CN111873853A - 电池管理方法、装置、电池管理系统、车辆以及存储介质 - Google Patents

电池管理方法、装置、电池管理系统、车辆以及存储介质 Download PDF

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CN111873853A CN202010752719.6A CN202010752719A CN111873853A CN 111873853 A CN111873853 A CN 111873853A CN 202010752719 A CN202010752719 A CN 202010752719A CN 111873853 A CN111873853 A CN 111873853A
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Abstract

本申请实施例提供了一种电池管理方法、装置、电池管理系统、车辆以及存储介质，该电池管理方法包括获取电池的运行参数，运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；根据运行参数以及故障参数阈值，确定电池的故障等级；以及根据故障等级，执行对应于故障等级的故障处理策略。本申请实施例提供的电池管理方法能够及时地对电池的滥用进行相应地处理，避免电池性能衰减，提高电池的使用寿命。

Description

电池管理方法、装置、电池管理系统、车辆以及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种电池管理方法、装置、电池管理系统、车辆以及存储介质。
背景技术
目前，电动汽车在使用过程中，动力电池存在不少滥用的情况，其大致可以分为机械滥用、电滥用以及热滥用。在滥用条件下，可能导致电池寿命缩短以致损坏。因此，对动力电池滥用情况的处理是本领域技术人员研究的重点。
发明内容
鉴于以上问题，本申请实施例提供一种电池管理方法、装置、电池管理系统、车辆以及存储介质，以解决上述技术问题。
本申请实施例是采用以下技术方案实现的：
第一方面，本申请一些实施例提供一种电池管理方法，包括获取电池的运行参数，运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；根据运行参数以及故障参数阈值，确定电池的故障等级；以及根据故障等级，执行对应于故障等级的故障处理策略。
第二方面，本申请一些实施例还提供一种电池管理装置，包括获取装置、等级确定模块以及执行模块，获取模块用于获取电池的运行参数，运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；等级确定模块用于根据运行参数以及故障参数阈值，确定电池的故障等级；执行模块用于根据故障等级，执行对应于故障等级的故障处理策略。
第三方面，本申请一些实施例还提供一种电池管理系统，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的电池管理方法。
第四方面，本申请一些实施例还提供一种车辆，包括车体、电池以及设于车体内的如上述的电池管理系统，电池管理系统电连接于电池。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述的电池管理方法。
本申请实施例提供的电池管理方法、装置、电池管理系统、车辆以及存储介质，该电池管理方法通过获取电池的运行参数，其中该运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；再根据运行参数以及故障参数阈值，确定电池的故障等级；然后根据故障等级，执行对应于故障等级的故障处理策略，进而能够及时地对电池的滥用进行相应地处理，避免电池性能衰减，提高电池的使用寿命。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种电池管理方法的流程示意图。
图2示出了本申请实施例提供的另一种电池管理方法的流程示意图。
图3示出了本申请实施例提供的充电电流表的示意图。
图4示出了本申请实施例提供的最大5s脉冲放电功率表的示意图。
图5示出了本申请实施例提供的最大60s脉冲放电功率表的示意图。
图6示出了本申请实施例提供的最大10min脉冲放电功率表的示意图。
图7示出了本申请实施例提供的最大5s脉冲充电功率表的示意图。
图8示出了本申请实施例提供的最大60s脉冲充电功率表的示意图。
图9示出了本申请实施例提供的最大10min脉冲充电功率表的示意图。
图10示出了本申请实施例提供的一种电池管理装置的模块框图。
图11示出了本申请实施例提供的一种电池管理系统的模块框图。
图12示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
图13示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
术语说明：
电池包：能量存储装置，包括单体动力电池或动力电池模组，通常还包括电池电子部件、高压电压、过流保护装置，电池箱以及其他外部系统(如冷却、高压辅助低压和通讯等)的接口。
电池模组：由单体动力电池在物理结构和电路上连接起来的模块，是构成电池包或系统的最小分组。
单体电池：构成电池模组的最小单元。一般由正极、负极、电解质、隔膜、外壳及端子等组合而成，可实现电能与化学能之间的直接转换。
电池管理系统(Battery Management System，BMS)：负责控制电池的充电和放电以及实现电池状态估算等功能。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，图1示意性地示出了本申请实施例提供的电池管理方法100的流程示意图。该电池管理方法100可以包括以下步骤S110～步骤S130。
步骤S110：获取电池的运行参数。
本申请实施例中，电池可以包括但不限于单体电池、电池模组以及电池包中的任一种。电池的运行参数可以包括但不限于电池的电压、电流、温度中的至少一种。
通过电池管理系统可以对电池的运行状态进行检测，并获得上述的运行参数。
步骤S120：根据运行参数以及故障参数阈值，确定电池的故障等级。
本实施例中，可以预先设置故障参数阈值，再根据电池的运行参数以及预设的故障参数阈值，确定电池的故障等级。
具体地，电池的故障等级用于表征电池滥用的严重程度。该故障参数阈值可以包括多个，多个故障参数阈值可以分别用于表征电池不同滥用程度的基准。例如，该多个故障参数阈值可以包括第一故障参数阈值、第二故障参数阈值以及第三故障参数阈值；其中，第一故障参数阈值可以用于表征电池较低程度滥用的基准、第二故障参数阈值可以用于表征电池中等程度滥用的基准、第三故障参数阈值可以用于表征电池较高程度滥用的基准。当电池的运行参数在第一故障参数阈值之下时，则可以表明电池处于正常；当电池的运行参数在第一故障参数阈值与第二故障参数阈值之间时，可以确定电池的故障等级为第一故障等级，该第一故障等级可以表明电池滥用处于较低严重程度；当电池的运行参数在第二故障参数阈值与第三故障参数阈值之间时，可以确定电池的故障等级为第二故障等级，该第二故障等级可以表明电池滥用处于中等严重程度；当电池的运行参数在第三故障参数阈值之上时，可以确定电池的故障等级为第三故障等级，该第三故障等级可以表明电池滥用处于较高严重程度。
步骤S130：根据故障等级，执行对应于故障等级的故障处理策略。
故障处理策略可以是对不同严重程度的电池滥用情况的处理办法。本实施例中，根据电池滥用的不同严重程度，执行对应于该严重程度的故障处理策略。具体地，可以针对不同的故障等级，预先制定不同的故障处理策略。例如，对于电池滥用严重程度较低的第一故障等级，可以预先制定第一故障处理策略，该第一故障处理策略可以是对较低严重程度的电池滥用情况的处理方法；对于电池滥用严重程度中等的第二故障等级，可以预先制定第二故障处理策略，该第二故障处理策略可以是中等严重程度的电池滥用情况的处理方法；对于电池滥用严重程度较高的第三故障等级，可以预先制定第三故障处理策略，该第三故障处理策略可以是对较高严重程度的电池滥用情况的处理方法。进一步地，当电池的故障程度为第一故障等级时，则执行对应于该第一故障等级的第一故障处理策略；当电池的故障等级为第二故障等级时，则执行对应于该第二故障等级的第二故障处理策略；当电池的故障等级为第三故障等级时，则执行对应于该第三故障等级的第三故障处理策略。由此，通过及时检测电池的运行状态不能获取电池的运行参数，进而及时地对电池滥用的情况作出处理，避免电池性能的衰减，提高电池的使用寿命。
本申请实施例提供的电池管理方法，通过获取电池的运行参数，其中该运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；再根据运行参数以及故障参数阈值，确定电池的故障等级；然后根据故障等级，执行对应于故障等级的故障处理策略，进而能够及时地对电池的滥用进行相应地处理，避免电池性能衰减，提高电池的使用寿命。
如图2所示，本申请实施例还提供另一种电池管理方法200，该电池管理方法200可以包括以下步骤S210～步骤S290。
步骤S210：获取电池的当前工作状态。
本申请实施例中，电池可以包括但不限于单体电池、电池模组以及电池包中的任一种。
本实施例中，电池的工作状态大致可以分为两种；充电状态和放电状态。在一些实施方式中，也可以不限于上述两种状态。
在一些实施方式中，可以通过检测车辆的充电插口是否插入充电枪来判断电池的工作状态，例如，当检测到车辆的充电插口插入充电枪时，则可认为电池处于充电状态；当未检测车辆的充电插口插入充电枪时，则可认为电池处于放电状态。
在一些实施方式中，也可以通过检测车辆的无线充电模块是否处于工作状态，来判断电池的工作状态。例如，当检测到车辆的无线充电模块处于工作状态，也即无线充电模块在使用中时，则可认为电池处于充电状态；当检测到车辆的无线充电模块未处于工作状态，也即无线充电模块未在使用中时，则可认为电池处于放电状态。
步骤S220：根据当前工作状态，获取电池在当前工作状态下的当前运行参数。
本实施例中，电池的运行参数可以包括但不限于电压、电流以及温度中的至少一种。具体地，对于电压参数而言，该电压参数可以包括但不限于单体电池的单体电压以及电池包的总电压中的至少一种子电压参数；对于电流参数来说，该电流参数可以包括但不限于电池的充电电流、放电电流、回馈电流、脉冲电流中的至少一种子电流参数；对于温度参数来说，该温度参数可以包括但不限于单体电池的单体温度以及电池包的温差中的至少一种子温度参数。
值得说明的是，该回馈电流可以在电池放电状态下为电池提供短暂的充电；该脉冲电流可以是电池母线的实际脉冲电流，其可用于监控实际电流是否存在毛刺。
本实施例中，电池管理系统上电之后，可以持续监控电池的运行状态，进而获取电池在当前工作状态下的当前运行参数。当电池的当前工作状态处于充电状态时，可以获取电池在充电状态下单体电压、电池包的总电压、充电电流、脉冲电流、单体温度以及电池包的温差；当电池的当前工作状态处于放电状态时，可以获取电池在放电状态下的单体电压、电池包的总电压、放电电流、回馈电流、脉冲电流、单体温度以及电池包的温差。
进一步地，本实施例中，在获取电池在当前工作状态下的当前运行参数后，可以根据当前运行参数以及故障参数阈值，确定电池在当前工作状态下的当前故障等级，其具体可通过执行步骤S230～步骤S250实现；同时，在获取电池在当前工作状态下的当前运行参数后，还可执行步骤S270，以根据电池的当前运行参数预测电池的热失控故障。可以理解的是，步骤S230可以与步骤S270同时进行。
步骤S230：获取对应于当前运行参数的多个故障参数阈值。
本实施例中，对于每一个当前运行参数，均可以预先设置对应于该当前运行参数的多个故障参数阈值，在获取电池的当前运行参数后，可以获取对应于每个参数的故障参数阈值。
对于电池的电压参数而言，可以根据截止电压设置对应于电压参数中各个子电压参数的多个故障参数阈值。
具体地，当电池的单体电压持续高于充电截止电压或低于放电截止电压时，均会对电池的寿命和性能造成影响。本实施例中，可以根据充电截止电压和放电截止电压，设置电池的单体电压高于该充电截止电压的多个单体过压故障参数阈值和电池的单体电压低于该放电截止电压的多个单体欠压故障参数阈值。例如，可以按照电压从低至高依次设置高于充电截止电压的第一单体过压故障参数阈值、第二单体过压故障参数阈值、第三单体过压故障参数阈值以及第四单体过压故障参数阈值；同时可以按照电压从高至低依次设置低于放电截止电压的第一单体欠压故障参数阈值、第二单体欠压故障参数阈值、第三单体欠压故障参数阈值、第四单体欠压故障参数阈值以及第五单体欠压故障参数阈值。
进一步地，可以根据充电截止电压和放电截止电压，设置电池包的总电压高于该总充电截止电压的多个总过压故障参数阈值和电池包的总电压低于该总放电截止电压的多个总欠压故障参数阈值。例如，可以按照电压从低至高依次设置高于总充电截止电压的第一总过压故障参数阈值以及第二总过压故障参数阈值；同时可以按照电压从高至低依次设置低于总放电截止电压的第一总欠压故障参数阈值以及第二总欠压故障参数阈值。
进一步地，还可以设置对应于电池包中任意两个单体电池之间压差的多个单体压差故障参数阈值。例如，可以小至大设置大于基准单体压差的第一单体压差故障参数阈值以及第二单体压差故障参数阈值。
对于电池的电流参数而言，可以通过查表法设置对应于电流参数中各个子电流参数的多个故障参数阈值。
具体地，可以根据充电电流表，通过查表法设置对应于充电电流的多个充电过流故障参数阈值。例如，可以按照电流从小至大依次设置第一充电过流故障参数阈值、第二充电过流故障参数阈值以及第三充电过流故障参数阈值。如图3所示，图3为充电电流表的示意图。
进一步地，可以根据放电功率表，通过查表法设置对应于放电电流的多个放电过流故障参数阈值和，以及根据充电功率表，通过查表法设置对应于回馈电流的多个回馈过流故障参数阈值。例如，可以按照从小至大依次设置第一放电过流故障参数阈值、第二放电过流故障参数阈值以及第三放电过流故障参数阈值。同时，可以按照从小至大依次设置第一回馈过流故障参数阈值、第二回馈过流故障参数阈值以及第三回馈过流故障参数阈值。
值得说明的是，放电功率表分为短时脉冲放电功率表以及长时脉冲放电功率表。如图4～图6所示，其中，图4为最大5s脉冲放电功率表的示意图、图5为最大60s脉冲放电功率表示意图、图6为最大10min脉冲放电功率表的示意图。本实施例中，可以根据实际需求对上述任一个放电功率表进行查表。充电功率表同样分为短时脉冲放电功率表以及长时脉冲放电功率表。如图7～图9所示，其中，图7为最大5s脉冲充电功率表的示意图、图8为最大60s脉冲充电功率表的示意图、图9为最大10min脉冲充电功率表的示意图。本实施例中，可以根据实际需求对上述任一个充电功率表进行查表。
进一步地，可以根据充电电流表、放电功率表以及充电功率表，通过查表法设置对应于脉冲电流的多个脉冲过流故障参数阈值。例如，可以按照从小至大依次设置第一脉冲过流故障参数阈值以及第二脉冲过流故障参数阈值。
对于电池的温度参数而言，可以根据基准温度以及基准温差设置对应于温度参数中各个子温度参数的多个故障参数阈值。
具体地，可以根据高温基准温度和低温基准温度，设置电池的单体温度高于该高温基准温度的多个单体高温故障参数阈值和电池的单体温度低于该低温基准温度的多个单体低温故障参数阈值。例如，可以按照温度从低至高依次设置高于高温基准温度的第一单体高温故障参数阈值、第二单体高温故障参数阈值以及第三单体高温故障参数阈值等；同时可以按照电压从高至低依次设置低于低温故障参数阈值的第一单体低温故障参数阈值、第二单体低温故障参数阈值以及第三单体低温故障参数阈值等。
进一步地，可以根据基准温差，设置电池包的温差大于该基准温差的多个温差过高故障参数阈值。例如，可以按照温差从小到大依次设置大于基准温差的第一温差过高故障参数阈值以及第二温差过高故障参数阈值。
步骤S240：根据多个故障参数阈值的故障严重程度，将当前运行参数依次与多个故障参数阈值进行比较，并获得比较结果。
本实施例中，可以根据当前运行参数与多个故障参数阈值之间的大小关系，确定电池在当前工作状态下的当前故障等级。每个运行参数对应的多个故障参数阈值的故障严重程度均不相同。本实施例中，按照故障严重程度，将当前运行参数分别与其对应的多个故障参数阈值进行比较。具体地，可以按照故障严重程度由高至低的顺序，将当前运行参数逐次与多个故障参数阈值比较，并获得在电池的当前工作状态下的比较结果。
当电池的处于充电状态下时，当前运行参数可以包括单体电压、电池包的总电压、充电电流、脉冲电流、单体温度以及电池包的温差中的至少一个。当电池的处于放电状态下时，当前运行参数可以包括单体电压、电池包的总电压、放电电流、回馈电流、脉冲电流、单体温度以及电池包的温差中的至少一个。
对于单体电压而言，在充电状态下和放电状态下均可以对电池的单体电压进行检测。当电池的单体电压大于充电截止电压时，单体电压越高则故障严重程度越高，此时可以将电池的单体电压依次与第四单体过压故障参数阈值、第三单体过压故障参数阈值、第二单体过压故障参数阈值以及第一单体过压故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下或放电状态下的比较结果。当电池的单体电压小于放电截止电压时，单体电压越低则故障严重程度越高，此时可以将电池的单体电压依次与第五单体欠压故障参数阈值、第四单体欠压故障参数阈值、第三单体欠压故障参数阈值、第二单体欠压故障参数阈值以及第一单体欠压故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下或放电状态下的比较结果。
对于电池包的总电压而言，在充电状态下和放电状态下均可以对电池的单体电压进行检测。当电池包的总电压大于总充电截止电压时，总电压越高则故障严重程度越高，此时可以将电池包的总电压依次与第二总过压故障参数阈值以及第一总过压故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下或加放电状态下的比较结果。当电池包的总电压小于总放电截止电压时，总电压越低则故障严重程度越高，此时可以将电池包的总电压依次与第二总欠压故障参数阈值以及第一总欠压故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下或放电状态下的比较结果。
在一些实施方式中，也可以按照故障严重程度由低至高的顺序，将当前运行参数逐次与多个故障参数阈值比较。例如，电池包中任意两个单体电池之间压差越小，则故障严重程度越低，此时可以将单体电池之间的压差依次与第一单体压差故障参数阈值与第二单体压差故障参数阈值比较，并获得在充电状态下或放电状态下的比较结果。
对于充电电流而言，本实施例中可以仅在充电状态下对电池的充电电流进行检测。当电池的充电电流过流时，充电电流越大则故障严重程度越高，此时可以将电池的充电电流依次与第三充电过流故障参数阈值、第二充电过流故障参数阈值以及第一充电过流故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下的比较结果。
对于放电电流而言，本实施例中可以仅在放电状态下对电池的放电电流进行检测。当电池的放电电流过流时，放电电流越大则故障严重程度越高，此时可以将电池的放电电流依次与第三放电过流故障参数阈值、第二放电过流故障参数阈值以及第一放电过流故障参数阈值进行比较，并获得电池在放电状态下的比较结果。
对于回馈电流而言，本实施例中可以仅在放电状态下对电池的回馈电流进行检测。当电池的回馈电流过流时，回馈电流越大则故障严重程度越高，此时可以将电池的回馈电流依次与第三回馈过流故障参数阈值、第二回馈过流故障参数阈值以及第一回馈过流故障参数阈值进行比较，并获得电池在放电状态下的比较结果。
对于脉冲电流而言，在充电状态下和放电状态下均可以对电池的脉冲电流进行检测。当电池的脉冲电流过流时，脉冲电流越大则故障严重程度越高。此时可以将电池的脉冲电流依次与第二脉冲电流故障参数阈值以及第一脉冲电流故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下或放电状态下的比较结果。
对于单体温度而言，在充电状态下和放电状态下均可以对电池的单体温度进行检测。当电池的单体温度大于高温基准温度时，单体温度越高则故障严重程度越高，此时可以将电池的单体温度依次与第三单体高温故障参数阈值、第二单体高温故障参数阈值以及第一单体高温故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下的比较结果。当电池的单体温度小于低温基准温度时，单体温度越低则故障严重程度越高，此时可以将电池的单体温度依次与第三单体低温故障参数阈值、第二单体低温故障参数阈值以及第一单体低温故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下或放电状态下的比较结果。
对于电池包的温差而言，在充电状态下和放电状态下均可以对电池包的温差进行检测。当电池包的温差大于基准温差时，温度越大则故障严重程度越高，此时可以将电池包的温差依次与第二温差过高故障参数阈值以及第一温差过高故障参数阈值进行比较，并获得电池在充电状态下或放电状态下的比较结果。
步骤S250：根据比较结果，确定电池在当前工作状态下的当前故障等级。
本实施例中，在当前运行参数按照故障严重程度由高至低逐次与多个故障参数阈值比较的过程中，根据当前运行参数与该故障参数阈值的大小关系，若当前运行参数超出该故障参数阈值，则可确定电池的在当前工作状态下对应于当前运行参数的当前故障等级，即为与该故障参数阈值对应的故障等级。
例如，对于单体电压而言，当电池的单体电压大于充电截止电压时，若单体电压大于第四单体过压故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为单体过压四级故障；若单体电压的大小在第三单体过压故障参数阈值与第四单体过压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体过压三级故障；若单体电压的大小在第二单体过压故障参数阈值与第三单体过压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体过压二级故障；若单体电压的大小在第一单体过压故障参数阈值与第二单体过压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体过压一级故障。
当电池的单体电压小于放电截止电压时，若单体电压小于第五单体过压故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为单体欠压五级故障；若单体电压的大小在第四单体欠压故障参数阈值与第五单体欠压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体欠压四级故障；若单体电压的大小在第三单体欠压故障参数阈值与第四单体欠压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体欠压三级故障；若单体电压的大小在第二单体欠压故障参数阈值与第三单体欠压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体欠压二级故障；若单体电压的大小在第一单体欠压故障参数阈值与第二单体欠压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体欠压一级故障。
在一些实施方式中，电池的电压参数还可以包括电池的开路电压(Open CircuitVoltage，OCV)参数，开路电压过低故障可以提前预防严重的欠压故障，因此，在对电池的单体欠压故障检测中，也即在将单体电压与多个单体欠压故障参数阈值进行比较的过程中，检测电池的开路电压是否小于预设的开路电压过低阈值，以对严重的欠压故障进行预防。
对于电池包的总电压而言，当电池包的总电压大于总充电截止电压时，若总电压大于第二总过压故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为总电压过压二级故障；若总电压的大小在第一总过压故障参数阈值与第二总过压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为总电压过压一级故障。当电池包的总电压小于总放电截止电压时，若总电压小于第二总过压故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为总电压欠压二级故障；若总电压的大小在第一总欠压故障参数阈值与第二总欠压故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为总电压欠压一级故障。
在一些实施方式中，若单体电池之间的压差在第一单体压差故障参数阈值与第二单体压差故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体压差一级故障；若单体电池之间的压差大于第二单体压差故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为单体压差二级故障。
对于充电电流而言，若电池的充电电流大于第三充电过流故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为充电过流三级故障；若充电电流的大小在第二充电过流故障参数阈值与第三充电过流故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为充电过流二级故障；若充电电流的大小在第一充电过流故障参数阈值与第二充电过流故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为充电过流一级故障。
对于放电电流而言，若电池的放电电流大于第三放电过流故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为放电过流三级故障；若放电电流的大小在第二放电过流故障参数阈值与第三放电过流故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为放电过流二级故障；若放电电流的大小在第一放电过流故障参数阈值与第二放电过流故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为放电过流一级故障。
在一些实施方式中，当电池在充电状态时，也可以检测电池的放电电流是否大于充电时的放电过流阈值。电池在充电状态下的放电过流故障比在放电状态下的放电过流故障更为严重，因此此时若电池的放电电流大于放电过流阈值，则可确定此时对应的故障等级为放电过流四级故障。
对于回馈电流而言，若电池的回馈电流大于第三回馈过流故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为回馈过流三级故障；若回馈电流的大小在第二回馈过流故障参数阈值与第三回馈过流故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为回馈过流二级故障；若回馈电流的大小在第一回馈过流故障参数阈值与第二回馈过流故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为回馈过流一级故障。
对于脉冲电流而言，若脉冲电流大于第二脉冲过流故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为脉冲过流二级故障；若脉冲电流的大小在第一脉冲过流故障参数阈值与第二脉冲过流故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为脉冲过流一级故障。
对于单体温度而言，当电池的单体温度大于高温基准温度时，若单体温度大于第三单体高温故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为单体高温三级故障；若单体温度的大小在第二单体高温故障参数阈值与第三单体高温故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体高温二级故障；若单体温度的大小在第一单体高温故障参数阈值与第二单体高温故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体高温一级故障。
当电池的单体温度小于低温基准温度时，若单体温度小于第三单体低温故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为单体低温三级故障；若单体温度的大小在第二单体低温故障参数阈值与第三单体低温故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体低温二级故障；若单体温度的大小在第一单体低温故障参数阈值与第二单体低温故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为单体低温一级故障。
对于电池包的温差而言，当电池包温差大于基准温差时，若温差大于第二温差过高故障参数阈值，则可确定此时对应的故障等级为温差过高二级故障；若温差在第一温差过高故障参数阈值与第二温差过高故障参数阈值之间，则可确定此时对应的故障等级为温差过高一级故障。
步骤S260：根据当前工作状态与当前故障等级，确定当前工作状态下对应于当前故障等级的当前故障处理策略，并执行当前故障处理策略。
本实施例中，每个运行参数的不同故障等级所对应的故障处理策略可以不同。在一些实施方式中，每个运行参数的不同故障等级中的部分故障等级所对应的故障处理策略可以相同。
进一步地，对于故障严重程度越高的故障等级，其所对应的故障处理策略则越紧急。本实施例中，故障等级越高，则表明故障严重程度越高。例如，四级故障的严重程度高于三级故障的故障严重程度；三级故障的严重程度高于二级故障的故障严重程度；二级故障的严重程度高于一级故障的故障严重程度。
对于单体电压而言，单体过压四级故障可以是极限过压的情况，故障严重程度非常高；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器，若此时UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)不可清除故障，则需要对电池做报废处理，因此还可以提示用户通知维修人员进行维修；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器，若此时UDS不可清除故障，则需要对电池做报废处理，因此也可以提示用户通知维修人员进行维修。单体过压三级故障可以是过压程度较为严重的情况，故障严重程度较高；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器，在电池管理系统下电时刻自动清除该故障；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器，同时在电池管理系统下电时自动清除该故障。单体过压二级故障可以是过压程度一般的情况，故障严重程度中等；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，并限制电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。单体过压一级故障可以是过压程度较轻的情况，故障严重程度较轻；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器；此时若电池是放电状态，则可以仅对用户进行预警，提醒用户。
进一步地，单体欠压五级故障可以是极限欠压的情况，故障严重程度非常高；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器，若此时UDS不可清除故障，则需要对电池做报废处理，因此还可以提示用户通知维修人员进行维修；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器，若此时UDS不可清除故障，则需要对电池做报废处理，因此也可以提示用户通知维修人员进行维修。单体欠压四级故障可以是欠压程度较为严重的情况，故障严重程度较高；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并限制充电电流，使得电池以小电流进行充电，防止电池损坏；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器，防止电池报废。单体欠压三级故障可以是欠压程度一般的情况，故障严重程度中等；此时若电池是充电状态，则可以仅对用户进行预警，提示用户；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，且将放电功率限制到零，同时根据VCU(VehicleControl Unit,整车控制器)的指令超时断开继电器。单体欠压二级故障可以是欠压程度较轻的情况，故障严重程度较轻；此时若电池是充电状态，则可以仅对用户进行预警，提示用户；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时根据VCU的指令超时断开继电器。单体欠压一级故障可以是欠压程度非常轻的情况，故障严重程度非常轻；此时若电池是充电状态，则可以仅对用户进行预警，提示用户；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。
在一些实施方式中，当检测到开路电压欠压故障时，若此时电池是充电状态，则可以仅对用户进行预警，提示用户；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，且将放电功率限制到零，同时根据VCU的指令超时断开继电器。
对于电池包的总电压而言，总电压过压二级故障可以是过压程度一般的情况，故障严重程度中等；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并将电池的放电功率限制至零，同时根据VCU的指令超时断开继电器。总电压过压一级故障可以是过压程度较轻的情况，故障严重程度较轻；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。
进一步地，总电压欠压二级故障可以是欠压程度一般的情况，故障严重程度中等；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并将电池的放电功率限制至零，同时根据VCU的指令超时断开继电器。总电压欠压一级故障可以是欠压程度较轻的情况，故障严重程度较轻；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。
在一些实施方式中，单体压差一级故障可以是电池SOC(state of charge，荷电状态)不均衡的情况，故障严重程度较轻；此时若电池是充电状态，则可以仅对用户进行预警，提示用户；此时若电池是放电状态，则同样可以仅对用户进行预警，提示用户。单体压差二级故障可以是电池单体动态压差过大的情况，故障严重程度中等；此时若电池是充电状态，则可以仅对用户进行预警，提示用户；此时若电池是放电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。
对于充电电流而言，充电过流三级故障可以是过流程度较为严重的情况，故障严重程度较高；在电池充电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器。充电过流二级故障可以是过流程度一般的情况，故障严重程度中等；在电池充电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电。单体过流一级故障可以是过流程度较轻的情况，故障严重程度较轻；在电池充电状态下，可以仅对用户进行预警，提醒用户。
对于放电电流而言，放电过流三级故障可以是过流程度较为严重的情况，故障严重程度较高；在电池放电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。放电过流二级故障可以是过流程度一般的情况，故障严重程度中等；在电池放电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。单体过流一级故障可以是过流程度较轻的情况，故障严重程度较轻；在电池放电状态下，可以仅对用户进行预警，提醒用户。
在一些实施方式中，当检测到电池在充电状态下的放电过流故障时，也即检测放电过流四级故障时，此时在电池充电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器，同时在电池管理系统下电时刻自动清除该故障。
对于回馈电流而言，回馈过流三级故障可以是过流程度较为严重的情况，故障严重程度较高；在电池放电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。回馈过流二级故障可以是过流程度一般的情况，故障严重程度中等；在电池放电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并限制电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。单体过流一级故障可以是过流程度较轻的情况，故障严重程度较轻；在电池放电状态下，可以仅对用户进行预警，提醒用户。
对于脉冲电流而言，脉冲电流二级故障可以是极限过流的情况，故障严重程度较高；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器，同时在电池管理系统下电时刻自动清除该故障；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器，同时在电池管理系统下电时刻自动清除该故障。脉冲电流一级故障可以是在充电状态下的极限过流情况，且可以仅在电池充电状态下进行检测，故障严重程度中等；在电池的充电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器，同时在电池管理系统下电时刻自动清除该故障。
对于单体温度而言，单体高温三级故障可以是高温程度较为严重的情况，故障严重程度较高；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器。单体高温二级故障可以是高温程度一般的情况，故障严重程度中等；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，同时根据VCU的指令超时断开继电器；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，并将电池的放电功率限制到零，同时根据VCU的指令超时断开继电器。单体高温一级故障可以是高温程度较轻的情况，故障严重程度较轻；此时若电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并限制电池的充电电流；此时若电池是放电状态，则可以减小电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。
本实施例中，电池的单体低温故障的故障严重程度不高，因此可以对该故障的故障等级可以仅划分为单体低温一级故障；此时若电池是充电状态，则可以仅对用户进行预警，提醒用户；此时若电池是充电状态，则同样可以仅对用户进行预警，提醒用户。
对于电池包的温差而言，温差过高二级故障可以是温差过高程度一般的情况，故障严重程度中等；此时电池是充电状态，则可以将该故障上报至云端服务器，并限制电池的充电电流；此时若电池是放电状态，则同样可将该故障上报至云端服务器，并限制电池的放电功率，同时提示用户“车辆性能受限，请谨慎驾驶”。
步骤S270：判断当前运行参数是否满足预设的热失控故障预警条件。
本实施例中，在获取电池的当前运行参数之后，可以根据电池的当前运行参数对电池的热失控故障进行预警。具体地，可以判断当前运行参数是否满足预设的热失控故障预警条件。
该热失控故障预警条件用于对电池的热失控进行预警，若电池的当前运行参数满足该热失控条件，可以认为电池将要发生热失控。
进一步地，该热失控故障预警条件可以为电池的单体电压小于第一预设值、且电池温度大于第二预设值。例如，该第一预设值可以为1V、第二预设值可以为70℃，则该热失控故障预警条件即为电池的单体电压小于1V、且电池温度大于70℃。
在一些实施方式中，该热失控故障预警条件还可以为电池的单体电压小于第一预设值、且电池温升速率大于第三预设值持续第一预设时间。例如，该第一预设值可以为1V、第三预设值可以为0.5℃/s、第一预设时间可以为3s吗，则该热失控故障预警条件即为电池的单体电压小于1V、且电池温升速率大于0.5℃/s持续3s。
在一些实施方式中，该热失控故障预警条件还可以为电池的单体电压小于第一预设值、且温度大于第四预设值。例如，该第一预设值可以为1V、第四预设值可以为25℃，则该热失控故障预警条件即为电池的单体电压小于1V、且温度大于25℃。
在一些实施方式中，该热失控故障预警条件还可以为电池的温升速率大于第五预设值持续第二预设时间、且温度大于第六预设值。例如，该第五预设值可以为1.5℃/s、第二预设时间可以为3s、第六预设值可以为70℃，则该热失控故障预警条件即为当电池的温升速率大于1.5℃/s持续3s、且温度大于70℃。
在一些实施方式中，该热失控故障预警条件还可以为电池的温升速率大于第五预设值持续第二预设时间、且温差大于第七预设值。例如，该第五预设值可以为1.5℃/s、第二预设时间可以为3s、第七预设值可以为25℃，则该热失控故障预警条件即为电池的温升速率大于1.5℃/s持续3s、且温差大于25℃。
在一些实施方式中，该热失控故障预警条件还可以为在同一个电池模组内电池温度大于第八预设值、且温度点温度采样开路标志位。例如，该第八预设值可以为70℃，则该热失控故障预警条件即为同一个电池模组内电池温度大于70℃、且温度点温度采样开路标志位。
在一些实施方式中，该热失控故障预警条件可以为在同一个电池模组内电池温度大于第八预设值、且电压采样开路标志位。例如，该第八预设值可以为70℃，则该热失控故障预警条件即为同一个电池模组内电池温度大于70℃、且电压采样开路标志位。
进一步地，若电池的当前运行参数满足热失控故障预警条件，则可确定电池发生热失控故障，也即成功预测电池将要发生热失控，此时则继续直执行步骤S280。若电池的当前运行参数不满足热失控故障预警条件，则可返回执行步骤S220，重新获取电池的当前运行参数。
步骤S280：执行当前工作状态下对应于热失控故障的当前故障处理策略。
本实施例中，确定电池发生热失控故障的情况下，可以执行当前工作状态下对应于热失控故障的当前故障处理策略。
此时若电池是充电状态下，可以将该故障上报至云端服务器，并立即退出充电，且断开继电器，同时提醒用户“故障严重，请紧急逃生”；此时若电池是放电状态，则同样可以将该故障上报至云端服务器，且断开继电器，同时提醒用户“故障严重，请紧急逃生”。
本实施例提供的电池管理方法，通过获取电池的当前工作模式；再根据当前工作模式，获取电池在当前工作模式下的当前运行参数；然后获取对应于当前运行参数的多个故障参数阈值；再根据多个故障参数阈值的故障严重程度，将当前运行参数依次与多个故障参数阈值进行比较，并获取比较结果；然后根据比较结果，确定电池在当前工作模式下的当前故障等级；最后根据当前工作模式与当前故障等级，确定当前工作模式下对应于当前故障等级的当前故障处理策略，并执行当前故障处理策略，进而能够及时地对电池的滥用进行相应地处理，避免电池性能衰减，提高电池的使用寿命。同时该方法还能够判断当前运行参数是否满足预设的热失控故障预警条件；并执行当前工作模式下对应于热失控故障的当前故障处理策略，进而及时预测电池热失控，保证用户具有足够的逃生时间。
如图10所示，本申请实施例还提供一种电池管理装置300，该电池管理装置300包括获取模块310、等级确定模块320以及执行模块330。其中，获取模块310用于获取电池的运行参数，所述运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；等级确定模块320用于根据所述运行参数以及故障参数阈值，确定所述电池的故障等级；执行模块330用于根据所述故障等级，执行对应于所述故障等级的故障处理策略。
在一些实施方式中，获取模块310包括参数获取单元311，参数获取单元311用于根据当前工作状态，获取电池在当前工作状态下的当前运行参数。
在一些实施方式中，等级确定模块320包括阈值获取单元321、比较单元322以及确定单元323。其中，阈值获取单元321用于获取对应于当前运行参数的多个故障参数阈值；比较单元322用于根据多个故障参数阈值的故障严重程度，将当前运行参数依次与多个故障参数阈值进行比较，并获得比较结果；确定单元323用于根据多个故障参数阈值的故障严重程度，将当前运行参数依次与多个故障参数阈值进行比较，并获得比较结果。
在一些实施方式中，执行模块330包括策略执行单元331，该策略执行单元331用于根据当前工作状态与当前故障等级，确定当前工作状态下对应于当前故障等级的当前故障处理策略，并执行当前故障处理策略。
在一些实施方式中，该电池管理模块300还包括状态获取模块340、判断模块350以及热失控执行模块360。其中，状态获取模块340用于获取电池的当前工作状态；判断模块350用于判断当前运行参数是否满足预设的热失控故障预警条件；热失控执行模块360用于执行当前工作状态下对应于热失控故障的当前故障处理策略。
本申请实施例提供的电池管理方法，通过获取电池的运行参数，其中该运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；再根据运行参数以及故障参数阈值，确定电池的故障等级；然后根据故障等级，执行对应于故障等级的故障处理策略，进而能够及时地对电池的滥用进行相应地处理，避免电池性能衰减，提高电池的使用寿命。
如图11所示，本申请实施例还提供一种电池管理系统400，该电池管理系统400包括处理器410以及存储器420，存储器420存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器410调用时实执行上述的电池管理方法100或电池管理方法200。
处理器410可以包括一个或者多个处理核。处理器410利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器410(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器410(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器420可以包括随机存储器420(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器420(Read-Only Memory)。存储器420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
如图12所示，本申请实施例还提供一种车辆500，该车辆500包括车体510、电池520以及上述的电池管理系统400，上述的电池管理系统400设于车体510内，电池管理系统400电连接于电池520。
本实施例中，电池520可以包括但不限于单体电池、电池模组以及电池包中的任一种。
如图13所示，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质600，该计算机可读取存储介质600中存储有计算机程序指令610，计算机程序指令610可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。
计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电池管理方法，其特征在于，包括：
获取电池的运行参数，所述运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；
根据所述运行参数以及故障参数阈值，确定所述电池的故障等级；以及
根据所述故障等级，执行对应于所述故障等级的故障处理策略。
2.如权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取电池的运行参数之前，所述方法还包括：获取所述电池的当前工作状态；
所述获取电池的运行参数，包括：根据所述当前工作状态，获取所述电池在所述当前工作状态下的当前运行参数；
所述根据所述运行参数以及故障参数阈值，确定所述电池的故障等级，包括：根据所述当前运行参数以及故障参数阈值，确定所述电池在所述当前工作状态下的当前故障等级；
所述根据所述故障等级，执行对应于所述故障等级的故障处理策略，包括：根据所述当前工作状态与所述当前故障等级，确定所述当前工作状态下对应于所述当前故障等级的当前故障处理策略，并执行所述当前故障处理策略。
3.如权利要求2所述的电池管理方法，其特征在于，所述根据所述当前运行参数以及故障参数阈值，确定所述电池在所述当前工作状态下的当前故障等级，包括：
获取对应于所述当前运行参数的多个所述故障参数阈值；以及
根据所述当前运行参数与多个所述故障参数阈值之间的大小关系，确定所述电池在所述当前工作状态下的当前故障等级。
4.如权利要求3所述的电池管理方法，其特征在于，所述根据所述当前运行参数与多个所述故障参数阈值之间的大小关系，确定所述电池在所述当前工作状态下的当前故障等级；包括：
根据多个所述故障参数阈值所表征的故障严重程度，将所述当前运行参数依次与多个所述故障参数阈值进行比较，并获得比较结果；以及
根据所述比较结果，确定所述电池在所述当前工作状态下的当前故障等级。
5.如权利要求2～4任一项所述的电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电池的当前运行参数对所述电池的热失控故障进行预警。
6.如权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，所述根据所述电池的当前运行参数对所述电池的热失控故障进行预警，包括：
判断所述当前运行参数是否满足预设的热失控故障预警条件；以及
若所述当前运行参数满足所述热失控故障预警条件，则执行所述当前工作状态下对应于热失控故障的当前故障处理策略。
7.一种电池故障处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池的运行参数，所述运行参数包括电压、电流、温度中的至少一种；
等级确定模块，用于根据所述运行参数以及故障参数阈值，确定所述电池的故障等级；以及
执行模块，用于根据所述故障等级，执行对应于所述故障等级的故障处理策略。
8.一种电池管理系统，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行权利要求1～6任一项所述的电池管理方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括车体、电池以及设于所述车体内的如上述权利要求8所述的电池管理系统，所述电池管理系统电连接于所述电池。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1～6任一项所述的电池管理方法。
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