KR20140111324A - 비디오 감시 방법, 관련 시스템, 관련 감시 서버, 및 관련 감시 카메라 - Google Patents

비디오 감시 방법, 관련 시스템, 관련 감시 서버, 및 관련 감시 카메라 Download PDF

Info

Publication number
KR20140111324A
KR20140111324A KR1020147021687A KR20147021687A KR20140111324A KR 20140111324 A KR20140111324 A KR 20140111324A KR 1020147021687 A KR1020147021687 A KR 1020147021687A KR 20147021687 A KR20147021687 A KR 20147021687A KR 20140111324 A KR20140111324 A KR 20140111324A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
surveillance
camera
viewport
client devices
client device
Prior art date
Application number
KR1020147021687A
Other languages
English (en)
Inventor
덴 베르크 스티븐 반
Original Assignee
알까뗄 루슨트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 알까뗄 루슨트 filed Critical 알까뗄 루슨트
Publication of KR20140111324A publication Critical patent/KR20140111324A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 비디오 감시 시스템에 관한 것이고, 이러한 시스템은 감시 카메라의 관측가능한 영역의 비디오 이미지들을 캡쳐하는 감시 카메라 및 감시 카메라에 의해 캡쳐된 이미지들(전체 또는 부분적으로) 및 그의 부분들을 캡쳐된 이미지들 또는 그의 상기 부분들/선택을 렌더링하기 위해 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스로 분배하기 위한 감시 서버를 포함한다. 감시 카메라 및 서버는 제 1 링크를 통해 연결되고 감시 서버는 각각의 감시 클라이언트 디바이스에 연결된다. 비디오 감시 시스템은 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스에 대하여 감시 카메라에 의해 캡쳐된 이미지들로부터 개별적인 뷰 포트를 선택하도록 구성된 뷰 포트 선택부를 추가로 포함하고, 비디오 감시 시스템은 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 감시 카메라에 대한 최적화 동작을 결정할 수 있는 뷰 포트 최적화부, 및 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰 포트 요청들에 기초하여 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 최적화 동작을 실행할 것을 카메라에 명령할 수 있는 뷰 포트 최적화 명령부를 추가로 포함한다.

Description

비디오 감시 방법, 관련 시스템, 관련 감시 서버, 및 관련 감시 카메라{A METHOD FOR VIDEO SURVEILLANCE, A RELATED SYSTEM, A RELATED SURVEILLANCE SERVER, AND A RELATED SURVEILLANCE CAMERA}
본 발명은 청구항 제 1 항의 서두에 기술된 비디오 감시 방법, 청구항 제 2 항의 서두에 기술된 관련 시스템, 청구항 제 7 항의 서두에 기술된 감시 서버, 및 청구항 제 8 항에 기술된 관련된 감시 카메라에 관한 것이다.
현재, 감시 시스템들은 CCTV 스트림들(즉, 제어 룸)에 대한 단일 클라이언트 시스템들로부터 다수의 클라이언트 시스템들로 전개되고 있고, 예를 들면, 감시 관리자들은 단일 감시 카메라로부터의 비디오 이미지들을 사용하는 태블릿들 및 스마트폰들에 장착된다. 이러한 비디오 감시 시스템들은 본 기술에서 잘 알려져 있다. 현재 이러한 비디오 감시 시스템들은 감시 카메라의 관측가능한 영역의 비디오 이미지들을 캡쳐하기 위한 감시 카메라 및 캡쳐된 이미지들 또는 그의 부분들을 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스로 분배하기 위한 감시 서버를 포함한다. 캡쳐된 이미지들 또는 그의 부분들은 감시 클라이언트 디바이스들의 각각에 캡쳐된 이미지들 또는 그의 상기 부분들을 렌더링하기 위해 사용된다. 이러한 부분은 감시 카메라의 관측가능한 영역을 포함하는 캡쳐된 이미지들의 선택이다. 이러한 비디오 감시 시스템은 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스로부터의 뷰포트 요청에 기초하여 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스에 대해, 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐되고 감시 서버로 전송된 이미지들로부터 개별적인 뷰포트를 선택할 수 있는 뷰포트 선택을 위한 수단을 추가로 포함한다.
뷰포트는 특정한 감시 클라이언트가 보고 싶어하는 감시 카메라의 관측가능한 영역으로부터의 선택이다. 뷰포트 요청은 요청하는 감시 클라이언트가 관심이 있는 감시 카메라의 관측가능한 영역의 표시이다.
이들 클라이언트들의 각각은 카메라에 의해 관측가능한 상이한 영역들에 집중하기를 원할 수 있다. 이것이 고정 카메라상에 있는 한, 가상 뷰포트들이 사용될 수 있다(요구된 영역에 대해서 줌을 함). 최신의 감시 카메라들은 또한 물리적으로 팬/줌(Pan/Zoom)하는 능력을 갖는다. 다수의 관찰자들이 상이한 뷰포트들을 요청하고 있을 때, 다수의 팬, 틸트, 및 줌(PTZ) 설정들을 갖는 것이 물론 불가능하다. 그러나, 몇몇 카메라들은 PTZ의 현재 물리적 설정에 의해 항상 제한되는 가상 뷰포트에 대해 허용한다.
본 발명의 목적은 상기 알려진 형태의 시스템, 관련 방법, 클라이언트 디바이스들 및 감시 서버를 제공하는 것이지만, 최적 조건이 클라이언트 디바이스들의 각각에 의해 요청된 뷰포트에 맞는 뷰포트를 클라이언트 디바이스들의 각각에 제공하는 것이 가능하다.
본 발명에 따라, 이러한 목적은 청구항 제 1 항에 기술된 방법, 청구항 제 2 항에 기술된 시스템, 청구항 제 7 항에 기술된 감시 서버, 및 청구항 제 8 항에 기술된 감시 카메라에 의해 달성된다.
실제로, 먼저 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스로부터의 뷰포트 요청들에 기초함으로써, 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각으로부터의 모든 뷰포트 요청을 최적으로 서빙할 수 있도록 감시 카메라에 최적의 관측된 영역이 제공되는 것에 기초하여 감시 카메라에 대한 최적화 동작을 결정하고, 이후 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초하여 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 최적화 동작을 실행하도록 감시 카메라에 명령한다.
본 발명의 추가의 이점은, 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초한 관측가능한 영역의 최적화에 의해, 비디오 이미지들을 카메라로부터 서버로 전달하기 위해 요구된 대역폭을 최적화하는 방식으로 더 적은 데이터(스트림들)가 감시 카메라로부터 감시 서버로 전달될 필요가 있다. 이와 같이, 감시 카메라의 관측가능한 영역이 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 요청된 뷰포트들을 최적으로 포함하도록 최적화되고 카메라의 이러한 최적화된 관측가능한 영역을 포함하는 이미지 데이터만이 감시 카메라와 연결된 서버 사이의 링크를 통해 전달될 필요가 있기 때문에, 감시 카메라와 연결된 서버 사이의 링크를 통해 더 적은 데이터를 전달하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 특징적인 특성이 청구항 제 3 항에 기술된다.
비디오 감시 시스템은 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초하여 관측가능한 영역을 최적화하는 실제 최적화 동작을 실행하도록 구성되는 뷰포트 최적화부를 추가로 포함한다.
감시 카메라가 팬 틸트 줌 감시 카메라인 경우에, 최적화 동작은 감시 카메라의 팬, 틸트, 또는 줌 중 적어도 하나의 적용을 포함할 수 있고, 고해상도 감시 카메라의 경우, 최적화 동작은 감시 카메라의 전체 관측가능한 영역으로부터 타일들을 선택하는 동작을 포함할 수 있다. 최적화 동작에 적응하여 선택함으로써, 복수의 타일들로부터의 적어도 하나의 타일은 함께 관측가능한 영역을 포함한다.
대안적으로 또는 추가적으로 최적화 동작은 감시 카메라에 의한 알고리즘의 적용을 포함할 수 있고, 알고리즘은 관측가능한 영역으로부터의 요소들을 선택하는 필터링 알고리즘일 수 있고, 선택은 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초하여 각각의 요청이 최적의 방식으로 서빙될 수 있는 방식으로 수행된다.
본 발명의 다른 특징적인 특성은 청구항 제 4 항 및 제 10 항에 기술된다.
감시 카메라가 팬 틸트 줌 감시 카메라인 경우에, 최적화 동작은 감시 카메라의 팬, 틸트, 또는 줌 중 적어도 하나의 적용을 포함할 수 있다. 최적화 동작에 적응하여, 감시 카메라의 팬, 틸트 또는 줌 중 적어도 하나를 변경함으로써, 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초한 관측 가능한 영역은 각각의 요청이 최적의 방식으로 서빙될 수 있는 방식으로 변경된다.
본 발명의 다른 특징적인 특성은 청구항 제 5 항 및 제 11 항에 기술된다.
감시 카메라가 부분들에서 관측된 이미지를 인코딩할 수 있는 타일 생성 카메라인 경우에(예를 들면, 직사각형 타일들), 최적화 동작은 감시 카메라의 전체 관측가능한 영역으로부터/의 부분들을 선택하는 동작을 포함할 수 있다. 최적화 동작에 적응하여 관측가능한 영역을 포함하는 복수의 타일들로부터 적어도 하나의 타일을 선택함으로써, 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초한 관측가능한 영역은 각각의 요청이 최적의 방식으로 서빙될 수 있는 방식으로 변경된다.
본 발명의 다른 특징적인 특성은 청구항 제 6 항 및 제 12 항에 기술된다.
최적화 동작은 감시 카메라에 의해 알고리즘을 적용하는 것을 포함하고, 알고리즘은 관측가능한 영역으로부터의 요소들을 선택하는 필터링 알고리즘일 수 있고, 선택은 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초하여 각각의 요청이 최적의 방식으로 서빙될 수 있는 방식으로 수행된다.
청구항에 사용된 용어 "포함하는"은 이후에 리스트된 수단에 대해 제한된 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 주의되어야 한다. 따라서, 표현 '수단 A 및 B를 포함하는 디바이스'의 범위는 구성 요소들 A 및 B로만 구성되는 디바이스들로 제한되지 않아야 한다. 이는, 본 발명에 관하여, 단지 디바이스의 관련 구성 요소들이 A 및 B인 것을 의미한다.
유사하게, 청구항들에서 또한 사용되는 용어 "연결된"은 직접 접속들에만 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 주의될 것이다. 따라서, 표현 '디바이스 B에 연결된 디바이스 A'의 범위는 디바이스 A의 출력이 디바이스 B의 입력에 직접 접속되는 디바이스들 또는 시스템들로 한정되지 않아야 한다. 이는 다른 디바이스들 또는 수단들을 포함하는 경로일 수 있는 A의 출력과 B의 입력 사이의 경로가 존재한다는 것을 의미한다.
본 발명의 상기 및 다른 목적들 및 특징들은 더 명백해질 것이고, 본 발명 그 자체는 첨부하는 도면들과 함께 취해진 실시예의 후속하는 설명을 참조함으로써 최상으로 이해될 것이다.
본 발명은 상기 알려진 형태의 시스템, 관련 방법, 클라이언트 디바이스들 및 감시 서버를 제공한다.
도 1은 본 발명의 구현이 실현되는 비디오 감시 시스템의 기능도.
도 2는 본 발명에 따른 비디오 감시 시스템의 감시 서버(VSS)의 기능도.
도 3은 각각의 감시 클라이언트 디바이스들(SCD1, SCD2, SCD3)의 초기 관측가능한 영역 및 초기에 요청된 뷰포트들을 도시하는 도면.
도 4는 각각의 감시 클라이언트 디바이스들(SCD1, SCD2, SCD3)의 최적화된 관측가능한 영역 및 초기에 요청된 뷰포트들을 도시하는 도면.
도면들을 참조하여, 다음의 단락들에서, 본 발명에 따른 방법 및 관련 디바이스들의 구현이 기술될 것이다. 이러한 기술의 제 1 단락에서, 도 1 및 도 2에 도시된 이러한 네트워크의 주요 요소들이 기술된다. 제 2 단락에서, 이전에 언급된 네트워크 요소들 및 기술된 수단 사이의 모든 접속들이 규정된다. 이어진 단락에서, 비디오 감시를 위한 방법의 실제 실행이 기술된다.
본 발명의 제 1 필수적인 요소는 감시 서버(VSS)이고, 상기 감시 서버는, 각각의 감시 클라이언트 디바이스로부터의 뷰포트 요청에 기초하여 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)에 대해 감시 카메라에 의해 캡쳐된 이미지들로부터 개별적인 뷰포트들을 선택하고, 이후 이들 뷰포트들을 복수의 요청하는 디바이스들의 각각의 요청하는 클라이언트 디바이스들로 분배하는 서버이다.
뷰포트는 특정 감시 클라이언트가 보기를 원하는 감시 카메라의 관측가능한 영역으로부터의 선택이다. 뷰포트 요청은 요청하는 감시 클라이언트가 관심이 있는 감시 카메라의 관측가능한 영역의 표시이다.
감시 서버(VSS)는 인터넷에 위치된 서버이거나 대안적으로 감시 카메라 사이트에 위치된 서버이다.
본 발명의 다른 필수적인 요소는 감시 카메라(CAM)의 관측가능한 영역의 비디오 이미지들을 캡쳐할 수 있고 이후 캡쳐된 비디오 이미지들을 감시 서버(VSS)로 전송할 수 있는 감시 카메라이다.
이러한 감시 카메라는 PTZ 카메라, 타일 생성 카메라, 또는 활성 필터링 카메라일 수 있다.
또 다른 필수적인 요소들은 감시 클라이언트 디바이스들(CD1, CD2, CD3)이다.
이러한 실시예에서, 단지 세 개의 이러한 감시 클라이언트 디바이스들이 기술되었지만, 통상 더 많은 이러한 디바이스들이 존재할 것이다.
이러한 감시 클라이언트 디바이스들은 수 개의 디스플레이들, 태블릿 PC들, 스마트 폰들 또는 감시 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지들을 수신하기 위한 다른 적절한 디바이스들을 갖는 제어 룸일 수 있다.
이러한 실시예에서 감시 카메라(CAM) 및 감시 서버(VSS)는 임의의 적절한 네트워크를 통해 연결된다. 하나의 특정한 예는 카메라들이 도시를 가로질러 분포되고, (유선 또는 무선) 백본 네트워크에 접속되는 것이다. 그들은 적절한 스트림들을 VSS로 전송한다.
또한, 감시 서버(VSS) 및 감시 클라이언트 디바이스(CD1, CD2, CD3) 각각은 또한 (무선 또는 유선) 네트워크를 통해 연결되고 크기 및 성능들(PC 단말들, 태블릿들 및 스마트 폰들)이 다양하다.
감시 서버(VSS)는 우선 감시 클라이언트 디바이스들(SCD1, SCD2, SCD3)의 각각으로부터 뷰포트 요청들을 수신할 수 있는 뷰포트 요청 수신부(VRRP) 및 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스에 대해 감시 카메라에 의해 캡쳐된 (카메라의 관측가능한 영역) 이미지들로부터 개별적인 뷰포트를 선택하도록 구성된 뷰포트 선택부(VSP)를 포함한다. 감시 서버(VSS)는, 감시 서버(VSS)로 이후 전송되는 감시 카메라(CAM)의 관측가능한 영역을 포함하는 캡쳐된 비디오 이미지들을 수신하도록 구성된 이미지 수신부(IRP) 및 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로 요청된 뷰포트를 전송하도록 구성된 뷰포트 전송부(VFP)를 추가로 포함한다.
감시 서버(VSS)는 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 감시 카메라(CAM)에 대한 최적화 동작을 결정하도록 구성되는 뷰포트 최적화부(VOP)를 추가로 포함하고, 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초하여 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 최적화 동작을 실행할 것을 카메라(CAM)에 명령하도록 구성되는 뷰포트 최적화 명령부(VOIP)를 추가적으로 포함한다.
이러한 명령은 카메라의 시그널링에 의해 실행될 수 있다. 이러한 시그널링은 PTZ 설정들, 인코딩 및/또는 필터링 파라미터들을 변경하기 위해 카메라에 대한 HTTP 호들의 형태를 취할 수 있다. 다른 방식들은 RTSP 또는 사유 카메라 API들을 사용한다. 뷰포트 수신부(VRRP)는 동시에 감시 서버(VSS)의 입력 단자인 입력 단자(I1)를 갖는다. 뷰포트 수신부(VRRP)는 출력이 뷰포트 최적화부(VOP)의 입력에 연결되고, 다음으로 VOP는 출력이 뷰포트 최적화 명령부(VOIP)의 입력에 연결된다. 뷰포트 최적화 명령부(VOIP)는 또한 동시에 감시 서버(VSS)의 출력 단자(O2)인 출력 단자를 갖는다.
이미지 수신부(IRP)는 동시에 감시 서버(VSS)의 입력 단자인 입력 단자(I2)를 갖는다. 이미지 수신부(IRP)는 출력이 뷰포트 선택부(VSP)의 입력에 또한 연결되고 뷰포트 선택부(VSP)는 출력이 뷰포트 전송부(VPF)의 입력에 또한 연결된다.
뷰포트 전송부(VFP)는 또한 동시에 감시 서버(VSS)의 출력 단자(O1)인 출력 단자를 갖는다.
감시 카메라(CAM)는 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 뷰포트 요청들에 기초하여 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 최적화 동작을 실행하도록 구성되는 뷰포트 최적화 실행부(VOEP)를 포함한다.
감시 카메라(CAM)가 PTZ-카메라인 경우, 뷰포트 최적화 실행부(VOEP)는 상기 카메라의 팬, 틸트 또는 줌 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
그와 달리, 감시 카메라(CAM)가 고해상도 카메라인 경우, 상기 카메라가 타일 생성 카메라 또는 활성 필터링 카메라인 경우에, 뷰포트 최적화 실행부(VOEP)는 상기 관측가능한 영역의 타일들을 선택할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로 최적화 동작은 감시 카메라에 의한 알고리즘의 적용을 포함할 수 있고, 알고리즘은 관측가능한 영역으로부터 요소들을 선택하는 필터링 알고리즘일 수 있고 선택은 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들에 기초하여 각각의 요청이 최적의 방식으로 서빙될 수 있는 이러한 방식으로 수행된다.
잠재적인 알고리즘들은 관심 있는 객체들(자동차들, 사람들)을 필터링할 수 있고 전송되고 해석될 정보량을 줄이도록 단지 이들만을 송신할 수 있다. 다른 잠재적인 알고리즘들은 특정 이미지 속성들에 중점을 두는 몇몇 형태의 임의의 샘플링을 수행한다(예를 들면, 특정한 속도로 움직이는 이미지의 포인트들을 필터링함). 본 발명을 설명하기 위해, 감시 카메라는 처음에 제 1 관측가능한 영역(OA)을 포함하는 것으로 가정된다(도 3을 참조). 감시 카메라(CAM)는 감시 카메라의 관측가능한 영역(OA)을 포함하는 비디오 이미지들을 캡쳐하고, 관측가능한 영역은 감시 카메라의 팬, 틸트, 및 줌에 의해 결정된다. 이후, 관측가능한 영역(OA)을 포함하는 캡쳐된 비디오 이미지들은 각각의 감시 클라이언트 디바이스들에 이들 비디오 이미지들을 렌더링하기 위해 감시 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지들을 완전히 또는 부분적으로 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로 분배하는 감시 서버(VSS)로 전송된다. 감시 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지들이 부분적으로 분배되는 경우에, 이는, 예를 들면, 뷰포트들(VP1, VP2, 또는 VP3)인, 전체 관측가능한 영역(OA)의 그룹일 수 있다.
또한, 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)는 특정 뷰포트 요청을 전송하는데, 즉, 클라이언트 디바이스(SD1)는 뷰포트(VP1)를 요청하는 뷰포트 요청을 전송하고, 클라이언트 디바이스(SD2)는 뷰포트(VP2)를 요청하는 뷰포트 요청을 전송하고, 클라이언트 디바이스(SD3)는 뷰포트(VP3)를 요청하는 뷰포트 요청을 전송하는 것이 가정된다. 각각의 감시 클라이언트 디바이스의 뷰포트 요청들의 각각은 감시 서버(VSS)의 뷰포트 수신부(VRRP)에 의해 수신된다. 모든 뷰포트 요청들은 이후 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 감시 카메라에 대한 최적화 동작을 결정하기 위해 뷰포트 최적화부(VOP)에 의해 분석된다. 뷰포트 최적화부(VOP)는 감시 클라이언트 디바이스들(SD1, SD2)에 의해 각각 요청된 뷰포트(VP1, VP2)가 그들이 카메라의 관측가능한 영역(OA)에 완전히 매칭하지 않기 때문에 현재 카메라 설정에서 서빙될 수 없다는 것을 결정한다(도 3을 참조).
감시 카메라(CAM)가 PTZ 카메라인 경우에 최적화 동작은 최적화된 관측가능한 영역(OA')이 각각의 요청된 뷰포트(VP1, VP2, VP3)가 감시 카메라(CAM)에 의해 서빙될 수 있는 방식으로 선택되는 방식으로 팬=P, 틸트=D, 및 줌= A의 값들을 결정한다(도 4를 참조).
또한, 최적화된 관측가능한 영역(OA')을 선택하기 위한 최적화 동작을 결정한 후, 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 상기 뷰포트 요청들에 기초하여, 뷰포트 최적화 명령부(VOIP)는 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 최적화 동작을 실행하기 위한 명령을 카메라(CAM)로 전송하고, 이는 최적화된 관측가능한 영역(OA')이 감시 카메라(CAM)에 의한 각각의 요청된 뷰포트(VP1, VP2, VP3)의 서빙을 가능하게 하기 위해 카메라(CAM)에 의해 선택되도록 카메라가 팬=P, 틸트=D, 및 줌=A의 값들을 설정한 것을 의미한다(도 4를 참조).
뷰포트 최적화 실행부(VOEP)에 의해, 팬=P, 틸트=D, 및 줌=A의 값들의 설정 후, 최적화된 관측가능한 영역(OA')이 카메라가 전체 최적화된 관측가능한 영역(OA')을 포함하는 비디오 이미지들을 캡쳐할 수 있도록 카메라(CAM)에 의해 선택된다. 최적화된 관측가능한 영역(OA')의 캡쳐된 비디오 이미지들은 감시 서버(VSS)로 전송되고 이미지 수신부(IRP)에 의해 수신된다.
뷰포트 선택부(VSP)는 이후 각각의 감시 클라이언트 디바이스로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 개개의 감시 클라이언트 디바이스들(SD1, SD2, SD3)의 각각에 대해 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지들로부터 개별적인 뷰포트, 즉, VP1, VP2, 및 VP3을 선택한다. 실제로, 최적화된 관측가능한 영역(OA')을 포함하는 캡쳐된 비디오 이미지들은 캡쳐된 비디오 이미지들로부터 각각의 뷰포트들의 선택을 가능하게 하기 위해 디코딩된다. 이후, 디코딩된 캡쳐된 비디오 이미지들로부터 선택된 뷰포트들(VP1, VP2, VP3)을 생성한 후, 각각의 뷰포트들은 (뷰포트를 요청하는 감시 클라이언트 디바이스로 적절하게 렌더링하기 위해 요구된) 적절한 포맷으로 인코딩된다.
이들 인코딩된 뷰포트들은 이들 비디오 이미지들을 각각의 감시 클라이언트 디바이스들에 렌더링하기 위해 뷰포트 전송부(VFP)에 의해 개개의 요청하는 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 각각으로 분배된다.
마지막 언급은 본 발명의 실시예들이 기능 블록들에 의해 상기에 기술된 것이다. 상기에 주어진, 이들 블록들의 기능적인 설명으로부터, 이들 블록들의 실시예들이 잘 알려진 전자 구성 요소들로 제작될 수 있는 방법이 전자 디바이스들을 설계하는 본 기술의 숙련자에게 명백할 것이다. 이와 같이 기능 블록들의 내용들의 상세한 아키텍처는 주어지지 않는다.
본 발명의 원리들은 특정한 장치와 관련되어 상기에 기술되었고, 이러한 기술은 단순히 예시로서 행해지고 첨부된 청구항들에 규정된 바와 같이 본 발명의 범위에 대한 한정이 아니라는 것이 명확하게 이해될 것이다.

Claims (12)

  1. 감시 카메라(CAM)의 관측가능한 영역의 비디오 이미지를 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐하는 단계 및 상기 캡쳐된 이미지들 또는 그의 부분들을 렌더링하기 위해 감시 서버(VSS)가 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 상기 이미지들 또는 상기 그의 부분들을 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로 분배하는 단계를 포함하고, 상기 감시 카메라(CAM) 및 상기 서버는 제 1 링크를 통해 연결되고 상기 감시 서버는 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트(SCD1, SCD2, SCD3)에 연결되는, 비디오 감시 방법에 있어서:
    a. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)에 대하여 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 상기 이미지들로부터 개별적인 뷰 포트를 선택하는 단계를 추가로 포함하고,
    상기 비디오 감시 방법은:
    b. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 상기 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 감시 카메라에 대한 최적화 동작을 결정하는 단계; 및
    c. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 상기 뷰 포트 요청들에 기초하여 상기 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 상기 최적화 동작을 실행하도록 상기 카메라(CAM)에 명령하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 비디오 감시 방법.
  2. 감시 카메라(CAM)의 관측가능한 영역의 비디오 이미지들을 캡쳐하기 위한 상기 감시 카메라(CAM) 및 캡쳐된 이미지들 또는 그의 부분들을 렌더링하기 위해 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 상기 이미지들 또는 상기 그의 부분들을 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로 분배하기 위한 감시 서버(VSS)를 포함하고, 상기 감시 카메라(CAM) 및 상기 서버는 제 1 링크를 통해 연결되고, 상기 감시 서버는 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)에 연결되는, 비디오 감시 시스템에 있어서:
    a. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)에 대하여, 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 상기 이미지들로부터 개별적인 뷰포트를 선택하도록 구성된, 뷰포트 선택부(VSP)를 추가로 포함하고,
    상기 비디오 감시 시스템은:
    b. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 감시 카메라에 대한 최적화 동작을 결정하도록 구성된, 뷰포트 최적화부(VOP); 및
    c. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 상기 뷰포트 요청들에 기초하여 상기 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 상기 최적화 동작을 실행할 것을 상기 카메라(CAM)에 명령하도록 구성된, 뷰포트 최적화 명령부(VOIP)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 비디오 감시 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 비디오 감시 시스템은 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 상기 뷰포트 요청들에 기초하여 상기 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 상기 최적화 동작을 실행하도록 구성된 뷰포트 최적화 실행부(VOEP)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 비디오 감시 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라가 PTZ-카메라인 경우, 상기 최적화 동작은 상기 카메라의 팬, 틸트, 또는 줌 중 적어도 하나를 조정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 비디오 감시 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라가 타일(tile) 생성 카메라인 경우, 상기 최적화 동작은 상기 관측가능한 영역의 타일들을 선택하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 비디오 감시 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라가 활성 필터링 카메라인 경우, 상기 최적화 동작은 상기 캡쳐된 이미지들에 알고리즘을 적용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 비디오 감시 시스템.
  7. 제 2 항에 따른 비디오 감시 시스템에서 사용하기 위한 감시 서버(VSS)에 있어서,
    a. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)에 대하여, 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 상기 이미지들로부터 개별적인 뷰포트를 선택하도록 구성된, 뷰포트 선택부(VSP)를 추가로 포함하고,
    상기 비디오 감시 서버(VSS)는:
    b. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 감시 카메라에 대한 최적화 동작을 결정하도록 구성된, 뷰포트 최적화부(VOP); 및
    c. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 상기 뷰포트 요청들에 기초하여 상기 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 상기 최적화 동작을 실행할 것을 상기 카메라(CAM)에 명령하도록 구성된, 뷰포트 최적화 명령부(VOIP)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 감시 서버.
  8. 제 2 항에 따른 비디오 감시 시스템에서 사용하기 위한 감시 카메라(CAM)에 있어서,
    상기 비디오 감시 카메라(CAM)는 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)의 상기 뷰포트 요청들에 기초하여 상기 관측가능한 영역을 최적화하기 위한 상기 최적화 동작을 실행하도록 구성된 뷰포트 최적화 실행부(VOEP)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 감시 카메라.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 비디오 감시 카메라는,
    a. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)에 대하여, 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 상기 이미지들로부터 개별적인 뷰포트를 선택하도록 구성된, 뷰포트 선택부(VSP)를 추가로 포함하고,
    상기 비디오 감시 시스템은:
    b. 상기 복수의 감시 클라이언트 디바이스들의 각각의 감시 클라이언트 디바이스(SCD1, SCD2, SCD3)로부터의 뷰 포트 요청에 기초하여 상기 감시 카메라에 대한 최적화 동작을 결정하도록 구성된, 뷰포트 최적화부(VOP)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 감시 카메라.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 카메라가 PTZ-카메라인 경우, 상기 최적화 동작은 상기 카메라의 팬, 틸트, 또는 줌 중 적어도 하나를 조정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 감시 카메라.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 카메라가 타일 생성 카메라인 경우, 상기 최적화 동작은 상기 관측가능한 영역의 타일들을 선택하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 감시 카메라.
  12. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 카메라가 활성 필터링 카메라인 경우, 상기 최적화 동작은 상기 캡쳐된 이미지들에 알고리즘을 적용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 감시 카메라.
KR1020147021687A 2012-01-06 2012-12-17 비디오 감시 방법, 관련 시스템, 관련 감시 서버, 및 관련 감시 카메라 KR20140111324A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12305016.3 2012-01-06
EP12305016.3A EP2613530A1 (en) 2012-01-06 2012-01-06 A method for video surveillance, a related system, a related surveillance server, and a related surveillance camera
PCT/EP2012/075726 WO2013102546A1 (en) 2012-01-06 2012-12-17 A method for video surveillance, a related system, a related surveillance server, and a related surveillance camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140111324A true KR20140111324A (ko) 2014-09-18

Family

ID=47358469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147021687A KR20140111324A (ko) 2012-01-06 2012-12-17 비디오 감시 방법, 관련 시스템, 관련 감시 서버, 및 관련 감시 카메라

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20140327781A1 (ko)
EP (1) EP2613530A1 (ko)
JP (1) JP2015506622A (ko)
KR (1) KR20140111324A (ko)
CN (1) CN104041015A (ko)
WO (1) WO2013102546A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106559643A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 天津市灵感创然动画制作有限公司 便携式dit3d立体预监系统
JP6819404B2 (ja) * 2017-03-27 2021-01-27 サクサ株式会社 撮影制御装置及びプログラム
TWI662808B (zh) * 2018-03-16 2019-06-11 中強光電股份有限公司 遠端管理系統及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3762149B2 (ja) * 1998-07-31 2006-04-05 キヤノン株式会社 カメラ制御システム、カメラサーバ、カメラサーバの制御方法、カメラ制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2003348431A (ja) * 2002-05-27 2003-12-05 Canon Inc 撮像装置
JP2004104556A (ja) * 2002-09-11 2004-04-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 映像再生方法，映像再生装置，映像再生プログラムおよび映像再生プログラムの記録媒体
JP3940696B2 (ja) * 2002-12-25 2007-07-04 株式会社岩根研究所 ハイライト抑制画像撮影装置
WO2005027068A1 (en) * 2003-09-12 2005-03-24 Canon Kabushiki Kaisha Streaming non-continuous video data
US20070024706A1 (en) * 2005-08-01 2007-02-01 Brannon Robert H Jr Systems and methods for providing high-resolution regions-of-interest
JP4684905B2 (ja) * 2006-02-08 2011-05-18 キヤノン株式会社 カメラ制御システム
JP2007243268A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Sony Corp 映像監視システムおよび映像監視プログラム
US8791984B2 (en) * 2007-11-16 2014-07-29 Scallop Imaging, Llc Digital security camera
US20110181716A1 (en) * 2010-01-22 2011-07-28 Crime Point, Incorporated Video surveillance enhancement facilitating real-time proactive decision making

Also Published As

Publication number Publication date
EP2613530A1 (en) 2013-07-10
CN104041015A (zh) 2014-09-10
US20140327781A1 (en) 2014-11-06
WO2013102546A1 (en) 2013-07-11
JP2015506622A (ja) 2015-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013132828A1 (ja) 通信システムおよび中継装置
US8817119B2 (en) Camera device, camera system, control device and program
CN102801963B (zh) 基于高清数字摄像头监控的电子ptz方法及装置
US8842188B2 (en) Camera device, camera system, control device and program
JP5835932B2 (ja) 画像処理装置、及びその制御方法
KR20110124139A (ko) 카메라 제어부, 컨트롤러, 카메라 제어 방법, 카메라 원격 제어 방법 및 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 기억 장치
KR101372358B1 (ko) 영상 데이터 출력 시스템
WO2014094537A1 (zh) 沉浸通信客户端、服务器及获取内容视图的方法
CN102959955A (zh) 共享图像
JP2003299069A (ja) 画像配信方法およびその動作処理を実行するプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体、および画像配信装置および画像受信装置
WO2022143212A1 (zh) 由组合传送的多个串流取出特定串流播放的系统及方法
KR20140111324A (ko) 비디오 감시 방법, 관련 시스템, 관련 감시 서버, 및 관련 감시 카메라
KR101311463B1 (ko) 원격 영상정보 제공시스템
JP2018191251A (ja) 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
US9456177B2 (en) Video conference data generation
US10542213B2 (en) Imaging apparatus
JP2009303033A (ja) 映像再生方法及び映像再生装置並びに映像配信システム
JP2010258894A (ja) 映像受信装置、映像受信方法及びプログラム
JP2009296536A (ja) 動画像中継配信装置、動画像中継配信方法及びプログラム
JP7097772B2 (ja) 情報処理装置、制御方法およびプログラム
JP2010263422A (ja) 情報処理装置、その動作方法及びプログラム
US20210409613A1 (en) Information processing device, information processing method, program, and information processing system
JP4155784B2 (ja) 映像配信システム
KR102148749B1 (ko) 영상 감시 네트워크 시스템 및 그의 영상 감시 방법
JP5917175B2 (ja) 撮像装置、撮像装置の配信方法、撮像システムおよびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application