JPH0193984A - 立体カメラ輻輳角自動調整機構 - Google Patents
立体カメラ輻輳角自動調整機構Info
- Publication number
- JPH0193984A JPH0193984A JP62251237A JP25123787A JPH0193984A JP H0193984 A JPH0193984 A JP H0193984A JP 62251237 A JP62251237 A JP 62251237A JP 25123787 A JP25123787 A JP 25123787A JP H0193984 A JPH0193984 A JP H0193984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- convergence angle
- images
- cameras
- motor
- specified areas
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は立体カメラにおいて、2台のカメラが映す像が
交差する角度である左右それぞれのカメラの輻輳角調整
に関する。
交差する角度である左右それぞれのカメラの輻輳角調整
に関する。
(発明の概要)
本発明は、左右2個の光学系を有する立体撮影装置にお
いて、その交差角の調整に関して、カメラのベースにモ
ータによる回転台を設け、モータのコントロールには予
め立体用のテストパターンを被写体として撮影して左右
カメラの映像の特定エリアが一致する様モータを駆動さ
せて自動的に調整できるようにしたものである。
いて、その交差角の調整に関して、カメラのベースにモ
ータによる回転台を設け、モータのコントロールには予
め立体用のテストパターンを被写体として撮影して左右
カメラの映像の特定エリアが一致する様モータを駆動さ
せて自動的に調整できるようにしたものである。
(従来の技術)
従来、立体カメラの輻輳角調整は、カメラを2台ステレ
オ雲台に据え付け、お互いのカメラを映す像が交わる様
に手で回転させていた。
オ雲台に据え付け、お互いのカメラを映す像が交わる様
に手で回転させていた。
(発明が解決しようとする問題点)
ステレオ雲台に据え付けている2台のカメラを手で回転
させて立体視するので、精度が悪く、しかも時間がかか
る等の問題があり、なにより映す物体が換る毎に輻輳角
の調整が必要である。
させて立体視するので、精度が悪く、しかも時間がかか
る等の問題があり、なにより映す物体が換る毎に輻輳角
の調整が必要である。
立体カメラの左右それぞれのカメラのうち、少なくとも
一方のカメラにはモータによる回転機構を設け、モータ
のコントロールには左右それぞれのカメラからの映像を
利用し、両映像の特定エリア(ゾーン)が一致するまで
サーチを続け、輻輳角の自動調整を行なう。
一方のカメラにはモータによる回転機構を設け、モータ
のコントロールには左右それぞれのカメラからの映像を
利用し、両映像の特定エリア(ゾーン)が一致するまで
サーチを続け、輻輳角の自動調整を行なう。
(作 用)
立体カメラの2台のカメラの映す像が交わる輻榛角調整
が自動的に出来る。
が自動的に出来る。
(実施例)
第1図に、立体カメラ輻輳角自動調整機構?示す。輻岐
角調整用に立体テストパターン被写体を左右両方のカメ
ラ3.4で撮影して立体視するには、左右それぞれの映
像が被写体の点で交差する必要がある。
角調整用に立体テストパターン被写体を左右両方のカメ
ラ3.4で撮影して立体視するには、左右それぞれの映
像が被写体の点で交差する必要がある。
このため本発明では、左右それぞれのカメラが交わる角
度(輻輳角)21&:自動調整するために左像カメラ3
のベースに回転台5を設け、モータ6及びモータ駆動回
路7で回転させる構造を取っている。(尚、左像カメラ
4の水平の振れは固定とする。) 次に、輻輳角回転モータ6を回転させて、自動的に2台
のカメラの輻輳角2を調整する方法にっいて説明する。
度(輻輳角)21&:自動調整するために左像カメラ3
のベースに回転台5を設け、モータ6及びモータ駆動回
路7で回転させる構造を取っている。(尚、左像カメラ
4の水平の振れは固定とする。) 次に、輻輳角回転モータ6を回転させて、自動的に2台
のカメラの輻輳角2を調整する方法にっいて説明する。
第2図において、左右それぞれのレンズ3a、4aから
入ってくる映像は撮像素子3b、4bにより光電変換さ
れるが、この電気信号中11本発明では輝度(y)信号
に着目し左右それぞれの映像の特定エリアの画像を比較
し合致する様、輻輳角回転モータ6をコントロールして
いる。
入ってくる映像は撮像素子3b、4bにより光電変換さ
れるが、この電気信号中11本発明では輝度(y)信号
に着目し左右それぞれの映像の特定エリアの画像を比較
し合致する様、輻輳角回転モータ6をコントロールして
いる。
すなわち撮像素子3b、4bから出力される左右それぞ
れの輝度信号はゲート回路15.16に入力され、これ
らのゲート回路15.16は水手ドツトカウンタ9とラ
インカウンタ10により映像中のある等定エリアだけゲ
ートが開く様にコントロールされている。この比較エリ
アを第3図に示す。1フイールドの映像中センター付近
の四角で囲んだ領域の画像を比較する。この比較を行な
うのは第2図の比較器11で、左右それぞれのカメラの
特定エリアの輝度信号を比較し、モータ駆動回路7を介
してモータ6に2台のカメラの特定エリアの画像が一致
するまでサーチさせる。
れの輝度信号はゲート回路15.16に入力され、これ
らのゲート回路15.16は水手ドツトカウンタ9とラ
インカウンタ10により映像中のある等定エリアだけゲ
ートが開く様にコントロールされている。この比較エリ
アを第3図に示す。1フイールドの映像中センター付近
の四角で囲んだ領域の画像を比較する。この比較を行な
うのは第2図の比較器11で、左右それぞれのカメラの
特定エリアの輝度信号を比較し、モータ駆動回路7を介
してモータ6に2台のカメラの特定エリアの画像が一致
するまでサーチさせる。
(発明の効果)
本発明により、立体カメラにおいて、2台のカメラの輻
輳角調整が自動的になされる。
輳角調整が自動的になされる。
図面はすべて本発明を示し、第1図は立体カメラの配置
平面図、第2図はブロック回路図、第3図(a) (b
)は左右立体カメラの画像比較エリアと比較信号例を示
す図である。 代理人 弁理士 杉 山 毅 至(他1名)第 1
区 I:淑写体 zニアJ、7フ゛メフ’@ fs% 3:h4象カメラ ・?j1−二左イ象刀メラ S:a=3転毛シ ロ:回転七−タ 7:モー9.駐動回路 第2鍵 在イ東nメヤ比φ支工I!ア 比中欠工11アび)乃イ■(シ(5阜I占()(a) ・舊3 比較エリア \ ズうイ舅にハシとt、較工I7ア に確りヒエリアf1のイエ透(C仁やタコ11号)(b
) 図
平面図、第2図はブロック回路図、第3図(a) (b
)は左右立体カメラの画像比較エリアと比較信号例を示
す図である。 代理人 弁理士 杉 山 毅 至(他1名)第 1
区 I:淑写体 zニアJ、7フ゛メフ’@ fs% 3:h4象カメラ ・?j1−二左イ象刀メラ S:a=3転毛シ ロ:回転七−タ 7:モー9.駐動回路 第2鍵 在イ東nメヤ比φ支工I!ア 比中欠工11アび)乃イ■(シ(5阜I占()(a) ・舊3 比較エリア \ ズうイ舅にハシとt、較工I7ア に確りヒエリアf1のイエ透(C仁やタコ11号)(b
) 図
Claims (1)
- 1、左右2台の撮像素子を有する立体撮影装置において
、左右それぞれのカメラで映した被写体の像が交わるカ
メラの角度(輻輳角)を調整するため少なくとも一方の
カメラのベースにモータによる回転機構を設け、このモ
ータのコントロールには左右それぞれのカメラからの映
像信号を利用し、両方の映像中特定エリアが一致する様
モータ駆動し、その輻輳角の自動調整を行なうことを特
徴とする立体カメラ輻輳角自動調整機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62251237A JPH0193984A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 立体カメラ輻輳角自動調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62251237A JPH0193984A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 立体カメラ輻輳角自動調整機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0193984A true JPH0193984A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17219759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62251237A Pending JPH0193984A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 立体カメラ輻輳角自動調整機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0193984A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0779535A1 (en) * | 1995-12-11 | 1997-06-18 | THOMSON multimedia S.A. | Camera with variable deflection |
US5978143A (en) * | 1997-09-19 | 1999-11-02 | Carl-Zeiss-Stiftung | Stereoscopic recording and display system |
JP2011250177A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Toshiba Corp | カメラモジュール及び画像記録方法 |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP62251237A patent/JPH0193984A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0779535A1 (en) * | 1995-12-11 | 1997-06-18 | THOMSON multimedia S.A. | Camera with variable deflection |
US5978143A (en) * | 1997-09-19 | 1999-11-02 | Carl-Zeiss-Stiftung | Stereoscopic recording and display system |
JP2011250177A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Toshiba Corp | カメラモジュール及び画像記録方法 |
US9143762B2 (en) | 2010-05-27 | 2015-09-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Camera module and image recording method |
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