TWI461064B

TWI461064B - 相機裝置、相機系統、控制裝置及程式

Info

Publication number: TWI461064B
Application number: TW100124968A
Authority: TW
Inventors: Toshihiro Ezoe; Kazunori Sakaki
Original assignee: Sony Corp
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2014-11-11
Also published as: BRPI1103364A2; EP2413603A2; KR101677303B1; US8842188B2; JP2012034151A; EP2413603A3; KR20120012399A; RU2011130847A; TW201223284A; US20120026344A1; CN102348063B; CN102348063A

Description

相機裝置、相機系統、控制裝置及程式

本發明關於一種相機裝置、相機系統、控制裝置及程式。

在相關技藝中，眾所皆知在一相機控制系統中，一可由相機捕捉到之範圍係顯示成一整體影像，及相機之一成像方向係由一在整體影像上執行之操作控制。此相機控制系統例如揭述於日本專利申請案第2005-354748A號中。再者，吾人已知在一相機控制系統中，與預先設定段對應之段係顯示成縮圖，及當選出一所想要的縮圖時，相機之成像方向即控制於對應之預先設定段。

惟，在日本專利申請案第2005-354748A號所揭露之技術中，由於一影像係藉由在相機終端裝置側上執行機械式控制(例如左右旋轉、傾斜及變焦)而取得，其假設可以取得之影像範圍並無限制。再者，當假設數位式左右旋轉、傾斜及變焦操作等係執行以數位方式從整體影像擷取一所需之區域時，則很難以相互有效率的方式執行數位式左右旋轉、傾斜及變焦操作與機械式左右旋轉、傾斜及變焦操作。

有鑑於此，有必要提供一種相機裝置、相機系統、控制裝置及程式，其兼具新穎與改良性，且其可以輕易而有效率地執行數位式左右旋轉、傾斜及變焦操作與機械式左右旋轉、傾斜及變焦操作。

根據本發明之一實施例，其提供一種相機裝置，包括一第一資訊取得部分，其取得第一資訊以控制在一相機部分所捕捉到之整體影像內指定的一第一區域，一第二資訊取得部分，其取得第二資訊以控制在該整體影像內指定的一第二區域，一控制部分，其在可從複數個裝置輸入之第一資訊之間，基於從一具有該第一區域控制權之裝置輸入的第一資訊而控制該相機部分之機械式移動，及一影像處理部分，其從該相機部分所捕捉到之該整體影像取得該第一區域之一影像，並且在可從複數個裝置輸入之第二資訊之間，基於從一具有該第二區域控制權之裝置輸入的第二資訊而從該第一區域內擷取該第二區域之一影像。

再者，相機裝置可進一步包括一請求資訊取得部分，其取得與該第一區域及該第二區域的其中之一相關之控制權之請求資訊，及一控制權指定部分，其在控制權未指定於該第一區域及該第二區域的其中之一時即基於請求資訊而指定控制權。

再者，當另一與具有該第一區域控制權之裝置不同的裝置具有該第二區域控制權時，該控制部分即控制該相機部分在一範圍內之機械式移動，其中該第一區域包括在接受其他裝置之控制權的該第二區域內。

再者，其中當另一與具有該第二區域控制權之裝置不同的裝置具有該第一區域控制權時，該影像處理部分即從該其他裝置控制所界定之該第一區域內擷取該第二區域之影像。

根據本發明之另一實施例，其提供一種相機系統，其中一捕捉影像之相機終端裝置及一控制該相機終端裝置之客戶終端機裝置係藉由一網路連接。該相機終端裝置可包括一第一資訊取得部分，其取得第一資訊以控制在一相機部分所捕捉到之整體影像內指定的一第一區域；一第二資訊取得部分，其取得第二資訊以控制在整體影像內指定的一第二區域；一控制部分，其在可從複數個裝置輸入之第一資訊之間，基於從一具有第一區域控制權之裝置輸入的第一資訊而控制該相機部分之機械式移動；及一影像處理部分，其從該相機部分所捕捉到之整體影像取得該第一區域之一影像，並且在可從複數個裝置輸入之第二資訊之間，基於從一具有第二區域控制權之裝置輸入的第二資訊而從該第一區域內擷取該第二區域之一影像。

根據本發明之另一實施例，其提供一種控制裝置，包含：一第一資訊取得部分，其取得第一資訊以控制在一相機終端裝置所捕捉到之整體影像內指定的一第一區域；一第二資訊取得部分，其取得第二資訊以控制在整體影像內指定的一第二區域；一傳送部分，其在一用於控制該第一區域之控制權被指定時即基於第一資訊而傳送至該相機終端裝置，以控制一相機部分之機械式移動；及一影像處理部分，其在一用於控制該第二區域之控制權被指定時即從該相機部分所捕捉到之整體影像內取得該第一區域之一影像。

再者，當另一與具有該第一區域控制權之裝置不同的裝置具有該第二區域控制權時，該傳送部分即傳送控制資訊，以控制該相機部分在一範圍內之機械式移動，其中該第一區域包括在接受其他裝置之控制權的該第二區域內。

再者，當另一與具有該第二區域控制權之裝置不同的裝置具有該第一區域控制權時，該影像處理部分即從該其他裝置控制所界定之該第一區域內擷取該第二區域之影像。

再者，該控制裝置可進一步包括一顯示部分，其顯示整體影像與一對應於該第二區域之影像的局部影像，及其亦顯示對應於整體影像內之該第一區域與該第二區域的範圍。

再者，基於該第一區域控制權與該第二區域控制權的其中之一，該顯示部分即在整體影像內顯示一範圍，其中該第一區域與該第二區域的其中之一係可控制。

根據本發明之另一實施例，其提供一種包括命令之程式，其命令一電腦作為下列功能：一單元，其取得第一資訊以控制在一相機部分所捕捉到之整體影像內指定的一第一區域；一單元，其取得第二資訊以控制在整體影像內指定的一第二區域；一單元，其在可從複數個裝置輸入之第一資訊之間，基於從一具有第一區域控制權之裝置輸入的第一資訊而控制該相機部分之機械式移動；及一單元，其從該相機部分所捕捉到之整體影像取得該第一區域之一影像，並且在可從複數個裝置輸入之第二資訊之間，基於從一具有第二區域控制權之裝置輸入的第二資訊而從該第一區域內擷取該第二區域之一影像。

根據本發明之另一實施例，其提供一種控制裝置，適用於一包括一相機裝置與複數個控制裝置以控制該相機裝置之捕捉方向的系統中，該控制裝置包括一顯示控制部分，其執行控制以致使一整體影像區域顯示，該整體影像區域顯示一由該相機裝置捕捉之整體影像；及一相機控制部分，其控制該相機裝置以致使該相機裝置捕捉一與整體影像上所指定之一第一區域相對應的方向。該顯示控制部分可顯示一局部影像區域，其中一影像係藉由將一包括在該第一區域內之第二區域放大而顯示，及其執行控制以致使該第一區域及該第二區域在整體影像上以不同顯示狀態顯示。該第一區域容許在具有一第一控制權時改變，及該第二區域容許在具有一第二控制權時改變。

該顯示控制部分可執行控制以致使當該第二區域在該第一區域之範圍內時，該第二區域容許改變。

再者，當該第二區域操作及改變時，當其試圖改變該第二區域以致使該第二區域超出該第一區域之範圍時，該顯示控制部分亦改變該第一區域，及執行控制以致使該第二區域涵括在該第一區域之範圍內，及該相機控制部分執行控制以捕捉一與改變後之第一區域相對應的方向。

再者，複數個控制裝置係與具有第二控制權之控制裝置同時存在。

根據本發明，即可輕易而有效率地執行數位式左右旋轉、傾斜及變焦操作與機械式左右旋轉、傾斜及變焦操作。

下文，將參考附圖詳細說明本發明之實施例。請注意，在本說明書及附圖中，實質上相同功能與結構之結構性元件係以相同參考編號表示，且這些結構性元件即不予以贅述。

請注意，說明之順序如下。

1.第一實施例

(1)成像系統之組態範例

(2)本實施例之處理

(3)操作方法1

(4)操作方法2

2.第二實施例

(1)第二實施例之概論

(2)操作方法1

(3)操作方法2

3.第三實施例

(1)控制權被指定時之顯示及操作

(2)指定控制權之範例

(3)關於控制權指定之處理

1.第一實施例 (1)成像系統之組態範例

圖1係概略圖，揭示根據本發明之一實施例之一成像系統500之整體組態。成像系統500包括一相機終端裝置(IP相機)100及複數個客戶終端機200。相機終端裝置100及各客戶終端機200係透過一網路300(例如網際網路)連接。此外，一伺服器400連接於網路300且伺服器400係透過網路300連接於相機終端裝置100及複數個客戶終端機200。

相機終端裝置100例如係一設置於室內或室外之監視相機，且相機終端裝置100備有一相機部分102，其包括一可形成一物件影像之鏡頭光學系統(lens optical system)及一光電式轉換該形成物件影像之成像元件。相機終端裝置100另備有一影像處理部分104、一傳送/接收部分106、一控制部分108、一設定部分110及一計時器112。

客戶終端機200例如係一裝置，諸如一個人電腦(PC)。客戶終端機200備有一傳送/接收部分202、一控制部分204、一輸入部分206及一顯示部分208。請注意圖1中揭示之相機終端裝置100及客戶終端機200之各功能方塊係由硬體(電路)或由一算術處理單元(例如一中央處理單元(CPU))、及令算術處理單元執行功能之軟體(程式)形成。在後者情況中，程式可以儲存在一設於相機終端裝置100中或客戶終端機200中之記憶體內，或者程式可以儲存在一記錄媒體中，例如一從外側插入之外接式記憶體。伺服器400備有與相機終端裝置100者相似之影像處理功能，且伺服器400可以記錄由相機終端裝置100取得之影像。伺服器400也可以備有客戶終端機200之功能。再者，伺服器400之功能可以和相機終端裝置100整合。

圖2係概略圖，揭示由成像系統500執行之處理。在此，舉例而言，相機終端裝置100設置於一室內會議室中。如圖2中所示，相機終端裝置100之相機部分102捕捉會議室內之一較寬廣範圍，以作為整體影像。

整體影像例如以傳送至客戶終端機200，作為靜態影像資料，但是本案並不限於此例。即時視訊(live video)可以傳送至客戶終端機200，且接收到即時視訊之各客戶終端機200可擷取靜態影像。使用者可以使用客戶終端機200從整體影像中指定一想要的範圍。例如，當圖2中揭示之一區域A由客戶終端機200指定時，相機終端裝置100即對區域A之即時視訊資料編碼，並將編碼資料傳送至客戶終端機200。

更明確地說，預先從相機終端裝置100傳送之一靜態影像(在此情況中並非即時視訊)之整體影像係藉由控制部分204執行之處理而顯示於客戶終端機200之顯示部分208上。當使用者操作客戶終端機200之輸入部分206並從整體影像中指定選擇區域A時，區域A之資訊即傳送至控制部分204。基於控制部分204之一命令，客戶終端機200之傳送/接收部分202將區域A之資訊傳送至相機終端裝置100。再者，基於控制部分204之一命令，區域A之資訊(對應於一影像區域R2，容後詳述)係顯示於顯示部分208上之整體影像內。

當相機終端裝置100之傳送/接收部分106透過網路300而接收到關於區域A之資訊(即申請專利範圍中之第二資訊)時，其將資訊傳送至控制部分108。控制部分108提出一命令至影像處理部分104，以利於從相機部分102傳送之影像(即時視訊)中僅在區域A段上擷取及執行編碼處理。傳送/接收部分106係從影像處理部分104接收編碼區域A之即時視訊，並透過網路300將即時視訊傳送至客戶終端機200。

當客戶終端機200之傳送/接收部分202從相機終端裝置100接收到區域A之即時視訊時，其將資料傳送至一影像處理部分203。在影像處理部分203中，區域A之資訊係經解碼，且控制部分204進行處理以在顯示部分208上執行顯示。請注意，在此情況中，區域A對應於影像區域R2，容後詳述。

依此方式，使用者操作客戶終端機200並從整體影像中指定一選擇區域，及其可用數位式執行操作，等同於執行機械式左右旋轉、傾斜及變焦(PTZ)操作。結果，選擇區域之視訊即可取得。

特別是，近年來網路300之容量擴增，故其可傳送較高像素量之高清晰度視訊。惟，當整體影像之所有資料是以即時視訊傳送時，資料量相當大。藉由僅轉移用戶方上所指定之區域之必要資料，如同本實施例者，吾人即可看到選擇區域之高清晰度視訊。

應該注意的是使用影像處理而對區域A之擷取可以在客戶終端機200方執行。在此情況中，影像處理部分203(對應於影像處理部分104)設置於客戶終端機200中，且相機終端裝置100將一從相機部分102傳送來之影像(即時視訊)編碼及將編碼資料從傳送/接收部分106傳送至網路300。當使用者操作客戶終端機200之輸入部分206並從整體影像中指定選擇區域A時，控制部分204即命令影像處理部分203擷取區域A。當客戶終端機200之傳送/接收部分202接收到即時視訊資料時，其將即時視訊資料傳送至影像處理部分203且區域A即由影像處理部分203擷取。擷取區域A之影像則從控制部分204傳送至顯示部分208並顯示於顯示部分208上。

再者，在本實施例之系統中，除了數位式左右旋轉、傾斜及變焦操作外，也可以執行機械式左右旋轉、傾斜及變焦操作。如圖2中所示，相機終端裝置100備有一機械式機構，可以在左右旋轉及傾斜方向中改變成像光學系統之一光學軸線之方向。此外，相機終端裝置100備有一機械式機構，可以在光學軸線方向中移動成像光學系統之一變焦光學系統。這些機械式機構係包括在圖2中所示之相機部分102內，及其係由驅動機構形成，例如一馬達及齒輪。機械式左右旋轉、傾斜及變焦操作可以藉由相機終端裝置100之相機部分102根據來自控制部分108之命令驅動這些機械式機構而執行。

相似於上述數位式左右旋轉、傾斜及變焦操作，機械式左右旋轉、傾斜及變焦操作也可以藉由在客戶終端機200上之整體影像中指定一區域而從客戶終端機200方執行。

更明確地說，當使用者操作客戶終端機200之輸入部分206並從整體影像中指定選擇區域A時，客戶終端機200之傳送/接收部分202係基於一來自控制部分204之命令而將區域A之資訊(第一資訊)傳送至相機終端裝置100。再者，基於一來自控制部分204之命令，區域A之資訊(對應於一影像區域R1，容後詳述)係顯示於顯示部分208上之整體影像內。

當相機終端裝置100之傳送/接收部分106透過網路300而接收到關於區域A之資訊(第一資訊)時，其將資訊傳送至控制部分108。基於區域A之資訊，控制部分108即針對相機部分102之機械式左右旋轉、傾斜及變焦位置，而對相機部分102提出一命令。此時，控制部分108可以根據整體影像內之區域A之位置及根據區域A之尺寸而針對左右旋轉、傾斜及變焦位置提出命令。相機部分102係基於區域A之資訊以控制機械式左右旋轉、傾斜及變焦位置。請注意，在此情況中，區域A係對應於影像區域R1，容後詳述。

圖3係概略圖，揭示複數個客戶終端機200連接於網路300之狀態。圖3中所示之各客戶終端機200可以藉由從整體影像中指定一選擇區域而執行機械式PTZ操作及數位式PTZ操作兩者。應該注意的是，在此情況中，假設來自各客戶終端機200之命令相衝突，且此狀況將在第三實施例中詳細說明。

(2)本實施例之處理

接著，根據本實施例之處理將說明於後。圖4係概略圖，揭示各客戶終端機200之顯示幕。上述整體影像及一局部影像兩者皆顯示於各客戶終端機200上。在圖4中，一共用整體影像顯示於所有客戶終端機200上，及一個別局部影像係依每一客戶終端機200顯示。

整體影像係一由相機終端裝置100預先捕捉之廣範圍影像，及其例如為相機終端裝置100以機械式左右旋轉、傾斜及變焦操作所能捕捉到之最廣範圍之一全景影像。整體影像例如可藉由執行相機終端裝置100之機械式PTZ操作以捕捉不同光學軸線方向中之複數個影像及藉由連接複數個影像而取得。

另方面，各局部影像係由各客戶終端機200之使用者從整體影像中指定之一特別範圍之影像，及其可以依每一客戶終端機200選擇一不同範圍。圖4係示意圖，概略揭示整體影像及局部影像顯示在與各客戶終端機200相對應之各客戶A、B、C之終端機上。在圖4之範例中，一與整體影像之區域A對應的局部影像顯示在客戶A之終端機上，及一與整體影像之區域B對應的局部影像顯示在客戶B之終端機上。相似於客戶A，與整體影像之區域C對應的局部影像顯示在客戶C之終端機上。

整體影像及局部影像兩者顯示於客戶之各終端機之顯示部分208上。在圖4之範例中，客戶A之局部影像及整體影像顯示在客戶A之終端機上，且其他客戶之局部影像則不顯示。惟，在一管理員或類似者之情況中，其他客戶之局部影像可顯示在客戶A之終端機上。再者，如文後所述，可以顯示的區域係與顯示在客戶A之終端機上之整體影像內的其他客戶之局部影像對應。依此，其他客戶之局部影像之區域可以確定在客戶A之終端機上。

圖5係概略圖，揭示顯示在各客戶終端機200上之整體影像及局部影像。如圖5中所示，由機械式PTZ界定之影像區域R1及數位式PTZ界定之影像區域R2兩者皆顯示於各客戶終端機200上所顯示之整體影像上。由機械式PTZ界定之影像區域R1表示一由相機終端裝置100之機械式移動指定的影像區域及表示一在未執行數位式PTZ操作之狀態中的影像區域。易言之，由機械式PTZ界定之影像區域R1係對應於一在相機終端裝置100根據機械式處理之左右旋轉、傾斜及變焦位置不變時顯示的影像區域。因此，當相機終端裝置100之機械式左右旋轉、傾斜及變焦位置改變時，由機械式PTZ界定之影像區域R1之範圍即改變。

如參考圖3所示，在本實施例之系統中，複數個客戶終端機200連接於單一相機終端裝置100。因此，由機械式PTZ界定之影像區域R1係對應於單一相機終端裝置100之機械式左右旋轉、傾斜及變焦位置且為各客戶終端機200上之同一範圍。因此，同一影像區域R1即顯示於各客戶終端機200上所顯示之整體影像內。

另方面，由數位式PTZ界定之影像區域R2對應於一影像區域，其係一藉由數位式操作而從機械式PTZ界定之影像區域R1內擷取的區段。結果，原則上，由數位式PTZ界定之影像區域R2係一比由機械式PTZ界定之影像區域R1窄的範圍。當由數位式PTZ界定之影像區域R2是在由機械式PTZ界定之影像區域R1內指定時，影像區域R2即從影像區域R1內擷取，並藉由相機終端裝置100或客戶終端機200執行之影像處理顯示。圖4及圖5中所示之局部影像係對應於根據使用者指定而從機械式PTZ界定之影像區域R1內擷取之數位式PTZ影像區域R2。客戶終端機200之控制部分204可執行控制以在顯示部分208上執行顯示，以致使影像區域R1及影像區域R2之顯示狀態不同。例如，可執行顯示以致使影像區域R1及影像區域R2之外輪廓不同顏色。依此，使用者可以在影像區域R1及影像區域R2之間作目視辨別。

如圖5中所示，在各客戶終端機200上所顯示之整體影像內，隨著由所有客戶終端機200共用並由機械式PTZ界定之影像區域R1，由數位式PTZ界定並從影像區域R1內指定之影像區域R2亦顯示。藉由操作客戶終端機200之輸入部分206(即滑鼠、鍵盤或類似者)，使用者可以從整體影像內指定影像區域R1及影像區域R2，並可將影像區域R1及影像區域R2改變至一選擇範圍。下文，將詳細說明影像區域R1及影像區域R2之指定及改變。

(3)操作方法1

圖6係概略圖，揭示影像區域R1及影像區域R2之一操作方法1。在操作方法1中，為了指定影像區域R1及影像區域R2，二種PTZ操作係個別執行。文後將闡釋使用者利用滑鼠操作而執行PTZ操作之情形。

在使用者指定影像區域R2及執行數位式PTZ操作之情況中，當影像區域R2之操作是在影像區域R1之一顯示區域中執行時，則改變影像區域R2之操作即執行，而影像區域R1仍在固定狀態。當使用者設定影像區域R1範圍內之影像區域R2時，影像區域R1不變，且相機終端裝置100之機械式PTZ位置不變。因此，當使用者選擇影像區域R1範圍內之影像區域R2時，藉由影像處理而從影像區域R1內指定之影像區域R2即經擷取及顯示成局部影像，且不執行機械式操作。在此情況中，當影像區域R1不變時，即使另一使用者(例如圖4中之客戶B)將不同影像區域R2之影像顯示成局部影像，另一使用者可以繼續看到局部影像，而毫無問題。

再者，當使用者指定影像區域R1及執行PTZ操作時，只要影像區域R2之顯示區域在一成像範圍內，數位式PT即固定且機械式PT操作執行以改變影像區域R1。

接著，在使用者指定影像區域R2及執行數位式PT操作之情況中，當左右旋轉及傾斜是在機械式PT操作之顯示區域外執行時，亦即，當使用者試圖將影像區域R2之指定擴大至影像區域R1之範圍以外時，機械式PT操作即與數位式PT操作一起執行，且影像區域R1改變以致使影像區域R2在影像區域R1內。依此，當使用者操作影像區域R2及在影像區域R1之顯示區域外執行PTZ操作時，影像區域R1之範圍外之影像被指定，且因此執行操作以改變相機終端裝置100之機械式PTZ位置。

此外，就一各別範例而言，當操作影像區域R2時，可以執行影像區域R1之PT操作，而無關於影像區域R2是否在影像區域R1內。

再者，在使用者指定影像區域R1及執行機械式PT操作之情況中，當數位式PT影像區域R2位於影像區域R1之顯示區域外時，數位式PT操作係與機械式PT操作一起執行，而使影像區域R2改變，以致使影像區域R2在影像區域R1內。

藉由上述操作，使用者可以藉由指定影像區域R1及影像區域R2而分別執行機械式PT操作或數位式PT操作。此外，在影像區域R1及影像區域R2的其中之一之操作難以顯示另一影像區域的情況中，藉由一起改變另一影像區域，可以藉由一起改變另一影像區域而將影像區域R2固定設定在影像區域R1內。

影像區域R1及影像區域R2之指定及改變係藉由使用者在整體影像上使用滑鼠執行敲擊及拖曳操作而達成。例如，在選擇影像區域R1(或影像區域R2)之狀態中，藉由敲擊整體影像內之一選擇點，使用者可以將影像區域R1(或影像區域R2)之一中心移動至敲擊點之位置。另者，在選擇影像區域R1(或影像區域R2)之狀態中，使用者可以執行拖曳操作使影像區域R1(或影像區域R2)移動至一選擇位置。

此外，當敲擊整體影像上之一選擇點時，若敲擊點是在影像區域R1內，影像區域R2(數位式PT)之中心可以和敲擊位置對齊，同時影像區域R1(機械式PT)固定不動。若敲擊點是在影像區域R1之顯示區域外，則機械式及數位式操作兩者皆可執行，以致使機械式及數位式顯示區域兩者皆與敲擊位置對齊。

在此情況中，數位式PT影像區域R2之中心係與敲擊位置對齊，同時由機械式PT界定之影像區域R1之中心則不必為敲擊位置。或者，機械式PT可執行以致使影像區域R2恰好與影像區域R1相符。依此，吾人可將機械式PT之操作量減到最少。

關於變焦操作，原則上，當機械式或數位式變焦操作被指定時(當影像區域R1或影像區域R2被指定時)，變焦控制僅在指定側上執行變焦，相似於上述之PT操作。

再者，當機械式或數位式變焦操作未被指定時，則當提出一命令以執行變焦操作時，首先機械式變焦會在機械式變焦可行之一範圍內執行，因而改變影像區域R1。藉此，影像區域R1及影像區域R2兩者內之影像皆變大，且與影像區域R2對應之範圍即以局部影像顯示。接著，當機械式變焦已在遠攝(鏡頭拉進)方向中到達最大值時(當機械式變焦已到達遠攝盡頭時)，則執行處理以使用數位式變焦將影像區域R2之範圍進一步擴大。

在操作方法1中，當影像區域R2被指定且影像區域R2移動時，由於影像區域R1僅移過一最小範圍，當另一客戶終端機200執行數位式PTZ操作時，對於另一客戶終端機200之衝擊可以減到最小。

(4)操作方法2

圖7係概略圖，揭示影像區域R1及影像區域R2之一操作方法2。在操作方法2中，機械式PTZ操作及數位式PTZ操作係彼此一起操作。在圖7中，即使是在影像區域R1(機械式PT)及影像區域R2(數位式PT)任一者被指定且區域移動之情況中，影像區域R1及影像區域R2之間之一位置關係仍維持在一相同狀態，且影像區域R1及影像區域R2平行地移動。

例如，在選擇影像區域R1(或影像區域R2)之狀態中，若使用者敲擊整體影像內之一選擇點，可以將影像區域R2之中心移至敲擊點，同時維持影像區域R1及影像區域R2之間之位置關係於相同狀態。

再者，當亦執行變焦操作時，若影像區域R1(機械式PT)及影像區域R2(數位式PT)任一者被指定且區域移動，變焦操作即執行以致使影像區域R1及影像區域R2之間之尺寸比例維持恆定。

在操作方法2中，當相機終端裝置100追蹤及捕捉到某一物件時，由於影像區域R1及影像區域R2一起移動，所追蹤之物件可以在影像區域R1內可靠地追蹤。此外，即使所追蹤之物件暫時移動至影像區域R2以外，由於影像區域R1係與影像區域R2一起移動，藉由固定記錄影像區域R1，即可隨後取得不易追蹤到之物件。

如上所述，根據第一實施例，客戶終端機200可以指定機械式變焦操作及數位式變焦操作並執行一選擇控制。結果，在可進行機械式及數位式變焦操作之系統中，可以取得一所需範圍之影像。

2.第二實施例 (1)第二實施例之概論

接著，本發明之一第二實施例將說明於後。在第二實施例中，相機終端裝置100並無機械式左右旋轉及傾斜功能，僅有機械式變焦(光學變焦)功能。圖8係示意圖，概略揭示當相機終端裝置100僅有機械式變焦功能時相機終端裝置100之一組態。

如圖8中所示，數位式PTZ操作係在由相機終端裝置100之一相機鏡頭取得的視訊內執行。在此情況中，根據一來自客戶終端機200側之命令，從相機終端裝置100之相機鏡頭取得的視訊之一部分(圖8中所示之區域A)係經擷取及傳送至客戶終端機200。請注意，當傳送視訊時，從相機鏡頭取得的所有視訊可以傳送至客戶終端機200，且區域A係從所有視訊擷取及由接收側客戶終端機200顯示。

圖9係概略圖，揭示各客戶終端機200上之整體影像。相似於第一實施例者，隨著由機械式Z界定之影像區域R1，從影像區域R1內指定並由數位式PTZ界定之影像區域R2亦顯示於整體影像內。在第二實施例中，機械式左右旋轉及傾斜操作無法執行，因此由機械式PTZ界定之影像區域R1固定顯示於整體影像之中心上。請注意，僅整體影像顯示於圖9中，但是相似於圖5者，整體影像及局部影像兩者皆顯示於各客戶終端機200之顯示部分208上。

(2)操作方法1

圖10A至圖10E係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法1。在操作方法1中，由機械式光學變焦操作界定之影像區域R1之指定及由數位式PTZ操作界定之影像區域R2之指定係個別執行。

首先，在圖10A中，若影像區域R2之數位式PT操作是在影像區域R1之機械式變焦之顯示區域內，則執行影像區域R2之數位式PTZ操作，同時影像區域R1在一固定狀態。再者，圖10B揭示由光學變焦操作界定之影像區域R1之指定。在圖10B中，在由數位式PTZ操作界定之影像區域R2包括在影像區域R1內之一範圍中，影像區域R1可藉由一以箭號表示之範圍內的機械式PT操作改變。

圖10C揭示一情況，其中當影像區域R2係由數位式PTZ操作改變時則執行一操作，即嘗試將影像區域R2延伸至影像區域R1之顯示區域以外。在此情況中，一操作係一起執行，其中光學變焦操作係用於擴大影像區域R1，以致使影像區域R2包括在影像區域R1內。

圖10D揭示一情況，其中當影像區域R1之顯示比相對於整體影像而變成大於一預定值時，機械式變焦即根據影像區域R2而移動至遠攝(telephoto)方。在此情況中，當影像區域R2係藉由數位式PT而在整體影像之中央方向中移動時，則執行光學變焦，以致使顯示比藉由光學變焦在影像區域R2包括於影像區域R1內的範圍中在遠攝方變焦，而趨近於上述預定值。依此，可以抑止由光學變焦界定之影像區域R1之面積超出所需，因而改善清晰度。

圖10E揭示一情況，其中當影像區域R1使用光學變焦操作時，由數位式PTZ界定之影像區域R2之一部分即延伸至影像區域R1以外。在此情況中，數位式PT操作係一起執行，以致使影像區域R2在影像區域R1內。

再者，同樣關於變焦操作，即使是在影像區域R1(機械式變焦)及影像區域R2(數位式變焦)任一者被指定且指定區域移動時，變焦操作仍執行，以致使影像區域R1及影像區域R2之間之一尺寸比例維持在一固定值。

此外，當變焦操作執行時，首先，光學變焦係在光學變焦之範圍內執行。接著，當光學變焦已在遠攝方向中拉近至最大值時，若變焦操作進一步在遠攝方向中執行，則執行數位式變焦。

(3)操作方法2

圖11係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法2。在操作方法2中，光學變焦及數位式變焦可以彼此一起操作。在圖11中，變焦操作係執行以致使由光學變焦界定之影像區域R1及由數位式變焦界定之影像區域R2之間之尺寸比例維持在一固定值。

在此情況中，即使是機械式變焦或數位式變焦任一者被指定，影像區域R1及影像區域R2之中心各別固定，且在影像區域R1及影像區域R2之間之尺寸比例固定時執行變焦。

如上所述，根據第二實施例，即使是當相機終端裝置100並無機械式左右旋轉及傾斜功能時，其仍可使用相機終端裝置100之光學變焦及數位式PTZ操作以取得一所需範圍之影像。

3.第三實施例 (1)控制權被指定時之顯示及操作

接著，本發明之一第三實施例將說明於後。第三實施例係關於當來自上述各客戶終端機200之命令之間有衝突時之情形，如上所述。在此情況中，在第三實施例中，操作權係指定於複數個客戶終端機200的其中之一且具有操作權之客戶終端機200執行PTZ操作。易言之，在第三實施例中，僅有具操作權之客戶終端機200專有地控制PTZ操作。

同樣在此實施例中，相似於第一及第二實施例的是，機械式PTZ操作及數位式PTZ操作兩者皆可執行。基於此原因，在此實施例中，唯一操作權可以相關於機械式PTZ操作及數位式PTZ操作兩者而指定。

在此情況中，由於相機終端裝置100設於系統內，機械式PTZ操作之控制權僅能由客戶終端機200的其中一選出者保有。另方面，吾人可將數位式PTZ操作之控制權僅指定給某一選出之客戶終端機200，或將數位式PTZ操作之控制權僅指定給複數個客戶終端機200。隨後，此部分將參考圖12至圖15詳細說明。

圖12揭示一情況，其中單一客戶終端機200具有對於影像區域R1及影像區域R2兩者之控制權，及另一客戶終端機200不具控制權。在此情況中，如圖12中所示，對於影像區域R1及影像區域R2兩者具有控制權之客戶終端機200可以執行機械式PTZ操作及數位式PTZ操作兩者，並可自由操作影像區域R1及影像區域R2兩者。在此情況中，可以使用機械式PTZ操作而自由操作影像區域R1。再者，可以使用數位式PTZ操作而自由操作影像區域R2在影像區域R1中之設定。

在此，當影像區域R1係由對於機械式PTZ操作具有控制權之客戶終端機200改變時，(對於機械式PTZ操作不具有控制權且僅對於數位式PTZ操作具有控制權之)另一客戶終端機200可以操作改變的影像區域R1內之影像區域R2。

依此，當單一客戶終端機200具有機械式PTZ操作及數位式PTZ操作兩者之控制權時，影像區域R1及影像區域R2可以自由移動，如圖12中所示。

圖13揭示一情況，其中單一客戶終端機200具有影像區域R1及影像區域R2兩者之控制權，及另一客戶終端機200(在此情況中為其他客戶終端機200之單一者)具有數位式PTZ操作之控制權。

在此情況中，若機械式PTZ操作未受限制，則對於數位式PTZ操作具有控制權之另一客戶終端機200無法執行所需之數位式PTZ操作。基於此原因，由另一客戶終端機200具控制權之數位式PTZ操作所界定的影像區域R2(如圖13中之一影像區域R2a所示)即顯示在對於機械式PTZ操作具有控制權之客戶終端機200上。此時，為了確定影像區域R2a在另一客戶終端機200上顯示，影像區域R2a及一包括影像區域R2a在內之範圍(即一由圖13中之虛線表示的長方形範圍C)係顯示在對於機械式PTZ操作具有控制權之客戶終端機200上，且機械式PTZ操作僅能在虛線範圍內進行。藉由對於機械式PTZ操作具有控制權之客戶終端機200施加控制上之定位限制，即使當機械式PTZ操作執行時，由客戶終端機200具控制權之數位式PTZ操作所界定的影像區域R2仍固定包括在影像區域R1內，因此另一客戶終端機200可以繼續取得影像區域R2a之局部影像。

相似於圖12的是，同樣在圖13所示之情況中，在對於機械式PTZ操作具有控制權之客戶終端機200上，影像區域R2可以使用數位式PTZ操作而在影像區域R1內指定並取得作為局部影像。再者，如同在圖13中，其出現單一客戶終端機200具有影像區域R1、R2之控制權且另一客戶終端機200具有影像區域R2之控制權的情形，兩客戶終端機200因而皆具有影像區域R2之控制權。在此情況中，可以容許在單一客戶終端機200側自由控制，而不論另一客戶終端機200是否具有影像區域R2之控制權。依此方式，例如當希望能趕快看到某一位置之視訊時，由於另一客戶終端機200具有控制權，故可避免無法在該區域中執行機械式PTZ操作。

請注意，由於常態下不需要顯示影像區域R2a及以虛線表示的範圍C，所以只有在使用者執行PTZ操作時，影像區域R2a及範圍C也可以顯示在對於機械式PTZ操作具有控制權之客戶終端機200上。

再者，由於影像區域R1無法大於長方形範圍C之範圍，範圍C外之區域變成一未指定控制之區域。基於此原因，如圖13中所示，範圍C外之區域係以白色顯示(或者，其可呈灰色顯示或類似者)，以致使未指定控制之區域可作目視辨別。

圖14揭示一情況，其中客戶終端機200具有機械式PTZ操作之控制權及另一客戶終端機200具有數位式PTZ操作之控制權。在此情況中，一可供機械式PTZ操作之範圍係一包括影像區域R2(如圖14中之影像區域R2a所示)在內之範圍(由圖14中之虛線表示的長方形範圍C)，對此，數位式PTZ操作之控制權即歸另一客戶終端機200所有。

同樣在圖14所示之範例中，由於常態下不需要顯示影像區域R2a及以虛線表示的範圍C，所以只有在使用者執行PTZ操作時，影像區域R2a及範圍C也可以顯示在對於機械式PTZ操作具有控制權之客戶終端機200上。

再者，同樣在圖14所示之範例中，範圍C外之區域係以白色顯示(或者，其可呈灰色顯示或類似者)，以致使未指定控制之區域可作目視辨別。

圖15揭示一情況，其中客戶終端機200具有數位式PTZ操作之控制權及另一客戶終端機200具有機械式PTZ操作之控制權。在此情況中，一可執行由數位式PTZ操作界定的影像區域R2之範圍是在由其他客戶終端機200設定之機械式PTZ範圍(影像區域R1)內。影像區域R1係由對於機械式PTZ操作具有控制權之另一客戶終端機200之操作而改變。請注意，當另一客戶終端機200具有機械式PTZ操作之控制權時，影像區域R1之影像可在後一階段中看見，例如藉由錄下一無法預先在伺服器400中之局部影像區域中以即時視訊顯示之影像(一分離於影像區域R2之影像)。

(2)指定控制權之範例

如上所述，關於由數位式PTZ操作界定之影像區域R2，藉由從相機終端裝置100透過網路300傳送複數個影像流，複數個不同客戶終端機200可以取得不同影像區域R2之視訊。圖16係概略圖，揭示與影像區域R2對應之二不同視訊(視訊1及視訊2)傳送至各客戶終端機200之狀態。在此假設，例如視訊1對應於圖13中所示之影像區域R2及視訊2對應於圖13中所示之影像區域R2a。

如圖16中所示，當可以操作兩視訊(視訊1及視訊2)時，當可對視訊1或視訊2進行控制時，一可用之視訊控制權係指定給進入視訊操作之次一客戶終端機200。

例如，當可行使對於視訊1及視訊2兩者之控制權時，進入之第一客戶終端機200(在此即操作者1)可取得視訊1或視訊2任一者之控制權。在此假設操作者1取得視訊1之控制權並操作視訊1。在操作者1保有視訊1之控制權期間，根據上述處理，操作者1可以自由操作視訊1之一範圍及可取得一所需區域之即時視訊。

接著，在操作者1保有視訊1之控制權的一狀態中，一剛進入之第二客戶終端機200(在此即操作者2)取得視訊2任一者之控制權，因為視訊2之控制權已可使用。依此，在操作者2保有視訊2之控制權期間，操作者2可以自由操作視訊2之一範圍及可取得一所需區域之即時視訊。應該注意的是當視訊1之控制權不可使用時，即使有視訊2之控制權，其也需等到視訊1之控制權可使用時才行。

接著，在操作者1保有視訊1之控制權，及操作者2保有視訊2之控制權的一狀態中，欲進入之第三客戶終端機200(在此即操作者3)無法取得控制權，因為視訊1及視訊2兩者之控制權已由操作者1及操作者2保有。基於此原因，操作者3即待命直到可行使視訊1或視訊2之控制權為止。藉由圖4中所示客戶C之終端機(待命狀態)，客戶終端機200在常態下可以看見與具有控制權之其他客戶終端機200(例如客戶A之終端機)相同的視訊。此外，當隨後一操作者4進入時，當可行使控制時其即從先前進入之客戶終端機200依序取得控制。

保有控制權期間之時間例如可預先設定。相機終端裝置100之計時器112計數各操作者各別保有控制權之時間，及當一預先決定之時間已屆滿，操作者之控制權即被取消。舉例而言，當保有控制權之時間週期為15分鐘時，在上述例子中，當從操作者1取得視訊1之控制權起經過15分鐘時，操作者1對於視訊1之控制權即被取消。因此，待命中之操作者3可取得視訊1之控制權並操作視訊1。再者，當從操作者2取得視訊2之控制權起經過15分鐘時，操作者2對於視訊2之控制權即被取消。因此，待命中之操作者4可取得視訊2之控制權並操作視訊2。

當控制權係相關於影像區域R1而作指定時，可以執行一相似程序。惟，應該注意的是由於本系統中僅有單一相機終端裝置100，故影像區域R1之控制權僅指定給客戶終端機200的其中之一。例如，當影像區域R1之控制權可行使時，進入之第一客戶終端機200(在此即操作者1)可取得影像區域R1之控制權。在操作者1保有影像區域R1之控制權的狀態中進入之客戶終端機200(在此即操作者2)即為待命中，直到影像區域R1之控制權可行使時為止。

(3)關於控制權指定之處理

當試圖取得控制權時，使用者從客戶終端機200執行一操作，以選擇影像區域R1或影像區域R2。在此所述之一範例是當圖15中所示之一選出客戶終端機200取得影像區域R2之視訊1之控制權時。在此情況中之操作係例如藉由使用輸入部分206(例如滑鼠、鍵盤或類似者)執行，以指定顯示部分208上所顯示之視訊1之一外訊框。惟，本發明並不限於此範例。因應於上述操作，傳送/接收部分202將指示出客戶終端機200正試著取得視訊1之控制權的資訊(控制請求資訊)傳送至相機終端裝置100。請注意當客戶終端機200正試著取得視訊2之控制權時，指示出客戶終端機200正試著取得視訊2之控制權的資訊(控制請求資訊)即傳送至相機終端裝置100。

控制請求資訊係透過網路300傳送至相機終端裝置100，其係由傳送/接收部分106接收及隨後傳送至控制部分108。當控制權尚未指定於控制請求所提出之視訊1或視訊2時，控制部分108將控制權指定給已傳送控制請求資訊之客戶終端機200，並記錄客戶終端機200之IP位址。依此方式，當控制部分108接收到資訊，將視訊1之區域從客戶終端機200指定至控制權被指定處時，控制部分108即從相機部分102傳送來之整體影像(即時視訊)擷取一與指定區域相對應之區段，及提出一命令以僅將該區域之擷取段編碼。傳送/接收部分106接收區域A之即時視訊，該區域上之編碼處理已從影像處理部分104執行，並透過網路300將編碼區域A傳送至具有控制權之客戶終端機200。

對於機械式影像區域R1之控制權的指定可依類似情形執行。使用者從客戶終端機200執行一操作，以選擇影像區域R1。例如，操作係使用輸入部分206(例如滑鼠、鍵盤或類似者)執行，以指定顯示部分208上所顯示之影像區域R1之一外訊框。惟，本發明並不限於此範例。因應於上述操作，傳送/接收部分202將指示出客戶終端機200正試著取得影像區域R1之控制權的資訊(控制請求資訊)傳送至相機終端裝置100。

控制請求資訊係透過網路300傳送至相機終端裝置100，其係由傳送/接收部分106接收及隨後傳送至控制部分108。當控制權尚未指定於控制請求所提出之影像區域R1時，控制部分108將控制權指定給已傳送控制請求資訊之客戶終端機200，並記錄客戶終端機200之IP位址。依此方式，當控制部分108接收到資訊，將影像區域R1之區域從客戶終端機200指定至控制權被指定處時，控制部分108即機械式控制相機部分102之左右旋轉、傾斜及變焦。相機部分102因而將與影像區域R1相對應之視訊傳送至影像處理部分104。影像處理部分104則從相機部分102傳送來之即時視訊之中擷取一與影像區域R2所指定區域相對應之區段，及僅在該區域之擷取段上執行編碼處理。傳送/接收部分106接收影像區域R2之即時視訊，該區域上之編碼處理已從影像處理部分104執行，並透過網路300將編碼影像區域R2傳送至具有控制權之客戶終端機200。請注意，當視訊係由客戶終端機200之影像處理部分203擷取時，在由相機部分102取得之即時視訊已編碼後，編碼之即時視訊即透過網路300傳送至客戶終端機200且視訊係由影像處理部分203擷取。

應該注意的是，根據第三實施例之控制之設定可以施加於第一及第二實施例兩者。

根據上述第三實施例，視機械式PTZ操作及數位式PTZ操作之各別控制權有無，可以將客戶終端機200上之影像區域R1及影像區域R2作最佳控制。

本發明之示範性實施例係參考附圖而詳細說明於後。惟，本發明並不限於上述範例。習於此技者應該瞭解許多修改、組合、次組合及變換型式可以依據要求及其他因素產生，而此皆在文後申請專利範圍或其等效技術之範疇內。

本申請案包含關於在2010年7月30日向日本專利局申請的日本專利申請案第2010-171345號之標的，該案之全文以引用的方式併入本文中。

100．．．相機終端裝置

102．．．相機部分

104．．．影像處理部分

106．．．傳送/接收部分

108．．．控制部分

110．．．設定部分

112．．．計時器

200．．．客戶終端機

202．．．傳送/接收部分

203．．．影像處理部分

204．．．控制部分

206．．．輸入部分

208．．．顯示部分

300．．．網路

400．．．伺服器

500．．．成像系統

圖1係概略圖，揭示根據本發明之一實施例之一成像系統之整體組態；

圖2係概略圖，揭示由成像系統執行之處理；

圖3係概略圖，揭示複數個客戶終端機連接於一網路之狀態；

圖4係概略圖，揭示各客戶終端機之顯示幕；

圖5係概略圖，揭示顯示在各客戶終端機上之整體影像及局部影像；

圖6係概略圖，揭示影像區域R1及影像區域R2之一操作方法1；

圖7係概略圖，揭示影像區域R1及影像區域R2之一操作方法2；

圖8係示意圖，概略揭示當相機終端裝置僅有機械式變焦功能時之一組態；

圖9係概略圖，揭示各客戶終端機上之整體影像；

圖10A係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法1；

圖10B係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法1；

圖10C係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法1；

圖10D係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法1；

圖10E係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法1；

圖11係概略圖，揭示根據第二實施例之影像區域R1及影像區域R2之操作方法2；

圖12係概略圖，揭示一情況，其中客戶終端機的其中之一具有對於影像區域R1及影像區域R2兩者之控制權，及另一客戶終端機不具控制權；

圖13係概略圖，揭示一情況，其中客戶終端機的其中之一具有影像區域R1及影像區域R2兩者之控制權，及另一客戶終端機具有數位式PTZ之控制權；

圖14係概略圖，揭示一情況，其中客戶終端機具有機械式PTZ之控制權及另一客戶終端機具有數位式PTZ之控制權；

圖15係概略圖，揭示一情況，其中客戶終端機具有數位式PTZ之控制權，及另一客戶終端機具有機械式PTZ之控制權；及

圖16係概略圖，揭示一情況，其中與影像區域R2對應之二不同視訊(視訊1及視訊2)傳送至各客戶終端機。