CN107697020A - 汽车轮胎的智能防盗系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮胎的智能防盗系统，包括中央处理模块(4)及其电源模块(1)、以及与中央处理模块(4)连接并整体控制的传感器组模块(2)、GSM警情响应与处理模块(5)、摄像头采集传输图像模块(6)；当发动机熄灭，汽车车主离开汽车时，该防盗系统开始工作；汽车底盘上的传感器模块开始正常工作；并且将检测信号发送到中央处理模块中进行数据分析处理，判断是否有汽车车胎盗窃情况出现。与现有技术相比，本发明通过智能手段，实时了解汽车轮胎被盗(轮胎尚未被拆卸)且在第一时间做出反应，能够及时阻止盗窃，并且可以获取现场画面有助于保存证据和警方捉拿窃贼；本防盗系统有着很高的精确度和实时性。

Description

汽车轮胎的智能防盗系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车轮胎防盗技术领域，特别是一种结合智能化技术的汽车轮胎防盗系统。
背景技术
目前国内外对汽车轮胎防盗采取的措施是使用汽车轮胎防盗螺丝，其防盗原理就是将轮胎螺丝的外形加工成不规则的外径形状，必须使用该车轮配套的专用拆卸工具才能将车轮拆下，使得偷盗者无法使用普通盗窃工具将其轮胎卸下。然而，一般只有高级且昂贵的汽车才会在出厂时使用配套的防盗螺丝。对于绝大部分普通汽车车主来说，汽车本身并没有配套的防盗螺丝。而且由于防盗螺丝的特殊设计，强行用力的情况下容易把防盗螺丝里面弄滑齿，会造成许多麻烦。轮胎出现问题需要修理时，车主也只能去指定轮胎修理中心，使用专门的套筒扳手才能将其卸下，在防范汽车安全的时候对车主也造成了很多不必要的麻烦。因此，大部分人不太愿意选择安装轮胎防盗螺丝。
针对这一痛点，如何设计一套完整的汽车轮胎智能防盗系统，在安装和使用方面上比较方便快捷，并且可以做到及时性和人机交互性，避免了只有汽车轮胎防盗措施的被动性以及轮胎防盗螺丝带来的许多麻烦，是本发明亟待解决的技术问题。
有关轮胎防盗系统相关技术，已有相对成熟的基础，列举如下：
1、各类传感器技术和无线图像传输技术：作为信息获取的重要手段，与通信技术和计算机技术共同构成信息技术的三大支柱；
2、单片机等各类微控制器：具备低功耗、高集成度、性能可靠等优点，同时工作晶振高，保证了检测的实时性；单片机强大的计算、处理信息能力可以很好地控制系统运作并处理各种反馈信息做到与车主实时信息交互；
3、网络摄像头：具有传统摄像头的所有功能，即正常拍摄所需要的图片和视频，并且集成了数字化图片编码器和基于互联网的操作平台，摄像头采集到的图片和视频经过压缩编码后，可以通过Internet或移动网络传输至终端智能设备。用户可以通过使用在计算机或者手机使用上网浏览器，通过填写网络摄像机的动态域名或相应的网络摄像头的IP地址，来连接上网络摄像头，这样就可以实时查看网络摄像头拍摄的图像或视频，并且，可以实现图像或视频的储存。
发明内容
基于现有技术，本发明提出了一种汽车轮胎的智能防盗系统及方法，通过传感器来实时感知汽车熄火停驻时的状态，一旦车身姿态发生不正常改变，则判定不法分子正在进行盗窃行为，根据感知状态进行系统响应等一系列的智能化防盗控制。
本发明的一种汽车轮胎的智能防盗系统，该系统包括中央处理模块4及其电源模块1、以及与中央处理模块4连接并整体控制的传感器组模块2、GSM警情响应与处理模块5、摄像头采集传输图像模块6；传感器组模块2通过A/D转换模块3连接至中央处理模块4；
传感器组模块组2用于实时感知汽车熄火停驻时的状态；中央处理模块4用于整体防盗系统功能的控制，负责接收传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块5与摄像头采集传输图像模块6；GSM警情响应与处理模块5用于在中央处理模块4控制之下启动GSM模块发送短信通知车主；车主可以通过手机终端在中央处理模块4控制之下启动监控，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全；摄像头采集传输图像模块6用于在在中央处理模块4控制之下进行网络摄像头的启动，实现监控图像采集，将监控图像传输到手机终端。
本发明的一种汽车轮胎的智能防盗方法，该方法包括以下步骤：
系统初始化，步骤201；保存各传感器初始环境参数，本防盗系统在汽车熄火停驻之后开启，开启之后保存传感器获取的初始环境参数，环境参数包括汽车底盘距离地面的初始高度，汽车所受重力与车身之间初始夹角，步骤202；延迟十秒，步骤203；收集各传感器当下实时数据信息，步骤204；调用中央处理模块执行预处理子程序，预处理包括基于获取的实时传感器信息计算得到汽车是实时环境参数，并与初始环境参数进行比较，得到两者相对变化量，步骤205；判断传感器监测值的变化是否超出预设范围，步骤206；当传感器检测值超过预定范围时，中央处理模块依据收集到的数据进行分析，当认定有警情出现时，启动GSM警情响应及处理模块，发送短信通知车主，步骤207；当检测值的变化未超出预定范围，则重复执行步骤204、205、206。
与现有技术相比，本发明具有以下积极效果：
帮助车主通过智能手段，实时了解自己汽车的情况。在汽车轮胎被盗(轮胎尚未被拆卸)的第一时间做出反应，及时阻止盗窃，并且可以获取现场画面有助于保存证据和警方捉拿窃贼；进而避免车主的经济损失和降低汽车轮胎盗窃率。并且，本防盗系统有着很高的精确度和实时性。
附图说明
图1为本发明的一种汽车轮胎的智能防盗系统结构示意图；
图2为本发明的一种汽车轮胎的智能防盗方法的控制流程示意图；
图3为加速度传感器的速度灵敏轴原理示意图；
图4为加速度传感器的输出响应与相对于重力加速度方向的关系原理示意图；
图5为摄像头采集传输图像模块的流程图；
图6为5V供电电路图；
图7为3V供电电路图。
附图标记：
1、电源模块，2、传感器组模块，3、A/D转换模块，4、中央处理模块，5、GSM警情响应与处理模块，6、摄像头采集传输图像模块，21、超声波测距传感器，22、加速度传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细描述。
如图1所示，为本发明的一种汽车轮胎的智能防盗系统的结构示意图。该系统包括中央处理模块4及其电源模块1、以及与中央处理模块4连接并整体控制的传感器组模块2、GSM警情响应与处理模块5、摄像头采集传输图像模块6；传感器组模块2通过A/D转换模块3连接至中央处理模块4；其中，传感器组模块组2用于实时感知汽车熄火停驻时的状态，一旦车身姿态发生不正常改变，则判定不法分子正在进行盗窃行为；中央处理模块4用于整体防盗系统功能的控制，负责接收经过A/D转换模块3转换的传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，接收传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块5与摄像头采集传输图像模块6；GSM警情响应与处理模块5用于在中央处理模块4控制之下启动GSM模块，发送短信通知车主，车主可以通过手机终端在中央处理模块4控制之下启动监控，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全；摄像头采集传输图像模块6用于在在中央处理模块4控制之下进行监控图像采集的启动和图像传输到手机终端。
传感器组模块2具体包括：1)超声波测距传感器21，用于测量汽车底盘与地面之间距离；当不法分子将车身顶起以实施对轮胎的盗窃时，该距离会发生改变。当该改变的程度和时间超过一定阈值，系统判定汽车轮胎正在被盗；2)加速度传感器22，用于检测车身振动情况、车身和重力加速度方向之间的夹角，当车身发生较大振动或者夹角发生了变化则说明车身姿态发生了一定变化，系统判定汽车轮胎正在被盗；以上几种判定情况相互配合，可以有效避免判断错误。两种传感器的敏感度可达到毫米级别和一度级别。其中，超声波测距传感器21具体采用HC-SR04传感器，通过在底盘上放置四个模块，来实时测量底盘到地面距离的大小，可以实现对设定的预警范围内底盘状态的监测，即可以实时观测汽车车胎的状态。当监测结果超过设定的预警范围时，即输出一个低电平信号到中央处理器中，由中央处理器进行数据处理。加速度传感器22具体采用ADXL345传感器，通过放置两个模块在汽车底盘的对角线上，来实时测量底盘在空间中的倾斜角度大小，可以实现对设定的预警范围内底盘倾斜状态的实时监测，即可以观测汽车车胎的实时状态。当监测结果超过设定的预警范围时，即输出一个低电平信号到中央处理器中，由中央处理器进行数据处理。测量±16g范围内的静态或动态加速度：振动检测可以通过动态加速度的测量，并且能够利用静态的重力加速度作为输入，用以确定汽车底盘的空间方向。因此，可以使用ADXL345加速度传感器实现对车体的振动和倾斜状况进行监测。ADXL345很适合应用在移动设备上。它可以通过测量静态的重力加速度来检测物体倾斜角度，还能够用以测量运动变化导致的动态加速度。根据相应的数学公式并结合ADXL345的工作原理可知：
其中，G表示重力加速度，Gx、Gy、Gz分别表示重力加速度在x、y、z轴的分量。由此，可以推算出xyz轴与重力加速度之间的夹角大小θx、θy、θz，其中
θx＝sin-1(Gx/G)
依此类推，进而可以确定物体在空间的具体方位。
中央处理模块4的主控芯片采用ATMEL公司制造的AT89C52单片机，这一种低功耗、高集成度、性能可靠并且自带8KB字节闪速可编程的微控制器。该芯片与8051系列的单片机完全兼容，并且还带有可选的省电模式，高达24MHZ的工作时钟。利用该芯片，可以使得系统的实时控制和实时处理能力更加强大，简化了系统的其他硬件配置。以下为该芯片的主要特性：
(1)工作电压5.5V和3.3V；
(2)32个双向I/O口
(3)看门狗定时器
(4)4个外部中断源
(5)具有可反复擦鞋的FLASH存储器
(6)具有在系统或在应用可编程特性
(7)3个16位可编程定时器/计数器
(8)适用于汽车工业级应用的温度范围-40℃至+85℃
GSM警情响应与处理模块，在该汽车车胎防盗系统中，警情响应模块是一个至关重要的问题，即实现车载端与车主之间的通信，通信网络的可靠性很大程度上决定了整个系统的性能。本智能防盗系统采用GSM移动通信网，通过安置在汽车端上的GSM模块来实现车载端与车主之间的通信，通过GSM系统的短消息业务，把车辆实时的感应信息进行压缩，并将警情响应数据打包，并以短消息的形式传递给车主。本防盗系统采用的SIM900A是SIMCOM公司设计生产的一款高性能工业级GSM模块，SIM900A开发板板载工业级双频GSM模块，其工作频段为：EGSM 900MHZ和DCS l 800MHz。该模块尺寸为24mm*24mm*3m，占用空间较小，可以满足该系统的空间尺寸要求。SIM900A模块具有十分强大的功能，包括低功耗实现语音，SMS(短信和彩信)、DRMF和GPRS数据传输。该模块加强设计电源部分以及该模块的抗干扰能力上。在电源部分，使用专门的开关电源模块供电，支持USB直接供电，因此，电源利用效率极高。在安装SIM卡的选择上，使用目前最流行的MICRO卡座，质量十分坚固，并且还有ESD静电保护电路。在休眠模式下，SIM900A的电流只有1.0mA，十分省电。并且该模块内嵌TCP/IP协议，方便数据传输。
摄像头采集传输图像模块具体采用网络摄像头来实现视频传输功能。网络摄像头即Web Camera，是传统的摄像头模块和目前高速发展的无线通信技术结合的产品，它可以实现通过互联网传输摄像头前端采集到的图像视频，并且可以通过简单的应用程序或常用的浏览器便可实现视频预览。随着高速发展的无线通信技术，产生了与传统摄像头结合的网络摄像头，具有传统摄像头的所有功能，即正常拍摄所需要的图片和视频，并且集成了数字化图片编码器和基于互联网的操作平台，摄像头采集到的图片和视频经过压缩编码后，可以通过Internet或移动网络传输至终端智能设备。该网络摄像头还增加了远端控制技术，即可以通过网络操作对摄像头进行360度转动控制，方便查看周围的全景图像。如图4所示，为摄像头采集传输图像模块流程图。在摄像头连上WIFI后，网络摄像头采集图像后，经过压缩编码，通过RTP和RTCP协议的组合将数据传输到互联网上，用户通过IP地址成功连接摄像头来接收图像数据。
电源模块，考虑到本系统各个模块的供电要求是3.3V或5V，而一般的车载蓄电池电源电压是14V，因此，本模块通过二级降压使得车载电池给系统各模块供电。先通过一级降压将车载蓄电电池转化为5V的直流电，再通过二级降压转化为3.3V的直流电。如图5所示为5V供电电路图，如图6所示为3V供电电路图。其中第一次降压采用LM2576作为电压转换芯片，通过和四个元件相连，实现将12V的电源转换为5V的电源，该电路具有热保护和电流保护功能；第二次降压采用AMS1117作为电压转换芯片，实现将5V的电源转换为3.3V的电源，通过与接地的电容相连实现滤波功能，与接地的二极管相连是为了实现稳压功能。
本发明的基于一种汽车轮胎的智能防盗系统的汽车轮胎的智能防盗方法整体流程包括以下步骤：
当发动机熄灭，汽车车主离开汽车时，该防盗系统开始工作。汽车底盘上的传感器模块开始正常工作，为了降低系统的功耗，每个传感器周期性地检测一次。并且将检测信号发送到中央处理模块中进行数据分析处理，判断是否有汽车车胎盗窃情况出现。
如图2所示的一种汽车轮胎的智能防盗方法，其控制流程包括以下步骤：系统初始化，步骤201；保存各传感器初始环境参数，本防盗系统在汽车熄火停驻之后开启，开启之后保存传感器获取的初始环境参数，环境参数包括汽车底盘距离地面的初始高度，汽车所受重力与车身之间初始夹角，步骤202；延迟十秒，步骤203；收集各传感器当下实时数据信息，步骤204；调用预处理子程序，预处理子程序由中央处理模块执行，预处理内容包括基于获取的实时传感器信息计算得到汽车是实时环境参数，并与初始环境参数进行比较，得到两者相对变化量，步骤205；判断传感器监测值的变化是否超出预设范围，步骤206；当传感器检测值超过预定范围时，中央处理模块依据收集到的数据进行分析，当认定有警情出现时，启动GSM警情响应及处理模块，发送短信通知车主，步骤207；当检测值的变化未超出预定范围，则重复执行步骤204、205、206。车主可以通过手机终端启动监控软件，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全。
本系统通过传感器实时监控汽车轮胎状态，如有异常，系统可以传递异常信息给车主并且车主可以通过手机软件实时观看汽车周围状况，防盗显得更加主动和可靠。当发生轮胎盗窃时，也可以通过视频信息及时追回丢失的轮胎。
最佳实施方式：
(1)四个超声波传感器HC-SR04分别固定在汽车底盘四周，便于测量汽车底盘4个边缘到地面距离的变化情况；
(2)2个角度ADXL345固定在汽车底盘对角线上，而不是在汽车底盘周围安装4个ADXL345；由于通过安装在对角线上，不管汽车哪个位置被千斤顶顶起，汽车底盘对角线的倾斜角度都会发生变化，既保证了准确的测量，又减少了传感器的个数，降低了产品的成本；
(3)将GSM警情响应及处理模块和中央处理器模块放置在车身内，并加以固定；
(4)将摄像头采集传输图像模块固定在汽车车身上，可以监控汽车两侧的景象；在摄像头和中央处理器中间增加继电器模块和DC-DC降压电源模块，本发明采用的继电器是用低电平触发的，DC-DC降压电源模块是将继电器输出的30V直流电压变换成5V直流电压，则可以实现利用中央处理器输出低电平来控制继电器启动，而继电器又通过DC-DC降压电源模块来实现给摄像头供电，即成功实现了利用中央处理器控制摄像头启动和关闭；
(5)采用的微控制器是AT89C52单片机，具有开发流程短，功耗低，处理速度快等优点，并且自带8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器RAM。该芯片与8051系列的单片机完全兼容，并且还带有可选的省电模式，高达24MHZ的工作时钟。利用该芯片，可以使得系统的实时控制和实时处理能力更加强大，能出色完成车胎监控任务且具有极高性价比。

Claims (8)

1.一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，该系统包括中央处理模块(4)及其电源模块(1)、以及与中央处理模块(4)连接并整体控制的传感器组模块(2)、GSM警情响应与处理模块(5)、摄像头采集传输图像模块(6)；传感器组模块(2)通过A/D转换模块(3)连接至中央处理模块(4)；
传感器组模块组(2)用于实时感知汽车熄火停驻时的状态；中央处理模块(4)用于整体防盗系统功能的控制，负责接收经过A/D转换模块(3)转换的传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块(5)与摄像头采集传输图像模块(6)；GSM警情响应与处理模块(5)用于在中央处理模块(4)控制之下启动GSM模块发送短信通知车主；车主可以通过手机终端在中央处理模块(4)控制之下启动监控，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全；摄像头采集传输图像模块(6)用于在在中央处理模块(4)控制之下进行网络摄像头的启动，实现监控图像采集，将监控图像传输到手机终端。
2.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，所述传感器组模块组(2)包括用于测量汽车底盘与地面之间距离的超声波测距传感器(21)、用于检测车身振动情况、车身和重力加速度方向之间的夹角的加速度传感器(22)；其中：
所述超声波传感器21在系统中共设置四个，分别固定在汽车底盘四周，用于测量汽车底盘4个边缘到地面距离的变化情况；
所述加速度传感器22在系统中共设置两个，分别固定在汽车底盘对角线上，用于检测汽车底盘对角线的倾斜角度发生的变化。
3.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，所述GSM警情响应与处理模块(5)和中央处理器模块(4)放置在车身内。
4.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，所述摄像头采集传输图像模块(6)固定在汽车车身上，监控汽车两侧的景象；在摄像头采集传输图像模块(6)和中央处理器模块(4)之间设置继电器模块和DC-DC降压电源模块。
5.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，所述各个模块的供电要求是3.3V或5V。
6.如权利要求5所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，所述电源模块提供通过一级降压将车载蓄电电池转化为5V的直流电，再通过二级降压转化为3.3V的直流电。
7.一种汽车轮胎的智能防盗方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
系统初始化，步骤(201)；保存各传感器初始环境参数，本防盗系统在汽车熄火停驻之后开启，开启之后保存传感器获取的初始环境参数，环境参数包括汽车底盘距离地面的初始高度，汽车所受重力与车身之间初始夹角，步骤(202)；延迟十秒，步骤(203)；收集各传感器当下实时数据信息，步骤(204)；调用中央处理模块执行预处理子程序，预处理包括基于获取的实时传感器信息计算得到汽车是实时环境参数，并与初始环境参数进行比较，得到两者相对变化量，步骤(205)；判断传感器监测值的变化是否超出预设范围，步骤(206)；当传感器检测值超过预定范围时，中央处理模块依据收集到的数据进行分析，当认定有警情出现时，启动GSM警情响应及处理模块，发送短信通知车主，步骤(207)；当检测值的变化未超出预定范围，则重复执行步骤(204)、(205)、(206)。
8.如权利要求2所述的一种汽车轮胎的智能防盗方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：
车主通过手机终端启动监控软件，开启预先安置在车上的摄像头采集传输图像模块来查看汽车周围实时景象，根据采集图像选择报警。
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