CN109898440A - 一种车位锁控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车位锁控制系统，包括驱动模块，用于驱使车位锁升起和下降；第一检测模块，用于检测停车位上是否停有车辆，当停车位上停有车辆时，所述第一检测模块发出第一检测信号；通讯模块，用于接收移动终端发出的降锁信号以及与移动终端进行通信；控制模块，分别与所述驱动模块、所述第一检测模块、所述通讯模块连接，所述控制模块用于接收所述第一检测模块发出的第一检测信号和所述通讯模块接收到的降锁信号，并根据第一检测信号和降锁信号做出升锁或降锁动作；优点是能够在车辆驶离后自动升锁，省去人工干预，省时省力。
Description
技术领域
本发明属于停车装置技术领域，尤其是一种车位锁控制系统。
背景技术
随着汽车保有量激增，车位越来越紧张，车位的管理已然成为一个大众关注的热点，拥有车位的车主关心买来的车位会不会被其他车辆占位，即保护其私有物业资源。基于此，车位锁由此产生，车位锁是一种机械装置，包括机械车位锁和遥控车位锁，机械车位锁为纯机械结构，并配有对应的钥匙，每次使用时都需要车主打开车位锁，然后手动升起或降下车位锁，使用时较为繁琐，效率低；遥控车位锁即通过手机、遥控器或者感应卡等方式控制车位锁升起或降下，使用上较机械车位锁更为便捷。
但是，不管是机械车位锁和遥控车位锁，在车辆离开时均需通过人工操作升起车位锁。当车主开车驶离时，其注意力主要集中在驾车，故存在忘记升锁、升的太早以及升的太晚的可能性，忘记升锁则可能被其他后来车辆占用车位，升的太早则可能对自己的车辆造成破坏，升的太晚则距离车位锁较远，信号易丢失，不便远程控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车位锁控制系统，能够在车辆驶离后自动升锁，省去人工干预，省时省力。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车位锁控制系统，包括驱动模块，用于驱使车位锁升起和下降；第一检测模块，用于检测停车位上是否停有车辆，当停车位上停有车辆时，所述第一检测模块发出第一检测信号；通讯模块，用于接收移动终端发出的降锁信号以及与移动终端进行通信；控制模块，分别与所述驱动模块、所述第一检测模块、所述通讯模块连接，所述控制模块用于接收所述第一检测模块发出的第一检测信号和所述通讯模块接收到的降锁信号，并根据第一检测信号和降锁信号做出升锁或降锁动作；当移动终端发出的降锁信号至所述通讯模块，所述通讯模块将降锁信号传递至所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动模块做出降锁动作，所述第一检测模块启动并持续检测停车位上是否有车辆，当所述第一检测模块检测到停车位上没有车辆时，所述控制模块控制所述驱动模块做出升锁动作。
作为优选，所述控制模块上预设有第一阈值，所述第一检测模块包括地磁传感器和光敏传感器，所述地磁传感器用于检测停车位上是否有磁场扰动，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳；所述光敏传感器用于检测停车位上的光照强度是否有变化，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳，当所述地磁传感器和所述光敏传感器分别检测到停车位上停有车辆且车辆已停稳时，所述驱动模块处于待机状态，所述地磁传感器和所述光敏传感器持续检测车辆；当所述地磁传感器和所述光敏传感器检测到的信息不一致时，所述驱动模块处于待机状态，所述地磁传感器和所述光敏传感器持续检测车辆；当所述地磁传感器和所述光敏传感器的检测时间大于第一阈值、所述地磁传感器和检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳、所述光敏传感器检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳时，所述控制模块驱使所述驱动模块做出升锁动作；当所述地磁传感器和所述光敏传感器的检测时间大于第一阈值、所述地磁传感器和检测到停车位上没有车辆、所述光敏传感器检测到停车位上没有车辆时，所述控制模块驱使所述驱动模块做出升锁动作。地磁传感器用于检测停车位上是否有磁场扰动，光敏传感器用于检测停车位上的光照强度是否有变化，即停车时会遮挡光线，配合停车位上的地磁变化，双重手段来提高检测的准确性，解决了单一地磁手段由于磁场干扰引起的误判，以及解决了单一光线检测在光线不足情况下检测手段失效的问题，可以有效的检测到停车位上是否有车辆。
作为优选，所述车位锁控制系统还包括自检模块，所述自检模块与所述控制模块电连接，所述自检模块用于检测所述地磁传感器和所述光敏传感器是否故障。当两个传感器的检测信息不一致时，该次的检测信息不作判断，以避免误判，提高检测的准确性。
作为优选，所述自检模块包括预设在所述控制模块上的第二阈值和第三阈值，所述第一阈值大于所述第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值，当所述地磁传感器和所述光敏传感器的检测时间小于等于所述第二阈值、所述地磁传感器检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器重复检测车辆是否已停稳；当所述地磁传感器和所述光敏传感器的检测时间小于等于所述第二阈值、所述地磁传感器检测到车辆已停稳以及所述光敏传感器检测到车辆未停稳时，所述自检模块发出所述光敏传感器故障的信号；当所述地磁传感器和所述光敏传感器的检测时间大于所述第二阈值且小于等于第三阈值、所述地磁传感器检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器开始做自适应，自适应为逐步降低所述地磁传感器的检测范围，若此时所述地磁传感器和所述光敏传感器分别检测到车辆已停稳，则所述驱动模块处于待机状态，所述地磁传感器和所述光敏传感器分别持续检测车辆，若此时所述地磁传感器检测到车辆已停稳，而所述光敏传感器检测到车辆未停稳，所述自检模块发出所述光敏传感器故障的信号；当所述地磁传感器和所述光敏传感器的检测时间大于第三阈值、所述地磁传感器检测到车辆未停稳以及所述光敏传感器检测到车辆已停稳时，所述自检模块发出所述地磁传感器故障的信号；当所述地磁传感器和所述光敏传感器的检测时间大于第三阈值、所述地磁传感器检测到车辆未停稳以及所述光敏传感器检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器恢复到自适应前的状态，且所述地磁传感器和所述光敏传感器重新开始检测。对地磁传感器的灵敏度做了自适应，使得地磁灵敏度变得更加灵活，有效的解决了部分高档车是碳纤维材质，其对地磁不敏感的问题，提高了对该类车型停车检测的准确性。
作为优选，所述控制模块包括单片机，所述通讯模块包括射频单元，所述单片机通过IIC总线与所述地磁传感器、所述光敏传感器连接，所述地磁传感器、所述光敏传感器连接通过A/D转化电路与所述单片机连接，所述单片机与所述射频单元点连接。
作为优选，所述单片机的芯片型号为stm8L、stm32、msp430或nrf51822。
作为优选，所述驱动模块包括驱动电机，所述车位锁包括档臂、第一传动杆和第二传动杆，所述档臂的下端以可转动的方式设置在地面上，所述档臂的上端与所述第一传动杆的一端枢接，所述第一传动杆的另一端与所述第二传动杆的一端枢接，所述第二传动杆的另一端与所述驱动电机的驱动轴固定连接。当驱动电机的驱动轴正转时，第二传动杆通过第一传动杆推动档臂倒下，即降锁；当驱动电机的驱动轴反转时，第二传动杆通过第一传动杆拉动档臂站立，即升锁，结构简单，操作方便。
作为优选，还包括设置于车位锁上的第二检测模块，所述第二检测模块与所述控制模块连接，所述第二检测模块用于检测车位锁处于升锁状态或降锁状态，所述第二检测模块将检测到的第二检测信号传输至所述控制模块。根据第二检测模块发出的第二检测信号，第二检测信号经控制模块、通讯模块传输至移动终端，车主能够在移动终端上及时准备地确认车位锁的状态。
与现有技术相比，本发明的优点在于当移动终端发出的降锁信号至通讯模块，通讯模块将降锁信号传递至控制模块，控制模块控制驱动模块做出降锁动作，第一检测模块启动并持续检测停车位上是否有车辆，当第一检测模块检测到停车位上没有车辆时，控制模块控制驱动模块做出升锁动作，即能够在车辆驶离后自动升锁，省去人工干预，省时省力。
附图说明
图1为本发明的流程示意图一；
图2为本发明的流程示意图二；
图3为本发明的结构示意图一；
图4为本发明的结构示意图二；
图5为本发明的主流程示意图。
图中：1、驱动模块；11、驱动电机；2、第一检测模块；21、地磁传感器；22、光敏传感器；3、通讯模块；4、控制模块；5、车位锁；51、档臂；52、第一传动杆；53、第二传动杆；6、第二检测模块。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种车位锁控制系统，包括驱动模块1、第一检测模块2、通讯模块3和控制模块4，控制模块4分别与驱动模块1、第一检测模块2、通讯模块3连接。
本实施例中，驱动模块1用于驱使车位锁5升起和下降；第一检测模块2用于检测停车位上是否停有车辆，当停车位上停有车辆时，第一检测模块2发出第一检测信号；通讯模块3用于接收移动终端发出的降锁信号以及与移动终端进行通信；控制模块4用于接收第一检测模块2发出的第一检测信号和通讯模块3接收到的降锁信号，并根据第一检测信号和降锁信号做出升锁或降锁动作。
当移动终端发出的降锁信号至通讯模块3，通讯模块3将降锁信号传递至控制模块4，控制模块4控制驱动模块1做出降锁动作，第一检测模块2启动并持续检测停车位上是否有车辆，当第一检测模块2检测到停车位上没有车辆时，控制模块4控制驱动模块1做出升锁动作。
实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于控制模块4上预设有第一阈值，第一检测模块2包括地磁传感器21和光敏传感器22，地磁传感器21用于检测停车位上是否有磁场扰动，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳；光敏传感器22用于检测停车位上的光照强度是否有变化，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳。
当地磁传感器21和光敏传感器22分别检测到停车位上停有车辆且车辆已停稳时，驱动模块1处于待机状态，地磁传感器21和光敏传感器22持续检测车辆；
当地磁传感器21和光敏传感器22检测到的信息不一致时，驱动模块1处于待机状态，地磁传感器21和光敏传感器22持续检测车辆；
当地磁传感器21和光敏传感器22的检测时间大于第一阈值、地磁传感器21和检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳、光敏传感器22检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳时，控制模块4驱使驱动模块1做出升锁动作；
当地磁传感器21和光敏传感器22的检测时间大于第一阈值、地磁传感器21和检测到停车位上没有车辆、光敏传感器22检测到停车位上没有车辆时，控制模块4驱使驱动模块1做出升锁动作。
本实施例中，地磁传感器21的型号为QMC5883，光敏传感器的型号为LXD5526D。
实施例三：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于第一阈值为5分钟。
实施例四：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于车位锁控制系统还包括自检模块，自检模块与控制模块4电连接，自检模块用于检测地磁传感器21和光敏传感器22是否故障。
本实施例中，自检模块包括预设在控制模块4上的第二阈值和第三阈值，第一阈值大于第三阈值，第三阈值大于第二阈值。
当地磁传感器21和光敏传感器22的检测时间小于等于第二阈值、地磁传感器21检测到车辆未停稳时，地磁传感器21重复检测车辆是否已停稳；
当地磁传感器21和光敏传感器22的检测时间小于等于第二阈值、地磁传感器21检测到车辆已停稳以及光敏传感器22检测到车辆未停稳时，自检模块发出光敏传感器22故障的信号,该信号经控制模块4、通讯模块3后传输到移动终端；
当地磁传感器21和光敏传感器22的检测时间大于第二阈值且小于等于第三阈值、地磁传感器21检测到车辆未停稳时，地磁传感器21开始做自适应，自适应为逐步降低地磁传感器21的检测范围，若此时地磁传感器21和光敏传感器22分别检测到车辆已停稳，则驱动模块1处于待机状态，地磁传感器21和光敏传感器22分别持续检测车辆，若此时地磁传感器21检测到车辆已停稳，而光敏传感器22检测到车辆未停稳，自检模块发出光敏传感器22故障的信号，该信号经控制模块4、通讯模块3后传输到移动终端；
当地磁传感器21和光敏传感器22的检测时间大于第三阈值、地磁传感器21检测到车辆未停稳以及光敏传感器22检测到车辆已停稳时，自检模块发出地磁传感器21故障的信号，该信号经控制模块4、通讯模块3后传输到移动终端；
当地磁传感器21和光敏传感器22的检测时间大于第三阈值、地磁传感器21检测到车辆未停稳以及光敏传感器22检测到车辆未停稳时，地磁传感器21恢复到自适应前的状态，且地磁传感器21和光敏传感器22重新开始检测。
实施例五：其余部分与实施例四相同，其不同之处在于第一阈值为5分钟，第二阈值为40秒，第三阈值为200秒。
实施例六：其余部分与实施例五相同，其不同之处在于控制模块4包括单片机，通讯模块3包括射频单元，单片机通过IIC总线与地磁传感器21、光敏传感器22连接，地磁传感器21、光敏传感器22连接通过A/D转化电路与单片机连接，单片机与射频单元点连接。
本实施例中，单片机的芯片型号为stm8L、stm32、msp430或nrf51822，仅需满足功耗和基本电路的单片机均可。
实施例七：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于驱动模块1包括驱动电机11，车位锁5包括档臂51、第一传动杆52和第二传动杆53，档臂51的下端以可转动的方式设置在地面上，档臂51的上端与第一传动杆52的一端枢接，第一传动杆52的另一端与第二传动杆53的一端枢接，第二传动杆53的另一端与驱动电机11的驱动轴固定连接。
实施例八：其余部分与实施例五相同，其不同之处在于车位锁控制系统还包括设置于车位锁5上的第二检测模块6，第二检测模块6与控制模块4连接，第二检测模块6用于检测车位锁5处于升锁状态或降锁状态，第二检测模块6将检测到的第二检测信号传输至控制模块4。
本实施例中，第二检测模块6采用限位开关，限位开关与车位锁5联动，当车位锁5为升锁状态时，限位开关为闭合状态；当车位锁5为降锁状态时，限位开关为断开状。
本实施例中，控制模块4内置有RTC芯片，通过RTC芯片设置控制模块4的运行间隔时间，避免车位锁控制系统在车位锁5处于降锁状态时持续运行，能够进入低功耗状态。
本实施例中，RTC芯片设置的间隔时间为4秒，即每4秒车位锁控制系统检测一次，若检测到停车位上有车辆，车位锁控制系统进入低功耗状态等待，过4秒后通过RTC芯片再次唤醒车位锁控制系统。
本发明的工作步骤如下：
当车位锁控制系统上电之后，初始化各个模块，打开通讯模块3，配置各类中断，启动RTC，进入系统主循环，每4秒检测一次车位锁5状态以及通过中断处理各种外设的信号，处理系统内部的状态迁移。
初始状态时，若第二模块检测到的车位锁5状态和flash中保存的车位锁5状态不一致，启动驱动模块1，使车位锁5的状态和flash中保存的车位锁5状态一致。
S1：当车主通过移动终端发出降锁信号时，通讯模块3将降锁信号传递至控制模块4，控制模块4控制驱动模块1做出降锁动作，执行S2；
S2：地磁传感器21和光敏传感器22启动，记检测时间为T1，车位锁控制系统运行时间为T2，当T2小于等于5分钟时，执行S3，当T2大于5分钟时，执行S9；
S3：地磁传感器21检测停车位上的车辆的状态，当地磁传感器21检测到车辆已停稳、T1小于等于40秒时，执行S4，当地磁传感器21检测到车辆未停稳、T1小于等于40秒时，地磁传感器21持续检测车辆的状态，当地磁传感器21检测到车辆未停稳、T1大于40秒时，执行S5。
S4：光敏传感器22检测停车位上的车辆的状态，当检测到车辆已停稳时，表明停车位上停有车辆，执行S6，当检测到车辆未停稳时，执行S7；
S5：地磁传感器21开始做自适应，同时地磁传感器21检测停车位上的车辆的状态，当T1小于等于200秒、地磁传感器21检测到车辆未停稳时，重复本步骤，当T1小于等于200秒、地磁传感器21检测到车辆已停稳时执行S4，当T1大于200秒、地磁传感器21检测到车辆未停稳时，执行S8；
S6：地磁传感器21和光敏传感器22分别持续检测停车位上的车辆的状态；
S7：自检模块发出光敏传感器22故障的信号；
S8：光敏传感器22检测停车位上的车辆的状态，当光返敏传感器22检测到车辆已停稳时，自检模块发出地磁传感器21故障的信号，当光敏传感器22检测到车辆未停稳时，回S2，T1归零；
S9：控制模块4驱使驱动模块1做出升锁动作，当升锁成功时，表示停车位上没有车辆，地磁传感器21和光敏传感器22停止检测，当升锁失败时，返回S2，T1、T2归零。
本发明的技术方案，非常适合于车位锁5的自动上锁流程，避免了因为忘记升锁导致的车位被非法占有，提高了车位的产权保护，在车辆检测的边界带，有了更立体的维度、更丰富的细节、更完善的判断处理机制与手段，可以进一步消除或降低左右车辆相邻所产生的干扰误判。
针对路上所存在的各种复杂车型及停车状况，填补了地磁信号不足所产生的缺口漏洞，为系统及产品更大面积推广应用创造了条件。
本发明除建立了一套功耗可控的多信源融合机制以外，还建立了一套故障侦测处理机制，使产品容错力更强，大大降低了工程项目后续维护成本。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种车位锁控制系统，其特征在于包括
驱动模块(1)，用于驱使车位锁(5)升起和下降；
第一检测模块(2)，用于检测停车位上是否停有车辆，当停车位上停有车辆时，所述第一检测模块(2)发出第一检测信号；
通讯模块(3)，用于接收移动终端发出的降锁信号以及与移动终端进行通信；
控制模块(4)，分别与所述驱动模块(1)、所述第一检测模块(2)、所述通讯模块(3)连接，所述控制模块(4)用于接收所述第一检测模块(2)发出的第一检测信号和所述通讯模块(3)接收到的降锁信号，并根据第一检测信号和降锁信号做出升锁或降锁动作；
当移动终端发出的降锁信号至所述通讯模块(3)，所述通讯模块(3)将降锁信号传递至所述控制模块(4)，所述控制模块(4)控制所述驱动模块(1)做出降锁动作，所述第一检测模块(2)启动并持续检测停车位上是否有车辆，当所述第一检测模块(2)检测到停车位上没有车辆时，所述控制模块(4)控制所述驱动模块(1)做出升锁动作。
2.根据权利要求1所述的一种车位锁控制系统，其特征在于所述控制模块(4)上预设有第一阈值，所述第一检测模块(2)包括地磁传感器(21)和光敏传感器(22)，所述地磁传感器(21)用于检测停车位上是否有磁场扰动，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳；所述光敏传感器(22)用于检测停车位上的光照强度是否有变化，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳，
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)分别检测到停车位上停有车辆且车辆已停稳时，所述驱动模块(1)处于待机状态，所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)持续检测车辆；
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)检测到的信息不一致时，所述驱动模块(1)处于待机状态，所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)持续检测车辆；
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第一阈值、所述地磁传感器(21)和检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳、所述光敏传感器(22)检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳时，所述控制模块(4)驱使所述驱动模块(1)做出升锁动作；
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第一阈值、所述地磁传感器(21)和检测到停车位上没有车辆、所述光敏传感器(22)检测到停车位上没有车辆时，所述控制模块(4)驱使所述驱动模块(1)做出升锁动作。
3.根据权利要求2所述的一种车位锁控制系统，其特征在于所述车位锁控制系统还包括自检模块，所述自检模块与所述控制模块(4)电连接，所述自检模块用于检测所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)是否故障。
4.根据权利要求3所述的一种车位锁控制系统，其特征在于所述自检模块包括预设在所述控制模块(4)上的第二阈值和第三阈值，所述第一阈值大于所述第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值，
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间小于等于所述第二阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器(21)重复检测车辆是否已停稳；
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间小于等于所述第二阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆已停稳以及所述光敏传感器(22)检测到车辆未停稳时，所述自检模块发出所述光敏传感器(22)故障的信号；
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于所述第二阈值且小于等于第三阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器(21)开始做自适应，自适应为逐步降低所述地磁传感器(21)的检测范围，若此时所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)分别检测到车辆已停稳，则所述驱动模块(1)处于待机状态，所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)分别持续检测车辆，若此时所述地磁传感器(21)检测到车辆已停稳，而所述光敏传感器(22)检测到车辆未停稳，所述自检模块发出所述光敏传感器(22)故障的信号；
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第三阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳以及所述光敏传感器(22)检测到车辆已停稳时，所述自检模块发出所述地磁传感器(21)故障的信号；
当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第三阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳以及所述光敏传感器(22)检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器(21)恢复到自适应前的状态，且所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)重新开始检测。
5.根据权利要求2所述的一种车位锁控制系统，其特征在于所述控制模块(4)包括单片机，所述通讯模块(3)包括射频单元，所述单片机通过IIC总线与所述地磁传感器(21)、所述光敏传感器(22)连接，所述地磁传感器(21)、所述光敏传感器(22)连接通过A/D转化电路与所述单片机连接，所述单片机与所述射频单元点连接。
6.根据权利要求5所述的一种车位锁控制系统，其特征在于所述单片机的芯片型号为stm8L、stm32、msp430或nrf51822。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种车位锁控制系统，其特征在于所述驱动模块(1)包括驱动电机(11)，所述车位锁(5)包括档臂(51)、第一传动杆(52)和第二传动杆(53)，所述档臂(51)的下端以可转动的方式设置在地面上，所述档臂(51)的上端与所述第一传动杆(52)的一端枢接，所述第一传动杆(52)的另一端与所述第二传动杆(53)的一端枢接，所述第二传动杆(53)的另一端与所述驱动电机(11)的驱动轴固定连接。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种车位锁控制系统，其特征在于还包括设置于车位锁(5)上的第二检测模块(6)，所述第二检测模块(6)与所述控制模块(4)连接，所述第二检测模块(6)用于检测车位锁(5)处于升锁状态或降锁状态，所述第二检测模块(6)将检测到的第二检测信号传输至所述控制模块(4)。
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