CN110962885B - 车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统，其中，方法包括：获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。该方法可以大大简化车载设备配置，提高列车排序的安全性，从而可以及时提供给目标列车前后的第一列车和第二列车的运行信息，进而提高列车运行效率，提高列车的安全性。

Description

车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种调度平台、目标控制器、车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统。

背景技术

相关技术中，相邻的列车要进行通信，一般要通过同一个管辖区域的目标控制器OC。同一个目标控制器OC管辖范围内每一列车需要与其他所有列车建立通信，然后由列车的车载控制器对所有的列车排序，才能找到与其相邻的前后车，并进行通信，这样导致通信量太大，而且管辖区域内的列车不断变化，列车的通信对象也在不断变化；并且当前车与后车处于两个不同的目标控制器OC管辖范围内时，后车无法与前车建立连接，无法获知前车运行状态，降低了列车的安全性，且影响列车运行效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出第一种列车的通信方法，列车可以只与本列车相邻的列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

本发明的第二个目的在于提出第二种列车的通信方法。

本发明的第三个目的在于提出第三种列车的通信方法。

本发明的第四个目的在于提出一种目标控制器。

本发明的第五个目的在于提出一种车载控制器。

本发明的第六个目的在于提出一种调度平台。

本发明的第七个目的在于提出一种用于列车的通信系统。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出第一种列车的通信方法，应用于目标控制器OC，包括以下步骤：获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据所述位置信息对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；根据所述第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中，所述第一列车为处于目标列车前面的列车，所述第二列车为处于目标列车后面的列车，所述目标列车为所述管辖范围内的列车；将所述第一列车的标识信息和所述第二列车的标识信息发送给所述目标列车，使得所述目标列车分别与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述位置信息对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果，包括：识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；比较每辆列车的位置信息，按照从所述终点位置向起点位置的顺序，对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到所述第一排序结果。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车之前，还包括：将所述第一排序结果和所述第二排序结果进行比较；如果所述第二排序结果中列车的数量大于或者等于所述第一排序结果中的列车的数量；从所述第二排序结果中提取所述管辖范围内所有车辆的排序关系；将提取出的排序关系与所述第一排序结果中的排序关系进行比较；如果两个排序关系完全一致，从所述第一排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车。

根据本发明的一个实施例，上述的列车的通信方法，还包括：如果所述第一排序结果中的排序关系与所述第二排序结果中的排序关系不完全一致，向所述调度平台发送告警信息。

根据本发明的一个实施例，所述从所述第一排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车之前，还包括：根据所述目标列车的位置信息，判断所述目标列车是否处于所述管辖范围的边界上，如果所述目标列车未处于所述管辖范围的边界上，则根据所述目标列车的标识信息，从所述第一排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车。

根据本发明的一个实施例，上述的列车的通信方法，还包括：如果所述目标列车处于所述管辖范围的边界上，则根据所述目标列车的标识信息，从所述第二排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车。

根据本发明实施例的列车的通信方法，可以获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出第二种列车的通信方法，应用于车载控制器，包括以下步骤：向目标控制器OC上报目标列车的标识信息；其中，所述目标列车为所述OC的管辖范围内的所有列车；接收所述OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息；其中，所述第一列车为处于所述目标列车前方的列车，所述第二列车为处于所述目标列车后方的列车；所述第一排序结果为对所述管辖范围内的所有列车进行排序后得到的；所述第二排序结果是由调度平台对线路上运行的所有列车进行排序后得到的；控制所述目标列车分别与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述目标列车与所述第一列车和所述第二列车建立通信之后，还包括：获取所述第一列车的运行信息和所述第二列车的运行信息，根据所述运行信息，控制所述目标列车运行；控制所述目标列车向所述第一列车和所述第二列车发送所述目标列车的运行信息。

根据本发明的一个实施例，上述的列车的通信方法，还包括：当所述目标列车处于两OC的管辖范围的交界区域时，接收所述两个OC反馈的所述第一列车的标识信息和所述第二列车的标识信息，将所述两个OC反馈的标识信息进行比较，如果所述两个OC反馈的标识信息不一致，则控制所述目标列车进行紧急制动，并向调度平台发送告警。

根据本发明实施例的列车的通信方法，可以向目标控制器OC上报目标列车的标识信息，并接收OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息，并控制目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出第三种列车的通信方法，应用于调度平台，包括以下步骤：获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据所述标识信息获取所有列车的位置信息，根据所述位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果；将所述第二排序结果发送给目标控制器OC，以使OC根据第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中第一列车为处于目标列车前面的列车、第二列车为处于目标列车后面的列车；所述第一排序结果为所述OC根据管辖范围内的所有列车的位置信息进行排序后得到的。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果，包括：识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；比较每辆列车的位置信息，按照从所述终点位置向起点位置的顺序，对线路上的所有列车进行排序，得到所述第二排序结果。

根据本发明实施例的列车的通信方法，可以获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据标识信息获取所有列车的位置信息，根据位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果，并将第二排序结果发送给目标控制器OC，以使OC根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车。由此，通过对全线列车进行排序，并发送给目标控制器OC，增加对全线列车排序情况的掌握，有效提高列车排序的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出一种目标控制器，包括，排序模块，用于获取处于目标控制器OC管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据所述位置信息对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；接收模块，用于接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；确定模块，用于根据所述第一排序结果和所述第二排序结果，确定与处于目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中，第一列车为处于目标列车前面的列车，所述第二列车为处于目标列车后面的列车，所述目标列车为所述管辖范围内的列车；发送模块，用于将所述第一列车的标识信息和所述第二列车的标识信息发送给所述目标列车，使得所述目标列车分别与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

根据本发明实施例的目标控制器，可以通过排序模块获取处于OC管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果，通过接收模块接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果，通过确定模块根据第一排序结果和第二排序结果，确定与处于目标列车相邻的第一列车和第二列车，通过发送模块将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第五方面实施例提出一种车载控制器，包括：接收模块，用于接收所述OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息；其中，所述第一列车为处于所述目标列车前方的列车，所述第二列车为处于所述目标列车后方的列车；所述第一排序结果为对所述OC管辖范围内的所有列车进行排序后得到的；所述第二排序结果是由调度平台对线路上运行的所有列车进行排序后得到的；控制模块，用于控制所述目标列车与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

根据本发明实施例的车载控制器，可以通过接收模块接收OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息，并通过控制模块控制目标列车与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第六方面实施例提出调度平台，包括：排序模块，用于获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据所述标识信息获取所有列车的位置信息，根据所述位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果；发送模块，用于将所述第二排序结果发送给目标控制器OC，以使根据第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中第一列车为处于目标列车前面的列车、第二列车为处于目标列车后面的列车；所述第一排序结果为所述OC根据管辖范围内所有列车的位置信息列车进行排序后得到的。

根据本发明实施例的调度平台，可以通过排序模块获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据标识信息获取所有列车的位置信息，根据位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果，并通过发送模块将第二排序结果发送给OC，以使根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车。由此，通过对全线列车进行排序，并发送给目标控制器OC，增加对全线列车排序情况的掌握，有效提高列车排序的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第七方面实施例提出一种用于列车的通信系统，包括：如上述第四方面实施例的目标控制器、如上述第五方面实施例的车载控制器和如上述第六方面实施例的调度平台。

根据本发明实施例的用于列车的通信系统，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第八方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述第一方面实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述第二方面实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述第三方面实施例的列车的通信方法。

为了达到上述目的，本发明的第九方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述第一方面实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述第二方面实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述第三方面实施例的列车的通信方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的列车的通信方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的列车的通信方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的第二种列车的通信方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的车车通信的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的第三种列车的通信方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的目标控制器的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的列车的方框示意图；

图8是根据本发明实施例的调度平台的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的调度平台、目标控制器、列车及列车的通信方法、用于列车的通信系统。

图1是本发明实施例的第一种列车的通信方法的流程图。如图1所示，该列车的通信方法包括以下步骤：

S1，获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果。

可以理解的是，当列车处于目标控制器OC管辖范围内时，目标控制器OC可以与列车建立通信，列车可以向目标控制器OC上报列车自身的标识信息，从而能够使得目标控制器OC能够获取到管辖范围内的每辆列车，以对管辖范围内的所有列车进行排序，如可以根据每辆列车上报的列车的位置信息进行排序，以得到第一排序结果，其中，第一排序结果可以包括列车的标识信息和排序序号，由此，可以准确获取到目标控制器OC管辖范围内的每辆列车，提高列排序的准确性。

可选地，根据本发明的一个实施例，根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果，包括：识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；比较每辆列车的位置信息，按照从终点位置向起点位置的顺序，对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果。

具体而言，可以在识别出列车的行驶方向后，通过全球定位系统(GlobalPositioning System，简称GPS)获取线路的终点位置和起点位置，从而人可以根据每辆列车的位置信息，按照终点位置向起点位置的顺序对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；或者还可以通过建立坐标系的方法对列车进行排序；或者相关技术中的排序方法，以得到第一排序结果。

S2，接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果。

具体而言，目标控制器OC还可以接收调度平台发送的全线内所有列车的排序信息，即第二排序结果，其中，第二排序结果也包括列车的标识信息和排序序号。也就是说，调度平台可以与运营计划中投入运营的列车进行通信和信息交互，并根据每辆列车上报的位置信息对全线列车进行基本的前后关系排序，并将这些全线列车排序信息发给目标控制器OC。

S3，根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中，第一列车为处于目标列车前面的列车，第二列车为处于目标列车后面的列车，目标列车为管辖范围内的列车。

具体地，第一排序结果为根据目标控制器OC管辖范围内的车辆进行排序得到，第二排序结果为调度平台对全线列车进行基本的前后关系排序后得到，目标列车为管辖范围内的任意一辆列车，因此，可以根据第一排序结果和第二排序结果进行得到与目标列车相邻的前后的第一列车和第二列车。

进一步地，根据本发明的一个实施例，从第一排序结果中，获取第一列车和第二列车之前，还包括：根据目标列车的位置信息，判断目标列车是否处于管辖范围的边界上，如果目标列车未处于管辖范围的边界上，则根据目标列车的标识信息，从第一排序结果中，获取第一列车和第二列车。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的列车的通信方法，还包括：如果目标列车处于管辖范围的边界上，则根据目标列车的标识信息，从第二排序结果中，获取第一列车和第二列车。

具体而言，如果目标列车的位置信息确处于管辖范围的边界内，说明目标列车处于管辖范围内，否则说明目标列车不处于管辖范围内，因此，可以通过目标列车的位置信息，确定其是否在管辖范围内，如果目标列车不处于管辖范围内，则可以通过查询第二排序结果，以得到目标列车的前后的第一列车和第二列车，如果目标列车处于管辖范围内，查询第一排序结果，即可得到目标列车的前后的第一列车和第二列车。

也就是说，目标控制器OC对位于其管辖范围的目标列车，如果该目标列车不在目标控制器OC管辖范围时，目标控制器OC无法获取该目标列车前后的第一列车和第二列车，也就无法向目标列车发送前后的第一列车和第二列车的运行信息，此时可以根据调度台发送的第二排序结果找到该目标列车前后的第一列车和第二列车。另外，调度平台的列车排序信息可实时更新，以作为目标控制器OC列车排序信息的参考信息，以便获取目标控制器OC管辖范围外的列车排序信息。

S4，将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。

具体而言，目标控制器OC可以在参考综合运营调度发送的全线列车的第二排序结果后，将第一列车和第二列车的标识信息发送给目标列车，以便目标列车可与第一列车和第二列车建立通信连接，从而获取第一列车和第二列车的运行信息，如第一列车和第二列车的位置信息、速度信息等，并通过大数据分析第一列车和第二列车的运行信息，以计算车目标列车的移动授权MA，并将自身的运行信息发送给第一列车和第二列车，以便第一列车和第二列车可以根据目标列车的运行信息控制自身的运行状态。其中，移动授权MA指从列车的车尾起到前方终点障碍物的这部分线路，障碍物包括进路终点、道岔、前方列车等。

由此，目标列车只与其前后的第一列车和第二列车通信，使得通信对象固定，且通信量小，可以大大简化车载设备配置；列车排序功能由地面设备完成，列车上的车载控制设备集中处理车车通信过程中列车的运行控制；通过目标控制器OC对管辖范围内的列车进行排序，以及调度平台对投入运营的全线列车进行排序，分别从局部和总体进行排序，两者之间共性的部分进行一致性比较，可以提高列车排序的安全性，并且通过双重排序增加了对全线列车的情况的掌握，可以及时提供给目标列车前后的第一列车和第二列车的运行信息。

根据本发明的一个实施例，根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车之前，还包括：将第一排序结果和第二排序结果进行比较；如果第二排序结果中列车的数量大于或者等于第一排序结果中的列车的数量；从第二排序结果中提取管辖范围内所有车辆的排序关系；将提取出的排序关系与第一排序结果中的排序关系进行比较；如果两个排序关系完全一致，从第一排序结果中，获取第一列车和第二列车。

根据本发明的一个实施例，上述的列车的通信方法，还包括：如果第一排序结果中的排序关系与第二排序结果中的排序关系不完全一致，向调度平台发送告警信息。

一般情况下，第一排序结果中的排序关系与第二排序结果中提取管辖范围内所有车辆的排序关系会保持一致，如果不一致则说明排序出现问题，甚至容易出现安全事故。

因此，可以将从第二排序结果中提取管辖范围内所有车辆的排序关系，与第一排序结果中的排序关系进行比较，并判断排序关系是否一致，如果一致，则说明正常，如果不一致，则需要向调度平台发送报警信息，以提示相关技术人员进行检查，从而有效提高安全性。

如图2所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的列车的通信方法，包括以下步骤：

S201，调度平台对全线列车排序，并将排序结果发送至目标控制器OC。

S202，目标控制器OC对其管辖范围内列车排序。

S203，目标控制器OC比较列车排序的一致性，并参考调度平台的全线列车排序信息。

S204，判断排序结果是否一致，如果是，执行步骤S205，否则，执行不足S206。

S205，将目标列车前后列车的标识信息发送该目标列车。

S206，向调度平台报警。

S207，该目标列车与前后列车建立通信，交互运行信息，计算速度曲线、制动曲线等，控制列车运行。

根据本发明实施例提出的列车的通信方法，可以获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

图3是本发明一个实施例的第二种列车的通信方法的流程图。如图3所示，该列车的通信方法包括以下步骤：

S301，向目标控制器OC上报目标列车的标识信息；其中，目标列车为OC的管辖范围内的所有列车。

具体地，当目标列车处于目标控制器OC管辖范围内时，目标控制器OC可以与目标列车建立通信，以控制目标列车可以向其上报列车自身的标识信息，从而使得目标控制器OC可以根据该目标列车的标识信息获取其位置信息，进而根据位置信息得到管辖范围内列车的排序结果。

S302，接收OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息；其中，第一列车为处于目标列车前方的列车，第二列车为处于目标列车后方的列车；第一排序结果为对管辖范围内的所有列车进行排序后得到的；第二排序结果是由调度平台对线路上运行的所有列车进行排序后得到的。

具体地，第一排序结果为根据目标控制器OC管辖范围内的车辆进行排序得到，第二排序结果为调度平台对全线列车进行基本的前后关系排序后得到，目标列车为管辖范围内的任意一辆列车，因此，在确定目标列车的前后的第一列车和第二列车时，可以根据第一排序结果和第二排序结果进行得到，当目标列车处于管辖范围的边界上，则可用通过以下方式确定处于目标列车的前后的第一列车和第二列车。

S303，控制目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。

具体而言，目标控制器OC可以在参考综合运营调度发送的全线列车的第二排序结果后，控制目标列车与其前后的第一列车和第二列车建立通信，以获取第一列车和第二列车的运行信息，如第一列车和第二列车的位置信息、速度信息等。

根据本发明的一个实施例，控制目标列车与第一列车和第二列车建立通信之后，还包括：获取第一列车的运行信息和第二列车的运行信息，根据运行信息，控制目标列车运行；控制目标列车向第一列车和第二列车发送目标列车的运行信息。

可以理解的是，在获取到第一列车和第二列车的运行信息后，可以根据该运行信息计算列车的速度曲线，制动曲线，以及列车的移动授权MA，从而控制目标列车在速度曲线，制动曲线和MA的约束下运行。

根据本发明的一个实施例，上述的列车的通信方法，还包括：当目标列车处于两OC的管辖范围的交界区域时，接收两个OC反馈的第一列车的标识信息和第二列车的标识信息，将两个OC反馈的标识信息进行比较，如果两个OC反馈的标识信息不一致，则控制目标列车进行紧急制动，并向调度平台发送告警。

如图4所示，一般情况下，可以设置多个目标控制器OC，当目标列车处于两个目标控制器OC的管辖范围的交界区域时，由于每个目标控制器OC只对其关系范围内的列车排序，因此，可以同时接收两个目标控制器OC的第一列车和第二列车的标识信息，并将两个目标控制器OC反馈的标识信息进行比较，如果出现标识信息不一致的情况，则需要立即控制目标列车进行紧急制动，并向调度平台发送报警，以提高列车的安全性。

根据本发明实施例提出的列车的通信方法，可以向目标控制器OC上报目标列车的标识信息，并接收OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息，并控制目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

图5是本发明一个实施例的第三种列车的通信方法的流程图。如图5所示，该列车的通信方法包括以下步骤：

S501，获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据标识信息获取所有列车的位置信息，根据位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果。

S502，将第二排序结果发送给目标控制器OC，以使OC根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中第一列车为处于目标列车前面的列车、第二列车为处于目标列车后面的列车；第一排序结果为OC根据管辖范围内的所有列车的位置信息进行排序后得到的。

根据本发明的一个实施例，根据位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果，包括：识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；比较每辆列车的位置信息，按照从终点位置向起点位置的顺序，对线路上的所有列车进行排序，得到第二排序结果。

需要说明的是，前述对列车的通信方法实施例的解释说明也适用于该实施例的第三种列车的通信方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的列车的通信方法，可以获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据标识信息获取所有列车的位置信息，根据位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果，并将第二排序结果发送给目标控制器OC，以使OC根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车。由此，通过对全线列车进行排序，并发送给目标控制器OC，增加对全线列车排序情况的掌握，有效提高列车排序的安全性。

图6是本发明实施例的目标控制器的方框示意图。如图6所示，该目标控制器包括：排序模块101、接收模块102、确定模块103和发送模块104。

其中，排序模块101用于获取处于目标控制器OC管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果。接收模块102用于接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果。确定模块103用于根据第一排序结果和第二排序结果，确定与处于目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中，第一列车为处于目标列车前面的列车，第二列车为处于目标列车后面的列车，目标列车为管辖范围内的列车。发送模块104用于将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。

根据本发明的一个实施例，排序模块101具体用于：识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；比较每辆列车的位置信息，按照从终点位置向起点位置的顺序，对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果。

根据本发明的一个实施例，确定模块103还用于：根据第一排序结果和第二排序结果确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车之前，还包括：将第一排序结果和第二排序结果进行比较；如果第二排序结果中列车的数量大于或者等于第二排序结果中的列车的数量；从第二排序结果中提取管辖范围内所有车辆的排序关系；将提取出的排序关系与第一排序结果中的排序关系进行比较；如果两个排序关系完全一致，从第一排序结果中，获取第一列车和第二列车

根据本发明的一个实施例，确定模块103还用于：如果第一排序结果中的排序关系与第二排序结果中的排序关系不完全一致，向调度平台发送告警信息。

根据本发明的一个实施例，确定模块103具体用于：根据目标列车的位置信息，判断目标列车是否处于管辖范围的边界上，如果目标列车未处于管辖范围的边界上，则根据目标列车的标识信息，从第一排序结果中，获取第一列车和第二列车。

根据本发明的一个实施例，上述的目标控制器，还包括：如果目标列车处于管辖范围的边界上，则根据目标列车的标识信息，从第二排序结果中，获取第一列车和第二列车。

需要说明的是，前述对列车的通信方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车的目标控制器，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的列车的目标控制器，可以通过排序模块获取处于OC管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果，通过接收模块接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果，通过确定模块根据第一排序结果和第二排序结果，确定与处于目标列车相邻的第一列车和第二列车，通过发送模块将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

图7是本发明实施例的车载控制器的方框示意图。如图7所示，该列车包括：接收模块201和控制模块202。

其中，接收模块201用于接收OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息；其中，第一列车为处于目标列车前方的列车，第二列车为处于目标列车后方的列车；第一排序结果为对OC管辖范围内的所有列车进行排序后得到的；第二排序结果是由调度平台对线路上运行的所有列车进行排序后得到的。控制模块202用于控制目标列车与第一列车和第二列车建立通信。

根据本发明的一个实施例，上述的车载控制器还包括：获取模块，用于获取第一列车和第二列车的运行信息，根据运行信息，控制目标列车运行；控制模块，还用于控制目标列车向第一列车的运行信息和第二列车发送目标列车的运行信息。

根据本发明的一个实施例，接收模块，还用于：在目标列车处于两OC的管辖范围的交界区域时，接收两个OC反馈的第一列车的标识信息和第二列车的标识信息，将两个OC反馈的标识信息进行比较，如果两个OC反馈的标识信息不一致，则控制目标列车进行紧急制动，并向调度平台发送告警。

需要说明的是，前述对列车的通信方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载控制器，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车载控制器，可以通过接收模块接收OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息，并通过控制模块控制目标列车与第一列车和第二列车建立通信。由此，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

图8是本发明实施例的调度平台的方框示意图。如图8所示，该调度平台包括：排序模块301和发送模块302。

其中，排序模块301用于获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据标识信息获取所有列车的位置信息，根据位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果。发送模块302用于将第二排序结果发送给OC，以使根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中第一列车为处于目标列车前面的列车、第二列车为处于目标列车后面的列车；第一排序结果为OC根据管辖范围内所有列车的位置信息列车进行排序后得到的。

根据本发明的一个实施例，排序模块，具体用于：识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；比较每辆列车的位置信息，按照从终点位置向起点位置的顺序，对线路上的所有列车进行排序，得到第二排序结果。

需要说明的是，前述对列车的通信方法实施例的解释说明也适用于该实施例的调度平台，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的调度平台，可以通过排序模块获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据标识信息获取所有列车的位置信息，根据位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果，并通过发送模块将第二排序结果发送给OC，以使根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车。由此，通过对全线列车进行排序，并发送给目标控制器OC，增加对全线列车排序情况的掌握，有效提高列车排序的安全性。

本发明实施例还提出一种用于列车的通信系统，包括：如上述图6所示实施例的目标控制器、如上述图7所示实施例的车载控制器和如上述图8所示实施例的调度平台。

根据本发明实施例提出的列车的通信系统，列车可以只与本车的前后列车通信，通信对象固定，通信量小，大大简化车载设备配置，通过OC和调度平台双重排序，增加对全线列车排序情况的掌握，可以及时给列车提供准确的前车和后车运行信息，不仅提高列车运行效率，且提高列车的安全性。

本发明实施例还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述图1所示实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述图3所示实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述图5所示实施例的列车的通信方法。

本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述图1所示实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述图3所示实施例的列车的通信方法；或者以实现如上述图5所示实施例的列车的通信方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种列车的通信方法，应用于目标控制器OC，其特征在于，包括以下步骤：

获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据所述位置信息对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；

接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；

根据所述第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中，所述第一列车为处于目标列车前面的列车，所述第二列车为处于目标列车后面的列车，所述目标列车为所述管辖范围内的列车；

将所述第一列车的标识信息和所述第二列车的标识信息发送给所述目标列车，使得所述目标列车分别与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

2.根据权利要求1所述的列车的通信方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果，包括：

识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；

比较每辆列车的位置信息，按照从所述终点位置向起点位置的顺序，对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到所述第一排序结果。

3.根据权利要求1所述的列车的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车之前，还包括：

将所述第一排序结果和所述第二排序结果进行比较；

如果所述第二排序结果中列车的数量大于或者等于所述第一排序结果中的列车的数量；

从所述第二排序结果中提取所述管辖范围内所有车辆的排序关系；

将提取出的排序关系与所述第一排序结果中的排序关系进行比较；

如果两个排序关系完全一致，从所述第一排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车。

4.根据权利要求3所述的列车的通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一排序结果中的排序关系与所述第二排序结果中的排序关系不完全一致，向所述调度平台发送告警信息。

5.根据权利要求3所述的列车的通信方法，其特征在于，所述从所述第一排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车之前，还包括：

根据所述目标列车的位置信息，判断所述目标列车是否处于所述管辖范围的边界上，如果所述目标列车未处于所述管辖范围的边界上，则根据所述目标列车的标识信息，从所述第一排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车。

6.根据权利要求5所述的列车的通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述目标列车处于所述管辖范围的边界上，则根据所述目标列车的标识信息，从所述第二排序结果中，获取所述第一列车和所述第二列车。

7.一种列车的通信方法，应用于车载控制器，其特征在于，包括以下步骤：

向目标控制器OC上报目标列车的标识信息；其中，所述目标列车为所述OC的管辖范围内的所有列车；

接收所述OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息；其中，所述第一列车为处于所述目标列车前方的列车，所述第二列车为处于所述目标列车后方的列车；所述第一排序结果为对所述管辖范围内的所有列车进行排序后得到的；所述第二排序结果是由调度平台对线路上运行的所有列车进行排序后得到的；

控制所述目标列车分别与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

8.根据权利要求7所述的列车的通信方法，其特征在于，所述控制所述目标列车与所述第一列车和所述第二列车建立通信之后，还包括：

获取所述第一列车的运行信息和所述第二列车的运行信息，根据所述运行信息，控制所述目标列车运行；

控制所述目标列车向所述第一列车和所述第二列车发送所述目标列车的运行信息。

9.根据权利要求7所述的列车的通信方法，其特征在于，还包括：

当所述目标列车处于两OC的管辖范围的交界区域时，接收所述两个OC反馈的所述第一列车的标识信息和所述第二列车的标识信息，将所述两个OC反馈的标识信息进行比较，如果所述两个OC反馈的标识信息不一致，则控制所述目标列车进行紧急制动，并向调度平台发送告警。

10.一种列车的通信方法，应用于调度平台，其特征在于，包括以下步骤：

获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据所述标识信息获取所有列车的位置信息，根据所述位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果；

将所述第二排序结果发送给目标控制器OC，以使OC根据第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中第一列车为处于目标列车前面的列车、第二列车为处于目标列车后面的列车；所述第一排序结果为所述OC根据管辖范围内的所有列车的位置信息进行排序后得到的。

11.根据权利要求10所述的列车的通信方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果，包括：

识别列车的行驶方向，获取线路的终点位置和起点位置；

比较每辆列车的位置信息，按照从所述终点位置向起点位置的顺序，

对线路上的所有列车进行排序，得到所述第二排序结果。

12.一种目标控制器OC，其特征在于，包括：

排序模块，用于获取处于目标控制器OC管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据所述位置信息对所述管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；

接收模块，用于接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；

确定模块，用于根据所述第一排序结果和所述第二排序结果，确定与处于目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中，第一列车为处于目标列车前面的列车，所述第二列车为处于目标列车后面的列车，所述目标列车为所述管辖范围内的列车；

发送模块，用于将所述第一列车的标识信息和所述第二列车的标识信息发送给所述目标列车，使得所述目标列车分别与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

13.一种车载控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标控制器OC根据第一排序结果和第二排序结果确定出的第一列车和第二列车的标识信息；其中，所述第一列车为处于目标列车前方的列车，所述第二列车为处于所述目标列车后方的列车；所述第一排序结果为对所述目标控制器OC管辖范围内的所有列车进行排序后得到的；所述第二排序结果是由调度平台对线路上运行的所有列车进行排序后得到的；

控制模块，用于控制所述目标列车与所述第一列车和所述第二列车建立通信。

14.一种调度平台，其特征在于，包括：

排序模块，用于获取线路上运行的所有列车的标识信息，根据所述标识信息获取所有列车的位置信息，根据所述位置信息对所有列车进行排序，得到第二排序结果；

发送模块，用于将所述第二排序结果发送给目标控制器OC，以使根据第一排序结果和所述第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，其中第一列车为处于目标列车前面的列车、第二列车为处于目标列车后面的列车；所述第一排序结果为所述OC根据管辖范围内所有列车的位置信息列车进行排序后得到的。

15.一种用于列车的通信系统，其特征在于，包括：如权利要求12所述的目标控制器OC、如权利要求13所述的车载控制器和如权利要求14所述的调度平台。

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