CN110574089A - 用于数据收集的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于车队(2)和控制中心(3)收集数据的方法，在该方法中，控制中心(3)创建用于数据收集的数据获取任务(6)并将数据获取任务(6)中的至少一个发送到车队(2)的至少一个车辆(4)，其中，车队(2)的车辆(4)可借助于车辆属性(5)识别。控制中心(3)将每个数据获取任务(6)与规定目标(7)关联，其中，将在控制中心(3)处登记的车辆(4)的车辆属性(5)与数据获取任务(6)的规定目标(7)进行比较，据此当数据获取任务(6)之一的规定目标(7)与车辆(4)之一的车辆属性(5)一致时，将对应的数据获取任务(6)发送到相应的车辆(4)，车辆(4)的数据获取装置(8)据此获取特定于任务的数据(9)并将其发送到控制中心(3)。

Description

用于数据收集的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分中详细定义的类型的、用于借助于车队和控制中心收集数据的方法。
本发明还涉及一种根据权利要求10的前序部分所述的、用于借助于车队收集数据的系统，该系统包括车队和控制中心。
背景技术
由实践中已知，考虑使用车队的车辆来收集与道路交通有关的信息的数据并监视车队本身。例如，参考DE 10 2015 205 094 A1，其公开了对物体——例如交通标志——的自动检测和评估，尤其是由车队进行的自动检测和评估，以及该分类的后续的集中分析。由此可以监视和评估沿交通网络的交通标志的状态。可以快速识别被弄脏和损坏的交通标志。
通常，对于这种方法，在车辆项目的规划阶段就已经知道要收集的数据、例如与交通指示牌有关的数据。因此，车队的车辆已经固定地被预先配置以用于关于特定数据的数据收集。然而，在实践中，车队中所有车辆的配置都不是特别高效。例如，可能仅需要检测与特定区域有关的交通标志。然后，将车辆的数据——该车辆自身又评估了来自其周围环境中的、并不位于期望区域中的交通标志——不必要地传输到控制中心。因此还将浪费能源和数据量。
另外，已经表明，预定和固定的数据导出不是面向未来的并且并不足够灵活。尤其是难以预测将来将需要哪些数据作为基础以用于开发车辆中的新功能、用于构件和/或车辆的质量改善，用于监视维护措施或维修措施等。然而，与此同时，特定于功能的数据导出是有意义的，因为将车辆通过其传感器接收的所有数据传输到负责的控制中心的前提条件是巨大的技术花费和过大量的数据传输。因此，从车队的车辆中进行可配置的、特定于功能的数据导出是优选的。
从这类的DE 195 13 640 A1中已知了这种方法。DE 195 13 640 A1涉及一种用于在检测到在车辆中产生的车辆-和位置数据之后对于把车辆-和位置数据无线传输至控制中心来说减少要从车队、尤其是抽样车队的车辆中待传输的、车辆数据的和位置数据的数据量的方法，其中，该车辆数据包含关于车辆的运行状态和/或环境的信息，以及该位置数据包含关于车辆在预定的坐标系中分别关于确定的时间点的位置的信息。为车队中的车辆规定了，哪些产生的车辆-和位置数据在哪些条件下会被传输到控制中心。该规定会被在车辆外部固定布置的规定装置无线地影响。
从DE 10 2011 009 812 B3中已知了另一种用于将确定道路路段的当前交通状态的至少一个交通信息传输至控制中心的方法。
已知方法的缺点在于，在车辆与控制中心之间待交换的数据像之前一样仍然会变得相对广泛，并且在车辆内用于实施已知方法的计算花费相对较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于借助于车队和控制中心进行数据收集的方法，其中，待传输的数据量很少。本发明的又一个目的是提供一种用于收集数据的系统，所述系统包括车队和控制中心，以便能够借助于车队进行有利的数据收集。
根据本发明，所述目的在方法方面通过权利要求1所述的特征来实现。
在系统方面，所述目的通过权利要求10所述的特征来实现。
在根据本发明的用于借助于车队和控制中心收集数据的方法中规定，控制中心创建用于数据收集的数据获取任务并将数据获取任务中的至少一个发送到车队的至少一个车辆，其中，车队的车辆可以借助于车辆属性识别。
本发明适用于所有类型的车辆，也就是说，适用于陆地车辆、船舶、飞机以及航天器等。然而，本发明特别适合于机动车辆。
控制中心可以是任何独立于车辆的中心；特别是但不限于一个或多个外部服务器或服务器装置、服务车辆或其它另外的车辆，直至诊断设备。然而，本发明尤其适用于借助于车队和外部服务器装置收集数据的方法。
在数据收集方面，控制中心也可以称为“后端”，而车辆也称为“前端”。
在车队或者说车队的车辆与控制中心之间的通信可以规定为无线的、特别是基于无线标准或规定为有线的。
根据本发明规定，控制中心将每个数据获取任务与规定目标相关联，并且将在控制中心处登记/登录的车辆的车辆属性与数据获取任务的规定目标进行比较，据此当数据获取任务之一的规定目标与车辆之一的车辆属性一致时，将对应的数据获取任务发送到相应的车辆，车辆的数据获取装置据此获取特定于任务的数据并将其发送到控制中心。
因此，根据本发明的数据获取任务至少包含对从车辆中待导出的或待获取的数据的描述。
前述规定目标至少包括关于为确定的车辆规定了哪个数据获取任务的信息，该确定的车辆的特征在于相应的车辆属性。因此，在最简单的情况下，规定目标可以具有车辆的所有车辆属性的列表，对该车辆来说可以考虑相应的数据获取任务。因此，当将规定目标与车辆属性进行比较时，检查是否为具有相应车辆属性的车辆设置了数据获取任务。
数据获取任务的传输和/或规定目标与车辆的车辆属性的比较可以在车辆在控制中心处登记之后进行，例如在车辆开始运行之后进行。然而原则上，当相应的车辆与控制中心连接时，可以在任意时间点触发数据获取任务的传输和/或规定目标与车辆属性的比较。例如，可以在控制中心方面改变用于数据收集的数据获取目录，其中，能够修改数据获取任务或将来为具有其它车辆属性的车辆设置数据获取任务。在这种情况下，可以再次执行比较，然后可以将数据获取任务重新分配给车队的相应车辆。
因此，本发明的基本思想在于，特定于车辆分配用于数据获取的任务。数据获取任务在控制中心中创建，并特定于车辆通过规定目标基于车辆属性进行分配。因此，当车辆在控制中心处登记时，可以规定，根据车辆识别数据在控制中心中确定并传输所有的数据获取任务，其中，规定目标和当前存在的车辆属性一致或匹配。
本发明的一个特别的优点是，仅车队的、与当前数据收集相关的车辆接收测量任务或数据获取任务。通过这种做法，传输至车辆的数据的量以及进而产生的传输费用将被限制为实质内容上。
然而，与现有技术相比，通过根据本发明的方法还得出一系列其它优点。例如，由于不由车辆本身、而是由控制中心来决定是否和哪些数据必须被获取，因此可以大大减少车辆内的计算负荷。由于将规定目标与车辆属性进行比较是在控制中心进行的，因此车辆不必保存所有数据获取任务并自行检查，是否例如车辆位置使得在考虑相应的规定目标的情况下根据数据获取任务之一必须进行数据获取。
因此，尤其可以通过如下方式减小数据负荷：不是车队的所有车辆都必须接收、处理和存储所有数据获取任务和规定目标。
在本发明的一种改进方案中可以规定，在控制中心处登记之后，车辆将车辆的车辆属性中的至少一个发送到控制中心，控制中心据此将至少一个车辆属性用于和数据获取任务的规定目标进行比较。
以这种方式，尽管可能不能明确地识别车辆，因为车辆属性在车队内的分布在必要时可以多次相同地出现。然而同时，对车辆的明确识别不是绝对必要的，因为根据本发明重要的仅仅在于，把相应的数据获取任务发送到其车辆属性与数据获取任务的相应的规定目标一致的车辆。因此，待传输的信息仅限于实质内容。
在本发明的一个改进方案中可以附加地或替代地规定，在控制中心处登记之后，车辆将特定于车辆的标识符发送到控制中心，控制中心据此基于特定于车辆的标识符从控制中心的车辆数据库读取车辆属性，接着将其用于和数据获取任务的规定目标进行比较。
特定于车辆的标识符可以是例如车辆底盘号或类似的代码，通过该代码可以唯一地识别车辆。然而也可以设置一标识符，该标识符不能明确地识别车辆，而只能明确地分配车辆属性。例如，可以将用于识别车辆装备/车辆配置或所安装的部件的所谓的主要设备代码(PR代码)发送到控制中心。通过使用特定于车辆的标识符，可以进一步减少待从车辆传输到控制中心的数据量，因为现在甚至不再必须传输车辆属性的完整列表。
在本发明的一个改进方案中还可以规定，车辆属性是车辆装备、车辆位置、车辆特性、车辆状态、车辆类型、车辆优先级和/或驾驶员信息。
车辆位置尤其可以是全球位置信息，例如通过全球导航卫星系统，尤其是GPS系统或伽利略系统确定，和/或可以是相对位置，例如到参考点的距离，到另一车辆的距离和/或可以是在道路上的相对位置等。
车辆特性可以是例如车辆重量、车辆尺寸和/或车辆颜色等。
车辆状态可以指的是车辆的运行状态、行驶情况、质量状态和/或车龄。
也可以基于与车辆类型有关的车辆属性来分配数据获取任务。在此例如可以在私人驾驶的机动车、商业运行的机动车、载货汽车、紧急任务车辆和/或公共交通工具之间进行区分。
此外，车辆属性可以涉及车辆优先级。例如，可以对确定车辆的数据获取任务进行优先级排序，这些数据获取任务例如在之前的数据收集中已经被证明是特别有益的或者在这些数据获取任务中基于其它的背景信息可以期待特别迅速和/或高质量地获取数据。
最后，车辆属性也可能与驾驶员信息或个性化属性有关。例如，数据获取任务可以仅特殊地分配给例如由某个年龄的驾驶员操作的车辆。
在本发明的一种改进方案中可以规定，规定目标涉及车辆属性的逻辑关联。
在此，尤其可以通过布尔代数(和/或/非)(UND/ODER/NICHT)的运算将车辆属性彼此关联。
在本发明的一种改进方案中还可以规定，数据获取任务涉及车辆的行驶动态、车辆的状态信息、车辆的故障存储器信息、车辆的维护信息和/或车辆的周围环境信息。
关于车辆的行驶动态，数据获取任务例如可以涉及当前位置、行驶过的距离、运动时间、静止时间、速度和/或加速度。
车辆的环境信息可以包括例如图像信息、声音信息和/或视频信息和/或已经评估或分类的数据，例如交通标志。
因此例如可以规定，数据获取任务涉及交通标志的检测及其全球位置，其中，该数据获取任务被特定地分配给车辆，例如在英戈尔施塔特(Ingolstadt)。
此外，例如在与特定配置和/或特定发动机类型相互作用的车辆的传动机构的猜测的错误行为的情况下，可以利用相关装备将用于收集统计相关数据的相应数据获取任务发送到相应的车辆。
在本发明的一种改进方案中可以规定，车辆的数据获取装置从至少一个车辆总线，尤其是从CAN总线、LIN总线和/或FlexRay总线获取数据。
替代地或附加地可以在一改进方案中规定，车辆的数据获取装置通过使用车辆自身的传感器来获取数据。
尤其当要使用车辆中已经存在的传感器和/或计算能力用于该方法时，则可以方便地从已经存在的车辆总线之一中读取或获取数据。尽管通过使用车辆自身的传感器的数据获取可能更加灵活。
可以规定，通过控制中心的分析装置对特定于任务收集的数据进行评估。然而数据也可以仅仅是存储在控制中心中。
所获取的数据优选地作为原始数据被发送到控制中心并且被存储在那里或者可选地在那里被进一步处理或分析。然而，数据也可以已经被预处理，例如在车辆方面被预处理。
本发明还涉及一种用于借助于车队来收集数据的系统，该系统包括车队和控制中心，其中，该控制中心被设置为，创建用于数据收集的数据获取任务并将数据获取任务中的至少一个发送到车队的至少一个车辆，其中，车队的车辆具有用于识别的车辆属性。在该系统中还规定，通过控制中心将每个数据获取任务与至少一个规定目标关联，其中，控制中心被设置为，将在控制中心处登记的车辆的车辆属性与数据获取任务的规定目标进行比较，以及当数据获取任务之一的规定目标与车辆之一的车辆属性一致时，将对应的数据获取任务发送到相应的车辆，以及其中，车辆的数据获取装置被设置为，获取对数据获取任务来说特定于任务的数据并将其发送到控制中心。
对于上述方法已经描述的特征和优点当然也可以用于所述系统。
附图说明
下面是原则上参照附图详细示出的本发明的实施例。
附图示出：
图1以示意图示出用于借助于车队收集数据的系统，该系统包括车队和控制中心；以及
图2以示意图示出用于数据收集的方法。
具体实施方式
图1极其示意性地示出了用于数据收集的系统1，其包括车队2和控制中心3。车队2由多个车辆4组成，在实施例中多个车辆设计为机动车。可以经由车辆属性5来识别车辆4。在该实施例中，在车辆4和控制中心3之间的传输被图示为无线传输，该控制中心例如是由一个或多个服务器组成的服务器装置。具体细节可以在下面描述的图2中找到。
在图2中，更详细地——但始终仍是示意性地——示出了借助于车队2和控制中心3进行数据收集的系统1或方法。为了简单起见，描绘了在车队2的单个车辆4内的该过程。
控制中心3创建多个数据获取任务6用于数据收集，并且将数据获取任务6中的至少一个发送到车队2的至少一个车辆4，其中，向已经提到的那样，可以借助于车辆属性5识别车辆4。
例如，车辆属性5可以是车辆装备、车辆位置、车辆特性、车辆状态、车辆类型、车辆优先级和/或驾驶员信息。
还可以规定，控制中心3将每个数据获取任务6与规定目标7相关联，将在控制中心3处登记的车辆4的车辆属性5与数据获取任务6的规定目标7进行比较，据此当数据获取任务6之一的规定目标7与车辆4之一的车辆属性5一致时，将对应的数据获取任务6发送到相应的车辆4，车辆4的数据获取装置8据此获取特定于任务的数据9并将其发送到控制中心3。
下面更详细地描述了方法的示例流程以便于理解。该流程应理解为仅是示例性的而不是限制性的。
在第一步骤A中可以规定，车辆4在控制中心3处登记之后将其车辆属性5中的至少一个、优选所有车辆属性5发送到控制中心3。替代地或附加地——在实施例中未示出，车辆4也可以在控制中心3处登记之后将特定于车辆的标识符发送到控制中心3，控制中心3据此基于特定于车辆的标识符从控制中心3的车辆数据库读取车辆属性5，接着将其用于和数据获取任务6的规定目标7进行比较。
在第一步骤A之后，在第二步骤B中，控制中心3可以使用至少一个车辆属性5用于和数据获取任务6的规定目标7进行比较(在图2中用虚线表示)。
规定目标7优选地可以是车辆属性5的逻辑关联或合适的车辆属性5的列表。例如可以规定，控制中心3在将车辆4登记在控制中心3处之后或者在其车辆属性5的传输之后，可以顺序地或并行地搜索所有例如能够存储在例如控制中心3内的相应任务存储器10中的数据获取任务6，并且通过规定目标7和车辆属性5之间的比较确定用于登记的车辆4的合适的数据获取任务6。
如果控制中心3确定了一数据获取任务6，该数据获取任务的规定目标7与车辆4或其车辆属性5相匹配，则控制中心3可以在第三步骤C中将相应的数据获取任务6发送到车辆4。
在第四步骤D中，数据获取任务6可以在车辆4内被转移到数据获取装置8以进行进一步处理。替代地或附加地，在实施例中以虚线示出，数据获取任务6可以存储在车辆4的任务存储器11中，并由车辆4的数据获取装置8从该任务存储器中读出。原则上可以规定，车辆4顺序地或并行地处理任意数量的数据获取任务6。
在随后的步骤E中，车辆4的数据获取装置8可以获取特定于任务的数据9。为此，车辆4的数据获取装置8可以例如从至少一个车辆总线12，特别是从CAN总线、LIN总线和/或FlexRay总线获取数据9。替代地或附加地，在该实施例中以虚线示出，车辆4的数据获取装置8可以通过使用车辆自身的传感器13来获取数据9。
数据获取任务6可以涉及例如车辆4的行驶动态(例如位置和速度)、车辆4的状态信息(例如维护状态和车龄)、车辆4的故障存储器信息、车辆4的维护信息(例如识别上次驶向的车间和执行的工作)和/或车辆4的环境信息(例如交通标志)。
由此收集的数据9可以在最后的步骤F中由数据获取装置8或由车辆4传回到控制中心3。然后可以直接分析数据9，或者如实施例中所示，将数据存储在控制中心3的数据存储器14中，并在必要时由数据分析装置15进行处理。

Claims (10)

1.一种用于借助于车队(2)和控制中心(3)进行数据收集的方法，其中，控制中心(3)创建用于数据收集的数据获取任务(6)并将所述数据获取任务(6)中的至少一个发送到车队(2)的至少一个车辆(4)，其中，能够借助于车辆属性(5)识别车队(2)的车辆(4)，
其特征在于，
所述控制中心(3)将每个数据获取任务(6)与规定目标(7)关联；将在控制中心(3)处登记的车辆(4)的车辆属性(5)与数据获取任务(6)的规定目标(7)进行比较，据此当数据获取任务(6)之一的规定目标(7)与车辆(4)之一的车辆属性(5)一致时，将对应的数据获取任务(6)发送到相应的车辆(4)，车辆(4)的数据获取装置(8)据此获取特定于任务的数据(9)并将所述特定于任务的数据发送到控制中心(3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制中心(3)处登记之后，车辆(4)将车辆(4)的车辆属性(5)中的至少一个发送到控制中心(3)，控制中心(3)据此将至少一个车辆属性(5)用于和数据获取任务(6)的规定目标(7)进行比较。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制中心(3)处登记之后，车辆(4)将特定于车辆的标识符发送到控制中心，控制中心(3)据此基于所述特定于车辆的标识符从控制中心(3)的车辆数据库读取车辆属性(5)，接着将车辆属性用于和数据获取任务(6)的规定目标(7)进行比较。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆属性(5)是车辆装备、车辆位置、车辆特性、车辆状态、车辆类型、车辆优先级和/或驾驶员信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述规定目标(7)涉及车辆属性(5)的逻辑关联。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据获取任务(6)涉及车辆(4)的行驶动态、车辆(4)的状态信息、车辆(4)的故障存储器信息、车辆(4)的维护信息和/或车辆(4)的周围环境信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(4)的数据获取装置(8)从至少一个车辆总线(12)，尤其是从CAN总线、LIN总线和/或FlexRay总线获取数据(9)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(4)的数据获取装置(8)通过使用车辆自身的传感器(13)来获取数据(9)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，由一个或多个服务器组成的服务器装置被用作控制中心(3)。
10.一种用于数据收集的系统(1)，所述系统包括车队(2)和控制中心(3)，其中，控制中心(3)被设置为，创建用于数据收集的数据获取任务(6)并将所述数据获取任务(6)中的至少一个发送到车队(2)的至少一个车辆(4)，其中，车队(2)的车辆(4)具有用于识别的车辆属性(5)，
其特征在于，
通过所述控制中心(3)将每个数据获取任务(6)与至少一个规定目标(7)关联，其中，控制中心(3)被设置为，将在控制中心(3)处登记的车辆(4)的车辆属性(5)与数据获取任务(6)的规定目标(7)进行比较，以及当数据获取任务(6)之一的规定目标(7)与车辆(4)之一的车辆属性(5)一致时，将对应的数据获取任务(6)发送到相应的车辆(4)，以及其中，车辆(4)的数据获取装置(8)被设置为，获取对数据获取任务(6)来说特定于任务的数据(9)并将所述特定于任务的数据发送到控制中心(3)。
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