CN105904992B - 一种电动汽车的电池监控管理系统及其监控方法 - Google Patents
一种电动汽车的电池监控管理系统及其监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105904992B CN105904992B CN201610409078.8A CN201610409078A CN105904992B CN 105904992 B CN105904992 B CN 105904992B CN 201610409078 A CN201610409078 A CN 201610409078A CN 105904992 B CN105904992 B CN 105904992B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- thermal runaway
- parameter
- value
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000035772 mutation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000306 recurrent Effects 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 210000004744 fore-foot Anatomy 0.000 description 2
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium Ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
本发明涉及电动汽车安全运行技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池监控管理系统，其包括整车控制系统以及至少一个电池箱，电池箱中设有多组电池，其特征在于，所述电池箱中还设有电池检测单元及动作执行装置，所述电池检测单元包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；数据采集模块包括电池模组温度、电池电压电流以及电池模组环境参数的采集装置；本发明还公开了电池监控方法，即分别对模组温度、电流电压以及电池箱中温度、烟雾、气体及火焰等参数监控，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号：本发明通过电池模组内外各项参数的综合分析处理，能准确判断热失控的发展阶段，提高热失控检测的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车安全运行技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池监控管理系统。
背景技术
电动汽车作为一种环保汽车正在推广，作为电动汽车新能源的电池组的可靠安全则关系着电动汽车发展的成败。电池的安全性问题事关人身和财产安全，特别是目前电动汽车作为电池的主要载体，一旦电池发生起火或爆炸容易造成人员伤亡。由于锂电池容量小，一辆锂电池电动车会使用几百甚至上千块锂电池，再加上锂离子比较活跃，即使在静止存放的状态下也有可能发生热失控，因此在安全性上很难控制。电动车的电池安全的提升是一个过程，需要在电极、隔膜、电解液等材料以及保护技术、保护电路等设计方面加以完善，但从锂电池本身解决还是不够的，应用中多众多电池的监控检测和管理仍是一个十分重要的问题。但目前，提高电动汽车安全性的方法除了对电池组加强保护之外，很难有实质性的技术出现。
目前，车载锂离子动力电池组与用户之间的唯一纽带是电池管理系统(BMS，Battery Management System)，BMS的主要作用是估测动力电池组的荷电状态、单体电池均衡充放电等安全管理。但现有的电池管理系统(BMS)对热失控的管理不足，不能进行电池组全面的热失控检测。即现有的电动汽车的电池监控管理系统存在两方面不足：
一是从电池组的统一管理方面系统行差；二是在对电池的热失控状态检测方面比较迟缓或状态确认比较模糊：
在对电池热失控监控方面，BMS采用布点温度探测的方法。而车用锂离子电池组内的单体电池数量多，依靠布点探测的方法不能实现全面的热失控检测。如果在没有布置温度传感器的部位发生热失控，BMS无法发现，所以漏报率非常高。另外，当附着在电池组外表面的温度传感器探测到电池“温度显著升高”时，往往已经太晚，此时热失控已经发生并且无法控制。
在现有电池管理系统中，一般由以下方式实现热失控检测：通过电池部分电极和温度传感器之间的接触来检测，在几十到几百支单体电芯组成的一个电池包中，一般设置不超过8只温度传感器。其缺点在于即若只有一只单体电池发生热失控时，也必须将温度传感器安排在所有单体电池的电池位置才能第一时间检测到，否则，如果温度传感器仅安排在一个或几个电极处，不接近于温度传感器的单体电池发生的热失控只有在下面情况下才能被检测出来：即有大量的足以抵达温度传感器的热量散发出来。此时，即使检测确认有热失控发生，但也已经形成了不可挽回的安全威胁，因为在如此的热量下，与热失控电池相邻的单体电池已到达或超过导致其引发热失控的外界温度条件，热失控连锁反应已经形成，极大可能造成极为迅猛的火灾。现有已知的系统通过部署尽量多的温度传感器来解决这些问题，然而这会导致系统成本极为昂贵，安装更加复杂，且由于极为繁杂的线束，这又降低电池组的可靠性和安全性。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种检测较为准确的电动汽车的电池监控管理系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动汽车的电池监控管理系统，包括整车控制系统VCU(Vehicle Control Unit)以及至少一个电池箱，所述电池箱中设有多组电池，其特征在于，所述电池箱中还设有电池检测单元BMU(Battery MonitoringUnit)及动作执行装置，所述电池检测单元BMU与所述整车控制系统VCU通过整车CAN总线电连接。所述电池检测单元BMU还与所述动作执行装置连接以输出启动信号。
本发明的有益效果是：将电池状态信息通过所述电池检测单元BMU传输到所述整车控制系统VCU，使电池状态与车辆其它信息如智能仪表、油门控制、灯光控制等等一体化管理，便于驾驶人员把控操作。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述电池箱设有多个，每个所述电池箱中均设有电池检测单元BMU及动作执行装置，还包括电池管理单元BCU(Battery Control Unit)及内部CAN总线，每个所述电池检测单元BMU通过所述内部CAN总线与所述电池管理单元BCU电连接；
所述电池管理单元BCU，用于接收电池检测单元BMU上传的当前电池热失控参数，根据各项参数综合判断当前热失控状态，发出预警信号，若达到启动灭火装置级别向电池检测单元BMU下达手动启动动作执行装置指令。
采用上述进一步方案的有益效果是，对于比较大型的车辆，会配置许多组电池组，如电动公共车，此时增设电池管理单元BCU来对每个电池箱的信息汇总管理能使系统对热失控状态反应更快捷，管理更集中。
进一步，所述电池检测单元包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；
所述数据采集模块用于采集电池箱内部的各个检测节点的当前热失控参数并传送给所述CPU核心处理模块；
所述数据采集模块包括电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置；
所述电池模组环境参数采集装置包括烟雾浓度传感器、气体浓度传感器、温度传感器以及火焰传感器；
检测的气体主要为C0，也包括O2、C02、C2H2、CH4等气体。
所述火焰传感器用于检测电池箱内出现明火的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据；
所述CPU核心处理模块，用于接收数据采集模块传输的当前热失控参数，并对所述当前热失控参数进行分析处理以判断是否出现热失控和监测热失控过程。
所述CPU核心处理模块对数据采集模块采集到的烟雾浓度、气体浓度、火焰信息、电池表面及周围温度、电池电压进行数据过滤分析处理，经过算法分析排除环境因素、热辐射等干扰因素造成的误报警，全程监测电池热失控状态。通过火焰检测确定启动灭火器的最佳时机，避免热失控连锁反应导致火灾。
所述CPU核心处理模块判断出当前区域出现热失控时，向电池管理单元BCU或整车控制系统VCU发送热失控报警信息、动作信息并显示。
所述通讯模块用于传输自身健康状态、热失控信息、动作信息，并用于接收BMS或VCU发出的命令。
所述电池管理单元还可与汽车智能仪表进行通信，当CPU核心处理模块判断出当前区域出现热失控时，通过汽车智能仪表通知驾驶员，发出声光报警提示。
另外，本电池管理系统还有手动启动动作执行装置功能。当驾驶员发现异常时，可手动启动动作执行装置，由VCU发送手动启动动作执行装置指令并传送给CPU核心处理模块执行。
采用上述进一步方案的有益效果是，在检测电池模组的温度值、电池的电流电压信息的基础上，融合电池模组环境参数(烟雾、气体、周围环境温度、火焰信息)，有利于准确判断热失控的发展阶段，特别是热失控后期阶段，即检测热失控导致燃烧的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据，提高热失控检测的准确率。既不延误时机，又不因为过早启动灭火装置而造成损失。
进一步，所述通讯传输模块为Zigbee无线传输模块、GPRS通讯模块、CAN接口模块或因特网接口模块。
采用上述进一步方案的有益效果是，便于将电池箱中的热失控信号传输到汽车整车控制器(VCU)或电池管理单元(BCU)。
进一步，所述执行装置控制模块，用于接收CPU核心处理模块信号，并向动作执行装置发出电压、电流和/或频率控制信号，用于启动动作执行装置。
采用上述进一步方案的有益效果是，用于及时的给执行装置发送启动信号。
进一步，所述动作执行装置，包括灭火装置和/或冷却装置；
所述灭火装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，并根据信号适启动灭火装置；
所述冷却装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，用于控制电池环境温度。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以针对不同预警等级采取相应的处理措施。
进一步，还包括与所述CAN(Controller Area Network)数据总线电连接的智能仪表。
采用上述进一步方案的有益效果是，将车载电池的工作状态在智能仪表上显示。
本发明还公开了一种电动汽车的电池监控方法，包括如上所述的电动汽车的电池监控管理系统，其特征在于，在管理系统开始进入工作状态后，电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置同时进入监控状态，即同时进行步骤Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ的检测过程，并通过所述CPU核心处理模块处理数据，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号，监控步骤如下：
Ⅰ：
(1)、通过电池模组温度采集装置获取电池模组的温度信号；
(2)、CPU核心处理模块根据该温度信号判断电池模组内单体电池的温度变化速率；
(3)、将所得温度变化速率与预设的速率阈值比较，如果小于速率阈值则转入开始循环；如果大于或等于阈值则：
(4)、判断设定时间段内的温度变化速率是否连续超过阈值，并根据设定时间段内的温度变化速率给出预警级别初步判定；
(5)、转综合判定步骤Ⅳ；
Ⅱ：
(1)、通过电池电压电流采集装置获取电池的电压或/和电流信号；
(2)、判断电池工作状态：如在非使用状态则转入步骤(6)；如果在充电或放电的使用状态，则：
(3)、计算电池参数并与标准参数比较，并进行剩余电量估算，求出剩余电量估算值；
(4)、判断剩余电量估算值参数是否正常，如正常则返回开始循环状态；否则根据设定时间段内的非正常参数给出预警级别初步判定；
(5)、转综合判定步骤Ⅳ；
(6)、计算悬浮电压参数并判断是否发生突变；如无突变则转入开始循环步骤；如发生突变则：
(7)、根据设定时间段内的悬浮电压非正常参数给出预警级别初步判定；
(8)、转综合判定步骤Ⅳ：
Ⅲ：
(1)、通过电池模组环境参数采集装置获取环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数；
(2)、对所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值；
(3)、分别判断每个所述特征值是否大于或等于相应的设定阈值；否则则返回开始继续检测，如果是大于或等于阈值，则继续判断是否为电池箱外环境影响：如果为环境影响则继续返回开始继续检测；否则转步骤(5)：
(4)、在上述步骤(1)进行的同时，通过火焰传感器获取火焰信号参数，并与火焰信号阈值比较，小于阈值则转开始循环状态；大于等于火焰阈值则；
(5)、根据所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值作出预警级别初步判定；并转到综合判定步骤Ⅳ：
Ⅳ
(1)、将以上Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ步骤中所获取的各项预警级别初步判定信号综合分析，给出最终预警级别，并发出相应的预警信号；
(2)、当与预先设定的最终预警级别比较，达到需要启动灭火装置的级别时，在预警的同时启动灭火装置；
(3)、管理系统仍然返回开始状态循环监控即时状态。
采用本方法的有益效果是，既能通过监控火焰检测器的信号确定明火发生时间，又能结合其它热失控参数判断事态大小，是否误检等，从而既能采取更准确、更及时的处置措施，又能最大限度减少误报、误操作，缩小损失。
附图说明
图1为本发明的一种系统结构示意图；
图2为本发明的另一种系统结构示意图；
图3为本发明的电池检测单元结构示意图；
图4为本发明的监控方法步骤流程示意图。
在图1到图3中，1、电池检测单元BMU；2、执行装置；3、电池管理单元BCU；4、整车控制系统VCU；5、智能仪表；6、电池箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1到图3所示，一种电动汽车的电池监控管理系统，包括整车控制系统VCU以及至少一个电池箱6，所述电池箱6中设有多组电池，所述电池箱中还设有电池检测单元BMU1及动作执行装置2，所述电池检测单元BMU1与所述整车控制系统VCU4通过整车CAN总线电连接。
所述电池检测单元BMU还与所述动作执行装置连接以输出启动信号。
在新能源汽车上，所述电池箱6设有多个，每个所述电池箱6中均设有电池检测单元BMU1及动作执行装置2，还包括电池管理单元BCU3及内部CAN总线，每个所述电池检测单元BMU1通过所述内部CAN总线与所述电池管理单元BCU3电连接；
所述电池管理单元BCU3用于接收电池检测单元BMU1上传的当前电池热失控参数，根据各项参数综合判断当前热失控状态，发出预警信号，若达到启动灭火装置级别向电池检测单元BMU1下达手动启动动作执行装置指令。
所述电池检测单元1包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；
所述数据采集模块11用于采集电池箱内部的各个检测节点的当前热失控参数并传送给所述CPU核心处理模块12；
所述数据采集模块11包括电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置；
这里的电池模组温度采集装置是指安装在电池模组内的温度传感器，通常在一个电池箱中设有多个电池模组，而每个电池模组则由若干片单体电池组成，该温度传感器就安装在电池模组内；所述的电池电压电流采集装置则源于现有电池管理系统的对电池电压的检测元件。
所述电池模组环境参数采集装置包括烟雾浓度传感器、气体浓度传感器、温度传感器以及火焰传感器；
所述气体浓度可采集检测的气体主要为C0，也包括O2、C02、C2H2、CH4等气体。
所述火焰传感器用于检测电池箱内出现明火的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据；
所述CPU核心处理模块12，用于接收数据采集模块11传输的当前热失控参数，并对所述当前热失控参数进行分析处理以判断是否出现热失控和监测热失控过程。
所述CPU核心处理模块12对数据采集模块11采集到的烟雾浓度、气体浓度、火焰信息、电池表面及周围温度、电池电压电流信息进行数据过滤分析处理，经过算法分析排除环境因素、热辐射等干扰因素造成的误报警，全程监测电池热失控状态。通过火焰检测确定启动灭火器的最佳时机，避免热失控连锁反应导致火灾。
所述CPU核心处理模块11判断出当前区域出现热失控时，向电池管理单元BCU或整车控制系统VCU发送热失控报警信息、动作信息并显示。
所述通讯模块13用于传输自身健康状态、热失控信息、动作信息，并用于接收BMS或VCU发出的命令。
所述电池管理单元1还可与汽车智能仪表进行通信，当CPU核心处理模块判断出当前区域出现热失控时，通过汽车智能仪表通知驾驶员，发出声光报警提示。
另外，本电池管理系统还有手动启动动作执行装置功能。当驾驶员发现异常时，可手动启动动作执行装置，由VCU发送手动启动动作执行装置指令并传送给CPU核心处理模块执行。
所述通讯传输模块为Zigbee无线传输模块、GPRS通讯模块、CAN接口模块或因特网接口模块。
所述执行装置控制模块，用于接收CPU核心处理模块信号，并向动作执行装置发出电压、电流和/或频率控制信号，用于启动动作执行装置。
所述动作执行装置2，包括灭火装置和/或冷却装置；
所述灭火装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，并根据信号适启动灭火装置；
所述冷却装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，用于控制电池环境温度。
还包括与所述CAN(Controller Area Network)数据总线电连接的智能仪表。
本发明提供的系统还可与智能仪表通过CAN网络进行通信，用于当所述CPU核心处理模块12判断出当前区域出现热失控时，进行声光报警提示，及时通知驾驶员。
如图4所示，本发明还公开了一种电动汽车的电池监控方法，包括如上所述的电动汽车的电池监控管理系统，其特征在于，在管理系统开始进入工作状态后，电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置同时进入监控状态，即同时进行步骤Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ的检测过程，并通过所述CPU核心处理模块处理数据，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号，监控步骤如下：
Ⅰ：
(1)、通过电池模组温度采集装置获取电池模组的温度信号；
(2)、CPU核心处理模块根据该温度信号判断电池模组内单体电池的温度变化速率；
(3)、将所得温度变化速率与预设的速率阈值比较，如果小于速率阈值则转入开始循环；如果大于或等于阈值则：
(4)、判断设定时间段内的温度变化速率是否连续超过阈值，并根据设定时间段内的温度变化速率给出预警级别初步判定；
(5)、转综合判定步骤Ⅳ；
Ⅱ：
(1)、通过电池电压电流采集装置获取电池的电压或/和电流信号；
(2)、判断电池工作状态：如在非使用状态则转入步骤(6)；如果在充电或放电的使用状态，则：
(3)、计算电池参数并与标准参数比较，进行剩余电量估算，求出剩余电量估算值；
(4)、判断剩余电量估算值参数是否正常，如正常则返回开始循环状态；否则根据设定时间段内的非正常参数给出预警级别初步判定；
(5)、转综合判定步骤Ⅳ；
(6)、计算悬浮电压参数并判断是否发生突变；如无突变则转入开始循环步骤；如发生突变则：
(7)、根据设定时间段内的悬浮电压非正常参数给出预警级别初步判定；
(8)、转综合判定步骤Ⅳ：
Ⅲ：
(1)、通过电池模组环境参数采集装置获取环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数；
(2)、对所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值；
(3)、分别判断每个所述特征值是否大于或等于相应的设定阈值；否则则返回开始继续检测，如果是大于或等于阈值，则继续判断是否为电池箱外环境影响：如果为环境影响则继续返回开始继续检测；否则转步骤(5)：
(4)、在上述步骤(1)进行的同时，通过火焰传感器获取火焰信号参数，并与火焰信号阈值比较，小于阈值则转开始循环状态；大于等于火焰阈值则；
(5)、根据所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值作出预警级别初步判定；并转到综合判定步骤Ⅳ：
Ⅳ：
(1)、将以上Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ步骤中所获取的各项预警级别初步判定信号综合分析，给出最终预警级别，并发出相应的预警信号；
(2)、当与预先设定的最终预警级别比较，达到需要启动灭火装置的级别时，在预警的同时启动灭火装置；
(3)、管理系统仍然返回开始状态循环监控即时状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动汽车的电池监控管理系统，包括整车控制系统VCU以及至少一个电池箱，所述电池箱中设有多组电池，其特征在于，所述电池箱中还设有电池检测单元BMU及动作执行装置，所述电池检测单元BMU与所述整车控制系统VCU通过整车CAN总线电连接；所述电池检测单元BMU还与所述动作执行装置连接以输出启动信号；
所述电池检测单元包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；
所述数据采集模块用于采集电池箱内部的各个检测节点的当前热失控参数并传送给所述CPU核心处理模块；
所述数据采集模块包括电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置；
所述电池模组环境参数采集装置包括烟雾浓度传感器、气体浓度传感器、温度传感器以及火焰传感器；
所述火焰传感器用于检测电池箱内出现明火的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据；
所述CPU核心处理模块，用于接收数据采集模块传输的当前热失控参数，并对所述当前热失控参数进行分析处理以判断是否出现热失控和监测热失控过程。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池监控管理系统，其特征在于，所述电池箱设有多个，每个所述电池箱中均设有电池检测单元BMU及动作执行装置，还包括电池管理单元BCU及内部CAN总线，每个所述电池检测单元BMU通过所述内部CAN总线与所述电池管理单元BCU电连接；
所述电池管理单元BCU，用于接收各个电池检测单元BMU上传的当前电池热失控参数，根据各项参数综合判断当前热失控状态，发出预警信号，若达到启动灭火装置级别向电池检测单元BMU下达启动动作执行装置指令。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的电池监控管理系统，其特征在于，所述通讯传输模块为Z i gbee无线传输模块、GPRS通讯模块、CAN接口模块或因特网接口模块。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车的电池监控管理系统，其特征在于，所述执行装置控制模块，用于接收CPU核心处理模块信号，并向动作执行装置发出电压、电流和/或频率控制信号，用于启动动作执行装置。
5.根据权利要求4所述的电池监控管理系统，其特征在于，所述动作执行装置，包括灭火装置和/或冷却装置；
所述灭火装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，并根据信号适启动灭火装置；
所述冷却装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，用于控制电池环境温度。
6.根据权利要求2所述的电池监控管理系统，其特征在于，还包括与所述CAN数据总线电连接的智能仪表。
7.一种电动汽车的电池监控方法，包括如权利要求1～6任一项所述的电动汽车的电池监控管理系统，其特征在于，在管理系统开始进入工作状态后，电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置同时进入监控状态，即同时进行步骤Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ的检测过程，并通过所述CPU核心处理模块处理数据，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号，监控步骤如下：
Ⅰ：
(1)、通过电池模组温度采集装置获取电池模组的温度信号；
(2)、CPU核心处理模块根据该温度信号判断电池模组内单体电池的温度变化速率；
(3)、将所得温度变化速率与预设的速率阈值比较，如果小于速率阈值则转入开始循环；如果大于或等于阈值则：
(4)、判断设定时间段内的温度变化速率是否连续超过阈值，并根据设定时间段内的温度变化速率给出预警级别初步判定；
(5)、转综合判定步骤Ⅳ；
Ⅱ：
(1)、通过电池电压电流采集装置获取电池的电压或/和电流信号；
(2)、判断电池工作状态：如在非使用状态则转入步骤(6)；如果在充电或放电的使用状态，则：
(3)、计算电池参数并与标准参数比较，并进行剩余电量估算，求出剩余电量估算值；
(4)、判断剩余电量估算值参数是否正常，如正常则返回开始循环状态；否则根据设定时间段内的非正常参数给出预警级别初步判定；
(5)、转综合判定步骤Ⅳ；
(6)、计算悬浮电压参数并判断是否发生突变；如无突变则转入开始循环步骤；如发生突变则：
(7)、根据设定时间段内的悬浮电压非正常参数给出预警级别初步判定；
(8)、转综合判定步骤Ⅳ：
Ⅲ：
(1)、通过电池模组环境参数采集装置获取环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数；
(2)、对所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值；
(3)、分别判断每个所述特征值是否大于或等于相应的设定阈值；否则则返回开始继续检测，如果是大于或等于阈值，则继续判断是否为电池箱外环境影响：如果为环境影响则继续返回开始继续检测；否则转步骤(5)：
(4)、在上述步骤(1)进行的同时，通过火焰传感器获取火焰信号参数，并与火焰信号阈值比较，小于阈值则转开始循环状态；大于等于火焰阈值则：
(5)根据所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值作出预警级别初步判定；并转到综合判定步骤Ⅳ：
Ⅳ
(1)、将以上Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ步骤中所获取的各项预警级别初步判定信号综合分析，给出最终预警级别，并发出相应的预警信号；
(2)、当与预先设定的最终预警级别比较，达到需要启动灭火装置的级别时，在预警的同时启动灭火装置；
(3)、管理系统仍然返回开始状态循环监控即时状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610409078.8A CN105904992B (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种电动汽车的电池监控管理系统及其监控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610409078.8A CN105904992B (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种电动汽车的电池监控管理系统及其监控方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105904992A CN105904992A (zh) | 2016-08-31 |
| CN105904992B true CN105904992B (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=56749886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610409078.8A Active CN105904992B (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种电动汽车的电池监控管理系统及其监控方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105904992B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11545704B2 (en) | 2020-11-19 | 2023-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Module detection in battery pack |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106345086A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-25 | 江苏鸿鹄电子科技有限公司 | 一种新能源汽车动力电池安全系统 |
| CN108023111B (zh) * | 2016-10-28 | 2020-04-21 | 致茂电子股份有限公司 | 具有自动消防功能的电池化成系统及其消防控制方法 |
| CN106569142A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 华中科技大学 | 一种动力锂离子电池热失控预警系统及预警方法 |
| CN106597299B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-01-25 | 南京能启能电子科技有限公司 | 一种锂电池热失控早期预警及自动控制方法 |
| CN108205285A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种设备动态监测方法 |
| CN106581896A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-04-26 | 安徽中涣防务装备技术股份有限公司 | 一种新能源动力电池箱灭火系统及其灭火方法 |
| CN106600885A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-04-26 | 智能（厦门）传感器有限公司 | 一种新能源汽车锂电池动力安全监测预警系统及预警方法 |
| CN106730499A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 上海国轩新能源有限公司 | 电池预警灭火系统和电池系统 |
| CN106772112A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-05-31 | 三峡大学 | 一种用于电动汽车的健康安全状态评估装置 |
| CN106965680A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-21 | 合肥德仁智能科技有限公司 | 一种电动汽车智能化控制系统 |
| CN107015161B (zh) * | 2017-06-12 | 2019-09-10 | 烟台创为新能源科技有限公司 | 一种防止电池热失控检测系统误启动的程序控制系统 |
| CN109094369A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 苏州科易新动力科技有限公司 | 一种电池包脱落警示装置及方法 |
| CN109212426A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 青岛恒金源电子科技有限公司 | 一种锂离子电池组的检测方法 |
| CN109316687B (zh) * | 2017-07-31 | 2021-05-11 | 华为技术有限公司 | 一种电池系统的灭火方法及电池系统 |
| CN107528367A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 上海爱优威软件开发有限公司 | 一种充电保护方法、充电保护装置及充电保护系统 |
| CN107757399A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种具有安全管理的电池管理系统 |
| CN108146267A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-12 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 充电系统、充电机、电动汽车、充电电池的安全防护方法 |
| CN109980136A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 新能源车的可换电池箱及其匹配控制系统和方法 |
| CN109167106B (zh) * | 2018-08-13 | 2020-06-02 | 深圳康普盾科技股份有限公司 | 通信基站用退役动力电池安全告警系统及方法 |
| CN109541145A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 安徽芯核防务装备技术股份有限公司 | 一种有害气体浓度检测方法以及装置 |
| CN109895656A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-06-18 | 合肥中科昂辉科技有限公司 | 一种基于autosar的车载管理系统 |
| CN109946634B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-12-25 | 南京能启能电子科技有限公司 | 一种锂离子电池热失控环境模拟设备及方法 |
| CN110239348A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-17 | 北京航空航天大学 | 一种电动汽车动力电池安全检测系统及方法 |
| CN110276925B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-10-01 | 华侨大学 | 一种锂电池短路热失控火灾探测预警方法 |
| CN110341544A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-18 | 上海蔚来汽车有限公司 | 车辆控制方法、电池管理系统、车辆中控系统、用于动力电池的锁止装置、动力电池及车辆 |
| CN112435428B (zh) * | 2019-08-07 | 2022-11-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 新能源汽车的火情报警系统、方法以及新能源汽车 |
| CN110588433A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 南京理工大学 | 一种新能源汽车锂电池箱的火灾监控系统 |
| CN110525219A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-03 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的动力电池组热失控检测与保护装置及其方法 |
| CN110635182B (zh) * | 2019-09-06 | 2021-08-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电池热失控的预警方法和装置、电子设备、存储介质 |
| CN110696680B (zh) * | 2019-09-17 | 2022-02-25 | 中国矿业大学 | 动力电池包温度预调控方法 |
| CN112549965A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 广州汽车集团股份有限公司 | 动力电池热失控处理方法、装置及电动汽车 |
| CN110690513B (zh) * | 2019-10-12 | 2021-07-09 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种电池热失控状态检测控制装置及方法 |
| CN110696624B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-09-21 | 浙江华云信息科技有限公司 | 基于电池储能的安全监测预警方法、装置、设备及介质 |
| CN110911772A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 中国科学技术大学 | 一种动力锂离子电池热失控早期预警方法 |
| CN111060821B (zh) * | 2019-12-18 | 2022-02-25 | 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司 | 具备锂电池故障早期预警功能的电池管理系统及方法 |
| CN111025160A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 保定长安客车制造有限公司 | 基于无线通信的电池管理系统及方法 |
| CN113054265A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电池热控制的方法、系统和汽车 |
| CN114761091A (zh) * | 2020-01-17 | 2022-07-15 | 华为数字能源技术有限公司 | 一种电池系统及电池系统的灭火方法 |
| CN111524312A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-08-11 | 深圳易马达科技有限公司 | 机柜热失控检测方法、系统、终端设备及存储介质 |
| CN111326806A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-23 | 湖北亿纬动力有限公司 | 一种电池管理系统以及车辆 |
| CN111231675A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-05 | 湖北亿纬动力有限公司 | 一种电池管理系统以及车辆 |
| CN111572350A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-25 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 电动汽车起火预警方法及装置 |
| CN111928901A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 北京兴达智联科技有限公司 | 换电柜预警系统及方法 |
| CN112172528B (zh) * | 2020-09-29 | 2021-11-05 | 蜂巢能源科技有限公司 | 识别车辆电芯热失控的误报的方法、装置、存储介质及车辆 |
| CN112295139B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-02-01 | 烟台创为新能源科技股份有限公司 | 一种非储压式智能控制喷射灭火剂药量的方法 |
| CN112793465B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-09-30 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种三元锂离子电池系统热失控预警方法及运用 |
| CN113022378A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 中国第一汽车股份有限公司 | 温度一致性预测方法、装置、预测设备及存储介质 |
| CN113253119B (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-12 | 蜂巢能源科技有限公司 | 电池突发型热失控监测方法、装置及可读存储介质 |
| CN113696794B (zh) * | 2021-08-27 | 2022-07-08 | 南京邮电大学 | 一种用于新能源汽车用燃料电池冷却的降温系统 |
| CN113947860A (zh) * | 2021-10-16 | 2022-01-18 | 远景能源有限公司 | 一种火灾探测方法、装置及火灾探测器 |
| CN114361631B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-11-22 | 深圳市驰普科达科技有限公司 | 储能系统热管理方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201781306U (zh) * | 2010-08-23 | 2011-03-30 | 八叶(厦门)新能源科技有限公司 | 一种电池管理系统 |
| CN103538486B (zh) * | 2012-07-12 | 2016-05-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车及电动汽车的电源管理装置 |
| US9056556B1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-06-16 | Elwha Llc | System and method for configuration and management of an energy storage system for a vehicle |
| CN204895164U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-12-23 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种电动车电池组的安全控制系统 |
| CN205674885U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 烟台创为新能源科技有限公司 | 一种电动汽车的电池检测管理系统 |
-
2016
- 2016-06-07 CN CN201610409078.8A patent/CN105904992B/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11545704B2 (en) | 2020-11-19 | 2023-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Module detection in battery pack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105904992A (zh) | 2016-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105904992B (zh) | 一种电动汽车的电池监控管理系统及其监控方法 | |
| CN205674885U (zh) | 一种电动汽车的电池检测管理系统 | |
| CN107757399A (zh) | 一种具有安全管理的电池管理系统 | |
| CN106740132B (zh) | 一种电动汽车锂电池智能监控管理系统 | |
| CN108711893A (zh) | 一种动力电池热失控预警系统和方法 | |
| CN205680751U (zh) | 一种电池热失控检测系统 | |
| CN111391668A (zh) | 一种电池热失控预警处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110265736B (zh) | 具有智能火灾预警功能的储能电站电池管理系统及预警方法 | |
| CN101692502B (zh) | 电池管理系统 | |
| CN111060821B (zh) | 具备锂电池故障早期预警功能的电池管理系统及方法 | |
| CN107611513A (zh) | 一种用于监测电动汽车锂离子电池热失控的方法 | |
| CN110370984A (zh) | 动力电池热失控预警方法 | |
| CN106066457A (zh) | 一种电池热失控检测系统及其检测方法 | |
| CN107064803A (zh) | 电池内短路的在线检测方法 | |
| CN105762432A (zh) | 一种电池模组爆喷状态的检测方法和装置 | |
| CN103018681B (zh) | 基于任意形状电池芯的形变检测电动车电池寿命衰退及安全状态的技术 | |
| CN107256987A (zh) | 一种动力电池微短路检测方法 | |
| CN106300548A (zh) | 一种电池智能管理系统 | |
| CN110311179A (zh) | 一种储能电池系统智能预警的方法 | |
| CN109847233A (zh) | 客车锂电池箱火灾预警与防护装置 | |
| CN108258340A (zh) | 一种带气体监控装置的电池系统 | |
| CN106950504A (zh) | 一种新能源汽车充电桩的电池故障检测系统 | |
| CN107528095B (zh) | 基于新能源车辆存储卡数据的低压蓄电池失效预测方法 | |
| CN106611884A (zh) | 一种用于电动汽车的电池管理系统 | |
| CN109904533A (zh) | 电动汽车用电池包的电池寿命分析系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Electric vehicle battery monitoring and management system and monitoring method of batteries Effective date of registration: 20190924 Granted publication date: 20180824 Pledgee: China Everbright Bank, Limited by Share Ltd, Yantai branch Pledgor: Yantai Innovative New Energy Technology Co., Ltd. Registration number: Y2019370010019 |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 264006 Shandong city of Yantai Province Economic and Technological Development Zone Jinsha River Road No. 163 Patentee after: Yantai Chuangwei New Energy Technology Co., Ltd Address before: 264006 Shandong city of Yantai Province Economic and Technological Development Zone Jinsha River Road No. 163 Patentee before: YANTAI CHUNGWAY NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20201029 Granted publication date: 20180824 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Yantai branch Pledgor: YANTAI CHUNGWAY NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2019370010019 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A battery monitoring management system and its monitoring method for electric vehicles Effective date of registration: 20201105 Granted publication date: 20180824 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Yantai branch Pledgor: Yantai Chuangwei New Energy Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007534 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211217 Granted publication date: 20180824 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Yantai branch Pledgor: Yantai Chuangwei New Energy Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007534 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A battery monitoring and management system for electric vehicle and its monitoring method Effective date of registration: 20220128 Granted publication date: 20180824 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Yantai branch Pledgor: Yantai Chuangwei New Energy Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980001223 |