CN110047238A - 一种工程机械防盗系统及其工作方法 - Google Patents

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李冰
王宾
陈维雄
蒙小行
陈会君
刘虹
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Qingdao Lovol Engineering Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种工程机械防盗系统及其工作方法，在事件发生时，及时通知车主。该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和智能终端；所述可疑物体检测模块、图像采集模块和无线通讯模块分别与控制器连接，控制器通过可疑物体检测模块采集车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则控制图像采集模块开启，通过图像采集模块采集车身四周图像信息，采用融合算法将得到的所有图像信息进行融合，得到车身周边图像，并通过无线通讯模块将车身周边图像传输至智能终端。

Description

一种工程机械防盗系统及其工作方法
技术领域
本公开涉及工程机械监控领域，具体涉及一种工程机械防盗系统及其工作方法。
背景技术
工程机械一般是在野外工作，对于非道路机械来说，结束工作后，都是停放在工作现场。一般工作现场是无人看管的，机器或者机器上关键零部件的安全无法得到保障。现实中经常发现机器上的零部件被人调换或者盗取的现象。
目前行业内还没有出现比较好的方案来解决这个问题。有一些工地会安装影像监控装置来监控现场安全。
发明人在研发过程中发现，以上方案还存在以下问题：
(1)工地是否安装监控设备，工程机械的车主不能掌控，而且一些野外环境不易安装监控设备；
(2)监控有盲区；
(3)一般是事后才能查看监控，不能在事件发生前通知车主。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本公开提供了一种工程机械防盗系统及其工作方法，在事件发生时，及时通知车主。
本公开提供的一种工程机械防盗系统的技术方案是：
一种工程机械防盗系统，该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和智能终端；
所述可疑物体检测模块、图像采集模块和无线通讯模块分别与控制器连接，控制器通过可疑物体检测模块采集车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则控制图像采集模块开启，通过图像采集模块采集车身四周图像信息，采用融合算法将得到的所有图像信息进行融合，得到车身周边图像，并通过无线通讯模块将车身周边图像传输至智能终端。
进一步的，所述可疑物体检测模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个雷达。
进一步的，所述图像采集模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个摄像头。
进一步的，所述无线通讯模块为T-box。
进一步的，所述智能终端为安装有APP的智能手机或平板电脑。
进一步的，还包括与控制器连接的音响系统，控制器接收到智能终端下发的控制指令后，控制音响系统打开，播放警告音乐。
本公开另一方面提供的工程机械防盗系统的工作方法的技术方案是：
一种工程机械防盗系统的工作方法，该方法包括以下步骤：
设置报警距离阈值；
获取车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则开启图像采集；
获取车身四周图像信息，采用融合算法将图像信息进行融合，得到车身周边图像；
根据车身周边图像信息判断是否有物体靠近工程机械车身，当有物体靠近工程机械车身时，控制音响系统打开，播放警告音乐，进行告警。
通过上述技术方案，本公开的有益效果是：
(1)本公开可以在事件发生前通知车主，并进行警告；可根据车身的现场图像信息判断出是否存在盗窃行为，保证了机器的安全；
(2)本公开使用多个雷达检测机器周边物体，实现防盗功能；
(3)本公开使用多个摄像头拍摄机身周边现场图像，实时通知车主。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本公开的不当限定。
图1是实施例一工程机械防盗系统的结构图；
图2是实施例一可疑物体检测模块和图像采集模块的结构图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
本实施例提供一种工程机械防盗系统，请参阅附图1，该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和音响系统。
具体地，请参阅附图2，所述可疑物体检测模块包括设置在车身周围的12个雷达，其中，在车身两侧各安装4个雷达，在车身前后各安装2个雷达。所述图像采集模块包括在车身周围的6个摄像头，其中，在车身两侧各安装2个摄像头，在车身前后各安装1个摄像头。12个雷达和6个摄像头形成了车身周围的探测网，实现了对车身周围物体的监测，实现很好地防盗。
所述12个雷达与控制器连接，用于实时检测车身周围可疑物体与车身之间的距离，并传输至控制器，控制器实时采集12个雷达信号，实时监控车身四周可疑物体与车身的距离；所述6个摄像头与控制器连接，用于当车身周围可疑物体与车身之间的距离小于等于设定的报警距离阈值时，控制器控制6个摄像头电源开启，通过6个摄像头采集车身四周的现场图像，采用融合算法将6个摄像头采集车身周围的现场图像进行融合，得到车身周边图像，所述控制器通过无线通讯模块与车主的智能手机通讯连接，用于将车身周围的现场图像发送到车主的手机，同时，车主可以通过智能手机APP向控制器发送控制指令，控制器接收到控制指令后控制音响系统打开，播放警告音乐。
在本实施例中，所述无线通讯模块为T-box，可以通过无线网络传输影像、图片等数据；控制器通过T-box将车身周围的现场图像发送到车主的手机，同时，手机通过T-box向控制器发送控制指令，控制器接收到控制指令后控制音响系统打开，播放警告音乐。
在本实施例中，所述音响系统采用现有技术结构，在本申请中不再赘述。
在本实施例中，所述雷达、摄像头类型及数量不限，且易安装，不受条件限制。本实施例采用现场影像传输报警及音响警告两种报警方式，能够在事件发生前通知车主。
本实施例提出的工程机械防盗系统的工作原理为：
工程机械的车主通过手机APP可以设置报警距离阈值，并通过无线网络(WIFI，4G等)发送至控制器，控制器接收12个雷达采集的车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间的距离是否位于报警距离阈值范围内，当可疑物体移动至报警距离范围内时，控制器控制6个摄像头电源开启，同时获取6个摄像头采集的图像信号，采用融合算法将6个摄像头采集的图像信号进行融合，得到车身周边图像，通过T-box将车身周边图像信息发送至车主的手机；车主通过手机接收到的车身周边图像信息发现有人靠近工程机械车身时，通过手机向控制器发送控制指令，控制器接收到控制指令后控制音响系统打开，播放警告音乐，进行告警。
实施例二
本实施例提供一种工程机械防盗系统的工作方法，该方法包括以下步骤：
S101，通过智能手机设置报警距离阈值，并下发至控制器；
S102，控制器获取12个雷达采集的车身周围可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间的距离是否位于报警距离阈值范围内，当可疑物体移动至报警距离范围内时，控制6个摄像头电源开启；
S103，控制器获取6个摄像头采集的图像信号，采用融合算法将6个摄像头采集的图像信号进行融合，得到车身周边图像，通过T-box将车身周边图像信息发送至车主的智能手机；
S104，根据车身周边图像信息判断是否有物体靠近工程机械车身，当有物体靠近工程机械车身，通过智能手机向控制器发送控制指令，控制器接收到控制指令后控制音响系统打开，播放警告音乐，进行告警。
本实施例提出的工程机械防盗系统以及工作方法，可以在事件发生前通知车主，并进行警告；可根据车身的现场图像信息判断出是否存在盗窃行为，保证了机器的安全。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种工程机械防盗系统，其特征是，该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和智能终端；
所述可疑物体检测模块、图像采集模块和无线通讯模块分别与控制器连接，控制器通过可疑物体检测模块采集车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则控制图像采集模块开启，通过图像采集模块采集车身四周图像信息，采用融合算法将得到的所有图像信息进行融合，得到车身周边图像，并通过无线通讯模块将车身周边图像传输至智能终端。
2.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述可疑物体检测模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个雷达。
3.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述图像采集模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个摄像头。
4.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述无线通讯模块为T-box。
5.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述智能终端为安装有APP的智能手机或平板电脑。
6.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，还包括与控制器连接的音响系统，控制器接收到智能终端下发的控制指令后，控制音响系统打开，播放警告音乐。
7.如权利要求1至6中任一项所述的工程机械防盗系统的工作方法，其特征是，该方法包括以下步骤：
设置报警距离阈值；
获取车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则开启图像采集；
获取车身四周图像信息，采用融合算法将图像信息进行融合，得到车身周边图像；
根据车身周边图像信息判断是否有物体靠近工程机械车身，当有物体靠近工程机械车身时，控制音响系统打开，播放警告音乐，进行告警。
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