JPH09154115A

JPH09154115A - テレビ会議システム用カメラ装置の撮影方向制御装置

Info

Publication number: JPH09154115A
Application number: JP7334252A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Watanabe; 秀彦渡辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1997-06-10

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構成で会議風景を撮影するためのカメ
ラ装置の撮影方向を自動的に特定の会議参加者の方向に
向けることができるテレビ会議システム用カメラ装置の
撮影方向制御装置を提供すること。【解決手段】会議参加者毎にそれぞれ配置された発光
装置からの光を、カメラ装置の光軸に垂直な仮想面内に
おいて互いに異なる位置であって前記カメラ装置の光軸
から等距離の位置になる配置で前記カメラ装置の前面に
設けられた第１及び第２受光手段で受光し、それらの受
光した光の位相差をなくす方向に前記カメラ装置の撮影
方向を制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議システ
ム等において会議参加者等を撮影するために用いられる
カメラ装置の撮影方向制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の会議システムにおいては、会
議参加者のうち、発言者等の特定の参加者を中心として
撮影するために、会議風景を撮影するためのカメラ装置
の撮影方向をその特定の参加者の方向に向ける必要があ
る。

【０００３】カメラ装置の撮影方向の制御方法として
は、リモコン装置に設けられた上下左右の矢印キーを微
妙に操作すること等により行える。しかし、その操作は
面倒で操作者にとって負担が大きい。

【０００４】そのため、特開平６−１０５３０７号公報
に見られるＴＶカメラを使用した位置特定装置のよう
に、会議参加者毎にそれぞれ用意された端末装置から発
射される所定パターンの赤外線信号を会議風景を撮影す
るための通常カメラと連動する赤外線カメラでとらえ
て、赤外線データ復号装置により各端末装置から発生す
る赤外線信号のデータパターンを検出して対応する端末
装置の位置を分割画面上に特定し、前記通常カメラで撮
影した画像のうち、その特定した分割画面に対応する位
置の画像領域を選択出力することで、特定の会議参加者
を検知して自動的にその特定の会議参加者を中心とした
画像を得ることができ、カメラ装置の撮影方向の操作負
担を軽減できる提案がなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、特定の会議参加者を検知して自動的にそ
の特定の会議参加者を中心とした画像を得るために、会
議風景を撮影するためのカメラ装置とは別に端末装置の
位置を検知するための赤外線カメラが別に必要となるた
めカメラ装置が全体として大型化し、また、その分装置
コストが嵩むという問題点があった。

【０００６】本発明は係る事情に鑑みてなされたもので
あり、簡易な構成で会議風景を撮影するためのカメラ装
置の撮影方向を自動的に特定の会議参加者の方向に向け
ることができるテレビ会議システム用カメラ装置の撮影
方向制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のテレビ会議システム用カメラ装置の
撮影方向制御装置は、所定周波数で変調された光を発生
する光源と、その光源からの光を断続するスイッチとを
備え会議参加者毎にそれぞれ配置された発光装置と、カ
メラ装置の光軸に垂直な仮想面内において互いに異なる
位置であって前記カメラ装置の光軸から等距離の位置に
なる配置で前記カメラ装置の前面に水平に設けられ前記
発光装置からの光を受光する第１及び第２受光手段と、
それらの受光手段が受光した光の位相差を検出する第１
位相差検出手段と、前記第１及び第２受光手段を結ぶ仮
想直線とほぼ平行な方向であって前記第１位相差検出手
段から出力される位相差が減少する向きに前記カメラ装
置の撮影方向を変化させる第１撮影方向制御手段とを備
え、前記各発光装置のうちの光を発射してきた発光装置
の方向に前記カメラ装置の水平方向の撮影方向を自動的
に一致させることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載のテレビ会議システム用カメ
ラ装置の撮影方向制御装置は、請求項１記載のテレビ会
議システム用カメラ装置の撮影方向制御装置において、
前記カメラ装置の光軸に垂直な仮想面内において互いに
異なる位置であって前記第１及び第２受光手段を結ぶ仮
想直線に対してほぼ垂直な仮想線上に前記カメラ装置の
光軸から等距離の位置になる配置で前記カメラ装置の前
面に設けられ前記発光装置からの光を受光する第３及び
第４受光手段と、それらの受光手段が受光した光の位相
差を検出する第２位相差検出手段と、前記第３及び第４
受光手段を結ぶ仮想直線とほぼ平行な方向であって前記
第２位相差検出手段からの出力される位相差が減少する
向きに前記カメラ装置の撮影方向を変化させる第２撮影
方向制御手段とを備え、前記各発光装置のうちの光を発
射してきた発光装置の方向に前記カメラ装置の水平及び
垂直方向の撮影方向を自動的に一致させることを特徴と
する。

【０００９】請求項３記載のテレビ会議システム用カメ
ラ装置の撮影方向制御装置は、請求項１まはた２のいず
れかの記載のテレビ会議システム用カメラ装置の撮影方
向制御装置において、前記第１及び第２受光手段のほぼ
中間点に設けられ、前記発光装置からの光を受光する第
５受光手段と、その第５受光手段が受光した光と、前記
第１または第２受光手段が受光した光の位相差を検出す
る第３位相差検出手段と、その第３位相差検出手段が検
出した位相差に基づいて前記カメラ装置から前記発光装
置までの距離を求め、その距離に応じて前記カメラ装置
のズーム倍率を設定するズーム倍率設定手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項４記載のテレビ会議システム用カメ
ラ装置の撮影方向制御装置は、請求項１、２または３の
いずれかの記載のテレビ会議システム用カメラ装置の撮
影方向制御装置において、前記各発光装置のうちの光を
発射してきた発光装置の方向に前記カメラ装置の撮影方
向が一致している状態における前記カメラ装置の撮影方
向を、前記各発光装置と対応するプリセット番号に対応
付けて記憶する撮影方向記憶手段を備え、前記第１また
は／及び第２撮影方向制御手段は、指定されたプリセッ
ト番号に応じて前記撮影方向記憶手段を参照して対応す
る撮影方向に前記カメラ装置を向けることを特徴とす
る。

【００１１】請求項５記載のテレビ会議システム用カメ
ラ装置の撮影方向制御装置は、請求項２、３または４の
いずれかの記載のテレビ会議システム用カメラ装置の撮
影方向制御装置において、前記第２撮影方向制御手段
は、前記カメラ装置の垂直方向の撮影方向を、光を発射
してきた前記発光装置の方向よりも若干上方に向けるこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項６記載のテレビ会議システム用カメ
ラ装置の撮影方向制御装置は、請求項２、３、４または
５のいずれかの記載のテレビ会議システム用カメラ装置
の撮影方向制御装置において、前記第１、第２または第
５受光手段のいずれかを、前記第３または第４受光手段
のいずれか一方として共用したことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の実施の形態に係る撮影方
向制御装置２０、及び、それによって撮影方向が制御さ
れるテレビ会議システム用のカメラ装置１の概略斜視図
である。

【００１５】同図において、撮影方向制御装置２０は、
回動方向Ｖにカメラ装置１を回動させてカメラ装置１の
撮影方向、すなわち、カメラ装置１の撮影レンズ２の光
軸Ｋの方向を上下（垂直方向）に変えるチルト用モータ
２１、回動方向Ｈにカメラ装置１を回動させてカメラ装
置１の撮影方向を左右（水平方向）に変えるパン用モー
タ２２を備える一方、カメラ装置１はズーム機能を内臓
し、その撮影倍率を可変できる。また、カメラ装置１の
前面１ａには、受光手段である受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及
びＥが配設されている。

【００１６】図２は、カメラ装置１の前面１ａを正面か
ら見たものである。同図において、第１受光手段である
受光部Ａ及び第２受光手段である受光部Ｃは、カメラ装
置１の光軸Ｋに垂直な仮想面内において互いに異なる位
置であって前記カメラ装置１の光軸Ｋから等距離の位置
になる配置で前記カメラ装置１の前面１ａに水平に設け
られている。また、第３受光手段である受光部Ｄ及び第
４受光手段である受光部Ｅは、前記カメラ装置１の光軸
Ｋに垂直な仮想面内において互いに異なる位置であって
受光部Ａ及びＢを結ぶ仮想直線に対してほぼ垂直な仮想
線上に前記カメラ装置１の光軸Ｋから等距離の位置にな
る配置で前記カメラ装置１の前面１ａに設けられてい
る。また、第５受光手段である受光部Ｂは、受光部Ａ及
びＣのほぼ中間点に設けられている。

【００１７】次に、撮影方向制御装置２０の内部構成を
図３に示すブロック構成図を参照して説明する。同図に
おいて、ＣＰＵ２４は装置全体の制御を司るものであ
る。ＲＯＭ２３ａ、ＲＡＭ２４ｂは記憶装置である。主
装置インターフェース回路２５は、図示しないテレビ会
議装置本体との通信のためのインターフェース回路であ
り、装置本体からの命令に対して所定の応答を返すもの
である。パン用モータドライバ２６は、ＣＰＵ２４から
の命令でパン用モータ２２を駆動するためのものであ
る。パン用モータ２２はパン用モータドライバ２６から
受けた信号により回転し、前述したようにカメラを左右
に動かす（パンする）役目を持つ。また、チルト用モー
タドライバ２７は同様にチルト用モータ２１を駆動する
ためのものである。チルト用モータ２１はチルト用モー
タドライバ２７から受けた信号により回転し、カメラを
上下に動かす（チルトする）役目を持つ。カメラ装置１
は、前述したようにズーム機能付きで、ＣＰＵ２４から
のコマンドによりズーム倍率を可変してズームイン・ズ
ームアウトを行い、会議風景を撮影して映像信号を出力
する。パンチルト角度検出部２８はカメラ装置１の撮影
方向の左右上下の位置を検出する機能を持つ。受光部Ａ
〜Ｅは、前述したようにカメラ装置１の前面１ａに配設
され、後述する、会議参加者毎に配置された赤外線発光
装置からの光を受光する。第１ないし第３位相差検出手
段である、位相差測定回路２９は、受光部Ａ〜Ｅから送
られてきた赤外線受光データからそれらの受光部がそれ
ぞれ受光した光の位相差を測定しＣＰＵ２４に通知する
ものである。

【００１８】以上のように構成される撮影方向制御装置
２０に対応して、図４に示されるように、各会議参加者
Ｍ毎にそれぞれ赤外線発光装置３０が配置されている。
つまり、赤外線発光装置３０の存在位置は、ほぼそれに
対応する会議参加者の存在位置と一致していることにな
る。それら赤外線発光装置３０は、モニタ装置４０の上
に配置されたカメラ装置１の方向に向けて会議参加者の
操作に応じて発光ダイオード３０ａから赤外線を発射す
る。

【００１９】図５は、赤外線発光装置３０のブロック構
成を示し、赤外線を発生させる光源である発光ダイオー
ド３０ａを含む赤外線発光ユニット３１と、その赤外線
発光ユニット３１が発生する光を数Ｍｈｚから数１０Ｍ
ｈｚの周波数でＯＮ／ＯＦＦすることにより変調する変
調回路３２と、会議参加者からの入力により赤外線発光
ユニット３１の光源を点灯また消灯するための発光スイ
ッチ３３とからなる。

【００２０】以上の構成において、撮影方向制御装置２
０が、カメラ装置１の撮影方向を自動的に特定の会議参
加者に向ける場合の動作について説明する。

【００２１】図６は、撮影方向制御装置２０が、カメラ
装置１の撮影方向を自動的に特定の会議参加者に向ける
場合の処理手順を示している。同図において、先ず、い
ずれかの会議参加者が自分に割り当てられた赤外線発光
装置３０の発光スイッチ３３をオンすることにより、当
該赤外線発光装置３０の発光ダイオード３０ａからカメ
ラ装置１に向けて赤外線が発光される（処理１０１）。

【００２２】カメラ装置１の前面に配設された受光部Ａ
〜Ｅは、処理１０１において発光ダイオード３０ａから
発光された光を受光する。このとき、カメラ装置の水平
方向の撮影方向は、図７（ａ）、（ｂ）または（ｃ）に
示されるように、発光ダイオード３０ａに対して左側を
向いているか（同図（ａ））、右側を向いているか（同
図（ｂ））、または、正面を向いているか（同図
（ｃ））の３通りの場合がある。

【００２３】発光ダイオード３０ａに対してカメラ装置
１が左側を向いている同図（ａ）の場合、発光ダイオー
ド３０ａから受光部Ａまでの距離ａよりも、発光ダイオ
ード３０ａから受光部Ｂまでの距離ｂの方が長い。した
がって、同一の光源である発光ダイオード３０ａから発
射されて、受光部Ａが受光する光の信号Ａと、受光部Ｂ
が受光する光の信号Ｂとは、図８に示すように、信号Ｂ
が信号Ａに対して位相が遅れたものとなる。つまり、信
号Ｂと信号Ａとには、位相差ｄが生じることになる。

【００２４】逆に、発光ダイオード３０ａに対してカメ
ラ装置１が右側を向いている図７（ｂ）の場合は、信号
Ａが信号Ｂに対して位相が遅れたものとなる。つまり、
信号Ｂと信号Ａとには、図７（ａ）の場合とは逆の位相
差が生じることになる。

【００２５】図７（ｃ）に示すようにカメラ装置１が発
光ダイオード３０ａに対して正面を向いている場合に
は、距離ａと距離ｂとが等しいため位相差はなくなる。
つまり、信号Ａと信号Ｃとの位相差を位相差測定回路２
９で測定してその位相差が減少する向きにカメラ装置１
の撮影方向を制御すれば、カメラ装置１は、発光してい
る赤外線発光装置３０に対して、すなわち、それが割り
当てられた特定の会議参加者Ｍに対して正面を向くこと
になる。

【００２６】位相差の検出方法としては、「トランジス
タ技術」、ＣＱ出版社、１９９３年７月号第２８８頁な
いし第３０３頁の「光学式距離測定システムの設計」に
記載された公知技術を用いることができ、それに記載さ
れているように、そのままでは検出が困難なＭｈｚオー
ダーの周波数で変調された信号の位相差は、ビートダウ
ンなる方法によって位相情報を変化させずに周波数を低
下させることにより比較的容易に測定することができ、
本発明に係る撮影方向制御装置２０の位相差測定回路２
９は同様の手法により受光部ＡないしＥが受光した光の
位相差を検出する。

【００２７】さて、ＣＰＵ２４は、位相差測定回路２９
から通知される受光部Ａと受光部Ｃが受光した信号の位
相差を判定して、その位相差が０か、かなわち、距離ａ
と距離ｂとが等しいかを判断する（判断１０２）。等し
くなければ（判断１０２のＮｏ）、距離ａが距離ｂより
大きいかを判断する（判断１０３）。大きければ（判断
１０３のＹｅｓ）、パン用モータ２０を左回転させて
（処理１０４）、判断１０２に戻る。

【００２８】小さければ（判断１０３のＮｏ）、距離ａ
が距離ｂより小さいかを判断する（判断１０５）。小さ
ければ（判断１０３のＹｅｓ）、パン用モータを右回転
させて判断１０２に戻る。大きければ（判断１０３のＮ
ｏ）、なにもしないで判断１０２に戻る。

【００２９】以上の判断１０２、１０３、１０５の繰り
返しにより、いずれ距離ａと距離ｂとは等しくなり、判
断１０２の判断結果はいずれＹｅｓとなり、ＣＰＵ２４
は、パン用モータをストップさせる（処理１０７）。

【００３０】ここまでの処理により、カメラ装置１の少
なくとも水平方向（左右）の撮影方向は、発光している
赤外線発光装置３０の方向に自動的に向いたことにな
り、従来のようなカメラ装置１の水平方向の向きの調整
のための煩雑な操作が不要となる。

【００３１】次に、撮影方向制御装置２０は、判断１０
９、１１０、１１２の繰り返しにより、カメラ装置１の
垂直方向（上下）の撮影方向の自動制御処理を行う。

【００３２】そのために、カメラ装置１の前面１ａに垂
直方向に配置された受光部Ｄ及びＥが受光する光の位相
差を測定する。つまり、図９（ａ）、（ｂ）または
（ｃ）に示されるように、カメラ装置１の垂直方向の撮
影方向は、発光ダイオード３０ａに対して下側を向いて
いるか（同図（ａ））、上側を向いているか（同図
（ｂ））、または、正面を向いているか（同図（ｃ））
の３通りの場合がある。

【００３３】発光ダイオード３０ａに対してカメラ装置
１が下側を向いている同図（ａ）の場合、発光ダイオー
ド３０ａから受光部Ｄまでの距離ｄよりも、発光ダイオ
ード３０ａから受光部Ｅまでの距離ｅの方が長い。した
がって、同一の光源である発光ダイオード３０ａから発
射されて、受光部Ｄが受光する光の信号と、受光部Ｅが
受光する光の信号とは、図８に示した信号Ｂと信号Ａの
関係同様に、距離ｄと距離ｅとの差に応じて位相差が生
じることになる。

【００３４】図９（ｃ）に示すようにカメラ装置１が発
光ダイオード３０ａに対して正面を向いている場合に
は、距離ｄと距離ｅとが等しいため位相差はなくなる。
つまり、受光部Ｄが受光した信号と、受光部Ｅが受光し
た信号との位相差を位相差測定回路２９で測定してその
位相差が減少する向きにカメラ装置１の垂直方向の撮影
方向を制御すれば、カメラ装置１は、発光している赤外
線発光装置３０に対して、すなわち、それが割り当てら
れた特定の会議参加者Ｍに対して正面を向くことにな
る。

【００３５】そこで、ＣＰＵ２４は、位相差測定回路２
９から通知される受光部Ｄと受光部Ｅが受光した信号の
位相差を判定して、その位相差が０か、かなわち、距離
ｄと距離ｅとが等しいかを判断する（判断１０９）。等
しくなければ（判断１０９のＮｏ）、距離ｄが距離ｅよ
り小さいかを判断する（判断１１０）。小さければ（判
断１１０のＹｅｓ）、チルト用モータ２１を上回転させ
て（処理１１１）、判断１０９に戻る。

【００３６】大きければ（判断１１０のＮｏ）、距離ｄ
が距離ｅより大きいかを判断する（判断１１２）。大き
ければ（判断１１２のＹｅｓ）、チルト用モータ２１を
下回転させて判断１０９に戻る。小さければ（判断１１
２のＮｏ）、なにもしないで判断１０９に戻る。

【００３７】以上の判断１０９、１１０、１１２の繰り
返しにより、いずれ距離ｄと距離ｅとは等しくなり、判
断１０９の判断結果はいずれＹｅｓとなり、ＣＰＵ２４
は、チルト用モータ２１をストップさせる（処理１１
４）。

【００３８】ここまでの処理により、カメラ装置１の水
平方向（左右）の撮影方向に加えてさらに、垂直方向
（上下）の撮影方向も発光している赤外線発光装置３０
の方向に自動的に向いたことになり、従来のようなカメ
ラ装置の水平及び垂直方向の向きの調整のための煩雑な
操作が不要となる。

【００３９】以上の処理により、カメラ装置１を自動的
に特定の会議参加者の方向に向けることができるが、撮
影方向を特定の会議参加者の方向に一致させたたけで
は、会議参加者とカメラ装置との距離の違いにより、撮
影される会議参加者の画面全体に占める割合が変わって
しまう。つまり、会議参加者との距離が遠すぎれば、そ
の参加者は小さく映り、一方、近すぎれば大きく映って
しまい不自然である。

【００４０】そこで、本実施の形態では、更に会議参加
者（赤外線発光装置３０）とカメラ装置１との距離に応
じてカメラ装置１のズーム倍率を変化させる処理を更に
行う。

【００４１】そのために、撮影方向制御装置２０は、発
光してきた赤外線発光装置３０とカメラ装置１との距離
を測定し（処理１１５）、その距離に応じてカメラ装置
１のズーム倍率を設定する（処理１１６）。

【００４２】処理１１５における発光してきた赤外線発
光装置３０とカメラ装置１との距離を測定は、図１０に
示すように、処理１０１から処理１１４までの一連の処
理によって発光してきた赤外線発光装置３０の方向にカ
メラ装置１が向いている状態において、赤外線発光装置
３０の発光ダイオード３０ａから発光されて、受光部Ａ
及び受光部Ｂでそれぞれ受光された光の位相差を位相差
測定回路２９で測定し、その測定結果に基づいてＣＰＵ
２４で演算することにより行う。

【００４３】すなわち、図１０に示されるように、発光
ダイオード３０ａと受光部Ｂとの距離（赤外線発光装置
３０とカメラ装置１との距離）をａとし、受光部Ａと受
光部Ｂとの距離をｂとし、発光ダイオード３０ａと受光
部Ａとの距離を（ａ＋ｃ）とすると、発光ダイオード３
０ａと受光部Ｂとを通る直線と、受光部Ａと受光部Ｂと
を通る直線とは、直角をなすため、次の式が成り立つ。（ａ＋ｃ）＾２＝ａ＾２＋ｂ＾２

【００４４】そして、距離ｂは、予め知ることができる
距離であり、距離ｃは、位相差測定回路２９により位相
差を測定することで知ることができる距離であるため、
未知数ａ、すなわち、赤外線発光装置３０とカメラ装置
１との距離を求めることができる。ＣＰＵ２４は、予め
ＲＯＭ２３ａに記憶していた赤外線発光装置３０とカメ
ラ装置１との距離とズーム倍率との対応テーブルを参照
して、求められた距離に相当するズーム倍率を決定し、
その決定したズーム倍率になるようカメラ装置１を制御
する。

【００４５】これにより、会議参加者のカメラ装置１か
らの距離によらず最適なサイズで当該会議参加者を撮影
することができる。

【００４６】なお、受光部Ｂと、受光部Ｃの位相差によ
っても同様に赤外線発光装置３０とカメラ装置１との距
離を求めることができるのはいうまでもない。

【００４７】また、撮影方向制御装置２０は、以上の処
理の後、さらに処理１１７により、チルト用モータ２１
を若干上回転する。

【００４８】これにより、カメラ装置１が赤外線発光装
置３０そのものを中心とした映像を撮影するのではな
く、テーブルの上等に置かれた赤外線発光装置３０より
も通常は少し上側に位置する会議参加者の顔を中心とし
た映像を撮影することができる。したがって、いっそう
テレビ会議の実情に則した映像を撮影することができ
る。

【００４９】次に、本発明に係る撮影方向制御装置の第
２の実施の形態について説明する。

【００５０】図１１は、第２の実施の形態にかかる撮影
方向制御装置２０、テレビ会議主装置５０及び操作パネ
ル６０の概略ブロック構成図である。なお、同図におい
て、撮影方向制御装置２０は、主装置インターフェース
回路２５のみを図示しているが、その他の構成は、第１
の実施の形態にかかる撮影方向制御装置を示す図３と同
様である。

【００５１】また、撮影方向制御装置２０には、テレビ
会議主装置５０のカメラＩ／Ｆ５４、ＣＰＵ５１、及
び、操作パネルＩ／Ｆ５３を介して操作パネル６０が接
続されている。操作パネル６０のキー入力部６２からの
入力情報は、主装置Ｉ／Ｆ回路６１を介してテレビ会議
主装置５０に入力され、その入力情報はＣＰＵ５１の制
御により必要に応じて撮影方向制御装置２０側に送られ
る。

【００５２】操作パネル６０のキー入力部６２には、複
数のプリセットボタン設けられ、それらのプレセットボ
タンのそれぞれには番号が付されている。

【００５３】次に以上の構成で行われる第２の実施の形
態に係る処理手順について図１２乃至図１４を参照して
説明する。

【００５４】先ず、図１２において、オペレータからの
操作によりキー入力部６２から所定番号のプリセット番
号が入力されると（処理２０２）、その入力されたプリ
セット番号は、テレビ会議主装置５０を介して撮影方向
制御装置２０に通知される（処理２０３）。

【００５５】撮影方向制御装置２０は、その通知を受け
たプリセット番号を記憶し、その後前述した図６の処理
を処理１０１から処理１１７まで行った後、図１３に示
される処理３０１のプリセット位置記憶処理を行う。つ
まり、パンチルト角度検出部２８から出力されるカメラ
装置１の向き情報及びズーム倍率をプリセット番号に対
応付けてＲＡＭ２３ｂに記憶する。

【００５６】これにより、テレビ会議の各参加者が、テ
レビ会議の開始に先立って、所定番号のプリセット番号
と、カメラ装置１の向き情報及びズーム倍率として記憶
される特定会議参加者の位置、すなわち、当該参加者に
割り当てられた赤外線発光装置３０の位置とを対応付け
て記憶しておくことができる。

【００５７】そして、各会議参加者の位置をプリセット
番号に対応付けて記憶させた状態で、図１４に示す処理
が行われる。同図において、テレビ会議装置のオペレー
タが操作パネル６０のキー入力部６２を操作することに
よりプリセット番号が入力される（処理４０１）。その
入力されたプリセット番号はテレビ会議主装置５０を介
して撮影方向制御装置２０に通知され（処理４０２）、
撮影方向制御装置２０のＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２３ｂか
ら、その通知されプリセット番号に対応するカメラ位置
情報を読出し（処理４０３）、そのカメラ位置情報に基
づいてパン用モータ２２、チルト用モータ２１及びカメ
ラ装置１のズーム倍率を制御し、カメラ装置１の位置を
設定する（処理４０４）。

【００５８】これにより、各会議参加者が、自身に割り
当てられた赤外線発光装置３０を発光させることによ
り、自身にカメラ装置１を向けさせる場合に限らず、他
の者が所定のプリセットキーをワンタッチするだけで特
定の会議参加者にカメラ装置１を自動的に向けさせるこ
とができるため、いっそう円滑な会議進行が可能とな
る。

【００５９】次に本発明の第３の実施の形態について説
明する。

【００６０】上記第１及び第２の実施の形態では、カメ
ラ装置１の前面に配設された受光部ＡないしＥは、図２
に示したようにそれぞれ個別に設けられていた。しか
し、前述した図６に示す処理手順を見て明らかなよう
に、受光部Ａと受光部Ｃとの位相差を測定しているとき
には、受光部Ｂ、受光部Ｄ及び受光部Ｅは使用していな
い。同様に、受光部Ｄと受光部Ｅとの位相差を測定して
いるときには、受光部Ａ、受光部Ｂ及び受光部Ｃは使用
していない。さらに同様に、受光部Ａと受光部Ｂの位相
差を測定しているときには、その他の受光部は使用して
いない。

【００６１】この第３の実施の形態は、そのことに着目
した、受光部の配置に関するものであり、図１５に示す
ように、受光部Ｃを受光部Ｄとして共用している。これ
により、図２示す配置にしたときよりも受光部の個数を
減らすことができ、コストの削減ができる。なお、受光
部Ｃを受光部Ｄとして共用する組み合わせのほかに、受
光部Ｂを受光部Ｄと、または、受光部Ａを受光部Ｄと、
または、受光部Ａを受光部Ｅと、または、受光部Ｂを受
光部Ｅと、または、受光部Ｃを受光部Ｅと共用する組み
合わせも可能である。

【００６２】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、会議参加
者毎にそれぞれ配置された発光装置からの光を前記カメ
ラ装置の前面に水平に設けられた第１及び第２受光手段
で受光し、それらの受光手段が受光した光の位相差を減
少するようにカメラ装置の撮影方向を変化させること
で、各発光装置のうちの光を発射してきた発光装置の方
向に前記カメラ装置の水平方向の撮影方向を自動的に一
致させることができるため、簡易な構成で会議風景を撮
影するためのカメラ装置の水平方向（左右）の撮影方向
を自動的に特定の会議参加者の方向に向けることができ
る。

【００６３】請求項２に係る発明によれば、さらに、会
議参加者毎にそれぞれ配置された発光装置からの光を前
記カメラ装置の前面に垂直に設けられた第３及び第４受
光手段で受光し、それらの受光手段が受光した光の位相
差を減少するようにカメラ装置の撮影方向を変化させる
ことで、各発光装置のうちの光を発射してきた発光装置
の方向に前記カメラ装置の水平方向および垂直方向の撮
影方向を自動的に一致させることができるため、簡易な
構成で会議風景を撮影するためのカメラ装置の水平方向
（左右）及び垂直方向（上下）の撮影方向を自動的に特
定の会議参加者の方向に向けることができる。

【００６４】請求項３に係る発明によれば、前記第１及
び第２受光手段のほぼ中間点に設けられ、前記発光装置
からの光を受光する第５受光手段と、前記第１または第
２受光手段が受光した光の位相差に基づいて前記カメラ
装置から前記発光装置までの距離を求め、その距離に応
じて前記カメラ装置のズーム倍率を自動的に設定するた
め、簡易な構成でも会議参加者と前記カメラ装置との距
離によらず最適なサイズで会議参加者を撮影することが
できる。

【００６５】請求項４に係る発明によれば、前記各発光
装置のうちの光を発射してきた発光装置の方向に前記カ
メラ装置の撮影方向が一致している状態における前記カ
メラ装置の撮影方向を、前記各発光装置と対応するプリ
セット番号に対応付けて記憶することで、指定されたプ
リセット番号に応じた撮影方向に前記カメラ装置を自動
的に向けることができるため、前記カメラ装置の撮影方
向制御がいっそう容易になり、円滑なテレビ会議の進行
が可能となる。

【００６６】請求項５に係る発明によれば、前記カメラ
装置の垂直方向の撮影方向を、光を発射してきた前記発
光装置の方向よりも若干上方に向けるため、カメラ装置
の撮影方向を会議参加者の顔の方に向けることができ、
テレビ会議の実情に則した会議風景の撮影ができる。

【００６７】請求項６に係る発明によれば前記第１、第
２または第５受光手段のいずれかを、前記第３または第
４受光手段のいずれか一方として共用したため、受光手
段を減らすことができ、装置コストの低減が低減され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影方向制御装置
及びその撮影方向制御装置により撮影方向が制御される
カメラ装置の概略斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態にかかる撮影方向制御装置
の受光部の配置を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態かかる撮影方向制御装置の
ブロック構成図である。

【図４】本発明の実施の形態にかかる赤外線発光装置の
配置を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態にかかる赤外線発光装置の
ブロック構成図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態にかかる撮影方向制
御装置における処理手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態にかかる撮影方向制御装置
の受光部と赤外線発光装置の発光ダイオードとの距離の
関係を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態にかかる撮影方向制御装置
の受光部が受光した信号に生じる位相差を示す図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態にかかる撮影方向制御装置
の受光部と赤外線発光装置の発光ダイオードとの距離の
関係を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態にかかる撮影方向制御装
置の受光部と赤外線発光装置の発光ダイオードとの距離
の関係を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態かかる撮影方向制御装
置、テレビ会議主装置及び操作パネルの概略ブロック構
成図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態にかかる撮影方向
制御装置における処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図１２と共に本発明の第２の実施の形態にか
かる撮影方向制御装置における処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１４】図１２と共に本発明の第２の実施の形態にか
かる撮影方向制御装置における処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１５】本発明の第３の実施の形態にかかる撮影方向
制御装置の受光部の配置を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ装置１ａ前面２撮影レンズ２０撮影方向制御装置２１チルト用モータ２２パン用モータ２３ａＲＯＭ２３ｂＲＡＭ２４ＣＰＵ２５主装置インターフェース回路２６パン用モータドライバ２７チルト用モータドライバ２８パンチルト角度検出部２９位相差測定回路３０赤外線発光装置３０ａ発光ダイオード３１赤外線発光ユニット３２変調回路３３発光スイッチ４０モニタ装置５０テレビ会議主装置５１ＣＰＵ５２ＲＯＭ／ＲＡＭ５３操作パネルＩ／Ｆ６０操作パネル６１主装置Ｉ／Ｆ回路６２キー入力部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ受光部Ｍ会議参加者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定周波数で変調された光を発生する光
源と、その光源からの光を断続するスイッチとを備え会
議参加者毎にそれぞれ配置された発光装置と、カメラ装
置の光軸に垂直な仮想面内において互いに異なる位置で
あって前記カメラ装置の光軸から等距離の位置になる配
置で前記カメラ装置の前面に水平に設けられ前記発光装
置からの光を受光する第１及び第２受光手段と、それら
の受光手段が受光した光の位相差を検出する第１位相差
検出手段と、前記第１及び第２受光手段を結ぶ仮想直線
とほぼ平行な方向であって前記第１位相差検出手段から
出力される位相差が減少する向きに前記カメラ装置の撮
影方向を変化させる第１撮影方向制御手段とを備え、前
記各発光装置のうちの光を発射してきた発光装置の方向
に前記カメラ装置の水平方向の撮影方向を自動的に一致
させることを特徴とするテレビ会議システム用カメラ装
置の撮影方向制御装置。
【請求項２】前記カメラ装置の光軸に垂直な仮想面内
において互いに異なる位置であって前記第１及び第２受
光手段を結ぶ仮想直線に対してほぼ垂直な仮想線上に前
記カメラ装置の光軸から等距離の位置になる配置で前記
カメラ装置の前面に設けられ前記発光装置からの光を受
光する第３及び第４受光手段と、それらの受光手段が受
光した光の位相差を検出する第２位相差検出手段と、前
記第３及び第４受光手段を結ぶ仮想直線とほぼ平行な方
向であって前記第２位相差検出手段からの出力される位
相差が減少する向きに前記カメラ装置の撮影方向を変化
させる第２撮影方向制御手段とを備え、前記各発光装置
のうちの光を発射してきた発光装置の方向に前記カメラ
装置の水平及び垂直方向の撮影方向を自動的に一致させ
ることを特徴とする請求項１記載のテレビ会議システム
用カメラ装置の撮影方向制御装置。
【請求項３】前記第１及び第２受光手段のほぼ中間点
に設けられ、前記発光装置からの光を受光する第５受光
手段と、その第５受光手段が受光した光と、前記第１ま
たは第２受光手段が受光した光の位相差を検出する第３
位相差検出手段と、その第３位相差検出手段が検出した
位相差に基づいて前記カメラ装置から前記発光装置まで
の距離を求め、その距離に応じて前記カメラ装置のズー
ム倍率を設定するズーム倍率設定手段を備えたことを特
徴とする請求項１まはた２のいずれかの記載のテレビ会
議システム用カメラ装置の撮影方向制御装置。
【請求項４】前記各発光装置のうちの光を発射してき
た発光装置の方向に前記カメラ装置の撮影方向が一致し
ている状態における前記カメラ装置の撮影方向を、前記
各発光装置と対応するプリセット番号に対応付けて記憶
する撮影方向記憶手段を備え、前記第１または／及び第
２撮影方向制御手段は、指定されたプリセット番号に応
じて前記撮影方向記憶手段を参照して対応する撮影方向
に前記カメラ装置を向けることを特徴とする請求項１、
２または３のいずれかの記載のテレビ会議システム用カ
メラ装置の撮影方向制御装置。
【請求項５】前記第２撮影方向制御手段は、前記カメ
ラ装置の垂直方向の撮影方向を、光を発射してきた前記
発光装置の方向よりも若干上方に向けることを特徴とす
る請求項２、３または４のいずれかの記載のテレビ会議
システム用カメラ装置の撮影方向制御装置。
【請求項６】前記第１、第２または第５受光手段のい
ずれかを、前記第３または第４受光手段のいずれか一方
として共用したことを特徴とする請求項２、３、４また
は５のいずれかの記載のテレビ会議システム用カメラ装
置の撮影方向制御装置。