CN112950808A

CN112950808A - 速度提醒方法、行车记录仪及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112950808A
Application number: CN201911264744.3A
Authority: CN
Inventors: 彭家波
Original assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile IoT Co Ltd
Current assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd; China Mobile IoT Co Ltd
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: CN112950808B

Abstract

本发明提供一种速度提醒方法、行车记录仪及计算机可读存储介质。该方法包括：获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度；其中，所述碰撞灵敏度为所述行车记录仪中预先设置的至少两个灵敏度等级中任一等级的灵敏度；基于所述碰撞灵敏度，确定与所述碰撞灵敏度对应的速度阈值；其中，所述速度阈值表征所述行车记录仪可检测到碰撞的最小速度；基于所述速度阈值，输出提醒信息。本发明实施例能够提高行车记录仪对车辆的风险提示效果。

Description

速度提醒方法、行车记录仪及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及行车记录仪技术领域，尤其涉及一种速度提醒方法、行车记录仪及计算机可读存储介质。

背景技术

行车记录仪作为记录汽车行驶过程的电子设备，其一项基本功能就是可以检测碰撞，并将碰撞的视频枷锁保存，因此，备受车主青睐。目前，市面上大多数行车记录仪的碰撞灵敏度分为低、中和高三个等级，碰撞灵敏度等级决定了碰撞枷锁视频发生的频率，等级越高，所需触发碰撞的力度越小，相应的，其碰撞所需速度越小，枷锁视频发生的频率越高。

对于行车记录仪碰撞灵敏度的检测，目前市面上还没有专门的检测仪器，但其测试灵敏度的方法如下：将行车记录仪A和行车记录仪B同时安装在车的前挡风玻璃；设置行车记录仪A的碰撞灵敏度为高，行车记录仪B的碰撞灵敏度为中；使用不同力度关闭汽车后备箱，模拟震动。期望结果为：行车记录仪A关闭汽车后备箱的力度小，行车记录仪B关闭汽车后备箱的力度比行车记录仪A力度大。通过上述测试方法，检测设置的碰撞灵敏度等级和产生碰撞强度的关系是否正确，即行车记录仪设置的碰撞灵敏度越高，所需的触发碰撞的强度越小。

然而，现有的行车记录仪碰撞灵敏度测试方法只能定性测试碰撞灵敏度等级与碰撞强度的对应关系，导致行车记录仪只能在碰撞已经发生后，获取发生碰撞的速度并告知用户，从而使现有的行车记录仪风险提示效果比较差。

发明内容

本发明实施例提供一种速度提醒方法、行车记录仪及计算机可读存储介质，以解决现有的行车记录仪风险提示效果比较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种速度提醒方法，所述方法包括：

获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度；其中，所述碰撞灵敏度为所述行车记录仪中预先设置的至少两个灵敏度等级中任一等级的灵敏度；

基于所述碰撞灵敏度，确定与所述碰撞灵敏度对应的速度阈值；其中，所述速度阈值表征所述行车记录仪可检测到碰撞的最小速度；

基于所述速度阈值，输出提醒信息。

第二方面，本发明实施例提供一种行车记录仪，所述行车记录仪包括：

第一获取模块，用于获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度；其中，所述碰撞灵敏度为所述行车记录仪中预先设置的至少两个灵敏度等级中任一等级的灵敏度；

确定模块，用于基于所述碰撞灵敏度，确定与所述碰撞灵敏度对应的速度阈值；其中，所述速度阈值表征所述行车记录仪可检测到碰撞的最小速度；

输出模块，用于基于所述速度阈值，输出提醒信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种行车记录仪，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述速度提醒方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述速度提醒方法的步骤。

本发明实施例提供的速度提醒方法、行车记录仪及计算机可读存储介质，首先，获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度；其中，所述碰撞灵敏度为所述行车记录仪中预先设置的至少两个灵敏度等级中任一等级的灵敏度；然后，基于所述碰撞灵敏度，确定与所述碰撞灵敏度对应的速度阈值；其中，所述速度阈值表征所述行车记录仪可检测到碰撞的最小速度；最后，基于所述速度阈值，输出提醒信息。

本发明实施例中，通过关联碰撞灵敏度与碰撞强度对应的速度阈值，可以在用户设置不同的碰撞灵敏度的情况下，对应提醒用户产生碰撞的最小车速，从而能够提高行车记录仪对车辆的风险提示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的速度提醒方法的流程示意图；

图2是行车记录仪碰撞灵敏度阈值的测试设备的结构示意图；

图3是测试模型的状态示意图；

图4是本发明实施例提供的行车记录仪的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的行车记录仪的硬件结构示意图。

具体实施方式

从背景技术可以看出，现有的行车记录仪碰撞灵敏度测试方法只能定性测试碰撞灵敏度等级与碰撞强度的对应关系，导致行车记录仪只能在碰撞已经发生后，获取发生碰撞的速度并告知用户，从而使现有的行车记录仪风险提示效果比较差。

基于此，本发明实施例提出一种新的速度提醒方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先对本发明实施例提供的速度提醒方法进行说明。

需要说明的是，本发明实施例提供的速度提醒方法可以应用于行车记录仪上。这里，行车记录仪可以安装于车辆上，用于检测车辆的碰撞，并将碰撞的视频进行枷锁保存，在枷锁视频之前，该行车记录仪还可以基于其设置的碰撞灵敏度，对产生碰撞的最小车速进行提醒，从而提高行车记录仪对车辆的风险提示效果。

参见图1，图中示出了本发明实施例提供的速度提醒方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤101，获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度；其中，所述碰撞灵敏度为所述行车记录仪中预先设置的至少两个灵敏度等级中任一等级的灵敏度。

本发明实施例中，所述行车记录仪的灵敏度可以包括至少两个等级，灵敏度等级决定了车辆碰撞时行车记录仪枷锁视频发生的频率，等级越高，触发枷锁视频所需碰撞的力度越小，枷锁视频发生的频率越高。比如，所述行车记录仪的灵敏度从低到高可以分为低等级灵敏度、中等级灵敏度和高等级灵敏度，低等级灵敏度在枷锁视频时所需触发碰撞的力度大于中等级灵敏度在枷锁视频时所需触发碰撞的力度，而中等级灵敏度在枷锁视频时所需触发碰撞的力度又大于高等级灵敏度在枷锁视频时所需触发碰撞的力度。

这里，所述行车记录仪可以包括灵敏度设置的按钮，用户可以通过该按钮设置所述行车记录仪的灵敏度等级，相应的，所述行车记录仪可以通过读取该按钮的状态信息来确定所述行车记录仪的碰撞灵敏度。比如，若该按钮的状态信息为低等级灵敏度对应的状态信息，则可以确定所述行车记录仪的碰撞灵敏度为低等级灵敏度。

步骤102，基于所述碰撞灵敏度，确定与所述碰撞灵敏度对应的速度阈值；其中，所述速度阈值表征所述行车记录仪可检测到碰撞的最小速度。

本发明实施例中，所述行车记录仪在枷锁视频时所需触发碰撞的力度与车辆的速度对应，且成正比关系，也就是说，车辆的速度越快，其在碰撞时所产生的力度越大，枷锁视频发生的频率越高，而车辆的速度越慢，其在碰撞时所产生的力度越小，枷锁视频发生的频率越低。因此，可以通过速度阈值来表征碰撞强度阈值，进一步的，可以建立碰撞灵敏度与速度阈值的关联关系，以表征碰撞灵敏度与碰撞强度阈值的关联关系。

可以通过行车记录仪碰撞灵敏度测试方法预先测试每一等级的碰撞灵敏度对应的速度阈值，并关联碰撞灵敏度和速度阈值，从而预先建立每一等级的碰撞灵敏度和速度阈值的关联关系。进一步的，每一等级的碰撞灵敏度与速度阈值的关联关系可以预先存储于所述行车记录仪中，基于用户设置的碰撞灵敏度，所述行车记录仪通过查询本地存储的关联关系，确定该碰撞灵敏度对应的速度阈值。

每一等级的碰撞灵敏度与速度阈值的关联关系也可以预先存储于云端，所述行车记录仪通过接收云端发送的关联关系，基于用户设置的碰撞灵敏度，通过查询该关联关系，确定该碰撞灵敏度对应的速度阈值。所述云端可以在所述行车记录仪开机联网时，就将每一等级的碰撞灵敏度与速度阈值的关联关系发送给所述行车记录仪，也可以在接收到行车记录仪的请求消息时，将每一等级的碰撞灵敏度与速度阈值的关联关系发送给所述行车记录仪，这里不做具体限定。

步骤103，基于所述速度阈值，输出提醒信息。

所述提醒信息中可以包括所述速度阈值，所述行车记录仪可以通过语音播报的方式输出提醒信息，也可以通过文字显示的方式输出该提醒信息，该文字可以显示在行车记录仪的显示屏上，也可以通过与车辆控制面板相连接的方式将该文字显示在车辆的控制面板上。这样，可以通过该提醒信息，在碰撞发生之前，预先告知用户在该碰撞灵敏度下，行车记录仪可检测碰撞的最小车速，提醒用户在低于该最小车速的速度下进行行驶，避免碰撞事故发生，从而达到风险提示的效果。

下面将详细介绍通过行车记录仪碰撞灵敏度测试方法测试每一等级的碰撞灵敏度对应的速度阈值。

所述获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度之前，所述方法还包括：

获取所述行车记录仪预先设置的每个灵敏度等级对应的速度阈值。

具体的，可以通过行车记录仪的测试模型，来确定所述行车记录仪预先设置的每个灵敏度等级对应的速度阈值，其中，所述测试模型为所述行车记录仪固定在测试设备的碰撞板上，来模拟碰撞所述碰撞板以触发所述行车记录仪记录碰撞信息的模型。

参见图2，图中示出了行车记录仪碰撞灵敏度阈值的测试设备的结构示意图，如图2所示，所述测试设备包括基座板201和碰撞板202，基座板201和碰撞板202垂直，基座板201和碰撞板202的材质可以为铁材质，并可以采用焊接方式固定连接。所述测试设备还可以包括竖杆203，竖杆203的材质也可以为铁材质，所述竖杆203与碰撞板202也可以采用焊接方式固定。所述测试设备还包括圆形球204，所述圆形球204通过不可伸缩绳205系于所述竖杆203上，所述圆形球204竖直时不可伸缩绳205平行且密贴所述碰撞板202，所述圆形球204可以为铁制小球。

基于上述测试设备，建立行车记录仪的测试模型，具体的，将所述行车记录仪固定在碰撞板202上，可以将行车记录仪通过3M胶粘贴或者绑定在碰撞板202上，将行车记录仪、基座板201、碰撞板202和竖杆203看成一个整体，该整体的质量为M。通过圆形球204拉高至一定角度(该角度为与碰撞板202的夹角)释放后去撞击碰撞板202，从而模拟车辆碰撞场景，并调整圆形球204和碰撞板202的夹角来模拟碰撞的速度。

需要说明的是，在真实的车辆碰撞场景中，两辆相同的车辆发生碰撞，两车的质量应该大致相同；若前车为小轿车，后车为货车，则碰撞车辆比被碰撞车辆的质量大。故在测试模型中，可以控制圆形球204的质量来模拟不同质量的车辆发生碰撞。本发明实施例中，若圆形球204的质量等于M，则测试模型模拟的是两辆质量相同的车辆发生碰撞。

参见图3，图中示出了测试模型的状态示意图，如图3所示，在正常状态下，所述圆形球204竖直时与不可伸缩绳205平行且密贴所述碰撞板202，也就是说，所述圆形球204系在竖杆203上的位置点O’与基于不可伸缩绳205自然垂下时的圆形球204的中心点O在一条垂直线上。在测试状态下，将圆形球204以预设角度的间隔递增依次拉高至不同角度，并让不可伸缩绳205绷直，如图3所示，依次将圆形球204拉高至位置点A’和位置点A，其中，位置点A’对应的角度θ’和位置点A对应的角度θ的间隔为预设角度。

如此，针对每个所述灵敏度等级，通过将圆形球204以预设角度的间隔递增依次拉高至不同角度，并在不同角度依次释放，可以确定第一角度和第二角度，所述圆形球204在所述第一角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，无法触发所述行车记录仪记录碰撞信息，所述圆形球205在所述第二角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，可触发所述行车记录仪记录碰撞信息，从而可以确定触发所述行车记录仪枷锁视频的角度阈值，该角度阈值即为上述所提到的第二角度，进而将该第二角度换算成该灵敏度等级对应的速度阈值。

将该第二角度换算成该灵敏度等级对应的速度阈值，包括：

基于该第二角度，计算圆形球204下落至碰撞前最低点的目标速度；

将该目标速度确定为所述灵敏度等级的速度阈值。

具体分析过程如下：

将圆形球204拉到一定角度θ，无初速度释放。释放瞬间，圆形球204所受力有重力和不可伸缩绳205的拉力，圆形球204的速度和不可伸缩绳205的拉力垂直，故不可伸缩绳205的拉力不做功。圆形球204碰撞前机械能守恒，可计算出碰撞前最低点速度V如下式(1)所示：

其中，L为不可伸缩绳205的长度。可知，碰撞前最低点速度和不可伸缩绳205的长度成正比，和角度θ也成正比(θ＜π/2)。若不可伸缩绳205的长度固定，测量圆形球204和碰撞板202的夹角就能得到碰撞的速度。

行车记录仪碰撞灵敏度阈值的测试方法具体流程如下：

首先，将行车记录仪固定(3M胶粘贴或者绑定)于碰撞板202上；设置圆形球204的质量等于基座板201、碰撞板202、竖杆203和行车记录仪的整体质量，从而模拟两辆质量相等的车辆的碰撞场景；

然后，将行车记录仪的碰撞灵敏度等级设置为高；

接着，拉起圆形球204，让不可伸缩绳205绷直，以θ＝5°的位置无初速度释放，圆形球204碰撞碰撞板202后查看行车记录仪是否检测到碰撞；

接着，若行车记录仪没有检测到碰撞，基于上一次拉高的角度增加预设角度1°至角度θ＝6°，以θ＝6°的位置无初速度释放，圆形球204碰撞碰撞板202后检测是否发生碰撞；

接着，依次增大预设角度，直到行车记录仪检测到碰撞，并记录此时的角度阈值；

接着，由上式(1)可得出速度阈值；

最后，将行车记录仪的碰撞灵敏度等级设置为中，重复上述步骤，测试该等级下的碰撞灵敏度对应的速度阈值；将行车记录仪的碰撞灵敏度等级设置为低，重复上述步骤，测试该等级下的碰撞灵敏度对应的速度阈值。

本实施例中，通过数学建模的方法，模拟还原车辆碰撞场景，建立所述行车记录仪的测试模型，计算碰撞灵敏度等级分别为低、中、高时所需的碰撞的最小车速，从而定量分析行车记录仪不同碰撞灵敏度的阈值，获得每一等级的碰撞灵敏度与速度阈值的关联关系，进而当用户设置不同的碰撞灵敏度时，可以得出产生碰撞的最小车速，并对用户进行提醒，让用户做到心中有数。另外，该测试设备简单易操作，且每个操作可量化，所以测试数据有理有据，测试设备不庞大，可以在室内完成。

下面对本发明实施例提供的行车记录仪进行说明。

参见图4，图中示出了本发明实施例提供的行车记录仪的结构示意图。如图4所示，行车记录仪400包括：

第一获取模块401，用于获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度；其中，所述碰撞灵敏度为所述行车记录仪中预先设置的至少两个灵敏度等级中任一等级的灵敏度；

确定模块402，用于基于所述碰撞灵敏度，确定与所述碰撞灵敏度对应的速度阈值；其中，所述速度阈值表征所述行车记录仪可检测到碰撞的最小速度；

输出模块403，用于基于所述速度阈值，输出提醒信息。

可选的，所述行车记录仪还包括：

第二获取模块，用于获取所述行车记录仪预先设置的每个灵敏度等级对应的速度阈值。

可选的，所述第二获取模块包括：

确定单元，用于基于所述行车记录仪的测试模型，确定所述行车记录仪预先设置的每个灵敏度等级对应的速度阈值；其中，所述测试模型为所述行车记录仪固定在测试设备的碰撞板上，来模拟碰撞所述碰撞板以触发所述行车记录仪记录碰撞信息的模型。

可选的，所述测试设备还包括圆形球和竖杆，所述竖杆与所述碰撞板垂直连接，所述圆形球通过不可伸缩绳系于所述竖杆上，所述圆形球竖直时与不可伸缩绳平行且密贴所述碰撞板；所述确定单元，具体用于针对每个所述灵敏度等级，确定第一角度和第二角度；其中，所述第一角度和第二角度为所述圆形球在无可伸缩绳绷直的情况下以预设角度增大依次与所述碰撞板形成的角度，所述圆形球在所述第一角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，无法触发所述行车记录仪记录碰撞信息，所述圆形球在所述第二角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，可触发所述行车记录仪记录碰撞信息；将目标速度确定为所述灵敏度等级的速度阈值；其中，所述目标速度为所述圆形球在所述第二角度无初速度释放到不可伸缩绳的最低点时的速度。

参见图5，图中示出了本发明实施例提供的行车记录仪的硬件结构示意图。如图5所示，行车记录仪500包括：处理器501、存储器502、用户接口503和总线接口504。

处理器501，用于读取存储器502中的程序，执行下列过程：

基于所述速度阈值，输出提醒信息。

在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口504提供接口。针对不同的用户设备，用户接口503还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器502可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器501，还用于：

可选的，处理器501，具体用于：

基于所述行车记录仪的测试模型，确定所述行车记录仪预先设置的每个灵敏度等级对应的速度阈值；其中，所述测试模型为所述行车记录仪固定在测试设备的碰撞板上，来模拟碰撞所述碰撞板以触发所述行车记录仪记录碰撞信息的模型。

可选的，所述测试设备还包括圆形球和竖杆，所述竖杆与所述碰撞板垂直连接，所述圆形球通过不可伸缩绳系于所述竖杆上，所述圆形球竖直时与不可伸缩绳平行且密贴所述碰撞板；

处理器501，具体用于：

针对每个所述灵敏度等级，确定第一角度和第二角度；其中，所述第一角度和第二角度为所述圆形球在无可伸缩绳绷直的情况下以预设角度增大依次与所述碰撞板形成的角度，所述圆形球在所述第一角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，无法触发所述行车记录仪记录碰撞信息，所述圆形球在所述第二角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，可触发所述行车记录仪记录碰撞信息；

将目标速度确定为所述灵敏度等级的速度阈值；其中，所述目标速度为所述圆形球在所述第二角度无初速度释放到不可伸缩绳的最低点时的速度。

优选的，本发明实施例还提供一种行车记录仪，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器501执行时实现上述速度提醒方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述速度提醒方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种速度提醒方法，应用于行车记录仪，其特征在于，所述方法包括：

基于所述速度阈值，输出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行车记录仪的碰撞灵敏度之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述行车记录仪预先设置的每个灵敏度等级对应的速度阈值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试设备还包括圆形球和竖杆，所述竖杆与所述碰撞板垂直连接，所述圆形球通过不可伸缩绳系于所述竖杆上，所述圆形球竖直时与不可伸缩绳平行且密贴所述碰撞板；所述基于所述行车记录仪的测试模型，确定所述行车记录仪预先设置的每个灵敏度等级对应的速度阈值，包括：

5.一种行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括：

输出模块，用于基于所述速度阈值，输出提醒信息。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括：

7.根据权利要求6所述的行车记录仪，其特征在于，所述第二获取模块包括：

8.根据权利要求7所述的行车记录仪，其特征在于，所述测试设备还包括圆形球和竖杆，所述竖杆与所述碰撞板垂直连接，所述圆形球通过不可伸缩绳系于所述竖杆上，所述圆形球竖直时与不可伸缩绳平行且密贴所述碰撞板；所述确定单元，具体用于针对每个所述灵敏度等级，确定第一角度和第二角度；其中，所述第一角度和第二角度为所述圆形球在无可伸缩绳绷直的情况下以预设角度增大依次与所述碰撞板形成的角度，所述圆形球在所述第一角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，无法触发所述行车记录仪记录碰撞信息，所述圆形球在所述第二角度无初速度释放与所述碰撞板碰撞的情况下，可触发所述行车记录仪记录碰撞信息；将目标速度确定为所述灵敏度等级的速度阈值；其中，所述目标速度为所述圆形球在所述第二角度无初速度释放到不可伸缩绳的最低点时的速度。

9.一种行车记录仪，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的速度提醒方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的速度提醒方法的步骤。