CN110877597A - 用户激活/停用的短程无线通信（srwc）辅助智能钥匙 - Google Patents

用户激活/停用的短程无线通信（srwc）辅助智能钥匙 Download PDF

Info

Publication number
CN110877597A
CN110877597A CN201910513907.0A CN201910513907A CN110877597A CN 110877597 A CN110877597 A CN 110877597A CN 201910513907 A CN201910513907 A CN 201910513907A CN 110877597 A CN110877597 A CN 110877597A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
ble
fob
key
srwc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910513907.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110877597B (zh
Inventor
A·亚吉
M·古皮塔
V·瓦尔登
N·J·普达尔
A·J·卡尔豪斯
D·A·克罗克
N·H·威廉斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN110877597A publication Critical patent/CN110877597A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110877597B publication Critical patent/CN110877597B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00388—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks code verification carried out according to the challenge/response method
    • G07C2009/00404—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks code verification carried out according to the challenge/response method starting with prompting the lock
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00547—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function starting ignition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
    • G07C2009/00825—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed remotely by lines or wireless communication
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/04—Access control involving a hierarchy in access rights
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种激活辅助智能钥匙并将辅助智能钥匙用于车辆的系统和方法，包括以下步骤：将辅助智能钥匙和车辆配对；在车辆处接收激活请求，激活请求指示车辆激活辅助智能钥匙以用于所述车辆；以特定的进入模式激活辅助智能钥匙以用于所述车辆；在安装在车辆中的SRWC无源进入无源起动(PEPS)模块处从辅助智能钥匙接收SRWC证书信号；在接收到SRWC证书信号之后，将包括在SRWC证书信号中或从SRWC证书信号导出的信息发送到车辆的VSM；至少部分地基于发送给VSM的信息在VSM处确定辅助智能钥匙被授权；并且响应于所述确定实施车辆进入功能。

Description

用户激活/停用的短程无线通信(SRWC)辅助智能钥匙
引言
本发明涉及用于进入和操作车辆的智能钥匙。
当今的车辆包括在车辆和远程服务器(例如，车辆后端服务设施)之间以及车辆和诸如智能手机或智能钥匙的短程无线(SRWC)设备之间发送和/或接收数据的许多部件、设备和模块，两者都可以用作能够实现对车辆的进入控制(例如，车辆的锁定和解锁)以及操作控制(车辆的启动和驾驶)的无线虚拟车辆钥匙。通过这样做，该数据通信可以用于提供增加的用户可进入功能、改进的用户便利性和更好的安全性，所有这些都可以增强整体用户体验。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种激活辅助智能钥匙并将辅助智能钥匙用于车辆的方法，所述辅助智能钥匙包括短程无线通信(SRWC)电路和通用串行总线(USB)连接器，并且方法所述包括以下步骤：将辅助智能钥匙与车辆配对，其中配对包括将虚拟车辆钥匙存储在车辆的车辆系统模块(VSM)中：在车辆处接收激活请求，激活请求指示车辆激活辅助智能钥匙以用于车辆；响应于激活请求，以特定进入模式激活辅助智能钥匙以用于车辆；在安装在车辆中的SRWC无源进入无源起动(PEPS)模块处从辅助智能钥匙接收SRWC证书信号，SRWC PEPS模块包括SRWC电路，并且SRWC证书信号从辅助智能钥匙通过安全的SRWC连接和SRWC PEPS模块的SRWC电路传送到SRWC PEPS模块；在接收到SRWC证书信号之后，将包括在SRWC证书信号中或从SRWC证书信号导出的信息发送到车辆的VSM；至少部分地基于从SRWCPEPS模块发送给VSM的信息，在VSM处确定辅助智能钥匙被授权；响应于确定辅助智能钥匙被授权，实施车辆进入功能。
根据各种实施例，所述方法还可以包括以下特征中的任何一个或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：
·VSM是车辆的车身控制模块(BCM)，BCM与SRWC PEPS模块分离，并且其中BCM和SRWC PEPS模块通过通信总线彼此通信地耦合；
·辅助智能钥匙的SRWC电路和PEPS模块的SRWC电路均为蓝牙TM低功耗(BLE)电路，使得SRWC PEPS模块是BLE PEPS模块，并且其中配对步骤包括在BLE PEPS模块处存储BLE密钥数据；
·在激活步骤之后，通过使用BLE密钥数据在BLE PEPS模块和辅助智能钥匙之间建立安全的BLE连接，并且其中SRWC证书信号是被加密并通过建立的所述安全BLE连接从所述辅助智能钥匙发送到所述BLE PEPS模块的BLE证书信号；
·配对步骤包括将认证信息预先存储在辅助智能钥匙和车辆的VSM中，其中激活步骤包括修改存储在VSM中的密钥授权数据，并且其中确定步骤包括：在车辆处从辅助智能钥匙接收认证信息；使用所接收的认证信息和预先存储在车辆上的认证信息来认证辅助智能钥匙；从密钥授权数据确定辅助智能钥匙被激活，其中密钥授权数据指示辅助智能钥匙是被激活还是被停用；
·响应于远程设施通过手持无线设备(HWD)从主操作者接收初始激活请求，通过远程设施从车辆的主操作者接收激活请求，初始激活请求至少部分地基于主操作者输入HWD的信息在HWD处产生；
·HWD包括允许HWD作为车辆的车辆钥匙的虚拟车辆钥匙；
·HWD被配置为当HWD的电池的充电状态(SoC)低于预定SoC值时呈现通知，所述通知通过HWD向主操作者询问是否要激活辅助智能钥匙；
·HWD被配置为响应于基于对通知的响应确定要激活辅助智能钥匙，将初始激活请求发送到远程设施；
·特定进入模式是允许辅助智能钥匙作为主要车辆钥匙的备用钥匙模式；
·辅助智能钥匙的SRWC电路仅根据一个或多个IEEE 802.x标准发送无线信号；
·至少部分地基于由车辆的用户输入到车辆的一个或多个车辆用户界面的信息在车辆处产生激活请求；
·输入到车辆的一个或多个车辆用户界面的用户信息包括要在车辆处实施的用户选择的代客模式；
·特定进入模式是代客模式，代客模式允许辅助智能钥匙在有限进入模式中使用，同时允许用户的主要车辆钥匙在完全进入模式中使用；和/或
·激活请求被发送到远程设施以验证作为输入到车辆的一个或多个车辆用户界面的信息的一部分而包括的用户证书，并且其中响应于车辆从远程设施接收验证消息实施所述激活步骤。
根据本发明的另一方面，提供了一种蓝牙TM低功耗(BLE)辅助智能钥匙，包括：使用天线发送BLE信号的BLE电路；处理器和存储器，所述存储器存储BLE密钥数据的存储器和虚拟车辆钥匙；耦合到处理器的发光二极管(LED)；为BLE电路、处理器和LED供电的可充电电池；通用串行总线(USB)连接器耦合到可充电电池，使得当USB连接器连接到互补USB端口时，通过USB连接器和可充电电池提供电力；以及壳体，至少包围BLE电路、处理器、存储器和可充电电池；其中BLE辅助智能钥匙包括计算机指令，当由处理器执行时，使得BLE辅助智能钥匙使用：(i)响应于从BLE PEPS模块接收BLE信标信号，使用BLE密钥数据建立与车辆的BLE无源进入无源起动(PEPS)模块的BLE连接；以及(ii)在与车辆的BLE PEPS模块建立BLE连接之后，使用BLE电路通过建立的BLE连接向BLE PEPS模块发送BLE证书消息，BLE证书消息包括虚拟车辆钥匙。
根据各种实施例，所述BLE辅助智能钥匙还可包括以下特征中的任何一个或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：
·通信地耦合到处理器的按钮，所述按钮在按下按钮时使信号发送到处理器，并且其中处理器响应于从按钮接收到的信号使BLE电路发送BLE信号；
·BLE辅助智能钥匙没有除使用BluetoothTM或其他IEEE 802.x标准以外的无线通信功能；
·BLE辅助智能钥匙被配置为响应于确定BLE辅助智能钥匙被激活以用于车辆而从LED发光；和/或
·当由过程执行时，计算机指令进一步使BLE辅助智能钥匙基于从外部设备接收的指示确定是否激活BLE辅助智能钥匙并且当确定要激活BLE辅助智能钥匙时，建立与BLEPEPS模块的BLE连接。
附图说明
在下文中将结合附图来描述示例性实施例，其中相同的名称表示相同的元件，并且其中：
图1是描绘能够利用本文公开的方法的通信系统的实施例的框图；
图2是描绘可用于执行本文所公开的方法的至少一部分的短程无线通信(SRWC)辅助智能钥匙的实施例的框图；以及
图3是示出使用智能钥匙操作车辆的方法的流程图。
具体实施方式
下面的系统和方法使得短程无线(SRWC)辅助智能钥匙能够被车辆的主操作者(用户)选择性地激活和停用，使得智能钥匙通常不可操作以执行对车辆的进入和操作功能，但是，一旦激活，可以由智能钥匙的持有者使用以进入并操作车辆。如本文所使用的，“激活”及其名词和形容词形式意味着系统已将智能钥匙从不能用于进入车辆或控制车辆功能的操作禁用(停用)状态改变为可用于进入车辆或控制车辆功能的启用状态。这可以以各种方式完成，例如通过在用户请求时无线地配置智能钥匙、车辆或两者。例如，使用SRWC，智能钥匙可以在用户请求时从车辆配置为此后能够与车辆通信命令，或者可以通过向智能钥匙提供密码令牌或其他虚拟车辆钥匙来配置。或者，对智能钥匙的激活可以不是通过修改智能钥匙或其数据/编程完成，而是通过配置车辆以在智能钥匙被适当地认证(例如，通过将智能钥匙提供的密码令牌与存储在车辆上的密码令牌进行比较)时并且当车辆上的单独密钥授权数据指示智能钥匙被授权进入和操作车辆时接受(动作于)从智能钥匙接收的命令。然而，在激活智能钥匙的背景下，术语“激活”及其名词和形容词形式并不是指仅由用户使用或操作智能钥匙(例如，通过门解锁按钮按压)或仅仅是通过电池或其他信号源激励智能钥匙以便为无线通信供电。
在一些场景中，车辆的主操作者(用户)可能期望授予另一个人操作车辆的能力，而不放弃拥有他们的主智能钥匙或其他车辆钥匙。例如，车辆的主操作者可能期望通过代客服务来安置他们的车辆并且同时保持对他们的车辆钥匙(例如在主操作者预约车辆的情况下可能是他们的智能手机)的拥有。在一个示例性场景中，主操作者可以使用汽车共享服务来预约车辆，并且根据汽车预约，用户的智能手机(或其他手持无线设备(HWD))可以被配置为充当主车辆钥匙。在另一种情况下，车辆的主操作者可以远离车辆和/或是期望进入和/或操作车辆的另一个人。在任何一种情况下，主操作者可能期望激活另一智能钥匙，例如辅助智能钥匙，使得期望进入和/或操作车辆的个人(“辅助操作者”)可以做到进入和/或操作车辆而不需要占有主操作者的车辆钥匙。
因此，至少根据一个实施例，车辆可以包括SRWC辅助智能钥匙，其由操作者(例如，主操作者)通过使用操作者的智能手机或其他HWD来激活。SRWC辅助智能钥匙可以包括SRWC电路，例如可以用于与车辆通信的蓝牙TM低功耗电路。激活过程可以包括主操作者将信息输入到HWD的用户界面或车辆用户界面，然后，该信息可以作为初始激活请求发送到远程设施，然后远程设施验证提出请求的用户的真实性和/或授权。一旦成功验证，远程设施就可以向车辆发送激活请求。在至少一个实施例中，激活请求可以包括可以传递到车辆的车身控制模块(BCM)(或其他VSM)的虚拟车辆钥匙(例如，加密令牌)。然后，通过从智能钥匙接收相应的预先存储的加密令牌(当试图进入车辆的人使用时)，可以将所接收的令牌与下载的令牌进行比较并用于确定智能钥匙被激活并且可以是用来进入车辆。
在另一个实施例中，加密令牌(或其他虚拟车辆钥匙信息)可以预先存储在智能钥匙和车辆上，例如在制造时或者在车辆原始交付给客户之前，并且激活请求可以包括密钥授权数据，该密钥授权数据指示应根据主操作者的初始请求激活或停用智能钥匙。然后，BCM可以修改存储在车辆上的密钥授权数据(或其他信息和/或计算机指令)，使得当智能钥匙向车辆发送虚拟车辆钥匙时，BCM根据密钥授权数据确定是否提供智能钥匙可以进入和/或控制车辆(例如，解锁车辆、启动车辆)的权限。例如，当辅助智能钥匙(或其他激活的智能钥匙)进入车辆的短程无线通信(SRWC)无源进入无源起动(PEPS)模块的范围内时，SRWCPEPS模块可以与辅助智能钥匙通过短程无线通信(SRWC)，例如蓝牙TM低功耗(BLE)通信。在SRWC PEPS模块处从辅助智能钥匙接收的信息可以被发送到车辆的BCM，然后可以用于认证辅助智能钥匙并确定它是否已被激活并因此被允许命令一个或多个车辆功能。
在一个实施例中，辅助智能钥匙可以以代客模式(或其他有限进入模式)激活，其中智能钥匙允许进入车辆，但不包括与典型的车辆钥匙(或“主要车辆钥匙”)相关联的所有通常或常规许可。例如，当以代客模式使用辅助智能钥匙操作车辆时，辅助用户(例如，代客服务员)可能能够启动车辆，但可能无法以某个预定速度驾驶车辆。此外，作为受限进入模式(例如，代客模式)的一部分，当某些预定义事件发生时，车辆可以通过向主要用户的HWD发送通知来通知主操作者，例如车辆行驶超过预定的距离或超出预定的地理区域。
参考图1，示出了包括车辆通信系统10并且可用于实现本文公开的方法的操作环境。车辆通信系统10通常包括具有无线通信设备30的车辆12、辅助智能钥匙14、卫星星座60、一个或多个无线载波系统70、陆地通信网络76、计算机78、远程设施80和手持式无线设备(HWD)90。应当理解，所公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用，并且不特别限于这里示出的操作环境。而且，系统10及其各个部件的架构、构造、设置和操作在本领域中通常是已知的。因此，以下段落仅提供一个这样的汽车共享系统10的简要概述；然而，这里未示出的其他系统也可以采用所公开的方法。
无线载波系统70可以是任何合适的蜂窝通信或电话系统。载体系统70显示为包括蜂窝塔72；然而，载波系统70可以包括以下部件中的一个或多个(例如，取决于蜂窝技术)：蜂窝塔、基站收发站、移动交换中心、基站控制器、演进节点(例如，eNodeB)、移动性管理实体(MME)、服务和PGN网关等，以及将无线载波系统70与陆地网络76连接或将无线载波系统与用户设备(UE，例如，无线通信设备30、HWD 90)连接所需的任何其他网络部件。载波系统70可以实现任何合适的通信技术，包括例如GSM/GPRS技术、CDMA或CDMA2000技术、LTE技术等。通常，无线载波系统70、它们的部件、它们的部件的布置、部件之间的交互等等通常在本领域中已知。
除了使用无线载波系统70之外，可以使用卫星通信形式的不同无线载波系统来提供与车辆的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路发送站(未示出)来完成。单向通信可以是例如卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)由上行链路发送站接收，打包以便上载，然后发送到卫星，卫星向用户广播节目。双向通信可以是，例如，使用一个或多个通信卫星的中继电话服务，以中继车辆12和上行链路发送站之间的电话通信。如果使用的话，除了无线载波系统70之外或代替无线载波系统70，可以使用该卫星电话。
陆地网络76可以是传统的陆基电信网络，其连接到一个或多个陆线电话并且将无线载波系统70连接到远程设施80。例如，陆地网络76可以包括公共交换电话网络(PSTN)，例如用于提供硬连线电话、分组交换数据通信和因特网基础设施的那些。陆地网络76的一段或多段可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光学网络、有线网络、电力线、诸如无线局域网(WLAN)的其他无线网络、提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合来实现。
计算机78(仅示出一个)可以是通过诸如因特网的私人或公共网络可进入的多个计算机中的一些。每个这样的计算机78可以用于一个或多个目的，例如车辆12可进入的网络服务器。其他这样的可进入计算机78可以是例如：服务中心计算机，在服务中心计算机处可以从车辆上传诊断信息和其他车辆数据；客户计算机，由车辆所有者或其他订户使用，以用于进入或接收车辆数据或建立或配置用户偏好或控制车辆功能等目的；汽车共享服务器，其协调来自请求使用车辆作为汽车共享服务的一部分的多个用户的预约和/或登记；或者通过与车辆12、远程设施80或两者通信来向或提供车辆数据或其他信息的第三方存储库。计算机78还可以用于提供诸如DNS服务之类的因特网连接，或者用作使用DHCP或其他合适协议来为车辆12分配IP地址的网络地址服务器。
车辆后端服务设施80是远程设施，意味着它位于远离车辆12的物理位置。车辆后端服务设施80(或“远程设施80”)可以被设计为提供通过使用一个或多个电子服务器82，向车辆电子设备20提供许多不同的系统后端功能。车辆后端服务设施80包括车辆后端服务服务器82和数据库84，它们可以存储在多个存储设备上。远程设施80可以通过连接到陆地网络76的调制解调器接收和发送数据。数据传输也可以由无线系统(例如IEEE802.11x、GPRS等)进行。本领域技术人员将理解，尽管在所示实施例中仅描绘了一个远程设施80和一个计算机78，但是可以使用许多远程设施80和/或计算机78。
服务器82可以是包括至少一个处理器和存储器的计算机或其他计算设备。处理器可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。处理器可以是仅用于服务器82的专用处理器，或者可以与其他系统共享。至少一个处理器可以执行各种类型的数字存储指令，例如软件或固件，其使服务器82能够提供各种各样的服务。对于网络通信(例如，网络内通信，包括因特网连接的网络间通信)，服务器可以包括可以用于与计算机之间传输数据的一个或多个网络接口卡(NIC)(包括例如无线NIC(WNIC))。这些NIC可以允许一个或多个服务器82、数据库84或其他网络设备(包括路由器、调制解调器和/或交换机)彼此连接。在一个特定实施例中，服务器82的NIC(包括WNIC)可以允许建立SRWC连接和/或可以包括以太网电缆可以连接到的以太网(IEEE 802.3)端口，其可以提供两个或者更多个设备之间的数据连接。远程设施80可以包括多个路由器、调制解调器、交换机或可以用于提供联网能力的其他网络设备，例如与陆地网络76和/或蜂窝载波系统70连接。
数据库84可以存储在多个存储器上，例如有源临时存储器或任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括不同类型的RAM(随机存取存储器，包括各种类型的动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM))、ROM(只读存储器)、固态驱动器(SSD)(包括其他固态存储器，例如固态混合驱动器(SSHD))、硬盘驱动器(HDD)以及磁盘或光盘驱动器。远程设施80处的一个或多个数据库可以存储各种信息，并且可以包括存储关于各种车辆的操作的信息的车辆操作数据库(例如，车辆遥测或传感器数据)。而且，远程服务器80可以接收因此可以用于将软件(和/或软件更新)分发给包括车辆12的各种车辆。数据库84还可以存储各种虚拟车辆钥匙，例如下面讨论的那些，以及其他车辆密钥认证/授权信息。在一个实施例中，数据库84存储发布给车辆共享网络的用户的加密令牌。当用户预约使用特定车辆时，这些密码令牌可以产生和/或发布给用户。一旦确认预约，就可以将密码令牌发送到手持无线设备(HWD)。密码令牌可以是虚拟车辆钥匙或与虚拟车辆钥匙一起使用。
手持无线设备(HWD)90是SRWC设备(即，能够进行SRWC的设备)并且可以包括：硬件、软件和/或固件，其能够实现蜂窝电信和SRWC以及其他移动设备应用，例如车辆管理应用程序92。HWD 90的硬件可以包括：处理器和用于存储软件、固件等的存储器。HWD处理器和存储器可以启用可以由用户(或制造商)预安装或安装的各种软件应用程序(例如，具有软件应用程序或图形用户界面(GUI))。应用程序92的一个实施方式使车辆用户能够与车辆12通信和/或控制车辆的各个方面或功能，其中一些在上面列出。另外，一个或多个应用程序可以允许用户在任何时间与远程设施80或呼叫中心顾问连接。
HWD 90的处理器可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。处理器执行各种类型的数字存储指令，例如存储在HWD 90的存储器中的软件或固件程序，其使得设备90能够提供各种各样的功能。例如，在一个实施例中，处理器可以执行程序(例如，车辆管理应用程序92)或处理数据以执行本文所讨论的方法的至少一部分。在一些实施例中，HWD 90可以是包括操作系统的智能手机或平板电脑，例如安卓TM、iOSTM、微软视窗TM和/或其他操作系统。HWD90的存储器可以包括任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括不同类型的RAM(随机存取存储器、包括各种类型的动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM))、ROM(只读存储器)、固态驱动器(SSD)(包括其他固态存储器，例如固态混合驱动器(SSHD))、硬盘驱动器(HDD)以及磁盘或光盘驱动器。在一个实施例中，HWD 90的存储器可以是非易失性存储卡，例如安全数字TM(SD)卡，其插入HWD 90的卡槽中。
HWD 90还可以包括短程无线通信(SRWC)电路和/或芯片组以及一个或多个天线，以允许其实施SRWC，例如任何IEEE 802.11协议、WiMAXTM、ZigBeeTM、Wi-Fi directTM、蓝牙TM或近场通信(NFC)。SRWC电路和/或芯片组可以允许HWD 90连接到另一个SRWC设备。另外，HWD90可以包括蜂窝芯片组，从而允许设备通过一个或多个蜂窝协议进行通信，例如GSM/GPRS技术，CDMA或CDMA2000技术和LTE技术。HWD90可以使用蜂窝芯片组和天线在无线载波系统70上传送数据。
在一些实施例中，HWD 90充当无源进入钥匙(例如，无源进入/无源起动(PEPS)钥匙、智能钥匙)。例如，如上所述，可以向HWD提供虚拟车辆钥匙(例如，加密令牌)或授权设备进入车辆的其他信息。这样的实施例可以根据汽车共享服务来实现，由此远程设施协调汽车租赁或乘车共享，例如远程设施80。在一些实施例中，远程设施80发布虚拟车辆钥匙(或数字钥匙)(例如，一串或一阵列字符)给HWD 90。该虚拟钥匙可以是已知的并且存储在车辆12处，例如在车身控制模块(BCM)26的存储器中。在其他实施例中，虚拟钥匙由远程设施产生并发送到车辆12和HWD 90。然后，HWD 90可以将虚拟钥匙安全地传送到车辆(例如，通过已建立的SRWC连接)，然后车辆可以确定虚拟钥匙是否被授权进入车辆。在HWD 90用作作为汽车共享服务的一部分的无源进入钥匙的一些场景中，一旦用户成功地预约了车辆，HWD90就可以被启用并被授权通过车辆命令的无线传输来控制某些车辆功能和/或可以启用一段时间。
在至少一个实施例中，用户可以使用HWD 90来操作车辆管理应用程序92以启动智能钥匙激活过程，并且在这样做时，还可以指定关于激活辅助智能钥匙14的激活的某些参数。例如，用户可以指定智能钥匙的进入模式，例如常规进入模式或完全进入模式或限制进入模式，例如代客模式。在其他实施例中，用户可以指定特定参数，例如时间段、到期时间或辅助智能钥匙14将被激活或启用以用于车辆的时间长度。智能钥匙可以具有当它被激活时可以被允许发送的预定义的一组车辆命令，或者该组车辆命令可以由用户使用应用程序92指定。在一种情况下，用户可能只期望智能钥匙操作者被允许访问车辆的驾驶室和行李箱，并且可以使用应用程序92指示这一点。在另一种情况下，用户可能期望授予智能钥匙操作者完全控制车辆的能力(即，常规或完全进入)一段时间或预定的时间长度。在另一个示例中，用户可以指定车辆可以在其内行驶的最大范围或智能钥匙操作者可以驾驶车辆的最大英里数。然后，智能钥匙可以在时间段结束或时间长度到期时停用，这可以通过修改BCM 26或车辆12的其他VSM处的密钥授权数据(和/或认证数据)来执行。可以使用控制级别和/或启用时间段的任何组合，所有这些都可以由用户使用应用程序92指定和/或可以是预定义的受限进入模式(例如代客模式)的一部分。
HWD 90还可包括可充电电池。当可再充电电池的充电状态(SoC)低(即，低于预定的SoC值)时，HWD 90可以通知HWD 90的用户并询问用户是否期望激活辅助智能钥匙14。在一个实施例中，当HWD 90确定用户正在使用HWD 90作为车辆12的车辆钥匙时，HWD 90可以仅向用户呈现该查询。
在所示实施例中，车辆12被描绘为乘用车，但是应该理解的是，任何其他车辆包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、飞机等也可以使用。一些车辆电子设备20在图1中总体上示出并且包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器22、发动机控制单元(ECU)24、车身控制模块(BCM)26、无线通信设备30、无源进入无源起动(PEPS)模块40、通用串行总线(USB)端口46、其他VSM 28以及许多其他部件和设备。可以连接一些或所有不同的车辆电子设备以通过一个或多个通信总线(例如通信总线44)彼此通信。通信总线44使用一个或多个网络协议向车辆电子设备提供网络连接。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及诸如以太网或其他符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范(仅举几例)其他适当连接。
车辆12可包括作为车辆电子设备20的一部分的多个车辆系统模块(VSM)，例如GNSS接收器22、ECU 24、BCM 26、无线通信设备30、PEPS模块40、USB端口46和车辆用户界面52-58，如下面将详细描述的。车辆12还可以包括位于整个车辆中的电子硬件部件形式的其他VSM 28，其可以从一个或多个传感器接收输入并使用所感测的输入来执行诊断、监视、控制、报告和/或其他功能。例如，其他VSM可以包括中央堆栈模块(CSM)、信息娱乐单元、动力系控制模块或变速器控制单元。每个VSM28优选地通过通信总线44连接到其他VSM以及无线通信设备30，并且可以被编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。一个或多个VSM 28可以周期性地或偶尔地更新其软件或固件，并且在一些实施例中，这种车辆更新可以是通过陆地网络76和无线通信设备30从计算机78或远程设施80接收的无线(OTA)更新。如本领域技术人员所理解的，上述VSM仅是可以在车辆12中使用的一些模块的示例，因为许多其他模块也是可能的。
全球导航卫星系统(GNSS)接收器22从GNSS卫星星座60接收无线电信号。GNSS接收器22可以被配置用于各种GNSS实现，包括用于美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗导航卫星系统(BDS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、欧盟的伽利略卫星系统以及各种其他导航卫星系统。例如，GNSS接收器22可以是GPS接收器，其可以从GPS卫星星座60接收GPS信号。并且，在另一示例中，GNSS接收器22可以是从GNSS(或BDS)卫星星座60接收多个GNSS(或BDS)信号的BDS接收器。所接收的GNSS可以基于从GNSS卫星星座60的多个GNSS信号的接收来确定当前车辆位置。然后可以将车辆位置信息传送到无线通信设备30或其他VSM，例如BCM 26。在一个实施例中，无线通信模块30和/或远程信息处理单元可以与GNSS接收器22集成，使得例如GNSS接收器22和无线通信设备30(或远程信息处理单元)彼此直接连接，而不是通过通信总线44连接。在其他实施例中，GNSS接收器22是单独的独立模块。
发动机控制单元(ECU)24可以控制发动机操作的各个方面，例如燃料点火和点火正时。ECU 24连接到通信总线44并且可以从BCM 26或其他车辆系统模块(例如远程信息处理单元30、PEPS模块40或其他VSM 28)接收操作指令，。在一种情况下，ECU 24可以从BCM 26接收命令以起动车辆-即，启动车辆点火或其他主要推进系统(例如，电池供电的推进系统)。
车身控制模块(BCM)26可用于控制车辆的各种VSM。并且，在一些实施例中，BCM 26获得关于车辆12的某些VSM的信息，包括它们的当前状态或状态，以及传感器信息。BCM 26在图1的示例性实施例中示出为通信地耦合到通信总线44。在一些实施例中，BCM 26可以与中央堆栈模块(CSM)集成或者是其一部分和/或与无线通信设备30(或与PEPS模块40一起)集成。或者，BCM可以是通过总线44连接到其他VSM的单独设备。BCM 26可以包括处理器和/或存储器，其可以类似于无线通信设备30的处理器36和存储器38，如下所述。BCM 26可以与无线设备30和/或一个或多个车辆系统模块通信，例如ECU 24、音频系统56或其他VSM 28；在一些实施例中，BCM 26可以通过通信总线44与这些模块通信。可替代地或另外地，BCM 26可以通过无线通信设备30与诸如HWD 90的SRWC设备通信，无线通信设备30可以使用SRWC电路32和通信总线44。存储在存储器中并且可由BCM 26的处理器执行的软件使BCM 26能够指导一个或多个车辆功能或操作，包括例如控制中央锁定、空调、动力镜、控制车辆原动机(例如发动机、主推进系统)和/或控制各种其他车辆模块。
车辆功能是可以由车辆执行的任何功能或操作，包括启动或引导启动无线通信设备、GNSS接收器、信息娱乐单元、中央堆栈模块(CSM)或其他VSM。另外，车辆功能包括车辆进入功能，其是提供进入车辆内部舱室或允许用户起动或以其他方式控制车辆的主要推进系统的任何车辆功能。例如，这些车辆进入功能包括解锁/锁定车门并起动车辆的点火或主推进系统。其他车辆功能可包括加热或冷却车辆中包括的乘客座椅，执行空调或车厢加热，关闭/打开或闪烁车灯或车辆中包括的其他灯，使用车辆喇叭或扬声器(例如包括在音频系统54中的那些)发出可听声音，从远程设施80或计算机78下载信息(例如，关于汽车共享服务预约的信息)或内容数据(例如，音频/视频播放列表或文件)，下载自或上载到HWD 90的信息和/或内容数据，和/或执行车辆的各种其他操作或功能，其中许多在本文描述。
BCM 26通过通信总线44通信地耦合到SRWC PEPS模块40。SRWC PEPS模块40(也称为“PEPS模块40”)，如下面更详细地解释的，从辅助智能钥匙14(或其他无源车辆钥匙)接收BLE(或其他SRWC)信号，然后将包含在BLE(或其他SRWC)信号中或由BLE(或其他SRWC)信号传送的信息发送到BCM 26。在一个实施例中，BLE(或其他SRWC)信号包括(例如，传达)虚拟车辆钥匙，其可以是加密令牌。然后，该虚拟车辆钥匙从PEPS模块40发送到BCM 26。然后，BCM 26认证虚拟车辆钥匙。认证可以包括将加密密钥与存储在BCM 26的存储器中的信息进行比较。也可以使用本领域技术人员已知的其他认证和/或授权过程。而且，BCM 26可以确定虚拟车辆的进入模式或级别，并且基于进入的类型或级别，BCM 26可以响应于在PEPS模块40处从智能钥匙(或其他无源车辆钥匙)接收的BLE(或其他SRWC)信号允许实施一个或多个车辆进入功能(或其他车辆功能)。一旦虚拟车辆钥匙被成功认证(和/或授权)，BCM26就允许执行一个或多个车辆功能，例如解锁车门或起动车辆。一个或多个车辆功能的执行可以包括通过通信总线44(或其他通信路径)向适当的VSM(例如ECU 24)发送命令。
BCM 26的存储器存储各种认证信息，其可以是用于认证一个或多个外部设备(例如一个或多个车辆钥匙)的信息。BCM 26还可以被配置为激活特定车辆钥匙或停用特定车辆钥匙。例如，BCM 26可以包括指示特定车辆钥匙当前是否被激活或停用的密钥授权数据。而且，在至少一些实施例中，密钥授权数据可以指示相关联的车辆钥匙的许可，例如是否允许钥匙指示车辆实施某些车辆功能。在一个实施例中，密钥授权数据指示车辆钥匙是否被激活或停用，以及车辆钥匙的进入模式。车辆钥匙的进入模式可以包括常规(或完全进入)模式或受限进入模式。在常规(或完全进入)模式中，车辆钥匙有权直接执行与车辆钥匙相关联的所有典型功能，例如所有车辆进入功能。当车辆钥匙处于受限进入模式时，钥匙有权直接执行至少一些车辆功能，但是车辆功能被实施的程度是有限的。例如，受限进入模式可以允许车辆钥匙解锁车门并起动车辆，但是可以在使用车辆钥匙驾驶车辆(或者在车辆钥匙起动之后驾驶)时限制车辆速度。可替代地或另外地，受限进入模式可以包括当车辆被驾驶超过距起始位置预定距离(即，车辆起动时的位置)时通知车辆12的主操作者。在一个实施例中，受限进入模式可以是代客模式，其中车辆功能被限制或修改以用于允许车辆被代客使用。
无线通信设备30能够通过使用SRWC电路32通过短程无线通信(SRWC)和/或通过使用蜂窝芯片组34通过蜂窝网络通信来传送数据，如所示实施例中所示。无线通信设备30可以提供车辆12的各种VSM与车辆12外部的一个或多个设备之间的接口，例如远程设施80处的一个或多个网络或系统。该接口可用于提供和/或便于车辆12的一个或多个其他VSM与一个或多个外部设备或网络之间的通信。此外，无线通信设备30可以与另一个VSM结合或者可以是另一个VSM的一部分，例如中央堆栈模块(CSM)、主体控制模块(BCM)26、信息娱乐模块、头部单元、远程信息处理单元和/或网关模块。在一些实施例中，无线通信设备30是独立模块，并且可以实现为安装在车辆中的OEM安装(嵌入式)或售后市场设备。
在所示实施例中，无线通信设备30包括SRWC电路32、蜂窝芯片组34、处理器36、存储器38以及天线33和35。无线通信设备30可以被配置为根据一个或多个短程无线通信(SRWC)无线通信，例如任何Wi-FiTM、WiMAXTM、Wi-FiTMDirect、其他IEEE 802.11协议、ZigBeeTM、蓝牙TM、蓝牙TM低功耗(BLE)或近场通信(NFC)。如本文所使用的，蓝牙TM指的是任何蓝牙TM技术，诸如蓝牙TM低功耗(BLE)、蓝牙TM4.1、蓝牙TM4.2、蓝牙TM5.0和可以开发的其他蓝牙TM技术。如本文所使用的，Wi-FiTM或Wi-FiTM技术指的是任何Wi-FiTM技术，例如IEEE802.11b/g/n/ac或任何其他IEEE 802.11技术。并且，在一些实施例中，无线通信设备30可以被配置为使用IEEE 802.11p进行通信，使得车辆可以执行车辆到车辆(V2V)通信，或者与基础设施系统或设备(例如远程设施80)的车辆到基础设施(V2I)通信。并且，在其他实施例中，其他协议可用于V2V或V2I通信。短程无线通信(SRWC)电路32使无线通信设备30能够发送和接收SRWC信号，例如BLE信号。SRWC电路32可以允许设备30连接到另一个SRWC设备，例如HWD 90。在一个实施例中，SRWC电路32可以使设备30能够连接到辅助智能钥匙14。此外，在一些实施例中，无线通信设备30包含蜂窝芯片组34，从而允许设备通过一个或多个蜂窝协议进行通信，例如蜂窝载波系统70使用的蜂窝协议。在这种情况下，无线通信设备30是用户设备(UE)，可以用于通过蜂窝载波系统70实施蜂窝通信。
无线通信设备30可以使车辆12能够通过分组交换数据通信与一个或多个本地或远程网络(例如，远程设施80或计算机78处的一个或多个网络)通信。可以通过使用通过路由器或调制解调器连接到陆地网络的非车辆无线接入点或蜂窝系统来执行该分组交换数据通信。当用于诸如TCP/IP的分组交换数据通信时，通信设备30可以配置有静态因特网协议(IP)地址，或者可以设置为从网络上的另一设备(例如路由器或网络地址服务器)自动接收分配的IP地址。
还可以通过使用可以由设备30访问的蜂窝网络来执行分组交换数据通信。通信设备30可以通过蜂窝芯片组34在无线载波系统70上传送数据。在这种情况下无线电传输可以用于与无线载波系统70建立通信信道，例如语音信道和/或数据信道，使得可以通过信道发送和接收语音和/或数据传输。数据可以通过数据连接发送，例如通过数据信道上的分组数据传输，或者使用本领域已知的技术通过语音信道发送。对于涉及语音通信和数据通信的组合服务，系统可以通过语音信道利用单个呼叫，并根据需要在语音信道上的语音和数据传输之间进行切换，这可以使用本领域技术人员已知的技术来完成。
无线通信设备30的处理器36可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。它可以是仅用于通信设备30的专用处理器，或者可以与其他车辆系统共享。处理器36执行各种类型的数字存储指令，例如存储在存储器38中的软件或固件程序，这使得设备30能够提供各种各样的服务。例如，在一个实施例中，处理器36可以执行程序或处理数据以实施本文所讨论的方法的至少一部分。存储器38可包括任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括不同类型的RAM(随机存取存储器，包括各种类型的动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM))、ROM(只读存储器)、固态驱动器(SSD)(包括其他固态存储器，例如固态混合驱动器(SSHD))、硬盘驱动器(HDD)以及磁盘或光盘驱动器。在一个实施例中，无线通信设备30还包括用于通过通信总线44传送信息的调制解调器。
无源进入无源起动(PEPS)模块40是另一种类型的VSM，其可以连接到车辆总线44并且可以提供对无源物理钥匙或虚拟车辆钥匙(两者都是这被认为是本文所用的无源车辆钥匙)的存在或不存在的无源检测。车辆钥匙可包括无源车辆钥匙或传统(或非无源)车辆钥匙。无源物理钥匙可以是有形智能钥匙，其主要目的是用作车辆的钥匙，例如辅助智能钥匙14(图2)。例如，虽然用户的智能手机可以被编程或配置为用作车辆代码，但智能手机不被视为无源物理钥匙，因为智能手机的主要目的不是用作车辆的钥匙。虚拟车辆钥匙可以是由SRWC设备(例如HWD 90)使用的信息或数据，其包括模仿无源物理钥匙的信息，或者以其他方式认证和授权用于车辆12的信息。
在许多实施例中，PEPS模块40是短程无线通信(SRWC)PEPS模块，并且具体地，是蓝牙TM低功耗(BLE)PEPS模块。SRWC PEPS模块是使用IEEE 802.x标准(例如，IEEE 802.15、IEEE 802.11)作为从无源钥匙接收信息和/或向无源钥匙发送信息的主要手段的PEPS模块，并且BLE PEPS模块是使用BLE标准(例如，IEEE 802.15.1)作为从无源钥匙接收信息和/或向无源钥匙发送信息的主要手段的PEPS模块。例如，BLE PEPS模块40包括BLE电路42和专用天线41。BLE PEPS模块40被描绘为单独的或独立的模块，但是在其他实施例中，BLE PEPS模块40可以与另一个VSM(例如无线通信设备30和/或BCM 26)集成。在另一个实施例中，除了SRWC电路42之外，SRWC PEPS模块40还可以包括使用典型PEPS无线电信号的智能钥匙电路(即，低于300MHz的那些，例如高频无线电信号、中频无线电信号和/或低频无线电信号)。
当无源车辆钥匙(例如，HWD 90，智能钥匙14)进入车辆12的预定距离内时，BLEPEPS模块40可通过使用BLE电路42与辅助智能钥匙14建立BLE连接。在一个实施例中，BLEPEPS模块40可以检测智能钥匙的存在并自动建立与智能钥匙(例如，辅助智能钥匙，HWD)的BLE连接，而不必接收来自操作者的输入(例如，输入PIN码)。通过使用存储在PEPS模块40和智能钥匙中的预先配置的对称或对应密钥，可以安全地建立这种自动连接。该信息可以被称为BLE密钥数据，可以存储在PEPS模块40中。BLE密钥数据可以是加密密钥或用于自动建立安全BLE连接的其他信息，并且与用于提供对车辆的进入的虚拟车钥匙分开。在这样的实施例中，BLE密钥数据可以用于加密PEPS模块40和辅助智能钥匙14之间的BLE通信。然而，在另一个实施例中，BLE密钥数据也可以用作虚拟车辆钥匙，或者可以是用作虚拟车辆钥匙的一部分。
车辆12(例如，PEPS模块40和/或BCM 26)和/或智能钥匙14可以在制造时配置有该BLE密钥或其他认证信息数据(例如，虚拟钥匙)，或者可以在稍后的时间配置，例如在建立车辆预约期间。并且，在一个实施例中，BCM 26和/或PEPS模块40可以被提供有包括在辅助智能钥匙14处的认证信息(例如，BLE密钥数据、虚拟车辆钥匙)。该认证信息可以被提供给BCM 26和/或PEPS模块40作为辅助智能钥匙激活过程的一部分，如下所述。在使用另一个SRWC代替(或结合)BLE的其他实施例中，认证可以是SRWC密钥数据(代替BLE密钥数据，或者作为BLE密钥数据的补充)。
PEPS模块40可以确定车辆钥匙是否属于车辆12和/或在一些实施例中，可以确定车辆钥匙是否被授权和/或真实(即，经过认证)。例如，PEPS模块40可以将存储的数字证书(或其他认证信息)与从车辆密钥导出的数字证书(或其他认证信息)进行比较。数字证书或其他认证信息可以存储在BCM 26的存储器中。在其他实施例中，认证信息可以存储在车辆12的另一个VSM上。当确定虚拟车辆钥匙是真实的时(例如，证书或其他认证信息匹配)，BCM26可以实施车辆功能，例如车辆进入功能；例如，BCM 26可以向一个或多个车门的门锁发送门解锁命令。并且，在至少一些实施例中，一旦车辆起动按钮被按下(和/或制动踏板被接合)，PEPS模块40就可以发送BLE(或其他SRWC)信号。该无源车辆钥匙(例如，辅助智能钥匙14的BLE电路102)可以接收该BLE(或其他SRWC)信号，然后可以将响应发送回PEPS模块40，例如BLE证书消息(在下面讨论)。此时，PEPS模块40可以验证响应，并且当成功时，PEPS模块40可以允许车辆起动(即，发动机或其他主要推进系统起动或变为启用)和/或起动车辆。在其他实施方式中，BCM 26可以实施归属于PEPS模块40的功能，或者可以将BCM 26和/或PEPS模块40集成到单个VSM中。
USB端口46是母USB型A端口(或连接器)并且连接到车辆电池，例如包括在车辆中的12V(即，12伏)电池。USB端口46可以通过辅助智能钥匙14的USB连接器114(图2)与辅助智能钥匙14配合，并且当配合时，USB端口46可以提供辅助智能钥匙114和12V车辆电池之间的电连接，使得辅助智能钥匙14的电池108(图2)可以再充电。也可以使用其他类型的USB端口(或其他硬连线端口)，如下面关于辅助智能钥匙14的USB连接114(图2)所述。12V电池用于向车辆电子设备20的许多VSM提供电力。在其他实施例中，车辆电池可以具有不同的电压(例如.48V)。
车辆12可包括对接端口、槽或被保留用于存储或附接辅助智能钥匙14的部分，并且可包括USB端口46，辅助智能钥匙14可与USB端口46连接以用于给电池充电的目的。在一些实施例中，USB端口46还可以用于智能钥匙和另一个设备(例如车辆12)之间的数据传输。在一个实施例中，辅助智能钥匙14和车辆12可以最初“配对”或可以通过此USB连接交换BLE密钥数据，使得可以使用先前交换的BLE密钥数据在辅助智能钥匙14和车辆12之间建立自动连接。如下所述，可以通过使用一个或多个车辆用户界面(例如，显示器58)来启动和控制该初始配对过程。另外地或可替代地，可以通过HWD 90的应用程序92来启动和控制该初始配对过程。
车辆电子设备20还包括多个车辆用户界面，其为车辆乘员提供用于提供和/或接收信息的装置，包括按钮52、音频系统54、麦克风56和视觉显示器58。如本文所用，术语“车辆用户界面”广泛地包括任何合适形式的电子设备，包括硬件和软件部件，其位于车辆上并且使车辆用户能够与车辆的部件通信或通过车辆的部件进行通信。按钮52允许手动用户输入无线通信设备30以提供其他数据、响应或控制输入。音频系统54向车辆乘员提供音频输出，并且可以是专用的独立系统或主要车辆音频系统的一部分。根据这里所示的特定实施例，音频系统54可操作地耦合到车辆总线44和娱乐总线(未示出)，并且可以提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。该功能可以与信息娱乐模块一起提供或独立于信息娱乐模块提供。麦克风56向无线通信设备30提供音频输入，以使驾驶员或其他乘员能够通过无线载波系统70提供语音命令和/或实施免提呼叫。为此目的，它可以利用本领域已知的人机接口(HMI)技术连接到机载自动语音处理单元。视觉显示器或触摸屏58优选地是图形显示器，例如仪表板上的触摸屏或从挡风玻璃反射的抬头显示器，并且可用于提供多种输入和输出功能。还可以使用各种其他车辆用户界面，因为图1的界面仅是一个特定实施方式的示例。
在车辆通信系统10中使用的辅助智能钥匙14是SRWC设备，其可以被实现为可以发送SRWC信号的任何电子设备。在一个实施例中，辅助智能钥匙14发送蓝牙TM低功耗(BLE)信号。辅助智能钥匙14可以是独立(专用)设备和/或结合到适于交付给代客服务员或其他人的任何其他设备中。智能钥匙存储器可以存储和发送用于在车辆处的智能钥匙认证的加密密钥。辅助智能钥匙14与车辆12的一些功能可以是无源的(例如，不需要用户手动输入)，例如当智能钥匙在车辆附近时能够解锁车门，而其他功能可以是需要主动输入，例如辅助智能钥匙14上的按钮按压，以例如解锁车辆的行李箱。在任何情况下，传送加密密钥的无线信号的传输可以起动或控制一个或多个车辆功能，例如锁定和解锁门、起动车辆、操作车辆警报系统、操作车辆行李箱释放装置、其他车辆进入功能或其他车辆功能。在一个实施例中，智能钥匙可以与特定车辆配对(或者可以建立关联)，但是直到用户使用HWD 90和/或车辆12启动并成功完成智能钥匙激活过程才可以激活智能钥匙。然后辅助智能钥匙14可以保持激活一段时间，如用户指定的那样，或者直到用户停用辅助智能钥匙14，这可以通过例如HWD 90的管理应用程序92结束代客模式来引起，如下面更详细讨论的。
参考图2，示出了辅助智能钥匙14，并且包括具有天线103的蓝牙TM低功耗(BLE)电路102、处理器104、存储器106、电池108、发光二极管(LED)110、按钮112、通用串行总线(USB)连接器114和钥匙环孔116。辅助智能钥匙14可包括壳体100，以保持和保护电气硬件部件。BLE电路102是SRWC电路，其被配置为使用BLE信号进行通信；在其他实施例中，辅助智能钥匙14可以使用不同的SRWC用于无线通信，例如Wi-FiTM或Wi-FiTMDirect。BLE电路102包括可以发送BLE信号的无线电发射器和接收BLE信号的接收器。在一个实施例中，这些BLE信号可以在2.402和2.480GHz之间；在其他实施例中，辅助智能钥匙14可以使用其他超高频(UHF)信号(例如，300MHz至3G Hz)进行通信。如本领域技术人员已知的，由辅助智能钥匙14发送的BLE(或其他SRWC)信号可以通过使用各种调制技术和与无线电波一起使用的其他信息传送技术来传送信息。在一个实施例中，智能钥匙缺少通常与传统PEPS模块一起使用的传统无线电发射器和传统无线电接收器，例如不使用IEEE 802.x标准用于通信的那些(例如，Wi-FiTM，蓝牙TM)，而是使用低于UHF频段的其他频率(即低于300MHz)。
在一种情况下，车辆12可以响应于用户按下车辆上的开始按钮(例如，按下开始按钮)而发送BLE信号，并且响应于接收到BLE信号，BLE电路102通过发送BLE信号进行响应。该BLE信号可以传送证书，例如加密令牌，表示虚拟车辆钥匙的其他数据，或可以用于认证的其他信息。传送证书的该BLE信号可以称为BLE证书消息。在一个实施例中，BLE证书消息可以基于从车辆12发送的BLE信号中包含的信息。例如，BLE证书消息可以是响应于从BLEPEPS模块40接收质询而发送的响应。
如上所述，车辆12和辅助智能钥匙14可以自动建立BLE连接。在建立BLE连接之后，辅助智能钥匙14可以将BLE证书消息发送到PEPS模块40。当PEPS模块40接收到BLE信号(例如，BLE证书消息)时，PEPS模块40可以将包含在BLE信号中的信息发送到BCM 26(或另一个VSM)，使得该信息可用于确定用户是否被授权进入车辆和/或执行车辆功能。该确定可以包括(i)通过比较从智能钥匙接收的加密令牌(例如，如在BLE证书消息中传送的)与存储在BCM 26中的密码令牌并假设匹配来认证辅助智能钥匙14，(ii)确认已经基于存储在车辆上的密钥授权数据激活了智能钥匙。一旦智能钥匙14被认证并确认为激活，则BCM 26就可以解锁车门，使车辆能够起动主推进系统，和/或以其他方式提供对车辆的进入。
辅助智能钥匙14可以包括存储在存储器设备106中并且可以由处理器104操作或执行的程序或应用程序。程序的操作和/或执行可以使处理器处理从按钮112接收的输入(或可以作为辅助智能钥匙14的一部分包括的其他手动输入传感器)并处理通过BLE电路102接收的消息。此外，程序可以使处理器基于所接收的输入和/或消息通过BLE电路102将车辆命令发送到车辆(例如，PEPS模块40)，建立BLE连接，和/或发送BLE证书消息。辅助智能钥匙14可以仅在辅助智能钥匙14被激活时发送车辆命令。至少在一些实施例中，智能钥匙的启用和禁用可以部分地由与远程设施80通信的HWD 90(或其他远程设备)实施。在至少一些实施例中，当BCM(或其他认证VSM)允许智能钥匙控制车辆时智能钥匙被认为是“激活的”；当智能钥匙未被激活时，智能钥匙被认为是停用的。如上所述，BCM26可以存储与车辆12相关联的每个车辆钥匙的密钥授权数据。该数据可以指示车辆钥匙是否被激活或停用，以及车辆有权或授权实施的进入类型。密钥授权数据可以与也存储在BCM 26的存储器上的认证信息分开，或者该信息可以彼此集成。
电子处理器104可以被连接以接收来自传感器的输入，并且至少在一些实施例中，可以通过BLE电路102发送和接收消息。此外，处理器104可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。处理器104执行各种类型的数字存储指令，例如存储在存储器106中的软件或固件程序，其使辅助智能钥匙14能够实施各种功能或服务。存储器106可以包括RAM，其他临时供电存储器，任何非暂时性计算机可读介质(例如，EEPROM)，或存储执行本文所讨论的各种外部设备功能所需的一些或全部软件的任何其他电子计算机介质。存储器106可以是以上关于车辆12的无线通信设备30的存储器38讨论的那些类型的存储器类型中的任何一种。
LED 110可以是单个LED或可以由许多LED组成。在一个实施例中，辅助智能钥匙14仅包括一个(或单个)LED。LED 110可用于指示辅助智能钥匙14的特定状态或状态，如下面将更详细地讨论的。在一个实施例中，LED 110每隔几秒闪烁绿色(或发出绿光而不闪烁)以指示智能钥匙处于备用模式或智能钥匙被激活为常规或完全进入。另外，LED 110可以每隔几秒闪烁黄色(或发出黄光而不闪烁)以指示智能钥匙处于代客模式或一些其他受限进入模式。此外，当辅助智能钥匙14的电池108的充电状态(SoC)低于预定水平(即，电池电量被认为是低电平)时，LED 110可以闪烁红色(或发出红光而不闪烁)。当电池电量低时(即，SoC低于预定水平)，LED 110可以在发出红光和绿光(当处于常规或完全进入模式时)之间或者发射红光和黄光之间交替(在代客模或限制进入模式)。在这样的实施例中，LED 110可以被认为是单个LED元件，但实际上可以包含三个单独的LED发光器；例如，红色发射器、蓝色发射器和绿色发射器。当然，可以使用其他颜色、LED配置和LED的数量。
按钮112可用于控制辅助智能钥匙14的某些方面和/或可用于命令车辆12执行某些操作或功能，例如门解锁/锁定切换功能和/或用于闪烁车辆前灯或其他外部灯使得例如个人可以定位车辆12。在一个实施例中，当按下按钮112时，来自按钮传感器的控制信号被发送到处理器104。在一些实施例中，辅助智能钥匙14仅包括单个按钮，该按钮可以是能够被按下的物理按钮。
电池108用于为部件102-106和110-112供电。在一个实施例中，电池108是锂离子电池，其通过经由USB连接器114接收电流而可再充电。另外地或可替代地，电池108可由辅助智能钥匙14的消费者或用户替换。在一些实施例中，电池108能够进行感应(或无线)充电。当电池108正在充电时，LED 110可以发光，指示电池108当前正在充电，例如通过闪烁蓝色。并且，当电池108完全充电(或高于预定阈值)时，LED 110可以发出稳定的蓝光。
通用串行总线(USB)连接器114是公USB型A连接器。USB连接器114可以是另一种类型的USB连接器，例如B型、mini-B、micro-B(例如，5针、10针)或C型连接器。USB连接器可以是USB 2.0代(或“USB 2.0”)或USB 3.0代(或“USB 3.0”)。例如，USB连接器114可以是公USB3.0类型C连接器。在其他实施例中，USB连接器114可以是母连接器，和/或可以是另一个有线连接器，例如AppleTM Lightning连接器，ThunderboltTM连接器，DisplayPortTM连接器或其他硬连线或固定数据连接器。USB连接器114与车辆12的USB端口46互补。
在一个实施例中，辅助智能钥匙14和HWD 90可以建立直接SRWC连接，例如BLE连接。在这样的实施例中，辅助智能钥匙14可以与HWD 90通信，并且通过这些通信，可以向HWD90通知电池SoC是否低于预定阈值(即，电池电量低)或在任何时间通知电池SoC的SoC值(例如，90％充满，15％充满)。然后，HWD 90可以通过HWD 90的图形显示器(或其他设备用户界面)向用户提供通知。这种通信可以包括使用BLE电路102发送BLE信号，或者可以通过短距离无线通信(SRWC)实施。另外地或可替代地，辅助智能钥匙14可以通过车辆12和/或远程设施80与HWD 90通信。在一个实施例中，辅助智能钥匙14可以保持在车辆的手套箱(或车辆12其他隔间中)并且可以使用BLE电路102(或USB连接)与车辆12的PEPS模块40通信。包含在这些消息中的信息可以包括电池的SoC或仅仅是电池108的SoC低的指示。然后，车辆12可以通过SRWC电路32将该信息传送到HWD 90，或者可以通过远程设施80将该信息传送到HWD 90。在一些实施例中，当HWD 90远离远程设施80定位时和/或当HWD 90未通过SRWC连接到车辆12时，后一种情况可能是有用的。
参考图3，示出了使用智能钥匙操作车辆的方法300的实施例。在许多实施例中，方法300包括激活智能钥匙以用于车辆的过程。尽管方法300被描述为针对辅助智能钥匙实施，但是可以针对另一个无源车辆钥匙或其他无线车辆钥匙实施方法300。在一个实施例中，方法300部分或全部由车辆12实施。
方法300可以用在各种场景中。在一种情况下，车辆12的主操作者可能期望激活辅助智能钥匙14(其可以是备用智能钥匙或辅助智能钥匙)，使得另一个人可以使用辅助智能钥匙14来进入和/或操作车辆12。为此，主操作者可以使用安装在移动设备上的应用程序(例如HWD 90上的车辆管理应用程序92)来进行初始激活请求。该请求被发送到远程设施80，然后远程设施80验证包含或与请求相关联的真实性(和/或授权信息)。一旦被验证，远程设施80则向车辆12发送命令以指示车辆激活辅助智能钥匙14。因此，在这种情况下，主要用户可以激活智能钥匙使得即使当主要用户远离另一个人和/或车辆时，另一个人也可以进入和/或操作车辆。
在另一种情况下，车辆12的主操作者可能期望车辆12被代客使用。主操作者可以产生以代客模式激活辅助智能钥匙14的请求，该请求是使用HWD 90或车辆12的车辆用户界面产生的。然后由远程设施80远程处理该请求。后续步骤以类似于上述前述场景的方式实施，不同之处在于智能钥匙以代客模式而不是常规或完全进入模式激活。因此，在这种情况下，主要用户可以激活智能钥匙，使得代客服务员可以进入和/或操作他们的车辆，而主要用户不必交出他们的HWD 90(或其他车辆钥匙)。
方法300开始于步骤310，其中智能钥匙和PEPS模块彼此配对。配对过程可以包括两个阶段：BLE配对过程和虚拟钥匙配对过程。BLE配对过程可以包括在辅助智能钥匙14和PEPS模块40处存储BLE密钥数据。BLE密钥数据可以是在该配对步骤期间产生的对称密钥或对应密钥(例如，长期秘密密钥)。BLE密钥数据可以由远程设施(例如远程设施80)产生，或者可以由车辆(或辅助智能钥匙)产生。在后一种情况下，辅助智能钥匙14可以通过USB连接(例如，USB连接器114和USB端口46之间的连接)和PEPS模块40(或其他VSM)连接到车辆电子设备20，并且辅助智能钥匙14可以交换(例如，执行握手)可以用于产生或以其他方式建立BLE密钥数据的信息(例如，PEPS模块40和辅助智能钥匙14之间的共享秘密)。当辅助智能钥匙14连接到车辆的USB端口46时，当确定辅助智能钥匙和PEPS模块40尚未配对时，可以自动启动该BLE配对过程。不使用远程服务器的该BLE配对过程可以称为本地BLE配对过程。
在另一个实施例中，车辆经销商或制造商可以如上所述或通过使用远程设施80来启动该BLE配对过程。在后一种情况下，车辆经销商可以将关于辅助智能钥匙14的信息发送到远程设施80，然后可以产生BLE密钥数据，然后将其发送到车辆12。车辆12可以在无线通信设备30处接收BLE密钥数据，然后将BLE密钥数据发送到PEPS模块40，其可以是将此数据存储在存储设备上。使用远程设施80(或其他远程服务器)的该BLE配对过程可以称为远程BLE配对过程。也可以使用其他初始BLE配对过程。
除了BLE密钥数据之外，配对过程还可以包括密钥配对过程。密钥配对过程可以包括产生用于辅助智能钥匙的虚拟车辆钥匙(例如，密码令牌或其他认证信息)以用于进入车辆。钥匙配对过程可以由车辆经销商或制造商通过向远程设施80发送钥匙配对消息来启动，然后远程设施80可以产生和/或发送所产生的虚拟钥匙到车辆12。钥匙配对消息可以使用计算机(例如计算机78)并且可以包括与辅助智能钥匙有关的信息，该信息可以是关于辅助智能钥匙14的认证信息或辅助智能钥匙14的标识符。在前一种情况下，认证信息可以是存储在辅助智能钥匙上作为最初制造或配置辅助智能钥匙14的一部分。在密钥配对消息包括辅助智能钥匙14的标识符的情况下，远程设施80可以访问包括认证信息的数据库82。在这些情况中的任何一个中，认证信息可以是存储在辅助密钥14的存储器106中的虚拟车辆钥匙。在其他实施例中，认证信息可以是虚拟车辆钥匙，其作为该钥匙配对过程的一部分而产生，然后被发送到车辆12和辅助智能钥匙14。车辆12可以接收通过无线通信设备30对辅助智能钥匙14的认证信息，然后无线通信设备30可以将该信息发送到BCM 26(或PEPS模块40)。
如上所述，该虚拟车辆钥匙可以预先编程到智能钥匙14中；例如，智能钥匙可以包括在步骤310之前预先存储在存储器中的该虚拟车辆钥匙，例如通过在将车辆交付给原始顾客(购买者或承租人)之前对其进行预先存储。对于车辆，虚拟车辆钥匙也可以在制造期间或在交付给客户之前预先存储在车辆中，或者可以稍后提供，例如响应于来自主操作者的初始激活请求。虚拟车辆钥匙本身可以存储在BCM 26的存储器(或车辆12的其他VSM)中，和/或可以用于认证虚拟车辆钥匙的其他认证信息可以存储在BCM 26(或其他VSM)。如上所述，在一些实施例中，该建立步骤可以由远程设施实施。例如，远程设施80可以使用无线载波系统70和/或陆地网络76通过安全连接将智能钥匙的虚拟车辆钥匙(或其他认证信息)发送到车辆12。
在一些实施例中，该建立步骤可以在经销商或车队经理处启动。例如，经销商可以对车辆12进行编程以识别和认证特定的智能钥匙，例如辅助智能钥匙14。这可以包括上面讨论的那些步骤中的任何步骤，例如在车辆12处存储虚拟车辆钥匙或密钥的其他认证信息。在一些实施例中，辅助智能钥匙14可以用虚拟车辆钥匙(例如，由远程设施80产生的数字密钥)和/或其他认证信息编程或配置。
在另一个实施例中，车辆12的主操作者可以使用HWD 90的应用程序92来刷新虚拟车辆钥匙。在这样的示例中，HWD 90向远程设施80发送车辆刷新消息，然后远程设施80认证并验证用户的授权。然后，远程设施80可以将用于辅助智能钥匙14的虚拟车辆钥匙发送到车辆12和/或HWD 90；在其他实施例中，车辆刷新消息可以包括新产生的虚拟车辆钥匙。在一些实施例中，该虚拟车辆钥匙可以是响应于接收到车辆刷新消息而在远程设施80处产生的新虚拟车辆钥匙。然后，车辆12可以将虚拟车辆钥匙存储在BCM 26或另一个VSM处。HWD90还可以通过在辅助智能钥匙14和HWD 90之间建立的BLE连接向辅助智能钥匙发送刷新消息(可以是相同的刷新消息)。该智能钥匙刷新消息可以包括新的虚拟车辆，其可以存储在辅助智能钥匙14的存储器106中。当辅助智能钥匙14发生故障或者不能允许进入车辆时(假设智能钥匙是被激活的)，这种情况可能是有用的。方法300继续到步骤320。
在步骤320中，车辆12从远程设施接收激活请求以激活智能钥匙。在一个实施例中，初始激活请求可以首先由用户通过使用HWD 90的车辆管理应用程序92(或其他应用程序)来产生。或者，初始激活请求可以由用户首先通过使用一个或多个车辆用户界面，通过因特网门户网站，或通过用户呼叫帮助电话并回答安全问题来产生。用户可以指定进入模式，例如常规(或完全进入)模式或受限进入模式(例如，代客模式)。用户用于输入请求的应用程序(例如，应用程序92，由车辆执行的应用程序)可以包括验证/认证步骤，例如查询用户输入pin、输入密码、实施两个因子认证、或实施其他形式的认证。在一个实施例中，用户可以使用触摸屏显示器58输入安全pin并选择密钥进入模式(例如，常规或完全进入、代客模式或其他有限进入)。在用户使用应用程序92的情况下，验证/认证步骤可以包括用户将诸如用户名和密码的证书输入到应用程序92的图形用户界面(GUI)中。在使用应用程序92的情况下。这些步骤可以由远离车辆12的主操作者执行。
然后，用户可以将请求提交给远程设施80，远程设施80处理并验证初始激活请求。远程设施80可以验证与初始请求一起传递的证书信息或其他认证(和/或授权)信息，或者作为来自HWD 90(或车辆12)的另一消息的一部分。该认证信息可以包括为用户的帐户或特定车辆产生的加密令牌。在一个特定实施例中，密码令牌可以响应于预约由主要操作者产生，该预约是作为主要操作者预约并租赁车辆12的汽车共享网络的一部分而做出的。在这种情况下，一旦预约被终止，虚拟车辆钥匙(或加密令牌)被撤销，可以包括修改车辆处的密钥授权数据和/或认证信息。
然后，一旦远程设施80处理并验证该初始请求，远程设施80就可以使用例如无线载波系统70和/或陆地网络76产生发送到车辆的激活请求。可以在无线通信设备30处接收请求。激活请求可以指定初始请求中的进入模式，以及定义辅助智能钥匙14的进入类型和/或进入范围的某些参数。在许多实施例中，激活请求包括初始请求中的至少部分认证信息，例如加密令牌。可以将确认消息发送回HWD 90(或车辆12)，其指示激活是否成功。方法300继续到步骤330。
在步骤330中，激活智能钥匙。在许多实施例中，智能钥匙由车辆12通过修改或配置BCM 26的某些电子指令或存储器来激活。例如，一旦在无线通信设备30处接收到激活请求，则消息的某些内容(或整个消息)可以通过通信总线44发送到BCM 26。这些内容可以识别请求所属的智能钥匙，并且还可以包括为智能钥匙指定进入类型(和/或其他进入参数)的密钥授权日期。然后，BCM 26可以修改与识别的智能钥匙相关联的密钥授权数据，该密钥授权数据存储在BCM 26的存储器中以反映这些细节。作为示例，在辅助智能钥匙14的激活之前，辅助智能钥匙14与反映辅助智能钥匙14被停用(或禁用)的密钥授权数据相关联。一旦BCM 26从远程设施80(通过通信设备30)接收指令或其他信息，BCM 26就可以修改该密钥授权数据以反映辅助智能钥匙14被激活。还可以实施该修改，使得密钥授权数据反映特定进入模式和/或某些进入参数或其他激活参数。
在一个实施例中，激活请求可以将代客模式指定为辅助智能钥匙14的进入模式。代客模式可以与某些受限进入功能相关联，例如不允许车辆12超过预定值(例如，每小时30英里)的速度。或者，代客模式可以允许某些(或所有)功能，但是当某些预定义事件发生时通知车辆12的主操作者。预定义事件的一个示例是车辆超过速度限制，并且另一示例是车辆行驶在预定义地理区域之外(或者被驱动超过远离用户的HWD或代客下车位置的预定距离)，这可以是被称为“地理围栏”。在一些场景中，单个车辆可以通过车辆管理应用程序92(或其他应用程序)与多个HWD相关联。因此，在一个实施例中，这些事件通知仅可以被提供给与以代客模式激活辅助智能钥匙14的用户相关联的HWD而不是与车辆相关联的其他HWD。而且，如本领域技术人员将理解的，车辆本身可以被置于车辆的功能受到限制的代客模式，例如以上面讨论的方式。因此，在一个实施例中，当产生初始激活请求时(参见步骤320)，用户可能仅需要指定要以代客模式激活智能钥匙。然后，当车辆从远程设施80接收到激活请求时，车辆然后可以将其自身置于代客模式。在该实施例中，在BCM 26处实际与代客模式(或有限进入模式)相关联的不是智能钥匙，而是车辆本身是有限的。在其他实施例中，车辆12可以将自身置于代客模式，并且BCM 26可以修改辅助智能钥匙14的密钥授权数据。在其他实施例中，车辆可以先处理主钥匙(或者在车辆的代客之前由主要操作者使用的钥匙)仍然具有完全进入权限，然后可以将所有其他钥匙视为处于代客模式。
一旦在车辆12处激活智能钥匙，在一些实施例中，可以通知辅助智能钥匙14。通知可以使用PEPS天线41通过PEPS模块40从车辆12发送到辅助智能钥匙14。在另一个实施例中，HWD 90可以将通知发送到辅助智能钥匙14。在这样的实施例中，辅助智能钥匙14可以包括SRWC电路(例如类似于无线通信设备的SRWC电路32的电路)，或者辅助智能钥匙14可以使用BLE电路102进行这些通信。通知可以指定进入模式和/或关于辅助智能钥匙14的激活的其他信息。当辅助智能钥匙14接收到已经被置于常规或完全进入模式的通知时，辅助智能钥匙14可以周期性地闪烁绿色，并且当辅助智能钥匙14接收到已经被置于代客或其他受限进入模式的通知时，辅助智能钥匙14可以周期性地闪烁黄色(或另一种颜色)。而且，PEPS模块40可用于检测辅助智能钥匙14何时留在车辆中，并且该信息可以传递到BCM 26(或其他VSM)。当辅助智能钥匙14留在车辆中并且被激活时，车辆可以发出警报(使用喇叭和/或车辆用户界面)，使得辅助智能钥匙14的用户可以意识到这个情况。在一个实施例中，一旦辅助智能钥匙14被激活，当确定车辆被锁定时，车辆12可以被解锁。方法300继续到步骤340。
在步骤340中，车辆在PEPS模块处从智能钥匙接收RF信号。例如，辅助智能钥匙14可以位于车辆(或PEPS模块)的预定距离内，因此，PEPS模块40可以检测智能钥匙的存在。这可以通过BLE电路102接收由车辆12的PEPS模块40发送的信标(或广播)BLE信号，然后通过将BLE连接请求信号发送回PEPS模块40来进行响应。然后自动建立安全的BLE连接。然后，通过使用安全的BLE连接，辅助智能钥匙14可以发送传送虚拟车辆钥匙的BLE证书消息或用于认证辅助智能钥匙14的真实性的其他信息。在一种情况下，BLE证书消息可以还指示车辆解锁车门。在另一种情况下，BLE证书消息指示车辆起动点火(或其他原动机)。并且，在另一个实施例中，车辆12可以基于各种车辆传感器信息(例如由BCM 26获得的信息)确定要实施哪个车辆功能。方法300继续到步骤350。
在步骤350中，PEPS模块向BCM(或其他VSM)发送信息。例如，一旦车辆12在PEPS模块40处接收到BLE证书消息，就可以提取(例如，解调、解码和/或解密)包含在BLE证书消息中的认证信息，并通过通信总线44将其发送到BCM 26。该认证信息可以构成从BLE证书消息导出的从辅助智能钥匙14接收的虚拟车辆钥匙和/或其他认证信息。其他信息也可以被发送到BCM 26，例如包含在BLE证书消息中或从BLE证书消息导出的其他非认证信息。例如，BLE证书消息可以指定要实施的车辆功能，或者PEPS模块40可以确定要实施的功能。也可以将要实施的车辆功能的指示符发送到BCM 26。在一个实施例中，由BLE证书消息传送的全部数据从PEPS模块40发送到BCM 26。然后方法300继续到步骤360。
在步骤360中，至少部分地基于从SRWC PEPS模块接收的认证信息来确定智能钥匙是否被授权(激活)。在一个实施例中，BCM 26从PEPS模块40接收认证信息，然后对认证信息进行验证。BCM 26可以使用各种认证技术来验证该认证信息，可以包括使用与认证信息中包含的虚拟车辆钥匙相对应的证书。或者，可以将虚拟车辆钥匙与存储在BCM 26的存储器中的虚拟车辆钥匙的匹配或副本进行比较。一旦BCM 26成功认证了认证信息(并因此认证了智能钥匙)，它就确定是否基于密钥授权数据激活智能钥匙，并且如果激活，则由主操作者选择哪种进入模式。方法300继续到步骤370；否则，该方法可以继续回到步骤340，其中车辆等待另一个BLE信号。
在步骤370中，响应于确定智能钥匙被激活，车辆实施车辆功能。在一些实施例中，车辆功能可以从PEPS模块40发送到BCM 26，如步骤350中所述。车辆功能可以是识别车辆功能的指定信息。在其他实施例中，BCM26可以基于从车辆的一个或多个VSM接收的传感器信息确定要实施哪个车辆功能。并且，在另一个实施例中，BCM 26可以结合从PEPS模块40接收的信息确定基于该传感器信息实施哪个车辆功能。一旦车辆确定要实施什么车辆功能，车辆就可以实施该车辆功能。这可以包括产生和/或发送命令信号到车辆的一个或多个VSM，例如到门锁致动器，到ECU 24和/或到无线通信设备30。然后方法300结束。
还可以以各种方式修改方法300，其中一些方式在下面描述。应当理解，预期下面描述的任何其他实施例被并入上述任何一个或多个实施例中，只要这种组合在技术上是可行的。
在另一个实施例中，当辅助智能钥匙14被激活并留在车辆中时(例如，操作者已经离开车辆并将智能钥匙留在车辆中)，则车辆12可以发送通知。该通知可以通过上述车辆用户界面中的一个或多个，通过使用车辆喇叭，或者通过SRWC或通过远程设施80(或其他合适的连接)向HWD 90发送通知来实施。
在另一个实施例中，当个体(或驾驶员)在汽车仍在行驶时走出汽车时，车辆12可以向车辆管理应用程序92通知HWD 90。然后，该通知可以导致车辆管理应用程序92显示询问个人是否应该为车辆12和/或辅助智能钥匙14激活代客模式的通知。也可以使用其他呈现通知的方式(例如，听觉通知)。例如，当用户离开车辆但期望车辆保持通电和停车时，用户可以将辅助智能钥匙14置于代客模式，这将导致车辆不会将可能将其主智能钥匙留在车辆12中的用户锁在车外。
在另一个实施例中，方法300可以包括停用步骤。停用步骤包括通过主操作者使用HWD 90停用辅助智能钥匙14来产生停用请求。停用请求可以以与步骤320的初始请求类似的方式从HWD 90发送到远程设施80。远程设施80可以认证该请求，然后通过陆地网络76和/或无线载波系统70向车辆12发送停用命令。车辆12可以接收该请求然后通知BCM 26，然后BCM 26可以修改辅助智能钥匙14的密钥授权数据，使得密钥授权数据反映智能钥匙14被停用。在一个实施例中，可以以类似的方式停用主智能钥匙。
在另一个实施例中，方法300可以包括解除关联(或解除配对)步骤。解除关联步骤可以包括从远程设施80向车辆12发送解除关联消息，该解除消息通知车辆12从BCM 26移除辅助智能钥匙认证信息。例如，加密令牌(或虚拟车辆钥匙)可以是包括在BCM 26中作为建立步骤的一部分(步骤310)。该解除关联步骤可以从BCM 26(或其他VSM)的存储器中移除或删除该加密令牌(或虚拟车辆钥匙)。并且，在一些实施例中，解除关联步骤可以包括从车辆12的PEPS模块40(或BCM 26)移除BLE密钥数据。
应理解，前述内容是对本发明的一个或多个实施例的描述。本发明不限于本文公开的特定实施例，而是仅由下面的权利要求限定。此外，前面描述中包含的陈述涉及特定实施例，并且不应被解释为对本发明范围的限制或权利要求中使用的术语的定义，除非以上明确定义术语或短语。对于本领域技术人员来说，各种其他实施例以及对所公开的实施例的各种改变和修改将是清楚明了的。例如，在智能钥匙激活不涉及使用密钥授权数据来指定和识别智能钥匙的激活/停用状态的情况下，可以通过从远程设施下载智能钥匙的预先存储的密码令牌到车辆来完成激活，使得在使用智能钥匙时可以进行匹配，并且这种令牌匹配会对智能钥匙进行认证并将其授权为激活的智能钥匙。可以使用多个不同的令牌来指示不同的进入级别(模式，例如代客模式)。然后可以通过从车辆存储器中擦除令牌来完成停用。所有这些其他实施例、改变和修改旨在落入所附权利要求的范围内。
如在本说明书和权利要求书中所使用的，术语“例”、“例如”、“如”、“诸如”和“比如”，并且动词“包含”、“具有”、“包括”及其其他动词形式，当与一个或多个部件或其他项目的列表一起使用时，每个都被解释为开放式的，这意味着该列表不应被视为排除其他附加部件或项目。其他术语应使用其最广泛的合理含义来解释，除非它们用于需要不同解释的上下文中。另外，术语“和/或”应解释为包含性或。作为示例，短语“A，B和/或C”涵盖以下所有内容：“A”；“B”；“C”；“A和B”；“A和C”；“B和C”；以及“A，B和C”。

Claims (10)

1.一种激活辅助智能钥匙并将辅助智能钥匙用于车辆的方法，所述辅助智能钥匙包括短程无线通信(SRWC)电路和通用串行总线(USB)连接器，并且所述方法包括以下步骤：
将所述辅助智能钥匙和所述车辆配对，其中所述配对包括将虚拟车辆钥匙存储在所述车辆的车辆系统模块(VSM)中；
在所述车辆处接收激活请求，所述激活请求指示所述车辆激活所述辅助智能钥匙以用于所述车辆；
响应于激活请求，以特定进入模式激活所述辅助智能钥匙以用于所述车辆；
在安装在所述车辆中的SRWC无源进入无源起动(PEPS)模块处从辅助智能钥匙接收SRWC证书信号，所述SRWC PEPS模块包括SRWC电路，并且所述SRWC证书信号从所述辅助智能钥匙通过安全的SRWC连接和所述SRWC PEPS模块的SRWC电路传送到所述SRWC PEPS模块；
在接收到所述SRWC证书信号之后，将包括在所述SRWC证书信号中或从所述SRWC证书信号导出的信息发送到所述车辆的所述VSM；
至少部分地基于从所述SRWC PEPS模块发送给所述VSM的信息，在所述VSM处确定所述辅助智能钥匙被授权；以及
响应于确定所述辅助智能钥匙被授权而实施车辆进入功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述VSM是所述车辆的车身控制模块(BCM)，所述BCM与所述SRWC PEPS模块分离，并且其中所述BCM和所述SRWC PEPS模块通过通信总线彼此通信地耦合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助智能钥匙的SRWC电路和所述PEPS模块的SRWC电路均为蓝牙TM低功耗(BLE)电路，使得SRWC PEPS模块是BLE PEPS模块，并且其中所述配对步骤包括在所述BLE PEPS模块处存储BLE密钥数据。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：在激活步骤之后，通过使用所述BLE密钥数据在所述BLE PEPS模块和所述辅助智能钥匙之间建立安全BLE连接，并且其中所述SRWC证书信号是被加密并通过所述建立的安全BLE连接从所述辅助智能钥匙发送到所述BLE PEPS模块的BLE证书信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述配对步骤包括将认证信息预先存储在所述辅助智能钥匙和所述车辆的所述VSM中，其中所述激活步骤包括修改存储在所述VSM中的密钥授权数据，并且其中所述确定步骤包括：
在所述车辆处从所述辅助智能钥匙接收认证信息；
使用所接收的认证信息和预先存储在所述车辆上的认证信息来认证所述辅助智能钥匙；以及
从密钥授权数据确定所述辅助智能钥匙被激活，其中密钥授权数据指示所述辅助智能钥匙是被激活还是被停用。
6.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述远程设施通过手持无线设备(HWD)从所述主要操作者接收初始激活请求，通过远程设施从所述车辆的主要操作者接收所述激活请求，所述初始激活请求至少部分地基于由主操作者输入到HWD的信息在HWD处产生。
7.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于由所述车辆的用户输入到所述车辆的一个或多个车辆用户界面的信息在所述车辆处产生所述激活请求，并且其中输入到所述车辆的所述一个或多个车辆用户界面的所述用户信息包括要在所述车辆处实施的用户选择的代客模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述特定进入模式是代客模式，所述代客模式允许所述辅助智能钥匙在有限进入模式中使用，同时允许所述用户的主要车辆钥匙在完全进入模式中使用。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述激活请求被发送到远程设施，用于验证作为输入到所述车辆的所述一个或多个车辆用户界面的信息的一部分而包括的用户证书，并且其中响应于所述车辆从所述远程设施接收验证消息实施所述激活步骤。
10.一种蓝牙TM低功耗(BLE)辅助智能钥匙，包括：
BLE电路，使用天线发送BLE信号；
处理器和存储器，所述存储器存储BLE密钥数据和虚拟车辆钥匙；
耦合到所述处理器的发光二极管(LED)；
为所述BLE电路、所述处理器和所述LED供电的可充电电池；
耦合到所述可充电电池的通用串行总线(USB)连接器，使得当USB连接器连接到互补USB端口时，通过所述USB连接器和所述可充电电池提供电力；以及
壳体，至少包围所述BLE电路、所述处理器、所述存储器和所述可充电电池；
其中所述BLE辅助智能钥匙包括计算机指令，当由所述处理器执行时，使得所述BLE辅助智能钥匙以：
响应于从所述BLE PEPS模块接收BLE信标信号，使用所述BLE密钥数据建立与所述车辆的BLE无源进入无源起动(PEPS)模块的BLE连接；以及
在与所述车辆的BLE PEPS模块建立BLE连接之后，使用所述BLE电路通过所述建立的BLE连接向所述BLE PEPS模块发送BLE证书消息，所述BLE证书消息包括所述虚拟车辆钥匙。
CN201910513907.0A 2018-09-06 2019-06-11 用户激活/停用的短程无线通信（srwc）辅助智能钥匙 Active CN110877597B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/123,833 US10538220B1 (en) 2018-09-06 2018-09-06 User activated/deactivated short-range wireless communications (SRWC) auxiliary key fob
US16/123833 2018-09-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110877597A true CN110877597A (zh) 2020-03-13
CN110877597B CN110877597B (zh) 2022-08-23

Family

ID=69167174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910513907.0A Active CN110877597B (zh) 2018-09-06 2019-06-11 用户激活/停用的短程无线通信（srwc）辅助智能钥匙

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10538220B1 (zh)
CN (1) CN110877597B (zh)
DE (1) DE102019115699A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111572495A (zh) * 2020-05-19 2020-08-25 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015101210A1 (zh) * 2013-12-31 2015-07-09 马要武 钥匙和锁
KR102507530B1 (ko) * 2017-08-31 2023-03-08 삼성전자주식회사 스마트키 서비스를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치
WO2019152836A1 (en) 2018-02-01 2019-08-08 Strattec Security Corporation Methods and systems for providing bluetooth -based passive entry and passive start (peps) for a vehicle
US11068893B2 (en) * 2018-07-20 2021-07-20 Ford Global Technologies, Llc Decentralized cloud-based authentication for vehicles and associated transactions
CA3054934A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-20 Legic Identsystems Ag Key fob
US10793108B2 (en) * 2018-11-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Bluetooth-enabled key fob
US11323435B2 (en) * 2019-05-08 2022-05-03 The Boeing Company Method and apparatus for advanced security systems over a power line connection
KR20210004305A (ko) * 2019-07-04 2021-01-13 현대자동차주식회사 차량의 스마트 엔트리 시스템 및 그 동작 방법
US11634094B2 (en) * 2019-11-08 2023-04-25 Thermo King Llc Methods and systems for secure communication and authorization of vehicle mode change
US10850707B1 (en) * 2019-11-19 2020-12-01 Honda Motor Co., Ltd. Tailgate locking system and method of operating
CN112039951A (zh) * 2020-08-05 2020-12-04 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车辆蓝牙钥匙的安全分发方法、装置、系统及存储介质
DE102020214381A1 (de) 2020-11-16 2022-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug, Elektronischer Fahrzeugfunkschlüssel und System zum passiven Zugang zu einem Kraftfahrzeug und Verfahren hierfür
CN112911055A (zh) * 2021-01-04 2021-06-04 宝能(西安)汽车研究院有限公司 控制方法、控制装置、车辆和存储介质
CN112995403B (zh) * 2021-03-04 2022-06-24 Oppo广东移动通信有限公司 车辆控制方法及相关装置
DE102022102156A1 (de) 2022-01-31 2023-08-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren für eine Netzwerkkomponente zum Bereitstellen von Bluetooth-Verschlüsselungsdaten, Computerprogramm, Vorrichtung und Fahrzeug
CN115085925B (zh) * 2022-08-19 2022-12-20 广州万协通信息技术有限公司 密钥信息组合加密的安全芯片处理方法及装置
CN115426640A (zh) * 2022-08-30 2022-12-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种蓝牙钥匙的绑定方法、装置、设备及介质
US11682252B1 (en) 2022-09-13 2023-06-20 Edward F. Nuccio Vehicle safe with remote access control

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6538557B1 (en) * 1998-03-19 2003-03-25 Siemens Aktiengesellschaft Device and method for securing a motor vehicle against unauthorized use
CN101654094A (zh) * 2008-08-18 2010-02-24 通用汽车环球科技运作公司 侍服密钥扣系统
US20130033361A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Honda Motor Co., Ltd. Automatic detection of valet mode for smart entry systems
CN103774917A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 李尔公司 车辆被动进入被动开启系统的遥控功能钥匙及其操作方法
CN105392946A (zh) * 2013-03-22 2016-03-09 基弗里技术公司 用于管理对载具的使用的方法和设备
CN105934777A (zh) * 2013-12-03 2016-09-07 胡夫北美汽车零件制造股份有限公司 用于车队车辆的远程车辆访问系统
US9536364B2 (en) * 2013-02-25 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle integration of BLE nodes to enable passive entry and passive start features
CN107031566A (zh) * 2015-11-02 2017-08-11 麦恩电子有限公司 用于启用车辆驶离的方法和系统
CN108027989A (zh) * 2015-06-12 2018-05-11 法拉姆股份有限公司 用于车辆共享的系统和方法
CN108108598A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 蔚来汽车有限公司 车辆授权管理方法和系统
CN108307294A (zh) * 2016-09-22 2018-07-20 福特全球技术公司 用于确定移动设备相对于车厢的位置的系统和方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6713895B1 (en) * 2000-10-06 2004-03-30 Lear Corporation Key fob for vehicular remote keyless entry systems
US20060184456A1 (en) * 2003-07-21 2006-08-17 De Janasz Christopher G Vehicle-based wireless identification system

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6538557B1 (en) * 1998-03-19 2003-03-25 Siemens Aktiengesellschaft Device and method for securing a motor vehicle against unauthorized use
CN101654094A (zh) * 2008-08-18 2010-02-24 通用汽车环球科技运作公司 侍服密钥扣系统
US20130033361A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Honda Motor Co., Ltd. Automatic detection of valet mode for smart entry systems
CN103774917A (zh) * 2012-10-24 2014-05-07 李尔公司 车辆被动进入被动开启系统的遥控功能钥匙及其操作方法
US9536364B2 (en) * 2013-02-25 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle integration of BLE nodes to enable passive entry and passive start features
CN105392946A (zh) * 2013-03-22 2016-03-09 基弗里技术公司 用于管理对载具的使用的方法和设备
CN105934777A (zh) * 2013-12-03 2016-09-07 胡夫北美汽车零件制造股份有限公司 用于车队车辆的远程车辆访问系统
CN108027989A (zh) * 2015-06-12 2018-05-11 法拉姆股份有限公司 用于车辆共享的系统和方法
CN107031566A (zh) * 2015-11-02 2017-08-11 麦恩电子有限公司 用于启用车辆驶离的方法和系统
CN108307294A (zh) * 2016-09-22 2018-07-20 福特全球技术公司 用于确定移动设备相对于车厢的位置的系统和方法
CN108108598A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 蔚来汽车有限公司 车辆授权管理方法和系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111572495A (zh) * 2020-05-19 2020-08-25 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN110877597B (zh) 2022-08-23
DE102019115699A1 (de) 2020-03-12
US10538220B1 (en) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110877597B (zh) 用户激活/停用的短程无线通信（srwc）辅助智能钥匙
US20200079322A1 (en) User activated/deactivated key fob
CN109842862B (zh) 在车辆中建立安全短程无线通信连接
US11823509B2 (en) Method and system for securely authenticating an electronic device to a vehicle
CN107085870B (zh) 使用加密方法调节车辆访问
US20190164367A1 (en) Methods and devices for managing access to a vehicle
CN108882200A (zh) 在汽车共享系统中操作密钥卡
CN105376293B (zh) 用于启用远程车辆访问的遥控钥匙基站的方法和系统
US10377346B2 (en) Anticipatory vehicle state management
US10589717B2 (en) Vehicle remote start functionality
US10250687B2 (en) Vehicle remote operation information provision device, vehicle-mounted remote operation information acquisition device, and vehicle remote operation system comprising these devices
CN109587682A (zh) 车辆共享附件模块与系统
US20140343755A1 (en) Start system for a motor vehicle
US20190075423A1 (en) Location-based vehicle wireless communications
CN110509887B (zh) 用于车辆预订网络的车辆配置
US10210689B1 (en) System and method for the temporary deactivation of an appliance control device
CN110234064A (zh) 确定车辆停放位置
US10434986B1 (en) System and method to securely activate a vehicle
US20230358199A1 (en) Integrated vehicular remote starting interrupter
US20200115931A1 (en) Vehicle key detection and storage

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant