CN117933948A - 车辆事故处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。方法应用于车辆管理系统，该方法包括：接收任一事故车辆上报的事故信息；事故车辆具备智能驾驶功能，且在车辆管理系统完成注册，事故信息包括事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；确定事故车辆对应的目标车辆；目标车辆为在预设时间段内与事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，预设时间段内包含事故时间；向目标车辆发送第一数据获取请求，并获取目标车辆基于第一数据获取请求反馈的第一视频数据；基于第一视频数据，对事故车辆发生的事故进行处理。本申请的方法，有效增加了事故判定的准确性。

Description

车辆事故处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

在当前自动驾驶的各种应用中，车辆自身的各种传感器主要用于车辆自身的感知功能，包括对车辆周边的障碍物、车道线、交通标识、空间位置等环境的感知。

目前，车辆在行驶过程中，将这些传感器数据进行录制并保存至行车记录仪中。车辆在行驶过程中，若发生事故，则可以通过行车记录仪获取车辆发生事故时的第一图像数据、通过道路上特定位置架设的摄像头获取车辆事故发生时的第二图像数据，以还原事故发生现场，从而更准确地判定事故责任。

上述的过程中，由于道路上架设的摄像头覆盖度不高，且行车记录仪仅能从事故车辆自身视角记录事故的发生，导致事故判定依据薄弱且角度单一，从而不利于精准地进行事故责任判定。

发明内容

本申请提供一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质，用以解决目前车辆事故判定依据薄弱且角度单一的问题，以便提高事故责任判定的准确性。

第一方面，本申请提供一种车辆事故处理方法，车辆管理系统，所述方法包括：

接收任一事故车辆上报的事故信息；所述事故车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册，所述事故信息包括所述事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

确定所述事故车辆对应的目标车辆；所述目标车辆为在预设时间段内与所述事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述目标车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册；

向所述目标车辆发送第一数据获取请求，并获取所述目标车辆基于所述第一数据获取请求反馈的第一视频数据；所述第一数据获取请求用于请求所述目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间；

基于所述第一视频数据，对所述事故车辆发生的事故进行处理；

所述方法还包括：

对于完成注册的任一车辆，每间隔一个预设时间，获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息；若间隔连续预设数量个预设时间仍未获取到所述车辆的位置信息，则将所述车辆作为失联车辆，并搜索所述失联车辆的邻近车辆；所述邻近车辆在预设时刻与所述失联车辆的距离小于预设值，所述预设时刻为最后一次收到所述失联车辆位置信息的时刻；

向所述邻近车辆发送第二数据获取请求，并接收所述邻近车辆响应所述第二数据获取请求反馈的第二视频数据，以根据所述第二视频数据确定所述失联车辆的位置信息；所述第二视频数据为所述邻近车辆存储的包含所述失联车辆的视频数据。

在一种可能实现的方式中，所述车辆信息还包括所述车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息和所述位置信息对应的时间信息，所述状态信息用于指示所述车辆处于在线或离线状态，还用于指示所述车辆未注册在所述车辆管理系统。

在一种可能实现的方式中，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：

向所述事故车辆发送数据上传请求，以获取所述事故车辆反馈的目标车辆信息；所述数据上传请求用于请求所述事故车辆在所述预设时间段内识别的目标车辆信息，所述目标车辆信息包含所述目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；

根据所述目标车辆信息确定所述事故车辆对应的目标车辆。

在一种可能实现的方式中，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：

获取所述预设时间段内，所述事故车辆管理系统中各所述车辆的位置信息；

将所述位置信息指示的位置与所述事故地点指示的位置小于预设值的车辆，作为所述事故车辆的目标车辆。

第二方面，本申请提供一种车辆事故处理方法，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述方法包括：

监测自身是否发生事故，在所述车辆的控制器接收到所述车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故；

在监测到自身发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，向所述目标车辆请求获取第一视频数据，并根据所述第一视频数据对所述车辆的事故进行处理；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点和所述事故时间；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述第一视频数据是所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述预设时间段和所述目标时间段内均包含所述事故时间。

在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

对采集的视频数据进行识别，得到目标车辆信息，并将所述目标车辆信息存储在内存文件系统中；所述目标车辆信息包含所述目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；

所述向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，包括：

接收所述车辆管理系统基于所述事故信息反馈的数据上传请求，并响应所述数据上传请求向所述车辆管理系统反馈目标车辆信息；所述数据上传请求用于请求所述车辆在所述预设时间段内识别的目标车辆信息。

在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

每间隔一个预设时间，向所述车辆管理系统发送车辆信息；所述车辆信息包括所述车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息、位置信息和所述位置信息对应的时间信息，所述状态信息用于指示所述车辆处于在线或离线状态，还用于指示所述车辆未注册在所述车辆管理系统。

在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的数据获取请求，所述数据获取请求用于获取包含目标请求车辆的车辆信息和目标请求时间；

获取包含所述目标请求车辆的车辆视频数据，并将属于所述目标请求时间内的车辆视频数据反馈至所述车辆管理系统。

第三方面，本申请提供一种车辆事故处理方法，应用于任一终端设备，所述方法包括：

在车辆发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

接收所述车辆管理系统反馈的第一视频数据，所述车辆管理系统在收到所述事故信息时，确定所述车辆对应的目标车辆，并通过所述目标车辆获取所述第一视频数据；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述第一视频数据为所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间。

第四方面，本申请提供一种车辆事故处理装置，应用于车辆管理系统，所述装置包括：

接收模块，用于接收任一事故车辆上报的事故信息；所述事故车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册，所述事故信息包括所述事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

确定模块，用于确定所述事故车辆对应的目标车辆；所述目标车辆为在预设时间段内与所述事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述目标车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册；

获取模块，用于向所述目标车辆发送第一数据获取请求，并获取所述目标车辆基于所述第一数据获取请求反馈的第一视频数据；所述第一数据获取请求用于请求所述目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间；

处理模块，用于基于所述第一视频数据，对所述事故车辆发生的事故进行处理。

第五方面，本申请提供一种车辆事故处理装置，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述装置包括：

监测模块，用于监测自身是否发生事故，在所述车辆的控制器接收到所述车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故；

第一发送模块，用于在监测到自身发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，向所述目标车辆请求获取第一视频数据，并根据所述第一视频数据对所述车辆的事故进行处理；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点和所述事故时间；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述第一视频数据是所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述预设时间段和所述目标时间段内均包含所述事故时间。

第六方面，本申请提供一种车辆事故处理装置，应用于任一终端设备，所述装置包括：

第二发送模块，用于在车辆发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

接收模块，用于接收所述车辆管理系统反馈的第一视频数据，所述车辆管理系统在收到所述事故信息时，确定所述车辆对应的目标车辆，并通过所述目标车辆获取所述第一视频数据；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述第一视频数据为所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间。

第七方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面，或者，第二方面，或者，第三方面中任一项所述的方法。

第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面，或者，第二方面，或者，第三方面中任一项所述的方法。

第九方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面，或者，第二方面，或者，第三方面中任一项所述的方法。

本申请提供的一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质，其中，对于应用于车辆管理系统的方法，在接收到任一事故车辆上报的事故信息时，确定在预设时间段内与事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，将该邻近车辆作为目标车辆，并向目标车辆发送第一数据获取请求，以请求目标车辆在目标时间段内的第一视频数据。最后，根据该第一视频数据进行事故责任判定。本申请的方法中，预设时间段和目标时间段内均包含事故车辆发生事故的事故时间。通过获取事故时间左右的邻近车辆的视频数据，结合这些视频数据进行事故处理，有效增加了处理依据的多角度性，从而可以有效增加事故处理的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图一；

图3a为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图二；

图3b为本申请实施例提供的一种车辆管理系统的结构示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图三；

图4b为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图四；

图6为本申请实施例提供的一种车辆事故处理装置的结构示意图一；

图7为本申请实施例提供的一种车辆事故处理装置的结构示意图二；

图8为本申请实施例提供的一种车辆事故处理装置的结构示意图三；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

随着自动驾驶技术的日益普及，越来越多的车辆配备了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、定位传感器和车载计算设备，以实现辅助驾驶、自动驾驶等智能化驾驶功能。在当前自动驾驶的各种应用中，车辆自身的各种传感器主要用于车辆自身的感知功能，包括对车辆周边的障碍物、车道线、交通标识、空间位置等环境的感知，车辆在行驶过程中，将对感知数据进行录制并保存在行车记录仪中。

在此基础上，车辆在行驶过程中，若发生事故，则可以通过行车记录仪获取感知数据包括的第一图像数据，以供用户基于该第一图像数据进行事故责任判定。此外，目前道路上在一些固定位置上均架设有摄像头，用户还可以通过获取相应摄像头采集的第二图像数据，结合第一图像数据和第二图像数据，共同进行事故责任判定。

对于上述的事故责任判定方法，在实际使用中，由于道路上摄像头的覆盖度或角度的问题，导致架设在固定位置的摄像头可能无法准确、清晰地拍摄到车辆事故现场，进而导致第二图像数据不具备参考意义。此外，由于第一图像数据是从事故车辆自身视角记录事故的发生，存在角度单一的缺陷，从而也不利于精准地进行事故责任判定。

本申请提供一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质，用于解决上述问题。具体的，本申请中，车辆在发生事故时，首先确定在包含事故时间的预设时间段内，与事故车辆的距离小于预设值的目标车辆，并通过车辆管理系统与其交互，获取其在包含事故时间的目标时间段内的第一视频数据。最后，结合第一视频数据对事故进行处理。第一视频数据的出现，有效增加了处理依据的多角度性，从而能够得到更加准确的处理结果。

可以理解的是，本申请的车辆事故处理方法适用于任一在车辆管理系统完成注册且具备智能驾驶功能的车辆事故场景中，本实施例中不对其具体应用场景进行限定。

图1为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的应用场景示意图，如图1所示，车辆管理系统注册了多个具备智能驾驶功能的车辆，车辆与车辆管理系统通信，车辆用户通过任一终端设备与车辆管理系统通信。终端设备可以为手机、平板等电子设备。

具体的，车辆与车辆管理系统间，以及终端设备与车辆管理系统间，可以通过无线网络实现通信，也可以通过其它方式进行通信，本实施例中不对此进行限定。

通过本申请的方法，在任一行驶在道路x上的车辆a发生事故时，车辆a向车辆管理系统发送事故信息，或者，车辆a用户通过手机向车辆管理系统发送事故信息。车辆管理系统通过获取车辆a在包含事故时间的预设时间段内的视频数据，确定车辆a的目标车辆为车辆g和车辆p，进一步的，车辆管理系统向车辆g和车辆p发送第一数据获取请求，以获取车辆g和车辆p反馈的包含车辆a的第一视频数据。车辆管理系统结合第一视频数据，以及现有技术中提到的第一图像数据和第二图像数据，进行事故处理，以得到更加准确的事故处理结果。

可选的，车辆管理系统在收到第一视频数据时，还可以将第一视频数据发送至车辆a用户的手机，以供车辆a用户查看。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例提供一种车辆事故处理方法，应用于车辆管理系统，车辆管理系统中注册有多个具备智能驾驶功能的车辆。图2为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图一，如图2所示，本实施例的方法包括：

S201，接收任一事故车辆上报的事故信息。

其中，事故车辆具备智能驾驶功能，且在车辆管理系统完成注册，事故信息包括事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间。

在本实施例中，具备智能驾驶功能的车辆提前在车辆管理系统中完成注册，并与车辆管理系统通信连接，以使车辆管理系统能够接收任一事故车辆上报的事故信息。

可以理解的是，事故车辆在事故发生时，能够记录事故发生的事故地点、事故时间，然后将事故地点、事故时间和车辆信息作为事故信息，上报至车辆管理系统。

在本实施例中，事故车辆与车辆管理系统以无线网络的方式进行通信。

S202，确定事故车辆对应的目标车辆。

其中，目标车辆为在预设时间段内与事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，预设时间段内包含事故时间，目标车辆具备智能驾驶功能，且在车辆管理系统完成注册。

可以理解的是，事故车辆记录的视频数据中，会包含与其距离小于预设值的邻近车辆的图像数据或子视频数据，对于在预设时间段内的邻近车辆，可以确定其对应的视频数据中，也会包含事故车辆的图像数据或子视频数据，这些图像数据或子视频数据可用来作为事故处理依据。因此，本实施例中将在预设时间段内与事故车辆距离小于预设值的邻近车辆作为事故车辆的目标车辆。

其中，预设时间段中包含事故时间。示例性的，若事故时间为11:30，则预设时间段可以为11:20-11:40，还可以为11:25-11:35，本实施例中不对其具体范围进行限定，可以灵活配置，也可以凭经验提前配置，只要使预设时间段包含事故时间即可。

基于上述内容，本实施例中为了确定目标车辆，车辆管理系统可以向事故车辆发送数据上传请求，该数据上传请求用于指示事故车辆上传其在预设时间段内识别的目标车辆信息。进一步的，车辆管理系统通过目标车辆信息，可以确定事故车辆对应的目标车辆。

可以理解的是，事故车辆的智能驾驶系统能够识别目标车辆信息，并将其缓存在本地的内存文件系统中，以在收到数据上传请求时，能够响应数据上传请求向车辆管理系统反馈预设时间段内的目标车辆信息。具体的，目标车辆信息包括目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点。

可选的，在实际应用中，车辆管理系统可以定期地获取各个车辆的位置信息，在收到事故车辆的事故信息时，可以根据事故车辆上报的事故地点，从其它各个车辆中筛选在预设时间段内，其位置信息指示对应车辆与事故车辆距离小于预设值的车辆，作为事故车辆的目标车辆。

在实际应用中，还可以是事故车辆车主通过与车辆交互，使车辆向车辆管理系统上报目标车辆，然后车辆管理系统对事故车辆上报的目标车辆进行核查，以确定最终的目标车辆。本实施例中，不对确定目标车辆的方式进行限定，只要最终能确定目标车辆即可。

S203，向目标车辆发送第一数据获取请求，并获取目标车辆基于第一数据获取请求反馈的第一视频数据。

其中，第一数据获取请求用于请求目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，目标时间段内包含事故时间。

具体的，目标时间段可以与预设时间段一致，也可以与预设时间段不一致，只要包含事故时间即可，本实施例中不对此进行限定。

S204，基于第一视频数据，对事故车辆发生的事故进行处理。

在本实施例中，车辆管理系统在确定目标车辆后，向目标车辆发送第一数据获取请求，以得到目标车辆反馈的第一视频数据。可以理解的是，在本实施例中，目标车辆的数量为任意整数个。对应的，来自第三方的第一视频数据的数量也为对应整数个。

进一步的，车辆管理系统结合上述过程得到的第一视频数据，以及已知技术中得到的第一图像数据和第二图像数据，来对事故进行处理，以得到事故处理结果。

本实施例提供的方法中，对于任一事故车辆，车辆管理系统在收到其上报的事故信息时，确定该事故车辆对应的目标车辆，并通过目标车辆获取在预设时间段内包含事故车辆的第一视频数据。最后，结合该第一视频数据对事故车辆的事故进行处理。

通过本实施例的方法，在对事故车辆的事故进行处理时，将与事故车辆邻近的第三方的第一视频数据，作为处理依据，增加了处理角度多样性，且由于目标车辆与事故车辆邻近，从而能够得到更加清晰的视频数据，进而均有利于提高事故处理结果的准确性。

图3a为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图二，本实施例在前述实施例的基础上，对车辆管理系统管理车辆的过程进行详细说明，具体的，如图3b所示，本实施例的方法包括：

S301，对于完成注册的任一车辆，每间隔一个预设时间，获取车辆的车辆信息。

其中，车辆信息包括车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息、位置信息和位置信息对应的时间信息，状态信息用于指示车辆处于在线或离线状态，还用于指示车辆未注册在车辆管理系统。

在本实施例中，车辆在启动后，通过无线网络与车辆管理系统进行通信，以声明其已经开始工作，且本实施例中，车辆被配置为每间隔一个预设时间，向车辆管理系统上报车辆信息。具体的，本实施例中预设时间为2分钟，在实际应用中预设时间还可以为1分钟等，本实施例中不对此进行限定。

在本实施例中，通信信息用于指示车辆与车辆管理系统的通信情况，可以理解的是，对于未注册在车辆管理系统中的车辆，其通信信息为空，且其对应的状态信息用于指示其为未注册车辆，对于这类车辆，车辆管理系统中仅可能存在包含该车辆的视频数据，但无法获取其自身采集的视频数据。任务信息用于指示该车辆最近触发的若干次任务及相应的数据，这些数据保存在数据存储模块。

可选的，基于本实施例的方法，车辆管理系统在确定事故车辆对应的目标车辆时，还可以首先获取预设时间段内，事故车辆管理系统中各车辆的位置信息；然后将车辆库中位置信息指示的位置与事故地点指示的位置小于预设值的车辆，作为事故车辆的目标车辆。然后，根据事故车辆信息确定事故车辆对应的目标车辆。其中，车辆库用于存储在车辆管理系统中完成注册，且具备智能驾驶功能的车辆。

S302，若间隔连续预设数量个预设时间仍未获取到车辆的位置信息，则将车辆作为失联车辆，并搜索失联车辆的邻近车辆。

其中，邻近车辆在预设时刻与失联车辆的距离小于预设值，预设时刻为最后一次收到失联车辆位置信息的时刻。

在本实施例中，预设数量提前配置在车辆管理系统中，为任意正整数。对于任一车辆，若车辆管理系统在连续预设数量个预设时间内，一直未获取到车辆的位置信息，则确定该车辆为失联车辆。

可以理解的是，本实施例中，将在预设时刻，与失联车辆的距离小于预设值的车辆，作为邻近车辆。其中，预设时刻为车辆管理系统最近一次收到失联车辆上报车辆信息的时刻。

S303，向邻近车辆发送第二数据获取请求，并接收邻近车辆响应第二数据获取请求反馈的第二视频数据，以根据第二视频数据确定失联车辆的位置信息。

其中，第二视频数据为邻近车辆存储的包含失联车辆的视频数据。

可以理解的是，任一车辆在行驶过程中会通过行车记录仪等采集车辆周身视频数据，该视频数据中包含与其距离小于预设值的车辆的数据。

基于上述内容，本实施例中，车辆管理系统在确定邻近车辆后，向邻近车辆发送第二数据获取请求，以请求邻近车辆反馈包含失联车辆的第二视频数据。可以理解的是，邻近车辆的数量为零个或任意正整数个。

进一步的，车辆管理系统根据获取到的第二视频数据，确定失联车辆的位置信息。可以理解的是，在预设时刻与失联车辆邻近的任一车辆在预设数量个预设时间内，可能仍是失联车辆的邻近车辆，因此，可以通过其反馈的第二视频数据，确定失联车辆的位置信息。在实际应用中，任一车辆在预设数量个预设时间内，可能不再是失联车辆的邻近车辆，此时，可以向车辆管理系统反馈在其与失联车辆的距离等于预设值时，得到的包含失联车辆的视频数据，以使车辆管理系统更新失联车辆的邻近车辆，直至确认失联车辆当前的位置信息。

本实施例提供的方法中，车辆管理系统对车辆库中的车辆进行监控，定时获取车辆的车辆信息，并在车辆成为失联车辆时，基于其对应的邻近车辆，确定其位置信息。通过本实施例的方法，便于车辆管理系统对车辆库中的各个车辆进行准确管理。同时，有利于车辆管理系统获取车辆库中各个车辆的车辆信息，从而在任一车辆发生事故时，车辆管理系统能够及时、准确地确认该车辆的目标车辆，并及时反馈对应的视频数据，进而有利于提升事故处理的准确性。

在一种可能实现的方式中，图3b为本申请实施例提供的一种车辆管理系统的结构示意图，如图3b所示，车辆管理系统包括车辆管理单元、通信单元和数据存储单元。其中，通信单元负责车辆管理单元与车辆库中包括的各个车辆进行通信，车辆管理单元与通信单元配合实现前述实施例提供的方法，具体实现可参见前述实施例，本实施例中不再赘述。数据存储单元用于存储车辆管理单元接收到的视频数据，车辆库用于存储在车辆管理系统完成注册的车辆基本信息。

本申请实施例还提供一种车辆事故处理方法，应用于在上述车辆管理系统中完成注册的，且具备智能驾驶功能的车辆。图4a为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图三，本实施例在前述实施例的基础上，进一步对车辆在事故发生时的处理过程进行详细说明，具体的，如图4a所示，本实施例的方法包括：

S401，监测自身是否发生事故。

具体的，在车辆的控制器接收到车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故。

在本实施例中，车辆通过震动传感器传递的震动信号，确定自身是否发生事故。具体的，本实施例中，配置震动传感器在监测到震动大于预设值时，向车辆的控制器发送震动信号，以告知控制器车辆发生碰撞。此外，还可以通过与用户交互，确定是否发生事故。具体的，本实施例中，可以在车辆内部设置求助按钮，该求助按钮与控制器连接，用户可以通过按下该求助按钮，向控制器传递求助信号，以使控制器确定车辆发生碰撞。在实际应用中，用户还可以通过与车辆进行语音交互，来向控制器传递求助信号，本实施例中不对此进行限定，只要能够在车辆发生碰撞时，能够向车辆控制器传递求助信号即可。

可以理解的是，用户在需求获取车辆管理系统中其他车辆的视频数据时，均可以通过触发求助信号来使车辆获知该情况。示例性的，用户在车辆发生碰撞、被碰瓷等状况时均可以触发求助信号。

S402，在监测到自身发生事故时，向车辆管理系统发送事故信息，以使车辆管理系统确定车辆的目标车辆，向目标车辆请求获取第一视频数据，并根据第一视频数据对车辆的事故进行处理。

其中，事故信息包括车辆的车辆信息、事故地点和事故时间；目标车辆为在预设时间段内与车辆距离小于预设值的邻近车辆，第一视频数据是目标车辆在目标时间段内的视频数据，预设时间段和目标时间段内均包含事故时间。

在本实施例中，车辆与车辆管理系统通过无线网络通信，在监测到自身发生事故时，车辆将事故信息发送至车辆管理系统，以使车辆管理系统获取车辆对应的第一视频数据。具体的，车辆管理系统获取车辆第一视频数据的过程，可参见前述实施例，此处不再赘述。

可选的，在本实施例中，为使车辆管理系统能够确定该车辆的目标车辆，车辆可以对摄像头在预设时间段内采集的视频数据进行识别，筛选包含目标车辆的视频数据，并根据包含目标车辆的视频数据得到目标车辆信息。具体的，目标车辆信息包含目标车辆的车牌信息。进一步的，车辆将该目标车辆信息存储在内存文件系统中，在收到车辆管理系统的数据上传请求时，将内存文件系统中的目标车辆信息上传至车辆管理系统中，以使车辆管理系统获取该目标车辆信息，从而能够根据目标车辆信息确定目标车辆。

具体的，在本实施例中，由车辆的智能驾驶系统识别车辆摄像头采集的视频数据，以得到视频数据内的其他车辆的车牌信息。由智能驾驶系统将车牌信息存入内存文件系统中，超出预设时段的车牌信息将被删除或者被最新的数据循环覆盖掉。此外，本实施例中，缓存的识别车辆缓存与视频数据保持对应关系。

在本实施例中，在车辆启动后，车辆通过无线网络与车辆管理系统进行通信，并以固定周期上报车辆自身的车辆信息。具体的，对于车辆信息的限定，以及对于车辆管理系统管理车辆的过程可参见前述实施例，此处不再赘述。

在本实施例中，车辆从摄像头获取车辆的视频数据，进行视频压缩后，保存在车辆本地的缓存模块中。本实施例中缓存模块允许保存最近预设时段内的视频数据，超出该预设时段的数据将被删除掉或者被最新的数据循环覆盖掉。

通过本实施例提供的方法，任一车辆在监测到自身发生事故时，可以向车辆管理系统上报事故信息，并向车辆管理系统上传包含目标车辆信息的视频数据，以使车辆管理系统确定该车辆的目标车辆，并通过目标车辆获取包含该车辆的视频数据，作为判定事故责任的依据。通过本实施例的方法，在进行事故责任判定时，车辆可以向车辆管理系统寻求帮助，通过车辆管理系统获取第三方车辆包含该车辆的视频数据，以结合该视频数据进行责任判定，得到更加准确的判定结果。

可以理解的是，对于车辆管理系统中的任一车辆，都有可能作为其他任一车辆的目标车辆，因此，任一车辆都可以接收车辆管理系统发送的数据获取请求。在任一车辆接收到数据获取请求时，获取包含目标请求车辆的车辆视频数据，并将属于目标请求时间内的车辆视频数据反馈至车辆管理系统。

示例性的，对于前述实施例S202中的目标车辆，其收到的数据获取请求为第一数据获取请求，目标请求车辆为事故车辆，目标请求时间为目标时间段。具体的，在其收到车辆管理系统发送的第一数据获取请求时，响应第一数据获取请求向车辆管理系统反馈目标时间段内包含事故车辆的第一视频数据。

在一种可能实现的方式中，图4b为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图4b所示，在一种可能的实施例中，车辆包括车身震动传感器、求助按钮、车载定位系统、通信模块及车辆控制器，还包括智能驾驶系统、视频传感器组、视频压缩模块、视频缓存模块和视频存储模块。具体的，车身震动传感器、求助按钮、车载定位系统、通信模块、自动驾驶系统、视频传感器组、视频缓存模块和视频存储模块，分别与车辆控制器连接，且视频传感器的输出端还连接视频压缩模块的输入端，视频压缩模块的输出端还连接于视频缓存模块的输入端，用于将压缩后的视频数据缓存至视频缓存模块中。

在本实施例中，车辆启动后，车辆控制器通过通信模块与车辆管理系统通信，以告知车辆管理系统车辆已上线，此时若记录仪功能被使用时，视频传感器组将被启动。车辆在运行时，车辆控制器定时的通过车载定位系统获取位置信息，并通过通信模块将该位置信息结合车牌信息等，作为车辆信息，上报至车辆管理系统。

车辆在行驶过程中，视频传感器组采集车辆周身的视频数据，并将该视频数据发送至视频压缩模块。视频压缩模块对视频数据进行压缩，并将压缩后的视频数据发送至视频缓存模块进行缓存。

在本实施例中，在车身震动传感器在监测到震动大于预设值时，向车辆控制器发送震动信号，以使车辆控制器确定车辆发生事故。或者，在用户按下求助按钮，使求助按钮向车辆控制器发送求助信号时，使车辆控制器确定车辆发生事故。此时，车辆控制器控制视频缓存模块将缓存的视频数据存入视频存储模块中。同时，车辆控制器从视频存储模块中获取预设时间段内的视频数据，并通过智能驾驶系统识别视频数据中包含的目标车辆信息，并将目标车辆信息存储在内存文件系统中，并将该目标车辆信息通过通信模块发送至车辆管理系统，使车辆管理系统根据目标车辆信息确定目标车辆，并向目标车辆请求目标时间段内包含前述车辆的视频数据。

可以理解的是，本实施例中，由于存储空间有限，视频存储模块也采用循环存储的方式，当存储空间不足时，优先删除旧的数据。

在本实施例中，车辆在运行过程中，能够实时接收车辆管理系统发送的数据获取请求，并响应数据获取请求反馈相应的视频数据。本实施例中，数据获取请求包含两种类型，一种用于获取指定时间的视频数据，一种用于获取指定车辆的视频数据。

具体的，若车辆控制器收到车辆管理系统发送的第一种数据获取请求，则车辆控制器首先检查视频缓存模块中是否包含目标请求时间范围内的视频数据，若包含，则将视频缓存模块中对应的视频数据通过通信模块发送至车辆管理中心。可以理解的是，若目标请求时间还未开始，则等到目标请求时间开始后执行前述步骤。

若车辆控制器收到车辆管理系统发送的第二种数据获取请求，则车辆控制器首先确定是否已经经过目标请求时间，若是，则检查数据缓存模块中缓存的车辆中是否包含指定车辆，若包含，且目标请求时间与缓存数据的时间段有交集，则向车辆管理系统上传交集部分的缓存的视频数据。若未经过目标请求时间，则等待覆盖目标请求时间后，执行前述步骤。

如图4b所示，本实施例中，智能驾驶系统连接视频传感器组，用于获取车辆的视频数据，并根据获取的数据进行车辆信息识别，以确定当前车辆的邻近车辆的车辆信息。智能驾驶系统将识别出的邻近车辆的车辆信息缓存至内存文件系统，以供车辆控制器调用。

本申请实施例还提供一种车辆事故处理方法，应用于任一终端设备。图5为本申请实施例提供的一种车辆事故处理方法的流程示意图四，本实施例在前述实施例的基础上，进一步对上报事故信息的过程进行详细说明，具体的，如图5所示，本实施例的方法包括：

S501，在车辆发生事故时，向车辆管理系统发送事故信息。

其中，事故信息包括车辆的车辆信息、事故地点、事故时间。

S502，接收车辆管理系统反馈的第一视频数据。

其中，车辆管理系统在收到事故信息时，确定车辆对应的目标车辆，并通过目标车辆获取第一视频数据；目标车辆为在预设时间段内与车辆距离小于预设值的邻近车辆，预设时间段内包含事故时间，第一视频数据为目标车辆在目标时间段内的视频数据，目标时间段内包含事故时间。

可以理解的是，终端设备可以通过与用户交互，来确定车辆是否发生事故。具体的，在车辆发生事故时，用户向终端设备输入事故信息，终端设备确定车辆发生事故，并将该事故信息发送至车辆管理系统。本实施例中，终端设备通过无线网络与车辆管理系统通信，以传递事故信息。

在实际应用中，终端设备还可以通过与车辆交互，来确定车辆是否发生事故。具体的，终端设备与车辆交互，以获取车辆是否监测到求助信号，从而确定车辆是否发生事故。进一步的，终端设备通过车辆获取车辆的事故信息，或通过用户获取车辆的事故信息，并将其发送至车辆管理系统。

通过本实施例提供的方法，在车辆发生事故时，终端设备将车辆的事故信息上报至车辆管理系统，并接收车辆管理系统回传的第一视频数据，以供用户等查看，有利于进行事故责任判定。

通过本实施例的方法，车辆管理系统在确定事故车辆的目标车辆时，还可以向终端设备下发数据获取请求，终端设备在收到数据获取请求时，提示用户对周边车辆的车牌信息进行拍摄，以得到目标车辆信息，并将目标车辆信息发送至车辆管理系统。在实际应用中，终端设备在收到数据获取请求时，还可以提示用户自行输入周边车辆的车牌信息，以得到目标车辆信息，本实施例中不对此进行限定。

可以理解的是，通过上述过程得到目标车辆信息时，车辆管理系统根据其包含的目标车辆的车辆信息，对这些目标车辆进行核查，以确定其为事故车辆的邻近车辆。核查通过后，再向其发送数据获取请求。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

进一步需要说明的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

通过上述实施例从方法流程的角度介绍一种基于车辆事故处理方法，下述实施例从虚拟模块或虚拟单元的角度介绍一种车辆事故处理装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种车辆事故处理装置，应用于车辆管理系统。图6为本申请实施例提供的一种车辆事故处理装置的结构示意图一，如图6所示，该装置包括：

接收模块61，用于接收任一事故车辆上报的事故信息；事故车辆具备智能驾驶功能，且在车辆管理系统完成注册，事故信息包括事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

确定模块62，用于确定事故车辆对应的目标车辆；目标车辆为在预设时间段内与事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，预设时间段内包含事故时间，目标车辆具备智能驾驶功能，且在车辆管理系统完成注册；

获取模块63，用于向目标车辆发送第一数据获取请求，并获取目标车辆基于第一数据获取请求反馈的第一视频数据；第一数据获取请求用于请求目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，目标时间段内包含事故时间；

处理模块64，用于基于第一视频数据，对事故车辆发生的事故进行处理。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，获取模块63还用于：

对于完成注册的任一车辆，每间隔一个预设时间，获取车辆的车辆信息；车辆信息包括车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息、位置信息和位置信息对应的时间信息，状态信息用于指示车辆处于在线或离线状态，还用于指示车辆未注册在车辆管理系统。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，确定模块62具体用于：

向事故车辆发送数据上传请求，以获取事故车辆反馈的目标车辆信息；数据上传请求用于请求事故车辆在预设时间段内识别的目标车辆信息，目标车辆信息包含目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；

根据目标车辆信息确定事故车辆对应的目标车辆。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，确定模块62具体用于：

获取预设时间段内，事故车辆管理系统中各车辆的位置信息；

将位置信息指示的位置与事故地点指示的位置小于预设值的车辆，作为事故车辆的目标车辆。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，获取模块63还用于：

若间隔连续预设数量个预设时间仍未获取到车辆的位置信息，则将车辆作为失联车辆，并搜索失联车辆的邻近车辆；邻近车辆在预设时刻与失联车辆的距离小于预设值，预设时刻为最后一次收到失联车辆位置信息的时刻；

向邻近车辆发送第二数据获取请求，并接收邻近车辆响应第二数据获取请求反馈的第二视频数据，以根据第二视频数据确定失联车辆的位置信息；第二视频数据为邻近车辆存储的包含失联车辆的视频数据。

本申请实施例提供一种车辆事故处理装置，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，车辆具备智能驾驶功能。图7为本申请实施例提供的一种车辆事故处理装置的结构示意图二，如图7所示，该装置包括：

监测模块71，用于监测自身是否发生事故，在车辆的控制器接收到车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故；

第一发送模块72，用于在监测到自身发生事故时，向车辆管理系统发送事故信息，以使车辆管理系统确定车辆的目标车辆，向目标车辆请求获取第一视频数据，并根据第一视频数据对车辆的事故进行处理；事故信息包括车辆的车辆信息、事故地点和事故时间；目标车辆为在预设时间段内与车辆距离小于预设值的邻近车辆，第一视频数据是目标车辆在目标时间段内的视频数据，预设时间段和目标时间段内均包含事故时间。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，装置还包括采集模块（图中未示出），采集模块用于对采集的视频数据进行识别，得到目标车辆信息，并将目标车辆信息存储在内存文件系统中；目标车辆信息包含目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；

第一发送模块72具体用于：

接收车辆管理系统基于事故信息反馈的数据上传请求，并响应数据上传请求向车辆管理系统反馈目标车辆信息；数据上传请求用于请求车辆在预设时间段内识别的目标车辆信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，第一发送模块72还用于：

每间隔一个预设时间，向车辆管理系统发送车辆信息；车辆信息包括车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息、位置信息和位置信息对应的时间信息，状态信息用于指示车辆处于在线或离线状态，还用于指示车辆未注册在车辆管理系统。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，第一发送模块72还用于：

接收车辆管理系统发送的数据获取请求，数据获取请求用于获取包含目标请求车辆的车辆信息和目标请求时间；

获取包含目标请求车辆的车辆视频数据，并将属于目标请求时间内的车辆视频数据反馈至车辆管理系统。

本申请实施例提供一种车辆事故处理装置，应用于任一终端设备。图8为本申请实施例提供的一种车辆事故处理装置的结构示意图三，如图8所示，该装置包括：

第二发送模块81，用于在车辆发生事故时，向车辆管理系统发送事故信息；事故信息包括车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

接收模块82，用于接收车辆管理系统反馈的第一视频数据，车辆管理系统在收到事故信息时，确定车辆对应的目标车辆，并通过目标车辆获取第一视频数据；目标车辆为在预设时间段内与车辆距离小于预设值的邻近车辆，预设时间段内包含事故时间，第一视频数据为目标车辆在目标时间段内的视频数据，目标时间段内包含事故时间。

应该理解，上述的装置实施例仅是示意性的，本申请的装置还可通过其它的方式实现。例如，上述实施例中单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元、模块或组件可以结合，或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。

本申请实施例中提供了一种电子设备，图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，图9所示的电子设备包括：处理器91和存储器92。其中，处理器91和存储器92相连，如通过总线93相连。可选地，电子设备还可以包括收发器94。需要说明的是，实际应用中收发器94不限于一个，该电子设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器91可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通用处理器，数据信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC），现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器91也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线93可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线93可以是外设部件互连标准（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA）总线等。总线93可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器92可以是只读存储器（Read Only Memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory，EEPROM）、只读光盘（Compact Disc ReadOnly Memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器92用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器91来控制执行。处理器91用于执行存储器92中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体地，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于实现上述各实施例中的业务报文处理方法。

本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (15)

1.一种车辆事故处理方法，其特征在于，应用于车辆管理系统，所述方法包括：

接收任一事故车辆上报的事故信息；所述事故车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册，所述事故信息包括所述事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

确定所述事故车辆对应的目标车辆；所述目标车辆为在预设时间段内与所述事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述目标车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册；

向所述目标车辆发送第一数据获取请求，并获取所述目标车辆基于所述第一数据获取请求反馈的第一视频数据；所述第一数据获取请求用于请求所述目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间；

基于所述第一视频数据，对所述事故车辆发生的事故进行处理；

所述方法还包括：

对于完成注册的任一车辆，每间隔一个预设时间，获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息；若间隔连续预设数量个预设时间仍未获取到所述车辆的位置信息，则将所述车辆作为失联车辆，并搜索所述失联车辆的邻近车辆；所述邻近车辆在预设时刻与所述失联车辆的距离小于预设值，所述预设时刻为最后一次收到所述失联车辆位置信息的时刻；

向所述邻近车辆发送第二数据获取请求，并接收所述邻近车辆响应所述第二数据获取请求反馈的第二视频数据，以根据所述第二视频数据确定所述失联车辆的位置信息；所述第二视频数据为所述邻近车辆存储的包含所述失联车辆的视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括所述车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息和所述位置信息对应的时间信息，所述状态信息用于指示所述车辆处于在线或离线状态，还用于指示所述车辆未注册在所述车辆管理系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：

向所述事故车辆发送数据上传请求，以获取所述事故车辆反馈的目标车辆信息；所述数据上传请求用于请求所述事故车辆在所述预设时间段内识别的目标车辆信息，所述目标车辆信息包含所述目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；

根据所述目标车辆信息确定所述事故车辆对应的目标车辆。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：

获取所述预设时间段内，所述事故车辆管理系统中各所述车辆的位置信息；

将所述位置信息指示的位置与所述事故地点指示的位置小于预设值的车辆，作为所述事故车辆的目标车辆。

5.一种车辆事故处理方法，其特征在于，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述方法包括：

监测自身是否发生事故，在所述车辆的控制器接收到所述车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故；

在监测到自身发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，向所述目标车辆请求获取第一视频数据，并根据所述第一视频数据对所述车辆的事故进行处理；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点和事故时间；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述第一视频数据是所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述预设时间段和所述目标时间段内均包含所述事故时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对采集的视频数据进行识别，得到目标车辆信息，并将所述目标车辆信息存储在内存文件系统中；所述目标车辆信息包含所述目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；

所述向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，包括：

接收所述车辆管理系统基于所述事故信息反馈的数据上传请求，并响应所述数据上传请求向所述车辆管理系统反馈目标车辆信息；所述数据上传请求用于请求所述车辆在所述预设时间段内识别的目标车辆信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每间隔一个预设时间，向所述车辆管理系统发送车辆信息；所述车辆信息包括所述车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息、位置信息和所述位置信息对应的时间信息，所述状态信息用于指示所述车辆处于在线或离线状态，还用于指示所述车辆未注册在所述车辆管理系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的数据获取请求，所述数据获取请求用于获取包含目标请求车辆的车辆信息和目标请求时间；

获取包含所述目标请求车辆的车辆视频数据，并将属于所述目标请求时间内的车辆视频数据反馈至所述车辆管理系统。

9.一种车辆事故处理方法，其特征在于，应用于任一终端设备，所述方法包括：

在车辆发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

接收所述车辆管理系统反馈的第一视频数据，所述车辆管理系统在收到所述事故信息时，确定所述车辆对应的目标车辆，并通过所述目标车辆获取所述第一视频数据；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述第一视频数据为所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间。

10.一种车辆事故处理装置，其特征在于，应用于车辆管理系统，所述装置包括：

接收模块，用于接收任一事故车辆上报的事故信息；所述事故车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册，所述事故信息包括所述事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

确定模块，用于确定所述事故车辆对应的目标车辆；所述目标车辆为在预设时间段内与所述事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述目标车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册；

获取模块，用于向所述目标车辆发送第一数据获取请求，并获取所述目标车辆基于所述第一数据获取请求反馈的第一视频数据；所述第一数据获取请求用于请求所述目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间；

处理模块，用于基于所述第一视频数据，对所述事故车辆发生的事故进行处理。

11.一种车辆事故处理装置，其特征在于，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述装置包括：

监测模块，用于监测自身是否发生事故，在所述车辆的控制器接收到所述车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故；

第一发送模块，用于在监测到自身发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，向所述目标车辆请求获取第一视频数据，并根据所述第一视频数据对所述车辆的事故进行处理；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点和事故时间；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述第一视频数据是所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述预设时间段和所述目标时间段内均包含所述事故时间。

12.一种车辆事故处理装置，其特征在于，应用于任一终端设备，所述装置包括：

第二发送模块，用于在车辆发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；

接收模块，用于接收所述车辆管理系统反馈的第一视频数据，所述车辆管理系统在收到所述事故信息时，确定所述车辆对应的目标车辆，并通过所述目标车辆获取所述第一视频数据；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述第一视频数据为所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。