CN110300136A - 一种云台控制优化方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供的云台控制优化方法，包括:客户端获取云台控制指令从客户端传输到服务器的传输时长；图像采集设备获取从接收到云台控制指令到执行云台控制指令的第一时长、从执行云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将第一时长和第二时长发送给客户端；客户端获取从发送云台控制指令到接收到针对云台控制指令返回的视频数据的第三时长；客户端将传输时长、第一时长、第二时长和第三时长作为耗时数据发送给服务器；服务器依据耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理；服务器在确定对云台控制进行优化处理时，依据耗时数据，确定优化策略，并将优化策略通知给用户。本申请的云台控制优化方法和系统，能够基于耗时数据对云台控制进行优化。

Description

一种云台控制优化方法和系统

技术领域

本申请涉及计算机技术，尤其涉及一种云台控制优化方法和系统。

背景技术

近年来，随着计算机技术的发展和用户安全意识的提高，数字监控系统应运而生。图1为本申请一示例性实施例示出的数字监控系统的示意图。请参照图1，数字监控系统一般包括客户端1、服务器2和图像采集设备3，其中，图像采集设备3包括云台。具体的，图像采集设备3将采集到的视频数据通过服务器2发送给客户端2，以使客户端2侧的用户观看实时视频。进一步地，用户可通过客户端1向图像采集设备3发送云台控制指令，以远程控制云台，由云台带动图像采集设备3转动。

当通过客户端远程控制云台时，云台控制过程中的各种耗时极容易引起视频卡顿，因此，如何对云台控制进行优化处理是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种云台控制优化方法和系统，以期对云台控制进行优化处理，降低云台控制中的耗时，降低视频卡顿出现的可能性。

本申请第一方面提供一种云台控制优化方法，包括：

客户端获取云台控制指令从所述客户端传输到服务器的传输时长；

图像采集设备获取从接收到所述云台控制指令到执行所述云台控制指令的第一时长，以及从执行所述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将所述第一时长和所述第二时长发送给所述客户端；

所述客户端获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长；

所述客户端将所述传输时长、所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给所述服务器；

所述服务器依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理；

所述服务器在确定对云台控制进行优化处理时，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将所述优化策略通知给用户。

本申请第二方面提供一种云台控制优化系统，所述系统包括客户端、图像采集设备和服务器，其中，

所述客户端，用于获取云台控制指令从所述客户端传输到服务器的传输时长；

所述图像采集设备，用于获取从接收到所述云台控制指令到执行所述云台控制指令的第一时长，以及从执行所述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将所述第一时长和所述第二时长发送给所述客户端；

所述客户端，还用于获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长；

所述客户端，还用于将所述传输时长、所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理；

所述服务器，还用于在确定对云台控制进行优化处理时，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将所述优化策略通知给用户。

本申请提供的云台控制优化方法和系统，通过客户端获取云台控制指令从客户端传输到服务器的传输时长，以及从发送上述云台控制指令到接收到针对上述云台控制指令返回的视频数据的第三时长；并通过图像采集设备获取从接收到上述云台控制指令到执行上述云台控制指令的第一时长，以及从执行上述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将上述第一时长和上述第二时长发送给客户端；进而通过客户端将上述传输时长、上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给服务器。这样，服务器可依据耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理，并在确定对云台控制进行优化处理时，依据耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将上述优化策略通知给用户。这样，提供了一种云台控制优化方法，可基于该方法对云台控制进行优化，以期降低云台控制过程中的耗时，避免视频卡顿发生的可能性。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例示出的数字监控系统的示意图；

图2为本申请提供的云台控制优化方法实施例一的流程图；

图3为本申请提供的云台控制优化方法实施例二的流程图；

图4为本申请提供的云台控制优化方法实施例三的流程图；

图5为本申请提供的云台控制优化方法实施例四的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请提供一种云台控制优化方法和系统，以期对云台控制进行优化处理，降低云台控制中的耗时，降低视频卡顿出现的可能性。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请提供的云台控制优化方法实施例一的流程图。请参照图2，本实施例提供的方法，可以包括：

S201、客户端获取云台控制指令从上述客户端传输到服务器的传输时长。

具体的，客户端在接收到用户输入的云台控制指令时，会生成用于标识该云台控制指令的标识码，并将该标识码存储(为便于区分，将该标识码记为第一标识码)，进而将上述云台控制指令和用于标识该云台控制指令的标识码发送给服务器，以通过服务器将上述云台控制指令和用于标识该云台控制指令的标识码发送给图像采集设备，进而指示图像采集设备执行上述云台控制指令。需要说明的是，客户端在将云台控制指令发送给服务器时，会记录发送该云台控制指令的时间戳t0。

进一步地，服务器在接收到客户端发送的云台控制指令和用于标识该云台控制指令的识别码时，会向客户端返回应答消息。客户端在接收到针对上述云台控制指令的应答消息时，确认云台控制指令发送成功，记录接收到针对上述云台控制指令的应答消息的时间戳t1。这样，客户端可依据t0和t1计算得到云台控制指令从客户端传输到服务器的传输时长，其中，上述传输时长等于(t1-t0)/2。

需要说明的是，本实施例提供的方法，可依据应答消息中携带的标识码确定针对上述云台控制指令的应答消息，即当应答消息中携带的标识码与本地存储的第一标识码进行匹配，当匹配成功时，确定该应答消息为针对该第一标识码标识的云台控制指令的应答消息。

S202、图像采集设备获取从接收到上述云台控制指令到执行上述云台控制指令的第一时长，以及从执行上述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将上述第一时长和上述第二时长发送给上述客户端。

具体的，图像采集设备可以为摄像机、录像机等。需要说明的是，图像采集设备在接收到上述云台控制指令时，会记录接收到该云台控制指令的时间戳d0，进一步地，图像采集设备还会记录执行上述云台控制指令的时间戳d1，以及云台开始转动的时间戳d2。这样，图像采集设备可依据d0、d1和d2，计算得到第一时长和第二时长，其中，第一时长等于d1-d0，第二时长等于d2-d1。

图像采集设备可将第一时长和第二时长单独发送给客户端，也可以将第一时长和第二时长携带到视频数据中发送给客户端。需要说明的是，为了标识第一时长和第二时长，在发送第一时长和第二时长，将第一时长和第二时长对应的云台控制命令的标识码也一起发送给客户端。

S203、上述客户端获取从发送上述云台控制指令到接收到针对上述云台控制指令返回的视频数据的第三时长。

具体的，结合步骤S201中的介绍，客户端会记录发送云台控制指令的第一时间戳t0。进一步地，本实施例提供的方法，客户端在接收到图像采集设备返回的视频数据后，会将本地存储的第一识别码与视频数据中携带的识别码进行匹配，进而根据匹配结果查找针对上述云台控制指令返回的视频数据，并记录首次查找到针对上述云台控制指令返回的视频数据的第二时间戳t2，进而根据t2和t0计算从发送上述云台控制指令到接收到针对上述云台控制指令返回的视频数据的第三时长，其中，第三时长等于t2-t0。需要说明的是，当一视频数据携带的识别码与本地存储的第一识别码匹配成功时，说明该视频数据为针对该第一标识码标识的云台控制指令返回的视频数据。

S204、上述客户端将上述传输时长、上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给上述服务器。

S205、上述服务器依据上述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理。

例如，在一可能的实现方式中，当上述传输时长、上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长中的任意一个时长大于预设阈值时，确定对云台控制进行优化处理，当上述传输时长、上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长中的任何一个时长均不大于上述预设阈值时，确定不对云台控制进行优化处理。

S206、上述服务器在确定对云台控制进行优化处理时，依据上述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将上述优化策略通知给用户。

结合上面的例子，例如，当确定对云台控制进行优化处理时，此时，若上述耗时数据中仅有一个耗时数据大于预设阈值时，此时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为该大于预设阈值的耗时数据对应的优化策略。当上述耗时数据中有至少两个耗时数据大于预设阈值时，此时，确定用于对云台进行优化处理的优化策略为任意一个大于预设阈值的耗时数据对应的优化策略。或者是，当上述耗时数据中有至少两个耗时数据大于预设阈值时，此时，确定用于对云台进行优化处理的优化策略为所有大于预设阈值的耗时数据对应的优化策略。其中，表1为一示例性实施例示出的耗时数据和优化策略的对应关系。此外，可通过文本输出或语音输出的方式将确定好的优化策略通知给用户，本实施例中，不对此作出限定。

表1耗时数据和优化策略的对应关系

耗时数据	优化策略
		传输时长	通过改变云台控制指令的传输方式进行优化处理
第一时长	通过改变云台指令下发程序进行优化处理
		第二时长	通过改变云台驱动程序或云台硬件设备进行优化处理
第三时长	通过改变网络类型或码流参数进行优化处理

需要说明的是，当前云台控制指令的传输方式为通过服务器传输至图像采集设备，当通过改变云台控制指令的传输方式进行优化处理时，例如，可将云台控制指令的传输方式改变为由客户端直接传输至图像采集设备。此外，云台指令下发程序被执行时，实现在接收到云台控制指令之后，执行该云台控制指令的步骤。云台驱动程序被执行时，实现在执行云台控制指令时，驱动云台转动的步骤。码流参数包括码流大小和取流协议等。

本实施例提供的方法，通过客户端获取云台控制指令从客户端传输到服务器的传输时长，以及从发送上述云台控制指令到接收到针对上述云台控制指令返回的视频数据的第三时长；并通过图像采集设备获取从接收到上述云台控制指令到执行上述云台控制指令的第一时长，以及从执行上述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将上述第一时长和上述第二时长发送给客户端；进而通过客户端将上述传输时长、上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给服务器。这样，服务器可依据耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理，并在确定对云台控制进行优化处理时，依据耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将上述优化策略通知给用户。这样，提供了一种云台控制优化的方法，可基于该方法对云台控制进行优化，以期降低云台控制过程中的耗时，避免视频卡顿发生的可能性。

可选地，在本申请一可能的实现方式中，步骤S205，可以包括：

当上述耗时数据满足下述四个条件中的任意一个时，确定对云台控制进行优化处理；

其中，上述四个条件包括：

上述传输时长大于或者等于第一预设阈值；

上述第一时长大于或者等于第二预设阈值；

上述第二时长大于或者等于第三预设阈值；

上述第三时长大于或者等于第四预设阈值。

其中，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值不同，此外，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值是根据实际需要设定的，本实施例中，不对其具体值进行限定。下面以“第一预设阈值为1分钟，第二预设阈值为10秒，第二预设阈值为30秒，第三预设阈值为2分钟”为例进行说明。

结合上面的例子，例如，在一实施例中，传输时长为30秒，第一时长为5秒，第二时长为5秒，第三时长为1分钟，此时，经判断，传输时长小于第一预设阈值，第一时长小于第二预设阈值，第二时长小于第三预设阈值，第三时长小于第四预设阈值，此时，经判断，确定不对云台控制进行优化处理。再例如，在另一实施例中，传输时长为30秒，第一时长为15秒，第二时长为6秒，第三时长为1.5分钟，此时，经判断，确定第一时长大于第二预设阈值，确定对云台控制进行优化处理。

图3为本申请提供的云台控制优化方法实施例二的流程图。请参照图3，本实施例提供的方法，在上述实施例的基础上，依据上述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，可以包括：

S301、当上述传输时长大于或者等于第一预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台控制指令的传输方式来进行优化处理。

例如，在一实施例中，传输时长为1.2分钟，此时，传输时长大于第一预设阈值，确定对云台控制进行优化处理，并确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台控制指令的传输方式来进行优化处理。

S302、当上述传输时长小于上述第一预设阈值时，依据上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略。

例如，在一实施例中，当第一时长、第二时长和第三时长中仅有一个时长大于其对应的预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为该大于其对应的预设阈值的时长对应的优化策略；当第一时长、第二时长和第三时长中至少有两个时长大于其对应的预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为任意一个大于其对应的预设阈值的时长对应的优化策略。需要说明的是，本例中，有关耗时数据和优化策略的对应关系可参见表1中的描述，此处不再赘述。

例如，在一实施例中，传输时长为50秒，第一时长为11秒，第二时长为5秒，第三时长为1.5分钟，此时，传输时长小于第一预设阈值，且第一时长、第二时长和第三时长中，只有第一时长大于其对应的预设阈值(第一时长大于第二预设阈值)，此时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为第一时长对应的优化策略，参照表1，即确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理。

本实施例提供的方法，在传输时长大于或者等于第一预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台控制指令的传输方式来进行优化处理。这样，在采用该优化策略进行优化处理时，由于仅需要改变云台控制指令的传输方式，成本较低。

图4为本申请提供的云台控制优化方法实施例三的流程图。请参照图4，本实施例提供的方法，在上述实施例的基础上，依据上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，可以包括：

S401、在上述第一时长大于第二预设阈值，且上述第二时长大于第三预设阈值时，依据上述第一时长和上述第二时长的比较结果确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略。

具体的，在一实施例中，当第一时长大于第二时长时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理；当第一时长小于或者等于第二时长时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台驱动程序或云台硬件设备进行优化处理。

例如，在一实施例中，传输时长为20秒，第一时长为37秒，第二时长为35秒，第三时长为1.8分钟，此时，传输时长小于第一预设阈值，第一时长大于第二预设阈值，且第二时长大于第三预设阈值，本例中，则依据第一时长和第二时长的比较结果确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略。进一步地，结合上面的介绍，本例中，第一时长大于第二时长，因此，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理。

S402、在上述第一时长大于第二预设阈值，且上述第二时长小于或者等于第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理。

S403、在上述第一时长小于或者等于第二预设阈值，且上述第二时长大于第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台驱动程序或云台硬件设备进行优化处理。

具体的，本实施例提供的方法，在传输时长小于第一预设阈值时，且第一时长和第二时长中仅有一个时长大于其对应的预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为该大于其对应的预设阈值的时长对应的优化策略。即在上述第一时长大于第二预设阈值，且上述第二时长小于或者等于第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理；而在上述第一时长小于或者等于第二预设阈值，且上述第二时长大于第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台驱动程序或云台硬件设备进行优化处理。

S404、在上述第一时长小于或者等于第二预设阈值，且上述第二时长小于或者等于第三预设阈值时，在上述第三时长大于或等于第四预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变网络类型或码流参数进行优化处理。

具体的，本实施例提供的方法，在传输时长小于第一预设阈值，第一时长小于或等于第二预设阈值，第二时长小于或等于第三预设阈值，且第三时长大于或等于第四预设阈值时，考虑是网络因素和码流参数对云台控制过程中的耗时造成了影响，此时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变网络类型或码流参数进行优化处理。需要说明的是，码流参数包括码流大小或取流协议，进一步地，可通过改变客户端的网络类型或码流参数进行优化处理，或通过改变图像采集设备的网络类型或码流参数进行优化处理。

图5为本申请提供的云台控制优化方法实施例四的流程图。请参照图5，本实施例提供的方法，可以包括：

S501、客户端在接收到云台控制指令时，生成用于标识上述云台控制指令的第一标识码，并将上述第一标识码存储。

S502、上述客户端将上述云台控制指令和上述第一标识码发送给服务器，并记录发送上述云台控制指令和上述第一标识码的时间戳t0。

S503、上述服务器在接收到上述云台控制指令和上述第一标识码时，向上述客户端返回针对上述云台控制指令的应答消息。

S504、上述服务器将上述云台控制指令和上述第一标识码传输给图像采集设备。

S505、上述客户端记录接收到针对上述云台控制指令的应答消息的时间戳t1，并依据上述t0和上述t1，计算上述云台控制指令从上述客户端传输到上述服务器的传输时长。

S506、上述图像采集设备在接收到上述云台控制指令和上述第一标识码时，记录接收到上述云台控制指令的时间戳d0。

S507、上述图像采集设备记录执行上述云台控制指令的时间戳d1和云台开始转动的时间戳d2，并依据上述d0、上述d1和上述d2计算从接收到上述云台控制指令到执行上述云台控制指令的第一时长，以及从执行上述云台控制指令到云台开始转动的第二时长。

S508、上述图像采集设备将上述第一标识码、上述第一时长和上述第二时长发送给上述客户端。

S509、上述客户端在接收到图像采集设备返回的视频数据后，将本地存储的第一识别码与视频数据中携带的识别码进行匹配，并根据匹配结果查找针对上述云台控制指令返回的视频数据，以及记录首次查找到针对上述云台控制指令返回的视频数据的时间戳t2。

S510、上述客户端根据上述t0和上述t2，计算从发送上述云台控制指令到接收到针对上述云台控制指令返回的视频数据的第三时长。

S511、上述客户端将上述传输时长、上述第一时长、上述第二时长和上述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给上述服务器。

S512、服务器依据上述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理。

S513、上述服务器在确定对云台控制进行优化处理时，依据上述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将上述优化策略通知给用户。

具体的，在数据交互过程中传输标识码，主要是为了对数据进行标识，以明确该数据是关于哪条云台控制指令的数据。此外，有关各步骤的具体实现过程和实现原理可以参见前面各实施例中的具体介绍，此处不再赘述。

请继续参照图1，本申请还提供一种云台控制系统，该系统包括如图1所示的客户端、服务器和图像采集设备，其中，

所述客户端，用于获取云台控制指令从所述客户端传输到服务器的传输时长；

所述图像采集设备，用于获取从接收到所述云台控制指令到执行所述云台控制指令的第一时长，以及从执行所述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将所述第一时长和所述第二时长发送给所述客户端；

所述客户端，还用于获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长；

所述客户端，还用于将所述传输时长、所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理；

所述服务器，还用于在确定对云台控制进行优化处理时，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将所述优化策略通知给用户。

本实施例提供的云台控制系统，可用于执行图2所示的技术方案，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，所述依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理，包括：

当所述耗时数据满足下述四个条件中的任意一个时，确定对云台控制进行优化处理；

其中，上述四个条件包括：

所述传输时长大于或者等于第一预设阈值；

所述第一时长大于或者等于第二预设阈值；

所述第二时长大于或者等于第三预设阈值；

所述第三时长大于或者等于第四预设阈值。

进一步地，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，包括：

当所述传输时长大于或者等于第一预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台控制指令的传输方式来进行优化处理；

当所述传输时长小于所述第一预设阈值时，依据所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略。

进一步地，所述依据所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，包括：

在所述第一时长大于所述第二预设阈值，且所述第二时长大于所述第三预设阈值时，依据所述第一时长和所述第二时长的比较结果确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略；

在所述第一时长大于所述第二预设阈值，且所述第二时长小于或者等于所述第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理；

在所述第一时长小于或者等于第二预设阈值，且所述第二时长大于所述第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台驱动程序或云台硬件设备进行优化处理；

在所述第一时长小于或者等于所述第二预设阈值，且所述第二时长小于或者等于所述第三预设阈值时，在所述第三时长大于所述第四预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变网络类型或码流参数进行优化处理。

进一步地，所述获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长，包括：

在接收到用户输入的云台控制指令时，生成用于标识所述云台控制指令的标识码，并将所述标识码存储；

将所述云台控制指令和所述标识码通过所述服务器发送给所述图像采集设备，并记录发送所述云台控制指令的第一时间戳；

在接收到图像采集设备返回的视频数据后，将本地存储的识别码与视频数据中携带的识别码进行匹配；

根据匹配结果查找针对所述云台控制指令返回的视频数据，并记录首次查找到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第二时间戳；

根据所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种云台控制优化方法，其特征在于，包括：

客户端获取云台控制指令从所述客户端传输到服务器的传输时长；

图像采集设备获取从接收到所述云台控制指令到执行所述云台控制指令的第一时长，以及从执行所述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将所述第一时长和所述第二时长发送给所述客户端；

所述客户端获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长；

所述客户端将所述传输时长、所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给所述服务器；

所述服务器依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理；

所述服务器在确定对云台控制进行优化处理时，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将所述优化策略通知给用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理，包括：

当所述耗时数据满足下述四个条件中的任意一个时，确定对云台控制进行优化处理；

其中，上述四个条件包括：

所述传输时长大于或者等于第一预设阈值；

所述第一时长大于或者等于第二预设阈值；

所述第二时长大于或者等于第三预设阈值；

所述第三时长大于或者等于第四预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，包括：

当所述传输时长大于或者等于第一预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台控制指令的传输方式来进行优化处理；

当所述传输时长小于所述第一预设阈值时，依据所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，包括：

在所述第一时长大于所述第二预设阈值，且所述第二时长大于所述第三预设阈值时，依据所述第一时长和所述第二时长的比较结果确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略；

在所述第一时长大于所述第二预设阈值，且所述第二时长小于或者等于所述第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理；

在所述第一时长小于或者等于第二预设阈值，且所述第二时长大于所述第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台驱动程序或云台硬件设备进行优化处理；

在所述第一时长小于或者等于所述第二预设阈值，且所述第二时长小于或者等于所述第三预设阈值时，在所述第三时长大于所述第四预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变网络类型或码流参数进行优化处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长，包括：

在接收到用户输入的云台控制指令时，生成用于标识所述云台控制指令的标识码，并将所述标识码存储；

将所述云台控制指令和所述标识码通过所述服务器发送给所述图像采集设备，并记录发送所述云台控制指令的第一时间戳；

在接收到图像采集设备返回的视频数据后，将本地存储的识别码与视频数据中携带的识别码进行匹配；

根据匹配结果查找针对所述云台控制指令返回的视频数据，并记录首次查找到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第二时间戳；

根据所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长。

6.一种云台控制优化系统，其特征在于，所述系统包括客户端、图像采集设备和服务器，其中，

所述客户端，用于获取云台控制指令从所述客户端传输到服务器的传输时长；

所述图像采集设备，用于获取从接收到所述云台控制指令到执行所述云台控制指令的第一时长，以及从执行所述云台控制指令到云台开始转动的第二时长，并将所述第一时长和所述第二时长发送给所述客户端；

所述客户端，还用于获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长；

所述客户端，还用于将所述传输时长、所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长作为云台控制过程中的耗时数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理；

所述服务器，还用于在确定对云台控制进行优化处理时，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，并将所述优化策略通知给用户。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述依据所述耗时数据，确定是否对云台控制进行优化处理，包括：

当所述耗时数据满足下述四个条件中的任意一个时，确定对云台控制进行优化处理；

其中，上述四个条件包括：

所述传输时长大于或者等于第一预设阈值；

所述第一时长大于或者等于第二预设阈值；

所述第二时长大于或者等于第三预设阈值；

所述第三时长大于或者等于第四预设阈值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，依据所述耗时数据，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，包括：

当所述传输时长大于或者等于第一预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台控制指令的传输方式来进行优化处理；

当所述传输时长小于所述第一预设阈值时，依据所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述依据所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略，包括：

在所述第一时长大于所述第二预设阈值，且所述第二时长大于所述第三预设阈值时，依据所述第一时长和所述第二时长的比较结果确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略；

在所述第一时长大于所述第二预设阈值，且所述第二时长小于或者等于所述第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台指令下发程序进行优化处理；

在所述第一时长小于或者等于第二预设阈值，且所述第二时长大于所述第三预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变云台驱动程序或云台硬件设备进行优化处理；

在所述第一时长小于或者等于所述第二预设阈值，且所述第二时长小于或者等于所述第三预设阈值时，在所述第三时长大于所述第四预设阈值时，确定用于对云台控制进行优化处理的优化策略为通过改变网络类型或码流参数进行优化处理。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长，包括：

在接收到用户输入的云台控制指令时，生成用于标识所述云台控制指令的标识码，并将所述标识码存储；

将所述云台控制指令和所述标识码通过所述服务器发送给所述图像采集设备，并记录发送所述云台控制指令的第一时间戳；

在接收到图像采集设备返回的视频数据后，将本地存储的识别码与视频数据中携带的识别码进行匹配；

根据匹配结果查找针对所述云台控制指令返回的视频数据，并记录首次查找到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第二时间戳；

根据所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算从发送所述云台控制指令到接收到针对所述云台控制指令返回的视频数据的第三时长。