CN105934777A - 用于车队车辆的远程车辆访问系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于机动车的车队的无线通信系统，该无线通信系统包括：服务器，其与无线广域网进行通信并且包括数据库；钥匙扣，其包括存储器，该存储器存储有独特钥匙扣标识符，该钥匙扣与无线局域网进行通信；以及机动车中的控制单元，该机动车包括存储器，该存储器存储有车辆标识符。该控制单元经由无线广域网来与服务器进行通信并且经由无线局域网来与钥匙扣进行通信，其中，服务器将使钥匙扣标识符与车辆标识符关联的数据存储在数据库中，并且当钥匙扣通过局域网将通信发送至车辆时车辆访问数据库以验证钥匙扣。

Description

用于车队车辆的远程车辆访问系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年12月3日提交的美国临时专利申请第61/911,221号的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用合并到本文中。
背景技术
近年来，无线通信在许多车辆控制系统中已经变得越来越重要。远程车辆进入发送器/接收器例如用于锁闭车门和对车门解锁、或打开后备箱的暗锁或者激活或禁用在车辆上所装备的警报系统。该远程进入装置通常指的是远程免钥匙进入(RKE)扣(fob)。RKE扣通常是具有用于激活无线操作中的每一个无线操作的多个可按压按钮的小矩形塑料壳或椭圆形塑料壳。RKE扣由车辆的操作者携带，并且RKE扣在车辆的预定接收范围内时能够无线地执行这些功能。RKE扣经由RF通信信号来与车辆内的电子控制模块进行通信。
最近，复杂嵌入式电子系统已经普遍用于提供访问和启动功能，以及提供广范围功能以改进驾驶员安全性和方便性。这些系统包括被动进入被动启动(PEPS)系统。在PEPS系统中，便携式通信装置诸如钥匙扣或卡中的远程接收器和发送器(或收发器)由用户携带。便携式通信装置在被成功质询时将射频(RF)信号发送至车辆内的模块，用于执行各种远程车辆功能诸如车门锁闭/解锁、使发动机能够启动或者激活外部/内部照明。被动进入系统包括布置在车辆内的电子控制模块中的发送器和接收器(或收发器)。收发器通常与一个或更多个装置(例如车门锁闭机构)进行通信，用于确定用户何时发起对装置的致动请求(例如提升门把手)。
当感测到致动请求时，收发器广播被动进入询问信号。当钥匙扣从ECU接收到询问信号时，便携式通信装置确定询问信号是否有效。如果确定询问信号是有效信号，则钥匙扣将包括加密识别码或滚动识别码的输出信号自动广播至电子控制模块。此后，电子模块确定输出信号的有效性并且在输出信号被确定为有效的情况下生成用于装置执行操作(例如，车门锁闭机构对车门进行解锁)的信号。
通常将钥匙扣和其他个人ID装置与车辆一起发布，并且针对目标车辆对钥匙扣和其他个人ID装置进行预编程。由于车辆和钥匙扣二者的存储器约束，所以可以将有限数目的钥匙扣分配给单个车辆。类似地，在需要单个钥匙扣来操作若干车辆的应用中，经常需要特殊硬件。本公开提出了用于将多个钥匙扣分配给单个车辆以及将多个车辆分配给单个钥匙扣而不需要附加硬件的方法。
发明内容
一方面，本公开提供了一种用于机动车的车队的无线通信系统，该无线通信系统包括：服务器，其与无线广域网进行通信并且包括数据库；钥匙扣，钥匙扣包括存储器，该存储器存储有独特钥匙扣标识符，该钥匙扣与无线局域网进行通信；以及机动车中的控制单元，机动车包括存储器，该存储器存储有车辆标识符，该控制单元经由无线广域网来与服务器进行通信并且经由无线局域网来与钥匙扣进行通信，其中，服务器将使钥匙扣标识符与车辆标识符关联的数据存储在数据库中，并且当钥匙扣通过局域网向车辆发送通信时，车辆访问数据库以验证钥匙扣。
另一方面，本公开提供了一种用于将车辆与钥匙扣关联的方法。将至少一个车辆标识符和至少一个钥匙扣标识符存储在对于每个钥匙扣与每个车辆来说属于外部的数据库中。数据库选择性地识别配对的车辆标识符与钥匙扣标识符。当钥匙扣在车辆的预定距离内被激活时，查询数据库以确定钥匙扣是否与车辆配对。当数据库证实钥匙扣与车辆配对时允许访问车辆。
本发明的这些方面和其他方面根据下面的描述将变得明显。在描述中，参考了形成本发明的一部分并且示出本发明的优选实施例的附图。这样的实施例并不一定代表本发明的完整范围并且因此参考所附的用于解释发明范围的权利要求书。
附图说明
图1是用于机动车的车队的无线通信系统的系统概述。
图2是可以在所公开的系统中使用的示例性车辆收发器模块的框图。
图3是可以根据所公开的系统使用的示例性钥匙扣的框图。
具体实施方式
参考图1，示出了无线车辆通信系统100。系统100包括车辆102，车辆102包括车辆收发器模块110，车辆收发器模块110与移动电子用户装置200进行通信，移动电子用户装置200在此被示出并且被描述为钥匙扣。将明显的是，移动电子用户装置200可以是很多类型的特定应用装置或个人计算装置，包括例如应答器卡、个人数字助理、平板电脑、蜂窝电话和智能电话。尽管描述了收发器模块，但将明显的是，车辆与钥匙扣或其他外部装置之间的通信可以是双向或单向的，并且接收器和发送器可以取决于应用而被单独使用。
仍参考图1，车辆102通过无线广域网(wWAN)130或服务器网络与服务器132进行通信，其中可以通过卫星、蜂窝电话或其他无线通信系统来提供所述无线广域网(wWAN)130或服务器网络。用户控制装置134通过安全网络136来与服务器132进行双向通信，从而允许访问将一个或更多个钥匙扣200与一个或更多个车辆102关联的内部数据库(图5)，如此处示出的，该用户控制装置134可以是具有相应监测器和用户输入装置诸如本领域技术人员已知的鼠标、键盘或其他装置的计算机。车辆102还与钥匙扣200通过无线局域网或钥匙扣网(wLAN)138进行通信。用户控制装置134还包括出于验证目的能够实现与钥匙扣200通信的无线局域网。
钥匙扣200可以包括一个或更多个用户输入装置202和一个或更多个用户输出装置或用户警报装置204。用户输入装置202通常是开关如由用户按压的按钮。用户输出警报装置204可以是一个或更多个可视警报诸如发光二极管(LED)和液晶显示器(LCD)以及声响警报，或者是触觉装置或震动装置。可以向各个输入装置202或用户警报装置204分配单个功能，或者可以使用输入装置的组合或显示菜单经由输入装置顺序或输入装置组合来请求更多功能。钥匙扣可以例如提供命令以：启动车辆；提供被动进入(即当钥匙扣200处于车辆102的预定近似距离范围内时使车辆102的车门自动解锁)；激活外部车辆照明和内部车辆照明；准备车辆锁闭系统；激活车辆摄像头以响应于摄像头所检测到的活动来进行车辆行动；打开车窗；激活内部电子装置诸如收音机、电话和其他装置；以及响应于对钥匙扣200的识别来调节驾驶员偏好(例如，驾驶员座椅的位置和方向盘的倾斜)。可以由输入装置202激活这些功能，或者由检测到钥匙扣200的车辆102来自动地激活这些功能。尽管这里示出了单个钥匙扣，但将明显的是，任何数目的钥匙扣可以与车辆收发器模块进行通信，并且车辆收发器模块110和相应的控制系统可以将不同的参数集合与每个钥匙扣进行关联。
另外，车辆收发器模块110可以激活输出装置或警报装置204以：向车辆用户通知钥匙扣200处于车辆102的通信距离或一些其他预定距离范围内；向车辆用户通知发生了车辆事件(例如车辆安全系统被激活)，车辆收发器模块110确认已经从钥匙扣200接收到指示或者确认由钥匙扣200发起的行动已经完成。
现在参考图2，示出了可以根据所公开的系统使用的示例性车辆收发器模块110的框图。车辆收发器模块110包括处理器或控制器112、存储器114、电源118以及通过天线104进行通信的收发器电路116。
收发器电路116包括：收发器电路122，其可以与无线广域网130进行双向通信；以及收发器电路120，其被配置成与无线局域网138进行双向通信。在替选实施例中，可以通过另一通信装置诸如由密歇根州底特律通用汽车公司生产的机动车中可用的OnStar(安吉星)模块来提供与wWAN的通信。本领域技术人员将已知其他竞争产品。
存储器114存储有用于识别车辆102的独特标识符，并且存储有数据和操作信息供处理器112用于执行车辆收发器模块110的功能以及提供上述一个或更多个车辆功能。存储器114还可以暂时存储与已经被车辆102验证的钥匙扣200对应的独特标识符。可以根据需要由服务器132暂时重写该数据以改变钥匙扣200和车辆102的配对。
控制器112还被耦接至一个或更多个高级车辆控制器(未示出)，高级车辆控制器可以包括例如车辆总线如控制器局域网(CAN)总线系统和相应的车辆控制系统，并且控制器112可以从车辆控制系统接收命令信号并且将命令信号和其他信息提供至车辆控制系统。其他装置可用的来自CAN总线或其他在线车辆总线的信息可以包括例如与车辆系统有关的车辆状态信息，如点火状态、里程表状态(行驶距离读数)、车轮转动数据(例如车轮转动的程度)等。车辆状态数据还可以包括电子控制系统的状态，该电子控制系统尤其包括辅助约束系统(SRS)、防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、全球定位系统(GPS)、环境监测和控制系统、发动机控制系统、蜂窝电话、个人通信系统(PCS)以及基于卫星的通信系统和此处没有具体提及的许多其他系统。
收发器110被耦接至天线104，用于通过wLAN 138从钥匙扣200接收射频(RF)信号并且向钥匙扣200发送信号。尽管天线104被示为在车辆收发器模块110的外部并且在车辆102的外部，但是天线104还可以被实现在车辆120的边界内或甚至被实现在车辆内。可以将若干天线嵌入在例如车辆的门把手内或车辆的其他地方。尽管示出了双向收发器110，但将明显的是，还可以提供从钥匙扣200至车辆102或从车辆至钥匙扣200的单向通信，并且将不需要发送器和接收器。对于通过无线LAN 138的通信，可以使用协议诸如wifi和wiMax以及其他无线协议。
现在参考图3，可以根据所公开的系统使用的示例性钥匙扣200的框图包括控制器206、存储器208、收发器210和相应的天线212以及电源214(诸如电池)。用户输入装置202和用户警报装置204与控制器206进行通信。收发器电路210包括接收器电路和发送器电路，接收器电路对所接收的如上所述地使用wifi和wiMax或其他无线协议发送的RF信号进行解调和解码以导出信息并且将该信息提供至控制器或处理器206以提供来自钥匙扣200的所需功能。收发器电路将来自处理器206的信息进行编码并且将该信息调制成用于经由天线212向车辆收发器110发送的RF信号。存储器208存储标识钥匙扣200的独特标识符。
尽管可以使用许多不同类型的通信系统，但是常规的车辆通常利用四个近程的基于RF的点对点无线系统，包括远程免钥匙进入(RKE)、被动免钥匙进入(PKE)、汽车防盗器以及轮胎压力监测系统(TPMS)。RKE和TPMS通常使用具有不同信号调制(美国/北非是315MHz、日本是433.32MHz、欧洲是868MHz)的相同高频，而PKE系统通常需要钥匙扣与接收器模块之间的低频(125KHz)双向通信以及从钥匙扣到接收器模块的单向高频通信。汽车防盗器系统通常也使用钥匙扣与接收器模块之间的低频双向通信。这些系统的接收器通常是独立的并且/或者驻留在各种控制模块如车身控制模块(BCM)或智能连接块(SJB)中。通过使用具有不同载波频率和/或调制方案的不同无线电，可以避免来自车辆中的分开的无线通信系统的发送之间的冲突。
位于钥匙扣200内的天线212可以被配置成将远程超高频(UHF)信号发送至车辆100的天线104以及从天线104接收近程低频(LF)信号。然而，还可以将分开的天线包括在钥匙扣200内以发送UHF信号以及接收LF信号。另外，天线104和车辆中的其他天线可以被配置成将LF信号发送至钥匙扣200以及从钥匙扣200的天线212接收UHF信号。另外，可以将分开的天线包括在车辆102内以将LF信号发送至钥匙扣200以及从钥匙扣200接收UHF信号。
钥匙扣200还可以被配置成使得钥匙扣控制器206能够在一个或更多个UHF信道之间切换。同样地，钥匙扣控制器206能够通过多个UHF信道来发送响应信号。通过多个UHF信道来发送响应信号，钥匙扣控制器206可以保证钥匙扣200与车辆收发器110之间的精确通信。
仍参考图3，可以可选择地将运动检测装置诸如移动传感器216包括在钥匙扣200中以检测钥匙扣200的移动。控制器206可以例如利用来自移动传感器216的运动检测信号或缺少运动检测信号以在预定时段内没有检测到运动时将钥匙扣200置于休眠模式。所述预定时段——在其间未检测到运动，将会触发休眠模式——可以是预定的一段时间或软件可配置的值。尽管此处将运动检测装置示出为钥匙扣的部件，但是还可以另外或可替选地将运动检测装置设置在车辆102中。
车辆收发器110可以在操作员未激活钥匙扣200上的开关或按钮的情况下发送一个或更多个信号，该信号包括用于激活相应钥匙扣200的唤醒信号。钥匙扣200可以从收发器110接收信号并且确定信号的强度(接收信号强度指示(RSSI))，其中信号的强度可以用来确定钥匙扣200的位置。
再次参考图1，在操作中，可以通过例如制造商或车队管理办公室处的安全位置将用于识别钥匙扣200和车辆102的数据输入到用户控制装置134中。用户控制装置134还可以从通过无线LAN与控制装置134进行通信的钥匙扣102读取标识符以将钥匙扣标识符输入到系统中。然后，可以将钥匙扣200与车辆102进行配对，并且通过安全网络136来发送数据并且将数据存储在服务器132中的数据库中。
仍参考图1，服务器132存储有使车辆102的独特标识符与钥匙扣200的独特标识符关联的数据库。可以将任意数目的车辆102与所选的钥匙扣200关联，并且可以将任意数目的钥匙扣200与所选的车辆102关联。因此，可以对单个钥匙扣200进行配对以控制一个车辆102或多个车辆102。可以将每个车辆102与单个钥匙扣200或多个钥匙扣200关联。
在操作中，当钥匙扣200邻近车辆102被激活时，通过无线LAN 138发送通信。车辆102首先验证请求访问的钥匙扣200是否在内部存储器114中被识别。如果没有被识别，则车辆102可以从服务器132请求信息以确定钥匙扣200是否与车辆102配对。如上所述，在服务器132中可以存储将任意数目的车辆102与任意数目的钥匙扣200关联的数据库，并且根据用户需要改变该数据库，从而显著地简化和降低车队管理以及其他大规模车辆管理系统的成本，并且通过使得能够对用于控制单个车辆102的大量钥匙扣200进行验证来同样地简化一组驾驶员使用单个车辆的能力。
尽管上面描述了具体实施例，但是对于本领域技术人员将明显的是，可以在本公开的范围内做出若干变化。本发明可以用于各种类型的车辆，包括汽车、卡车、公共汽车以及其他类型的货运车辆和运输车辆。另外，虽然上面描述了各种通信系统，但将明显的是，还可以在不改变本发明的范围的情况下用其他类型的系统来取代具体类型的网络通信、射频通信、蜂窝通信或其他通信。而且，可以使用各种类型的处理器装置、存储器部件以及显示元件。另外，尽管上面描述了具体钥匙扣，但将明显的是，还可以将钥匙扣提供为能够与车辆进行通信的个人通信装置诸如蜂窝电话、平板电脑、笔记本电脑或其他装置的一部分。另外，尽管描述了服务器，但将明显的是，各种类型的计算装置也可以提供所述功能。因此，应当理解的是，上述方法和设备仅是示例性的并且没有限制本发明的范围，并且能够由本领域技术人员做出的各种修改将落入本发明的范围内。为了向公众告知本发明的范围，做出了下列权利要求书。

Claims (20)

1.一种用于机动车的车队的无线通信系统，包括：
服务器，所述服务器与服务器网络进行通信并且所述服务器包括数据库；
钥匙扣，所述钥匙扣包括存储器，所述存储器存储有独特钥匙扣标识符，所述钥匙扣与钥匙扣网络进行通信；以及
所述机动车中的控制单元，所述机动车包括存储器，所述存储器存储有车辆标识符，所述控制单元经由所述服务器网络来与所述服务器进行通信并且经由所述钥匙扣网络来与所述钥匙扣进行通信，其中，所述服务器将使所述钥匙扣标识符与所述车辆标识符关联的数据存储在所述数据库中，并且当所述钥匙扣通过所述钥匙扣网络向所述车辆发送通信时，所述车辆访问所述数据库以验证所述钥匙扣。
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，所述服务器网络是无线广域网。
3.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，所述钥匙扣网络是无线局域网。
4.根据权利要求1所述的无线通信系统，还包括多个钥匙扣，并且其中，所述服务器将多个钥匙扣中的每个钥匙扣与所述机动车关联。
5.根据权利要求1所述的无线通信系统，还包括多个机动车，并且其中，所述服务器将所述多个机动车中的每个机动车与钥匙扣关联。
6.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，所述钥匙扣包括个人通信装置。
7.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，所述机动车包括公共汽车和卡车中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的无线通信系统，还包括与所述服务器进行通信的用户控制装置，并且其中，所述用户控制装置被编程以将车辆标识符数据输入到所述数据库内。
9.根据权利要求1所述的无线通信系统，还包括与所述服务器进行通信的用户控制装置，并且其中，所述用户控制装置被编程以将钥匙扣标识符数据输入到所述数据库内。
10.一种用于将一个或更多个车辆与一个或更多个钥匙扣关联的方法，所述方法包括下列步骤：
将至少一个车辆标识符和至少一个钥匙扣标识符存储在对于每个所述钥匙扣与每个所述车辆来说属于外部的数据库中，所述数据库选择性地识别配对的车辆标识符与钥匙扣标识符；
检测在车辆的预定距离内被激活的钥匙扣；
查询所述数据库以确定所述钥匙扣是否与所述车辆配对；以及
在所述数据库证实所述钥匙扣与所述车辆配对的情况下允许所述钥匙扣访问所述车辆中的功能。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：向所述数据库选择性地添加至少一个车辆标识符，并且选择性地将所述车辆标识符与一个或更多个钥匙扣标识符关联。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：向所述数据库选择性地添加至少一个钥匙扣标识符，并且选择性地将所述钥匙扣标识符与一个或更多个车辆标识符关联。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：在查询所述数据库之前查询内部车辆存储器以确定所述钥匙扣标识符是否存储在内部存储器中。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述查询所述数据库的步骤包括：通过无线广域网从所述车辆中的控制器向所述数据库通信。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述检测钥匙扣的步骤包括：通过局域网在所述车辆处检测来自所述钥匙扣的通信。
16.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：将用户控制装置在通信上耦接至所述数据库，并且使用所述用户控制装置来选择性地将车辆标识符和钥匙扣标识符添加至所述数据库。
17.根据权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：在所述用户控制装置处扫描所述钥匙扣以获得所述钥匙扣标识符。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：使所述车辆能够通过第一网络来与所述钥匙扣进行通信并且通过第二网络来与所述数据库进行通信。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述钥匙扣包括个人通信装置。
20.根据权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：在所述数据库确定所述钥匙扣与所述车辆不配对的情况下阻止所述钥匙扣访问车辆功能。
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