CN113002309A - 车辆预警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆预警方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆预警方法包括获取车辆的当前状态；获取车辆的电池信息；根据当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒；其中，电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。这种车辆预警方法能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。

Description

车辆预警方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，对车辆的安全预警中主要是针对整车进行V2X预警(其中，整车的V2X功能预警包括紧急制动预警EBW、异常车辆提醒AVW、车辆失控预警CLW、交叉路口碰撞预警ICW、限速预警SLW、闯红灯预警SVW、道路危险状况提示HLW和绿波车速引导GLOSA等等)，或者是对车辆电池的某一状态进行监测来进行车辆预警，而未存在对车辆电池状态的全面监控预警，因此，如何提供一种基于对车辆电池状态的全面监控的车辆预警方法，提高车辆的安全性能，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆预警方法，能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
本发明还提出一种具有上述车辆预警方法的车辆预警装置。
本发明还提出一种具有上述车辆预警方法的电子设备。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
根据本发明的第一方面实施例的车辆预警方法，包括：
获取车辆的当前状态；
获取所述车辆的电池信息；
根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒；
其中，所述电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，所述预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。
根据本发明实施例的车辆预警方法，至少具有如下有益效果：这种车辆预警方法通过获取车辆的当前状态和车辆的电池信息，根据车辆的当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒，这样能够通过对电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等信息进行获取，从而进行车辆的电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒，能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
根据本发明的一些实施例，所述车辆的当前状态包括行驶状态，所述电池信息包括电池热失控信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据所述行驶状态和所述电池热失控信息，获取当前路段信息及周围环境信息；
根据所述当前路段信息及周围环境信息，标记以所述车辆为中心的预设范围内的所有停车点；
根据所有所述停车点，得到最优停车路径；
根据所述最优停车路径控制所述车辆行驶至对应的所述停车点进行热失控预警。
根据本发明的一些实施例，所述车辆的当前状态包括停止状态，所述电池信息包括电池热失控信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据预设的预警优先级控制所述车辆进行预警提醒，其中，所述预警优先级包括第一优先级、第二优先级和第三优先级，所述第一优先级优先于所述第二优先级，所述第二优先级优先于所述第三优先级。
根据本发明的一些实施例，所述车辆的当前状态包括行驶状态，所述电池信息包括电池异常信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据预设的危险等级，确定所述电池异常信息对应的危险等级，其中，所述危险等级包括高风险、中风险、低风险；
若所述电池异常信息对应的所述危险等级为高风险或者中风险，则控制所述车辆减速行驶并控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警；
若所述电池异常信息对应的所述危险等级为低风险，则控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警。
根据本发明的一些实施例，所述电池异常信息包括电池自燃信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据预设的危险等级，确定所述电池自燃信息的危险等级为高风险；
控制所述车辆减速行驶并控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池自燃预警。
根据本发明的一些实施例，所述电池信息包括电池电量信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
比较所述电池电量信息中的当前电量与预设的电量阈值之间的大小关系，其中，所述预设的电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值；
若所述当前电量小于所述第一电量阈值且所述当前电量大于所述第二电量阈值，则获取并标记预定范围内的所有充电站，得到最优充电路径；
若所述当前电量小于所述第二电量阈值，则控制所述车辆输出求助信号。
根据本发明的一些实施例，所述电池信息包括电池充电信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
获取所述最优充电路径所对应的目标充电站的工作信息；
根据所述目标充电站的工作信息，计算出所述车辆的预计充电时间；
若所述预计充电时间超出预设充电时间阈值，更换所述车辆的目标充电站并重新规划充电路径。
根据本发明的第二方面实施例的车辆预警装置，包括：
状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；
电池信息获取模块，用于获取所述车辆的电池信息；
预警处理模块，用于根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒；
其中，所述电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，所述预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。
根据本发明实施例的车辆预警装置，至少具有如下有益效果：这种车辆预警装置通过第一获取模块获取车辆的当前状态和第二获取模块获取车辆的电池信息，预警处理模块根据车辆的当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒，这样能够通过对电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等信息进行获取，从而进行车辆的电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒，能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
根据本发明的第三方面实施例的电子设备，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面实施例所述的车辆预警方法。
根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述车辆预警方法，通过获取车辆的当前状态和车辆的电池信息，根据车辆的当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒，这样能够通过对电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等信息进行获取，从而进行车辆的电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒，能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例所述的车辆预警方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这种计算机可读存储介质采用上述车辆预警方法，通过获取车辆的当前状态和车辆的电池信息，根据车辆的当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒，这样能够通过对电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等信息进行获取，从而进行车辆的电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒，能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的车辆预警方法的流程图；
图2为图1的步骤300的第一实施例的部分流程图；
图3为图1的步骤300的第二实施例的部分流程图；
图4为图1的步骤300的第三实施例的部分流程图；
图5为图1的步骤300的第四实施例的部分流程图；
图6为图1的步骤300的第五实施例的部分流程图；
图7为图1的步骤300的第六实施例的部分流程图；
图8为本发明另一实施例的车辆预警方法中的危险等级表；
图9为本发明实施例的车辆预警装置的结构示意图。
附图标记：910、状态获取模块；920、电池信息获取模块；930、预警处理模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
第一方面，参照图1，本发明实施例的车辆预警方法包括：
S100，获取车辆的当前状态；
S200，获取车辆的电池信息；
S300，根据当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒；
其中，电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。
在对车辆进行安全预警的过程中，首先获取车辆的当前状态，车辆的当前状态包括行驶状态和静止状态，进而获取车辆的电池信息，其中，电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等等，这样能够根据车辆的当前状态和电池信息来控制车辆进行预警提醒，例如，当车辆处于行驶状态时，获取到电池信息中的电池电量信息出现异常，即电池的当前电量低于预设的电量阈值，即表明需要对车辆的电池进行充电，从而可以控制车辆进行电池馈电预警，以便对车辆的电池馈电状态进行相应的操作，消除电池馈电状态，同时也方便其他车辆对该车辆的预警提醒做出反应进行规避，这样能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
参照图2，在一些实施例中，车辆的当前状态包括行驶状态，电池信息包括电池热失控信息，步骤S300，包括：
S210，根据行驶状态和电池热失控信息，获取当前路段信息及周围环境信息；
S220，根据当前路段信息及周围环境信息，标记以车辆为中心的预设范围内的所有停车点；
S230，根据所有停车点，得到最优停车路径；
S240，根据最优停车路径控制车辆行驶至对应的停车点进行热失控预警。
当车辆处于行驶状态时，获取电池信息中的电池热失控信息，当根据电池热失控信息识别到车辆出现电池热失控状态时，获取当前路段信息及周围环境信息，标记出以该车辆为中心的预设范围内的所有停车点，需要说明的是，预设范围可以根据实际情况进行设定，例如，标记以该车辆为中心的3km范围内的所有停车点，需要说明的是，标记出的停车点可以是空旷区域、安全系数较高的停车区域等等，可以根据实际情况进行设定，不限于此，这样根据所有停车点和该车辆的当前位置，得到该车辆去往每一停车点的路径，从而选定最优停车路径，其中，最优停车路径可以根据路径距离、到达停车点时间等等来确定，这样根据最优停车路径控制车辆行驶至对应的停车点以进行热失控预警，在这一过程中，该车辆还会向周围车辆输出预警提醒，以便周围车辆对该车辆的热失控预警做出反应规避危险，同时，该车辆还会输出故障信号将出现电池热失控这一故障信息上报给中控系统，以便中控系统采取相应措施以及记录该车辆的报警数据等等，这样能够基于对车辆电池热失控状态的监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
在一些实施例中，车辆的当前状态包括停止状态，电池信息包括电池热失控信息，步骤S300，还包括：
根据预设的预警优先级控制车辆进行预警提醒，其中，预警优先级包括第一优先级、第二优先级和第三优先级，第一优先级优先于第二优先级，第二优先级优先于第三优先级。
在车辆处于静止状态时，获取电池信息中的电池热失控信息，当根据电池热失控信息识别到车辆出现电池热失控状态时，根据预设的预警优先级来控制车辆进行预警提醒，需要说明的是，由于当车辆处于静止状态时，可能存在着车主在现场/车主不在现场，当前停车位置满足移车条件等等情况，因而，针对不同的情况，可以设置出预警优先级顺序，从而根据预警优先级顺序来控制车辆进行预警提醒，具体地，预警优先级包括第一优先级、第二优先级和第三优先级，第一优先级优先于第二优先级，第二优先级优先于第三优先级，即第一优先级为当出现电池热失控的车辆处于静止状态时，车主尚未离开停车点，此时，可以通过车主控制车辆获取当前路段信息及周围环境信息，标记出以该车辆为中心的预设范围内的其他停车点，需要说明的是，预设范围可以根据实际情况进行设定，根据其他停车点和该车辆的当前位置，得到该车辆去往每一其他停车点的路径，从而选定最优停车路径，其中，最优停车路径可以根据路径距离、到达停车点时间等等来确定，这样根据最优停车路径控制车辆行驶至对应的停车点以进行热失控预警；或者由车主控制车辆向周围车辆输出预警提醒并将电池热失控这一故障信息上报给中控系统，由中控系统采取援助以完成移车、抢修等处理；而第二优先级为当出现电池热失控的车辆处于静止状态时，车主离开停车点，当前停车点能够自主移车条件，其中，自主移车条件为当前停车点的管理部门保存有备用钥匙、万能钥匙等，能够启动该车辆，或者是能够提供拖车牵引等方式对存在危险的车辆进行移车处理等等，这样也可以通过第三方来对该车辆进行移车处理以及向周围的其他车辆提供预警提醒，从而保证周围车辆的安全。而第三优先级为当出现电池热失控的车辆处于静止状态时，车主离开停车点，且当前停车点不具备移车条件，则由其他车辆获取周围车辆的预警提醒之后，自行驶离该停车区域以完成危险规避，这样通过三个预警优先级能够在车辆处于静止状态时，方便地应对车辆的电池热失控危险，提高车辆的安全性能。需要说明的是，预设的预警优先级还可以包括其他形式，不限于上述第一优先级、第二优先级和第三优先级的具体预警方式。
参照图3，在一些实施例中，车辆的当前状态包括行驶状态，电池信息包括电池异常信息，步骤S300，还包括：
S310，根据预设的危险等级，确定电池异常信息对应的危险等级，其中，危险等级包括高风险、中风险、低风险；
S320，若电池异常信息对应的危险等级为高风险或者中风险，则控制车辆减速行驶并控制车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警；
S330，若电池异常信息对应的危险等级为低风险，则控制车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警。
在车辆处于行驶状态时，获取电池信息中的电池异常信息，根据预设的危险等级，确定电池异常信息对应的危险等级，其中，危险等级包括高风险、中风险和低风险三种，例如图8，是电池异常信息中的电池异常类型以及每一电池异常类型对应的危险等级，若电池异常信息中的电池异常类型所对应的危险等级为高风险或者中风险，控制出现电池异常的该车辆开启双闪灯，并减速停车或者获取当前路段信息及周围环境信息以选择合适的停车区域进行停车检修，并控制出现电池异常的车辆将故障信息上报中控系统，由中控系统根据实际情况判断是否组织对该车辆的移车、检修等处理；同时，控制车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警，其他车辆能够根据接收到的预警信号以及自身的行驶路径，采取相应的规避措施，例如，当其他车辆接收到预警信号之后，可以采取变道、加减速或者重新规划行驶路径等方式来规避出现电池异常的车辆；而若电池异常信息对应的危险等级为低风险，则控制车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警，同时记录车辆该次的电池异常数据，以便后续对进行故障分析处理等，这样能够有效地基于对车辆电池异常状态的监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
需要说明的是，可以根据该车辆所处的路段设定出预警信号的发送范围，例如，当该车辆行驶在普通国道上时，该车辆出现电池异常状态，则向周围200m范围内的车辆进行预警提醒；当该车辆行驶在高速公路上时，该车辆出现电池异常状态，则向周围3km至5km范围内的车辆进行预警提醒等等，输出预警信号的范围可以根据实际情况进行设定，不限于此。
参照图4，在一些实施例中，电池异常信息包括电池自燃信息，步骤S300，还包括：
S410，根据预设的危险等级，确定电池自燃信息的危险等级为高风险；
S420，控制车辆减速行驶并控制车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池自燃预警。
当车辆处于行驶状态时，获取电池异常信息中的电池自燃信息，当识别出电池发生自燃时，根据预设的危险等级，确定电池自燃的危险等级为高风险，控制车辆自动开启双闪灯并减速行驶，并控制车辆向周围预定范围内的其他车辆输出一级预警信号以进行电池自燃预警，需要说明的是，预定范围可以是周围3km内，也可以根据实际情况设定，不限于此；一级预警信号的形式可以包括控制双闪灯持续闪烁、间断地鸣笛提醒等等，还可以是其他形式，不限于此，同时，控制发生电池自燃的该车辆上报故障信息至中控系统，由中控系统指派专人进行救援处理，而周围车辆在接收到该车辆输出的电池自燃预警信号之后，可以根据与该车辆的距离以及自身的行驶路径等等，采取相应的规避措施，例如，更换行驶方向、加减速或者紧急制动等等方式。进一步地，还可以根据实际情况，由车主在车辆的车头/车尾处设置警示装置(如自动三脚架等)，或者设置弹出装置来进行保护等等，这样能够方便地对电池自燃进行车辆预警，并采取相应的预警措施，提高车辆的安全性能。
参照图5，在一些实施例中，电池信息包括电池电量信息，步骤S300，还包括：
S510，比较电池电量信息中的当前电量与预设的电量阈值之间的大小关系，其中，预设的电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值，第一电量阈值大于第二电量阈值；
S520，若当前电量小于第一电量阈值且当前电量大于第二电量阈值，则获取并标记预定范围内的所有充电站，得到最优充电路径；
S530，若当前电量小于第二电量阈值，则控制车辆输出求助信号。
无论当车辆处于行驶状态还是静止状态时，获取电池信息中的电池电量信息，比较电池电量信息中的当前电量与预设的电量阈值之间的大小关系，其中，预设的电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值，第一电量阈值大于第二电量阈值，若当前电量小于第一电量阈值且当前电量大于第二电量阈值，则获取当前路段信息及周围环境信息并标记预定范围内的所有充电站，需要说明的是，预设范围可以根据实际情况进行设定，这样根据所有充电站和该车辆的当前位置，得到该车辆去往每一充电站的路径，从而选定最优充电路径，其中，最优充电路径可以根据路径距离、到达充电站的时间等等来确定，若当前电量小于第二电量阈值，则表明当前电量不足以控制车辆正常行驶，则控制车辆向中控系统输出求助信号，由中控系统采取救助措施，其中，救助措施可以是安排向该车辆运送移动充电机器以便为该车辆进行充电等等，同时，还控制该车辆向周围车辆输出预警信号，提醒其他车辆及时变更车道、加速行驶或者变更行驶路径来规避出现电量不足的该车辆。这样能够基于对车辆电池电量多少的监控来实现车辆预警，及时为车辆提供充电服务，提高车辆的安全性能。
参照图6，在一些实施例中，电池信息包括电池充电信息，步骤S300，还包括：
S610，获取最优充电路径所对应的目标充电站的工作信息；
S620，根据目标充电站的工作信息，计算出车辆的预计充电时间；
S630，若预计充电时间超出预设充电时间阈值，更换车辆的目标充电站并重新规划充电路径。
无论当车辆处于行驶状态还是静止状态时，获取电池信息中的电池电量信息，比较电池电量信息中的当前电量与预设的电量阈值之间的大小关系，其中，预设的电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值，第一电量阈值大于第二电量阈值，若当前电量小于第一电量阈值且当前电量大于第二电量阈值，则获取当前路段信息及周围环境信息并标记预定范围内的所有充电站，根据所有充电站和该车辆的当前位置，得到该车辆去往每一充电站的路径，从而选定最优充电路径。从而获取最优充电路径对应的目标充电站的工作信息以及其他车辆输出的充电提醒信号，其中，工作信息包括目标充电站的充电车辆排队数量、充电站的充电桩数量以及剩余电量等等，这样根据目标充电站的工作信息以及其他车辆的充电提醒信号，可以计算出该车辆的预计充电时间，预计充电时间包括有到达目标充电站时间，预计等待时间以及实际充电时间等等，这样为了避免长时间等待，若预计充电时间超出预设充电时间阈值时，则选择更换车辆的目标充电站，并且重新规划新的充电路径，控制该车辆去往新的目标充电站进行充电，这样能够节省时间，需要说明的是，新的目标充电站可以是自行选定也可以是由中控系统推荐选定；而当预计充电时间小于预设充电时间阈值时，控制该车辆行驶至目标充电站并等待充电，同时，当该车辆到达目标充电站之后，也向周围的其他车辆输出充电提醒信号，以便其他车辆判断是否行驶至同样的充电站进行充电，这样能够有效地避免充电站出现拥堵，同时节省车辆的充电时间。
参照图7，在一些实施例中，电池信息包括绿波电量引导信息，步骤S300，还包括：
S710，获取其他车辆的绿波电量引导信息；
S720，根据当前路况和其他车辆的绿波电量引导信息控制车辆的行驶路径。
无论当车辆处于行驶状态还是静止状态时，中控系统都会对各车辆进行标记，具体地，中控系统会根据每一车辆的电池状态以及该车辆的违法记录对每一车辆进行标记，对电池状态良好且没有违法记录或者违法记录较少的车辆标记为绿色，对电池状态一般、车辆有违法记录但数量未超出阈值的车辆标记为黄色，而对电池年限较长、电池状态不佳且出现多次违法行为的车辆标记为红色，这样通过获取其他车辆的绿波电量引导信息，能够知道每一车辆的颜色标记以及该车辆的行驶路径，从而在行驶过程中，控制车辆对标记为黄色或者红色的车辆进行避让，根据车辆的行驶路径有选择地对标记为绿色的车辆进行跟行，这样能够基于绿波电量引导来实现车辆对其他车辆的规避，保证车辆行驶的安全性。
需要说明的是，中控系统会每隔一定时间之后，获取每一车辆的违法记录，根据违法记录来对每一车辆进行重新标记，例如，当获取到某一绿色标记的车辆出现多次违法记录时，将该车辆的标记更换为黄色，同理，当违法记录持续增加时，该车辆的标记会更改为红色，这样能够确保车辆在行驶过程中所获取到的绿波电量引导信息具有较好的准确性，提高车辆的安全性能。
第二方面，参照图9，本发明实施例的车辆预警装置包括：
状态获取模块910，用于获取车辆的当前状态；
电池信息获取模块920，用于获取车辆的电池信息；
预警处理模块930，用于根据当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒；
其中，电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。
在对车辆进行安全预警的过程中，状态获取模块910首先获取车辆的当前状态，车辆的当前状态包括行驶状态和静止状态，进而电池信息获取模块920获取车辆的电池信息，其中，电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等等，这样预警处理模块930能够根据车辆的当前状态和电池信息来控制车辆进行预警提醒，例如，当车辆处于行驶状态时，获取到电池信息中的电池电量信息出现异常，即电池的当前电量低于预设的电量阈值，即表明需要对车辆的电池进行充电，从而可以控制车辆进行电池馈电预警，以便对车辆的电池馈电状态进行相应的操作，消除电池馈电状态，同时也方便其他车辆对该车辆的预警提醒做出反应进行规避，这样能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
第三方面，本发明实施例的电子设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如第一方面实施例的车辆预警方法。
根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述车辆预警方法，通过获取车辆的当前状态和车辆的电池信息，根据车辆的当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒，这样能够通过对电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等信息进行获取，从而进行车辆的电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒，能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例的车辆预警方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：该计算机可读存储介质采用上述车辆预警方法，通过获取车辆的当前状态和车辆的电池信息，根据车辆的当前状态和电池信息，控制车辆进行预警提醒，这样能够通过对电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息等信息进行获取，从而进行车辆的电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒，能够基于对车辆电池状态的全面监控来实现车辆预警，提高车辆的安全性能。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.车辆预警方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前状态；
获取所述车辆的电池信息；
根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒；
其中，所述电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，所述预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。
2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆的当前状态包括行驶状态，所述电池信息包括电池热失控信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据所述行驶状态和所述电池热失控信息，获取当前路段信息及周围环境信息；
根据所述当前路段信息及周围环境信息，标记以所述车辆为中心的预设范围内的所有停车点；
根据所有所述停车点，得到最优停车路径；
根据所述最优停车路径控制所述车辆行驶至对应的所述停车点进行热失控预警。
3.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆的当前状态包括停止状态，所述电池信息包括电池热失控信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据预设的预警优先级控制所述车辆进行预警提醒，其中，所述预警优先级包括第一优先级、第二优先级和第三优先级，所述第一优先级优先于所述第二优先级，所述第二优先级优先于所述第三优先级。
4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆的当前状态包括行驶状态，所述电池信息包括电池异常信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据预设的危险等级，确定所述电池异常信息对应的危险等级，其中，所述危险等级包括高风险、中风险、低风险；
若所述电池异常信息对应的所述危险等级为高风险或者中风险，则控制所述车辆减速行驶并控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警；
若所述电池异常信息对应的所述危险等级为低风险，则控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池异常预警。
5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述电池异常信息包括电池自燃信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
根据预设的危险等级，确定所述电池自燃信息的危险等级为高风险；
控制所述车辆减速行驶并控制所述车辆输出预警信号以向其他车辆进行电池自燃预警。
6.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述电池信息包括电池电量信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
比较所述电池电量信息中的当前电量与预设的电量阈值之间的大小关系，其中，所述预设的电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值；
若所述当前电量小于所述第一电量阈值且所述当前电量大于所述第二电量阈值，则获取并标记预定范围内的所有充电站，得到最优充电路径；
若所述当前电量小于所述第二电量阈值，则控制所述车辆输出求助信号。
7.根据权利要求6所述的车辆预警方法，其特征在于，所述电池信息包括电池充电信息，所述根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒，包括：
获取所述最优充电路径所对应的目标充电站的工作信息；
根据所述目标充电站的工作信息，计算出所述车辆的预计充电时间；
若所述预计充电时间超出预设充电时间阈值，更换所述车辆的目标充电站并重新规划充电路径。
8.车辆预警装置，其特征在于，包括：
状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；
电池信息获取模块，用于获取所述车辆的电池信息；
预警处理模块，用于根据所述当前状态和所述电池信息，控制所述车辆进行预警提醒；
其中，所述电池信息包括电池热失控信息、电池异常信息、电池电量信息、电池充电信息和绿波电量引导信息，所述预警类型包括电池热失控预警、电池异常预警、电池馈电预警、电池充电提醒、绿波电量引导提醒。
9.电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆预警方法。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的车辆预警方法。
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