JP6281933B2 - 映像表示機器及び映像表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、映像表示機器及び映像表示方法に係り、特に、全方位映像を撮像可能な撮像装置による撮像映像を表示する映像表示機器及び映像表示方法に関する。

監視カメラの撮像映像を表示する映像表示機器の中には、全方位カメラが撮像した映像、すなわち、全方位映像を表示する機器が存在する。かかる機器において全方位映像は通常、円状又は楕円状に表示される。この結果、全方位カメラの設置エリア全体の映像が一画面中に表示されるようになり、映像表示機器のユーザである監視者は、当該全方位映像を見て全方位カメラの設置エリア全体の様子を監視することが可能となる。

さらに、全方位映像を表示する機器の中には、円状又は楕円状に表示された全方位映像の一部を切り出してパノラマ展開した映像を表示することが可能な機器も存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、パネルインターフェースを有するタッチパネルを通じてユーザが所定の操作を行うと、当該操作に従って全方位映像の一部を切り出してパノラマ展開した映像を表示することが可能な映像表示機器が記載されている。このような機器を用いれば、比較的簡易なユーザ操作によって全方位映像からパノラマ展開した映像への切り換えを直感的に行うことが可能となる。

特開２０１２−１６９７２３号公報

ところで、全方位カメラの撮像可能エリアから外れたエリア、例えば、全方位カメラの設置位置から見て死角となる空間、あるいは全方位カメラが撮像可能なエリアとは壁等を隔てて配置された空間については、全方位カメラで映像を撮像することができない。そして、全方位カメラの撮像可能エリアから外れたエリアの映像（以下、エリア外映像）については全方位映像中に含まれていないので、特許文献１に記載された映像表示機器を用いたとしてもエリア外映像を表示することができない。

以上のような課題に対しては、例えば、全方位カメラの撮像可能エリアから外れたエリアに別途カメラを設置し当該カメラによる撮像映像、すなわち、エリア外映像を表示することで対応し得る。しかしながら、画面サイズの制約等により全方位映像とエリア外映像とを同時表示することができないケースも考えられる。したがって、通常時には全方位映像を表示し、必要な時にのみエリア外映像に切り換えられることが望ましい。さらに、エリア外映像の表示タイミングについては、比較的簡易な操作にて指定することが可能になると、なお一層好ましい。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、全方位映像には映らないエリアの撮像映像をユーザが指定するタイミングで画面に表示することが可能な映像表示機器及び映像表示方法を提供することである。
また、本発明の他の目的は、全方位映像には映らないエリアの撮像映像を表示する際のタイミングを比較的簡易な操作にて指定することを可能とすることである。

前記課題は、本発明の映像表示機器によれば、映像を表示するための表示画面と、映像データを記憶するメモリと、ＣＰＵを備え該ＣＰＵが前記メモリに記憶された映像データを読み出して前記表示画面に映像を表示する映像表示機器本体と、前記表示画面に表示された映像に対して行われるユーザ操作を受け付けるポインティングデバイスと、を有する映像表示機器であって、前記メモリは、全方位映像を撮像可能な第１撮像装置により撮像された前記全方位映像を示す全方位映像データと、前記第１撮像装置が撮像可能なエリアから外れたエリアに配置された第２撮像装置による撮像映像を示す他の映像データと、を記憶しており、前記第１撮像装置が撮像可能なエリアと、前記第２撮像装置が配置されたエリアとは、壁及びドアの少なくとも一方を含むエリア区画部材によって区画されており、前記メモリは、前記エリア区画部材の設置領域を示す設置領域データを更に記憶しており、前記ポインティングデバイスは、前記全方位映像中、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作を受け付けて該ユーザ操作の内容に応じた信号を出力し、前記映像表示機器本体は、前記ポインティングデバイスから前記信号を受信すると、前記ＣＰＵが前記メモリから前記他の映像データを読み出すことで前記第２撮像装置による撮像映像を前記表示画面に表示し、前記メモリから前記全方位映像データを読み出して前記全方位映像を前記表示画面に表示する際には、前記設置領域データに基づいて前記設置領域を特定し、特定した該設置領域上に予め登録された標識画像を表示し、前記ポインティングデバイスは、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作として、前記標識画像をクリックする前記ユーザ操作を受け付けることにより解決される。
上記の映像表示機器によれば、ユーザ操作をポインティングデバイスが受け付けたときに、第１撮像装置が撮像可能なエリアから外れたエリアに配置された第２撮像装置による撮像映像が表示画面に表示される。この結果、全方位映像には映らないエリアの撮像映像をユーザが指定するタイミングで画面に表示させることが可能となる。

また、上記の構成では、第２撮像装置による撮像映像を表示画面に表示するうえで、ユーザは、全方位映像中、第１撮像装置の撮像可能エリアと第２撮像装置の撮像可能エリアとを区画するエリア区画部材の設置領域上に表示された標識画像をクリックする。つまり、ユーザは、第２撮像装置による撮像映像を表示する際のタイミングを比較的簡易な操作にて指定することが可能となる。

また、上記の映像表示機器において、前記映像表示機器本体は、前記全方位映像の特定領域を切り出して展開した展開映像を表示するとともに、該展開映像中に前記設置領域が含まれるときには前記展開映像中の前記設置領域上に前記標識画像を表示し、前記ポインティングデバイスは、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作として、前記全方位映像中の前記設置領域上に表示された前記標識画像、及び、前記展開映像中の前記設置領域上に表示された前記標識画像のうちのいずれかをクリックする前記ユーザ操作を受け付けることとしてもよい。
上記の構成により、展開映像が表示されている状態から第２撮像装置による撮像映像を表示させることが可能となる。この結果、第２撮像装置による撮像映像を表示画面に表示するにあたり、展開映像から全方位映像に戻る必要がなく、その分の手間を省くことが可能となる。

また、上記の映像表示機器において、前記映像表示機器本体は、前記展開映像中の前記設置領域上に前記標識画像を表示する際に、前記全方位映像中の前記設置領域上に表示された前記標識画像と同一の大きさ及び向きとなるように、前記展開映像中の前記設置領域上に前記標識画像を表示すると、より好適である。
上記の構成では、画面に表示される映像が全方位映像から展開映像に切り換わることに伴って標識画像の大きさや向きが変化することがないので、展開映像の中から標識画像を見つけることが容易となり、ユーザにとっての利便性が向上する。

さらに、前述した課題は、本発明の映像表示方法によれば、映像を表示するための表示画面と、映像データを記憶するメモリと、ＣＰＵを備え該ＣＰＵが前記メモリに記憶された映像データを読み出して前記表示画面に映像を表示するコンピュータ本体と、前記表示画面に表示された映像に対して行われるユーザ操作を受け付けるポインティングデバイスと、を有するコンピュータを用いた映像表示方法であって、全方位映像を撮像可能な第１撮像装置により撮像された前記全方位映像を示す全方位映像データと、前記第１撮像装置が撮像可能なエリアから外れたエリアに配置された第２撮像装置による撮像映像を示す他の映像データと、を前記コンピュータが前記メモリに記憶するステップと、前記第１撮像装置が撮像可能なエリアと、前記第２撮像装置が配置されたエリアとが、壁及びドアの少なくとも一方を含むエリア区画部材によって区画されているときの、該エリア区画部材の設置領域を示す設置領域データを前記コンピュータが更に前記メモリに記憶するステップと、前記ＣＰＵが前記メモリから前記全方位映像データを読み出して前記全方位映像を前記表示画面に表示する際に、前記設置領域データに基づいて前記設置領域を特定し、特定した該設置領域上に予め登録された標識画像を表示するステップと、前記全方位映像中、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作を前記ポインティングデバイスが受け付けて前記ユーザ操作の内容に応じた信号を出力するステップと、前記コンピュータ本体が前記ポインティングデバイスから前記信号を受信すると、前記ＣＰＵが前記メモリから前記他の映像データを読み出すことで前記第２撮像装置による撮像映像を前記表示画面に表示するステップと、を有し、前記ポインティングデバイスが、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作を受け付けるステップでは、前記標識画像をクリックする前記ユーザ操作を受け付けることにより解決される。
上記の映像表示方法を用いれば、ユーザ操作をポインティングデバイスが受け付けたときに、第１撮像装置の撮像可能エリアから外れたエリアに配置された第２撮像装置による撮像映像が表示画面に表示されるようになるので、全方位映像には映らないエリアの撮像映像をユーザが指定するタイミングで画面に表示させることが可能となる。

本発明の映像表示機器及び映像表示方法によれば、全方位映像には映らないエリアの撮像映像をユーザが指定するタイミングで画面に表示することが可能となる。
また、全方位映像には映らないエリアの撮像映像を表示する際のタイミングを比較的簡易なユーザ操作にて指定することが可能となる。

本発明の映像表示機器を含む監視システムの構成例を示すブロック図である。 第１撮像装置及び第２撮像装置の位置関係を示す図である。 本発明の映像表示機器のハードウェア構成の例を示すブロック図である。 映像表示用のウィンドウの一例を示す図である。 全方位映像の一例を示す図である。 第２撮像装置による撮像映像を示す図である（その１）。 第２撮像装置による撮像映像を示す図である（その２）。 表示モードとしてプリセットモードが選択されたときの説明図である。 プリセットモードの設定内容に関する登録・編集ウィンドウを示す図である。 表示モードとしてツアーモードが選択されたときの説明図である。 ツアーモードの設定内容の表示ウィンドウを示す図である。 ツアーモードの設定内容に関する登録・編集ウィンドウを示す図である。 表示モードとしてズームエリア表示モードが選択されたときの説明図である。 ズームエリア表示モードの表示内容設定用のウィンドウを示す図である。 表示モードとしてボックスズームモードが選択されたときの説明図である。 映像表示処理の流れの一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る映像表示機器及び映像表示方法について図を参照しながら説明する。
先ず、本実施形態に係る映像表示機器を構成要素として含む監視システムＳについて図１を参照しながら説明する。図１は、監視システムＳの構成を示すブロック図である。
監視システムＳは、不審者の侵入や事故の発生などのような異常の有無を監視するためのシステムであり、図１に示すように、監視カメラに相当する第１カメラ１及び第２カメラ２、レコーダ３、スイッチングＨＵＢ４並びに映像表示機器としてのコンピュータ５を構成要素として有する。

第１カメラ１は、全方位映像を撮像可能な撮像装置であり、本発明の第１撮像装置に該当する。第１カメラ１は、魚眼レンズや凸面鏡を備えて水平方向３６０°／垂直方向１８０°程度の画角を有する監視カメラであり、例えば、全方位レンズをマウントしたメガピクセルＩＰカメラが第１カメラ１として利用される。そして、第１カメラ１は、不図示の取り付け具によって室内の天井や壁に固定された状態で利用される。なお、以下では、第１カメラ１が屋内用の機器でありオフィスビルのエントランスＥＴの天井に固定されているケース（以下、本ケース）を例に挙げて説明する。

第２カメラ２は、第１カメラ１が撮像可能なエリアから外れたエリアに配置された撮像装置であり、本発明の第２撮像装置に該当する。この第２カメラ２は、第１カメラ１が撮像不能なエリア、例えば、第１カメラ１の設置位置から見て死角となる空間、あるいは第１カメラ１が撮像可能なエリアとは壁等を隔てて配置された空間を撮像するために用いられる。つまり、第２カメラ２を用いることにより、第１カメラ１による撮像映像だけでは監視することができない死角となる空間を監視したり、第１カメラ１の撮像対象エリア（撮影可能エリアと同義）からその隣のエリアへ向かう者の動き、すなわち、動線を確認したりすることが可能となる。

なお、本ケースでは、図２に示すように、第１カメラ１が設置されたオフィスビルのエントランスＥＴの外Ａ１（厳密には、エントランスＥＴに設けられたドアＷ１の外）、及び、エントランスＥＴとはエレベータホール及びドアＷ２を隔てて配置された居室Ａ２に第２カメラ２が設置されている。図２は、第１カメラ１と第２カメラ２の位置関係を示す図である。
また、第２カメラ２は、固定式ＩＰカメラ、ＰＴＺ（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｚｏｏｍ）動作が可能なＩＰカメラ、及び、第１カメラ１と同様に全方位映像を撮像可能なカメラのうち、いずれであってもよい。さらに、本ケースでは２台の第２カメラ２が設置されていることとしたが、第２カメラ２の台数については、特に制限されず少なくとも１台以上設けられていればよい。

レコーダ３は、第１カメラ１及び第２カメラ２が撮像した映像を録画する装置であり、ネットワークビデオレコーダやデジタルビデオレコーダが利用される。つまり、レコーダ３は、各カメラ１、２の撮像映像を示す映像データを保存しておくための機器であり、図１に示すようにスイッチングＨＵＢ４を介して各カメラ１、２と接続されている。なお、レコーダ３は、第１カメラ１及び第２カメラ２が設置された建物と同一の建物内に設置され、構内ネットワークを通じて各カメラ１、２から撮像映像を取得することとしてもよい。あるいは、第１カメラ１及び第２カメラ２が設置された建物とは別の建物にレコーダ３が設置され、インターネット等を通じて各カメラ１、２から撮像映像を取得することとしてもよい。

コンピュータ５は、監視者であるユーザが第１カメラ１や第２カメラ２による撮像映像を見るために設置された装置であり、本ケースではＰＣである。このコンピュータ５は、スイッチングＨＵＢ４を介して各カメラ１、２及びレコーダ３と接続されており、これらの装置から映像データを取得して各カメラ１、２の撮像映像を表示する。ここで、コンピュータ５が表示する撮像映像としてはファイル映像、ライブ映像及び録画再生映像がある。ファイル映像とは、コンピュータ５内に保存されたファイル形式の映像データ、すなわち映像ファイルを開くことによって表示される映像であり、ライブ映像とは、各カメラ１、２から受信した映像データに基づいて表示される映像であり、録画再生映像とは、レコーダ３から受信した映像データ、すなわち録画データに基づいて表示される映像である。

なお、コンピュータ５については、デスクトップ式のＰＣ及びラップトップ式のＰＣのいずれであってもよく、あるいは、タブレット端末等の携帯情報端末であってもよい。すなわち、コンピュータ５の型式や種類については任意に設定することができ、さらに、コンピュータ５の設置箇所についても、各カメラ１、２及びレコーダ３とネットワークを介して通信可能である限り自由に設定することができる。

コンピュータ５の構成について図３を参照しながら説明する。図３は、コンピュータ５のハードウェア構成例を示す図である。
コンピュータ５は、コンピュータ本体５ａと、これに接続されたマウス５ｂ及びキーボード５ｃ、並びにモニタ５ｄによって構成される。また、コンピュータ本体５ａは、本発明の映像表示機器本体に相当し、ＣＰＵ５ｅ、メモリ５ｆ、通信用インタフェース５ｇ（図３では通信用Ｉ／Ｆと表記）及びハードディスクドライブ５ｈを備えている。

モニタ５ｄは、各カメラ１、２の撮像映像（具体的には、上述したファイル映像、ライブ映像及び録画再生映像）を表示するための表示画面（以下、モニタ画面）を構成するものである。マウス５ｂやキーボード５ｃは、ユーザ操作を受け付ける入力機器であり、特に、マウス５ｂについては、モニタ画面に表示された映像に対して行われる所定のユーザ操作を受け付けるポインティングデバイスとして機能する。なお、ポインティングデバイスとしては、マウス５ｂに限定されるものではなく、タッチパッド等の他のポインティングデバイスを採用することとしてもよい。

コンピュータ本体５ａは、ＣＰＵ５ｅがメモリに記憶された映像データを読み出してモニタ画面に各カメラ１、２の撮像映像を表示するものである。具体的に説明すると、コンピュータ本体５ａは、通信用インタフェース５ｇを介して各カメラ１、２やレコーダ３と通信して映像データを取得する。取得された映像データは、ＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ５ｆに記憶される。すなわち、メモリ５ｆには、第１カメラ１により撮像された全方位映像を示す全方位映像データ及び第２カメラ２による撮像映像を示す映像データが記憶されることになる。ここで、第２カメラ２による撮像映像は、前述したように、第１カメラ１が撮像可能なエリアから外れたエリアの映像であるため、以下では、第２カメラ２による撮像映像をエリア外映像とも呼ぶこととする。また、エリア外映像を示す映像データ（以下、エリア外映像データ）は、本発明の他の映像データに相当する。

一方、ハードディスクドライブ５ｈには各カメラ１、２の撮像映像を表示するためのプログラム（以下、ビュアプログラム）が記憶されている。そして、ユーザがマウス５ｂやキーボード５ｃを通じて所定の操作を行うと、ビュアプログラムが起動し、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆに記憶された映像データを読み出しモニタ画面に当該データが示す映像を表示する処理を実行する。つまり、ビュアプログラムの実行中、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆから全方位映像データを読み出すことで第１カメラ１による全方位映像がモニタ画面に表示されるようになる。同様に、ビュアプログラムの実行中、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆからエリア外映像データを読み出すことで第２カメラ２によるエリア外映像がモニタ画面に表示されるようになる。

なお、本実施形態では、ビュアプログラムが起動すると、モニタ画面に図４に示す映像表示用ウィンドウ（以下、単にウィンドウ）ＳＴＧが描画されるようになり、各カメラ１、２の撮像映像は、ウィンドウＳＴＧ中の所定領域（以下、映像表示領域Ｒ１）に表示されることになっている。図４は、ウィンドウＳＴＧを示す図である。なお、図４に図示したウィンドウＳＴＧの構成やデザインは、あくまでも一例であり、プログラムの設計仕様に応じて適宜変更し得るものである。

ウィンドウＳＴＧについて説明すると、ウィンドウＳＴＧ中の大部分が映像表示領域Ｒ１を構成している。なお、本実施形態において、映像表示領域Ｒ１に全方位映像が表示される場合には図５に示すように長円（楕円）状の映像として表示されることになる。図５は、全方位映像の一例を示す図であり、具体的には、第１カメラ１による撮像映像Ｇ１を示している。以上のように、全方位映像を長円状に表示することで映像表示領域Ｒ１の構成画素を無駄にせず、同領域Ｒ１による映像表示スペースを有効利用することが可能となる。なお、全方位映像の表示形式については、長円状に表示する形式に限定されず、正円状に表示されることとしてもよい。

そして、本実施形態では、第１カメラ１による撮像映像Ｇ１、すなわち、全方位映像が映像表示領域Ｒ１に表示された状態でユーザが所定の操作を行うと、表示される映像が第２カメラ２によるエリア外映像に切り換わることになっている。かかる機能（以下、ウォークイン機能）を利用することにより、本ケースでは、ユーザが図５に図示の全方位映像Ｇ１を見ているときに、第２カメラ２が設置されたエリアの映像、すなわち、図６Ａや図６Ｂに図示したエリア外映像Ｇ３に切り換えてドアＷ１、Ｗ２の裏側の様子を確認することが可能となる。図６Ａ及び図６Ｂは、第２カメラ２によるエリア外映像Ｇ３を示す図であり、図６Ａは、ドアＷ１の外（すなわち、屋外Ａ１）に設置された第２カメラ２が撮影したエリア外映像Ｇ３であり、図６Ｂは、ドアＷ２の奥側にある居室Ａ２に設置された第２カメラ２が撮影したエリア外映像Ｇ３である。

ウォークイン機能についてより詳しく説明すると、ウォークイン機能は、ビュアプログラムが提供する機能の一つであり、映像表示領域Ｒ１に表示された第１カメラ１による全方位映像に対してユーザがマウス５ｂにて当該映像中の所定の領域を指定した際に発揮される。具体的に説明すると、映像表示領域Ｒ１に第１カメラ１による全方位映像Ｇ１が表示された状態でユーザがマウス５ｂにて全方位映像中の所定の領域を指定したとき、その操作に応じた信号がマウス５ｂからコンピュータ本体５ａに向けて出力される。かかる信号をコンピュータ本体５ａが受信すると、これを契機として、ＣＰＵ５ｅがビュアプログラム中のウォークイン機能に関する部分を実行するようになる。なお、所定の領域とは、第１カメラ１による全方位映像中、第２カメラ２が配置されたエリアと関連付けられた領域である。

本ケースを例に挙げてより詳しく説明すると、第１カメラ１が撮像可能なエリアと第２カメラ２が配置されたエリアとは、図２に示すように、ドアＷ１、Ｗ２及び壁により構成されるエリア区画部材によって区画されている。そして、マウス５ｂは、所定の領域を指定するユーザ操作として、第１カメラ１による全方位映像Ｇ１の中からエリア区画部材が設置された領域を指定するユーザ操作を受け付ける。

さらに、本実施形態では、第１カメラ１による全方位映像Ｇ１が映像表示領域Ｒ１に表示される際、上記のエリア区画部材の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２が表示される。このシンボルマークＸ１、Ｘ２は、エリア区画部材の設置領域（換言すると、第２カメラ２が配置されたエリアと関連付けられた領域）を示す目印として予め登録された標識画像であり、本ケースでは、図５に示すように手や人の形をしたマークが採用されている。なお、図５に図示したシンボルマークＸ１、Ｘ２は、あくまでも一例であり、シンボルマークのデザインやサイズについては、ユーザ側で自由に設定することが可能である。

そして、マウス５ｂは、第１カメラ１による全方位映像Ｇ１の中からエリア区画部材の設置領域を指定するユーザ操作として、シンボルマークＸ１、Ｘ２をクリックするユーザ操作を受け付ける。
なお、上記のシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示するうえで、第１カメラ１による全方位映像のうち、エリア区画部材を構成するドアＷ１、Ｗ２の設置領域を示すデータ（具体的には、設置領域を特定するための座標データであり、以下、設置領域データ）がメモリ５ｆに記憶されている。そして、コンピュータ本体５ａが第１カメラ１による全方位映像Ｇ１を映像表示領域Ｒ１に表示するにあたり、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆから設置領域データを読み出し、当該データに基づいてドアＷ１、Ｗ２の設置領域を特定する。その上でコンピュータ本体５ａは、第１カメラ１による全方位映像Ｇ１を映像表示領域Ｒ１に表示し、さらに、全方位映像Ｇ１中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を重ねて表示する。

一方、シンボルマークＸ１、Ｘ２をクリックする動作がマウス５ｂによって受け付けられると、マウス５ｂからコンピュータ本体５ａに向けて上記のクリック動作に応じた信号が出力される。この信号を受信したコンピュータ本体５ａでは、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆから上記信号に対応するエリア外映像データを読み出し、かかるデータが示すエリア外映像Ｇ３が表示されるように映像表示領域Ｒ１における表示映像を切り換える。ここで、マウス５ｂから受信した信号に対応するエリア外映像データとは、複数の第２カメラ２のうち、クリックされたシンボルマークＸ１、Ｘ２と関連付けられたエリアＡ１、Ａ２に配置されている方の第２カメラ２により撮像されたエリア外映像Ｇ３を示すデータのことである。換言すると、本実施形態において、エリア外映像データは、当該データを撮像した第２カメラ２が配置されているエリアと関連付けられた状態でメモリ５ｆに記憶されていることとなる。

より分かり易く説明すると、エントランスＥＴと屋外Ａ１とを区画するドアＷ１の設置領域上に表示されたシンボルマーク（図５中、ヒト形のシンボルマークＸ１）がクリックされたときには、図６Ａに示すように、屋外Ａ１（すなわち、ドアＷ１の外）に設置された第２カメラ２によるエリア外映像Ｇ３に切り換わる。他方、エントランスＥＴと居室Ａ２とを区画するドアＷ２の設置領域上に表示されたシンボルマーク（図５中、手形のシンボルマークＸ２）がクリックされた時には、図６Ｂに示すように、居室Ａ２に設置された第２カメラ２によるエリア外映像Ｇ３に切り換わる。

以上のように本実施形態では、全方位映像Ｇ１中に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２をクリックした時点で、対応するエリア外映像Ｇ３が表示されるようになる。つまり、通常時には全方位映像Ｇ１を表示し、ユーザがマウス操作を通じて指定した時にのみ全方位映像Ｇ１からエリア外映像Ｇ３へ切り換えられるようになる。また、本実施形態では、上述のように、シンボルマークＸ１、Ｘ２をクリックするという比較的簡易な操作により表示映像の切り換えタイミングを指定することが可能である。この結果、本実施形態に係る監視システムＳは、ユーザにとって利便性の高いシステムとなる。

なお、第２カメラ２によるエリア外映像Ｇ３がモニタ画面に表示されるときには、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、全方位映像Ｇ１を表示するときと同様、ドアＷ１、Ｗ２の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２が重ねて表示される。そして、ユーザがマウス５ｂにて当該シンボルマークＸ１、Ｘ２をクリックすると、マウス５ｂが当該クリック操作に応じた信号を出力し、当該信号を受信したコンピュータ本体５ａでは、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆから全方位映像データを読み出すようになる。これにより、映像表示領域Ｒ１に表示される映像がエリア外映像Ｇ３から全方位映像Ｇ１に再び切り換わるようになる。

また、当然ながら、映像表示領域Ｒ１の表示映像を切り換える際、その前後で表示映像の撮像時刻が揃うこととなっている。つまり、コンピュータ本体５ａは、全方位映像Ｇ１及びエリア外映像Ｇ３のうちの一方から他方へ切り換える際に、両映像が互いに同期するように表示映像の切り換えを行う。

また、本実施形態では、シンボルマークＸ１、Ｘ２のクリック操作に伴って映像表示領域Ｒ１の表示映像が全方位映像及びエリア外映像のうちの一方から他方へ切り換わることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、全方位映像が映像表示領域Ｒ１に表示されている状態でシンボルマークＸ１、Ｘ２がクリックされたとき、対応するエリア外映像Ｇ３及び全方位映像Ｇ１の双方が同時に映像表示領域Ｒ１に表示されることとしてもよい。

ところで、図４に示すように、ウィンドウＳＴＧ中、映像表示領域Ｒ１の脇に位置する領域には、映像表示領域Ｒ１に表示される映像の表示形式や表示範囲等を変更するために操作されるパネル群が描画されている。具体的に説明すると、上述したファイル映像、ライブ映像及び録画再生映像の中から映像表示領域Ｒ１に表示する映像を選択するために操作される操作パネルＲ２が配置されている。

また、図４に示すように、操作パネルＲ２の下には、表示映像数及び表示モードを選択するために操作される表示操作パネルＲ３が配置されている。表示操作パネルＲ３について説明すると、表示操作パネルＲ３の最上部分には、映像表示領域Ｒ１に表示する映像の数を切り換えるための複数のボタンｂ１、ｂ２、ｂ３が配置されている。ボタンｂ１は、一画面表示用のボタンであり、同ボタンｂ１が押された時には映像表示領域Ｒ１の略全体に一つの映像が表示される。ボタンｂ２は、二画面分割表示用のボタンであり、同ボタンｂ２が押されたときには映像表示領域Ｒ１が上下に２分割され、各画面に映像が表示される。ボタンｂ３は、三画面分割表示用のボタンであり、同ボタンｂ３が押されたときには映像表示領域Ｒ１が上段に１画面、下段に２画面となるように３分割され、各画面に映像が表示される。
なお、映像表示領域Ｒ１の分割形式（画面数や各分割画面のレイアウト等）については、上記の内容に限定されず任意に設定することとしてもよい。

また、表示操作パネルＲ３中、上記３つのボタンｂ１、ｂ２、ｂ３の下方位置には、映像の表示モードを選択するための各種ボタンが配置されている。ここで、表示モードについて説明すると、本実施形態において選択可能な表示モードとしては、プリセットモード、ツアーモード、ズームエリア表示モード、ボックスズームモードが挙げられる。以下、各モードについて説明する。

プリセットモードとは、第１カメラ１が撮像した全方位映像Ｇ１中、予め登録された特定領域を切り出してパノラマ展開し更にズームした映像（以下、展開映像）Ｇ２を映像表示領域Ｒ１に表示するモードである。プリセットモードについて図７を参照しながらより具体的に説明すると、映像表示領域Ｒ１に全方位映像が表示されているときにプリセットモードが選択されると、全方位映像Ｇ１中の特定領域（図７中、破線にて囲まれた領域）が切り出されてパノラマ展開及びズームされ、図７に示すように、その展開映像Ｇ２が映像表示領域Ｒ１に表示されるようになる。図７は、映像表示モードとしてプリセットモードが選択されたときの図である。

なお、パノラマ展開／ズームの対象となる領域（換言すると、上記の特定領域）の指定は、図４に図示の表示操作パネルＲ３中のプルダウンリストｃ２を通じて行われ、プリセットモードの実行は、プリセットモード実行ボタンｃ３をクリックすることで開始される。また、パノラマ展開／ズームの対象となる領域の新規登録及び編集については、図８に図示した登録・編集ウィンドウを通じて行うことが可能であり、同ウィンドウは、図４に図示の表示操作パネルＲ３中の設定ボタンｃ１をクリックすることでポップアップ表示される。図８は、プリセットモードの設定内容に関する登録・編集ウィンドウを示す図である。
また、全方位映像から所定の範囲を切り出してパノラマ展開する手法としては、公知の手法が利用可能であるため、以下では説明を省略することとする。

ところで、プリセットモードの実行により展開映像Ｇ２が映像表示領域Ｒ１に表示されるとき、当該展開映像Ｇ２中に、第１カメラ１の撮像対象エリアと第２カメラ２の撮像対象エリアとを区画するエリア区画部材（厳密にはドアＷ１、Ｗ２）の設置領域が含まれることがある。この場合、コンピュータ本体５ａは、全方位映像Ｇ１を表示する場合と同様、ドアＷ１、Ｗ２の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を重ねて表示する。例えば、ドアＷ１及びその周辺の領域をパノラマ展開及びズームした展開映像Ｇ２を表示するときには、図７に示すように、ドアＷ１の設置領域上にヒト形のシンボルマークＸ１が表示されることになる。

そして、展開映像Ｇ２中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２をユーザがマウス５ｂにてクリックすると、上述した手順と同じ手順にて、映像表示領域Ｒ１における表示映像がクリックされたシンボルマークＸ１、Ｘ２と対応するエリア外映像Ｇ３へ切り換わるようになる。

すなわち、本実施形態では、全方位映像Ｇ１中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２、及び、展開映像Ｇ２中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２のうちのいずれかをユーザがマウス５ｂにてクリックすると、マウス５ｂが、当該クリック操作を表示映像切り換え用のユーザ操作として受け付ける。かかるユーザ操作に応じた信号がマウス５ｂから出力されコンピュータ本体５ａが当該信号を受信すると、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆからエリア外映像データを読み出す結果、映像表示領域Ｒ１にエリア外映像Ｇ３が表示されるようになる。以上のように本実施形態では、展開映像Ｇ２が表示されている状態でも表示映像をエリア外映像Ｇ３に切り換えることが可能である。この結果、表示映像をエリア外映像Ｇ３に切り換えるにあたり表示映像を展開映像Ｇ２から全方位映像Ｇ１に戻す必要がなく、表示映像を展開映像Ｇ２からエリア外映像Ｇ３に直接切り換えることが可能となる。

さらに、図７に示すように、コンピュータ本体５ａは、展開映像Ｇ２中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示する際、全方位映像Ｇ１中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２と同一の大きさ及び向きとなるように、展開映像Ｇ２中にシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示する。このように全方位映像Ｇ１と展開映像Ｇ２との間で表示されるシンボルマークＸ１、Ｘ２の大きさ及び向きが同じであるので、表示映像が全方位映像Ｇ１から展開映像Ｇ２に切り換わることに伴ってシンボルマークＸ１、Ｘ２の大きさや向きが変化することなく、展開映像Ｇ２の中からシンボルマークＸ１、Ｘ２を見つけることが容易となる。

ツアーモードとは、第１カメラ１が撮像した全方位映像Ｇ１中から切り出してパノラマ展開及びズームする領域を複数登録しておき、各展開映像Ｇ２を予め設定されたスケジュールにて順次映像表示領域Ｒ１に表示するモードである。このツアーモードにより、あたかもＰＴＺカメラを自動で動かして第１カメラ１の撮像対象エリアを巡回するような監視が実現される。

ツアーモードについて図９を参照しながらより具体的に説明すると、映像表示領域Ｒ１に全方位映像Ｇ１が表示されているときにツアーモードが選択されることで、全方位映像Ｇ１中、パノラマ展開される対象として２つの領域が設定された領域のうち、一つの領域が切り出されてパノラマ展開及びズームされ、その展開映像Ｇ２１（例えば、図９中、上側の映像）が所定時間だけ映像表示領域Ｒ１に表示される。その後、図９に示すように、上記２つの領域のうち、もう一つの領域が切り出されてパノラマ展開及びズームされる。この結果、映像表示領域Ｒ１に表示される映像が別の展開映像Ｇ２２（例えば、図９中、下側の映像）に切り換わるようになる。そして、当該展開映像Ｇ２２が所定時間だけ表示された後、表示映像が再び展開映像Ｇ２１へ切り換わり、以降、同様の手順にて表示映像が順次切り換わるようになっている。図９は、映像表示モードとしてツアーモードが選択されたときの図である。

ここで、ツアーモードにおいて、表示される展開映像Ｇ２１、Ｇ２２の中に第１カメラ１の撮像対象エリアと第２カメラ２の撮像対象エリアとを区画するエリア区画部材（厳密には、ドアＷ１、Ｗ２）の設置領域が含まれる場合がある。かかる場合には、プリセットモードと同様、コンピュータ本体５ａが展開映像Ｇ２１、Ｇ２２中、ドアＷ１、Ｗ２の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を重ねて表示する。さらに、展開映像Ｇ２１、Ｇ２２において表示されるシンボルマークＸ１、Ｘ２については、全方位映像Ｇ１において表示されるシンボルマークＸ１、Ｘ２と大きさ及び向きが揃うように表示される。そして、展開映像Ｇ２中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２をユーザがマウス５ｂにてクリックすると、マウス５ｂが当該クリック操作を受け付けて信号を出力し、かかる信号をコンピュータ本体５ａが受信してＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆからエリア外映像データを読み出す。この結果、映像表示領域Ｒ１にエリア外映像Ｇ３が表示されるようになる。

なお、ツアーモードは、図４に図示の表示操作パネルＲ３中のツアーモード実行ボタンｄ２をクリックすることで実行され、ツアーモード中止ボタンｄ３をクリックすることで中止される。また、ツアーモードにおける各映像の表示スケジュールについては、図１０に図示した表示ウィンドウを通じて確認することが可能である。図１０は、ツアーモードの設定内容の表示ウィンドウを示す図である。

さらに、表示スケジュールの新規登録や編集については、図１１に登録・編集ウィンドウにて行うことが可能である。この登録・編集ウィンドウは、図４に図示の表示操作パネルＲ３中の設定ボタンｄ１をクリックすることでポップアップ表示される。そして、図１１の登録・編集ウィンドウにて、パノラマ展開及びズームする領域や各展開画像の表示時間等を設定することが可能となる。図１１は、ツアーモードの設定内容に関する登録・編集ウィンドウを示す図である。

なお、図９及び１０に示すケースでは、ツアーモードとして、全方位映像Ｇ１中から２つの領域を選択し、各領域の展開映像Ｇ２１、Ｇ２２を順次表示することとしたが、ツアーモードにおいて展開表示される対象領域の数は、２つに限定されるものではなく、任意の数に設定可能である。また、全方位映像Ｇ１自体が、ツアーモードにおいて順次表示される映像として組み込まれていることとしてもよい。

ズームエリア表示モードは、映像表示領域Ｒ１を分割して全方位映像Ｇ１と展開映像Ｇ２１、Ｇ２２とを同時表示する際に、図１２に示すように、展開映像Ｇ２１、Ｇ２２として映し出されている領域を示す枠（以下、フレーム）Ｆ１、Ｆ２を全方位映像Ｇ１中に表示するモードである。このズームエリア表示モードを利用することにより、映像表示領域Ｒ１に表示されている展開映像Ｇ２１、Ｇ２２が全方位映像Ｇ１中のどこの領域の映像であるのかを容易に特定することが可能となる。なお、図１２は、映像表示モードとしてズームエリア表示モードが選択されたときの説明図である。

なお、ズームエリア表示モードは、図４に図示の表示操作パネルＲ３中のエリア表示ボタンｅ２をクリックすることにより実行され、エリア非表示ボタンｅ３をクリックすることにより中止される。つまり、エリア表示ボタンｅ２がクリックされると、図１２に示す全方位映像Ｇ１中にフレームＦ１、Ｆ２が表示され、エリア非表示ボタンｅ３がクリックされると、全方位映像Ｇ１中に表示されているフレームＦ１、Ｆ２が非表示となる。
また、図４に図示の表示操作パネルＲ３中、設定ボタンｅ１をクリックすると、図１３に図示のウィンドウがポップアップ表示され、同ウィンドウにて各フレームＦ１、Ｆ２の表示の有無及び線種（指定色や線の太さ）を設定することが可能である。図１３は、ズームエリア表示モードの表示内容設定用のウィンドウを示す図である。

ボックスズームモードとは、映像表示領域Ｒ１に表示された全方位映像Ｇ１に対してユーザがマウス５ｂにて対象領域を指定する操作を行ったときに、当該領域をパノラマ展開及びズームした映像、すなわち、対応する展開画像Ｇ２を映像表示領域Ｒ１に表示するモードである。ボックスズームモードについて図１４を参照しながらより具体的に説明すると、映像表示領域Ｒ１に全方位映像Ｇ１が表示されている状態において、ユーザがボックスズームモードを選択し、マウス５ｂにて全方位映像Ｇ１中のズーム対象領域を指定することを契機として、図１４に示すように対応する展開映像Ｇ２が映像表示領域Ｒ１に表示されるようになる。図１４は、映像表示モードとしてボックスズームモードが選択されたときの図である。

より詳しく説明すると、ユーザは、映像表示領域Ｒ１に表示された全方位映像Ｇ１の中からズーム対象領域を指定する際、マウス５ｂにて全方位映像Ｇ１上の２点を指定する（厳密に説明すると、１点をクリックした後、クリック状態を保持しながら他の１点に向かってマウス５ｂをドラッグしてから当該他の１点の位置でクリック状態を解除する）。マウス５ｂが上記の操作に応じた信号を出力すると、当該信号を受信したコンピュータ本体５ａにおいて、ＣＰＵ５ｅがクリックされた２点の位置（座標位置）を特定する。この結果、コンピュータ本体５ａは、特定した２点を対角線の両端位置とする矩形状領域を把握し、当該矩形状領域を切り出してパノラマ展開及びズームし、その展開映像Ｇ２を映像表示領域Ｒ１に表示する。

以上のようにボックスズームモードを利用することで、ユーザが２点指示により指定した領域の展開映像Ｇ２を表示させることが可能となる。つまり、ボックスズームモードにおいて、ユーザは、直感的な操作を通じて、全方位映像Ｇ１の中からズーム対象領域を切り出してパノラマ展開／ズームさせた映像を表示させることが可能となる。なお、ボックスズームモードにおいてズーム対象領域を指定するに際して、ユーザは、図４に図示の表示操作パネルＲ３中のズーム対象領域指定ボタンｆ１をクリックする。これにより、コンピュータ本体５ａは、ズーム対象領域の指定操作（具体的には、マウス５ｂにて２点指示を行う操作）を受け付け可能となる。

また、指定されたズーム対象領域中に上述したエリア区画部材としてのドアＷ１、Ｗ２の設置領域が含まれる場合、プリセットモードやツアーモードと同様、コンピュータ本体５ａが展開映像Ｇ２中、ドアＷ１、Ｗ２の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を重ねて表示する。このとき、展開映像Ｇ２において表示されるシンボルマークＸ１、Ｘ２については、全方位映像Ｇ１において表示されるシンボルマークＸ１、Ｘ２と大きさ及び向きが揃うように表示される。そして、展開映像Ｇ２中のドアＷ１、Ｗ２の設置領域上に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２をユーザがマウス５ｂにてクリックすると、マウス５ｂが当該クリック操作を受け付けて信号を出力し、かかる信号をコンピュータ本体５ａが受信してＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆからエリア外映像データを読み出す結果、映像表示領域Ｒ１にエリア外映像Ｇ３が表示されるようになる。

さらに、ボックスズームモード及びズームエリア表示モードが併用されるとき、指定されたズーム対象領域の展開映像Ｇ２が表示されるとともに、当該領域を示すフレームＦ１、Ｆ２が全方位映像Ｇ１中に表示される。このとき、ユーザがマウス５ｂにてフレームＦ１、Ｆ２を指定すると、当該フレームＦ１、Ｆ２がアクティブ状態（非固定状態）に移行し、その配置位置をマウス操作にて変更可能とすることが可能となる。つまり、アクティブ状態となったフレームＦ１、Ｆ２については、ユーザによるマウス５ｂのクリックアンドドラッグ操作に追従して位置が変化し、再クリックにより再び固定状態に戻る。そして、フレームＦ１、Ｆ２の位置が変更することに伴い、コンピュータ本体５ａは、変更後のフレームＦ１、Ｆ２の位置を特定し、特定されたフレーム位置の内側にある映像を展開映像Ｇ２として表示するようになる。

次に、以上までに説明してきた機能を有するコンピュータ５により実行される映像表示処理の流れについて図１５を参照しながら説明する。図１５は、映像表示処理の流れの一例を示す図である。
なお、映像表示処理は、本発明に係る映像表示方法を採用しており、本実施形態のコンピュータ５により実行される。換言すると、以下に説明する映像表示処理の内容は、本発明に係る映像表示方法の一例に関するものである。

映像表示処理は、図１５に示すように、先ず、コンピュータ５のハードディスクドライブ５ｈに記憶されたビュアプログラムが起動するところから始まる（Ｓ００１）。ビュアプログラムの起動に伴い、撮像映像を表示するためのウィンドウＳＴＧがモニタ画面に描画されるようになる。

一方、コンピュータ本体５ａは、各カメラ１、２やレコーダ３と通信して映像データを取得する（Ｓ００２）。ここで、コンピュータ本体５ａが取得する映像データには、第１カメラ１が撮像した全方位映像を示すデータ、及び、第２カメラ２が撮像したエリア外映像を示すデータが含まれている。

映像データ取得後、コンピュータ５は、取得した映像データ（具体的には、第１カメラ１が撮像した全方位映像のデータ、及び、第２カメラ２が撮像したエリア外映像のデータ）をメモリ５ｆに一時的に記憶する（Ｓ００３）。その後、コンピュータ本体５ａは、ＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆに記憶された全方位映像データを読み出すことにより、全方位映像をモニタ画面に表示する（Ｓ００４）。このとき、ＣＰＵ５ｅは、第１カメラ１の撮像対象エリアと第２カメラ２の撮像対象エリアとを区画するエリア区画部材（厳密には、図５中のドアＷ１、Ｗ２）の設置領域を示す設置領域データをメモリ５ｆから読み出す。そして、コンピュータ本体５ａは、ＣＰＵ５ａが読み出した設置領域データに基づいて、全方位映像Ｇ１中、エリア区画部材の設置領域を特定する。その上で、コンピュータ本体５ａは、全方位映像Ｇ１中、特定したエリア区画部材の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示する。

そして、全方位映像中に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２に対してユーザがマウス５ｂにてクリックすると（Ｓ００５でＹｅｓ）、マウス５ｂが当該クリック操作を受け付けて、その内容に応じた信号をコンピュータ本体５ａに向けて出力する。かかる信号をコンピュータ本体５ａがマウス５ｂから受信すると、クリックされたシンボルマークＸ１、Ｘ２に対応するエリア外映像データをＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆから読み出す。これにより、コンピュータ本体５ａが、映像表示領域Ｒ１に表示する映像を全方位映像Ｇ１からエリア外映像Ｇ３に切り換える（Ｓ００６）。

一方、全方位映像Ｇ１が表示されている間、シンボルマークＸ１、Ｘ２がクリックされないままの状態でプリセットモードが選択されると（Ｓ００７でＹｅｓ）、全方位映像Ｇ１中の特定領域が切り出されてパノラマ展開及びズームされた映像、すなわち、展開映像Ｇ２が映像表示領域Ｒ１に表示されるようになる（Ｓ００８）。このとき、第１カメラ１の撮像対象エリアと第２カメラ２の撮像対象エリアとを区画するエリア区画部材の設置領域が展開映像Ｇ２中に含まれていた場合、コンピュータ本体５ａは、同映像Ｇ２中、上記エリア区画部材の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示する。

そして、展開映像Ｇ２中に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２に対してユーザがマウス５ｂにてクリックすると（Ｓ００９でＹｅｓ）、マウス５ｂが当該クリック操作を受け付けてその内容に応じた信号をコンピュータ本体５ａに向けて出力する。かかる信号を受信したコンピュータ本体５ａ側では、クリックされたシンボルマークＸ１、Ｘ２に対応するエリア外映像データをＣＰＵ５ｅがメモリ５ｆから読み出すことでコンピュータ本体５ａが映像表示領域Ｒ１にエリア外映像Ｇ３を表示するようになる（Ｓ００６）。

また、全方位映像Ｇ１が表示されている間、シンボルマークＸ１、Ｘ２がクリックされないままの状態でツアーモードが選択されると（Ｓ０１０でＹｅｓ）、予め登録された領域の展開画像Ｇ２１、Ｇ２２を順次表示するツアー表示が開始される（Ｓ０１１）。このとき、順次表示される展開画像Ｇ２１、Ｇ２２中に、第１カメラ１の撮像対象エリアと第２カメラ２の撮像対象エリアとを区画するエリア区画部材の設置領域が含まれていると、コンピュータ本体５ａは、同映像Ｇ２１、Ｇ２２中、上記エリア区画部材の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示する。以降、コンピュータ本体５ａは、上述した手順と同様の手順に従い、展開画像Ｇ２中に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２がクリックされることを契機にして映像表示領域Ｒ１にエリア外映像Ｇ３を表示する（Ｓ００６）。

また、全方位映像Ｇ１が表示された状態でボックスズームモードが選択され（Ｓ０１２でＹｅｓ）、全方位映像Ｇ１の中からズーム対象領域を指定するユーザ操作がマウス５ｂにより受け付けられると、コンピュータ本体５ａがマウス５ｂからの出力信号に基づいてズーム対象領域を特定する。そして、コンピュータ本体５ａは、特定したズーム対象領域を全方位映像Ｇ１から切り出した上で、当該ズーム対象領域についてパノラマ展開及びズームした映像（すなわち、ズームした展開映像Ｇ２）を映像表示領域Ｒ１に表示する（Ｓ０１３）。このとき、第１カメラ１の撮像対象エリアと第２カメラ２の撮像対象エリアとを区画するエリア区画部材の設置領域が展開映像Ｇ２中に含まれていると、コンピュータ本体５ａは、同映像Ｇ２中、上記エリア区画部材の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示する。以降、コンピュータ本体５ａは、上述した手順と同様の手順に従い、展開画像Ｇ２中に表示されたシンボルマークＸ１、Ｘ２がクリックされることを契機にして映像表示領域Ｒ１にエリア外映像Ｇ３を表示する（Ｓ００６）。

以上のような手順により映像表示処理が進行し、ビュアプログラムが停止するまで、映像表示処理中、Ｓ００５以降の各ステップが繰り返し実行される。そして、上記手順にて映像表示処理が進行する結果、ユーザは、所望のタイミングで表示映像を全方位映像から第２カメラ２によるエリア外映像へ切り換えて、全方位映像では確認できない死角エリアの状況、例えばドアＷ１、Ｗ２の裏側の様子を確認することが可能となる。

以上までに説明してきた実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、上記の実施形態では、第１カメラ１の設置エリアとは異なる空間、具体的には、壁を隔てて配置された別の部屋に第２カメラ２が配置されているケースを例に挙げて説明した。ただし、本発明は、上記のケースに限られず、第１カメラ１の設置エリアとは同一の空間であって、第１カメラ１の撮像対象エリアから外れたエリア、例えば、パーテーション等を設けることで第１カメラ１の配置位置から死角となったエリアに第２カメラ２が配置されたケースにも適用可能である。

また、上記の実施形態では、映像表示モードとして、プリセットモード、ツアーモード、ズームエリア表示モード及びボックスズームモードが選択可能であることとした。ただし、これ以外のモードが更に追加されていることとしてもよい。一例を挙げて説明すると、全方位画像の中から一部を切り出して展開画像として表示する際、あたかも３６０°のパン動作を実行しているように展開画像を切り換えるモード（以下、オートパニングモード）が追加されてもよい。

また、上記の実施形態では、モニタ画面に表示される撮像映像中、第１カメラ１の設置エリアと第２カメラ２の設置エリアとを区画する部材（エリア区画部材）の設置領域上にシンボルマークＸ１、Ｘ２を表示し、シンボルマークＸ１、Ｘ２がクリックされると、第２カメラ２が撮影したエリア外映像が表示されることとした。ただし、これに限定されるものではなく、シンボルマークＸ１、Ｘ２のような標識画像が表示されず、表示映像中、上記のエリア区画部材の設置領域上の任意の地点をクリックした時点で、第２カメラ２が撮影したエリア外映像が表示されるようにしてもよい。

１ 第１カメラ（第１撮像装置）
２ 第２カメラ（第２撮像装置）
３ レコーダ
４ スイッチングＨＵＢ
５ コンピュータ（映像表示機器）
５ａ コンピュータ本体（映像表示装置本体）
５ｂ マウス（ポインティングデバイス）
５ｃ キーボード、５ｄ モニタ
５ｅ ＣＰＵ、５ｆ メモリ
５ｇ 通信用インタフェース
５ｈ ハードディスクドライブ
ｂ１，ｂ２，ｂ３ ボタン
ｃ１ 設定ボタン、ｃ２ プルダウンリスト
ｃ３ プリセットモード実行ボタン
ｄ１ 設定ボタン、ｄ２ ツアーモード実行ボタン
ｄ３ ツアーモード中止ボタン
ｅ１ 設定ボタン、ｅ２ エリア表示ボタン
ｅ３ エリア非表示ボタン
ｆ１ ズーム対象領域指定ボタン
Ｆ１，Ｆ２ フレーム
Ｇ１ 第１カメラによる撮像映像（全方位映像）
Ｇ２，Ｇ２１，Ｇ２２ 展開映像
Ｇ３ エリア外映像
Ｒ１ 映像表示領域
Ｒ２ 操作パネル
Ｒ３ 表示操作パネル
Ｓ 監視システム
ＳＴＧ ウィンドウ
Ｘ１，Ｘ２ シンボルマーク

Claims (4)

1. 映像を表示するための表示画面と、映像データを記憶するメモリと、ＣＰＵを備え該ＣＰＵが前記メモリに記憶された映像データを読み出して前記表示画面に映像を表示する映像表示機器本体と、前記表示画面に表示された映像に対して行われるユーザ操作を受け付けるポインティングデバイスと、を有する映像表示機器であって、
   前記メモリは、全方位映像を撮像可能な第１撮像装置により撮像された前記全方位映像を示す全方位映像データと、前記第１撮像装置が撮像可能なエリアから外れたエリアに配置された第２撮像装置による撮像映像を示す他の映像データと、を記憶しており、
   前記第１撮像装置が撮像可能なエリアと、前記第２撮像装置が配置されたエリアとは、壁及びドアの少なくとも一方を含むエリア区画部材によって区画されており、
   前記メモリは、前記エリア区画部材の設置領域を示す設置領域データを更に記憶しており、
   前記ポインティングデバイスは、前記全方位映像中、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作を受け付けて該ユーザ操作の内容に応じた信号を出力し、
   前記映像表示機器本体は、前記ポインティングデバイスから前記信号を受信すると、前記ＣＰＵが前記メモリから前記他の映像データを読み出すことで前記第２撮像装置による撮像映像を前記表示画面に表示し、前記メモリから前記全方位映像データを読み出して前記全方位映像を前記表示画面に表示する際には、前記設置領域データに基づいて前記設置領域を特定し、特定した該設置領域上に予め登録された標識画像を表示し、
   前記ポインティングデバイスは、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作として、前記標識画像をクリックする前記ユーザ操作を受け付けることを特徴とする映像表示機器。
2. 前記映像表示機器本体は、前記全方位映像の特定領域を切り出して展開した展開映像を表示するとともに、該展開映像中に前記設置領域が含まれるときには前記展開映像中の前記設置領域上に前記標識画像を表示し、
   前記ポインティングデバイスは、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作として、前記全方位映像中の前記設置領域上に表示された前記標識画像、及び、前記展開映像中の前記設置領域上に表示された前記標識画像のうちのいずれかをクリックする前記ユーザ操作を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の映像表示機器。
3. 前記映像表示機器本体は、前記展開映像中の前記設置領域上に前記標識画像を表示する際に、前記全方位映像中の前記設置領域上に表示された前記標識画像と同一の大きさ及び向きとなるように、前記展開映像中の前記設置領域上に前記標識画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の映像表示機器。
4. 映像を表示するための表示画面と、映像データを記憶するメモリと、ＣＰＵを備え該ＣＰＵが前記メモリに記憶された映像データを読み出して前記表示画面に映像を表示するコンピュータ本体と、前記表示画面に表示された映像に対して行われるユーザ操作を受け付けるポインティングデバイスと、を有するコンピュータを用いた映像表示方法であって、全方位映像を撮像可能な第１撮像装置により撮像された前記全方位映像を示す全方位映像データと、前記第１撮像装置が撮像可能なエリアから外れたエリアに配置された第２撮像装置による撮像映像を示す他の映像データと、を前記コンピュータが前記メモリに記憶するステップと、
   前記第１撮像装置が撮像可能なエリアと、前記第２撮像装置が配置されたエリアとが、壁及びドアの少なくとも一方を含むエリア区画部材によって区画されているときの、該エリア区画部材の設置領域を示す設置領域データを前記コンピュータが更に前記メモリに記憶するステップと、
   前記ＣＰＵが前記メモリから前記全方位映像データを読み出して前記全方位映像を前記表示画面に表示する際に、前記設置領域データに基づいて前記設置領域を特定し、特定した該設置領域上に予め登録された標識画像を表示するステップと、
   前記全方位映像中、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作を前記ポインティングデバイスが受け付けて前記ユーザ操作の内容に応じた信号を出力するステップと、
   前記コンピュータ本体が前記ポインティングデバイスから前記信号を受信すると、前記ＣＰＵが前記メモリから前記他の映像データを読み出すことで前記第２撮像装置による撮像映像を前記表示画面に表示するステップと、を有し、
   前記ポインティングデバイスが、前記第２撮像装置が配置されたエリアと関連付けられた領域を指定する前記ユーザ操作を受け付けるステップでは、前記標識画像をクリックする前記ユーザ操作を受け付けることを特徴とする映像表示方法。

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