JPH0193984A - 立体カメラ輻輳角自動調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は立体カメラにおいて、２台のカメラが映す像が
交差する角度である左右それぞれのカメラの輻輳角調整
に関する。

（発明の概要） 本発明は、左右２個の光学系を有する立体撮影装置にお
いて、その交差角の調整に関して、カメラのベースにモ
ータによる回転台を設け、モータのコントロールには予
め立体用のテストパターンを被写体として撮影して左右
カメラの映像の特定エリアが一致する様モータを駆動さ
せて自動的に調整できるようにしたものである。

（従来の技術） 従来、立体カメラの輻輳角調整は、カメラを２台ステレ
オ雲台に据え付け、お互いのカメラを映す像が交わる様
に手で回転させていた。

（発明が解決しようとする問題点） ステレオ雲台に据え付けている２台のカメラを手で回転
させて立体視するので、精度が悪く、しかも時間がかか
る等の問題があり、なにより映す物体が換る毎に輻輳角
の調整が必要である。

〔問題点を解決するための手段〕

立体カメラの左右それぞれのカメラのうち、少なくとも
一方のカメラにはモータによる回転機構を設け、モータ
のコントロールには左右それぞれのカメラからの映像を
利用し、両映像の特定エリア（ゾーン）が一致するまで
サーチを続け、輻輳角の自動調整を行なう。

（作　用） 立体カメラの２台のカメラの映す像が交わる輻榛角調整
が自動的に出来る。

（実施例） 第１図に、立体カメラ輻輳角自動調整機構？示す。輻岐
角調整用に立体テストパターン被写体を左右両方のカメ
ラ３．４で撮影して立体視するには、左右それぞれの映
像が被写体の点で交差する必要がある。

このため本発明では、左右それぞれのカメラが交わる角
度（輻輳角）２１＆：自動調整するために左像カメラ３
のベースに回転台５を設け、モータ６及びモータ駆動回
路７で回転させる構造を取っている。（尚、左像カメラ
４の水平の振れは固定とする。） 次に、輻輳角回転モータ６を回転させて、自動的に２台
のカメラの輻輳角２を調整する方法にっいて説明する。

第２図において、左右それぞれのレンズ３ａ、４ａから
入ってくる映像は撮像素子３ｂ、４ｂにより光電変換さ
れるが、この電気信号中１１本発明では輝度（ｙ）信号
に着目し左右それぞれの映像の特定エリアの画像を比較
し合致する様、輻輳角回転モータ６をコントロールして
いる。

すなわち撮像素子３ｂ、４ｂから出力される左右それぞ
れの輝度信号はゲート回路１５．１６に入力され、これ
らのゲート回路１５．１６は水手ドツトカウンタ９とラ
インカウンタ１０により映像中のある等定エリアだけゲ
ートが開く様にコントロールされている。この比較エリ
アを第３図に示す。１フイールドの映像中センター付近
の四角で囲んだ領域の画像を比較する。この比較を行な
うのは第２図の比較器１１で、左右それぞれのカメラの
特定エリアの輝度信号を比較し、モータ駆動回路７を介
してモータ６に２台のカメラの特定エリアの画像が一致
するまでサーチさせる。

（発明の効果） 本発明により、立体カメラにおいて、２台のカメラの輻
輳角調整が自動的になされる。

【図面の簡単な説明】

図面はすべて本発明を示し、第１図は立体カメラの配置
平面図、第２図はブロック回路図、第３図（ａ）　（ｂ
）は左右立体カメラの画像比較エリアと比較信号例を示
す図である。 代理人　弁理士　　杉　山　毅　至（他１名）第　１　
区 Ｉ：淑写体 ｚニアＪ、７フ゛メフ’＠　ｆｓ％ ３：ｈ４象カメラ ・？ｊ１−二左イ象刀メラ Ｓ：ａ＝３転毛シ ロ：回転七−タ ７：モー９．駐動回路 第２鍵 在イ東ｎメヤ比φ支工Ｉ！ア 比中欠工１１アび）乃イ■（シ（５阜Ｉ占（）（ａ） ・舊３ 比較エリア ＼ ズうイ舅にハシとｔ、較工Ｉ７ア に確りヒエリアｆ１のイエ透（Ｃ仁やタコ１１号）（ｂ
） 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、左右２台の撮像素子を有する立体撮影装置において
   、左右それぞれのカメラで映した被写体の像が交わるカ
   メラの角度（輻輳角）を調整するため少なくとも一方の
   カメラのベースにモータによる回転機構を設け、このモ
   ータのコントロールには左右それぞれのカメラからの映
   像信号を利用し、両方の映像中特定エリアが一致する様
   モータ駆動し、その輻輳角の自動調整を行なうことを特
   徴とする立体カメラ輻輳角自動調整機構。