CN113341332A - 电池热失控预警方法、装置、作业机械及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池热失控预警方法、装置、作业机械及电子设备，电池热失控预警方法包括：获取目标时间段内的多组电池数据；其中，所述电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；基于所述多组电池数据，得到多个电池数据极差值；基于所述多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，所述电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；基于所述电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。本发明提供的电池热失控预警方法可以解决现有技术中电芯发生热失控初期不能进行预警的缺陷，实现在电芯发生热失控初期即可有效的进行热失控报警。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池热失控预警方法、装置、作业机械及电子设备。
背景技术
动力电池是电动汽车和电动工程机械的能源储存和供应系统，其安全性能近年来得到了民众的广泛关注。新国标GB38032-2020更是明确规定，需要在动力电池发生热失控前5min，车辆要以光或者声音信号的形式传达给驾驶员，因此，如何识别出动力电池发生热失控？如何尽早的识别出动力电池电芯发生热失控是一个值得深入研究的课题。
当前大部分的解决方案是通过增加烟雾传感器、温度传感器和光信号传感器，在检测到电芯发烟、发热(温度＞60℃以上)或有明火出现时开始报警。但是这样的报警方式需要额外增加多个传感器，一方面造成了成本的升高，另一方面该检测方法只能在电芯已经发生热失控，并且有烟雾或明火出现时，报警信息才能上报，并不能在电芯发生热失控初期就开始进行报警，报警的延误耽误了驾驶员宝贵的逃生时间。
因此，需要提供一种技术方案，实现在电芯发生热失控初期即可有效的进行热失控报警。
发明内容
本发明提供一种电池热失控预警方法、装置、作业机械及电子设备，用以解决现有技术中电芯发生热失控初期不能进行预警的缺陷，实现在电芯发生热失控初期即可有效的进行热失控报警。
本发明提供一种电池热失控预警方法，包括：
获取目标时间段内的多组电池数据；其中，所述电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；
基于所述多组电池数据，得到多个电池数据极差值；
基于所述多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，所述电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；
基于所述电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
根据本发明提供的电池热失控预警方法，所述基于所述多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势，包括：
基于所述多个电池数据极差值，得到温度极差之差和/或电压极差之比；其中，所述温度极差之差为所述多个电池数据极差值对应的极差，所述电压极差之比为所述多个电池数据极差值对应的极值之比；
基于所述温度极差之差和/或电压极差之比，得到所述电池状态变化趋势。
根据本发明提供的电池热失控预警方法，所述基于所述温度极差之差和/或电压极差之比，得到所述电池状态变化趋势，包括：
将所述温度极差之差与第一阈值进行比较，和/或将所述电压极差之比与第二阈值进行比较，得到所述电池状态变化趋势；
其中，所述第一阈值为，电池在多个不同工作状态下的温度极差之差的平均值；所述第二阈值为，所述电池在所述多个不同工作状态下的电压极差之比的平均值。
根据本发明提供的电池热失控预警方法，所述工作状态包括电芯温度状态、使用工况状态、电荷保持率状态和电池健康状态中的至少一种。
根据本发明提供的电池热失控预警方法，所述将所述温度极差之差与第一阈值进行比较，和/或将所述电压极差之比与第二阈值进行比较，得到所述电池状态变化趋势，包括：
将所述温度极差之差与所述第一阈值的比较结果，和所述电压极差之比与第二阈值的比较结果进行组合，得到多组不同的比较结果；
其中，所述多组不同的比较结果，分别表征多个不同的电池状态变化趋势。
根据本发明提供的电池热失控预警方法，所述多组不同的比较结果，包括预警重要性级别依次递增的第一组比较结果、第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果；
其中，所述第一组比较结果为，所述温度极差之差小于所述第一阈值，且所述电压极差之比小于所述第二阈值；
所述第二组比较结果，为所述温度极差之差小于所述第一阈值，且所述电压极差之比大于所述第二阈值；
所述第三组比较结果，为所述温度极差之差大于所述第一阈值，且所述电压极差之比小于所述第二阈值；
所述第四组比较结果，为所述温度极差之差大于所述第一阈值，且所述电压极差之比大于所述第二阈值。
本发明还提供一种电池热失控预警装置，包括：
数据获取模块，用于获取目标时间段内的多组电池数据；其中，所述电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；
第一处理模块，用于基于所述多组电池数据，得到多个电池数据极差值；其中，所述电池数据极差值包括一组电池数据对应的电芯温度极差值和/或电芯电压极差值；
第二处理模块，用于基于所述多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，所述电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；
预警模块，用于基于所述电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
本发明还提供一种作业机械，包括上述的电池热失控预警装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电池热失控预警方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电池热失控预警方法的步骤。
本发明提供的电池热失控预警方法、装置、作业机械及电子设备，在获取目标时间段内的多组电池数据之后，计算得到多个电池数据极差值，基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势，再进行电池热失控预警，全程是根据电池数据即电芯温度数据和/或电芯电压数据，进行热失控预警，结合电池数据极差值得到电池状态的最大波动，即是在电池热失控初期，也可以发现电池状态变化趋势的异常，进而进行热失控预警，不需要等到电池出现烟雾或者明火才进行预警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电池热失控预警方法的流程示意图；
图2是本发明提供的电池热失控预警方法中获取电池数据的示意图；
图3是本发明提供的电池热失控预警方法中计算温度极差之差的流程图；
图4是本发明提供的电池热失控预警方法中计算电压极差之比的流程图；
图5是本发明提供的电池热失控预警装置的原理框图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图6描述本发明的电池热失控预警方法、装置、作业机械及电子设备。
本发明提供一种电池热失控预警方法，该电池可以是动力电池，电池热失控预警方法包括：
步骤110、获取目标时间段内的多组电池数据；其中，电池数据包括电芯温度和/或电芯电压。
可以理解的是，每一组电池数据包含有多个数据，可以是多个电芯温度数据，也可以是多个电芯电压数据，还可以是多个电芯温度和多个电芯电压数据。
目标时间段可以是预设的时间段，例如10分钟、20分钟或者30分钟等，目标时间段又包含有多个单元时间段，多个单元时间段的时长可以相同，单元时间段的时长可以设定。
每一个单元时间段内对应有多个电池数据，一个单元时间段内的多个电池数据构成一组。
电芯温度及电芯电压可以通过数据采集模块分别对电芯温度及电芯电压进行物理信号采集，例如，数据采集模块包括温度传感器，可以由设置在电池内部的温度传感器进行采集，数据采集模块还可以包括电压传感器，电芯电压可以由电压传感器进行采集。需要说明的是，在电池系统中，一般都设有电压传感器对电芯电压进行监测，不需要额外增加电压传感器。
温度传感器实时采集的电芯温度数据，以及电压传感器实时采集的电芯电压数据，可以先存储在数据存储与划移模块中，等到存储模块中存储了一个目标时间段的数据后，再发送给相应的运算模块进行处理。
需要说明的是，数据存储与划移模块包括数据存储单元和划移单元，数据存储单元可以用于存储实时采集的电芯温度数据和/或电芯电压数据，在数据存储单元开始存储当前目标时间段对应的电芯温度数据和/或电芯电压数据时，划移单元可以将上一个目标时间段的电芯温度数据和/或电芯电压数据发送给运算模块进行处理。
步骤120、基于多组电池数据，得到多个电池数据极差值；其中，电池数据极差值包括一组电池数据对应的电芯温度极差值和/或电芯电压极差值。
可以理解的是，当获取的电池数据是电芯温度数据时，电池数据极差值就是电芯温度极差值；当获取的电池数据是电芯电压数据时，电池数据极差值就是电芯电压极差值。
当获取的电池数据是电芯温度数据和电芯电压数据时，电池数据极差值就包括电芯温度极差值和电芯电压极差值。
需要说明的是，一个电池数据极差值对应一组电池数据，电池数据极差值的个数与电池数据的组数相同。
步骤130、基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势。
可以理解的是，基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势，一个时间段内对应电池数据的极差值，可以是该时间段内电池状态的最大波动，即使在电池发生热失控的初期，该最大波动容易被察觉，结合多个电池数据极差值，就可以获取电池状态的变化趋势，通过变化趋势判断电池是否会出现热失控。
步骤140、基于电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
本发明提供的电池热失控预警方法，在获取目标时间段内的多组电池数据之后，计算得到多个电池数据极差值，基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势，再进行电池热失控预警，全程是根据电池数据即电芯温度数据和/或电芯电压数据，进行热失控预警，结合电池数据极差值得到电池状态的最大波动，即是在电池热失控初期，也可以发现电池状态变化趋势的异常，进而进行热失控预警，不需要等到电池出现烟雾或者明火才进行预警。
而且，本发明提供的电池热失控预警方法，只需要采集电池的电芯温度和/或电芯电压，因而只需要现有的温度传感器即可，以及借助现有电池系统中的电压传感器采集电压信号，不需要额外的烟雾传感器以及光信号传感器等，节省了成本。
在一些实施例中，基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势，包括：
基于多个电池数据极差值，得到温度极差之差和/或电压极差之比；其中，温度极差之差为多个电池数据极差值对应的极差，电压极差之比为多个电池数据极差值对应的极值之比；
基于温度极差之差和/或电压极差之比，得到电池状态变化趋势。
在一些实施例中，基于温度极差之差和/或电压极差之比，得到电池状态变化趋势，包括：
将温度极差之差与第一阈值进行比较，和/或将电压极差之比与第二阈值进行比较，得到电池状态变化趋势；
其中，第一阈值为，电池在多个不同工作状态下的温度极差之差的平均值；第二阈值为，电池在多个不同工作状态下的电压极差之比的平均值。
利用温度极差之差，能够在电芯发生热失控初期，就能有效检测温度上升的速率变化，判断电芯温度上升速率是否异常，进而进行热失控预警。
利用电压极差之比，也即是在单位时间段内，检测故障电芯电压的变化检测，通过计算各电芯电压的极值差，再从极值差中筛选出极值再次做比。这种方法在故障电芯在发生内短路初期，就能有效检测电压的下降速率变化，从而快速的进行热失控预警。
在一些实施例中，工作状态包括电芯温度状态、使用工况状态、电荷保持率状态和电池健康状态中的至少一种。
在一些实施例中，如图2所示：通过数据采集模块实时的对所有电芯的电压和模组温感数据进行采集，并将采集的数据传输给数据存储与划移模块。
数据存储与划移模块会暂时存储数采模块t2时间段发来的数据，并将上一个时间段，也即是t1时间段的数据发送给运算模块进行计算。
需要说明的是，数据存储与划移模块包括数据存储单元和划移单元，数据存储单元可以用于存储实时采集的电芯温度数据和/或电芯电压数据，在数据存储单元开始存储当前目标时间段对应的电芯温度数据和/或电芯电压数据时，划移单元可以将上一个目标时间段的电芯温度数据和/或电芯电压数据发送给运算模块进行处理。
运算模块基于温度极差和电压极差两种计算方法，将t1时间段计算所得的结果发给判定模块。判定模块将温度极差之差R和电压极差之比η，与预设的
和
进行比较，计算报警累计值K，并输入给报警模块。报警模块基于K值，通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)信号输出给整车，实现热失控预警。
电芯温度极差之差的计算流程，如图3所示：设该动力电池的电芯温度传感器数量为N，在每个t时间段内，每个传感器共采集M个温度数据，记Tn，m，每个电芯在t时间段内温度的最大值为Tmax(n)＝Max(Tn，1，Tn，2…Tn，M)，最小值为Tmin(n)＝Min(Tn，1～Tnm)，每个电芯温度极差为D(n)＝Tmax(n)-Tmin(n)。因此温度极差之差R＝Max(D(n))-Min(D(n))。其中，n的范围为1～N，即n＝1～N，m的范围为1～M，即m＝1～M。
电芯电压极差之比计算方法流程，如图4所示：设该动力电池的电芯电压传感器数量为P，在每个t时间段内，每个电芯电压传感器共采集Q个电压数据，记Vpq，每个电芯在t时间段内电压的最大值为Vmax(p)＝Max(Vp，1～Vp，q)，最小值为Vmin(p)＝Min(Vp，1～Vp，q)，每个电芯的电压极差为γ(p)＝Vmax(p)-Vmin(p)。电压极差之比η＝Max(γ(p))/Min(γ(p))。其中，p的范围为1～P，即p＝1～P，q的范围为1～Q，即q＝1～Q。
进一步地，第一阈值和第二阈值设定方法为：针对不同型号的动力电池，记录电池在不同温度、不同荷电保持率、电池健康状态和不同的使用工况(S，S包括充电、放电以及静置)下正常使用的情况下，温度极差之差(R)和电压极差之比(η)的平均数据，作为对应温度(T)、使用工况(S)荷电保持率(θ％)和电池健康状态(δ％)下的查表阈值，分别记为
和
上述的阈值设定方法，关键在于分析该型号动力电池电芯的温度和电压在不同荷电载荷状态下，不同健康状态下，不同使用工况(充电、放电以及静置)下的平均温度和电压极差情况，从而排除误报的可能性。
在一些实施例中，将温度极差之差与第一阈值进行比较，和/或将电压极差之比与第二阈值进行比较，得到电池状态变化趋势，包括：
将温度极差之差与第一阈值的比较结果，和电压极差之比与第二阈值的比较结果进行组合，得到多组不同的比较结果；
其中，多组不同的比较结果，分别表征多个不同的电池状态变化趋势。
在一些实施例中，多组不同的比较结果，包括预警重要性级别依次递增的第一组比较结果、第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果。
其中，第一组比较结果为，温度极差之差小于第一阈值，且电压极差之比小于第二阈值。
第二组比较结果，为温度极差之差小于第一阈值，且电压极差之比大于第二阈值。
第三组比较结果，为温度极差之差大于第一阈值，且电压极差之比小于第二阈值。
第四组比较结果，为温度极差之差大于第一阈值，且电压极差之比大于第二阈值。
需要说明的是，第一组比较结果、第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果对应的预警重要性级别的高低不同，可以分别采取不同的预警措施。
例如，在得到第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果时，可以发出预警，在得到第一组比较结果后，可以先不发出预警。
进一步地，第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果对应的预警信号可以不相同，以便提醒人员根据预警信号，判断对应的比较结果的重要性级别，进而采取不同的应对措施。
第一组比较结果、第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果，对应的预警措施如下：
当
和
时，报警累计值K＝0，不上报动力电池预警信息。
当
和
时，报警累计值K＝1，上传黄色报警信号，告诫驾驶员立即停车。
当
和
时，报警累计值K＝2，上传红色报警信号，告诫驾驶员立即停车，并远离车辆。
当
和
时，报警累计值K＝3，上传红色报警信号，告诫驾驶员立即停车，并远离车辆。
在一些实施例中，获取目标时间段内的多组电池数据，包括：
基于目标频率采集多组电池数据；其中，每组电池数据均包含有相同时长内的多个电池数据。
下面对本发明提供的电池热失控预警装置进行描述，下文描述的电池热失控预警装置与上文描述的电池热失控预警方法可相互对应参照。
如图5所示，电池热失控预警装置500包括：数据获取模块510、第一处理模块520、第二处理模块530和预警模块540。
数据获取模块510用于获取目标时间段内的多组电池数据；其中，电池数据包括电芯温度和/或电芯电压。
第一处理模块520用于基于多组电池数据，得到多个电池数据极差值；其中，电池数据极差值包括一组电池数据对应的电芯温度极差值和/或电芯电压极差值。
第二处理模块530用于基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势。
预警模块540用于基于电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
在一些实施例中，第二处理模块530包括：第一数据处理单元和第二数据处理单元。
第一数据处理单元用于基于多个电池数据极差值，得到温度极差之差和/或电压极差之比；其中，温度极差之差为多个电池数据极差值对应的极差，电压极差之比为多个电池数据极差值对应的极值之比。
第二数据处理单元用于基于温度极差之差和/或电压极差之比，得到电池状态变化趋势。
在一些实施例中，第二数据处理单元，进一步用于将温度极差之差与第一阈值进行比较，和/或将电压极差之比与第二阈值进行比较，得到电池状态变化趋势。
其中，第一阈值为，电池在多个不同工作状态下的温度极差之差的平均值；第二阈值为，电池在多个不同工作状态下的电压极差之比的平均值。
工作状态包括电芯温度状态、使用工况状态、电荷保持率状态和电池健康状态中的至少一种。
在一些实施例中，第二数据处理单元，进一步用于将温度极差之差与第一阈值的比较结果，和电压极差之比与第二阈值的比较结果进行组合，得到多组不同的比较结果。
其中，多组不同的比较结果，分别表征多个不同的电池状态变化趋势。
在一些实施例中，多组不同的比较结果，包括预警重要性级别依次递增的第一组比较结果、第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果。
其中，第一组比较结果为，温度极差之差小于第一阈值，且电压极差之比小于第二阈值。
第二组比较结果，为温度极差之差小于第一阈值，且电压极差之比大于第二阈值。
第三组比较结果，为温度极差之差大于第一阈值，且电压极差之比小于第二阈值。
第四组比较结果，为温度极差之差大于第一阈值，且电压极差之比大于第二阈值。
在一些实施例中，数据获取模块，进一步用于基于目标频率采集多组电池数据；其中，每组电池数据均包含有相同时长内的多个电池数据。
本发明还提供一种作业机械，作业机械包括上述任一种的电池热失控预警装置500。
进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的电池热失控预警装置500，因此同样具备如上所述的各种优势。
下面对本发明提供的电子设备和存储介质进行描述，下文描述的电子设备和存储介质与上文描述的电池热失控预警方法可相互对应参照。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行电池热失控预警方法，该方法包括：
步骤110、获取目标时间段内的多组电池数据；其中，电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；
步骤120、基于多组电池数据，得到多个电池数据极差值；其中，电池数据极差值包括一组电池数据对应的电芯温度极差值和/或电芯电压极差值；
步骤130、基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；
步骤140、基于电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电池热失控预警方法，该方法包括：
步骤110、获取目标时间段内的多组电池数据；其中，电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；
步骤120、基于多组电池数据，得到多个电池数据极差值；其中，电池数据极差值包括一组电池数据对应的电芯温度极差值和/或电芯电压极差值；
步骤130、基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；
步骤140、基于电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的电池热失控预警方法，该方法包括：
步骤110、获取目标时间段内的多组电池数据；其中，电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；
步骤120、基于多组电池数据，得到多个电池数据极差值；其中，电池数据极差值包括一组电池数据对应的电芯温度极差值和/或电芯电压极差值；
步骤130、基于多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；
步骤140、基于电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池热失控预警方法，其特征在于，包括：
获取目标时间段内的多组电池数据；其中，所述电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；
基于所述多组电池数据，得到多个电池数据极差值；
基于所述多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，所述电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；
基于所述电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
2.根据权利要求1所述的电池热失控预警方法，其特征在于，所述基于所述多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势，包括：
基于所述多个电池数据极差值，得到温度极差之差和/或电压极差之比；其中，所述温度极差之差为所述多个电池数据极差值对应的极差，所述电压极差之比为所述多个电池数据极差值对应的极值之比；
基于所述温度极差之差和/或电压极差之比，得到所述电池状态变化趋势。
3.根据权利要求2所述的电池热失控预警方法，其特征在于，所述基于所述温度极差之差和/或电压极差之比，得到所述电池状态变化趋势，包括：
将所述温度极差之差与第一阈值进行比较，和/或将所述电压极差之比与第二阈值进行比较，得到所述电池状态变化趋势；
其中，所述第一阈值为，电池在多个不同工作状态下的温度极差之差的平均值；所述第二阈值为，所述电池在所述多个不同工作状态下的电压极差之比的平均值。
4.根据权利要求3所述的电池热失控预警方法，其特征在于，所述工作状态包括电芯温度状态、使用工况状态、电荷保持率状态和电池健康状态中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的电池热失控预警方法，其特征在于，所述将所述温度极差之差与第一阈值进行比较，和/或将所述电压极差之比与第二阈值进行比较，得到所述电池状态变化趋势，包括：
将所述温度极差之差与所述第一阈值的比较结果，和所述电压极差之比与第二阈值的比较结果进行组合，得到多组不同的比较结果；
其中，所述多组不同的比较结果，分别表征多个不同的电池状态变化趋势。
6.根据权利要求5所述的电池热失控预警方法，其特征在于，所述多组不同的比较结果，包括预警重要性级别依次递增的第一组比较结果、第二组比较结果、第三组比较结果以及第四组比较结果；
其中，所述第一组比较结果为，所述温度极差之差小于所述第一阈值，且所述电压极差之比小于所述第二阈值；
所述第二组比较结果，为所述温度极差之差小于所述第一阈值，且所述电压极差之比大于所述第二阈值；
所述第三组比较结果，为所述温度极差之差大于所述第一阈值，且所述电压极差之比小于所述第二阈值；
所述第四组比较结果，为所述温度极差之差大于所述第一阈值，且所述电压极差之比大于所述第二阈值。
7.一种电池热失控预警装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取目标时间段内的多组电池数据；其中，所述电池数据包括电芯温度和/或电芯电压；
第一处理模块，用于基于所述多组电池数据，得到多个电池数据极差值；其中，所述电池数据极差值包括一组电池数据对应的电芯温度极差值和/或电芯电压极差值；
第二处理模块，用于基于所述多个电池数据极差值，得到电池状态变化趋势；其中，所述电池状态变化趋势包含有电芯温度变化趋势和/或电芯电压变化趋势；
预警模块，用于基于所述电池状态变化趋势，执行电池热失控预警。
8.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求7所述的电池热失控预警装置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述电池热失控预警方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电池热失控预警方法的步骤。
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