JP2003289465A - 撮影システム及び撮影方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動する被写体を撮影する場合に当該被写体
を容易かつ確実に撮影することができる撮影システム及
び撮影方法を得る。 【解決手段】 ＩＣタグ４０を選手Ｈ及び観客Ｋに所持
させると共に、位置検知の対象とする領域の全域に配設
された複数のタグセンサ５０によるＩＣタグ４０からの
無線信号の受信結果に基づいて、管理センタ２０により
選手Ｈ及び観客Ｋの位置をリアルタイムで把握する。そ
して、管理センタ２０は、観客Ｋにより所持された全て
のカメラ３０に対して所定時間毎の選手Ｈ及び観客Ｋの
位置を示す位置情報を送信する。カメラ３０では、管理
センタ２０から受信した位置情報に基づいて、所望の選
手Ｈを予め定められた撮影範囲内に収めるための撮影方
向及び拡大倍率を導出し、導出した撮影方向を示す方向
情報を当該カメラ３０に備えられた液晶ディスプレイに
表示すると共に、導出した拡大倍率となるように光学ズ
ームのズーム倍率を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影システム及び
撮影方法に係り、特に、撮影装置による撮影を支援する
撮影システム及び撮影方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種スポーツの競技者や動物等、移動す
る被写体をデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメ
ラ等の撮影装置により撮影する場合、従来は、撮影者自
身が被写体の移動に応じて撮影装置の撮影方向を移動さ
せるようにしていたが、被写体が比較的遠方に位置する
場合や、多数の競技者の居る中から一人の競技者を選別
して撮影する場合等には撮影目標とする被写体を見失う
ことも多く、当該被写体の撮影は困難を伴うものであっ
た。

【０００３】このような問題を解消するために、従来、
移動する被写体の移動方向を検出し、当該移動方向に撮
影装置の撮影方向を自動的に移動（自動追尾）させる技
術（特開平５−３２８１８９号公報、特開平６―２３３
３０７号公報）や、広角での撮影シーンから目的の被写
体を検出し、その後の動画撮影において自動追尾を行う
技術（特開平６−２６８８９４号公報、特開平９−３２
２０４８号公報）等があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
自動追尾を行う技術では、必ずしも目標とする被写体の
移動方向の検出や撮影シーンからの検出を正確に行える
とは限らず、検出を誤った場合には被写体が全く撮影で
きない場合もある、という問題点があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであり、移動する被写体を撮影する場合に当該
被写体を容易かつ確実に撮影することができる撮影シス
テム及び撮影方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の撮影システムは、撮影目標とする目
標被写体の位置を示すための無線信号を送信する送信手
段を備えた位置信号送信装置と、撮影により得られた画
像をリアルタイムで表示するための表示手段、撮影の拡
大倍率を調整する調整手段、自己の位置を検知する検知
手段、前記無線信号に基づいて検知された前記目標被写
体の位置と前記検知手段により検知された自己の位置と
に基づいて前記目標被写体を撮影範囲内に収めるための
撮影方向及び拡大倍率の少なくとも一方を導出する導出
手段、及び前記導出手段により前記撮影方向を導出する
場合は当該撮影方向を示す方向情報を表示するように前
記表示手段を制御し、前記導出手段により前記拡大倍率
を導出する場合は当該拡大倍率となるように前記調整手
段を制御する制御手段を備えた撮影装置と、を有する。

【０００７】請求項１に記載の撮影システムによれば、
位置信号送信装置により、撮影目標とする目標被写体の
位置を示すための無線信号が送信手段によって送信され
る。なお、上記無線信号には、位置を示す情報（例え
ば、経度情報、緯度情報、高度（海抜）情報等）が含ま
れた無線信号の他、位置を示す情報は含まれない無線信
号も含まれる。ここで、上記位置を示す情報には、ＧＰ
Ｓ（Global PositioningSystems）を利用して検知され
た位置情報、及びＰＨＳ（Personal Handy-phoneSyste
m）を利用して検知された位置情報が含まれる。また、
上記位置を示す情報は含まれない無線信号を送信する場
合には、当該無線信号を互いに異なる位置に配置された
複数のアンテナ（又は、受信器）によって受信し、三角
測量の技術を適用して当該無線信号の発信元を特定する
ことや、当該無線信号を配設位置が既知の複数のアンテ
ナ（又は、受信器）の何れかによって受信し、当該無線
信号を最も強い強度で受信したアンテナ（又は、受信
器）の配設位置から当該無線信号の発信元を特定するこ
とによって位置を特定することができる。更に、上記無
線信号には、電波の他、赤外線等の光が含まれる。

【０００８】一方、請求項１に記載の発明では、撮影装
置により、自己の位置が検知手段によって検知され、上
記無線信号に基づいて検知された目標被写体の位置と検
知手段により検知された自己の位置、すなわち撮影装置
の位置とに基づいて目標被写体を撮影範囲内に収めるた
めの撮影方向及び拡大倍率の少なくとも一方が導出手段
によって導出され、更に、導出手段により上記撮影方向
が導出される場合は当該撮影方向を示す方向情報が表示
されるように、撮影により得られた画像をリアルタイム
で表示するための表示手段が制御手段によって制御さ
れ、導出手段により上記拡大倍率が導出される場合は当
該拡大倍率となるように撮影の拡大倍率を調整する調整
手段が制御手段によって制御される。なお、上記表示手
段としては、液晶ディスプレイ、プラズマ・ディスプレ
イ、有機ＥＬディスプレイ、ブラウン管ディスプレイ等
のあらゆるディスプレイを適用することができる。ま
た、上記撮影装置には、デジタル・ビデオ・カメラ、デ
ジタル電子スチルカメラ等のデジタルカメラを含めるこ
とができる。

【０００９】すなわち、本発明では、上記撮影方向を導
出する場合は、当該撮影方向を示す方向情報を表示手段
により表示することによって撮影者に対して目標被写体
を撮影範囲内に収めるための撮影方向を明示しており、
これに応じて撮影者は、表示された方向情報により示さ
れる方向となるように撮影装置の撮影方向を移動させる
ことのみによって容易に目標被写体を撮影範囲内に収め
ることができる。また、本発明では、上記拡大倍率を導
出する場合には、当該拡大倍率となるように制御するこ
とによって目標被写体が撮影範囲内に収まるようにして
おり、この結果として表示手段の表示領域に目標被写体
の全体像が表示できるようになり、目標被写体の存在を
確認し易くすることができる。

【００１０】また、本発明は、撮影者により、表示手段
にリアルタイムで表示されている画像を参照しつつ、目
標被写体を捕捉するものであるので、本発明の無線信号
に基づいて検知された目標被写体の位置が誤っていた場
合であっても、当該誤りの発生を撮影者により容易に判
断することができ、この結果として目標被写体を撮影し
損ねることを防止することができる。

【００１１】このように、請求項１に記載の撮影システ
ムによれば、位置信号送信装置により、撮影目標とする
目標被写体の位置を示すための無線信号を送信し、撮影
装置により、上記無線信号に基づいて検知された目標被
写体の位置と自己の位置とに基づいて目標被写体を撮影
範囲内に収めるための撮影方向及び拡大倍率の少なくと
も一方を導出し、撮影方向を導出した場合は当該撮影方
向を示す方向情報を表示手段により表示し、拡大倍率を
導出した場合は当該拡大倍率となるように撮影の拡大倍
率を調整しているので、撮影者によって容易に目標被写
体を捕捉でき、この結果として、移動する被写体を撮影
する場合に当該被写体を容易かつ確実に撮影することが
できる。

【００１２】なお、請求項１記載の撮影システムは、請
求項２記載の発明のように、前記検知手段及び前記導出
手段の少なくとも一方を前記撮影装置とは異なる装置に
設けることもできる。これにより、撮影装置に検知手段
及び導出手段の双方を設ける場合に比較して、撮影装置
に対する処理の負荷を軽減することができる。

【００１３】一方、請求項３記載の撮影システムは、請
求項１又は請求項２記載の発明において、前記制御手段
は、前記表示手段に前記目標被写体が表示されていると
きに当該目標被写体に関連する関連情報を表示するよう
に前記表示手段を制御するものである。

【００１４】請求項３に記載の撮影システムによれば、
撮影装置の制御手段により、表示手段に目標被写体が表
示されているときに当該目標被写体に関連する関連情報
が表示されるように表示手段が制御される。

【００１５】このように、請求項３に記載の撮影システ
ムによれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の
効果を奏することができると共に、表示手段に目標被写
体が表示されているときに当該目標被写体に関連する関
連情報を表示するように表示手段を制御しているので、
撮影者は目標被写体に関連する情報を参照しつつ、当該
目標被写体を撮影することができ、撮影者にとっての利
便性を向上することができる。

【００１６】なお、請求項４に記載の発明のように、請
求項３に記載の発明における前記導出手段は、前記目標
被写体の位置の所定時間当たりの変化量に基づいて前記
目標被写体の移動速度を更に導出し、前記制御手段は、
前記移動速度に応じて前記関連情報の表示状態を変更す
るように前記表示手段を制御することが好ましい。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、導出手段
により、目標被写体の位置の所定時間当たりの変化量に
基づいて目標被写体の移動速度が更に導出され、制御手
段により、上記移動速度に応じて本発明の関連情報の表
示状態が変更されるように表示手段が制御される。な
お、上記移動速度に応じた関連情報の表示状態の変更に
は、移動速度が速くなるほど表示する関連情報の文字数
を少なくする変更、移動速度が速くなるほど表示する関
連情報の文字サイズを大きくする変更等が例示できる。

【００１８】このように、請求項４に記載の撮影システ
ムによれば、請求項３記載の発明と同様の効果を奏する
ことができると共に、目標被写体の位置の所定時間当た
りの変化量に基づいて目標被写体の移動速度を導出し、
当該移動速度に応じて関連情報の表示状態を変更するよ
うに表示手段を制御しているので、目標被写体の移動速
度が速く、関連情報を参照している余裕があまりないよ
うな場合でも当該関連情報を参照し易くすることがで
き、撮影者にとっての利便性を更に向上することができ
る。

【００１９】一方、上記目的を達成するために、請求項
５記載の撮影方法は、位置信号送信装置により、撮影目
標とする目標被写体の位置を示すための無線信号を送信
し、撮影装置により、前記無線信号に基づいて検知され
た前記目標被写体の位置と自己の位置とに基づいて前記
目標被写体を撮影範囲内に収めるための撮影方向及び拡
大倍率の少なくとも一方を導出し、前記撮影方向を導出
した場合は当該撮影方向を示す方向情報を表示手段によ
り表示し、前記拡大倍率を導出した場合は当該拡大倍率
となるように撮影の拡大倍率を調整するものである。

【００２０】従って、請求項５に記載の撮影方法によれ
ば、請求項１記載の発明と同様に作用するので、請求項
１記載の発明と同様に、移動する被写体を撮影する場合
に当該被写体を容易かつ確実に撮影することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、
本発明の撮影システムを、サッカーの試合中に特定の選
手を目標被写体として撮影するシステムとして適用した
場合について説明する。

【００２２】〔第１実施形態〕まず、図１を参照して、
本実施の形態に係る撮影システム１０の全体構成につい
て説明する。同図に示すように、本実施の形態に係る撮
影システム１０は、撮影システム１０を管理する管理セ
ンタ２０と、撮影システム１０でサポート対象とされる
複数の観客（以下、「対象観客」という。）Ｋにより所
持されると共に撮影システム１０において利用可能とさ
れたデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の
複数のカメラ３０と、サッカーの試合に出場する全ての
選手Ｈ及び対象観客Ｋにより所持されると共に所定情報
を示す無線信号を送信するＩＣタグ４０と、ＩＣタグ４
０から送信された無線信号の受信機能を有すると共にサ
ッカーの試合を行うグラウンド及び観客席に設けられた
複数のタグセンサ５０と、を含んで構成されている。

【００２３】ここで、タグセンサ５０は、グラウンドの
所定間隔（本実施の形態では、０．５ｍ）毎の２次元マ
トリクス状に埋設されると共に、全ての観客席に配設さ
れている。また、本実施の形態では、ＩＣタグ４０とし
て、通信可能距離が約１ｍのものを適用している。

【００２４】なお、ＩＣタグは、ＲＦＩＤ（Radio Freq
uency Identification；無線を用いた自動認証）技術を
利用して非接触で通信を行い、内部に搭載されたＩＣメ
モリ内のデジタル情報のやり取りを通して物品管理や自
動識別等を行うデジタル・メディアである。

【００２５】本実施の形態に係る撮影システム１０で
は、このようなＩＣタグ４０を全ての選手Ｈ及び対象観
客Ｋに所持させると共に、全てのタグセンサ５０による
無線信号の受信結果を管理センタ２０で取得することに
より、管理センタ２０において全ての選手Ｈ及び対象観
客Ｋの位置をリアルタイムで把握できるようにしてい
る。

【００２６】そして、管理センタ２０では、全てのカメ
ラ３０に対し、全ての選手Ｈ及び対象観客Ｋの位置を示
す位置情報を所定時間（本実施の形態では、３秒）毎に
送信する。各カメラ３０では、管理センタ２０から受信
した位置情報に基づいて、撮影したい選手（以下、「目
標被写体」という。）を予め定められた撮影範囲内に収
めるための撮影方向及び拡大倍率を導出し、導出した撮
影方向を示す方向情報を当該カメラ３０に備えられた液
晶ディスプレイに表示すると共に、導出した拡大倍率と
なるように光学ズームのズーム倍率を制御する。

【００２７】なお、本実施の形態では、対象観客Ｋが所
持する入場券に添付する形でＩＣタグ４０を各対象観客
Ｋに配布する。

【００２８】次に、図２を参照して、撮影システム１０
のために管理センタ２０に設けられた制御装置７０の構
成について説明する。同図に示すように、本実施の形態
に係る制御装置７０は、制御装置７０全体の動作を司る
ＣＰＵ（中央演算処理装置）７１と、ＣＰＵ７１による
各種処理の実行時のワークエリア等として用いられるＲ
ＡＭ７２と、各種パラメータやプログラム等を記憶した
ＲＯＭ７３と、各種情報を記憶するためのハードディス
ク７４と、カメラ３０に無線信号を送信するための地上
波アンテナ７５を備えた送信制御部７６と、全てのタグ
センサ５０と接続された入出力ポート（Ｉ／Ｏ）７７
と、がバス７８によって相互に接続されて構成されてい
る。

【００２９】従って、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２、ＲＯ
Ｍ７３、及びハードディスク７４を任意にアクセスで
き、かつ地上波アンテナ７５及び送信制御部７６を介し
て各種情報を示す無線信号をカメラ３０に送信すること
ができると共に、全てのタグセンサ５０によるＩＣタグ
４０からの無線信号の受信結果を把握することができ
る。

【００３０】ところで、本実施の形態のハードディスク
７４には、全てのタグセンサ５０の配設位置を示すタグ
センサ位置テーブルＴ１と、ＩＣタグ４０の所持者を識
別するための所持者識別テーブルＴ２と、が予め記憶さ
れている。

【００３１】タグセンサ位置テーブルＴ１は、図３
（Ａ）に示すように、タグセンサ５０毎に異なるものと
して付与されたセンサ識別情報（本実施の形態では、数
値情報）と、当該センサ識別情報により示されるタグセ
ンサ５０の配設位置を示す位置情報（本実施の形態で
は、経度、緯度、高度の３次元の位置情報）と、がタグ
センサ５０毎に関連付けられて記憶されている。これに
対し、所持者識別テーブルＴ２は、図３（Ｂ）に示すよ
うに、ＩＣタグ４０毎に異なるものとして付与されたタ
グ識別情報（本実施の形態では、数値情報）と、当該タ
グ識別情報の付与されたＩＣタグ４０を所持する所持者
（選手Ｈ又は対象観客Ｋ）が特定できる所持者情報と、
がＩＣタグ４０毎に関連付けられて記憶されている。

【００３２】一方、各ＩＣタグ４０は、自身に付与され
たタグ識別情報を示す無線信号を常時送信するものとさ
れており、タグセンサ５０は、ＩＣタグ４０から受信し
た無線信号により示されるタグ識別情報を制御装置７０
のＩ／Ｏ７７に出力する。

【００３３】従って、ＣＰＵ７１は、所持者識別テーブ
ルＴ２を参照することにより、タグセンサ５０からＩ／
Ｏ７７を介して受信したタグ識別情報に基づいて当該タ
グセンサ５０により検知されたＩＣタグ４０を所持する
所持者を特定できると共に、タグセンサ位置テーブルＴ
１を参照することにより、当該タグセンサ５０の配設位
置を認識することができ、この結果として、当該タグセ
ンサ５０により検知されたＩＣタグ４０を所持する所持
者の位置を特定することができる。なお、ＩＣタグ４０
の所持者の位置によっては、同時に複数のタグセンサ５
０により同一のＩＣタグ４０からの無線信号を受信する
場合もあるが、この場合には、最も強い強度で当該無線
信号を受信したタグセンサ５０を処理対象として適用す
る。

【００３４】ＣＰＵ７１は、以上のようにして全ての選
手Ｈ及び対象観客Ｋの３次元の位置を所定時間（本実施
の形態では、３秒）毎に検出し、検出した全ての位置を
示す位置情報を、対応する所持者情報と関連付けて無線
信号として送信するように送信制御部７６を制御するこ
とにより、全ての選手Ｈと対象観客Ｋの位置情報を各カ
メラ３０に送信する。

【００３５】次に、図４を参照して、カメラ３０の構成
について説明する。同図に示すように、本実施の形態に
係るカメラ３０は、カメラ３０全体の動作を司るＣＰＵ
３１と、ＣＰＵ３１による各種処理の実行時のワークエ
リア等として用いられるＲＡＭ３２と、各種パラメータ
やプログラム等を記憶したＲＯＭ３３と、制御装置７０
から送信された無線信号を受信する地上波アンテナ３４
を備えた受信制御部３５と、被写体を撮像する撮像部３
６と、撮像部３６における撮像時の光学倍率を変更する
ためのズームモータ３７と、撮像部３６による撮像によ
り得られた被写体像をリアルタイムで表示するための液
晶ディスプレイ３８と、カメラ３０による撮影方向（本
実施の形態では、水平方向及び垂直方向の２方向）を検
知するためのジャイロセンサ３９と、がバス２９によっ
て相互に接続されて構成されている。

【００３６】従って、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２及びＲ
ＯＭ３３を任意にアクセスでき、かつ地上波アンテナ３
４及び受信制御部３５を介して制御装置７０から送信さ
れた無線信号を受信することができる。また、ＣＰＵ３
１は、撮像部３６による撮像動作を制御する役割りも有
するが、このときの光学倍率をズームモータ３７の駆動
の制御によって変更することができる。更に、ＣＰＵ３
１は、液晶ディスプレイ３８に対し、撮像部３６による
撮像によって得られた被写体像やメニュー画面等を表示
することができると共に、ジャイロセンサ３９からの出
力信号に基づいて、当該カメラ３０の撮影方向を常時把
握できる。

【００３７】なお、本実施の形態に係るカメラ３０に
は、目標被写体を示す目標被写体情報及び当該カメラ３
０を所持する観客を示す観客情報を入力するためのメニ
ュー画面が用意されており、観客は当該メニュー画面上
で目標被写体情報及び観客情報を予め入力する。なお、
本実施の形態では、上記目標被写体情報及び上記観客情
報として所持者識別テーブルＴ２に記憶されている所持
者情報を適用する。従って、本実施の形態では、各対象
観客Ｋに対し、ＩＣタグ４０を配布する際や、競技場へ
の入場時等に、全ての選手Ｈの所持者情報と、配布する
ＩＣタグ４０に関連付けられた所持者情報（すなわち、
観客情報）と、を提示する。そして、対象観客Ｋは、提
示された情報のうちの目標被写体に対応する所持者情報
（すなわち、目標被写体情報）と、観客情報とをカメラ
３０に上記メニュー画面により事前に入力する。

【００３８】次に、図５を参照して、ＩＣタグ４０の構
成について説明する。同図に示すように、本実施の形態
に係るＩＣタグ４０は、ＩＣタグ４０全体の動作を司る
ＣＰＵ４１と、ＣＰＵ４１による各種処理の実行時のワ
ークエリア等として用いられるＲＡＭ４２と、各種パラ
メータやプログラム、前述のタグ識別情報等を記憶した
ＲＯＭ４３と、タグセンサ５０に当該ＩＣタグ４０のタ
グ識別情報を示す無線信号を送信する地上波アンテナ４
４を備えた送信制御部４５と、がバス４６によって相互
に接続されて構成されている。

【００３９】従って、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２及びＲ
ＯＭ４３を任意にアクセスできると共に、地上波アンテ
ナ４４及び送信制御部４５を介してタグ識別情報を示す
無線信号をタグセンサ５０に送信することができる。な
お、本実施の形態に係るＩＣタグ４０では、タグ識別情
報を示す無線信号を常時送信するようにしている。

【００４０】ＩＣタグ４０が本発明の位置信号送信装置
に、地上波アンテナ４４及び送信制御部４５が本発明の
送信手段に、ＣＰＵ７１が本発明の検知手段に、カメラ
３０が本発明の撮影装置に、液晶ディスプレイ３８が本
発明の表示手段に、ズームモータ３７が本発明の調整手
段に、ＣＰＵ３１が本発明の導出手段及び制御手段に、
各々相当する。

【００４１】次に、本実施の形態に係る撮影システム１
０の作用を詳細に説明する。まず、図６を参照して、制
御装置７０において実行される位置情報送信処理につい
て説明する。なお、図６は、所定時間（本実施の形態で
は、３秒）毎に制御装置７０のＣＰＵ７１により実行さ
れる位置情報送信処理プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャートであり、該プログラムはＲＯＭ７３の所定
領域に予め記憶されている。

【００４２】同図のステップ１００では、前述したよう
に、各タグセンサ５０からＩ／Ｏ７７を介して受信され
るタグ識別情報と、タグセンサ位置テーブルＴ１及び所
持者識別テーブルＴ２とに基づいて全ての選手Ｈ及び対
象観客Ｋの３次元位置を導出し、次のステップ１０２で
は、導出した全ての位置を示す位置情報を、対応する所
持者情報と関連付けて無線信号として送信するように送
信制御部７６を制御することにより、全ての選手Ｈと対
象観客Ｋの位置情報を各カメラ３０に送信し、その後に
本位置情報送信処理を終了する。

【００４３】次に、図７を参照して、カメラ３０におい
て実行される撮影支援処理について説明する。なお、図
７は、制御装置７０から無線信号を受信したときにカメ
ラ３０のＣＰＵ３１により実行される撮影支援処理プロ
グラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プ
ログラムはＲＯＭ３３の所定領域に予め記憶されてい
る。また、ここでは、全ての選手Ｈに関連する情報（本
実施の形態ではテキスト情報であり、以下、「関連情
報」という。）が予めカメラ３０のＲＯＭ３３に記憶さ
れている場合について説明する。

【００４４】同図のステップ２００では、制御装置７０
から受信した無線信号により示される位置情報及び所持
者情報に基づいて、当該カメラ３０を所持する観客の位
置を視点としたときの目標被写体の方向（本実施の形態
では、水平方向及び垂直方向の２次元の方向であり、以
下「被写体方向」という。）を導出し、次のステップ２
０２では、ジャイロセンサ３９により得られる現在の撮
影方向のままで、上記ステップ２００において導出した
被写体方向に位置する目標被写体が予め定められた撮影
範囲を示す撮影画像枠内に収まっているか否かを判定
し、肯定判定の場合はステップ２０４に移行して当該目
標被写体に関連する関連情報をＲＯＭ３３から読み出
し、当該情報を表示するように液晶ディスプレイ３８を
制御し、その後にステップ２１０に移行する。

【００４５】図８（Ａ）には、上記ステップ２０４の処
理により液晶ディスプレイ３８に表示された表示画面の
一例が示されている。同図に示す例では、撮影によって
得られた画像（所謂、スルー画像）に合成された状態で
関連情報Ｉが液晶ディスプレイ３８に表示されている。
従って、撮影者（観客）は、当該関連情報Ｉを参照しつ
つ、目標被写体を撮影できる。

【００４６】一方、上記ステップ２０２において否定判
定された場合、すなわち、現在の撮影方向のままでは目
標被写体が撮影範囲を示す撮影画像枠内に収まっていな
い場合はステップ２０６に移行し、目標被写体を撮影画
像枠内に収めることができる撮影方向の移動方向（本実
施の形態では、水平方向及び垂直方向の２次元の方向）
を導出し、次のステップ２０８では、導出した移動方向
を示す方向指示矢印（本発明の「方向情報」に相当。）
を液晶ディスプレイ３８に表示し、その後にステップ２
１０に移行する。

【００４７】図８（Ｂ）には、上記ステップ２０８の処
理により液晶ディスプレイ３８に表示された表示画面の
一例が示されている。同図に示す例では、撮影画像枠Ｗ
内にスルー画像が表示されると共に、撮影画像枠Ｗの枠
外における上記移動方向（同図では右方向）端部に、当
該移動方向を指し示す方向指示矢印Ｄが表示されてい
る。従って、撮影者（観客）は、方向指示矢印Ｄが指し
示す方向にカメラ３０の撮影方向を移動させることによ
り、目標被写体の有無を確認しつつ目標被写体を撮影画
像枠Ｗの内部に位置させることができ、この結果とし
て、目標被写体を容易かつ確実に撮影することができ
る。

【００４８】ステップ２１０では、制御装置７０から受
信した無線信号により示される位置情報及び所持者情報
に基づいて、当該カメラ３０を所持する観客の位置から
目標被写体の位置までの距離を導出し、次のステップ２
１２では、導出した距離に基づいて、当該カメラ３０の
撮影画像枠Ｗ内に目標被写体となる選手が収まり、かつ
当該撮影画像枠Ｗ内においてバランスのよい大きさ（本
実施の形態では、撮影画像枠Ｗの面積の４分の１程度の
大きさ）とすることができる光学倍率を導出する。

【００４９】次のステップ２１４では、上記ステップ２
１２において導出した光学倍率となるようにズームモー
タ３７を制御し、その後に本撮影支援処理プログラムを
終了する。

【００５０】以上の撮影支援処理を制御装置７０から無
線信号を受信する毎に繰り返して実行することにより、
撮影者（観客）は、目標被写体を見失った場合でも方向
指示矢印Ｄの指し示す方向にカメラ３０の撮影方向を移
動させることのみによって目標被写体を撮影画像枠Ｗの
内部に収めることができ、目標被写体を確実に撮影する
ことができる。

【００５１】以上詳細に説明したように、本実施の形態
に係る撮影システム１０及び撮影方法では、ＩＣタグ４
０により、撮影目標とする目標被写体の位置を示すため
の無線信号を送信し、カメラ３０により、上記無線信号
に基づいて検知された目標被写体の位置と自己の位置と
に基づいて目標被写体を撮影範囲内に収めるための撮影
方向及び拡大倍率の双方を導出し、当該撮影方向を示す
方向情報を液晶ディスプレイ３８により表示すると共
に、当該拡大倍率となるように撮影の拡大倍率を調整し
ているので、撮影者によって容易に目標被写体を捕捉で
き、この結果として、移動する被写体を撮影する場合に
おいても当該被写体を容易かつ確実に撮影することがで
きる。

【００５２】また、本実施の形態に係る撮影システム１
０及び撮影方法では、カメラ３０の位置を検知する検知
手段（制御装置７０のＣＰＵ７１）をカメラ３０の外部
に設けているので、カメラ３０に検知手段を設ける場合
に比較して、カメラに対する処理の負荷を軽減すること
ができる。

【００５３】更に、本実施の形態に係る撮影システム１
０及び撮影方法では、液晶ディスプレイ３８に目標被写
体が表示されているときに当該目標被写体に関連する関
連情報を表示するように液晶ディスプレイ３８を制御し
ているので、撮影者は目標被写体に関連する情報を参照
しつつ、当該目標被写体を撮影することができ、撮影者
にとっての利便性を向上することができる。

【００５４】なお、本実施の形態では、カメラ３０の位
置を特定するために、当該カメラ３０を所持する観客に
ＩＣタグ４０を予め配布しておき、当該ＩＣタグ４０に
より特定された位置をカメラ３０の位置として適用する
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えば、カメラ３０に自己の位置を検知で
きる機能（一例としてＧＰＳ機能）を搭載しておき、当
該機能を利用してカメラ３０の位置を特定する形態とす
ることもできる。この場合は、観客にＩＣタグ４０を配
布するために要するコスト、及び観客席にタグセンサ５
０を配設するために要するコストを削減することができ
る。

【００５５】〔第２実施形態〕本第２実施形態では、本
発明の検知手段を撮影装置に設け、本発明の導出手段を
撮影装置以外の装置（ここでは、制御装置７０）に設け
た場合の形態について説明する。

【００５６】図９には、本実施の形態に係るカメラ３
０’の構成が示されている。なお、同図における図４と
同一の構成要素には図４と同一の符号を付して、その説
明を省略する。

【００５７】同図に示すように、本第２実施形態に係る
カメラ３０’は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信す
るＧＰＳアンテナ２７を備えた受信制御部２８を有する
点、及び受信制御部３５に代えて、地上波アンテナ３４
を介した各種情報の送受信を制御する通信制御部３５’
を用いている点のみが上記第１実施形態に係るカメラ３
０と異なっている。

【００５８】ＣＰＵ３１は、３以上の複数のＧＰＳ衛星
からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ２７を介して受信す
るように受信制御部２８を制御し、これによって受信し
た複数のＧＰＳ信号に基づき周知の演算によって自己の
存在位置を示す位置情報（本実施の形態では、経度、緯
度、及び高度の３次元の情報。）を導出する。また、Ｃ
ＰＵ３１は、地上波アンテナ３４及び通信制御部３５’
を介して制御装置７０との間で相互に通信することがで
きる。

【００５９】一方、本第２実施形態に係る制御装置７０
の構成は、図示は省略するが、上記第１実施形態に係る
制御装置７０（図２参照）における送信制御部７６に代
えて、地上波アンテナ７５を介した各種情報の送受信を
制御する通信制御部を用いている点のみが制御装置７０
と異なっている。従って、本第２実施形態に係る制御装
置７０のＣＰＵ７１は、地上波アンテナ７５及び通信制
御部を介してカメラ３０’との間で相互に通信すること
ができる。更に、本第２実施形態に係る撮影システム１
０では、タグセンサ５０を観客席には配設しない。

【００６０】なお、これら以外の撮影システムの構成に
ついては上記第１実施形態の撮影システム１０と同様で
あるので、ここでの説明は省略する。この場合、カメラ
３０’のＣＰＵ３１が本発明の検知手段に相当し、制御
装置７０のＣＰＵ７１が本発明の導出手段に相当するこ
とになる。

【００６１】次に、本実施の形態に係る撮影システム１
０の作用を詳細に説明する。まず、図１０を参照して、
カメラ３０’において実行される撮影支援処理について
説明する。なお、図１０は、所定時間（本実施の形態で
は、３秒）毎にカメラ３０’のＣＰＵ３１により実行さ
れる撮影支援処理プログラムの処理の流れを示すフロー
チャートであり、該プログラムはＲＯＭ３３の所定領域
に予め記憶されている。

【００６２】同図のステップ３００では、前述のように
受信制御部２８から得られた複数のＧＰＳ信号に基づい
て自己の位置を示す位置情報を導出し、次のステップ３
０２では、上記ステップ３００において導出した位置情
報、ジャイロセンサ３９により得られる現在の撮影方向
を示す撮影方向情報、及び予め観客によって入力された
目標被写体情報を当該カメラ３０’の所持者を示す所持
者情報と共に無線信号として送信するように通信制御部
３５’を制御することにより、これらの情報を制御装置
７０に送信する。これに応じて、制御装置７０では、受
信した無線信号により示される位置情報、撮影方向情
報、及び目標被写体情報に基づいて、前述の被写体方向
及び光学倍率を導出し、当該被写体方向を示す被写体方
向情報及び当該光学倍率を示す光学倍率情報を、受信し
た所持者情報と共に無線信号として送信するように通信
制御部を制御する。

【００６３】そこで、次のステップ３０４では、これら
の情報を示す無線信号の受信待ちを行い、次のステップ
３０６では、ジャイロセンサ３９により得られる現在の
撮影方向のままで、上記ステップ３０４において受信し
た無線信号により示される被写体方向に位置する目標被
写体が予め定められた撮影範囲を示す撮影画像枠内に収
まっているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ
３０８に移行して当該目標被写体に関連する関連情報を
ＲＯＭ３３から読み出し、当該情報を表示するように液
晶ディスプレイ３８を制御し、その後にステップ３１４
に移行する。

【００６４】上記ステップ３０８の処理により液晶ディ
スプレイ３８には、一例として図８（Ａ）に示されるよ
うな画像が表示される。従って、撮影者（観客）は、目
標被写体に関連する関連情報Ｉを参照しつつ、目標被写
体を撮影できる。

【００６５】一方、上記ステップ３０６において否定判
定された場合、すなわち、現在の撮影方向のままでは目
標被写体が撮影範囲を示す撮影画像枠内に収まっていな
い場合はステップ３１０に移行し、上記ステップ３０４
で受信した無線信号により示される被写体方向及びジャ
イロセンサ３９により示される現在の撮影方向に基づ
き、目標被写体を撮影画像枠内に収めることができる撮
影方向の移動方向（本実施の形態では、水平方向及び垂
直方向の２次元の方向）を導出し、次のステップ３１２
では、導出した移動方向を示す方向指示矢印（本発明の
「方向情報」に相当。）を液晶ディスプレイ３８に表示
し、その後にステップ３１４に移行する。

【００６６】上記ステップ３１２の処理により液晶ディ
スプレイ３８には、一例として図８（Ｂ）に示されるよ
うな画面が表示される。従って、撮影者（観客）は、方
向指示矢印Ｄが指し示す方向にカメラ３０’の撮影方向
を移動させることにより、目標被写体の有無を確認しつ
つ目標被写体を撮影画像枠Ｗの内部に位置させることが
でき、この結果として、目標被写体を容易かつ確実に撮
影することができる。

【００６７】ステップ３１４では、上記ステップ３０４
において受信した無線信号により示される光学倍率とな
るようにズームモータ３７を制御し、その後に本撮影支
援処理プログラムを終了する。

【００６８】以上の撮影支援処理を制御装置７０から無
線信号を受信する毎に繰り返して実行することにより、
撮影者（観客）は、目標被写体を見失った場合でも方向
指示矢印Ｄの指し示す方向にカメラ３０’の撮影方向を
移動させることのみによって目標被写体を撮影画像枠Ｗ
の内部に収めることができ、目標被写体を確実に撮影す
ることができる。

【００６９】次に、図１１を参照して、本第２実施形態
に係る制御装置７０において実行される支援情報送信処
理について説明する。なお、図１１は、カメラ３０’か
ら無線信号を受信したときに制御装置７０のＣＰＵ７１
により実行される支援情報送信処理プログラムの処理の
流れを示すフローチャートであり、該プログラムはＲＯ
Ｍ７３の所定領域に予め記憶されている。

【００７０】同図のステップ４００では、各タグセンサ
５０からＩ／Ｏ７７を介して受信されるタグ識別情報
と、タグセンサ位置テーブルＴ１及び所持者識別テーブ
ルＴ２と、カメラ３０’から受信した目標被写体情報
と、に基づき、当該目標被写体とされた選手Ｈの３次元
位置を導出し、次のステップ４０２では、カメラ３０’
から受信した無線信号により示される位置情報及び上記
ステップ４００で導出した選手Ｈの３次元位置に基づい
て、当該カメラ３０’の位置を視点としたときの目標被
写体の方向を示す被写体方向情報を導出し、次のステッ
プ４０４では、カメラ３０’から受信した無線信号によ
り示される位置情報及び上記ステップ４００において導
出した選手Ｈの３次元位置に基づいて、当該カメラ３
０’の位置から目標被写体の位置までの距離を導出し、
次のステップ４０６では、導出した距離に基づいて、当
該カメラ３０’の撮影画像枠Ｗ内に目標被写体となる選
手が収まり、かつ当該撮影画像枠Ｗ内においてバランス
のよい大きさ（本実施の形態でも、撮影画像枠Ｗの面積
の４分の１程度の大きさ）とすることができる光学倍率
を導出する。

【００７１】次のステップ４０８では、上記ステップ４
０２において導出した被写体方向情報と、上記ステップ
４０６において導出した光学倍率を示す光学倍率情報と
を、カメラ３０’から受信した無線信号により示される
所持者情報と共に送信するように通信制御部を制御する
ことによって、上記被写体方向情報及び光学倍率情報を
カメラ３０’に送信した後、本支援情報送信処理プログ
ラムを終了する。

【００７２】以上詳細に説明したように、本実施の形態
に係る撮影システム１０及び撮影方法では、上記第１実
施形態に係る撮影システム１０及び撮影方法と同様の効
果を奏することができると共に、本発明の撮影方向及び
拡大倍率の導出を制御装置７０で行っているので、カメ
ラにより導出する場合に比較して、カメラに対する処理
の負荷を軽減することができる。

【００７３】なお、本実施の形態では、選手Ｈの位置を
特定するために各選手ＨにＩＣタグ４０を所持させた場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、各選手Ｈに自己の位置を検知できる
機能（一例としてＧＰＳ機能）を備えた装置を所持さ
せ、当該機能を利用して各選手Ｈの位置を特定する形態
とすることもできる。この場合は、グラウンドにタグセ
ンサ５０を配設するために要するコストを削減すること
ができる。

【００７４】〔第３実施形態〕本第３実施形態では、カ
メラの液晶ディスプレイにスルー画像と共に表示する関
連情報の表示状態を、目標被写体の移動速度に応じて変
更する場合の形態、すなわち、請求項４に記載の発明の
実施の形態について説明する。なお、本第３実施形態に
係る撮影システム１０の構成は上記第１実施形態と同様
であるので、ここでの説明は省略する。また、本第３実
施形態に係る制御装置７０で実行される位置情報送信処
理も、上記第１実施形態に係る制御装置７０により実行
される位置情報送信処理（図６参照）と同様であるの
で、ここでの説明は省略する。

【００７５】以下、図１２を参照して、本第３実施形態
に係るカメラ３０において実行される撮影支援処理につ
いて説明する。なお、図１２は、制御装置７０から無線
信号を受信したときに第３実施形態に係るカメラ３０の
ＣＰＵ３１により実行される撮影支援処理プログラムの
処理の流れを示すフローチャートであり、図７と同一の
処理を行うステップについては図７と同一のステップ番
号を付して、その説明を省略する。

【００７６】同図のステップ２０３では、当該撮影支援
処理の前回の実行時に制御装置７０から受信した無線信
号により示される目標被写体の位置と、制御装置７０か
ら今回受信した無線信号により示される目標被写体の位
置と、当該撮影支援処理の前回の実行時からの経過時間
と、に基づいて、目標被写体の移動速度を導出し、次の
ステップ２０４’では、目標被写体に関連する関連情報
をＲＯＭ３３から読み出し、当該情報を上記ステップ２
０３で導出した移動速度に応じた表示状態で表示するよ
うに液晶ディスプレイ３８を制御し、その後にステップ
２１０に移行する。

【００７７】なお、上記移動速度に応じた表示状態とし
ては、次の３つの状態を例示できる。 ・移動速度が速いほど、表示する項目数を減らす。 ・移動速度が速いほど、表示する文字サイズを大きくす
る。 ・移動速度が速いほど、表示文字数を減らす。

【００７８】以上詳細に説明したように、本実施の形態
に係る撮影システム１０及び撮影方法では、上記第１実
施形態に係る撮影システム１０及び撮影方法と同様の効
果を奏することができると共に、目標被写体の位置の所
定時間当たりの変化量に基づいて目標被写体の移動速度
を導出し、当該移動速度に応じて関連情報の表示状態を
変更するように液晶ディスプレイ３８を制御しているの
で、目標被写体の移動速度が速く、関連情報を参照して
いる余裕があまりないような場合でも当該関連情報を参
照し易くすることができ、撮影者にとっての利便性を更
に向上することができる。

【００７９】なお、上記各実施形態では、本発明の方向
情報として方向指示矢印Ｄ（図８（Ｂ）参照）を適用し
た場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば、図１３に示すように、当該カメ
ラの位置、撮影方向、フィールド、及び目標被写体の位
置と、及び当該カメラの撮影範囲とを示す平面図を本発
明の方向情報として液晶ディスプレイ３８に表示する形
態とすることもできる。

【００８０】この場合、フィールド全体に対するカメラ
と目標被写体との間の位置関係が明確となり、目標被写
体を撮影範囲内に収めるための撮影方向の移動量を容易
に把握できるようになる。

【００８１】また、上記各実施形態では、カメラにおけ
る撮像部３６に設けられた撮像素子による撮像領域と実
際の撮影領域との間の関係については言及しなかった
が、図１４に示すように、撮影領域を撮像素子による撮
像領域より狭い範囲としておき、撮影領域に対応する画
像情報を撮像領域全域の画像情報からトリミングにより
抽出して適用する形態とすることが好ましい。これによ
り、目標被写体Ｔを捉えるためのカメラの撮影方向の移
動の発生を抑制することができ、操作性を向上すること
ができる。

【００８２】また、上記各実施形態では、カメラによる
撮影方向の移動量については言及しなかったが、当該移
動量が多いほど方向指示矢印Ｄ（図８（Ｂ）参照）の大
きさを大きくする形態とすることもできる。これによ
り、撮影者は、撮影方向の移動量を把握することがで
き、より的確かつ短時間に目標被写体を撮影範囲内に収
めることができるようになる。

【００８３】また、上記第１、第３実施形態では、選手
Ｈ及び観客ＫにＩＣタグ４０を所持させ、グラウンド及
び観客席にタグセンサ５０を配設することにより、選手
Ｈや観客Ｋの位置を検知する場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、選手
Ｈ及び観客Ｋにタグセンサ５０を所持させ、グラウンド
及び観客席にＩＣタグ４０を配設することにより、選手
Ｈや観客Ｋの位置を検知する形態とすることもできる。
この場合は、タグセンサ５０にＩＣタグ４０から受信し
た無線信号により示されるタグ識別情報を示す無線信号
を送信する送信機能を設ける必要がある。この場合も、
上記第１、第３実施形態と同様の効果を奏することがで
きる。

【００８４】また、上記各実施形態において説明した各
処理プログラムの処理の流れ（図６、図７、図１０〜図
１２参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範
囲内において適宜変更可能であることは言うまでもな
い。

【００８５】なお、本発明はカメラによる撮影動作（カ
メラワーク）を支援するためのものであるが、同様の技
術を双眼鏡や望遠鏡での目標被写体の捕捉を支援する技
術として適用することもできることは言うまでもない。

【００８６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る撮影システム及び撮影方法によれば、位置信号送信装
置により、撮影目標とする目標被写体の位置を示すため
の無線信号を送信し、撮影装置により、上記無線信号に
基づいて検知された目標被写体の位置と自己の位置とに
基づいて目標被写体を撮影範囲内に収めるための撮影方
向及び拡大倍率の少なくとも一方を導出し、撮影方向を
導出した場合は当該撮影方向を示す方向情報を表示手段
により表示し、拡大倍率を導出した場合は当該拡大倍率
となるように撮影の拡大倍率を調整しているので、撮影
者によって容易に目標被写体を捕捉でき、この結果とし
て、移動する被写体を撮影する場合に当該被写体を容易
かつ確実に撮影することができる、という効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る撮影システム１０の構成を示
す模式図である。

【図２】実施の形態に係る制御装置７０の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】実施の形態に係るタグセンサ位置テーブルＴ１
及び所持者識別テーブルＴ２の記憶内容を示す模式図で
ある。

【図４】第１、第３実施形態に係るカメラ３０の構成を
示すブロック図である。

【図５】実施の形態に係るＩＣタグ４０の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】第１、第３実施形態に係る位置情報送信処理プ
ログラムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】第１実施形態に係る撮影支援処理プログラムの
処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】実施の形態に係る撮影支援処理プログラムの実
行途中でカメラ３０（カメラ３０’）の液晶ディスプレ
イ３８に表示される画像の一例を示す概略図である。

【図９】第２実施形態に係るカメラ３０’の構成を示す
ブロック図である。

【図１０】第２実施形態に係る撮影支援処理プログラム
の処理の流れを示すフローチャートである。

【図１１】第２実施形態に係る支援情報送信処理プログ
ラムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図１２】第３実施形態に係る撮影支援処理プログラム
の処理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】他の実施の形態の説明に供する概略図であ
る。

【図１４】撮像装置による撮像領域と実際の撮影領域と
の間の関係の一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 撮影システム ２０ 管理センタ ２７ ＧＰＳアンテナ ２８ 受信制御部 ３０、３０’ カメラ（撮影装置） ３１ ＣＰＵ（導出手段、制御手段、検知手段） ３４ 地上波アンテナ ３５ 受信制御部 ３７ ズームモータ（調整手段） ３８ 液晶ディスプレイ（表示手段） ３９ ジャイロセンサ ４０ ＩＣタグ（位置信号送信装置） ４１ ＣＰＵ ４４ 地上波アンテナ（送信手段） ４５ 送信制御部（送信手段） ５０ タグセンサ ７０ 制御装置 ７１ ＣＰＵ（検知手段、導出手段） ７５ 地上波アンテナ ７６ 送信制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影目標とする目標被写体の位置を示す
   ための無線信号を送信する送信手段を備えた位置信号送
   信装置と、 撮影により得られた画像をリアルタイムで表示するため
   の表示手段、撮影の拡大倍率を調整する調整手段、自己
   の位置を検知する検知手段、前記無線信号に基づいて検
   知された前記目標被写体の位置と前記検知手段により検
   知された自己の位置とに基づいて前記目標被写体を撮影
   範囲内に収めるための撮影方向及び拡大倍率の少なくと
   も一方を導出する導出手段、及び前記導出手段により前
   記撮影方向を導出する場合は当該撮影方向を示す方向情
   報を表示するように前記表示手段を制御し、前記導出手
   段により前記拡大倍率を導出する場合は当該拡大倍率と
   なるように前記調整手段を制御する制御手段を備えた撮
   影装置と、 を有する撮影システム。
2. 【請求項２】 前記検知手段及び前記導出手段の少なく
   とも一方を前記撮影装置とは異なる装置に設けた請求項
   １記載の撮影システム。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記表示手段に前記目
   標被写体が表示されているときに当該目標被写体に関連
   する関連情報を表示するように前記表示手段を制御する
   請求項１又は請求項２記載の撮影システム。
4. 【請求項４】 前記導出手段は、前記目標被写体の位置
   の所定時間当たりの変化量に基づいて前記目標被写体の
   移動速度を更に導出し、 前記制御手段は、前記移動速度に応じて前記関連情報の
   表示状態を変更するように前記表示手段を制御する請求
   項３記載の撮影システム。
5. 【請求項５】 位置信号送信装置により、撮影目標とす
   る目標被写体の位置を示すための無線信号を送信し、 撮影装置により、前記無線信号に基づいて検知された前
   記目標被写体の位置と自己の位置とに基づいて前記目標
   被写体を撮影範囲内に収めるための撮影方向及び拡大倍
   率の少なくとも一方を導出し、前記撮影方向を導出した
   場合は当該撮影方向を示す方向情報を表示手段により表
   示し、前記拡大倍率を導出した場合は当該拡大倍率とな
   るように撮影の拡大倍率を調整する撮影方法。