CN102722995A - 一种停车位检测方法、系统及停车位被占用概率计算装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种停车位检测方法、系统及停车位被占用概率计算装置，该方法包括：采集停车位上检测点位置的多个轴上的磁场强度；分别将多个轴上的磁场强度与各自背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量；利用隶属度函数将多个轴上的磁场强度变化量分别与其各自轴上的多个模糊集合建立映射关系；将与每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到停车位被占用的概率。该方法采用模糊理论，在计算过程中无需设定阈值，避免了阈值设置困难以及不合理的阈值影响测量精度的问题；另外该方法不仅可以判断出停车位被占用或非占用这两种状态，而且还可以判断出车辆正在进出时的状态，提高了检测的精度。
Description
技术领域
本申请涉及车位测量技术领域，特别是涉及一种停车位检测方法、系统及停车位被占用概率计算装置。
背景技术
为了提高停车场里停车位的利用率，需要利用科技手段可靠检测出停车位是否已被占用，进而来引导汽车快速准确地停靠。利用磁敏传感器对车位进行检测是今年来新兴的一种车位检测方式，与传统的地磁感应线圈、超声波车位检测器以及视频车位检测器相比，其具有成本低、施工强度低、检测精度高、可靠性强等优势，越来越受到停车设备供应商和停车场运营商的欢迎。
目前现有的采用磁敏传感器的车位检测装置，其检测手段通常为预先设置一个阈值，在检测时将磁敏传感器的采集到的数据直接与该阈值进行比较，并根据比较的结果判断车位是否被占用。
通过对现有技术的研究，发明人发现：现有的利用磁敏传感器的检测手段存在以下问题：
一、通常无法找到一个足够精确的阈值，而阈值的大小又直接关系着检测结果的准确性，所以存在一定的检测误差；另外由于磁敏传感器本身非常灵敏，在检测过程中，经常会出现检测到的数据在阈值附近震荡，导致检测状态不稳定，也会甚至出现检测误差；
二、检测得到的结果只有占用和非占用这两种状态，无法显示当车辆正在进入或移出车位时的状态，而当车辆处于进入或移出车位时，就会出现误报或漏报的情况。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种停车位检测方法、系统及停车位被占用概率计算装置，该方法采用模糊理论对停车位上检测点位置的多个轴上检测得到的磁场强度变化量进行计算，进而得到停车位是否被占用的概率，以解决现有利用磁敏传感器的检测手段存在的问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种停车位检测方法，包括：
采集停车位上检测点位置的多个轴上的磁场强度；
分别将所述多个轴上的磁场强度与预先获取的所述多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量；
利用隶属度函数将所述多个轴上的磁场强度变化量分别与其各自轴上的多个模糊集合建立映射关系，所述多个轴上的多个模糊集合是将每个轴上磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小依次划分成的多个区间；
将与所述多个轴中每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率。
优选地，预先获取所述多个轴中各自轴上的背景磁场值，具体为：
对无车状态时所述检测点位置的多个轴上的磁场强度连续采集一段时间；
分别对所述时间段内采集到的所述多个轴中每个轴上的磁场强度分别取平均值，得到多个轴中各自轴上的背景磁场值。
优选地，所述分别将所述多个轴上的磁场强度与预先获取的所述多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量，具体为：
分别将所述多个轴上的磁场强度与预先获取的所述多个轴中各自轴上的背景磁场值相减；
对相减得到的差求绝对值，得到每个轴上的磁场强度变化量。
优选地，根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率，具体为：
将所述组合与预设规则表中组合进行匹配，从预设规则表中查询到与所述组合相同的组合；
将所述查询得到的组合所对应的概率作为所述停车场被占用的概率。
优选地，所述隶属度函数为高斯函数。
优选地，所述检测点位于停车位的地面的正上方。
优选地，所述检测点位置的多个轴的个数三个。
优选地，所述三个轴分别为所述检测点所在水平面上两条相垂直的直线和所述检测点所在的垂线。
优选地，所述检测点所在水平面上两条相垂直的直线与所述停车位的外边相平行或垂直。
一种停车位被占用概率计算装置，包括：
接收位于停车位上多轴磁感应传感器发送磁场强度的磁场强度变化量计算单元，用于分别将多个轴中每个轴上的磁场强度与预先获取的多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量；
与所述磁场强度变化量计算单元相连接的模糊化单元，用于利用隶属度函数将所述多个轴上的磁场强度变化量分别与其各轴上的多个模糊集合建立映射关系，所述多个轴上的多个模糊集合是将每个轴上磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小依次划分成的多个区间；
与所述模糊化单元相连接的解模糊化单元，用于将与所述多个轴中每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率。
优选地，该装置进一步包括：
与所述计算单元相连接的背景磁场值计算单元，用于连续接收无车状态时一段时间内所述多轴磁感应传感器发送的磁场强度，并对该时间段内多个轴上的磁场强度分别取平均值，得到所述多个轴上每个轴上的背景磁场值。
优选地，所述磁场强度变化量计算单元、模糊化单元、解模糊化单元和背景磁场值计算单元集成在一个芯片中。
一种停车位检测系统，包括：
固定在停车位上多轴磁感应传感器，用于采集所述检测点位置的多个轴上的磁场强度；
与所述多轴磁感应传感器相联接的停车位被占用概率计算装置，用于根据所述多个轴上的磁场强度计算停车位被占用的概率；
所述停车位被占用概率计算装置包括：
与所述多轴磁感应传感器相连接的磁场强度变化量计算单元，用于分别将多个轴中每个轴上的磁场强度与预先获取的多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量；
与所述磁场强度变化量计算单元相连接的模糊化单元，用于利用隶属度函数将所述多个轴上的磁场强度变化量分别与其各轴上的多个模糊集合建立映射关系，所述多个轴上的多个模糊集合是将每个轴上磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小依次划分成的多个区间；
与所述模糊化单元相连接的解模糊化单元，用于将与所述多个轴中每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率。
优选地，所述停车位被占用概率计算装置进一步包括：
与所述磁场强度变化量计算单元相连接的背景磁场值计算单元，用于连续接收无车状态时一段时间内所述多轴磁感应传感器发送的磁场强度，并对该时间段内多个轴上的磁场强度取平均值，得到所述多个轴上每个轴上的背景磁场值。
优选地，所述多轴磁感应传感器为三轴传感器。
优选地，所述三轴传感器位于停车位的地面的正上方。
优选地，所述三轴传感器的三个轴中第一轴与所述三轴传感器所在的垂线相重合，第二轴和第三轴位于所述三轴传感器所在水平面上，且第二轴和第三轴相垂直。
优选地，所述三轴传感器的三个轴中第二轴和第三轴与所述停车位的外边相平行或垂直。
优选地，所述磁场强度变化量计算单元、模糊化单元、解模糊化单元和背景磁场值计算单元集成在一个芯片中。
优选地，该系统进一步包括：与所述解模糊化单元相联接的提示装置，用于提示所述停车位被占用的概率。
优选地，所述提示装置包括语音提示装置、文字显示装置和/或指示灯。
由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该停车位检测方法通过检测停车位检测点位置多个轴上的磁场强度，然后计算各自轴上的磁场强度变化量，并将磁场强度变化量与各自轴上的模糊集合建立映射关系，再对与各轴上磁场强度变化量相对应的模糊集合进行融合，即将多个轴上的结果融合到一起，并根据融合后得到的组合进行查表最终得到停车位被占用的概率大小。
与现有技术先相比，该方法采用模糊理论，在计算过程中无需设定阈值，避免了阈值设置困难以及不合理的阈值影响测量精度的问题；另外该方法得到的结果是关于停车位被占用的概率大小，通过停车位被占用的概率大小，用户不仅可以判断出停车位被占用或非占用这两种状态，而且还可以判断出车辆正在进出停车位时的状态，提高了检测的精度，降低了漏报或误报的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种停车位检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种停车位检测被占用概率计算装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种停车位检测被占用概率计算装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种停车位检测系统的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种停车位检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
现有停车位检测方法通常是利用传感器对停车位进行检测，并且将测量值与预设阈值进行比较，进而得到停车位被占用或不被占用。预设阈值关系着测量精度，其如何设定通常比较困难，另外这种检测方法得到的结果比较机械，只有占用和非占用两种状态，而无法显示车辆在进出时的中间状态。本申请实施例提供一种停车位检测方法，采用模糊理论对停车位上检测点位置的多个轴上检测得到的磁场强度变化量进行计算，进而得到停车位是否被占用的概率，不仅在检测过程中无需设置阈值，并且检测得到的结果是停车位被占用的概率大小。
本申请实施例提供了一种停车位检测方法。
图1为本申请实施例提供的一种停车位检测方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括：
步骤S100：采集停车位上检测点位置的多个轴上的磁场强度。
对停车位进行检测时，选取的检测点可以选取在停车位的最里面，也可以在停车位的地面上，甚至可以在停车位的顶部等。考虑到施工、成本等方面的原因，在本申请实施例中，检测点选择在停车位的地面的正上方。
另外为了提高检测精度，在检测点选取多个测量方向进行测量，在本申请实施例中，选取经过检测点位置的三条直线作为轴，在测量时采集这三个轴上的磁场强度作为检测样本，所选取的这三条直线，其中一条直线与检测点所在的垂线相重合，剩余两条直线位于检测点所在的水平面，并且这另外两条直线相互垂直，即三条直线相当于立体坐标中x轴、y轴和z轴的关系，另外优选地，剩余两条直线还与停车位的外边相平行或垂直，这样当停车位上的停放有车辆时或者车辆进出停车位时，检测点位置的三个轴中至少有一个可以保证检测得到磁场强度变化。
步骤S200：计算每个轴上的磁场强度变化量。
在进行采集磁场强度之前，需要预先获取检测点位置每个轴上的背景磁场值，具体操作为：在无车时，采集检测点位置三个轴上的磁场强度，并且持续采集一段时间，通常可以为10～20秒，然后对该时间段内每个轴上的磁场强度分别取平均值，就可以得到每个轴上的背景磁场值，作为检测时的背景磁场。
分别将步骤S100中采集得到的每个轴上磁场强度与各自轴上的背景磁场值相减，并对相减得到的差值求绝对值，即得到每个轴上的磁场强度变化量。
步骤S300：将每个轴上的磁场强度变量分别与其各自轴上的多个模糊集合建立映射关系。
每个轴上的多个模糊集合是将每个轴上的磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小依次划分成的多个区间。模糊集合的个数与停车位被占用的概率精度有关，模糊集合越多，则最后得到停车位被占用的概率的精度越高。在本申请实施例中，每个轴上的模糊集合可以设置为3个，并且3个模糊集合分别对应停车位被占用的概率为较小、中等、较大。
在步骤S200得到每个轴上的磁场强度变化量后，利用隶属度函数将每个轴上的磁场强度变化量与各自轴上的多个模糊集合建立映射关系。在本申请实施例中，所利用的隶属度函数选择高斯函数。
步骤S400：将与多个轴中每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到停车位被占用的概率。
通过步骤S300，可以将每个轴上的磁场强度变化量映射到相应的模糊集合中，即将磁场强度变化量对应成模糊集合，然后对每个轴上相应的模糊集合进行融合，就可以将检测点位置3个轴上的检测结果融合成一个组合。
然后根据该组合进行查表得到停车位被占用的概率，具体确定过程为：
将得到的组合与预设规则表中组合进行匹配，从预设规则表中查询到与该组合相同的组合；
将查询得到的组合所对应的概率作为所述停车场被占用的概率。
预设规则表中的组合为分别从每个轴上多个模糊集合中分别任意选取一个模糊集合得到的多个组合。以3个轴为例，并且每个轴上均设置3个模糊集合，那么规则表中对应的组合的个数应该为3*3^2＝27个，如果每个轴上3个模糊集合均分别对应停车位被占用的概率为较小、中等、较大，那么规则表中停车位被占用的概率种类将有27种(考虑重复的组合)。并且在规则表中，每个组合所对应的停车位被占用的概率均被预先计算出来，当查表时，可以直接进行应用。此外，上述规则表中的组合选择27个只是本申请的一个具体实施例，在其它实施例中，可以根据实际情况增加或减少预设规则表中的组合数量。
本申请实施例提供的该停车位检测方法通过检测停车位检测点位置多个轴上的磁场强度，然后计算各自轴上的磁场强度变化量，并将磁场强度变化量与各自轴上的模糊集合建立映射关系，再对与各轴上磁场强度变化量相对应的模糊集合进行融合，最终通过查表得到停车位被占用的概率大小。与现有技术先相比，该方法采用模糊理论，在计算过程中无需设定阈值，避免了阈值设置困难以及不合理的阈值影响测量精度的问题，另外该方法得到的结果是关于停车位被占用的概率大小，通过停车位被占用的概率大小，用户不仅可以判断出停车位被占用或非占用这两种状态，而且还可以判断出车辆正在进出停车位时的状态，提高了检测的精度，降低了漏报或误报的概率。
本申请实施例还提供了一种停车位被占用概率计算装置。
图2为本申请实施例提供的一种停车位检测被占用概率计算装置的结构示意图。
如图2所示，该装置包括：磁场强度变化量计算单元1、模糊化单元2和解模糊化单元3，其中：磁场强度变化量计算单元1、模糊化单元2和解模糊化单元3依次电连接。
磁场强度变化量计算单元1用于接收停车位上多轴磁感应传感器发送的磁场强度，并且将每个轴上的磁场强度与其背景磁场值相比较，通过比较可以得到停车位当前磁场强度与背景磁场之间的变化。磁场强度变化作为后续装置判断停车位是否被占用的依据。
在进行比较时，磁场强度变化量计算单元1首先将每个轴上的磁场强度与各自轴上背景磁场值相减，然后对相减得到的差值求绝对值，即可得到每个轴上的磁场强度变化量。
模糊化单元2与磁场强度变化量计算单元1相连接，其作用是将得到的每个轴上的磁场强度变化量与各自轴上的多个模糊集合建立映射关系。在本申请实施例中，隶属度函数采用高斯函数。另外，每个轴上的多个模糊集合是将每个轴上磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小划分成的多个区间段。通过模糊化单元2可以将每个轴上精确的磁场强度变化量映射到模糊集合。
解模糊化单元3与模糊化单元2相连接。模糊化单元2将每个轴上磁场强度变化量划分到不同的区间段中。解模糊单元3的作用是将每个轴上得到的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到停车位被占用的概率。根据该组合进行查表具体为：将融合得到的组合与预设表中的组合进行匹配，从预设规则表中查询到与融合后得到的组合相同的组合，然后将查询得到的组合所对应的概率作为停车场被占用的概率。
在本申请其它实施例中，如图3所示，该停车位被占用概率计算装置还可以包括：背景磁场值计算单元4，与磁场强度变化量计算单元1相连接。
该停车位被占用概率计算装置工作之前，并且停车位上没有车辆时，背景磁场值计算单元4可以连续接收一段时间内多轴磁感应传感器发送的磁场强度，然后对这个时间段内多个轴上的磁场强度分别取平均值，得到所述多个轴上每个轴上的背景磁场值，作为停车位的背景磁场。
在本申请实施例中，背景磁场值计算单元4和磁场强度变化量计算单元1可以为同一个装置，并且磁场强度计算单元1、模糊化单元2和解模糊化单元3可以集成在一个芯片中，即该停车位被占用概率计算装置可以为一个芯片。
本申请实施例还提供了一个停车位检测系统。
图4为本申请实施例提供的一种停车位检测系统的结构示意图。
如图4所示，该系统包括：多轴磁感应传感器100和停车位被占用概率计算装置200，其中：
多轴磁感应传感器100安装在停车位所在的区域，在本申请实施例中，多轴磁感应传感器100为三轴磁感应传感器，多轴磁感应传感器100固定在停车位上地表的正中位置，并且多轴磁感应传感器100的第一轴与该多轴磁感应传感器100所在的垂线相重合，第二轴和第三轴位于该多轴磁感应传感器100所在的水平面上，并且第二轴和第三轴相互垂直，更有选地，第二轴和第三轴还可以与停车位的外边相平行或垂直。
多轴传磁感应传感器100的作用采集停车位上的各轴上的磁场强度，并且将采集到的磁场强度发送给停车位被占用概率计算装置200。
如图3所示，停车位被占用概率计算装置200包括磁场强度变化量计算单元1、模糊化单元2和解模糊化单元3，在其它实施例中，如图4所示，还可以包括背景磁场值计算单元4。磁场强度变化量计算单元1、模糊化单元2、解模糊化单元3和背景磁场值计算单元4之间的连接关系及各自的作用在描述停车位被占用概率计算装置均已详细描述，在此不再赘述。
在本申请其他实施例中，如图5所示，该停车位检测系统还可以包括：提示装置300，与停车位被占用概率计算装置200中的解模糊化单元相联接，用于将解模糊化单元计算得到的停车位被占用的概率进行提示。在实际应用时，提示装置300可以为语音提示装置，进行语音播报，还可以为文字显示装置，如电子显示屏等，或者还可以为指示灯等。另外，提示装置300与停车位被占用概率计算装置200之间可以采用数据线进行数据传输，也可以通过无线信号进行数据传输。
由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该停车位检测方法通过检测停车位检测点位置多个轴上的磁场强度，然后计算各自轴上的磁场强度变化量，并将磁场强度变化量与各自轴上的模糊集合建立映射关系，再对与各轴上磁场强度变化量相对应的模糊集合进行融合，即将多个轴上的结果融合到一起，并根据融合后得到的组合进行查表最终得到停车位被占用的概率大小。
与现有技术先相比，该方法采用模糊理论，在计算过程中无需设定阈值，避免了阈值设置困难以及不合理的阈值影响测量精度的问题；另外该方法得到的结果是关于停车位被占用的概率大小，通过停车位被占用的概率大小，用户不仅可以判断出停车位被占用或非占用这两种状态，而且还可以判断出车辆正在进出停车位时的状态，提高了检测的精度，降低了漏报或误报的概率。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (21)
1.一种停车位检测方法，其特征在于，包括：
采集停车位上检测点位置的多个轴上的磁场强度；
分别将所述多个轴上的磁场强度与预先获取的所述多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量；
利用隶属度函数将所述多个轴上的磁场强度变化量分别与其各自轴上的多个模糊集合建立映射关系，所述多个轴上的多个模糊集合是将每个轴上磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小依次划分成的多个区间；
将与所述多个轴中每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先获取所述多个轴中各自轴上的背景磁场值，具体为：
对无车状态时所述检测点位置的多个轴上的磁场强度连续采集一段时间；
分别对所述时间段内采集到的所述多个轴中每个轴上的磁场强度分别取平均值，得到多个轴中各自轴上的背景磁场值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别将所述多个轴上的磁场强度与预先获取的所述多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量，具体为：
分别将所述多个轴上的磁场强度与预先获取的所述多个轴中各自轴上的背景磁场值相减；
对相减得到的差求绝对值，得到每个轴上的磁场强度变化量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率，具体为：
将所述组合与预设规则表中组合进行匹配，从预设规则表中查询到与所述组合相同的组合；
将所述查询得到的组合所对应的概率作为所述停车场被占用的概率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隶属度函数为高斯函数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测点位于停车位的地面的正上方。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测点位置的多个轴的个数三个。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述三个轴分别为所述检测点所在水平面上两条相垂直的直线和所述检测点所在的垂线。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测点所在水平面上两条相垂直的直线与所述停车位的外边相平行或垂直。
10.一种停车位被占用概率计算装置，其特征在于，包括：
接收位于停车位上多轴磁感应传感器发送磁场强度的磁场强度变化量计算单元，用于分别将多个轴中每个轴上的磁场强度与预先获取的多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量；
与所述磁场强度变化量计算单元相连接的模糊化单元，用于利用隶属度函数将所述多个轴上的磁场强度变化量分别与其各轴上的多个模糊集合建立映射关系，所述多个轴上的多个模糊集合是将每个轴上磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小依次划分成的多个区间；
与所述模糊化单元相连接的解模糊化单元，用于将与所述多个轴中每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，进一步包括：
与所述计算单元相连接的背景磁场值计算单元，用于连续接收无车状态时一段时间内所述多轴磁感应传感器发送的磁场强度，并对该时间段内多个轴上的磁场强度分别取平均值，得到所述多个轴上每个轴上的背景磁场值。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述磁场强度变化量计算单元、模糊化单元、解模糊化单元和背景磁场值计算单元集成在一个芯片中。
13.一种停车位检测系统，其特征在于，包括：
固定在停车位上多轴磁感应传感器，用于采集所述检测点位置的多个轴上的磁场强度；
与所述多轴磁感应传感器相联接的停车位被占用概率计算装置，用于根据所述多个轴上的磁场强度计算停车位被占用的概率；
所述停车位被占用概率计算装置包括：
与所述多轴磁感应传感器相连接的磁场强度变化量计算单元，用于分别将多个轴中每个轴上的磁场强度与预先获取的多个轴中各自轴上的背景磁场值相比较，得到每个轴上的磁场强度变化量；
与所述磁场强度变化量计算单元相连接的模糊化单元，用于利用隶属度函数将所述多个轴上的磁场强度变化量分别与其各轴上的多个模糊集合建立映射关系，所述多个轴上的多个模糊集合是将每个轴上磁场强度变化范围根据磁场强度变化大小依次划分成的多个区间；
与所述模糊化单元相连接的解模糊化单元，用于将与所述多个轴中每个轴上的磁场变化量相对应的模糊集合融合成一个组合，并根据该组合进行查表得到所述停车位被占用的概率。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述停车位被占用概率计算装置进一步包括：
与所述磁场强度变化量计算单元相连接的背景磁场值计算单元，用于连续接收无车状态时一段时间内所述多轴磁感应传感器发送的磁场强度，并对该时间段内多个轴上的磁场强度取平均值，得到所述多个轴上每个轴上的背景磁场值。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述多轴磁感应传感器为三轴传感器。
16.根据权利要求15所述的系统，特征在于，所述三轴传感器位于停车位的地面的正上方。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述三轴传感器的三个轴中第一轴与所述三轴传感器所在的垂线相重合，第二轴和第三轴位于所述三轴传感器所在水平面上，且第二轴和第三轴相垂直。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述三轴传感器的三个轴中第二轴和第三轴与所述停车位的外边相平行或垂直。
19.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述磁场强度变化量计算单元、模糊化单元、解模糊化单元和背景磁场值计算单元集成在一个芯片中。
20.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，进一步包括：与所述解模糊化单元相联接的提示装置，用于提示所述停车位被占用的概率。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述提示装置包括语音提示装置、文字显示装置和/或指示灯。
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