JPH09186923A

JPH09186923A - 撮像方法とその装置

Info

Publication number: JPH09186923A
Application number: JP8000526A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Shimada; 和俊島田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-01-08
Filing date: 1996-01-08
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2016-01-08
Also published as: JP3744995B2

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置の制御を撮像装置側の物理的パラメ
ータを知ることなしに、容易かつ適正に行う撮像方法と
その装置を提供する。【解決手段】撮像装置から送られる画像を表示し、表
示された画像に基づき、撮像装置の動作を指示するコマ
ンドを入力し（Ｓ１）、入力されたコマンドに関する、
表示された画像上の画像部分の所定の特徴の特徴量を抽
出し（Ｓ３，Ｓ５）、抽出された特徴量と入力されたコ
マンドに基づいて、撮像装置を制御する（Ｓ６，Ｓ７，
Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像方法とその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、公衆回線や専用線を介して、遠隔
地でのテレビ会議やデスクトップコンファレンスが行な
われるようになってきた。この時のビデオカメラは、定
点固定のものから、遠隔地からズームやパンなどの操作
を行なうものもある。遠隔地からカメラを操作するとき
は、映し出される映像を見ながら上下左右、ズーム、フ
ォーカスのコマンドを送るか、または、コマンドに対応
するアイコンをタッチして選択することにより対応する
データを送っていた。

【０００３】さらには、特開平６−２０５４０９に開示
されているように、表示画面の下や右に設けたグラフィ
ックバーなどをポインティングすることで、それに相当
する角度をコマンドとして与えるようなこともできる。
この時の計算は、カメラから受け取る焦点距離と画角か
ら求められる。また、文書に対して、マウスによる中心
画像の指定や領域の指定でパンやズームを行なうことも
提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、マウスなどで
指定するには、画面上のポインティングや領域指定は容
易ではあるが、さらにコマンドを伴うようなものや未知
な映像のための画面外への指定や動きを伴うものなどに
は、他のコマンドやキー操作を併用しなくてはならなか
った。

【０００５】また、従来、相手側から焦点距離などの情
報を受け取って画角を計算していたが、遠隔地カメラか
らの具体的な情報がない簡易なシステムでは、自動的に
画角を合せるのは困難であった。本発明は、上記従来例
に鑑みてなされたもので、撮像装置の制御を撮像装置側
の物理的パラメータを知ることなしに、容易かつ適正に
行うことができる撮像方法とその装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の撮像方法とその装置は以下の構成を備え
る。即ち、撮像装置から送られる画像を表示する表示工
程と、前記表示工程で表示された画像に基づき、前記撮
像装置の動作を指示するコマンドを入力するコマンド入
力工程と、前記コマンド入力工程で入力されたコマンド
に関する、前記表示工程で表示された画像上の画像部分
の所定の特徴の特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、前
記特徴量抽出工程で抽出された特徴量と前記コマンド入
力工程で入力されたコマンドに基づいて、前記撮像装置
を制御する制御工程とを備える。

【０００７】また、別の発明は、撮像装置から送られる
画像を表示する表示手段と、前記表示手段で表示された
画像に基づき、前記撮像装置の動作を指示するコマンド
を入力するコマンド入力手段と、前記コマンド入力手段
で入力されたコマンドに関する、前記表示手段で表示さ
れた画像上の画像部分の所定の特徴の特徴量を抽出する
特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段で抽出された特
徴量と前記コマンド入力手段で入力されたコマンドに基
づいて、前記撮像装置を制御する制御手段とを備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】ペンから入力されるジェスチャに
従って、指示された方向や大きさまでカメラが動くよう
に元画像と現画像を比較しながらカメラ操作コマンドを
発行する。（第１の実施の形態）図１に、本発明に係る一実施の形
態のカメラ制御装置の構成図を示す。

【０００９】表示制御部１は、アプリケーションの内容
や内蔵されているカメラの映像や、各種通信手段を介し
て送られてくる遠隔地の映像を表示させるための表示制
御を行なう。表示装置２は、ＣＲＴや液晶などで構成さ
れ、３は表示装置と一体の構造になっているデジタイザ
などのペン入力手段である。

【００１０】４は、ペン入力手段によって入力された線
軌跡の形、位置、大きさ、方向などから入力されたコマ
ンドを解釈するジェスチャコマンド解析手段である。５
は、通信によって受け取った映像から特徴を抜き出す特
徴抽出手段、６は、ペン入力手段からジェスチャコマン
ドが指定されたときに対象となる画像の特徴を記憶して
おくリファレンスバッファである。

【００１１】７は、現映像の画像特徴を記憶しておく現
画像バッファである。８は、ジェスチャコマンドに応じ
てリファレンスと現画像の比較を行ない、コマンドの達
成度を求める比較手段、また、９は、その比較結果に応
じて、表示されている画面に応じた制御をカメラにフィ
ードバックするようにコマンドを与えるカメラ操作コマ
ンド制御手段である。カメラへのコマンドは、内蔵のカ
メラ、または、遠隔地のカメラに送られる。

【００１２】図２には、カメラ装置の構成を示す。１
０、はカメラ部であり、レンズを通した映像をＣＣＤの
ような受光素子で受け、さらに、ＮＴＳＣのような標準
の信号形式やデジタル信号にして本体に送る。１１は、
本体、または、遠隔地から送られてくる制御コマンドを
受ける外部Ｉ／Ｏである。

【００１３】１２は、コマンドを解釈して各デバイスを
制御するカメラ制御部である。１３は、カメラをパンす
るための水平移動モータ、１４は、縦方向の動きを行な
うための傾斜移動モータである。次に、図３Ａに、カメ
ラ部とカメラ制御本体が一体となった情報処理システム
の内部ブロックの例を示す。

【００１４】１５は、機器全体の制御及びアプリケーシ
ョンの実行を行なう、３２または１６ビットのＣＰＵで
ある。１６は、ＣＰＵと周辺のＩ／Ｏ、即ち、割り込み
制御、シリアル・パラレル通信、ＲＴＣなどの制御のた
めの周辺Ｉ／Ｏコントローラである。１７は、コントロ
ール実行プログラムやワーク領域に用いるＲＡＭ／ＲＯ
Ｍである。

【００１５】１８は、アプリやユーザデータを蓄えるた
めのＨＤＤ（ハードディスク）である。１９は、表示上
に示された画像に領域を指示したり、メニューの選択や
文字入力に用いるペン軌跡を座標値に変換するデジタイ
ザである。１は、表示装置（液晶）２に画面を表示させ
るための表示制御コントローラである。

【００１６】２０は、マイク・スピーカ２１を介して音
声の再生を制御する音声制御コントローラである。１２
は、前述のように外部や本体によって指示されるカメラ
コマンドを解釈してカメラを制御するカメラ制御部であ
る。２２は、モデム２３を介して電話回線からコンピュ
ータやＦＡＸなどの機器とのデータのやり取りを制御す
る通信制御部である。これは、ＬＡＮなどを介した通信
でも良い。さらに、その時の通信媒体は、有線でも無線
でもよく、また、データはアナログ形式でもデジタル形
式でも良い。

【００１７】次に、図３Ａの装置全体の外観を図３Ｂに
示す。図４は、実際に用いられるジェスチャコマンドの
一覧表である。（１）は、その点が画像の中心になるよ
うにカメラを移動させるコマンドで、ジェスチャはその
点を一度タップすることである。尚、動作の欄の丸点が
タップ位置を示し、活字矢印は、この丸点位置に注目し
てほしいことを意味する。活字矢印は、実際に入力する
ものではない。

【００１８】（２）は、最初のペンダウンの点をペンア
ップの点まで移動させるコマンドで、ジェスチャはタッ
プとドラッグ（引きずる）である。尚、活字矢印は、タ
ップ点を示すためのもので、実際に入力するものではな
い。（３）は、その点に焦点が合うようにするコマン
ドで、ジェスチャはダブルタップである。

【００１９】尚、丸点は、２つ少し離れて置かれている
が、これは、図示の便宜上、２つあつことを明示するた
めであり、実際は、同じ位置で２回タップされることを
意味する。また、活字矢印は、その点位置に注目してほ
しいことを意味し、実際に入力するものではない。
（４）は、ペンで書いた矢印の方向にカメラを移動し、
タップの入力で動きの停止を行なうコマンドで、ジェス
チャは矢印とタップである。

【００２０】（５）は、両矢印で囲まれた領域までズー
ムインするコマンドで、ジェスチャは両矢印である。
（６）は、同じくズームインで、最初に書かれた小さい
丸を中心に次に書く大きな丸の大きさまでズームインす
るコマンドで、ジェスチャは、小さい丸と矢印と大きな
丸である。

【００２１】（７）は、最初のポインティング点を中心
にズームアウトしていき、タップで止まるコマンドで、
ジェスチャはピッグテイルとタップである。（８）は、
最初に書いた大きな丸を中心に、次に書く小さい丸の大
きさになるまでズームアウトするコマンドで、ジェスチ
ャは大きな丸と矢印と小さな丸である。

【００２２】これらのコマンド解釈方法は、既存のペン
コンピュータで用いられているジェスチャコマンドの拡
張になるので、特にここでは説明しない。次に、図５の
カメラ制御のフローチャートを参照して説明する。ま
ず、ステップＳ１では、デジタイザからのペン入力座標
を読込む。ステップＳ２では、どのコマンドをどの様に
指示しているかを解釈する。

【００２３】ステップＳ３では、現在、タップで中断す
るようなコマンド（図４の４，７）の実行中であるかど
うかを判定して、そうならば、ステップＳ４で停止コマ
ンドを発行して終了する。逆に、そうでないときは、ス
テップＳ５へ進む。ステップＳ５では、後述するリファ
レンスを求める初期設定演算を行なう。

【００２４】ここでは、指定された対象点での画像の特
徴点の抽出を行なう。ここでは、特徴点として、例え
ば、指定された対象点の近傍の３×３のブロックに注目
して、そのブロックに含まれる複数の画素から代表的な
色相を例えば２つ抽出する。そして、各色相と各色相が
位置するそのブロックでの相対位置情報が前述のリファ
レンスとなる。

【００２５】尚、ここでは、ブロックの特徴として色相
を上げたが、これに限定されるものではなく、さらに、
明度彩度等の色を特色づける特徴の組み合わせてもよい
ことは言うまでもない。そして、次に、ジェスチャコマ
ンドを実際に達成するために、カメラに最初に与える制
御コマンドを計算する。例えば、（１）でのタップ点を
画像の中心に持っていくためには、タップ点と画像中心
の関係を求めて、仮の移動コマンドを発行する。

【００２６】ここで、仮の移動コマンドとは、カメラ部
での画角やタップ点までの実際の移動距離に関する情報
がないため、基本単位の移動量で移動させるコマンドを
意味する。基本的に、この基本単位での移動量で移動さ
せるコマンドを複数回発行することで、最終的に目的の
点に移動できる。即ち、正確なカメラの移動量は、現在
のカメラの状況（対象までの距離、レンズの画角）がわ
からなければ計算できないので、本実施の形態では、画
像の特徴点を見ながらフィードバックをかける。

【００２７】仮の移動コマンドは、例えば、タップ点と
画像中心までのＸ，Ｙの距離と仮画角、仮対象距離にも
とづいて算出される。さらにコマンド（４）では、矢印
の方向、また、コマンド（６，８）では、大小の円の比
なども計算する。ステップＳ６では、この計算されたコ
マンドを実際に遠隔地のカメラに発行する。

【００２８】ステップＳ７では、現在の画像の特徴点を
評価する。そして、ステップＳ８で、ジェスチャコマン
ドで求められている画像になっているかを判定する。画
像がコマンドに対応したものになっていれば、ステップ
Ｓ９で停止コマンドを発行して終了する。そうでなけれ
ば、ステップＳ１０で、補正のコマンドを発行する。前
述の仮定数では、移動中に誤差が起こるために、常にフ
ィードバックが必要となる。方向が合っているが、まだ
到達していないときなどは、補正のコマンドは何も発行
されない。

【００２９】以上のように、ペン入力で表示を見ながら
表示上に直接コマンドを与えられるので、操作方法が非
常にわかりやすい。さらには、遠隔地操作の場合は、相
手から送られて来る画像をもとに制御を行なうため、従
来の遠隔地操作ができるカメラがあれば何も付加しなく
ても制御が可能になる。（第２の実施の形態）上述の実施の形態では、カメラの
動作は一致点を見つけ出すか、ペンのタップで動作は終
了していた。

【００３０】一方、近年、遠隔地間での共同作業を行な
うときに、お互いの状況を把握するためのアウエアネス
(Awareness)システムの研究が行なわれるようになっ
た。例えば、実際に相手を訪ねたら、不在だったときに
居室のまわりを見渡すように、相手がディスプレイの前
にいない時にカメラで見渡してみるようなもので、普段
のふれ合いを遠隔地でも実現しようとするものである。

【００３１】このときには、上述の実施の形態のように
一方方向では、見つけることが出来ないし、監視などの
目的にも使用することは出来ない。本実施の形態では、
ジェスチャをさらに拡張して、往復運動や円運動など、
タップによるストップが入るまで、動き続けることがで
きる。ジェスチャの例は、図４のコマンド（９）（１
０）に示す。

【００３２】まず、（９）は、軌跡で示された範囲を一
定速度で往復運動させるコマンドで、ジェスチャは横八
の字である。また、（１０）は同じところに２重丸を書
くもので、カメラを一定速度で円運動させるコマンドで
ある。本実施の形態での制御フローチャートを図６に示
す。図６で、図５とステップ番号の同じものは同じ制御
である。図５とは、ステップＳ１１が異なる。今回は、
タップが入るまでは動き続けるので、（９）の往復運動
の場合は、片方の端点に到達すると、リファレンスの特
徴点をもう片方の端点に切り替えて、そちらに動くよう
に、動作方向を切り換える。円運動の場合は、方向を常
に動いていなければならず、短区間ごとに移動目標をお
き、こまめに方向を切り替えながら、円動作を実現させ
る。

【００３３】以上のように、目標のポイントを随時切り
替えることで、往復運動や円運動など、ユーザがペン軌
跡で示した意図する方向に連続して動作できるようにな
った。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用して
も良い。また、本発明はシステム或は装置にプログラム
を供給することによって実施される場合にも適用できる
ことは言うまでもない。この場合、本発明に係るプログ
ラムを格納した記憶媒体が本発明を構成することにな
る。そして、該記憶媒体からそのプログラムをシステム
或は装置に読み出すことによって、そのシステム或は装
置が、予め定められた仕方で動作する。

【００３４】以上説明したように、本発明に係る実施の
形態によれば、１）ペン入力で表示を見ながら、その表示上に直接コ
マンドを与えられるので、操作方法が非常にわかりやす
く、カメラを容易に操作できる。２）さらには、遠隔地操作の場合は、相手から送られ
て来る画像を基に制御を行なうため、従来の遠隔地操作
ができるカメラがあれば何も付加しなくても制御が可能
になる。３）さらには、円運動や往復運動など連続して、カメ
ラを動かし続ける制御も可能になり、ユーザの意図を容
易にカメラの動作に変換できるようになった。

【００３５】尚、撮像対象が動いた場合、上述の画像特
徴点に基づく調整方法では、移動対象点を探索できない
場合がある。この場合は、予め、移動の最大値を設定し
ておき、探索に関する移動が、その最大値を越えた場合
は、探索不能のメッセージを表示画面に表示し、ユーザ
からの次のコマンドを入力すればよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像装置の制御を撮像装置側の物理的パラメータを知るこ
となしに、容易かつ適正に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施の形態のカメラ制御部の機
能ブロックを示す図である。

【図２】図１のカメラ制御部から制御されるカメラ部分
のブロック図である。

【図３Ａ】カメラ部とカメラ制御部が一体化した情報処
理システムのブロック図である。

【図３Ｂ】カメラ部とカメラ制御部が一体化した情報処
理システムの外形図である。

【図４】ジェスチャコマンドの一覧を示す図である。

【図５】第１の実施の形態のカメラ制御部の処理フロー
チャートである。

【図６】第２の実施の形態のカメラ制御部の処理フロー
チャートである。

【符号の説明】

１表示制御２表示装置３ポインティングデバイス４ジェスチャコマンド解析手段５特徴抽出６リファレンスバッファ７現画像バッファ８比較手段９カメラ操作コマンド制御手段１０カメラ部１１外部Ｉ／Ｏ１２カメラ制御１３，１４カメラ姿勢制御モータ１５ＣＰＵ１６周辺Ｉ／Ｏ１７メモリ１８２次記憶装置１９デジタイザ２０音声制御２１音声入出力２２通信制御２３モデム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像装置から送られる画像を表示する表
示工程と、前記表示工程で表示された画像に基づき、前記撮像装置
の動作を指示するコマンドを入力するコマンド入力工程
と、前記コマンド入力工程で入力されたコマンドに関する、
前記表示工程で表示された画像上の画像部分の所定の特
徴の特徴量を抽出する特徴量抽出工程と、前記特徴量抽出工程で抽出された特徴量と前記コマンド
入力工程で入力されたコマンドに基づいて、前記撮像装
置を制御する制御工程とを備えることを特徴とする撮像
方法。
【請求項２】前記コマンドは、ポインテイングデバイ
スから入力されるジェスチャ情報であることを特徴とす
る請求項１に記載の撮像方法。
【請求項３】前記ジェスチャ情報を、前記表示工程で
表示された画像と同じ面に表示する工程をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像方法。
【請求項４】前記ジェスチャ情報は、現在表示されて
いる画像の画像中心を新たな画像中心に変えて表示させ
るように前記撮像装置を制御することを指示するための
ジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求項３に記載
の撮像方法。
【請求項５】前記ジェスチャ情報は、現在表示されて
いる画像を任意の位置まで移動させるように前記撮像装
置を制御することを指示するためのジェスチャ情報を含
むことを特徴とする請求項３に記載の撮像方法。
【請求項６】前記ジェスチャ情報は、前記撮像装置
を、現在表示されている画像を任意の点に焦点が合うよ
うに焦点制御することを指示するためのジェスチャ情報
を含むことを特徴とする請求項３に記載の撮像方法。
【請求項７】前記ジェスチャ情報は、前記撮像装置
を、任意の方向に移動するように制御することを指示す
るためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求項
３に記載の撮像方法。
【請求項８】前記ジェスチャ情報は、任意の領域をズ
ームインするように前記撮像装置を制御することを指示
するためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求
項３に記載の撮像方法。
【請求項９】前記ジェスチャ情報は、現在表示されて
いる画像を、任意の領域を中心に、任意のサイズにズー
ムインするように前記撮像装置を制御することを指示す
るためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求項
３に記載の撮像方法。
【請求項１０】前記ジェスチャ情報は、現在表示され
ている画像を、任意の点を中心にズームアウトするよう
に前記撮像装置を制御することを指示するためのジェス
チャ情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の撮像
方法。
【請求項１１】前記ジェスチャ情報は、現在表示され
ている画像を、任意の領域を中心に、任意のサイズにズ
ームアウトするように前記撮像装置を制御することを指
示するためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請
求項３に記載の撮像方法。
【請求項１２】前記ジェスチャ情報は、任意の軌跡の
区間で前記撮像装置を往復運動させるように制御するこ
とを指示するためのジェスチャ情報を含むことを特徴と
する請求項３に記載の撮像方法。
【請求項１３】前記ジェスチャ情報は、所定の速さで
前記撮像装置を円運動させるように制御することを指示
するためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求
項３に記載の撮像方法。
【請求項１４】前記所定の特徴は、前記コマンド入力
工程で入力されたコマンドに関する画像部分を代表する
色の種類と、前記画像部分内でその色の種類で代表され
る領域の位置情報であることを特徴とする請求項１に記
載の撮像方法。
【請求項１５】前記色の種類は、色相であることを特
徴とする請求項１４に記載の撮像方法。
【請求項１６】前記特徴量抽出工程で抽出された特徴
量と前記コマンド入力工程で入力されたコマンドに基づ
いて前記撮像装置を制御する制御工程は、前記コマンド入力工程で入力されたコマンドに対応する
所定単位の制御量で前記撮像装置を制御し、その制御結
果得られる新たな画像内での、前記コマンド入力工程で
入力されたコマンドに関する画像領域の特徴量と前記特
徴量抽出工程で抽出された特徴量とが概一致するするま
で、前記所定単位の制御量で前記撮像装置を制御するこ
とを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の撮像方
法。
【請求項１７】撮像装置から送られる画像を表示する
表示手段と、前記表示手段で表示された画像に基づき、前記撮像装置
の動作を指示するコマンドを入力するコマンド入力手段
と、前記コマンド入力手段で入力されたコマンドに関する、
前記表示手段で表示された画像上の画像部分の所定の特
徴の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段で抽出された特徴量と前記コマンド
入力手段で入力されたコマンドに基づいて、前記撮像装
置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする制御
撮像装置。
【請求項１８】前記コマンドは、ポインテイングデバ
イスから入力されるジェスチャ情報であることを特徴と
する請求項１７に記載の撮像制御装置。
【請求項１９】前記ジェスチャ情報を、前記表示手段
で表示された画像と同じ面に表示する手段をさらに備え
ることを特徴とする請求項１７に記載の撮像制御装置。
【請求項２０】前記ジェスチャ情報は、現在表示され
ている画像の画像中心を新たな画像中心に変えて表示さ
せるように前記撮像装置を制御することを指示するため
のジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求項１９に
記載の撮像制御装置。
【請求項２１】前記ジェスチャ情報は、現在表示され
ている画像を任意の位置まで移動させるように前記撮像
装置を制御することを指示するためのジェスチャ情報を
含むことを特徴とする請求項１９に記載の撮像制御装
置。
【請求項２２】前記ジェスチャ情報は、前記撮像装置
を、現在表示されている画像を任意の点に焦点が合うよ
うに焦点制御することを指示するためのジェスチャ情報
を含むことを特徴とする請求項１９に記載の撮像制御装
置。
【請求項２３】前記ジェスチャ情報は、前記撮像装置
を、任意の方向に移動するように制御することを指示す
るためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求項
１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２４】前記ジェスチャ情報は、任意の領域を
ズームインするように前記撮像装置を制御することを指
示するためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請
求項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２５】前記ジェスチャ情報は、現在表示され
ている画像を、任意の領域を中心に、任意のサイズにズ
ームインするように前記撮像装置を制御することを指示
するためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求
項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２６】前記ジェスチャ情報は、現在表示され
ている画像を、任意の点を中心にズームアウトするよう
に前記撮像装置を制御することを指示するためのジェス
チャ情報を含むことを特徴とする請求項１９に記載の撮
像制御装置。
【請求項２７】前記ジェスチャ情報は、現在表示され
ている画像を、任意の領域を中心に、任意のサイズにズ
ームアウトするように前記撮像装置を制御することを指
示するためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請
求項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２８】前記ジェスチャ情報は、任意の軌跡の
区間で前記撮像装置を往復運動させるように制御するこ
とを指示するためのジェスチャ情報を含むことを特徴と
する請求項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２９】前記ジェスチャ情報は、所定の速さで
前記撮像装置を円運動させるように制御することを指示
するためのジェスチャ情報を含むことを特徴とする請求
項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項３０】前記所定の特徴は、前記コマンド入力
手段で入力されたコマンドに関する画像部分を代表する
色の種類と、前記画像部分内でその色の種類で代表され
る領域の位置情報であることを特徴とする請求項１７に
記載の撮像制御装置。
【請求項３１】前記色の種類は、色相であることを特
徴とする請求項３０に記載の撮像制御装置。
【請求項３２】前記特徴量抽出手段で抽出された特徴
量と前記コマンド入力手段で入力されたコマンドに基づ
いて前記撮像装置を制御する制御手段は、前記コマンド入力手段で入力されたコマンドに対応する
所定単位の制御量で前記撮像装置を制御し、その制御結
果得られる新たな画像内での、前記コマンド入力手段で
入力されたコマンドに関する画像領域の特徴量と前記特
徴量抽出手段で抽出された特徴量とが概一致するするま
で、前記所定単位の制御量で前記撮像装置を制御するこ
とを繰り返すことを特徴とする請求項１７に記載の撮像
制御装置。
【請求項３３】前記撮像装置と前記撮像制御装置は、
別体であることを特徴とする請求項１７に記載の撮像制
御装置。