CN103377494A - 协同式行车记录系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种协同式行车记录系统，包含协同运作的车内系统与通信系统。车内系统包括通信模块、协同式行车记录处理单元、以及撞击判断模块。协同式行车记录处理单元分别连接至通信模块、撞击判断模块、以及行车信息记录单元。撞击判断模块传送信号至协同式行车记录处理单元，通信模块将协同式行车记录处理单元发出的请求传送给此通信系统的通信模块元件，并且接收此通信模块元件的响应，协同式行车记录处理单元根据通信模块传来的响应，将至少一个影像信息存储于行车信息记录单元，或是从行车信息记录单元中获取影像信息。

Description

协同式行车记录系统与方法

技术领域

本发明属于行车记录系统技术领域，具体涉及一种协同式行车记录系统与行协同式行车记录方法。

背景技术

随着科技与车用电子的发展，汽车已不再只是代步的工具，更多的需求带动车用设备的市场商机。近年来，车用商品还考究于行车安全、行车舒适、行车节能等方面。其中行车记录器更是日益普及，其功能提供交通事故或纠纷发生时的现场还原等。早期的行车记录器类似于装在车上的黑盒子，并与车上电子系统连接以记载着行驶中的各项电子数据，不过这些数据的解读并不容易。

目前主流的行车记录器之一是以光学录像装置与存储设备所组成。此行车记录器于车辆行驶中对道路状况进行摄影并且存储这些道路状况的信息，以供有突发事件时来使用。随着驾驶者对于行车记录的需求提升，行车记录器除了能单独具有录像的功能，也将全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)以及重力传感器(G-Sensor)的技术整合于行车记录器中。其中，全球定位系统可提供在拍摄影像的同时也记录着车辆的全球定位系统轨迹，并且能够清楚地显示出影像中的车辆所在的地点。重力传感器则可透过车辆的车体震动的迹象来判断车祸发生或车体遭破坏等情况，驱使行车记录器将影片进行特殊存储或其他对应的行为，可作为保留事件发生的相关证据。

由于车祸的责任判定对于被撞的一方较为有利，但因前方车辆不守规矩而酿成车祸的比例却不在少数。因此行车记录器通常设定为朝向车辆行驶的前方，当驾驶于他车后方时可以监控前方场景，对发生车祸时能保障自身的权益。

在行车记录器的摄像范围可能受到诸多限制的情况下，许多车祸事件发生后，行车记录器中的影像往往无法提供事件当事人可清楚厘清事件的有效影像，或者当持有决定性影像的一方肇事潜逃时，就难以归咎其责任。所以，最近盛行一种所谓“人肉搜索”的方式，也就是当事人将事件发生的地点、日期、时间等相关信息放到因特网上，以寻求他人的行车记录器在此地点所拍摄并存储的当时影像，来取得事件发生时的关键影像。然而，行车记录器因影像存储空间有限，而采用循环存储方式来记录拍摄的影像。所以，当求助于“人肉搜索”的方式时，可能因事件发生过久，他人的行车记录器的拍摄的影像已经被覆盖或其他因素而无法取得他人的行车记录器中保有相关的影像。

一篇专利文献公开了一种群组车队共享行车记录器的影像的方法，此方法是当一个群组中有任一车辆发现一交通事故时，触发此车辆的行车记录器，并将事故影片上传至中央服务器(server)。当其他车辆进入预定的通信范围时，此服务器会主动判断车辆所属的群组，并将此群组所上传的影片发布至此车辆的行车记录器中。此方法先将此影片传送到中央服务器后，再将此影片传送给其它群组中的车辆。

另一篇专利文献公开了一种交通事故的处理方法与装置，其技术是利用探测车辆的震动状态，来判断撞击事件的发生与否，此撞击事件的信息包含此车辆的影像、速度、以及行车数据等，并且将撞击事件的信息传送至交通管理中心，作为此事件发生的现场还原与责任判定的依据。此技术需要将事故车辆相关数据影像传送到中央服务器，例如交通管理中心。

又一篇专利文献公开了一种实时行车路况监视系统，此系统连接视频编码器、全球定位系统、以及车上诊断系统(On-Board Diagnostic Phase 2，OBD-II)。当此系统取得车辆动态信息时，利用第三代(3rd Generation，3G)移动通信技术模块将信息传出，并结合地理信息系统(GeographicInformation System，GIS)来进行车辆监控。此系统未整合其他车辆影像信息，且需要定期将单一车辆的监控数据上传到中央服务器，例如行车监控中心。

发明内容

本发明提出一种协同式行车记录系统，此系统包含车内系统(in-carsystem)，与通信系统(communication system)协同运作。车内系统可包括通信模块(communication module)、协同式行车记录处理单元(cooperativeevent record processing unit)、以及撞击判断模块(impact determinationmodule)。通信系统备有通信模块元件。协同式行车记录处理单元分别连接至通信模块、撞击判断模块、以及行车信息记录单元(event data record unit)。撞击判断模块传送信号(alarm)至协同式行车记录处理单元，通信模块将协同式行车记录处理单元发出的请求(request)传送给通信模块元件，并且接收通信模块元件的响应(response)，协同式行车记录处理单元根据通信模块传来的响应，将至少一个影像信息存储于此行车信息记录单元，或是从行车信息记录单元中获取影像信息。

本发明还提出一种协同式行车记录的方法，协同式行车记录的方法应用在车内系统，此车内系统备有通信模块、协同式行车记录处理单元、以及撞击判断模块。此方法包含：使用此撞击判断模块来发出信号至此协同式行车记录处理单元；经由此通信模块，传送来自此协同式行车记录处理单元的请求给通信模块元件；此通信模块元件回传响应至此通信模块；此协同式行车记录处理单元根据此通信模块传来的至少一个响应，来读取出或存储行车信息记录单元的影像信息。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例，说明一种协同式行车记录系统；

图2是根据本发明的一个实施例，说明第一车内系统与第二车内系统协同运作的系统架构；

图3是根据本发明的一个实施例，说明第二车内系统、后台系统、以及第一车内系统协同运作的架构；

图4是根据本发明的一个实施例，说明路侧设备与车内系统协同运作的架构系统；

图5是根据本发明的示意图，说明一种协同式行车记录的方法；

图6是根据一个实施例的情境范例，说明一个事故发生时，事故车与邻车之间信息与影像信息的传输；

图7是根据一个实施例的流程图，说明事故车请求邻车传输影像信息给事故车；

图8是根据一个实施例的流程图，说明事故车与邻车无法完成影像信息的传输，而将影像信息传输给后台存储；

图9是根据一个实施例的另一流程图，说明事故车不需要邻车传输影像信息，邻车可直接将影像信息上传至后台存储；

图10是根据一个实施例的流程图，说明邻车如何判定是否传输影像信息至后台；

图11是根据一个实施例的流程图，说明事故车选择关键邻车的方式；

图12是根据本发明的图11，说明事故车如何将邻车分组并选择出关键邻车的一个实施例；

图13是根据一个实施例的流程图，说明邻车如何判定是否具有关键影像信息；

图14是根据一个实施例的示意图，说明邻车的行车影像记录单元内的影像信息是否包含关键影像信息的判断机制；

图15是根据一个实施例的视角算法，说明利用此算法的的关键影像信息的判断机制；

图16是根据本发明的一个实施例，说明车内系统、行车信息记录单元与通信系统的系统架构。

【主要元件符号说明】

110 车内系统                   111 通信模块

112 协同式行车记录处理单元     113 撞击判断模块

120 通信系统                   121 通信模块元件

111a 请求                      111b 请求

112a 请求                      112b 请求

113a 信号                      121a 响应

130 行车信息记录单元           130a 获取一个或多个影像信

                               息

220 第一车内系统               111 第一通信模块

222 第一协同式行车记录处到理        223 第一撞击判断模块

单元

240 第一行车信息记录单元

222a 请求                           223a 信号

222b 获取的影像

210 第二车内系统                    211 第二通信模块

212 第二协同式行车记录处理          213 第二撞击判断模块

单元

230 第二行车信息记录单元            230a 影像信息

221a 请求                           212a 请求

212b 获取的影像                     211b 影像信息

211c 影像信息

310 后台系统                        311 通信模块元件

312 影像记录数据库

410 路侧设备                        411 通信模块元件

412 摄影装置

510 使用此撞击判断模块来发出信号至此协同式行车记录处理单元

520 经由此通信模块传送来自此协同式行车记录处理单元的请求给通信模块元件

530 此通信模块元件回传响应至此通信模块

540 此协同式行车记录处理单元根据此通信模块元件传来的至少一个响应，来读取出或存储至行车信息记录单元的影像信息

610 事故车                          620 邻车

710 事故车                          711 通知

712 影像信息请求                    721 响应

722 影像信息                        810 后台

910 影像信息

1010 邻车先判定是否在预定    1020 当邻车被请求传输影像信

时间内接收到事故车请求传         息给事故车时，则传输关键影

输影像信息？                     像信息给事故车

1030 确认此传输是否传输成    1040 传输影像信息至后台

功？

1110 事故车发生事故          1120 先选择关键邻车

1121 发出请求给邻车          1122 在时限T内，收集所有邻

                             车的响应

1123 以事故点为中心，将邻    1124 从各组中选取距离最近

车依方位分组                     的N台邻车

1130 请求关键邻车传送影像

信息

1310 邻车接收到请求          1320 判定是否具有关键影像

                             信息

1321 选取事故发生时至今的    1322 取样此时段内此多台邻

时段                             车的行车记录

1323 判定此邻车的行车信息    1330 邻车判定具有关键影像

记录单元的行车视角是否涵         信息，则响应具有关键影像的

盖事故点                         信息给事故车

1410 邻车                    1420 可视范围

1430 事故车

1610 车内系统                1620 行车信息记录单元

1630 通信系统

1610a 请求                   1610b 影像信息

1620a 影像信息               1630a 响应

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本发明实施例提出一种协同式的行车记录技术，此技术通过同时收集附近邻车所拍摄的影像，来提升行车记录的效果。

当发生意外事故时，尽可能从事故车的邻车或邻近具有摄影功能的路侧设备中取得相关信息，以补足从此事故车本身中可能有数据取得不足的情况。

当事故发生时，由事故车来判断事故发生，并发出信号通知其附近邻车后，可分为两种情况来进行探讨。第一种是当事故车的行车记录器能持续运作的情况：当事故发生时，掌握关键影片的车辆可能在一瞬间即离开，必须在有限时间内选出合适车辆来进行数据传输。第二种是事故车的行车记录器不能持续运作的情况：可从其邻近车辆将关键记录上传至后端的数据库来进行备份，以供事故责任的判定。

图1是根据本发明的一实施例，说明一种协同式行车记录系统。如图1所示，此系统包含一车内系统110，与一通信系统120协同运作。车内系统110可包括一通信模块111、一协同式行车记录处理单元112、以及一撞击判断模块113。通信系统120备有一通信模块元件121。协同式行车记录处理单元112分别连接至通信模块111、撞击判断模块113、以及一行车信息记录单元130。撞击判断模块113传送一信号113a至协同式行车记录处理单元112，通信模块111将协同式行车记录处理单元112发出的一请求112a传送给通信模块元件121，并且接收通信模块元件121的一响应121a，协同式行车记录处理单元112根据通信模块111传来的响应111b，将至少一影像信息112b存储于行车信息记录单元130，或是从行车信息记录单元130中获取影像信息，如标号130a所示。

行车信息记录单元130，例如是一外接的记录装置、一内建的记录装置、或是一无线的记录装置。行车信息记录单元130例如可使用摄影机或全球定位系统来记录行车时的影像信息或是其他相关信息。此影像信息是影像、包含声音的媒体、车辆的位置、以及车辆的行车速度中的一种或其组合。请求112a例如是一事故通知或是一影像请求，响应121a例如是一事故响应或是一影像数据。撞击判断模块113根据一撞击传感器或其它传感器传送来的信号，来判断是否发出一信号113a给协同式行车记录处理单元112。

通信系统120可配置为一第二车内系统、一后台系统、或是一路侧设备等具有通信与记录功能的系统。以下提供数个实施列来说明通信系统与一车内系统协同运作的系统架构。

图2是根据本发明的一实施例，说明一第一车内系统与一第二车内系统协同运作的系统架构。参考图2，一第二车内系统210可包含一第二通信模块211、一第二协同式行车记录处理单元212、以及一第二撞击判断模块213。第二协同式行车记录处理单元212分别连接至第二通信模块211、第二撞击判断模块213、以及一第二行车信息记录单元230。第一车内系统220中的第一撞击判断模块223传送一信号223a至第一协同式行车记录处理单元222，第一通信模块221将第一协同式行车记录处理单元222发出的一请求222a传送给第二车内系统210中的第二通信模块211。

第二通信模块211发出一请求211a至第二协同式行车记录处理单元212。第二协同式行车记录处理单元212根据此请求211a向第二行车信息记录单元230传送一请求212a，并获取第二行车信息记录单元230的影像信息230a，并将所获取的影像信息212b传送至第二通信模块211，第一通信模块221将收到的影像信息211b传送给第一协同式行车记录处理单元222。第一协同式行车记录处理单元222将接收到的影像222b存储于一第一行车信息记录单元240中，以供后续提供证据使用。

图3是根据本发明的一实施例，说明一第二车内系统、一后台系统、以及一第一车内系统协同运作的架构。如图3所示，后台系统310包括一通信模块元件311与一影像记录数据库312，通信模块元件311连接于影像记录数据库312。第一车内系统220中的第一撞击判断模块223传送一信号223a至第一协同式行车记录处理单元222，第一通信模块221将第一协同式行车记录处理单元222发出的一请求222a传送给第二车内系统210中的第二通信模块211。

第二通信模块211将接收的请求221a传送至第二协同式行车记录处理单元212。第二协同式行车记录处理单元212根据请求211a向第二行车信息记录单元230获取影像信息230a，并将获取的影像信息212b传送至第二通信模块211。当第二车内系统210中的第二通信模块211因故无法将影像信息212b传送至第一通信模块221时，第二通信模块211就会将影像信息211c改传送至后台系统310的通信模块元件311。后台系统310的通信模块元件311将影像存储在影像记录数据库312中，以利后续提供证据使用。

图4是根据本发明的一实施例，说明一路侧设备与一车内系统协同运作的架构系统。如图4所示，路侧设备410包含一通信模块元件411与一摄影装置412，通信模块元件411连接于摄影装置412。通信模块元件411接收通信模块111传送的一请求111a，并将摄影装置412内的影像信息传送给通信模块111。当协同式行车记录处理单元112接收到由通信模块111传送的影像信息111b，并将影像信息112b存储至行车信息记录单元130。

图5是根据本发明的一示意图，说明一种协同式行车记录的方法。协同式行车记录的方法应用在一车内系统，此车内系统备有一通信模块、一协同式行车记录处理单元、以及一撞击判断模块。此方法包含：使用此撞击判断模块来发出一信号至此协同式行车记录处理单元，如步骤510所示；经由此通信模块，传送来自此协同式行车记录处理单元的一请求给一通信模块元件，如步骤520所示；此通信模块元件回传一响应至此通信模块，如步骤530所示；此协同式行车记录处理单元根据此通信模块元件传来的至少一个响应，来读取出或存储至一行车信息记录单元的影像信息，如步骤540所示。

图6是根据一实施例的一情境范例，说明一事故发生时，事故车与邻车之间信息与影像信息的传输。如图6所示，当发生事故时，事故车610先发出一通知给事故地点附近的车辆。事故车610或是邻车620可各自备有一车内系统，来进行相互之间的信息与影像信息的传输。例如图中所示的多个车辆620。每一邻车620根据此通知来判断本车中的行车影像记录单元中具有关键性的影像信息，并传送响应给事故车610。事故车610从收到此响应的邻车620中，来挑选出一或多辆关键邻车，并请求这些被挑选出的关键邻车传送此具有关键性的影像信息。

图7是根据一实施例的一流程图，说明事故车请求邻车传输影像信息给事故车。如图7所示，事故车710判定发生事故，并对所有邻车(例如邻车1至邻车N，N＞＝1)发出一通知711，此通知711可包含事故车识别ID、事故车位置、事故时间等信息。每一邻车根据通知711，来判断行车信息记录单元的记录中是否有关键信息，并对事故车710发出响应721，此响应721可包含如事故车识别ID、邻车识别ID、邻车位置等信息。事故车710根据此响应721来选出至少一关键邻车，例如邻车j，并对选出的关键邻车发出一影像信息请求712，影像信息请求712可包含如事故车识别ID、关键邻车识别ID等信息。关键邻车传输一特定时间内的影像信息722给事故车710。

图8是根据一实施例的一流程图，说明事故车与邻车无法完成影像信息的传输，而将影像信息传输给后台存储。如图8所示，事故车710判定发生事故，并对每一邻车发出一通知711，此通知可包含如事故车识别ID、事故车位置、事故时间等信息。每一邻车根据通知711判断行车信息记录单元的记录中是否有关键信息，并对事故车710发出一响应721，此响应可包含如事故车识别ID、邻车识别ID、邻车位置等信息。事故车710根据响应721来选出关键邻车，如邻车j，并向关键邻车发出一影像信息请求712，此影像信息请求可包含如事故车识别ID、关键邻车识别ID等信息。关键邻车若无法完整地传输在一特定时间内的影像信息722给事故车710时，则将此特定时间内的影像信息722改传输给后台810存储。

图9是根据一实施例的另一流程图，说明事故车不需要邻车传输影像信息，邻车可直接将影像信息上传至后台存储。如图9所示，事故车710判定发生事故，并对每一邻车发出一通知711，此通知可包含如事故车识别ID、事故车位置、事故时间等信息。每一邻车根据通知711判断行车信息记录单元的记录中是否有关键信息，并对事故车710发出一响应721，此响应可包含如事故车识别ID、邻车识别ID、邻车位置等信息。每一邻车在一预定时间内若未接收事故车710发出请求影像信息的通知时，每一邻车则将影像信息910传输给后台810存储。

图10是根据一实施例的一流程图，说明邻车如何判定是否传输影像信息至后台。如图10所示，邻车先判定是否接收到请求传输影像信息(步骤1010)，当邻车被请求传输影像信息给事故车时，则传输关键影像信息给事故车(步骤1020)，并且确认此传输是否传输成功(步骤1030)。当关键影像信息并未成功地传输给事故车，则将关键影像信息传输至后台(步骤1040)。类似地，当邻车在一预定时间内未收到此事故车请求传输影像信息，则传输影像信息至后台(步骤1040)。

图11是根据一实施例的一流程图，说明事故车选择关键邻车的方式。如图11所示，当事故车发生事故(步骤1110)时，会先选择关键邻车(步骤1120)，并请求关键邻车传送影像信息(步骤1130)。其中，步骤1120是由多台邻车中每一邻车与至少一事故点的距离或方位来决定，例如可发出一请求给多台邻车的每一邻车(步骤1121)；在一时限T内，收集多台邻车的此每一邻车的响应(步骤1122)；并以一事故点为中心，将多台邻车的此每一邻车依方位分成多组(步骤1123)；以及从各组中选取距离此事故点最近的N台邻车(步骤1124)，N为一预定整数。

图12是根据本发明的图11，说明事故车如何将邻车分组并选择出关键邻车的一实施例。本实施例以四个象限将邻车分成四组。如图12所示，C0代表事故车，C1代表邻车，第一至第四象限是以逆时针方向排列，事故车前进方向在第一至第二象限内。定义

V＝(X，Y)＝C1-C0＝((X1-X0)，(Y1-Y0))，V为一向量表示法。

当X≥0且Y≥0时，则C1位于第一象限；

当X≤0且Y≥0时，则C1位于第二象限；

当X≤0且Y≤0时，则C1位于第三象限；

当X≥0且Y≤0时，则C1位于第四象限。

其中C0、C1所指为以平面坐标表示的位置，若所知的车辆位置为全球定位系统(GPS)的坐标，则应将其转换成平面坐标位置。

图13是根据一实施例的一流程图，说明邻车如何判定是否具有关键影像信息。如图13所示，当多台邻车的一邻车接收到一请求时(步骤1310)，判定是否具有关键影像信息(步骤1320)，若此邻车判定具有关键影像信息，则响应具有关键影像的信息给一事故车(步骤1330)；反之，则不响应任何信息给此事故车。其中，步骤1320例如还可包括选取此事故发生时至今的一时段(步骤1321)，并取样此时段内此邻车的行车记录，如位置、航向等信息(步骤1322)；然后，判定此邻车的行车记录单元的行车视角是否涵盖事故点(步骤1323)。

图14是根据一实施例的一示意图，说明邻车的行车影像记录单元内的影像信息是否包含关键影像信息的判断机制。如图14所示，邻车1410前方的三角区块为行车影像记录单元的一可视范围1420，此可视范围内的箭头表示邻车1410的行进航向。邻车的行车影像记录单元内的影像信息是否包含事故车1430的关键影像信息的判断机制，例如可依据此邻车的至少一航向、只少一全球定位系统的坐标、至少一摄影机的视角、以及此事故车的至少一全球定位系统的坐标等信息来决定。

图15是根据一实施例的一视角算法，说明利用此算法的关键影像信息的一判断机制。假设已知邻车摄影机的水平视角

(例如80°)、此摄影机可拍摄的(清楚)距离d、已知邻车的航向角θ1(例如航向与正北方N的夹角)，β为车辆的航向与事故车之间的夹角；事故车于绝对时间T0发生车祸；请求上传的影片时间长度T。如图15所示，于T0-T至T0时间内，每一间隔t’(t’为一预定时间，例如0.1秒)，检视摄影机是否拍摄到事故(事故现场落于限制距离范围中)。

判断是否落于视野中：

若且|C1-C0|≤d，则落于视野中

其中 $\cos \mathrm{\β}=\frac{\stackrel{\→}{a}\·\stackrel{\→}{C0-C1}}{\stackrel{\→}{\left|a\right|}\·\stackrel{\→}{|C0-C1|}},$

$\stackrel{\→}{a}=(\cos \mathrm{\θ}1,\sin \mathrm{\θ}1),$

表示邻车航向的单位向量；

C0＝(X0，Y0)，表示事故车位置；

C1＝(X1，Y1)，表示邻车位置。

其中C0、C1所指为以平面坐标表示的位置，若所知的车辆位置为全球定位系统(GPS)的坐标，则应将其转换成平面坐标位置。

承上图所述，以一实施例应用在此视角算法应，来计算出事故车如何落于邻车的视野中。

1、假设d＝100m，C1(0，0)，

2、则 $\stackrel{\→}{a}=(\cos \mathrm{\θ}1,\sin \mathrm{\θ}1)=(\sqrt{3}/\mathrm{2,1}/2)$

3、 $\left|\right|C1-C0|=\sqrt{100\&times;3+100}=20<100m$

4、且 $\cos \mathrm{\&beta;}=\frac{\stackrel{\&RightArrow;}{a}\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{C0-C1}}{\stackrel{\&RightArrow;}{\left|a\right|}\&CenterDot;\stackrel{\&RightArrow;}{|C0-C1}}=\frac{(\sqrt{3}/\mathrm{2,1}/2)\&CenterDot;(10\sqrt{3},10)}{\sqrt{\frac{1}{4}+\frac{3}{4}\&CenterDot;\sqrt{300+100}}}=\frac{\sqrt{3}}{2}$

则β＝30°＜80°/2

故由3、4得知C0落于C1的视野中。

图16是根据本发明的一实施例，说明一车内系统、一行车信息记录单元、以及一通信系统的系统架构。如图16所示，此系统架构包含：一车内系统1610、一行车信息记录单元1620、以及一通信系统1630。车内系统1610传送一请求1610a给通信系统1620，并接收通信系统1630的一响应1630a，再根据响应1630a将至少一影像信息1610b存储于行车信息记录单元1620，或是从行车信息记录单元1620中获取影像信息1620a。

关于此系统架构的详细运作及功能已经在前述说明中解释，所以不在此重复说明。

综上所述，本发明提出的协同式的行车记录技术可通过其他车辆或具有通信模块元件与摄影功能的系统间的协同运作，来达到快速取得有用的关键影像信息，可利于还原意外现场，或确保关键影像信息的留存，并厘清事故责任。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种协同式行车记录系统，该协同式行车记录系统包含车内系统与备有通信模块元件的通信系统，该车内系统包含：

通信模块、协同式行车记录处理单元、以及撞击判断模块，该协同式行车记录处理单元分别连接至该通信模块、该撞击判断模块、及一行车信息记录单元；

其中，该撞击判断模块传送信号至该协同式行车记录处理单元，经该通信模块传送请求给该通信模块元件，并且接收该通信模块元件的响应，该协同式行车记录处理单元根据该通信模块传来的该响应，将至少一个影像信息存储于该行车信息记录单元，或是从该行车信息记录单元中获取影像信息。

2.如权利要求1所述的系统，其中该通信系统被配置为第二车内系统，该第二车内系统还包括第二通信模块、第二协同式行车记录处理单元、以及第二撞击判断模块，并且该第二协同式行车记录处理单元分别连接至该第二通信模块、该第二撞击判断模块、以及一第二行车信息记录单元。

3.如权利要求1所述的系统，其中该通信系统被配置为后台系统，该后台系统还包括影像记录数据库，该影像记录数据库连接至该通信模块元件。

4.如权利要求1所述的系统，其中该通信系统被配置为路侧设备，该路侧设备还包括摄影装置，该摄影装置连接至该通信模块元件。

5.如权利要求1所述的系统，其中该行车信息记录单元使用至少一个摄影机或至少一个全球定位系统来记录该影像信息。

6.如权利要求5所述的系统，其中该影像信息是影像、包含声音的媒体、以及车辆的位置或其组合。

7.如权利要求1所述的系统，其中该行车信息记录单元是外接的记录装置、内建的记录装置、或无线的记录装置中的一种。

8.如权利要求1所述的系统，其中该撞击判断模块根据至少一个传感器传送的信号，来判断是否发出信号给该协同式行车记录处理单元。

9.一种协同式行车记录方法，应用在车内系统，该车内系统备有通信模块、协同式行车记录处理单元、以及撞击判断模块，该方法包含：

使用该撞击判断模块来发出信号至该协同式行车记录处理单元；

经由该通信模块传送来自该协同式行车记录处理单元的请求给一通信模块元件；

该通信模块元件回传响应至该通信模块；以及

该协同式行车记录处理单元根据该通信模块传来的至少一个响应，来读取出或存储至一行车信息记录单元的影像信息。

10.如权利要求9所述的方法，当车辆发生事故时，该方法还包括：

事故车先选择至少一个关键邻车；以及

请求该至少一个关键邻车传送影像信息。

11.如权利要求10所述的方法，其中该选择关键邻车是由多台邻车中每一邻车与至少一个事故点的距离或方位来决定。

12.如权利要求11所述的方法，当该多台邻车的邻车接收到请求时，该方法还包括：

该邻车判定是否具有关键影像信息；以及

若该判定具有关键影像信息，则该邻车响应具有关键影像的信息给事故车，否则不响应任何信息给该事故车。

13.如权利要求12所述的方法，其中该判定是否传输影像信息还包括：

选取该事故发生时至今的一个时段；

取样该时段内该多台邻车的行车记录；以及

判定该邻车的行车信息记录单元的行车视角是否涵盖事故点。

14.如权利要求10所述的方法，其中当该至少一个关键邻车被请求传输影像信息给该事故车时，该方法还包括：

该至少一个关键邻车传输关键影像信息给该事故车；

确认该传输是否传输成功；

当关键影像信息并未成功地传输给该事故车时，则将该关键影像信息传输至后台；以及

当该至少一个关键邻车并未在预定时间内收到该事故车请求传输影像信息时，则传输该影像信息至该后台。

15.如权利要求10所述的方法，该方法还利用一种判断机制来决定该行车信息记录单元内的影像信息是否包含该事故车的关键影像信息。

16.如权利要求15所述的方法，其中该判断机制系利用一种视角算法来决定。

17.如权利要求16所述的方法，其中该视角算法是依据该关键邻车的至少一个行车的航向、至少一个全球定位系统的坐标、至少一个摄影机的视角、以及该事故车的至少一个全球定位系统的坐标来决定。

18.一种协同式行车记录系统，该协同式行车记录系统包含：车内系统、行车信息记录单元、以及通信系统；

该车内系统传送请求给该通信系统，并接收该通信系统的响应，再根据该响应将至少一个影像信息存储于该行车信息记录单元，或是从该行车信息记录单元中获取影像信息。

19.如权利要求18所述的系统，其中该车内系统还包括通信模块、协同式行车记录处理单元、以及撞击判断模块；

该协同式行车记录处理单元分别连接至该通信模块、该撞击判断模块、及该行车信息记录单元。

20.如权利要求18所述的系统，其中该通信系统还包括通信模块元件，该通信模块元件连接至该车内系统的该通信模块。

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