CN112995403B - 车辆控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置，方法包括：检测到针对电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令；获取用于确定控制通道的参考信息，控制通道是指将车辆控制指令由电子设备下发至目标车辆的车载终端的信息传输通道；根据参考信息确定适配目标控制指令的目标控制通道；通过目标控制通道向车载终端下发目标控制指令，目标控制指令用于触发车载终端执行目标控制指令所对应的操作。本申请实施例克服电子设备与车辆之间控制通道的单一和固化问题，有利于提高电子设备进行车辆控制的灵活性和便捷性。

Description

车辆控制方法及相关装置

技术领域

本申请属于车控技术领域，具体涉及一种车辆控制方法及相关装置。

背景技术

目前，手机等电子设备逐步支持对车辆的多元化控制，用户将手机与自己的车辆进行绑定，然后用户可以通过手机实现针对车辆的启动等控制操作，但现在手机端一般仅支持固化的一种交互方式，如仅支持手机与车机的蓝牙本地连接，难以满足用户的使用需求。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法及相关装置，以期克服电子设备与车辆之间控制通道的单一和固化问题，有利于提高电子设备进行车辆控制的灵活性和便捷性。

第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，应用于电子设备，所述方法包括：

检测到针对所述电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令；

获取用于确定控制通道的参考信息，所述控制通道是指将车辆控制指令由所述电子设备下发至所述目标车辆的车载终端的信息传输通道；

根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道；

通过所述目标控制通道向所述车载终端下发所述目标控制指令，所述目标控制指令用于触发所述车载终端执行所述目标控制指令所对应的操作。

可见，本示例中，电子设备首先检测到针对电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令，其次，获取用于确定控制通道的参考信息，再次，根据参考信息确定适配目标控制指令的目标控制通道，最后，通过目标控制通道向车载终端下发目标控制指令，目标控制指令用于触发车载终端执行目标控制指令所对应的操作。由于控制通道是指将车辆控制指令由电子设备下发至目标车辆的车载终端的信息传输通道，因此电子设备实现了根据参考信息动态选择适配当前目标控制指令的信息传输通道，从而克服电子设备与车辆之间控制通道的单一和固化问题，有利于提高电子设备进行车辆控制的灵活性、便捷性和成功率。

第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，应用于电子设备，所述装置包括：

检测单元，用于检测到针对所述电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令；

获取单元，用于获取用于确定控制通道的参考信息，所述控制通道是指将车辆控制指令由所述电子设备下发至所述目标车辆的车载终端的信息传输通道；

确定单元，用于根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道；

下发单元，用于通过所述目标控制通道向所述车载终端下发所述目标控制指令，所述目标控制指令用于触发所述车载终端执行所述目标控制指令所对应的操作。

第三方面，本申请提供一种电子设备，一个或多个处理器；

一个或多个存储器，用于存储程序，

所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述电子设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种车辆控制系统10的系统架构示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图1c是本申请实施例提供的一种电子设备的车控软件架构的示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2b是本申请实施例提供的一种云端授权的流程示意图；

图2c是本申请实施例提供的一种本地授权的流程示意图；

图2d是本申请实施例提供的一种针对有车厂应用程序、车控指令+车控码的情况进行安全性校验的流程示意图；

图2e是本申请实施例提供的一种针对有车厂应用程序、车控指令+指纹识别的情况进行安全性校验的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的功能单元组成框图；

图4是本申请实施例提供的另一种车辆控制装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1a，图1a是本申请实施例提供的一种车辆控制系统10。所述车辆控制系统10包括电子设备100、机厂服务器200、车厂服务器300、车联网信息服务提供商(telematics service provider，TSP)服务器400以及车辆的车载终端500，其中，电子设备100可以与机厂服务器200、车厂服务器300、TSP服务器400以及车辆的车载终端500均实现通信连接，具体实现连接的方式不做唯一限定。

请参阅图1b，图1b是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备应用于上述车辆控制系统10，所述电子设备包括应用处理器120、存储器130、通信模块140、以及一个或多个程序131，所述应用处理器120通过内部通信总线与所述存储器130、所述通信模块140均通信连接。

其中，所述一个或多个程序131被存储在上述存储器130中，且被配置由上述应用处理器120执行，所述一个或多个程序131包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。

其中，应用处理器120例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元可以是通信模块140、收发器、收发电路等，存储单元可以是存储器130。

所述存储器130可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

具体实现中，所述应用处理器120用于执行如本申请方法实施例中由电子设备执行的任一步骤。

请参阅图1c，图1c是本申请实施例提供的一种电子设备的车控软件系统的架构图。车控软件系统包括车控服务、车厂应用程序、统一设备入口模块、负一屏入口模块、智能家居模块、语音助手模块、安全认证模块、账号管理模块、安卓应用框架层以及蓝牙硬件抽象层，车控服务具体可以包括APP接口模块、交互接口模块、车控业务逻辑模块、认证接口封装模块、账号接口封装模块，其中，所述APP接口模块用于支持车控服务与车场应用程序的通信，交互接口模块用于支持车控服务与统一设备入口模块、负一屏入口模块、智能家居模块、语音助手模块的通信，认证接口封装模块用于支持车控服务与安全认证模块之间的通信，账号接口封装模块用于支持车控服务与账号管理模块之间的通信。

请参阅图2a，图2a是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，应用于车辆控制系统10中的电子设备如图所示，本车辆控制方法包括以下操作。

步骤201，检测到针对所述电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令。

其中，所述目标控制指令包括针对目标车辆的各种控制指令，例如启动、开窗、开空调、自动挪车等，不做唯一限定。

步骤202，获取用于确定控制通道的参考信息，所述控制通道是指将车辆控制指令由所述电子设备下发至所述目标车辆的车载终端的信息传输通道。

其中，所述参考信息包括所述电子设备的关联信息和/或所述目标车辆的关联信息。所述电子设备的关联信息包括但不限于所述电子设备的车控服务的版本号、电子设备的设备标识信息等，所述目标车辆的关联信息包括但不限于所述目标车辆的车型信息等。

步骤203，根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道。

在一个可能的示例中，所述根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道，包括：根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道，所述一级控制通道包括应用程序控制通道和非应用程序控制通道，所述应用程序控制通道是指包含所述电子设备安装的车厂应用程序的控制通道，所述非应用程序控制通道是指不包含所述车厂应用程序的控制通道；

若确定的所述一级控制通道为所述非应用程序控制通道，则确定所述非应用程序控制通道为适配所述目标控制指令的目标控制通道；

若确定的所述一级控制通道为所述应用程序控制通道，则从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道，所述二级控制通道包括云端控制通道和本地控制通道，所述云端控制通道是指包含所述车厂应用程序和车厂服务器的控制通道，所述本地控制通道是指所述车厂应用程序和所述目标车辆的车载终端之间建立的近场控制通道。

其中，对于一级控制通道，一般车场可以设置车辆仅支持一种一级控制通道，且支持用户选择一种，对于二级控制通道，车厂可以预设全部支持，具体使用阶段由电子设备智能决策筛选。

其中，目标控制指令的类型与二级控制通道之间的对应关系可以按照时延要求等进行预先设置或者实时动态配置，此处不做唯一限定。

举例来说，电子设备支持用户自定义，则电子设备可以获取用户的设置信息，根据设置信息生成目标控制指令的类型与二级控制通道之间的对应关系。

又举例来说，车厂可以预设目标控制指令的类型与二级控制通道之间的对应关系，则电子设备可以接收来自车厂服务器下发的该对应关系。

又举例来说，手机厂商可以预设该对应关系，则电子设备可以接收来自机厂服务器下发的该对应关系。

又举例来说，电子设备支持动态配置，具体可以根据时延要求筛选满足时延条件的控制通道等。

此外，电子设备还可以根据电子设备与车载终端的当前的连接状态确定二级控制通道，如当前的连接状态为蓝牙连接状态，则可以直接确定本地控制通道为目标控制通道等。

可见，本示例中，对于电子设备智能选择非应用程序控制通道进行车辆控制的情况，由于非应用程序控制通道是指不包含所述车厂应用程序的控制通道，因此电子设备无需经过车厂应用程序即可实现车辆控制，受限制程度较小，应用更为广泛。对于电子设备智能选择应用程序控制通道中的某一种二级控制通道作为目标控制通道的情况，由于二级控制通道与所述目标控制指令的类型对应，因此能够更加精细化的对车控指令进行差异化控制，如挪车指令实时性要求高可以对应到二级控制通道中的本地控制通道等，有利于提高电子设备进行车辆控制的灵活性和智能性。

在本可能的示例中，所述电子设备包括车控服务；所述根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道，包括：通过所述车控服务根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道。

其中，所述车控服务是指所述电子设备设置的用于对所述电子设备的车控交互入口的车控指令进行处理的软件模块，所述车控交互入口包括以下至少一种：负一屏交互操作入口、统一设备中心交互操作入口、智能家居交互操作入口、语音交互操作入口。

其中，所述语音交互操作入口可以是语音助手等，具体操作时电子设备支持与语音服务器交互确定用户指令。

可见，本示例中，电子设备支持通过车控服务统一对接多种不同的交互操作入口，提高进行车控操作的灵活性和便捷性。

在本可能的示例中，所述从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道，包括：通过所述车厂应用程序从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道。

其中，二级控制通道的筛选由车厂应用程序完成。

此外，所述方法还包括：通过所述车控服务在后台启动所述车厂应用程序；通过所述车控服务向所述车厂应用程序发送所述目标控制指令。

具体实现中，车控服务可以在一开始检测到目标控制指令时就立即后台启动所述车厂应用程序，如此可以在二级控制通道分支减少启动车厂应用程序的耗时，降低车控整体时长，提高实时性。

可见，本示例中，电子设备的车控服务仅负责一级控制通道的筛选，车厂应用程序进一步负责二级控制通道的筛选，分工协作提高整体处理效率。

在本可能的示例中，所述非应用程序控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→机厂服务器→所述车厂服务器→车联网信息服务提供商TSP服务器→所述车载终端，

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向，所述机厂服务器是指所述电子设备的用户账号所关联的服务器。

其中，所述机厂服务器可以预设各个车厂的接口规范，比如基于网络应用程序的设计风格和开发方式RESTful的云端应用程序接口API等，功能性接口具体可以包括获取车辆列表接口、车辆控制接口、车辆状态同步接口等。

具体实现中，所述电子设备通过所述非应用程序控制通道向车载终端下发目标控制指令包括：首先通过车控服务将目标控制指令转发给机厂服务器，机厂服务器通过车辆控制接口将目标控制指令转发给车厂服务器，车厂服务器识别后再将目标控制指令转发给TSP服务器，最后由TSP服务器将目标控制指令下发给车载终端。

其中，任意2个传输节点之间的传输链路的具体实现方式不做唯一限定，例如可以是第四代4G网络链路、第五代5G网络链路等。

可见，本示例中，由于非应用程序控制通道是通过机厂服务器来打通对应车厂服务器的功能性接口的，因此电子设备端无需设置不同车厂的API接口，即不用关注该部分的处理操作，从而电子设备仅需要进行指令的转发，降低电子设备的处理复杂度。

在本可能的示例中，所述应用程序控制通道中的云端控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车厂服务器→所述TSP服务器→所述车载终端；

所述应用程序控制通道中的本地控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车载终端；

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向。

具体实现中，所述电子设备通过所述云端控制通道向车载终端下发目标控制指令包括：首先通过车控服务将目标控制指令转发给车厂应用程序，车厂应用程序通过车辆控制接口将目标控制指令转发给车厂服务器，车厂服务器识别后再将目标控制指令转发给TSP服务器，最后由TSP服务器将目标控制指令下发给车载终端。

其中，可以预先为车控服务定义一套通用的接口，并提供对应的软件开发工具包SDK，车厂应用程序引用该SDK，并根据接口规范实现相应功能。

具体实现中，所述电子设备通过所述本地控制通道向车载终端下发目标控制指令包括：首先通过车控服务将目标控制指令转发给车厂应用程序，车厂应用程序通过车辆控制接口将目标控制指令下发给车载终端。

其中，车厂应用程序预配置与车载终端进行信令交互的接口规范。电子设备与车载终端之间的通信链路可以是蓝牙等本地链路。

可见，本示例中，针对电子设备采用云端控制通道的情况，适用于远程控制场景，且无需机厂服务器参与，减少传输节点数量提高稳定性和成功率。针对电子设备采用本地控制通道的情况，适用于近场控制场景，传输节点数量少，实时性高。

在一个可能的示例中，所述根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道，包括：根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道。

其中，所述控制通道集合包括以下控制通道中的至少一种：

所述车控服务→所述车厂应用程序→机厂服务器→车厂服务器→TSP服务器→所述目标车辆的车载终端；

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车厂服务器→所述TSP服务器→所述车载终端；以及，

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车载终端；

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向，所述机厂服务器是指所述电子设备的用户账号所关联的服务器。

具体实现中，所述电子设备包括车控服务和车厂应用程序；所述根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道，包括：通过所述车厂应用程序根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道。

其中，电子设备提前设置车控服务和车厂应用程序。

具体实现中，电子设备通过控制通道“车控服务→车厂应用程序→机厂服务器→车厂服务器→TSP服务器→目标车辆的车载终端”进行车控指令传输的具体过程是：车控服务获取用户的车控指令，将车控指令转发给车厂应用程序，车厂应用程序将车控指令转发给机厂服务器，由机厂服务器根据预设的接口规范向对应的车厂服务器发送车控指令，车厂服务器(可选验证该车控指令合法)将该车控指令转发给TSP服务器，最后由TSP服务器配置下发到对应的车载终端。

可见，本示例中，电子设备能够根据参考信息从控制通道集合动态筛选适配的目标控制通道，提高电子设备进行车辆控制的灵活性和便捷性。

此外，在一个可能的示例中，电子设备能够与机厂服务器、车厂服务器交互以实现车辆控制能力的授权，即将用户的目标车辆与电子设备的用户账号进行绑定，从而建立电子设备端的用户账号与目标车辆之间的关联关系。

具体实现中，按照有无车厂应用程序的参与，可以分为云端授权和本地授权两种，下面进行详细说明。

针对云端授权，如图2b所示，包括如下步骤：

步骤2b01，电子设备的车控服务显示车厂服务器提供的登陆入口，用户使用已注册的车厂服务账号和密码，在该页面进行账号登陆，并授权电子设备和目标车辆进行绑定。

其中，登陆入口具体可以是H5页面。

其中，登陆入口包含授权确认交互控件，用户需要点击该空间以确认授权才可以登陆。

步骤2b02，车厂服务器接收车厂服务账号和密码，校验合法，将车场账号信息以及电子设备的设备标识同步给机厂服务器；

步骤2b03，机厂服务器接收车场账号信息和电子设备的设备标识，根据设备标识获取电子设备的用户账号信息；并向车厂服务器发送用户账号信息已请求账号绑定。

步骤2b04，车厂服务器接收用户账号信息，进行用户账号与目标车辆的绑定，并向机厂服务器返回绑定成功结果。

步骤2b05，机厂服务器接收绑定成功结果，存储绑定关系，并向电子设备的车控服务返回绑定成功结果。

步骤2b06，电子设备的车控服务接收绑定成功结果，存储绑定关系。

针对本地授权，如图2c所示，包括如下步骤：

步骤2c01，用户通过电子设备的车控服务选择车厂，车控服务拉起对应车厂的车厂应用程序。

步骤2c02，电子设备的车厂应用程序显示登陆界面，用户录入用户车厂账号和密码信息，并确认进行授权绑定，车厂应用程序向车厂服务器发送用户车厂账号和密码进行合法性验证。

步骤2c03，车厂服务器接收用户车厂账号和密码，验证合法，向车厂应用程序返回验证合法结果和可进行车辆授权的授权结果。

步骤2c04，车厂应用程序接收验证合法结果和授权结果，向车厂服务器发送账号绑定请求。

步骤2c05，车厂服务器接收账号绑定请求，进行账号绑定，并向车厂应用程序返回绑定成功结果。

步骤2c06，车厂应用程序接收绑定成功结果，向机厂服务器发送账号绑定请求。

步骤2c07，机厂服务器接收账号绑定请求，进行账号绑定，并向车厂应用程序返回绑定成功结果。

步骤2c08，车厂应用程序接收绑定成功结果。

从外，在一个可能的示例中，电子设备能够针对目标控制指令进行安全性校验以提高车控安全性，具体方式可以包括车控指令+车控码(又称为授权码等)和/或生物特征识别(例如指纹、虹膜、人脸等)。下面进行示例说明。

针对有车厂应用程序、车控指令+车控码的情况，如图2d所示，包括以下步骤：

步骤2d01，车控服务检测到用户进行车辆控制，向车厂应用程序发送车控指令。

步骤2d02，车厂应用程序接收车控指令，确定安全性验证策略为车控指令+车控码，向车控服务返回安全性验证策略。

步骤2d03，车控服务接收安全性验证策略，显示车控码录入界面，获取用户录入的车控码，并向车厂应用程序发送车控码请求合法性验证。

步骤2d04，车厂应用程序接收车控码，验证合法，向车厂服务器发送车控指令以继续后续控制流程。

针对有车厂应用程序、车控指令+指纹识别的情况，如图2e所示，包括以下步骤：

步骤2e01，车控服务检测到用户进行车辆控制，向车厂应用程序发送车控指令。

步骤2e02，车厂应用程序接收车控指令，确定安全性验证策略为车控指令+指纹识别，向车控服务返回安全性验证策略。

步骤2e03，车控服务接收安全性验证策略，拉起系统指纹识别服务进行指纹验证，验证通过，向车厂应用程序发送验证通过结果。

步骤2e04，车厂应用程序接收验证通过结果，向车厂服务器发送车控指令以继续后续控制流程。

步骤204，通过所述目标控制通道向所述车载终端下发所述目标控制指令，所述目标控制指令用于触发所述车载终端执行所述目标控制指令所对应的操作。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先检测到针对电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令，其次，获取用于确定控制通道的参考信息，再次，根据参考信息确定适配目标控制指令的目标控制通道，最后，通过目标控制通道向车载终端下发目标控制指令，目标控制指令用于触发车载终端执行目标控制指令所对应的操作。由于控制通道是指将车辆控制指令由电子设备下发至目标车辆的车载终端的信息传输通道，因此电子设备实现了根据参考信息动态选择适配当前目标控制指令的信息传输通道，从而克服电子设备与车辆之间控制通道的单一和固化问题，有利于提高电子设备进行车辆控制的灵活性、便捷性和成功率。

本申请实施例提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置可以为电子设备。具体的，车辆控制装置用于执行以上车辆控制方法中电子设备所执行的步骤。本申请实施例提供的车辆控制装置可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对车辆控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图3示出上述实施例中所涉及的车辆控制装置的一种可能的结构示意图。如图3所示，车辆控制装置3应用于车辆控制系统10中的电子设备；所述装置包括：

检测单元30，用于检测到针对所述电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令；

获取单元31，用于获取用于确定控制通道的参考信息，所述控制通道是指将车辆控制指令由所述电子设备下发至所述目标车辆的车载终端的信息传输通道；

确定单元32，用于根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道；

下发单元33，用于通过所述目标控制通道向所述车载终端下发所述目标控制指令，所述目标控制指令用于触发所述车载终端执行所述目标控制指令所对应的操作。

在一个可能的示例中，在所述根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道方面，所述确定单元32具体用于：根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道，所述一级控制通道包括应用程序控制通道和非应用程序控制通道，所述应用程序控制通道是指包含所述电子设备安装的车厂应用程序的控制通道，所述非应用程序控制通道是指不包含所述车厂应用程序的控制通道；

若确定的所述一级控制通道为所述非应用程序控制通道，则确定所述非应用程序控制通道为适配所述目标控制指令的目标控制通道；

若确定的所述一级控制通道为所述应用程序控制通道，则从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道，所述二级控制通道包括云端控制通道和本地控制通道，所述云端控制通道是指包含所述车厂应用程序和车厂服务器的控制通道，所述本地控制通道是指所述车厂应用程序和所述目标车辆的车载终端之间建立的近场控制通道。

在一个可能的示例中，所述电子设备包括车控服务；在所述根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道方面，所述确定单元32具体用于：通过所述车控服务根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道。

在一个可能的示例中，在所述从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道方面，所述确定单元32具体用于：通过所述车厂应用程序从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道。

在一个可能的示例中，所述非应用程序控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→机厂服务器→所述车厂服务器→车联网信息服务提供商TSP服务器→所述车载终端，

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向，所述机厂服务器是指所述电子设备的用户账号所关联的服务器。

在一个可能的示例中，所述应用程序控制通道中的云端控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车厂服务器→所述TSP服务器→所述车载终端；

所述应用程序控制通道中的本地控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车载终端；

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向。

在一个可能的示例中，在所述根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道方面，所述确定单元32具体用于：根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道。

在一个可能的示例中，所述电子设备包括车控服务和车厂应用程序；在所述根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道方面，所述确定单元32具体用于：通过所述车厂应用程序根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道。

在一个可能的示例中，所述控制通道集合包括以下控制通道中的至少一种：

所述车控服务→所述车厂应用程序→机厂服务器→车厂服务器→TSP服务器→所述目标车辆的车载终端；

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车厂服务器→所述TSP服务器→所述车载终端；以及，

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车载终端；

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向，所述机厂服务器是指所述电子设备的用户账号所关联的服务器。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的另一种车辆控制装置的结构示意图如图4所示。在图4中，车辆控制装置4包括：处理模块40和通信模块41。处理模块40用于对车辆控制装置的动作进行控制管理，例如，检测单元30、获取单元31、确定单元32、下发单元33所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块41用于支持车辆控制装置与其他设备之间的交互。如图4所示，车辆控制装置还可以包括存储模块42，存储模块42用于存储车辆控制装置的程序代码和数据。

其中，处理模块40可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块41可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块42可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述车辆控制装置3和车辆控制装置4均可执行上述图2a所示的车辆控制方法中电子设备所执行的步骤。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

检测到针对所述电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令；

获取用于确定控制通道的参考信息，所述控制通道是指将车辆控制指令由所述电子设备下发至所述目标车辆的车载终端的信息传输通道，所述参考信息包括所述目标车辆的关联信息，其中，所述目标车辆的关联信息中包括用于指示所述目标车辆支持的一级控制通道的类型的信息，所述一级控制通道的类型包括应用程序控制通道和非应用程序控制通道，所述应用程序控制通道是指传输节点包含所述电子设备安装的车厂应用程序的控制通道，所述非应用程序控制通道是指传输节点不包含所述车厂应用程序的控制通道；

若所述参考信息所指示的所述一级控制通道的类型为所述非应用程序控制通道，则确定所述非应用程序控制通道为适配所述目标控制指令的目标控制通道；

若所述参考信息所指示的所述一级控制通道的类型为所述应用程序控制通道，则从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道，所述二级控制通道包括云端控制通道和本地控制通道，所述云端控制通道是指包含所述车厂应用程序和车厂服务器的控制通道，所述本地控制通道是指所述车厂应用程序和所述目标车辆的车载终端之间建立的近场控制通道，其中，所述目标控制指令的类型与所述二级控制通道之间的对应关系的设置方式包括根据时延要求预先设置或实时动态配置；

通过所述目标控制通道向所述车载终端下发所述目标控制指令，所述目标控制指令用于触发所述车载终端执行所述目标控制指令所对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括车控服务；所述根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道的类型，包括：

通过所述车控服务根据所述参考信息确定所述目标车辆支持的一级控制通道的类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道，包括：

通过所述车厂应用程序从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述非应用程序控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→机厂服务器→所述车厂服务器→车联网信息服务提供商TSP服务器→所述车载终端，

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向，所述机厂服务器是指所述电子设备的用户账号所关联的服务器。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述应用程序控制通道中的云端控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车厂服务器→TSP服务器→所述车载终端；

所述应用程序控制通道中的本地控制通道包含的传输节点按照所述目标控制指令的传输顺序进行排序得到的传输节点序列表示如下：

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车载终端；

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考信息确定适配所述目标控制指令的目标控制通道，包括：

根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括车控服务和车厂应用程序；所述根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道，包括：

通过所述车厂应用程序根据所述参考信息从预设的控制通道集合中选择适配所述目标控制指令的目标控制通道。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制通道集合包括以下控制通道中的至少一种：

所述车控服务→所述车厂应用程序→机厂服务器→车厂服务器→TSP服务器→所述目标车辆的车载终端；

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车厂服务器→所述TSP服务器→所述车载终端；以及，

所述车控服务→所述车厂应用程序→所述车载终端；

其中，符号→表示所述目标控制指令在相邻传输节点之间的传输方向，所述机厂服务器是指所述电子设备的用户账号所关联的服务器。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

检测单元，用于检测到针对所述电子设备的用户账号所绑定的目标车辆的目标控制指令；

获取单元，用于获取用于确定控制通道的参考信息，所述控制通道是指将车辆控制指令由所述电子设备下发至所述目标车辆的车载终端的信息传输通道，所述参考信息包括所述目标车辆的关联信息，其中，所述目标车辆的关联信息中包括用于指示所述目标车辆支持的一级控制通道的类型的信息，所述一级控制通道的类型包括应用程序控制通道和非应用程序控制通道，所述应用程序控制通道是指传输节点包含所述电子设备安装的车厂应用程序的控制通道，所述非应用程序控制通道是指传输节点不包含所述车厂应用程序的控制通道；

确定单元，若所述参考信息所指示的所述一级控制通道的类型为所述非应用程序控制通道，则所述确定单元用于确定所述非应用程序控制通道为适配所述目标控制指令的目标控制通道；若所述参考信息所指示的所述一级控制通道的类型为所述应用程序控制通道，则所述确定单元用于从所述应用程序控制通道中选择与所述目标控制指令的类型对应的二级控制通道作为适配所述目标控制指令的目标控制通道，所述二级控制通道包括云端控制通道和本地控制通道，所述云端控制通道是指包含所述车厂应用程序和车厂服务器的控制通道，所述本地控制通道是指所述车厂应用程序和所述目标车辆的车载终端之间建立的近场控制通道，其中，所述目标控制指令的类型与所述二级控制通道之间的对应关系的设置方式包括根据时延要求预先设置或实时动态配置；

下发单元，用于通过所述目标控制通道向所述车载终端下发所述目标控制指令，所述目标控制指令用于触发所述车载终端执行所述目标控制指令所对应的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器，用于存储程序，

所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述设备执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

Images