TWI469886B - 協同式行車記錄系統與方法 - Google Patents

Description

協同式行車記錄系統與方法

本揭露係關於一種協同式行車記錄系統與方法。

隨著科技與車用電子的發展，汽車已不再只是代步的工具，更多的需求帶動車用設備的市場商機。近年來，車用商品還考究於行車安全、行車舒適、行車節能等方面。其中行車記錄器更是日益普及，其功能提供交通事故或糾紛發生時的現場還原等。早期的行車記錄器類似於裝在車上的黑盒子，並與車上電子系統連結以記載著行駛中的各項電子數據，不過這些數據的解讀並不容易。

目前主流的行車記錄器之一是以光學錄像裝置與儲存設備所組成。此行車記錄器於車輛行駛中對道路狀況進行攝影並且儲存這些道路狀況的資訊，以供有突發事件時來使用。隨著駕駛者對於行車記錄的需求提升，行車記錄器除了能單獨具有錄影的功能，也將全球定位系統(Global Positioning System，GPS)以及重力感應器(G-Sensor)的技術整合於行車記錄器中。其中，全球定位系統可提供在拍攝影像的同時也記錄著車輛的全球定位系統軌跡，並且能夠清楚地顯示出影像中的車輛所在的地點。重力感應器則可透過車輛的車體震動的跡象來判斷車禍發生或車體遭破壞等情況，驅使行車記錄器將影片進行特殊儲存或其他對應的行為，可作為保留事件發生的相關證據。

由於車禍的責任判定對於被撞的一方較為有利，但因前方車輛不守規矩而釀成車禍的比例卻不在少數。因此行車記錄器通常設定攝向車輛行駛的前方，當駕駛於他人後方時可以監控前方場景，對發生車禍時能保障自身的權益。

在行車記錄器的攝像範圍可能受到諸多限制的情況下，許多車禍事件發生後，行車記錄器中的影像往往無法提供事件當事人可清楚釐清事件的有效影像，或者當持有決定性影像的一方肇事潛逃時，就難以歸咎其責任。所以，最近盛行一種所謂“人肉搜索”的方式，也就是當事人將事件發生的地點、日期、時間等相關資訊放到網際網路上，以尋求他人的行車記錄器在此地點所拍攝並儲存的當時影像，來取得事件發生時的關鍵影像。然而，行車記錄器因影像儲存空間有限，而採用循環儲存方式來記錄拍攝的影像。所以，當求助於“人肉搜索”的方式時，可能因事件發生過久，他人的行車記錄器的拍攝的影像已經被覆蓋或其他因素而無法取得他人的行車記錄器中保有相關的影像。

一篇專利文獻揭露一種群組車隊共享行車記錄器的影像的方法，此方法是當一群組中有任一車輛發現一交通事故時，觸發此車輛的一行車記錄器，並將一事故影片上傳至一中央伺服器(server)。當其他車輛進入一預定的通訊範圍時，此伺服器會主動判斷車輛所屬的群組，並將此群組所上傳的影片發佈至此車輛的行車記錄器中。此方法先將此影片傳送到中央伺服器後，再將此影片傳送給其它群組中的車輛。

另一篇專利文獻揭露一種交通事故的處理方法與裝置，其技術是利用偵測一車輛的震動狀態，來判斷一撞擊事件的發生與否，此撞擊事件的資訊包含此車輛的影像、速度、以及行車資料等，並且將撞擊事件的資訊傳送至交通管理中心，做為此事件發生的現場之還原與責任判定的依據。此技術需要將事故車輛相關資料影像傳送到中央伺服器，例如交通管理中心。

又一篇專利文獻揭露一種即時行車路況監視系統，此系統連結視訊編碼器、全球定位系統、以及車上診斷系統(On-Board Diagnostic Phase 2，OBD-II)。當此系統取得一車輛動態資訊時，利用第三代(3rd Generation，3G)行動通訊技術模組將資訊傳出，並結合地理資訊系統(Geographic Information System，GIS)來進行車輛監控。此系統未整合其他車輛影像資訊，且需要定期將單一車輛的監控資料上傳到中央伺服器，例如行車監控中心。

本揭露的實施例可提供一種協同式行車記錄系統與方法。

在一實施例中，本揭露係關於一種協同式行車記錄系統，此系統包含一車內系統(in-car system)，與一通訊系統(communication system)協同運作。車內系統可包括一通訊模組(communication module)、一協同式行車記錄處理單元(cooperative event record processing unit)、以及一撞擊判斷模組(impact determination module)。通訊系統備有一通訊模組元件。協同式行車記錄處理單元分別連接至通訊模組、撞擊判斷模組、以及一行車資訊記錄單元(event data record unit)。撞擊判斷模組傳送一訊號(alarm)至協同式行車記錄處理單元，通訊模組將協同式行車記錄處理單元發出的一請求(request)傳送給通訊模組元件，並且接收通訊模組元件的一回覆(response)，協同式行車記錄處理單元根據通訊模組傳來的回覆，將至少一影像資訊儲存於此行車資訊記錄單元，或是從行車資訊記錄單元中擷取影像資訊。

在另一實例中，本揭露係關於一種協同式行車記錄的方法，協同式行車記錄的方法應用在一車內系統，此車內系統備有一通訊模組、一協同式行車記錄處理單元、以及一撞擊判斷模組。此方法包含：藉由使用此撞擊判斷模組來發出一訊號至此協同式行車記錄處理單元；經由此通訊模組，傳送來自此協同式行車記錄處理單元的一請求給一通訊模組元件；此通訊模組元件回傳一回覆至此通訊模組；此協同式行車記錄處理單元根據此通訊模組傳來的至少一回覆，來擷取出或儲存一行車資訊記錄單元的影像資訊。

茲配合下列圖示、實施例之詳細說明及申請專利範圍，將上述及本揭露之其他優點詳述於後。

本揭露實施例提出一種協同式的行車記錄技術，此技術藉由同時收集附近鄰車所拍攝之影像，來提升行車記錄的效果。

當發生意外事故時，儘可能從事故車的鄰車或鄰近具有攝影功能的路側設備中取得相關資訊，以補足從此事故車本身中可能有資料取得不足的情況。

當事故發生時，由事故車來判斷事故發生，並發出訊號通知其附近鄰車後，可分為兩種情況來進行探討。第一種是當事故車的行車記錄器能持續運作的情況：當事故發生時，掌握關鍵影片的車輛可能在一瞬間即離開，必須在有限時間內選出合適車輛來進行資料傳輸。第二種是事故車的行車記錄器不能持續運作的情況：可從其鄰近車輛將關鍵記錄上傳至後端的資料庫來進行備份，以供事故責任的判定。

第一圖是根據本揭露的一實施例，說明一種協同式行車記錄系統。如第一圖所示，此系統包含一車內系統110，與一通訊系統120協同運作。車內系統110可包括一通訊模組111、一協同式行車記錄處理單元112、以及一撞擊判斷模組113。通訊系統120備有一通訊模組元件121。協同式行車記錄處理單元112分別連接至通訊模組111、撞擊判斷模組113、以及一行車資訊記錄單元130。撞擊判斷模組113傳送一訊號113a至協同式行車記錄處理單元112，通訊模組111將協同式行車記錄處理單元112發出的一請求112a傳送給通訊模組元件121，並且接收通訊模組元件121的一回覆121a，協同式行車記錄處理單元112根據通訊模組111傳來的回覆111b，將至少一影像資訊112b儲存於行車資訊記錄單元130，或是從行車資訊記錄單元130中擷取影像資訊，如標號130a所示。

行車資訊記錄單元130，例如是一外接的記錄裝置、一內建的記錄裝置、或是一無線的記錄裝置。行車資訊記錄單元130例如可使用攝影機或全球定位系統來記錄行車時的影像資訊或是其他相關資訊。此影像資訊是一影像、包含聲音的一媒體、一車輛的位置、以及一車輛的行車速度之前述資訊中的一種組合。請求112a例如是一事故通知或是一影像要求，回覆121a例如是一事故回覆或是一影像資料。撞擊判斷模組113根據一撞擊感測器或其它感測器傳送來的訊號，來判斷是否發出一訊號113a給協同式行車記錄處理單元112。

通訊系統120可配置為一第二車內系統、一後台系統、或是一路側設備等具有通訊與記錄功能的系統。以下提供數個實施列來說明通訊系統與一車內系統協同運作的系統架構。

第二圖是根據本揭露的一實施例，說明一第一車內系統與一第二車內系統協同運作之系統架構。參考第二圖，一第二車內系統210可包含一第二通訊模組211、一第二協同式行車記錄處理單元212、以及一第二撞擊判斷模組213。第二協同式行車記錄處理單元212分別連接至第二通訊模組211、第二撞擊判斷模組213、以及一第二行車資訊記錄單元230。第一車內系統220中的第一撞擊判斷模組223傳送一訊號223a至第一協同式行車記錄處理單元222，第一通訊模組221將第一協同式行車記錄處理單元222發出的一請求222a傳送給第二車內系統210中的第二通訊模組211。

第二通訊模組211發出一請求211a至第二協同式行車記錄處理單元212。第二協同式行車記錄處理單元212根據此請求211a向第二行車資訊記錄單元230傳送一請求212a，並擷取第二行車資訊記錄單元230的影像資訊230a，並將所擷取的影像資訊212b傳送至第二通訊模組211，第一通訊模組221將收到的影像資訊211b傳送給第一協同式行車記錄處理單元222。第一協同式行車記錄處理單元222將接收到的影像222b儲存於一第一行車資訊記錄單元240中，以供後續提供證據之使用。

第三圖是根據本揭露的一實施例，說明一第二車內系統、一後台系統、以及一第一車內系統協同運作之架構。如第三圖所示，後台系統310包括一通訊模組元件311與一影像記錄資料庫312，通訊模組元件311連接於影像記錄資料庫312。第一車內系統220中的第一撞擊判斷模組223傳送一訊號223a至第一協同式行車記錄處理單元222，第一通訊模組221將第一協同式行車記錄處理單元222發出的一請求222a傳送給第二車內系統210中的第二通訊模組211。

第二通訊模組211將接收的請求221a傳送至第二協同式行車記錄處理單元212。第二協同式行車記錄處理單元212根據請求211a向第二行車資訊記錄單元230擷取影像資訊230a，並將擷取的影像資訊212b傳送至第二通訊模組211。當第二車內系統210中的第二通訊模組211因故無法將影像資訊212b傳送至第一通訊模組221時，第二通訊模組211就會將影像資訊211c改傳送至後台系統310的通訊模組元件311。後台系統310的通訊模組元件311將影像儲存在影像記錄資料庫312中，以利後續提供證據之使用。

第四圖是根據本揭露的一實施例，說明一路側設備與一車內系統協同運作之架構系統。如第四圖所示，路側設備410包含一通訊模組元件411與一攝影裝置412，通訊模組元件411連接於攝影裝置412。通訊模組元件411接收通訊模組111傳送的一請求111a，並將攝影裝置412內之影像資訊傳送給通訊模組111。當協同式行車記錄處理單元112接收到由通訊模組111傳送的影像資訊111b，並將影像資訊112b儲存至行車資訊記錄單元130。

第五圖是根據本揭露的一示意圖，說明一種協同式行車記錄的方法。協同式行車記錄的方法應用在一車內系統，此車內系統備有一通訊模組、一協同式行車記錄處理單元、以及一撞擊判斷模組。此方法包含：藉由使用此撞擊判斷模組來發出一訊號至此協同式行車記錄處理單元，如步驟510所示；經由此通訊模組，傳送來自此協同式行車記錄處理單元的一請求給一通訊模組元件，如步驟520所示；此通訊模組元件回傳一回覆至此通訊模組，如步驟530所示；此協同式行車記錄處理單元根據此通訊模組元件傳來的至少一回覆，來擷取出或儲存至一行車資訊記錄單元的影像資訊，如步驟540所示。

第六圖是根據一實施例的一情境範例，說明一事故發生時，事故車與鄰車之間訊息與影像資訊的傳輸。如第六圖所示，當發生事故時，事故車610先發出一通知給事故地點附近的車輛。事故車610或是鄰車620可各自備有一車內系統，來進行相互之間的訊息與影像資訊的傳輸。例如圖中的所示的多數車輛620。每一鄰車620根據此通知來判斷本車中的行車影像記錄單元中具有關鍵性的影像資訊，並傳送一回覆給事故車610。事故車610從收到此回覆的鄰車620中，來挑選出一或多輛關鍵鄰車，並請求這些被挑選出的關鍵鄰車傳送此具有關鍵性的影像資訊。

第七圖是根據一實施例的一流程圖，說明事故車要求鄰車傳輸影像資訊給事故車。如第七圖所示，事故車710判定發生事故，並對所有鄰車(例如鄰車1至鄰車N,N>=1)發出一通知711，此通知711可包含事故車識別ID、事故車位置、事故時間等資訊。每一鄰車根據通知711，來判斷行車資訊記錄單元的記錄中是否有關鍵資訊，並對事故車710發出一回覆721，此回覆721可包含如事故車識別ID、鄰車識別ID、鄰車位置等資訊。事故車710根據此回覆721來選出至少一關鍵鄰車，例如鄰車j，並對選出的關鍵鄰車發出一影像資訊請求712，影像資訊請求712可包含如事故車識別ID、關鍵鄰車識別ID等資訊。關鍵鄰車傳輸一特定時間內的影像資訊722給事故車710。

第八圖是根據一實施例的一流程圖，說明事故車與鄰車無法完成影像資訊的傳輸，而將影像資訊傳輸給後台儲存。如第八圖所示，事故車710判定發生事故，並對每一鄰車發出一通知711，此通知可包含如事故車識別ID、事故車位置、事故時間等資訊。每一鄰車根據通知711判斷行車資訊記錄單元的記錄中是否有關鍵資訊，並對事故車710發出一回覆721，此回覆可包含如事故車識別ID、鄰車識別ID、鄰車位置等資訊。事故車710根據回覆721來選出關鍵鄰車，如鄰車j，並向關鍵鄰車發出一影像資訊請求712，此影像資訊請求可包含如事故車識別ID、關鍵鄰車識別ID等資訊。關鍵鄰車若無法完整地傳輸在一特定時間內的影像資訊722給事故車710時，則將此特定時間內的影像資訊722改傳輸給後台810儲存。

第九圖是根據一實施例的另一流程圖，說明事故車不需要鄰車傳輸影像資訊，鄰車可直接將影像資訊上傳至後台儲存。如第九圖所示，事故車710判定發生事故，並對每一鄰車發出一通知711，此通知可包含如事故車識別ID、事故車位置、事故時間等資訊。每一鄰車根據通知711判斷行車資訊記錄單元的記錄中是否有關鍵資訊，並對事故車710發出一回覆721，此回覆可包含如事故車識別ID、鄰車識別ID、鄰車位置等資訊。每一鄰車在一預設時間內若未接收事故車710發出要求影像資訊的通知時，每一鄰車則將影像資訊910傳輸給後台810儲存。

第十圖是根據一實施例的一流程圖，說明鄰車如何判定是否傳輸影像資訊至後台。如第十圖所示，鄰車先判定是否接收到要求傳輸影像資訊(步驟1010)，當鄰車被要求傳輸影像資訊給事故車時，則傳輸關鍵影像資訊給事故車(步驟1020)，並且確認此傳輸是否傳輸成功(步驟1030)。當關鍵影像資訊並未成功地傳輸給事故車，則將關鍵影像資訊傳輸至後台(步驟1040)。類似地，當鄰車在一預設時間內未收到此事故車要求傳輸影像資訊，則傳輸影像資訊至後台(步驟1040)。

第十一圖是根據一實施例的一流程圖，說明事故車選擇關鍵鄰車的方式。如第十一圖所示，當事故車發生事故(步驟1110)時，會先選擇關鍵鄰車(步驟1120)，並要求關鍵鄰車傳送影像資訊(步驟1130)。其中，步驟1120係由多台鄰車中每一鄰車與至少一事故點的距離或方位來決定，例如可發出一請求給多台鄰車的每一鄰車(步驟1121)；在一時限T內，收集多台鄰車的此每一鄰車的回覆(步驟1122)；並以一事故點為中心，將多台鄰車的此每一鄰車依方位分成多組(步驟1123)；以及從各組中選取距離此事故點最近之N台鄰車(步驟1124)，N為一預定整數。

第十二圖是根據本揭露的第十一圖，說明事故車如何將鄰車分組並選擇出關鍵鄰車的一實施例。本實施例以四個象限將鄰車分成四組。如第十二圖所示，C0代表事故車，C1代表鄰車，第一至第四象限是以逆時針方向排列，事故車前進方向在第一至第二象限內。定義V =(X,Y)=C1-C0=((X1-X0),(Y1-Y0))，V 為一向量表示法。

當X0 and Y0時，則C1位於第一象限；當X≦0 and Y0時，則C1位於第二象限；當X≦0 and Y≦0時，則C1位於第三象限；當X0 and Y≦0時，則C1位於第四象限。

其中C0、C1所指為以平面座標表示之位置，若所知之車輛位置為全球定位系統(GPS)的座標，則應將其轉換成平面座標位置。

第十三圖是根據一實施例的一流程圖，說明鄰車如何判定是否具有關鍵影像資訊。如第十三圖所示，當多台鄰車的一鄰車接收到一請求時(步驟1310)，判定是否具有關鍵影像資訊(步驟1320)，若此鄰車判定具有關鍵影像資訊，則回覆具有關鍵影像的訊息給一事故車(步驟1330)；反之，則不回覆任何訊息給此事故車。其中，步驟1320例如還可包括選取此事故發生時至今的一時段(步驟1321)，並取樣此時段內此鄰車的行車記錄，如位置、航向等資訊(步驟1322)；然後，判定此鄰車的行車記錄單元的行車視角是否涵蓋事故點(步驟1323)。

第十四圖是根據一實施例的一示意圖，說明鄰車之行車影像記錄單元內的影像資訊是否包含關鍵影像資訊的判斷機制。如第十四圖所示，鄰車1410前方的三角區塊為行車影像記錄單元的一可視範圍1420，此可視範圍內的箭頭表示鄰車1410的行進航向。鄰車之行車影像記錄單元內的影像資訊是否包含事故車1430的關鍵影像資訊的判斷機制，例如可依據此鄰車的至少一航向、只少一全球定位系統的座標、至少一攝影機的視角、以及此事故車的至少一全球定位系統的座標等資訊來決定。

第十五圖是根據一實施例的一視角演算法，說明利用此演算法的關鍵影像資訊的一判斷機制。假設已知鄰車攝影機的水平視角φ(例如80°)、此攝影機可拍攝之(清楚)距離d、已知鄰車的航向角θ1(例如航向與正北方N之夾角)，β為車輛的航向與事故車之間的夾角；事故車於絕對時間T0發生車禍；要求上傳之影片時間長度T。如第十五圖所示，於T0-T至T0時間內，每一間隔t’(t’為一預定時間，例如0.1秒)，檢視攝影機是否拍攝到事故(事故現場落於限制距離範圍中)。

判斷是否落於視野中：

若|β|≦φ/2且|C1-C0|≦d，則落於視野中

其中

表鄰車航向之單位向量；C0=(X0,Y0)，表示故事車位置；C1=(X1,Y1)，表示鄰車位置。

其中C0、C1所指為以平面座標表示之位置，若所知之車輛位置為全球定位系統(GPS)的座標，則應將其轉換成平面座標位置。

承上圖所述，以一實施例應用在此視角演算法應，來計算出一事故車如何落於一鄰車的視野中。

1.　假設d=100m，C1(0,0)，

4.　且

則β=30°<80°/2

故由3,4得知C0落於C1的視野中。

第十六圖是根據本揭露的一實施例，說明一車內系統、一行車資訊記錄單元、以及一通訊系統之系統架構。如第十六圖所示，此系統架構包含：一車內系統1610、一行車資訊記錄單元1620、以及一通訊系統1630。車內系統1610傳送一請求1610a給通訊系統1620，並接收通訊系統1630的一回覆1630a，再根據回覆1630a將至少一影像資訊1610b儲存於行車資訊記錄單元1620，或是從行車資訊記錄單1620元中擷取影像資訊1620a。

關於此系統架構的詳細運作及功能已經在前述說明中解釋，所以不在此重複說明。

綜上所述，本揭露的一種協同式的行車記錄技術可藉由其他車輛或具有通訊模組元件與攝影功能的系統間之協同運作，來達到快速取得有用的關鍵影像資訊，可利於還原意外現場，或確保關鍵影像資訊的留存，並釐清事故責任。

以上所述者皆僅為本揭露實施例，不能依此限定本揭露實施之範圍。大凡本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬於本發明專利涵蓋之範圍。

110．．．車內系統

111．．．通訊模組

112．．．協同式行車記錄處理單元

113．．．撞擊判斷模組

120．．．通訊系統

121．．．通訊模組元件

111a．．．請求

111b．．．請求

112a．．．請求

112b．．．請求

113a．．．訊號

121a．．．回覆

130．．．行車資訊記錄單元

130a．．．擷取一或多個影像資訊

220．．．第一車內系統

111．．．第一通訊模組

222．．．第一協同式行車記錄處理單元

223．．．第一撞擊判斷模組

240．．．第一行車資訊記錄單元

222a．．．請求

223a．．．訊號

222b．．．擷取的影像

210．．．第二車內系統

211．．．第二通訊模組

212．．．第二協同式行車記錄處理單元

213．．．第二撞擊判斷模組

230．．．第二行車資訊記錄單元

230a．．．影像資訊

221a．．．請求

212a．．．請求

212b．．．擷取的影像

211b．．．影像資訊

211c．．．影像資訊

310．．．後台系統

311．．．通訊模組元件

312．．．影像記錄資料庫

410．．．路側設備

411．．．通訊模組元件

412．．．攝影裝置

510．．．藉由使用此撞擊判斷模組來發出一訊號至此協同式行車記錄處理單元

520．．．經由此通訊模組，傳送來自此協同式行車記錄處理單元的一請求給一通訊模組元件

530．．．此通訊模組元件回傳一回覆至此通訊模組

540．．．此協同式行車記錄處理單元根據此通訊模組元件傳來的至少一回覆，來擷取出或儲存至一行車資訊記錄單元的影像資訊

610．．．事故車

620．．．鄰車

710．．．故事車

711．．．通知

712．．．影像資訊請求

721．．．回覆

722．．．影像資訊

810．．．後台

910．．．影像資訊

1010．．．鄰車先判定是否在一預設時間內接收到事故車要求傳輸影像資訊？

1020．．．當鄰車被要求傳輸影像資訊給事故車時，則傳輸關鍵影像資訊給事故車

1030．．．確認此傳輸是否傳輸成功？

1040．．．傳輸影像資訊至後台

1110．．．事故車發生事故

1120．．．先選擇關鍵鄰車

1121．．．發出請求給鄰車

1122．．．在一時限T內，收集所有鄰車的回覆

1123．．．以事故點為中心，將鄰車依方位分組

1124．．．從各組中選取距離最近之N台鄰車

1130．．．要求關鍵鄰車傳送影像資訊

1310．．．鄰車接收到一請求

1320．．．判定是否具有關鍵影像資訊

1321．．．選取事故發生時至今的一時段

1322．．．取樣此時段內此多台鄰車的行車記錄

1323．．．判定此鄰車的行車資訊記錄單元的行車視角是否涵蓋事故點

1330．．．鄰車判定具有關鍵影像資訊，則回覆具有關鍵影像的訊息給事故車

1410．．．鄰車

1420．．．可視範圍

1430．．．事故車

1610．．．車內系統

1620．．．行車資訊記錄單元

1630．．．通訊系統

1610a．．．請求

1610b．．．影像資訊

1620a．．．影像資訊

1630a．．．回覆

第一圖是根據本揭露的一實施例，說明一種協同式行車記錄系統。

第二圖是根據本揭露的一實施例，說明一第一車內系統與一第二車內系統協同運作之系統架構。

第三圖是根據本揭露的一實施例，說明一第二車內系統、一後台系統、以及一第一車內系統協同運作之架構。

第四圖是根據本揭露的一實施例，說明一路側設備與一車內系統協同運作之架構系統。

第五圖是根據本揭露的一示意圖，說明一種協同式行車記錄的方法。

第六圖是根據一實施例的一情境範例，說明一事故發生時，事故車與鄰車之間訊息與影像資訊的傳輸。

第七圖是根據一實施例的一流程圖，說明事故車要求鄰車傳輸影像資訊給事故車。

第八圖是根據一實施例的一流程圖，說明事故車與鄰車無法完成影像資訊的傳輸，而將影像資訊傳輸給後台儲存。

第九圖是根據一實施例的另一流程圖，說明事故車不需要鄰車傳輸影像資訊，鄰車可直接將影像資訊上傳至後台儲存。

第十圖是根據一實施例的一流程圖，說明鄰車如何判定是否傳輸影像資訊至後台。

第十一圖是根據一實施例的一流程圖，說明事故車選擇關鍵鄰車的方式。

第十二圖是根據本揭露的第十一圖，說明事故車如何將鄰車分組並選擇出關鍵鄰車的一實施例。

第十三圖是根據一實施例的一流程圖，說明鄰車如何判定是否具有關鍵影像資訊。

第十四圖是根據一實施例的一示意圖，說明鄰車之行車影像記錄單元內的影像資訊是否包含關鍵影像資訊的判斷機制。

第十五圖是根據一實施例的一視角演算法，說明利用此演算法的的關鍵影像資訊的一判斷機制。

第十六圖是根據本揭露的一實施例，說明一車內系統、一行車資訊記錄單元與一通訊系統之系統架構。

110．．．車內系統

111．．．通訊模組

112．．．協同式行車記錄處理單元

113．．．撞擊判斷模組

120．．．通訊系統

121．．．通訊模組元件

111a．．．請求

111b．．．請求

112a．．．請求

112b．．．請求

113a．．．訊號

121a．．．回覆

130．．．行車資訊記錄單元

130a．．．擷取一或多個影像資訊

Claims (23)

1. 一種協同式行車記錄系統，該協同式行車記錄系統包含一車內系統，與備有一通訊模組元件的一通訊系統，該車內系統包含：一通訊模組、一協同式行車記錄處理單元、以及一撞擊判斷模組，該協同式行車記錄處理單元分別連接至該通訊模組、該撞擊判斷模組、及一行車資訊記錄單元；其中，該撞擊判斷模組傳送一訊號至該協同式行車記錄處理單元，經該通訊模組傳送一請求給該通訊模組元件，並且接收該通訊模組元件的一回覆，該協同式行車記錄處理單元根據該通訊模組傳來的該回覆，將至少一影像資訊儲存於該行車資訊記錄單元，或是從該行車資訊記錄單元中擷取影像資訊；其中該通訊系統被配置為一第二車內系統，該第二車內系統還包括一第二通訊模組、一第二協同式行車記錄處理單元、以及一第二撞擊判斷模組，並且該第二協同式行車記錄處理單元分別連接至該第二通訊模組、該第二撞擊判斷模組、以及一第二行車資訊記錄單元。
2. 一種協同式行車記錄系統，該協同式行車記錄系統包含一車內系統，與備有一通訊模組元件的一通訊系統，該車內系統包含： 一通訊模組、一協同式行車記錄處理單元、以及一撞擊判斷模組，該協同式行車記錄處理單元分別連接至該通訊模組、該撞擊判斷模組、及一行車資訊記錄單元；其中，該撞擊判斷模組傳送一訊號至該協同式行車記錄處理單元，經該通訊模組傳送一請求給該通訊模組元件，並且接收該通訊模組元件的一回覆，該協同式行車記錄處理單元根據該通訊模組傳來的該回覆，將至少一影像資訊儲存於該行車資訊記錄單元，或是從該行車資訊記錄單元中擷取影像資訊；其中該通訊系統被配置為一後台系統，該後台系統還包括一影像記錄資料庫，該影像記錄資料庫連接至該通訊模組元件。
3. 一種協同式行車記錄系統，該協同式行車記錄系統包含一車內系統，與備有一通訊模組元件的一通訊系統，該車內系統包含：一通訊模組、一協同式行車記錄處理單元、以及一撞擊判斷模組，該協同式行車記錄處理單元分別連接至該通訊模組、該撞擊判斷模組、及一行車資訊記錄單元；其中，該撞擊判斷模組傳送一訊號至該協同式行車記錄處理單元，經該通訊模組傳送一請求給該通訊模組元件，並且接收該通訊模組元件的一回 覆，該協同式行車記錄處理單元根據該通訊模組傳來的該回覆，將至少一影像資訊儲存於該行車資訊記錄單元，或是從該行車資訊記錄單元中擷取影像資訊；其中該通訊系統被配置為一路側設備，該路側設備還包括一攝影裝置，該攝影裝置連接至該通訊模組元件。
4. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該行車資訊記錄單元使用至少一攝影機或至少一全球定位系統來記錄該影像資訊。
5. 如申請專利範圍第2項所述之系統，其中該行車資訊記錄單元使用至少一攝影機或至少一全球定位系統來記錄該影像資訊。
6. 如申請專利範圍第3項所述之系統，其中該行車資訊記錄單元使用至少一攝影機或至少一全球定位系統來記錄該影像資訊。
7. 如申請專利範圍第4項所述之系統，其中該影像資訊是一影像、包含聲音的一媒體、以及一車輛的位置之前述資訊中的一種組合。
8. 如申請專利範圍第5項所述之系統，其中該影像資訊是一影像、包含聲音的一媒體、以及一車輛的位置之前述資訊中的一種組合。
9. 如申請專利範圍第6項所述之系統，其中該影像資訊是一影像、包含聲音的一媒體、以及一車輛的 位置之前述資訊中的一種組合。
10. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該行車資訊記錄單元是一外接的記錄裝置、內建的記錄裝置、或一無線的記錄裝置之前述記錄裝置其中一種。
11. 如申請專利範圍第2項所述之系統，其中該行車資訊記錄單元是一外接的記錄裝置、內建的記錄裝置、或一無線的記錄裝置之前述記錄裝置其中一種。
12. 如申請專利範圍第3項所述之系統，其中該行車資訊記錄單元是一外接的記錄裝置、內建的記錄裝置、或一無線的記錄裝置之前述記錄裝置其中一種。
13. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該撞擊判斷模組根據至少一感測器傳送的訊號，來判斷是否發出一訊號給該協同式行車記錄處理單元。
14. 如申請專利範圍第2項所述之系統，其中該撞擊判斷模組根據至少一感測器傳送的訊號，來判斷是否發出一訊號給該協同式行車記錄處理單元。
15. 如申請專利範圍第3項所述之系統，其中該撞擊判斷模組根據至少一感測器傳送的訊號，來判斷是否發出一訊號給該協同式行車記錄處理單元。
16. 一種協同式行車記錄方法，應用在一車內系統，該車內系統備有一通訊模組、一協同式行車記錄 處理單元、以及一撞擊判斷模組，該方法包含：藉由使用該撞擊判斷模組來發出一訊號至該協同式行車記錄處理單元；經由該通訊模組，傳送來自該協同式行車記錄處理單元的一請求給一通訊模組元件；該通訊模組元件回傳一回覆至該通訊模組；以及該協同式行車記錄處理單元根據該通訊模組傳來的至少一回覆，來擷取出或儲存至一行車資訊記錄單元的影像資訊；當其中一事故車發生一事故時，該方法還包括：該事故車先選擇至少一關鍵鄰車；以及要求該至少一關鍵鄰車傳送影像資訊。
17. 如申請專利範圍第16項所述之方法，其中該選擇關鍵鄰車係由多台鄰車中每一鄰車與至少一事故點的距離或方位來決定。
18. 如申請專利範圍第17項所述之方法，當該多台鄰車的一鄰車接收到一請求時，該方法還包括：該鄰車判定是否具有關鍵影像資訊；以及若該判定具有關鍵影像資訊，則該鄰車回覆具有關鍵影像的訊息給一事故車，否則不回覆任何訊息給該事故車。
19. 如申請專利範圍第18項所述之方法，其中該判定是否傳輸影像資訊還包括：選取該事故發生時至今的一時段； 取樣該時段內該多台鄰車的行車記錄；以及判定該鄰車的行車資訊記錄單元的行車視角是否涵蓋事故點。
20. 如申請專利範圍第16項所述之方法，其中當該至少一關鍵鄰車被要求傳輸影像資訊給該事故車時，該方法還包括：該至少一關鍵鄰車傳輸關鍵影像資訊給該事故車；確認該傳輸是否傳輸成功；當關鍵影像資訊並未成功地傳輸給該事故車時，則將該關鍵影像資訊傳輸至一後台；以及當該至少一關鍵鄰車並未在一預設時間內收到該事故車要求傳輸影像資訊時，則傳輸該影像資訊至該後台。
21. 如申請專利範圍第16項所述之方法，該方法還利用一種判斷機制來決定該行車資訊記錄單元內的影像資訊是否包含該事故車的關鍵影像資訊。
22. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中該判斷機制係利用一種視角演算法來決定。
23. 如申請專利範圍第22項所述之方法，其中該視角演算法係依據該關鍵鄰車的至少一行車的航向、至少一全球定位系統的座標、至少一攝影機的視角、以及該事故車的至少一全球定位系統的座標來決定。