CN111391668A - 一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息；获取当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息；基于当前热失控状态信息和目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定目标电池的当前热失控状态信息变化结果，第一时间为当前时间之前预设时间的时间；基于预设预警模型对当前热失控状态信息、当前故障信息和当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到目标电池对应的当前热失控预警等级；基于当前热失控预警等级，进行热失控预警处理。本申请能够实现分级报警和处理，降低预警成本，确保在某些传感器失效的情况下，热失控预警功能也能正常进行。

Description

一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于锂电池、电动汽车技术领域，具体涉及一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着锂离子电池，特别是锂离子动力电池在实际应用过程中的快速发展，伴随着越来越频繁的电动汽车着火事故的发生，几乎所有电动汽车火灾事件均与动力电池相关。目前由于锂离子动力电池在原料和生产工艺中存在的固有问题，还不能做到使用过程中的绝对安全，其主要的安全隐患为电池使用过程中的热失控和热失控扩散。热失控一般是指单体蓄电池放热引发的连锁反应导致电池温升速率急剧变化，并伴随着过热、起火、爆炸的现象；而热扩散是指电池系统内部的单体蓄电池热失控以后，其产生的火焰及熔融物质加热并触发相邻或其他部位蓄电池热失控，形成电池系统整体热失控的扩散现象。
现有技术存在以下对电池热失控进行预警的方式：1)依靠火焰探测器探测电池系统内部的火焰分布实现热失控预警；2)通过监测单体蓄电池表面温度变化实现热失控预警；3)利用气体、温度、烟雾等环境因素综合判定,实现热失控预警。但是方法1)不能提前预警电池发生热失控，只是在电池系统内部火焰积累到一定程度造成明火燃烧的严重后果时启动，且结构复杂，破坏了电池箱整体结构和密封性；方法2)需要对每一颗单体蓄电池进行实时监测，经济性和实用性较低；且针对温度区间使用固定的温度变化速率阈值作为标定依据，无法满足不同类型单体蓄电池的需求；方法3)需要依赖多种传感器执行检测，结构复杂，其功能设计与电池管理系统(BMS)存在冗余，安全风险和成本较高；且该方法未考虑执行传感器工作过程中的功率损耗，特别是车辆处于停用的状态下用电器的功率损耗，易引发车载12V电源馈电，例如，烟雾传感器的工作原理是通过监测发生器与接收器间光波穿透率实现热失控预警，需要不断消耗能量激发光源；此外，在电池热失控高温气焰冲击下传感器的电子元件和通讯线束极易发生损坏，该方法并没有针对于传感器失效模式(FTA)的预警判断逻辑，在实际应用中存在由于车辆行驶工况复杂性造成的误判或漏判的风险。
发明内容
为了满足不同类型单体蓄电池的需求，实现分级报警和处理，降低预警成本，确保在某些传感器失效的情况下，热失控预警功能也的正常进行，实现早期上报故障、早期预警，早期处理，延缓从单体蓄电池级热失控到系统级热扩散的时间，降低财产损失，为司乘人员的逃生及灭火创造宝贵空间，本申请提出一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质。
一方面，本申请提出了一种电池热失控预警处理方法，所述方法包括：
获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息；
获取所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息；
基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，所述第一时间为所述当前时间之前预设时间的时间；
基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级；所述预设预警模型，基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到；
基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理。
进一步地，所述获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息和所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息，包括：
接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述目标电池的当前热失控状态信息和所述采集设备的当前故障信息；所述当前信息采集策略为从状态策略库中获取到的，与所述目标电池所属的车辆的当前工作状态对应的策略；
其中，所述状态策略库中存储车辆工作状态与信息采集策略之间的映射关系。
进一步地，所述当前热失控状态信息包括当前属性信息或当前环境信息中的至少一种，所述当前故障信息包括所述当前属性信息对应的采集设备的当前属性故障信息或所述当前环境信息对应的采集设备的当前环境故障信息中的至少一种，则所述接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述目标电池的当前热失控状态信息和所述采集设备的当前故障信息，包括：
接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息和所述当前属性故障信息；
或，接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前环境信息和所述当前环境故障信息；所述当前环境信息为所述目标电池所位于的电池系统箱体内的环境信息；
或，接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息、所述当前环境信息、所述当前属性故障信息和所述当前环境故障信息。
进一步地，所述基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，包括：
确定所述当前热失控状态信息对应的数值与所述历史热失控状态信息对应的数值之间的信息差值；
确定所述当前时间与所述第一时间之间的时间差值；
基于所述时间差值和所述信息差值，确定所述热失控状态信息变化结果。
进一步地，所述预设预警模型在不同的热失控时间段具有不同的信息阈值，则所述基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级，包括：
从所述各个热失控时间段中确定所述当前时间所属的目标热失控时间段；
将所述当前热失控状态信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的热失控状态信息阈值进行比较，得到热失控状态信息预警等级；
将所述当前故障信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的故障信息阈值进行比较，得到故障信息预警等级；
将所述当前热失控状态信息变化结果与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的信息变化结果阈值进行比较，得到热失控状态信息变化结果预警等级；
基于所述热失控状态信息预警等级、所述故障信息预警等级和所述热失控状态信息变化结果预警等级，确定所述当前热失控预警等级。
进一步地，所述基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理，包括：
从预警等级策略库中获取所述当前热失控预警等级对应的当前预警处理策略，所述预警等级策略库中存储预警等级与处理策略之间的映射关系；
基于所述当前预警处理策略进行热失控预警处理。
另一方面，本申请提出了一种电池热失控预警处理装置，所述装置包括：
热失控状态信息获取模块，用于获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息；
故障信息获取模块，用于获取所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息；
热失控状态信息变化结果确定模块，用于基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，所述第一时间为所述当前时间之前预设时间的时间；
预警分析模块，用于基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级；所述预设预警模型，基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到；
预警处理模块，用于基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理。
进一步地，所述预设预警模型在不同的热失控时间段具有不同的信息阈值，则所述预警分析模块包括：
目标热失控时间段确定单元，用于从所述各个热失控时间段中确定所述当前时间所属的目标热失控时间段；
热失控状态信息预警等级获取单元，用于将所述当前热失控状态信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的热失控状态信息阈值进行比较，得到热失控状态信息预警等级；
故障信息预警等级获取单元，用于将所述当前故障信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的故障信息阈值进行比较，得到故障信息预警等级；
热失控状态信息变化结果预警等级获取单元，用于将所述当前热失控状态信息变化结果与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的信息变化结果阈值进行比较，得到热失控状态信息变化结果预警等级；
当前热失控预警等级确定单元，用于基于所述热失控状态信息预警等级、所述故障信息预警等级和所述热失控状态信息变化结果预警等级，确定所述当前热失控预警等级。
另一方面，本申请提出了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的电池热失控预警处理方法。
另一方面，本申请提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述所述的电池热失控预警处理方法。
本申请实施例提出的一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质，根据在电池热失控发展过程中建立的数学模型，对当前采集到的当前热失控状态信息(比如，电压、气压、温度等)、当前热失控状态信息变化结果和相应的采集设备的当前故障信息进行预警分析，得到热失控预警等级，根据热失控预警等级和危害程度，实现分级报警和处理。该预警处理处理中增加的成本只是一个信息采集设备，经济性价比高；且由于预设预警模型，是基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到的，其可以适用于各种类型电池以及各种类型电池在不同热失控时间段的采集的信息进行预警分析，适应范围更广；此外，除了采集目标电池对应的热失控状态信息之外，还耦合了各信号对应的采集设备的故障信息(故障模式和故障类别)，这些故障信息的使用可以保证在某些传感器失效的情况下，热失控预警功能的正常进行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种电池热失控预警处理方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的以电压、温度、气压三类基础信号在电池热失控历程上的耦合情况来进行热失控预警的硬件架构拓扑图。
图3是与图2对应的热失控预警的逻辑框图。
图4是本申请实施例提供的基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果的一种流程示意图。
图5是本申请实施例提供的基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级的一种流程示意图。
图6是本申请实施例提供的基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理的一种流程示意图。
图7是本申请实施例提供的一种电池热失控预警处理方法的另一种流程示意图。
图8是本申请实施例提供的一种电池热失控预警处理装置的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本申请实施例提供的一种电池热失控预警处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：
S101.获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息。
S103.获取所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息。
具体地，S101和S103可以包括：
接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述目标电池的当前热失控状态信息和所述采集设备的当前故障信息；所述当前信息采集策略为从状态策略库中获取到的，与所述目标电池所属的车辆的当前工作状态对应的策略；
其中，所述状态策略库中存储车辆工作状态与信息采集策略之间的映射关系。
本申请实施例中，为了应对电动汽车的各种使用状态，S103中的采集设备可以具有不同的工作模式(即采集策略)，不同工作模式的设定既满足车辆在各种状态下的热失控预警需求，又保障了功率消耗保持在一个较低的水平。在实际应用中，可以预先建立采集设备的采集策略与车辆工作状态之间的映射关系，并将该映射关系存储在状态策略库中，在使用的时候从该状态策略库中查找与车辆当前工作状态对应的当前信息采集策略即可。
具体地，所述当前热失控状态信息包括当前属性信息或当前环境信息中的至少一种，所述当前故障信息包括所述当前属性信息对应的采集设备的当前属性故障信息或所述当前环境信息对应的采集设备的当前环境故障信息中的至少一种，则所述接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述目标电池的当前热失控状态信息和所述采集设备的当前故障信息，可以包括：
接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息和所述当前属性故障信息；
或，接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前环境信息和所述当前环境故障信息；所述当前环境信息为所述目标电池所位于的电池系统箱体内的环境信息；
或，接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息、所述当前环境信息、所述当前属性故障信息和所述当前环境故障信息。
本申请实施例中，所述目标电池可以为单体蓄电池，也可以为由单体蓄电池组成的蓄电池组，具体地，该蓄电池可以为锂离子电池。
在实际应用中，采集设备可以为与当前热失控状态信息对应的传感器。当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息，可以为与当前热失控状态信息对应的传感器的故障信息。该故障信息可以包括故障模式和故障类型，由于在传感器损坏的时候，也会引发热失控现象，通过耦合热失控状态信息对应的采集设备的故障信息，可以保证在某些传感器失效的情况下，热失控预警功能的正常进行，覆盖较为严重的热失控场景，适应范围更广。
需要说明的是，本申请实施例中的当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息，是与电池热失控具有一定关联的故障信息，即该故障信息是能够引发热失控现象的故障信息。且在实际应用中，当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息可以包括该采集设备存在故障信息或不存在故障信息，比如，其取值可以用0或1代替，当取值为0时，表明采集设备不存在故障信息，当取值为1时，表明该采集设备存在故障信息等。在采集设备存在故障信息时，还可以进一步输出该故障信息对应的故障模式和故障类型等。
本申请实施例中，当前属性信息可以为所述目标电池自身的信号，其包括但不限于目标电池自身的当前电压信号、当前温度信号等。相应的，当前属性故障信息包括但不限于电压传感器的故障信息、温度传感器的故障信息等。
本申请实施例中，当前环境信息可以为所述目标电池所位于的电池系统箱体内的环境信息，其可以为电池系统箱体内的当前气压信号，相应地，该当前环境故障信息可以为气压传感器的故障信息。
在一个可行的实施例中，该当前环境信息还可以为气体信号(H2、CO2、CO等)、烟雾信号等，相应地，该当前环境故障信息可以为气体传感器、烟雾传感器的故障信息等。其中，传感器的选取依赖于电池热失控时产生的产物。
在另一个可行的实施例中，该当前环境信息还可以为表征电池箱体内部的表面洁净度的信息或表征模组电芯间膨胀力的信息。
在另一个可行的实施例中，该当前环境信息还可以为在电芯防爆阀上方增加短路或者断路的信号。
在另一个可行的实施例中，该当前环境信息还可以为电池系统内部其他位置的温度变化信号，相应的温感的布置位置可以在箱体泄压口附近，也可以在箱体上盖或特定位置上。
以下，以目标电池为单体蓄电池，当前热失控状态信息包括当前属性信息和当前环境信息，当前属性信息为温度信号和电压信号，当前环境信息为气压信号，当前故障信息包括当前属性故障信息和当前环境故障信息，当前属性故障信息包括电压传感器故障信息和温度传感器故障信息，当前环境故障信息为气压传感器故障信息为例，对S101和S103进行详细说明介绍：
电动汽车中的电池管理系统一般通过电流、电压、温度三个维度判断内部电池所处的状态，但是由于电流并不是实时存在且受限于电池模组温度传感器的数量不足，电池电压反馈的滞后性，对于电池热失控事件的检测可以引入另外一个维度，即气压维度。由于气压传感器(BPS)基础技术成熟，热失控造成的压力场以声速在电池系统内传播，不受箱体结构和触发位置影响，信号响应速率快，持续时间在10s以上，是热失控预警信号的优先选择，因此，可以以电压、温度、气压三类基础信号在电池热失控历程上的耦合情况来进行热失控预警。
图2为本申请实施例提供的，以电压、温度、气压三类基础信号在电池热失控历程上的耦合情况来进行热失控预警的硬件架构拓扑图，该硬件架构可以至少包括单体蓄电池、采集设备和电池管理系统。在该硬件架构中，采集温度信号的温度传感器和采集电压信号的电压传感器可以通过信号采集板来实现，电压传感器故障信息和温度传感器故障信息可以通过信号采集板故障信息来体现。
具体地，如图2A所示为本申请实施例提供的一种热失控预警的硬件架构拓扑图，该硬件架构中的信号采集板分别与所述单体蓄电池和所述电池管理系统电连接，气压传感器设置在电池管理系统的外部并与所述电池管理系统电连接。图2A中的热失控预警过程可以如下：单体蓄电池自身的电压信号、温度信号经采集板采样并结合芯片中的诊断信息后发送到电池管理系统，同时电池系统箱体内的气压数据经气压传感器采样发送到电池管理系统，电池管理系统根据各信号发生的时序、阈值、变化速率，综合处理判断。
具体地，如图2B所示为本申请实施例提供的另一种热失控预警的硬件架构拓扑图，该硬件架构中的信号采集板分别与所述单体蓄电池和所述电池管理系统电连接，气压传感器的功能集成于电池管理系统内部，即将压力芯片元件、专用集成电路、微控制单元(MCU)集成于电池管理系统电路板中，电池管理系统同时行使气压检测和热失控预警判断的双重作用。气压传感器的工作状态可以如下：压力敏感元件感知到外界的压力变化，将电压信号以模拟量的形式传递到专用集成电路，专用集成电池经滤波及温度校准后以数字信号的形式传递给微控制单元，最终于电池管理系统的微控制单元进行交互。图2B中的热失控预警过程可以如下：单体蓄电池自身的电压信号、温度信号经采集板采样并结合芯片中的诊断信息后发送到电池管理系统，同时电池系统箱体内的气压数据经电池管理系统中的气压传感器采集，最后电池管理系统根据各信号发生的时序、阈值、变化速率，综合处理判断。其中，图2对应的热失控预警的逻辑框图可以如图3所示。
从图2中可以看出，本申请实施例中增加的成本只是一个气压传感器或者采样及校准芯片(电池管理系统集成方案)，经济性价比高，且可以扩展传统电池管理系统检测能力，引入气压传感器的同时无需额外的外部壳体结构和对插线束，所需的空间体积可以忽略不计，这点对于插电式混合动力汽车或者混合动力汽车这种对空间尺寸颇为敏感的电池系统是非常有益的。
如上所述，为了应对电动汽车的各种使用工况，采集设备可以分为不同的工作模式，以图2中的气压传感器为例进行说明：在实际应用中，处于车辆工作状态之外，气压传感器的信息采集策略处理还与BMS状态和气压传感器工作模式有关，表1所示为气压传感器的采集策略与车辆工作状态、BMS状态为、气压传感器工作模式之间的映射关系，从表1中可以看出，气压传感器可分为三种工作模式，即正常工作模式、低功耗模式、睡眠模式，高功耗模式对应车辆正常使用状态(处于驾驶模式)，相应的信息采集策略为同温度传感、电压传感一起实时检测；低功耗模式对应车辆熄火后的一段时间(可以是1～7天，处于临时停车模式)，相应的信息采集策略为进行间歇性气压值检测，当然由于热失控反应的突发性，间歇时间设定不易过长，以减少漏判事件的发生；睡眠模式对应车辆长期搁置的情况(处于长期停车模式)，这时发生电池系统热失控的概率往往是极低的，相应的信息采集策略：处于睡眠模式的气压传感器是不检测的，当车辆重新启动上电的过程中将会直接跳转到高功耗模式进行工作，即同温度传感、电压传感一起实时检测。
表1气压传感器的采集策略与车辆行工作状态、BMS状态、气压传感器工作模式之间的映射关系
Figure BDA0002432838740000111
S105.基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，所述第一时间为所述当前时间之前预设时间的时间。
具体地，如图4所示，S105可以包括：
S1051.确定所述当前热失控状态信息对应的数值与所述历史热失控状态信息对应的数值之间的信息差值。
S1053.确定所述当前时间与所述第一时间之间的时间差值。
S1055.基于所述时间差值和所述信息差值，确定所述热失控状态信息变化结果。
本申请实施例中，可以计算各参量，即当前热失控状态信息在电池系统中的变化情况，比如，可以计算所述信息差值和所述时间差值之间的比值，得到当前热失控状态信息在电池系统环境中的变化速率，并将该变化速率作为热失控状态信息变化结果。在实际应用中，该比值优选为信息差值的绝对值和时间差值的绝对值之间的比值，该变化速率可以为斜率值。
以下，以目标电池为单体蓄电池，当前热失控状态信息包括当前属性信息和当前环境信息，当前属性信息为当前温度信号和当前电压信号，当前环境信息为当前气压信号为例，对S105进行详细说明介绍：
确定目标电池的在第一时间的历史温度信号、历史电压信号、历史气压信号。
在当前时间，计算当前温度信号对应的数值与历史温度信号对应的数值之间的温度信息差值；计算所述温度信息差值与所述时间差值之间的比值，得到当前温度信号变化结果。同样，根据上述方法，可以得到当前电压信息变化结果和当前气压信号变化结果。
S107.基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级；所述预设预警模型，基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到。
本申请实施例中，在得到当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果之后，可以基于预设预警模型，对当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行综合判断，得到当前热失控预警等级。
本申请实施例中的预设预警模型是基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到。需要说明的是，样本电池用于试验阶段构建预设预警模型的电池，其具体的类型等属性信息应与目标电池保持一致。
以下，以样本电池为单体蓄电池，样本热失控状态信息包括样本属性信息和样本环境信息，样本属性信息为样本温度信号和样本电压信号，样本环境信息为样本气压信号，样本故障信息包括样本属性故障信息和样本环境故障信息，样本属性故障信息包括样本电压传感器故障信息和样本温度传感器故障信息，样本环境故障信息为样本气压传感器故障信息为例，对预设预警模型的构建进行详细说明介绍：
一.各个参量的设定
1)电压预警参量设定：令D电压为t时刻，样本电池的样本电压信号值，V电压为Δt时间内电池系统内样本电压值的变化量，F电压为样本电压传感器故障信息值(数值越大表明故障越多或等级越高)，在t时刻，电压传感器反馈的信息参数可以表示为：
S电压＝(D电压,V电压,F电压)；
则电压传感器的热失控一级预警条件可表示为：
W1电压＝(D电压≥D1电压)//(V电压≥V1电压)//(F电压≥F1电压)；
其中，D1电压为在t时刻的电压信号阈值、V1电压为在t时刻的电压信号变化结果阈值、F1电压为在t时刻的电压传感器故障信息阈值。D1电压、V1电压、F1电压的设置将在后续进行介绍。其中，“//”表示或的关系，即(D电压≥D1电压)、(V电压≥V1电压)或(F电压≥F1电压)中至少一个为真，则电压传感器热失控一级预警为真。
2)温度预警参量设定：令D温度为t时刻，样本电池的样本温度信号值，V温度为Δt时间内电池系统内样本温度值的变化量，F温度为样本温度传感器故障信息值(数值越大表明故障越多或等级越高)，在t时刻，温度传感器反馈的信息参数可以表示为：
S温度＝(D温度,V温度,F温度)；
则温度传感器的热失控一级预警条件可表示为：
W1温度＝(D温度≥D1温度)//(V温度≥V1温度)//(F温度≥F1温度)；
其中，D1温度为在t时刻的温度信号阈值、V1温度为在t时刻的温度信号变化结果阈值、F1温度为在t时刻的温度传感器故障信息阈值。D1温度、V1温度、F1温度的设置将在后续进行介绍。其中，“//”表示或的关系，即(D温度≥D1温度)、(V温度≥V1温度)或(F温度≥F1温度)中至少一个为真，则温度传感器热失控一级预警为真。
3)气压预警参量设定：令D气压为t时刻，样本电池的样本气压信号值，V气压为Δt时间内电池系统内样本气压值的变化量，F气压为样本气压传感器故障信息值(数值越大表明故障越多或等级越高)，在t时刻，气压传感器反馈的信息参数可表示为：
S气压＝(D气压,V气压,F气压)；
则气压传感器的热失控一级预警条件可表示为：
W1气压＝(D气压≥D1气压)//(V气压≥V1气压)//(F气压≥F1气压)；
其中，D1气压为在t时刻的气压信号阈值、V1气压为在t时刻的气压信号变化结果阈值、F1气压为在t时刻的气压传感器故障信息阈值。D1气压、V1气压、F1气压的设置将在后续进行介绍。其中，“//”表示或的关系，即(D气压≥D1气压)、(V气压≥V1气压)或(F气压≥F1气压)中至少一个为真，则气压感器热失控一级预警为真。
4)三种传感器在去各自维度进行热事件预警检测后，电池管理系统则会整合所有参量信息进行预警判定，设定的预设预警模型可以为：
一级预警：W1＝W1电压//W1温度//W1气压；
二级预警：W2＝W2电压//W2温度//W2气压；
三级预警：W3＝W3电压//W3温度//W3气压；
其中，“//”表示或的关系，若W1电压、W1温度或W1气压中至少一个为真，则W1为真，则预警等级为一级，发出一级预警信号，若W2电压、W2温度或W2气压中至少一个为真，则W2为真，则预警等级为二级，发出二级预警信号，若W3电压、W3温度或W3气压中至少一个为真，则W3为真，则预警等级为三级，发出三级预警信号。W2电压和W3电压的建立过程可以参考W1电压的建立过程，W2温度和W3温度的建立过程可以参考W1温度的建立过程，W2气压和W3气压的建立过程可以参考W1气压的建立过程，在此不再一一赘述。
二.预设预警模型的建立
在热失控发展历程的数学模型中，动力电池热失控发展历程序列可以为：Ot,Ot+1,Ot+2,…,Ot+m,…,Ot+n，在t时刻电池的状态可以用Ot表示为，Ot可以认为是样本电池基础的发热过程：
Ot＝(S电压,S温度,S气压)；
其中，S电压表示电压预警信号状态，S温度表示温度预警信号状态，S气压表示压力预警信号状态。
以一级预警气压信号为例，预设数学模型可以表达为：
S1气压＝(D1气压,V1气压,F1气压)；
其中，D1气压为在t时刻的一级预警气压信号阈值、V1气压为在t时刻的一级预警气压信号变化结果阈值、F1气压为在t时刻的一级预警气压传感器故障信息阈值(数值越大表明故障越多或等级越高)。
一般的，D1气压取值为当前背景气压平均值的1.05～1.1倍(D2气压取值为当前背景气压平均值的1.3倍，D3气压取值为当前背景气压平均值的1.5倍)，其中，当前背景可以为电池系统箱体内的环境，实际应用中，背景气压值会随着电动汽车的使用环境有所差异，海拔的高低引起的变化、环境冷热交替引起的变化，会导致D1气压阈值的改变。同样，V1气压取值为样本电池正常工作状态下平均气压变化速率的1.2～1.5倍(V1气压取值为样本电池正常工作状态下平均气压变化速率的2倍，样本电池正常工作状态下平均气压变化速率的5倍)，F1气压一般设定为单点故障(F2气压设置为双点故障或严重故障，F3气压设置为多重故障或通讯失效)。
根据样本气压信号对样本电池异常进行一级预警的判定公式如下：
W1气压＝(D气压≥D1气压)||(V气压≥V1气压)||(F气压≥F1气压)
同样，可以确认样本电压信号和样本温度信号的一级预警数学模型，并同样判定样本电压信号和样本温度信号的一级预警状态W1电压和W1温度。
最终综合判定是否触发一级热失控的预警信号的公式如下：
W1＝W1电压||W1温度||W1气压
如果W1电压、W1温度或W1气压中至少一个成立，则W1为真，即预警等级为一级，发出一级预警信号，一级预警信号发出后电池管理系统会执行相应的一级处理机制，如增强电池冷却系统的流速。
在动力电池热失控发展历程序列中，Ot+m可以认定为是样本电池本体已经达到不需要外界因素而持续发生热失控连锁副反应的时刻，此时刻的热量累积是不可逆的，可以将在Ot+m得到的电压、温度、气压对应的阈值的基础上，加入一些经验值，加权后作为触发二级预警的数学模型的基本参量(S2电压,S2温度,S2气压)，若实际采集的数据达到模型阈值则触发二级预警。
在动力电池热失控发展历程序列中，Ot+n可以认定为是样本电池内部已经发生剧烈反应，可以将在Ot+n到的电压、温度、气压对应的阈值的基础上，加入一些经验值，加权后作为触发三级预警的数学模型的基本参量(S3电压,S3温度,S3气压)，如果实际采集的数据达到模型阈值则触发三级预警。
上述预设预警模型的构建过程是根据样本电池环境中样本电压、样本温度、样本气压值各自数据进行判断的一种示例，除此之外，还可以通过三种数据的任何两种或三种进行综合判断，热失控预警的准确度会提高，但响应时间会有所延长。在实际应用中也可以根据所选锂电池化学体系、电池容量的差异，调整数学模型和预警等级等。
从上述预设预警模型建立的过程中可以看出，在动力电池热失控发展历程序列中，即在不同的热失控时间段中(比如，Ot对应的自发热阶段，Ot+m对应的持续发生热失控连锁副反应的阶段，Ot+n对应的电池内部剧烈反应阶段)，预设预警模型对应不同的信息阈值。因此，如图5所示，S107可以包括：
S1071.从所述各个热失控时间段中确定所述当前时间所属的目标热失控时间段。
比如，判断当前时间属于自发热阶段、持续发生热失控连锁副反应的阶段、电池内部剧烈反应阶段中的那一个时间段。
S1073.将所述当前热失控状态信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的热失控状态信息阈值进行比较，得到热失控状态信息预警等级。
S1075.将所述当前故障信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的故障信息阈值进行比较，得到故障信息预警等级。
S1077.将所述当前热失控状态信息变化结果与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的信息变化结果阈值进行比较，得到热失控状态信息变化结果预警等级。
S1079.基于所述热失控状态信息预警等级、所述故障信息预警等级和所述热失控状态信息变化结果预警等级，确定所述当前热失控预警等级。
以下，以目标电池为单体蓄电池，当前热失控状态信息包括当前属性信息和当前环境信息，当前属性信息为温度信号和电压信号，当前环境信息为气压信号，当前故障信息包括当前属性故障信息和当前环境故障信息，当前属性故障信息包括电压传感器故障信息和温度传感器故障信息，当前环境故障信息为气压传感器故障信息，当前热失控状态信息变化结果包括当前电压信号变化结果、当前温度信息变化结果和当前气压信号变化结果，目标热失控时间段为Ot对应的自发热阶段(一级阶段)为例，对S105进行详细说明介绍：
目标热失控时间段为Ot对应的自发热阶段，则通过预设预警模型以电压信号为基础，对目标电池异常进行预警的判定公式可以如下：
W1电压＝(D电压≥D1电压)//(V电压≥V1电压)//(F电压≥F1电压)；
其中，D电压为t时刻，目标电池的当前电压信号值，V电压为Δt时间内电池系统内当前电压信号值的变化量(即当前电压信号变化结果)，F电压为当前电压传感器故障信息值。
通过预设预警模型以温度信号为基础，对目标电池异常进行预警的判定公式可以如下；
W1温度＝(D温度≥D1温度)//(V温度≥V1温度)//(F温度≥F1温度)；
其中，D温度为t时刻，目标电池的当前温度信号值，V温度为Δt时间内电池系统内当前温度信号值的变化量(即当前温度信号变化结果)，F温度为当前温度传感器故障信息值。
通过预设预警模型以气压度信号为基础，对目标电池异常进行预警的判定公式可以如下；
W1气压＝(D气压≥D1气压)//(V气压≥V1气压)//(F气压≥F1气压)；
其中，其中，D温度为t时刻，目标电池的当前气压信号值，V气压为Δt时间内电池系统内当前气压信号值的变化量(即当前气压信号变化结果)，F气压为当前气压传感器故障信息值。
其中，S1073中的当前热失控状态信息可以为D电压、D温度、D气压，热失控状态信息阈值可以为D1电压、D1温度、D1气压，根据D电压、D温度、D气压以及D1电压、D1温度、D1气压可以确定热失控状态信息预警等级；S1055中的当前故障信息可以为F电压、F温度、F气压，故障信息阈值可以为F1电压、F1温度、F1气压，根据F电压、F温度、F气压以及F1电压、F1温度、F1气压可以确定故障信息预警等级；S1057中的当前热失控状态信息变化结果可以为V电压、V温度、V气压，信息变化结果阈值可以为F1电压、F1温度、F1气压，根据V电压、V温度、V气压以及F1电压、F1温度、F1气压，可以确定热失控状态信息变化结果预警等级。
S1079中可以根据热失控状态信息预警等级、所述故障信息预警等级和所述热失控状态信息变化结果预警等级，确定所述当前热失控预警等级，比如，若(D电压≥D1电压)为真、(V电压≥V1电压)为真、(F电压≥F1电压)不为真，则W1电压为真，若(D温度≥D1温度)为真、(V温度≥V1温度)不为真、(F温度≥F1温度)不为真，则W1温度为真，若(D气压≥D1气压)不为真、(V气压≥V1气压)不为真、(F气压≥F1气压)不为真、则W1气压不为真，在W1电压为真、W1温度为真、W1气压不为真的情况下，S1079中的最终结果为真，当前热失控预警等级为一级。
S109.基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理。
具体地，如图6所示，S109可以包括：
S1091.从预警等级策略库中获取所述当前热失控预警等级对应的当前预警处理策略，所述预警等级策略库中存储预警等级与处理策略之间的映射关系。
S1093.基于所述当前预警处理策略进行热失控预警处理。
本申请实施例中，可以预先建立如表2所示的预警等级与预警策略之间的映射关系，如表2所示，该映射关系可以如下：
根据一级、二级、三级预警信号的危害程度，电池管理系统将执行一级、二级、三级处理策略。
一级预警的原因可能是电芯一致性差、电池模组干涉、汇流排扭力衰减、系统局部冷却系统效果不佳，属于初级故障温度对电池系统整体功能及安全影响不大，对应一级预警处理策略可以为：加快电池冷却系统的流速，减少问题区域的热量累积。
二级预警表明此时电池处于热累积的临界值，本体发生了不可逆的副反应，若不处理温度会持续上升，热失控风险较高，对应二级处预警处理策略可以为：限制整车的充放电功率，制冷系统处于最强工作状态，整车发送温度异常预警。
三级预警说明电池系统即将或者已经发生热失控，由局部热失控向整体热扩散发展对应三级预警处理策略可以为：电池管理系统切断高压回路，实施声光报警，并提醒驾乘人员及时逃生。
表2预警等级与预警策略之间的映射关系
Figure BDA0002432838740000191
在建立好预警等级与预警策略之间的映射关系之后，可以将映射关系存储在预警等级策略库，在S109中，可以从预警等级策略库获取当前热失控预警等级对应的当前预警处理策略，并根据该当前预警处理策略进行相应的预警处理。
图7所示为本申请实施例提供的电池热失控预警处理方法在一种场景下的流程示意图，该场景下的气压传感器的采集策略可以参见表1，从图7中可以看出，本申请实施例提供的电池热失控预警处理方法，根据在电池热失控发展过程中建立的数学模型，对在电池热失控发展历程中采集到的当前热失控状态信息(比如，电压、气压、温度等)、当前热失控状态信息变化结果和相应的采集设备的当前故障信息进行预警分析，得到热失控预警等级，根据热失控预警等级和危害程度，实现分级报警和处理。一方面，由于增加的成本只是一个采集设备，经济性价比高；此外，除了采集目标电池对应的热失控状态信息之外，还耦合了各信号对应的采集设备的故障信息(故障模式和故障类别)，这些故障信息的使用可以保证在某些传感器失效的情况下，热失控预警功能的正常进行，适应范围更广；另一方面，可以根据电动汽车的使用状态确定采集装置的信息采集策略，既满足车辆在各种状态下的热失控预警需求，又保障了功率消耗保持在一个较低的水平；另一方面，采用多重热失控预警等级及多重处理机制进行预警处理，可以在一定程度上延缓热失控事件，或者降低热失控以及热扩散后造成的危害，克服目前在动力锂离子电池广泛应用中所发生的热失控发现不及时，实现早期上报故障、早期预警，早期处理，延缓从单体蓄电池级热失控到系统级热扩散的时间，降低财产损失，为司乘人员的逃生及灭火创造宝贵空间。
如图8所示，本申请实施例提供了一种电池热失控预警处理装置，所述装置可以包括：
热失控状态信息获取模块201，可以用于获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息。
故障信息获取模块203，用于获取所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息。
具体地，所述信息获取模块201和故障信息获取模块203可以用于：
接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述目标电池的当前热失控状态信息和所述采集设备的当前故障信息；所述当前信息采集策略为从状态策略库中获取到的，与所述目标电池所属的车辆的当前工作状态对应的策略；其中，所述状态策略库中存储车辆工作状态与信息采集策略之间的映射关系。
进一步地，所述信息获取模块201和故障信息获取模块203可以进一步包括：
第一接收单环，可以用于接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息和所述当前属性故障信息。
或，第二接收单元，可以用于接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前环境信息和所述当前环境故障信息；所述当前环境信息为所述目标电池所位于的电池系统箱体内的环境信息。
或，第三接收单元，可以用于接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息、所述当前环境信息、所述当前属性故障信息和所述当前环境故障信息。
热失控状态信息变化结果确定模块205，可以用于基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，所述第一时间为所述当前时间之前预设时间的时间。
具体地，所述热失控状态信息变化结果确定模块205可以包括：
信息差值确定单元，可以用于确定所述当前热失控状态信息对应的数值与所述历史热失控状态信息对应的数值之间的信息差值。
时间差值确定单元，可以用于确定所述当前时间与所述第一时间之间的时间差值。
变化结果确定单元，可以用于基于所述时间差值和所述信息差值，确定所述热失控状态信息变化结果。
预警分析模块207，可以用于基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级；所述预设预警模型，基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到。
具体地，所述预警分析模块207可以包括：
目标热失控时间段确定单元，可以用于从所述各个热失控时间段中确定所述当前时间所属的目标热失控时间段。
热失控状态信息预警等级获取单元，可以用于将所述当前热失控状态信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的热失控状态信息阈值进行比较，得到热失控状态信息预警等级。
故障信息预警等级获取单元，可以用于将所述当前故障信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的故障信息阈值进行比较，得到故障信息预警等级。
热失控状态信息变化结果预警等级获取单元，可以用于将所述当前热失控状态信息变化结果与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的信息变化结果阈值进行比较，得到热失控状态信息变化结果预警等级。
当前热失控预警等级确定单元，可以用于基于所述热失控状态信息预警等级、所述故障信息预警等级和所述热失控状态信息变化结果预警等级，确定所述当前热失控预警等级。
预警处理模块209，可以用于基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理。
具体地，预警处理模块209可以包括：
当前预警处理策略获取单元，可以用于从预警等级策略库中获取所述当前热失控预警等级对应的当前预警处理策略，所述预警等级策略库中存储预警等级与处理策略之间的映射关系。
热失控处理单元，可以用于基于所述当前预警处理策略进行热失控预警处理。
需要说明的是，本申请实施例提供的装置实施例与上述方法实施例基于相同的发明构思。
本申请实施例还提供了一种电池热失控预警处理的电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的电池热失控预警处理方法。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例提供的电池热失控预警处理方法。
可选地，在本说明书实施例中，存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书实施例所述存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用程序以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本申请实施例所提供的电池热失控预警处理方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图9是本申请实施例提供的一种电池热失控预警处理方法的服务器的硬件结构框图。如图9所示，该服务器300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(CentralProcessing Units，CPU)310(处理器310可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器330，一个或一个以上存储应用程序323或数据322的存储介质320(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器330和存储介质320可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质320的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器310可以设置为与存储介质320通信，在服务器300上执行存储介质320中的一系列指令操作。服务器300还可以包括一个或一个以上电源360，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口340，和/或，一个或一个以上操作系统321，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口340可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器300的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口340包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口340可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器300还可包括比图9中所示更多或者更少的组件，或者具有与图9所示不同的配置。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池热失控预警处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息；
获取所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息；
基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，所述第一时间为所述当前时间之前预设时间的时间；
基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级；所述预设预警模型，基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到；
基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息和所述获取所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息，包括：
接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述目标电池的当前热失控状态信息和所述采集设备的当前故障信息；所述当前信息采集策略为从状态策略库中获取到的，与所述目标电池所属的车辆的当前工作状态对应的策略；
其中，所述状态策略库中存储车辆工作状态与信息采集策略之间的映射关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前热失控状态信息包括当前属性信息或当前环境信息中的至少一种，所述当前故障信息包括所述当前属性信息对应的采集设备的当前属性故障信息或所述当前环境信息对应的采集设备的当前环境故障信息中的至少一种，则所述接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述目标电池的当前热失控状态信息和所述采集设备的当前故障信息，包括：
接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息和所述当前属性故障信息；
或，接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前环境信息和所述当前环境故障信息；所述当前环境信息为所述目标电池所位于的电池系统箱体内的环境信息；
或，接收所述采集设备发送的，基于当前信息采集策略采集到的所述当前属性信息、所述当前环境信息、所述当前属性故障信息和所述当前环境故障信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，包括：
确定所述当前热失控状态信息对应的数值与所述历史热失控状态信息对应的数值之间的信息差值；
确定所述当前时间与所述第一时间之间的时间差值；
基于所述时间差值和所述信息差值，确定所述热失控状态信息变化结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设预警模型在不同的热失控时间段具有不同的信息阈值，则所述基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级，包括：
从所述各个热失控时间段中确定所述当前时间所属的目标热失控时间段；
将所述当前热失控状态信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的热失控状态信息阈值进行比较，得到热失控状态信息预警等级；
将所述当前故障信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的故障信息阈值进行比较，得到故障信息预警等级；
将所述当前热失控状态信息变化结果与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的信息变化结果阈值进行比较，得到热失控状态信息变化结果预警等级；
基于所述热失控状态信息预警等级、所述故障信息预警等级和所述热失控状态信息变化结果预警等级，确定所述当前热失控预警等级。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理，包括：
从预警等级策略库中获取所述当前热失控预警等级对应的当前预警处理策略，所述预警等级策略库中存储预警等级与处理策略之间的映射关系；
基于所述当前预警处理策略进行热失控预警处理。
7.一种电池热失控预警处理装置，其特征在于，所述装置包括：
热失控状态信息获取模块，用于获取目标电池在当前时间的当前热失控状态信息；
故障信息获取模块，用于获取所述当前热失控状态信息对应的采集设备的当前故障信息；
热失控状态信息变化结果确定模块，用于基于所述当前热失控状态信息和所述目标电池在第一时间的历史热失控状态信息，确定所述目标电池的当前热失控状态信息变化结果，所述第一时间为所述当前时间之前预设时间的时间；
预警分析模块，用于基于预设预警模型对所述当前热失控状态信息、所述当前故障信息和所述当前热失控状态信息变化结果进行预警分析，得到所述目标电池对应的当前热失控预警等级；所述预设预警模型，基于样本电池在热失控发展过程中的各个热失控时间段的样本热失控状态信息和所述样本热失控状态信息对应的采集设备的样本故障信息进行构建得到；
预警处理模块，用于基于所述当前热失控预警等级，进行热失控预警处理。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设预警模型在不同的热失控时间段具有不同的信息阈值，则所述预警分析模块包括：
目标热失控时间段确定单元，用于从所述各个热失控时间段中确定所述当前时间所属的目标热失控时间段；
热失控状态信息预警等级获取单元，用于将所述当前热失控状态信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的热失控状态信息阈值进行比较，得到热失控状态信息预警等级；
故障信息预警等级获取单元，用于将所述当前故障信息与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的故障信息阈值进行比较，得到故障信息预警等级；
热失控状态信息变化结果预警等级获取单元，用于将所述当前热失控状态信息变化结果与所述预设预警分析模型在所述目标热失控时间段的信息变化结果阈值进行比较，得到热失控状态信息变化结果预警等级；
当前热失控预警等级确定单元，用于基于所述热失控状态信息预警等级、所述故障信息预警等级和所述热失控状态信息变化结果预警等级，确定所述当前热失控预警等级。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的电池热失控预警处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的电池热失控预警处理方法。
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