CN107730899A - 车辆识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆识别方法及装置，所述方法包括：获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若存在，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。本发明通过获取驶入预设区域和驶出预设区域车辆的外形特征点，生成编码对比，从而识别是否为同一车辆，避免车辆识别过于依赖车牌，识别范围更为广泛。

Description

车辆识别方法及装置

技术领域

本发明主要涉及车辆识别技术领域，具体地说，涉及一种车辆识别方法及装置。

背景技术

目前，停车场停车收费和高速路收费的实现都是通过在停车场出入口或者高速路收费口安装车牌识别设备，对进入的车辆进行车牌识别。但是车牌识别设备的识别与车牌质量和拍摄质量密切相关，在车牌生锈、污损、油漆剥落、字体褪色等车牌质量较差和拍摄环境亮度较差、拍摄不清楚以及无车牌的情况下，难以实现通过车牌识别设备对车牌的识别。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆识别方法及装置，旨在解决现有技术车牌识别难以实现的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆识别方法，所述车辆识别方法包括以下步骤：

获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；

当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；

判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。

优选地，所述获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码的步骤包括：

当检测到有车辆驶入预设区域时，获取驶入车辆外形图片；

根据车辆车身结构，将驶入车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码。

所述当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码的步骤包括：

当检测到有车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆外形图片；

根据车辆车身结构，将驶出车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码。

优选地，所述获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码的步骤之后包括：

将与第一编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应保存；

所述获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码的步骤之后包括：

将与第二编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应保存。

优选地，所述判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆的步骤之后还包括：

若编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码，其中第一预设阈值大于第二预设阈值；

根据所述与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码所对应的车辆外形图片，将所述车辆外形图片按照相似度从高到低的方式排列显示。

优选地，所述判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆的步骤之后还包括：

根据第一编码保存的时间和第二编码保存的时间，确定停车时间，以对识别的车辆进行收费；

或者，根据驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息，确定行驶距离，以对识别的车辆进行收费。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆识别装置，所述车辆识别装置包括：

第一获取模块，用于获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；

第二获取模块，用于当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；

判断模块，用于判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。

优选地，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于当检测到有车辆驶入预设区域时，获取驶入车辆外形图片；

第一采集单元，用于根据车辆车身结构，将驶入车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

第一生成单元，用于获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码。

所述第二获取单元还包括：

第二获取单元，用于当检测到有车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆外形图片；

第二采集单元，用于根据车辆车身结构，将驶出车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

第二生成单元，用于获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码。

优选地，所述第一获取模块还包括：

第一保存单元，用于将与第一编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应保存；

所述第二获取模块还包括：

第二保存单元，用于将与第二编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应保存。

优选地，所述车辆识别装置还包括：

第三获取模块，用于若编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码，其中第一预设阈值大于第二预设阈值；

显示模块，用于根据所述与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码所对应的车辆外形图片，将所述车辆外形图片按照相似度从高到低的方式排列显示。

优选地，所述车辆识别装置还包括确定模块，所述确定模块用于：

根据第一编码保存的时间和第二编码保存的时间，确定停车时间，以对识别的车辆进行收费；

或者，根据驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息，确定行驶距离，以对识别的车辆进行收费。

本发明的车辆识别方法，通过获取驶入预设区域的所有车辆的外形特征点，根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，并将所有第一编码组成编码库；当在预设区域捕获到有车辆驶出时，获取驶出车辆的外形特征点，并根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；遍历编码库以判断是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，从而判定与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。本发明技术方案根据获取的所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点对应生成第一编码，并将所有第一编码组成编码库；根据获取的驶出车辆的外形特征点生成第二编码，通过将第二编码和编码库中的编码对比，从而识别是否为同一车辆，避免了无牌车辆和车牌损坏引起的车牌识别不出来的情况，使车辆识别范围更为广泛，同时车主和管理者的使用更为方便。

附图说明

图1是本发明的车辆识别方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明的车辆识别方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明的车辆识别方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明的车辆识别装置第一实施例的功能模块示意图；

图5是本发明的车辆识别装置第二实施例的第一获取模块的细化功能模块示意图；

图6是本发明的车辆识别装置第三实施例的第二获取模块的细化功能模块示意图；

图7是本发明的车辆识别装置第四实施例的功能模块示意图；

图8是本发明的车辆识别装置第五实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆识别方法，参照图1，在第一实施例中，该车辆识别方法包括：

步骤S10，获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；

本发明提出的车辆识别方法，主要应用于停车场收费或者高速公路收费管理，相应的预设区域即为停车场或者高速公路出入口。在停车场入口或者高速公路入口安装有可获取车辆外形特征的装置，如车辆摄像装置或者3D扫描仪，此类获取车辆外形特征的装置对车辆外形的识别需要在一定范围内进行，装置的类型不一样，可识别的范围也不一样。具体地，对于车辆摄像装置，其配置的镜头不同，识别的范围不一样，其中3.6MM的镜头一般识别10米以内的景物、6MM识别15米以内、8MM识别20米左右、16MM识别40米左右。在一实施例中，当车辆驶入装有镜头为8MM的车辆摄像装置的停车场入口时，检测到车辆距离车辆摄像装置20米，则启动车辆摄像装置拍摄车辆外形图片，根据拍摄的车辆外形图片获取车辆外形的多个特征点，并将此多个特征点生成与此车辆外形特征对应的第一编码。可理解的，驶入停车场或者高速公路的车辆是流动的，所以需要对驶入停车场或高速公路入口的所有车辆都进行此生成第一编码操作，并将所有第一编码组成编码库，编码库中的每个第一编码对应不同的车辆。

步骤S20，当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；

进一步的，在停车场出口或者高速公路出口同样安装有可获取车辆外形特征的装置，以获取驶出车辆的外形特征点。当捕获到车辆驶出停车场或高速公路的识别范围时，启动所述获取车辆外形特征的装置获取车辆外形图片，根据车辆外形图片获取车辆外形的多个特征点，并将此多个特征点生成与此车辆外形特征对应的第二编码。

步骤S30，判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。

本技术方案，预设区域的获取车辆外形特征装置通过网络连接到同一系统，在驶入预设区域生成的第一编码和驶出预设区域生成的第二编码均保存在此系统中。在生成第二编码后，遍历编码库中的第一编码，以查看是否存在与第二编码对应的第一编码，当编码库中存在与第二编码对应的第一编码，即可判定所述与第二编码对应的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。可理解地，对于同一车辆，用户驶入驶出预设区域的地点不同，时间不同，即成像设备安装的位置不同、拍摄时间也不同，从而使成像的角度不同、成像环境的光线也有差异，导致成像的车辆外形图片有差异。使采集的车辆外形特征点有差异，导致生成的编码不完全相同。所以根据第二编码，从编码库中找出与第二编码完全一致的第一编码较为困难。因此本实施方案中设置有相似度相关的第一预设阈值，当编码库中存在与第二编码相似度大于第一预设阈值的第一编码时，同样可判定与第二编码相似度大于第一预设阈值对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。因第二编码与第一编码相似度越大，第二编码对应的驶出车辆和第一编码对应的驶入车辆为同一车辆的可能性越大，所以第一预设阈值的具体值不能设置的太小，如果第一预设阈值的值太小，则判断出第二编码对应的驶出车辆和第一编码对应的驶入车辆为同一车辆的误判率增加。

本实施例的车辆识别方法包括：获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。本方案的车辆识别方法主要适用于停车场收费管理或者高速公路的收费管理。停车场出入口或者高速公路的出入口均设置有获取车辆外形特征的装置，检测到有车辆驶入，进入此装置的获取范围，则启动装置获取驶入车辆的外形图片，具体地，可获取驶入车辆的前部和顶部的图片，根据驶入车辆前部和顶部图片获取图片中所能代表车辆的特征点，生成一组与此驶入车辆对应的第一编码。对所有驶入预设区域的驶入车辆都获取其外形特征点对应的第一编码，将所有第一编码组成编码库。当检测到有车辆驶出，进入此装置的获取范围时，则启动装置获取驶出车辆的外形图片，同样的获取驶出车辆的前部和顶部的图片，根据驶出车辆前部和顶部图片获取图片中所能代表车辆的特征点，生成一组与此驶出车辆对应的第二编码。根据此第二编码，判断编码库中是否存在与此第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若存在，即可判定与此第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。在其他实施例中，车辆外形图片的特征点也可选择车身图像信息、车型图像信息等，从而确定车型为大车、小车还是货车等。通过获取车辆上的特征点对车辆进行识别，不局限于车牌的识别，对于车牌损坏的车辆或者无牌车辆也可进行识别，识别范围广，方便了车主和管理者的使用。

进一步地，步骤S10所述获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码的步骤包括：

步骤S11，当检测到有车辆驶入预设区域时，获取驶入车辆外形图片；

步骤S12，根据车辆车身结构，将驶入车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

步骤S13，获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码。

步骤S20所述当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码的步骤包括：

步骤S21，当检测到有车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆外形图片；

步骤S22，根据车辆车身结构，将驶出车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

步骤S23，获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码。

可理解地，停车场或者高速公路属于公共区域，有车的大众都可以使用。停车场或者高速公路入口设置有对大众驾驶车辆外形进行获取的装置，所述对车辆外形进行获取的装置可以是红外摄像机，3D扫描仪等可成像的设备。当检测到有车辆驶入某一停车场或者高速公路时，安装在停车场或者高速公路上的成像设备对驶入的车辆外形进行成像，以获取驶入车辆外形图片。具体地，对驶入车辆的前部、顶部以及两侧进行成像并获取成像图片，根据车辆车身的结构将获取的驶入车辆外形图片划分为车牌、车标、车顶、车前灯、车门以及车窗六大区域。获取每个区域的单个外形特征点对应的预设编码，对于车牌区域，根据车辆前部图片判断是否有车牌，如果有车牌则其预设编码为1，无车牌的预设编码为0。而对于有车牌的情况，进一步获取其车牌号码，并将其车牌号码划分为单个号码获取其单个号码对应的预设编码。在一具体实施例中，预设编码中包含了各地的简称，数字以及ASSIC码，粤编码为5，对应二进制码0101，ASSIC码B对应的二进制码为0100 0010，数字1对应的二进制码为0001，数字2对应的二进制码为0010，ASSIC码A对应的二进制码为0100 0001，所以对于车牌号为粤B A1212的的车辆，其车牌对应的预设编码为0101 0100 0010 0100 00010001 0010 0001 0010。车标区域，根据不同的车牌进行编码，其中大众为1、奔驰为2、丰田为3，对应的二进制码分别为0001、0010、0011。按照如此规则获取每个区域的单个外形特征点对应的预设编码后，组合排列生成与驶入车辆对应的第一编码。

可理解地，大众驶入停车场或者高速公路以后，还需要驶出。同样的停车场或者高速公路出口设置有对大众驾驶车辆外形进行获取的装置。当车辆驶出某一停车场或者高速公路时，安装在停车场或者高速公路上的成像设备对驶出的车辆外形进行成像。相应地，驶出时对车辆外形进行成像的位置应与驶入时车辆外形成型的位置相同，以便获取相应的特征点，生成编码识别。具体地，对驶出车辆的前部、顶部以及两侧进行成像并获取成像图片，根据车辆车身的结构将获取的驶出车辆外形图片划分为车牌、车标、车顶、车前灯、车门以及车窗六大区域。获取每个区域的单个外形特征点对应的预设编码，组合排列生成与驶出车辆对应的第二编码。

进一步地，步骤S13所述获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码的步骤之后包括：

步骤S14，将与第一编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应保存；

步骤S23所述获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码的步骤之后包括：

步骤S24，将与第二编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应保存。

在本发明的一实施例中，保存第一编码的同时，将生成第一编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应的保存。同样的，保存第二编码的同时，将生成第二编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应的保存。因第一编码、第二编码均根据驶入车辆的外形图片中的外形特征点生成，在获取车辆外形图片的过程中，可能因为光线的差别使得获取的车辆外形图片有差异，从而导致对于不同的车辆生成的第一编码和第二编码相同，产生误识别。此时第一编码和第二编码相同不足以作为识别车辆的依据，需要结合生成第一编码的对应图片以及生成第二编码的对应图片一起判断，才能识别第二编码对应的车辆。所以将生成第一编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应的保存，将生成第二编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应的保存，在误识别时，从保存的第一编码中获取对应的车辆外形图片，同时从保存的第二编码中获取对应的车辆外形图片，依据具体的外形图片进行对比识别，从而解决误识别的问题。

进一步地，请参照图2，在本发明车辆识别方法第一实施例的基础上，提出车辆识别方法的第二实施例，在第二实施例中，所述判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆的步骤之后还包括：

步骤S40，若编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码，其中第一预设阈值大于第二预设阈值；

步骤S50，根据所述与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码所对应的车辆外形图片，将所述车辆外形图片按照相似度从高到低的方式排列显示。

本发明的技术方案，车辆进出预设区域通过成像设备获取车辆外形图片，采集车辆外形图片中的外形特征点；根据外形特征点生成第一编码、第二编码，其中所有驶入预设区域的驶入车辆对应生成的所有第一编码组成编码库。根据匹配编码库中的第一编码和第二编码，识别车辆。但是即便是同一辆车，也会受成像设备安装的位置不同或拍摄时间不同导致的光线不一样等因素的影响，使成像的车辆外形图片有差异，从而使采集的车辆外形特征点有差异，导致生成的编码差异较大。当在预设区域对第二编码匹配时发现，编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码。因此本实施方案中设置有与相似度相关的第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值，获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码。并将所有与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的第一编码对应的车辆外形图片，按照相似度从高到底的方式排列显示，以便人工根据显示的车辆外形图片辅助识别与第二编码对应的第一编码所对应的车辆。

进一步地，请参照图3，在本发明车辆识别方法第二实施例的基础上，提出车辆识别方法的第三实施例，在第三实施例中，所述判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆的步骤之后还包括：

步骤S60，根据第一编码保存的时间和第二编码保存的时间，确定停车时间，以对识别的车辆进行收费；或者，根据驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息，确定行驶距离，以对识别的车辆进行收费。

可理解地，在车辆驶入预设区域时，对生成的第一编码保存，会带有保存第一编码的时间记录，同时对驶入预设区域的地理位置信息进行识别并保存。同样的，在车辆驶出预设区域时，对生成的第二编码保存，会带有保存第二编码的时间记录，同时对驶出预设区域的地理位置信息进行识别并保存。根据所述第一编码保存的时间记录和第二编码保存的时间记录即可确定停车时间；或者根据所述驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息确定行驶距离，以便对识别的车辆进行自动停车收费或者高速公路收费。具体地，当车辆上午八点驶入Z停车场，当识别出其下午两点驶出Z停车场，则自动收取其上午八点到下午两点的六个小时的停车费用。同样的，当车辆上午九点驶入高速公路E入口，十一点输出高速公路F入口，则自动收取其高速公路EF段的行驶距离费用。

此外，本发明还提供一种车辆识别装置，参照图4，在第一实施例中，本发明提出的车辆识别装置包括：

第一获取模块10，用于获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；

本发明提出的车辆识别方法，主要应用于停车场收费或者高速公路收费管理，相应的预设区域即为停车场或者高速公路出入口。在停车场入口或者高速公路入口安装有可获取车辆外形特征的装置，如车辆摄像装置或者3D扫描仪，此类获取车辆外形特征的装置对车辆外形的识别需要在一定范围内进行，装置的类型不一样，可识别的范围也不一样。具体地，对于车辆摄像装置，其配置的镜头不同，识别的范围不一样，其中3.6MM的镜头一般识别10米以内的景物、6MM识别15米以内、8MM识别20米左右、16MM识别40米左右。在一实施例中，当车辆驶入装有镜头为8MM的车辆摄像装置的停车场入口时，检测到车辆距离车辆摄像装置20米，则启动车辆摄像装置拍摄车辆外形图片，第一获取模块10根据拍摄的车辆外形图片获取车辆外形的多个特征点，并将此多个特征点生成与此车辆外形特征对应的第一编码。可理解的，驶入停车场或者高速公路的车辆是流动的，所以需要对驶入停车场或高速公路入口的所有车辆都进行此生成第一编码操作，并将所有第一编码组成编码库，编码库中的每个第一编码对应不同的车辆。

第二获取模块20，用于当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；

进一步的，在停车场出口或者高速公路出口同样安装有可获取车辆外形特征的装置，以获取驶出车辆的外形特征点。当捕获到车辆驶出停车场或高速公路的识别范围时，启动所述获取车辆外形特征的装置获取车辆外形图片，第二获取模块20根据车辆外形图片获取车辆外形的多个特征点，并将此多个特征点生成与此车辆外形特征对应的第二编码。

判断模块30，用于判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。

本技术方案，预设区域的获取车辆外形特征装置通过网络连接到同一系统，在驶入预设区域生成的第一编码和驶出预设区域生成的第二编码均保存在此系统中。在生成第二编码后，遍历编码库中的第一编码，以查看是否存在与第二编码对应的第一编码，当编码库中存在与第二编码对应的第一编码，判断模块30即可判定所述与第二编码对应的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。可理解地，对于同一车辆，用户驶入驶出预设区域的地点不同，时间不同，即成像设备安装的位置不同、拍摄时间也不同，从而使成像的角度不同、成像环境的光线也有差异，导致成像的车辆外形图片有差异。使采集的车辆外形特征点有差异，导致生成的编码不完全相同。所以根据第二编码，从编码库中找出与第二编码完全一致的第一编码较为困难。因此本实施方案中设置有相似度相关的第一预设阈值，当编码库中存在与第二编码相似度大于第一预设阈值的第一编码时，同样可判定与第二编码相似度大于第一预设阈值对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。因第二编码与第一编码相似度越大，第二编码对应的驶出车辆和第一编码对应的驶入车辆为同一车辆的可能性越大，所以第一预设阈值的具体值不能设置的太小，如果第一预设阈值的值太小，则判断出第二编码对应的驶出车辆和第一编码对应的驶入车辆为同一车辆的误判率增加。

本实施例的车辆识别装置包括：第一获取模块10，用于获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；第二获取模块20，用于当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；判断模块30，用于判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。本方案的车辆识别方法主要适用于停车场收费管理或者高速公路的收费管理。停车场出入口或者高速公路的出入口均设置有获取车辆外形特征的装置，检测到有车辆驶入，进入此装置的获取范围，则启动装置获取驶入车辆的外形图片，具体地，可获取驶入车辆的前部和顶部的图片，根据驶入车辆前部和顶部图片获取图片中所能代表车辆的特征点，生成一组与此驶入车辆对应的第一编码。对所有驶入预设区域的驶入车辆都获取其外形特征点对应的第一编码，将所有第一编码组成编码库。当检测到有车辆驶出，进入此装置的获取范围时，则启动装置获取驶出车辆的外形图片，同样的获取驶出车辆的前部和顶部的图片，根据驶出车辆前部和顶部图片获取图片中所能代表车辆的特征点，生成一组与此驶出车辆对应的第二编码。根据此第二编码，判断编码库中是否存在与此第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若存在，即可判定与此第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。在其他实施例中，车辆外形图片的特征点也可选择车身图像信息、车型图像信息等，从而确定车型为大车、小车还是货车等。通过获取车辆上的特征点对车辆进行识别，不局限于车牌的识别，对于车牌损坏的车辆或者无牌车辆也可进行识别，识别范围广，方便了车主和管理者的使用。

进一步的，参照图5，基于本发明的车辆识别装置第一实施例，在本发明车辆识别装置的第二实施例中，所述第一识别模块10包括：

第一获取单元11，用于当检测到有车辆驶入预设区域时，获取驶入车辆外形图片；

第一采集单元12，用于根据车辆车身结构，将驶入车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

第一生成单元13，用于获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码。

所述第二获取单元20还包括：

第二获取单元21，用于当检测到有车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆外形图片；

第二采集单元22，用于根据车辆车身结构，将驶出车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

第二生成单元23，用于获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码。

可理解地，停车场或者高速公路属于公共区域，有车的大众都可以使用。停车场或者高速公路入口设置有对大众驾驶车辆外形进行获取的装置，所述对车辆外形进行获取的装置可以是红外摄像机，3D扫描仪等可成像的设备。当检测到有车辆驶入某一停车场或者高速公路时，安装在停车场或者高速公路上的成像设备对驶入的车辆外形进行成像，以供第一获取单元11获取驶入车辆外形图片。具体地，对驶入车辆的前部、顶部以及两侧进行成像并获取成像图片，第一采集单元12根据车辆车身的结构将获取的驶入车辆外形图片划分为车牌、车标、车顶、车前灯、车门以及车窗六大区域。获取每个区域的单个外形特征点对应的预设编码，对于车牌区域，根据车辆前部图片判断是否有车牌，如果有车牌则其预设编码为1，无车牌的预设编码为0。而对于有车牌的情况，进一步获取其车牌号码，并将其车牌号码划分为单个号码获取其单个号码对应的预设编码。在一具体实施例中，预设编码中包含了各地的简称，数字以及ASSIC码，粤编码为5，对应二进制码0101，ASSIC码B对应的二进制码为0100 0010，数字1对应的二进制码为0001，数字2对应的二进制码为0010，ASSIC码A对应的二进制码为0100 0001，所以对于车牌号为粤B A1212的的车辆，其车牌对应的预设编码为0101 0100 0010 0100 0001 0001 0010 0001 0010。车标区域，根据不同的车牌进行编码，其中大众为1、奔驰为2、丰田为3，对应的二进制码分别为0001、0010、0011。按照如此规则第一生成单元13获取每个区域的单个外形特征点对应的预设编码后，组合排列生成与驶入车辆对应的第一编码。

可理解地，大众驶入停车场或者高速公路以后，还需要驶出。同样的停车场或者高速公路出口设置有对大众驾驶车辆外形进行获取的装置。当车辆驶出某一停车场或者高速公路时，安装在停车场或者高速公路上的成像设备对驶出的车辆外形进行成像。相应地，驶出时对车辆外形进行成像的位置应与驶入时车辆外形成型的位置相同，以便第二获取单元21获取相应的特征点，生成编码识别。具体地，对驶出车辆的前部、顶部以及两侧进行成像并获取成像图片，第二采集单元22根据车辆车身的结构将获取的驶出车辆外形图片划分为车牌、车标、车顶、车前灯、车门以及车窗六大区域。第二生成单元23获取每个区域的单个外形特征点对应的预设编码，组合排列生成与驶出车辆对应的第二编码。

进一步的，参照图6，基于本发明的车辆识别装置第二实施例，在本发明车辆识别装置的第三实施例中，所述第一获取模块10还包括：

第一保存单元14，用于将与第一编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应保存；

所述第二获取模块20还包括：

第二保存单元24，用于将与第二编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应保存。

在本发明的一实施例中，保存第一编码的同时，第一保存单元14将生成第一编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应的保存。同样的，保存第二编码的同时，第二保存单元24将生成第二编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应的保存。因第一编码、第二编码均根据驶入车辆的外形图片中的外形特征点生成，在获取车辆外形图片的过程中，可能因为光线的差别使得获取的车辆外形图片有差异，从而导致对于不同的车辆生成的第一编码和第二编码相同，产生误识别。此时第一编码和第二编码相同不足以作为识别车辆的依据，需要结合生成第一编码的对应图片以及生成第二编码的对应图片一起判断，才能识别第二编码对应的车辆。所以将生成第一编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应的保存，将生成第二编码的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应的保存，在误识别时，从保存的第一编码中获取对应的车辆外形图片，同时从保存的第二编码中获取对应的车辆外形图片，依据具体的外形图片进行对比识别，从而解决误识别的问题。

进一步的，参照图7，基于本发明的车辆识别装置第三实施例，在本发明车辆识别装置的第四实施例中，所述车辆识别装置还包括：

第三获取模块40，用于若编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码，其中第一预设阈值大于第二预设阈值；

显示模块50，用于根据所述与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码所对应的车辆外形图片，将所述车辆外形图片按照相似度从高到低的方式排列显示。

本发明的技术方案，车辆进出预设区域通过成像设备获取车辆外形图片，采集车辆外形图片中的外形特征点；根据外形特征点生成第一编码、第二编码，其中所有驶入预设区域的驶入车辆对应生成的所有第一编码组成编码库。根据匹配编码库中的第一编码和第二编码，识别车辆。但是即便是同一辆车，也会受成像设备安装的位置不同或拍摄时间不同导致的光线不一样等因素的影响，使成像的车辆外形图片有差异，从而使采集的车辆外形特征点有差异，导致生成的编码差异较大。当在预设区域对第二编码匹配时发现，编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码。因此本实施方案中设置有与相似度相关的第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值，第三获取模块40则获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码。显示模块50并将所有与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的第一编码对应的车辆外形图片，按照相似度从高到底的方式排列显示，以便人工根据显示的车辆外形图片辅助识别与第二编码对应的第一编码所对应的车辆。

进一步的，参照图8，基于本发明的车辆识别装置第四实施例，在本发明车辆识别装置的第五实施例中，所述车辆识别装置还包括确定模块60，所述确定模块60用于：

根据第一编码保存的时间和第二编码保存的时间，确定停车时间，以对识别的车辆进行收费；

或者，根据驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息，确定行驶距离，以对识别的车辆进行收费。

可理解地，在车辆驶入预设区域时，对生成的第一编码保存，会带有保存第一编码的时间记录，同时对驶入预设区域的地理位置信息进行识别并保存。同样的，在车辆驶出预设区域时，对生成的第二编码保存，会带有保存第二编码的时间记录，同时对驶出预设区域的地理位置信息进行识别并保存。确定模块60根据所述第一编码保存的时间记录和第二编码保存的时间记录即可确定停车时间；或者根据所述驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息确定行驶距离，以便对识别的车辆进行自动停车收费或者高速公路收费。具体地，当车辆上午八点驶入Z停车场，当识别出其下午两点驶出Z停车场，则自动收取其上午八点到下午两点的六个小时的停车费用。同样的，当车辆上午九点驶入高速公路E入口，十一点输出高速公路F入口，则自动收取其高速公路EF段的行驶距离费用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述车辆识别方法包括以下步骤：

获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；

当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；

判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。

2.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码的步骤包括：

当检测到有车辆驶入预设区域时，获取驶入车辆外形图片；

根据车辆车身结构，将驶入车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码。

所述当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码的步骤包括：

当检测到有车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆外形图片；

根据车辆车身结构，将驶出车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码。

3.如权利要求2所述的车辆识别方法，其特征在于，所述获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码的步骤之后包括：

将与第一编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应保存；

所述获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码的步骤之后包括：

将与第二编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应保存。

4.如权利要求3所述的车辆识别方法，其特征在于，所述判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆的步骤之后还包括：

若编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码，其中第一预设阈值大于第二预设阈值；

根据所述与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码所对应的车辆外形图片，将所述车辆外形图片按照相似度从高到低的方式排列显示。

5.如权利要求2所述的车辆识别方法，其特征在于，所述判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆的步骤之后还包括：

根据第一编码保存的时间和第二编码保存的时间，确定停车时间，以对识别的车辆进行收费；

或者，根据驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息，确定行驶距离，以对识别的车辆进行收费。

6.一种车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置包括：

第一获取模块，用于获取所有驶入预设区域的驶入车辆的外形特征点，并根据驶入车辆的外形特征点生成对应第一编码，将所有第一编码组成编码库；

第二获取模块，用于当捕获到车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆的外形特征点，根据驶出车辆的外形特征点生成第二编码；

判断模块，用于判断编码库中是否存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，若编码库中存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则判定所述与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码所对应的驶入车辆与第二编码对应的驶出车辆为同一车辆。

7.如权利要求6所述的车辆识别装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于当检测到有车辆驶入预设区域时，获取驶入车辆外形图片；

第一采集单元，用于根据车辆车身结构，将驶入车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

第一生成单元，用于获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第一编码。

所述第二获取单元还包括：

第二获取单元，用于当检测到有车辆驶出预设区域时，获取驶出车辆外形图片；

第二采集单元，用于根据车辆车身结构，将驶出车辆外形图片划分为多个区域，并采集组成多个区域的每个区域的单个外形特征点；

第二生成单元，用于获取所有单个外形特征点的预设编码，生成并保存第二编码。

8.如权利要求7所述的车辆识别装置，其特征在于，所述第一获取模块还包括：

第一保存单元，用于将与第一编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第一编码对应保存；

所述第二获取模块还包括：

第二保存单元，用于将与第二编码对应的所有单个外形特征点以及车辆外形图片与第二编码对应保存。

9.如权利要求8所述的车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置还包括：

第三获取模块，用于若编码库中不存在与第二编码对应的或相似度大于第一预设阈值的第一编码，则获取与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码，其中第一预设阈值大于第二预设阈值；

显示模块，用于根据所述与第二编码相似度在第一预设阈值和第二预设阈值之间的所有第一编码所对应的车辆外形图片，将所述车辆外形图片按照相似度从高到低的方式排列显示。

10.如权利要求7所述的车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置还包括确定模块，所述确定模块用于：

根据第一编码保存的时间和第二编码保存的时间，确定停车时间，以对识别的车辆进行收费；

或者，根据驶入预设区域的位置信息和驶出预设区域的位置信息，确定行驶距离，以对识别的车辆进行收费。