TW201223285A - Camera device, camera system, control device and program - Google Patents

Description

201223285 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明之揭示內容係有關照相機裝置、照相機系統、 控制裝置及程式。 【先前技術】 在先前技藝中，已知有一種照相機控制系統，其中， 照相機可拍攝的範圍被顯示成整體影像，且照相機之成像 方向係藉由於整體影像上進行之操作來予以控制。此照相 機控制系統例如說明於日本專利申請案公告第JP-A-200 5 -3 54748號。此外，已知有一種照相機控制系統，其中，對 應預設部之部分被顯示成縮略圖（thumbnail)，且當選擇 到所想要的其中一個縮略圖時，照相機的成像方向被控制 至對應的預設部。 然而，在揭示於日本專利申請案公告第^-人-2005 -3 5 4 7 4 8號中的技術中，由於藉由在照相機端裝置側上進行 諸如平移、傾斜和變焦之機械控制，因此，假設對可獲 得的影像之範圍有限制。此外，當假設進行數位平移、傾 斜和變焦操作等來從整個影像數位擷取出所想要的區域時 ，很難以彼此有效方式進行數位平移、傾斜和變焦操作以 及機械平移、傾斜和變焦操作。 [發明內容】 有鑑於以上，希望提供創新和改進，且可容易和高效 -5- 201223285 地進行數位平移、傾斜和變焦操作以及機械平移、傾斜和 變焦操作之照相機裝置、照相機系統、控制裝置及程式。 根據本發明的實施例，提供一種照相機裝置，包含： 第一資訊獲取部，獲取用來控制第一區域的第一資訊，該 第一區域的第一資訊係指明於由照相機部所拍攝之整體影 像內；第二資訊獲取部，獲取用來控制指明於該整體影像 內之第二區域的第二資訊；控制部，根據該第一資訊而控 制該照相機部之機械運動；以及影像處理部，從由該照相 機部所拍攝之該整體影像中獲取該第一區域的影像，並根 據該第二資訊而從該第一區域內部擷取出該第二區域之影 像。 在此組態中，當第一資訊未指明第一區域之改變且該 第二區域係改變於第一區域內時，控制部調整照相機部之 運動，並且影像處理部擷取該第二區域之改變於第一區域 內的影像。 在此組態中，當第一區域係改變於包含第二區域之範 圍內時，影像處理部並不改變第二區域之位置，且從第一 區域內擷取出第二區域的影像。 在此組態中，控制部根據第~資訊，控制照相機部之 運動，且當第亡區域被指明爲超過第一區域之範圍時，控 制部根據第二資訊，控制照相機部之運動。 在此組態中，當第二區域根據照相機部之運動而移動 ，且係位於第一區域之外時，影像處理部改變該第二區域 ，而使得第二區域係位於第一區域內，且擷取第二區域之

S -6- 201223285 影像® 在此組態中，當第二區域改變時，控制部控制照相機 部之運動，使得第一區域與第二區域間之位置關係維持於 相同的狀態。 在此組態中，當第一區域改變時，影像處理部改變第 二區域，使得第一區域與第二區域間之位置關係維持於相 同的狀態，並擷取第二區域之影像。 根據本發明另一實施例，提供一種照相機系統，其中 ’拍攝影像之照相機端裝置與控制該照相機端裝置之客戶 端裝置經由網路而相連接。照相機端裝置包含：第一資訊 獲取部，獲取被用來控制第一區域的第一資訊，該第一區 域係指明於由照相機部所拍攝之整體影像內；第二資訊獲 取部，獲取被用來控制指明於整體影像內之第二區域的第 二資訊；控制部，根據第一資訊而控制照相機部之機械運 動；以及影像處理部，從由照相機部所拍攝之整體影像中 獲取第一區域的影像，並根據第二資訊而從第一區域內部 擷取出第二區域之影像。 根據本發明另一實施例，一種控制裝置，包含：第一 資訊獲取部，獲取用來控制第一區域的第一資訊，該第一 區域係指明於由照相機部所拍攝之整體影像內；第二資訊 獲取部，獲取被用來控制指明於整體影像內之第二區域的 第二資訊；傳送部，根據第一資訊而將用來控制照相機部 之機械運動之控制資訊傳送至照相機端裝置；以及影像處 理部，從由照相機部所拍攝之整體影像中獲取第一區域的 201223285 影像，並根據第二資訊而從第一區域內部擷取出第 之影像。 在此組態中，控制裝置進一步包含：顯示部， 體影像和對應第二區域之影像之部分影像。 在此組態中，傳送部傳送根據第一資訊而控制 部之運動的控制資訊，且當第二區域指明而使得第 超過第一區域之範圍時，亦根據第二資訊而控制照 之運動之控制資訊。 在此組態中，當第二區域依據照相機部之運動 ，且係位於第一區域之外時，影像處理部改變第二 使得第二區域係位於第一區域內，並擷取第二區域 0 在此組態中，當第二區域改變時，控制部控制 部之運動，使得第一區域與第二區域間之位置關係 相同的狀態中。 在此組態中，當第一區域改變時，影像處理部 二區域，使得第一區域與第二區域間之位置關係維 同的狀態中，並擷取該第二區域之影像。 根據本發明另一實施例，提供一種程式，包含 腦用做爲以下單元之指令：獲取被用來控制第一區 一資訊，該第一區域係指明於由照相機部所拍攝之 像內；獲取被用來控制指明於整體影像內之第二區 二資訊的單元；根據第一資訊而控制照相機部之機 之單元；以及從由照相機部所拍攝之整體影像中獲 —區域 顯示整 照相機 二區域 相機部 而移動 區域， 之影像 照相機 維持於 改變第 持於相 命令電 域的第 整體影 域的第 械運動 取該第

S -8 - 201223285 一區域的影像，並根據第二資訊而從第一區域內部擷取出 第二區域之影像的單元。 根據本發明另一實施例，提供一種控制裝置，包含： 顯示控制部，進行控制以便顯示整體影像區域’整體影像 區域顯示由照相機所拍攝之整體影像；以及照相機控制部 控制照相機，使得照相機拍攝對應於指明在整體影像上 之第一區域的方向。顯示控制部顯示部分的影像區域’其 中，藉由放大第一區域內所包含之第二區域來顯示影像’ 並進行控制，使得第一區域和第二區域不同的顯示狀態而 被顯示於整體影像上。 在此組態中，顯示控制部進行控制，使得當第二區域 係在第一區域範圍之內時，第二區域係可變的。 在此組態中，當第二區域被操作和改變時’當意圖改 變第二區域而使得第二區域超過第一區域之範圍時，顯示 控制部亦改變第一區域，並進行控制’使得第二區域係包 含在第一區域的範圍內。照相機控制部進行控制，以拍攝 對應於改變之第一區域的方向。 根據本揭示內容，可容易且高效地進行數位平移、傾 斜和變焦操作以及機械平移、傾斜和變焦操作。 [實施方式】 實施例之詳細說明 在下文中，將參考附圖來詳細說明本揭示內容的較佳 實施例。須知，在本說明書和附圖中，具有大致相同功能 -9- 201223285 和構 元件 1.第 之整 IP照 客戶 。此 造之結構元件以相同元件符號標示，並省略此等結構 之反覆解釋。 須知’本說明將按以下所示順序來予以提出。 1. 第一實施例 (1 )成像系統之組態例 (2 )本實施例之處理 (3 )操作方法1 (4 )操作方法2 2. 第二實施例 (1 )第二實施例之槪論 (2 )操作方法1 (3 )操作方法2 3. 第三實施例 (I )分配控制權時之顯示和操作 (2 )分配控制權的例子 (3 )有關控制權分配之處理 一實施例 |成像系統之組態例 第1圖爲顯示根據本揭示內容之實施例之成像系統500 體配置的示意圖。成像系統500包含照相機端裝置（ 相機）100和複數個客戶端200。照相機端裝置100和 端2 00之每一者經由諸如網際網路之網路3 00而相連接 外，伺服器4 0 0被連接到網路3 0 0，且伺服器4 0 0經由

S -10- 201223285 網路300而被連接到照相機端裝置100和複數個客戶端200 〇 照相機端裝置1 0 0爲例如放置在室內或戶外之監控照 相機，且照相機端裝置1 00係設有照相機部1 02，其包含： 形成對象目標之影像的透鏡光學系統；以及光電式地轉換 所形成之對象目標影像的成像元件。照相機端裝置1 00另 設有影像處理部104、發送/接收部106、控制部108、設定 部1 1 0和計時器1 1 2。 客戶端200例如諸如個人電腦（PC )之裝置。客戶端 200係設有發送/接收部202 '控制部204、輸入部206和顯 示部208。須知，第1圖中所示之照相機端裝置1〇〇和客戶 端2 00之功能方塊的每一者係由硬體（電路）或由諸如中 央處理單元（CPU )之算術處理單元以及使算術處理單元 發揮功能之軟體（程式）所形成。於後者的情況下，程式 可被儲存在設於照相機端裝置100或客戶端200中的記憶體 中，或此程式可儲存於從外插入之諸如外部記憶體之記錄 媒體中。伺服器400係設有類似於照相機端裝置1 〇〇者的影 像處理功能，且伺服器400可記錄照相機端裝置1 〇〇所獲得 的影像。伺服器400亦可設有客戶端200的功能。而且，伺 服器400的功能可與照相機端裝置1〇〇相整合。 第2圖爲顯示成像系統5 00所進行之處理的示意圖。在 此，舉例來說，照相機端裝置100被放入室內會議室中* 如同於第2圖中所示，照相機端裝置1 〇〇之照相機部1 〇2拍 攝會議室內之較寬範圍，作爲整體影像。 -11 - 201223285 整體影像例如被傳送到客戶端200作爲靜止影像資料 ，但揭示內容不限於此例子。直播視訊（live video )可 被傳送到客戶端200，且接收直播視訊之客戶端200之每一 者可擷取靜止影像。用戶可使用客戶端200以從整體影像 內指明所想要的範圍。例如，當藉客戶端2 00指明第2圖中 所示之區域A時，照相機端裝置100將區域A之直播視訊資 料編碼，並傳送編碼之資料至客戶端200。 更具體而言，事先從照相機端裝置100傳送之靜止影 像的整體影像（於此情況下，不是直播視訊）藉由控制部 204所進行之處理，顯示在客戶端200之顯示部208上。當 用戶操作客戶端200的輸入部206，並從整體影像內指明選 定區域A，區域A之資訊被傳送到控制部204。根據由控制 部204之命令，客戶端200之發送/接收部202將區域A的資 訊傳送到照相機端裝置1 〇〇。此外，根據控制部204之命令 ，區域A (對應稍後將說明之影像區域R2 )之資訊被顯示 在顯示部208上的整體影像內。 當照相機端裝置1〇〇之發送/接收部106經由網路3 00而 接收有關區域A的資訊（於申請專利範圍中被稱爲第二資 訊）時，它將資訊傳送到控制部1 〇8。控制部1 08發出命令 至影像處理部1 04部，以便僅在區域A上，從傳送自照相機 部102之影像（直播視訊）中被擷取出，並進行編碼處理 。發送/接收部106從影像處理部104接收編碼區域A之直播 視訊，並經由網路3 00而將直播視訊傳送到客戶端200。 當客戶端200之發送/接收部202從照相機端裝置100接

S -12- 201223285 收A區的直播視訊時，其將資料傳送到影像處理部203。在 影像處理部203中，區域A之資訊被解碼，且控制部204進 行處理以於顯示部208上進行顯示。須知，於此情況下， 區域A對應稍後將說明的影像區域R2。 以此方式，用戶操作客戶端200，並從整體影像內指 明選定之區域A，從而可以數位方式進行相當於進行機械 平移、傾斜和縮放（PTZ )操作之操作。結果，可獲得選 定區域的視訊。 特別是，最近網路300之容量已經擴大，並因此，可 傳送具有更高像素數之高清晰度視訊。然而，當整個影像 的所有資料被傳送做爲直播視訊時，資料量龐大。藉由如 於本實施例中，僅轉送於用戶側指明之區域的資料，可觀 看選定區域之高清晰度視訊。 須知，使用影像處理之地區A之擷取可在客戶端200側 進行。於此情況下，影像處理部203 (相當於影像處理部 104)設在客戶端200中，且照相機端裝置1〇〇將從相機部 102傳送來的影像（直播視訊）編碼，並從資料發送/接收 部106將編碼後的資料傳送至網路 300。當用戶操作客戶 端20 0之輸入部2 06，並從整體影像內指明選定區域時，控 制部204命令影像處理部203擷取區域A。當客戶端200之發 送/接收部202接收直播視訊資料時，其傳送直播視訊資料 到影像處理部203，且區域A藉影像處理部203擷取。擷取 出之區域A的影像從控制部204傳送至顯示部208，並顯示 在顯示部2 0 8上。 -13- 201223285 此外，在本實施例的系統中，除了數位平移、傾斜和 變焦操作外，可進行機械平移、傾斜和縮放操作。如同於 第2圖中所示，照相機端裝置100係設有一機械機構，其可 於平移和傾斜方向中改變成像光學系統之光軸方向。此外 ，照相機端裝置100係設有一機械機構，其可在光軸方向 中移動光學成像系統的變焦光學系統。這些機械機構包含 在第2圖所示之照相機部1 02中，並由諸如馬達和齒輪之驅 動機構所形成。機械平移、傾斜和變焦操作可藉根據來自 控制部108之命令來驅動這些驅動機構之照相機端裝置1〇〇 的照相機部102而進行。 類似於上述數位平移、傾斜和變焦操作，機械平移、 傾斜和變焦操作可藉由於客戶端200上整體影像內指明一 區域，而從客戶端200側進行操作。 更具體而言，當用戶操作客戶端2 00的輸入部206，並 從整體影像內指明選定區域A時，客戶端200之發送/接收 部202根據來自控制部204之命令，將區域A之資訊（第一 資訊）傳送到照相機端裝置1 〇〇。而且，根據來自控制部 2 04之命令，將區域A的資訊（對應梢後將解釋之影像區域 R1 )顯示在顯示部208上整體影像內。 當照相機端裝置100之發送/接收部1〇6經由網路300來 接收有關區域A的資訊（第一資訊）時，它將資訊傳送到 控制部108。根據區域A的資訊，控制部1〇8將照相機部102 之機械平移、傾斜和變焦位置之命令發至照相機部1 02。 此時，控制部1 08可根據整體影像內區域A之位置並根據區

S -14- 201223285 域A之大小’發出平移、傾斜和變焦位置的命令。照相機 部1 〇 2根據區域A之資訊，控制機械平移、傾斜和變焦位置 ·>須知’於此情況下，區域A對應稍後將解釋之影像區域 R1。 第3圖爲顯示複數個客戶端2〇〇連接到網路3〇〇之狀態 的示意圖。第3圖中所示的客戶端200之每一者可藉由從整 體影像內指明選定區域，進行機械PTZ操作和數位 PTZ操 作。須知’於此情況下，假定來自客戶端200之每一者的 命令衝突’而這種情況將更詳細說明於第三實施例中。 (2 )本實施例之處理 其次，將解釋根據本實施例之處理。第4圖爲顯示客 戶端200之每一者之顯示螢幕之示意圖。上述整體影像和 部分影像兩者都被顯示在顯示客戶端200之每一者上。在 第4圖中，共同整體影像被顯示在所有客戶端200上，且個 別部分影像被顯示在每一個客戶端200。 整體影像係照相機端裝置100事先拍攝之大範圍影像 ，且例如係可藉照相機端裝置1 00而涵蓋可作平移、傾斜 和變焦操作之最大範圍拍攝之全景影像。例如，可藉由Μ 行照相機端裝置100之機械PTZ操作以拍攝具有不同光軸方 向之複數個影像，並藉由連接複數個影像’獲得整體影像 〇 另一方面，部分影像之每一者係由用戶終端200之每 一者之用戶從整個影像內指明之特定範圍的影像’且用戶 -15- 201223285 終端200之每一者可選擇不同的範圍。第4圖爲不意顯不整 體影像和部分影像顯示於對應用戶終端200之每一者之客 戶A、B和C之終端的每一者上之狀態的圖式。在第4圖的 例子中，對應整體影像之區域A之部分影像被顯示於客戶 A之終端上’對應整體影像之區域B之部分影像被顯示於客 戶B之終端上。類似於客戶A ’對應整體影像之區域A之部 分影像被顯示於客戶C之終端上。 整體影像和部分影像兩者被顯示在客戶端之每一者的 顯示部20 8上·。在第4圖中所示例子中’客戶A之部分影像 和整體影像被顯示在客戶A之終端上’且其他客戶之部分 影像不顯示。然而’在管理者等情況下’其他客戶的部分 影像可被顯示在客戶A之終端上。此外’如同稍後將說明 者，可顯示對應整體影像內其他客戶之部分影像之區域’ 該整體影像係顯示在客戶A之終端上。因此’可在客戶A 之終端上確定其他客戶之部分影像之區域。 第5圖爲圖示顯示在客戶端2〇〇之每一者上之整體影像 和部分影像之示意圖。如同於第5圖中顯示者’機械PTzm 界定之影像區域R1和數位PTZ所界定之影像區域R2均被顯 示在整體影像上’而整體影像則被顯示在客戶端200之每 一者上。由機械P T Z所界定之影像區域R 1指出由照相機端 裝置1 00之機械運動所指明之影像區域’並指出不進行數 位PTZ操作之狀態中的影像區域。換言之’由機械^^/所 界定之影像區域R1對應於當照相機端裝置1 0 0所作之依據 機械處理之平移、傾斜和變焦位置不變時’顯示之影像區

S -16- 201223285 域。因此，當照相機端裝置1 〇〇的機械平移、傾斜和變焦 位置改變時，由所界定之影像區域R1的範圍改變。 如上參考第3圖所示，在本實施例之系統中，複數個 客戶端200被連接到單一照相機端裝置100。因此，由機械 PTZ所界定之影像區域R1對應單一照相機端裝置100之機 械平移、傾斜和變焦，且爲客戶端200之每一者的相同範 圍。因此，相同影像區域R1顯示於整體影像內，而該整體 影像則顯示於客戶端200之每一者上。 另一方面，由數位PTZ所界定之影像區域R2對應藉由 數位操作，從機械PTZ所界定之影像區域R1內擷取出之區 段的影像區域。結果，原則上，由數位 PTZ所界定之影 像區域R2爲較機械PTZ所界定之影像區域R1更窄的範圍。 當由數位PTZ所界定之影像區域R2被指明在由機械PTZ所 界定之影像區域R1內時，影像區域R2從影像區域R1內被 擷取出，且藉由照相機端裝置1〇〇或客戶端200所進行的處 理顯示。第4和5圖中所示之部分影像對應數位 PTZ影像 區域R2，其根據規格，由用戶從機械PTZ所界定之影像區 域R1內擷取出。客戶端200之控制部204可進行控制以於顯 示部208上執行顯示，使得影像區域R1和影像區域R2之顯 示狀態不同。例如，可進行顯示，使得影像區域R1和影像 區域R2之外輪廓爲不同的顏色。因此，用戶可在視覺上區 分影像區域R 1和影像區域R2。 如同於第5圖中所示者，在顯示於客戶端200之每一者 上之整體影像內，由數位PTZ所界定且從影像區域R 1內指 -17- 201223285 明之影像區域R2亦連同所有客戶端200所共有且爲由機械 PTZ所界定之影像區域R1—起被顯示。藉由操作客戶端 2 00之輸入部206(其爲滑鼠、鍵盤等），用戶可以從整體 影像內指明影像區域R 1和影像區域R2，並可改變影像區域 R1和影像區域R2至選定範圍。在下文中，將更詳細解說影 像區域R1和影像區域R2之規格和改變。 (3 )操作方法1 第6圖爲顯示影像區域R1和影像區域R2之操作方法1之 示意圖。在操作方法1中，爲指明影像區域R1和影像區域 R2而個別進行兩種PTZ操作。在下文中，將說明用戶藉由 滑鼠之操作來進行PTZ操作之情形。 在用戶指明影像區域R2和進行數位PTZ操作的情況下 ，當於影像區域R1之顯示區域內進行影像區域R2之操作時 ，進行改變影像區域R2的操作，且同時影像區域R1保持在 固定狀態。當用戶於影像區域R1之範圍內設定影像區域R2 時，影像區域R1不變，且照相機端裝置1〇〇之機械PTZ位 置不變。因此，當用戶於影像區域R1之範圍內選擇影像區 域R2時，藉由影像處理從影像區域R1內指明之影像區域 R2被擷取出並顯示爲部分影像’而不進行機械操作。於此 情況下，當影像區域r 1不變時，即使諸如於第4圖中所示 客戶B之另一個用戶將不同影像區域R2之影像顯示爲部分 影像，其他用戶仍可毫無問題地繼續看部分影像。 而且，當用戶指明影像區域R1並進行PTZ操作時，只 s -18- 201223285 要影像區域R2之顯示區域在成像範圍內，數位PT即固定， 並進行機械ΡΤ操作來改變影像區域R1。 其次，在用戶指明影像區域R2並進行數位ΡΤ操作的情 況下，當在機械ΡΤ操作之顯示區域外進行平移和傾斜時， 亦即，當用戶試圖放大影像區域R2之規格超出影像區域R1 之範圍時，與數位ΡΤ操作一致，進行機械ΡΤ操作，且造成 影像區域R 1改變，使得影像區域R2在影像區域R 1內。因 此，當用戶操作影像區域R2並於影像區域R1之顯示區域外 進行機械ΡΤ操作時，指明區域影像R 1之範圍外之影像，因 此，進行操作來改變照相機端裝置1〇〇之機械ΡΤΖ位置。 此外，作爲不同的例子，當操作影像區域R2時’不論 影像區域R2是否在影像區域R1內，可進行影像區域R1之 PT操作。 而且，在用戶指明影像區域R1並進行機械ρτ操作的情 況下，當數位P T影像區域R2在影像區域R 1之顯示區域外 時，與機械P T操作一致’進行數位P T操作，並因此造成 影像區域R2改變，使得影像區域R2在影像區域R 1內。 藉由上述操作，用戶可藉由分別指明影像區域R1和影 像區域R2，進行機械PT操作或數位PT操作。此外，在影 像區域R1和影像區域R2之一的操作導致難以藉由—致改變 其他影像區域顯示其他影像區域的情況下’可藉由一致改 變其他影像區域’恆設定影像區域R2於影像區域內R1內 〇 用戶使用滑鼠於整體影像上進行點擊和拖動操作’以 -19- 201223285 實現影像區域R1和影像區域變化R2之規格和改變。例如’ 在選擇影像區域R1 (或影像區域R 2 )之狀態下’藉由於整 體影像內點擊選定點’用戶可將影像區域R1 (或影像區域 R2 )之中心移動至點擊點之位置。替代地’在選擇影像區 域R1 (或影像區域R2)之狀態下，用戶可進行拖動操作’ 使影像區域R1 (或影像區域R2 )移動到選定位置。 此外，當於整體影像上點擊選定點時，若點擊點在影 像區域R 1內，影像區域R2之中心（數位PT )即可與點擊 位置對齊，而影像區域R1 (機械PT )則固定。若點擊點在 影像區域R1的顯示區域外，即可進行機械和數位操作兩者 ，使得機械和數位顯示區域兩者之中心對齊點擊位置。 於此情況下，數位PT影像區域R2之中心對齊點擊位置 ，而機械PT所界定之影像區域R1的中心不必爲點擊位置。 替代地，可進行機械PT，使得影像區域R2正適合進入影像 區域R1。因此，可將機械PT操作量減到最少。 關於變焦操作，原則上，當指明機械或數位變焦操作 (當指明影像區域R 1或影像區域R2時）時，類似於上述 PT操作，僅對指明側上之變焦進行變焦控制。 此外，當未指明機械或數位變焦操作時，當發出命令 來進行變焦操作時，首先，在機械變焦可行之範圍內進行 機械變焦，從而改變影像區域R1。藉由如此作，影像區域 R1和影像區域內 R2兩者內之影像被放大，且對應影像區 域R2之範圍被顯示爲部分影像。然後，當機械變焦已在遠 攝（變焦）方向達到最大時（當機械變焦達到遠攝端時）

S -20- 201223285 ，使用數位變焦來進行處理，以進一步放大影像區域R2之 範圍。 在操作方法1中，當指明影像區域R2且影像區域R2移 動時，由於影像區域R1僅移動最小範圍，因此，當其他客 戶端進行數位 PTZ操作時，可使對其他客戶端200的影響 最小。 (4 )操作方法2 第7圖爲顯示影像區域R1和影像區域R2之操作方法2之 示意圖。在操作方法2中，使機械PTZ操作和數位PTZ彼此 一-致地操作。在第7圖中，即使於指明影像區域R1 (機械 PT )和影像區域R2 (數位PT )的其中之一被指明且區域 移動的情況下，影像區域R1和影像區域R2之間的位置關係 仍維持於相同的狀態，且影像區域Ri和影像區域R2平行移 動。 例如，在選擇影像區域R1 (或影像區域R2 )狀態下’ 若用戶在整體影像中點擊選定點，即可移動影像區域&2的 中心至點擊點’同時，保持影像區域R1和影像區域R2間之 位置關係於相同的狀態。 此外，亦在進行變焦操作時，若指明影像區域R1 (機 械ρτ )和影像區域R2 (數位 PT )的其中之一並移動使得 區域，亦即，進行變焦操作’使影像區域R1和影像區域R2 之間的比例恆定。 於操作方法2中，當照相機端裝置100追蹤和拍攝給定 -21 - 201223285 對象時，由於影像區域Ri和影像區域R2—起移動’因此’ 能夠可靠地於影像區域R1內追蹤追蹤對象’此外’即使追 蹤對象暫時移至影像區域R2外’由於影像區域R1和影像區 域R2 —起移動，因此，藉由不斷記錄影像區域R1，可隨後 獲取無法追蹤之對象。 如上所述，根據第一實施例，客戶端200可指明機械 變焦操作和數位變焦操作，並進行選定控制。結果，在機 械和數位變焦操作可行之系統中，可獲取所想要之範圍的 影像。 2.第二實施例 (1 )第二實施例之槪論 其次，將解釋本揭示內容之第二實施例。在第二實施 例中，照相機端裝置1 〇〇無機械平移和傾斜功能，且只有 機械變焦（光學變焦）功能。第8圖爲示意顯示當照相機 端裝置100僅具有機械變焦功能時，照相機端裝置100之配 置之圖式。 如於第8圖中所示，在藉照相機端裝置1 〇〇之相機鏡頭 獲得之視訊內進行數位 PTZ操作。於此情況下，根據來 自客戶端200側的命令，從照相機端裝置1〇〇之相機鏡頭獲 得之視訊的一部分（第8圖中之區域）被擷取出並傳送到 客戶端200 »須知，亦可在傳送視訊時，將從相機鏡頭獲 取之所有視訊傳送到客戶端200，區域A從所有視訊擷取出 ，且由接收側之客戶端200顯示。

S -22- 201223285 第9圖爲顯示客戶端200之每一者上之整體影像之示意 圖。類似於第一實施例，指明於影像區域R 1內並由數位 PTZ所界定之影像區域R2也連同由機械PTZ所界定之影像 區域R1顯示在整體影像內。在第二實施例中，無法進行機 械平移和傾斜，因而，由機械PTZ所界定之影像區域R 1恆 被顯示在整體影像之中心。須知，僅整體影像被顯示於第 9圖中，但是，類似於第5圖，整體影像和部分影像兩者被 顯示於客戶端200之每一者的顯示部208上。 (2 )操作方法1 第10A至10E圖爲顯示依據第二實施例之影像區域R1 和影像區域R2之操作方法1之示意圖。在操作方法1中，個 別進行由機械光學變焦操作所界定之影像區域R1之規格和 由數位PTZ操作所界定之影像區域R2之規格。 首先，在第10A圖中，若影像區域R2之數位PTZ操作 在影像區域R 1之機械變焦之顯示區域內，即進行影像區域 R2之數位PTZ操作，且同時影像區域R1處於固定狀態。此 外，第10B圖顯示由光學變焦操作所界定之影像區域R1之 規格。於第10B圖中，在數位PTZ操作所界定之影像區域 R2包含於影像區域R1中的範圍內，影像區域R1可藉由機 械PT操作而在箭頭所指範圍內改變。 第10C圖顯示當影像區域R2藉由數位PTZ操作改變的 情況下，進行意圖擴展影像區域R2於影像區域R 1之顯示區 域外的情形。於此情況下，一致地進行操作，其中，光學 -23- 201223285 變焦操作被用來放大影像區域R 1 ’而使得影像區域R 2被包 含在影像區域R1內。 第10D圖顯示當相對於整體影像，光學變焦之影像區 域R 1之顯示比例大於預定値時，機械變焦根據影像區域R 2 移動至遠攝（telephoto)側。於此情況下’當影像區域R2 藉由數位PT來予以操作而沿整體影像之中心的方向移動時 ，進行光學變焦，使得藉由於遠攝側，在影像區域R2包含 於影像區域R 1中的範圍內變焦之光學變焦’顯示比例接近 上述預定値。因此，可防止由光學變焦所界定之影像區域 R 1之區域變得超過必要擴展，從而改進界定。 第10E圖顯示當使用光學變焦操作來操作影像區域R1 時，由數位 PTZ所界定之影像區域R2之一部分擴展至影 像區域R 1外之情形。於此情況下，一致地進行數位PT操作 ，使影像區域R2在影像區域R1內。 此外，亦關於變焦操作，甚至當指明影像區域R 1 (光 學變焦）或影像區域R2 (數位變焦）且指明區域移動時 ，仍進行變焦操作，使得影像區域R1和影像區域R2之間的 比例保持於恆定値。 此外，當進行變焦操作時，首先，在光學變焦範圍內 進行光學變焦。然後，當光學變焦已沿遠攝方向而變焦至 最大時，若進一步沿遠攝方向進行變焦操作，即進行數位 變焦。 (3 )操作方法2

S -24- 201223285 第11圖爲顯示根據第二實施例之影像區域 域R2之操作方法2之示意圖。在操作方法2中’ 地進行光學變焦和數位變焦。在第1 1圖中’進 ，使得由光學變焦所界定之影像區域R 1和由數 定之影像區域R2之間的比例保持於恆定値。 於此情況下，即使指明機械變焦或數位變 域R 1和影像區域R2之中心仍分別被固定，且 R1和影像區域R2之間的比例保持恆定時，進行 如上所述，根據第二實施例，即使照相卷 無機械平移和傾斜功能，仍可使用照相機端蔡 學變焦功能和數位PTZ操作，以獲取所想要之 3.第三實施例 (1 )分配控制權時之顯示和操作 其次，將解釋本揭示內容之第三實施例。 爲有關如上所述，來自上述客戶端200之每一 有衝突的情形。於此情況下，在本第三實施例 被分配至複數個客戶端2 00的其中之一，且具 客戶端200進行PTZ操作。換言之，在第三實施 具有操作權之客戶端200才完全控制PTZ操作。 在本實施例，類似於第一和第二實施例， PTZ操作和數位PTZ操作兩者。因此，在本實 全操作權可針對機PTZ操作和數位PTZ操作兩 R 1和影像區 可彼此一致 行變焦操作 位變焦所界 焦，影像區 在影像區域 變焦。 I端裝置100 复置100的光 範圍的影像 第三實施例 者之命令間 中，操作權 有操作權之 例中，只有 可進行機械 施例中，完 者來予以分 -25- 201223285 配。 於此情況下，由於單一照相機端裝置1 00存在於系統 中，對機械PTZ操作之控制權只能由客戶端200的其中之一 選定終端保持。另一方面，可僅分配對數位PTZ操作之控 制權至一選定客戶端200，或分配對數位 PTZ操作之控制 權至複數個客戶端200。在不文中，將參考第12至15圖更 詳細解說。 第12圖顯示客戶端200之單一終端具有對影像區域R1 和影像區域R2兩者之控制權，且客戶端200之另一者無控 制權之情形。於此情況下，如同於第1 2圖中所示，對影像 區域R1和影像區域R2之具有控制權之客戶端200可進行機 械PTZ操作和數位PTZ操作兩者，並可自由地操作影像區 域R1和影像區域R2兩者。於此情況下，可使用機械PTZ操 作，自由地操作影像區域R1。此外，可使用數位PTZ操作 ，自由地操作影像區域R2於影像區域R 1中之設定。 在此，當影像區域R1爲對機械PTZ操作具有控制權之 客戶端200所改變時，另一客戶端200 (對機械PTZ操作無 控制權，只具有對數位 PTZ操作的控制權）可在改變的 影像區域R 1內操作影像區域R2。 因此，當單一客戶端200對機械PTZ操作和數位 PTZ 操作兩者具有控制權時，影像區域R 1和影像區域R2可如同 於第12圖中所示，自由移動。 第13圖顯示單一客戶端2 00對影像區域R1和影像區域 R2具有控制權，且客戶端200之另一者（於此情況下，客

S -26- 201223285 戶端2 0 0的單一終端）對數位PTZ操作具有控制權。 於此情況下，若機械ΡΤΖ操作不受限制，對數位ρτζ 操作具有控制權之其他客戶端200即無法進行所想要之數 位ΡΤΖ操作。因此’客戶端200對之具有控制權之數位ρΤΖ 操作所界定之影像區域R2 (於第1 3圖中顯示爲影像區域 R2a)顯示在對機械ΡΤΖ操作具有控制權之客戶端200上。 然後’爲確保影像區域R2a顯示於其他客戶端200上，影像 區域R2a和包含影像區域R2a之範圍（第13圖中虛線所示的 矩形範圍 C)顯示在對機械PTZ操作有控制權之客戶端 200上，且機械PTZ操作僅可在虛線範圍內進行。藉由以此 方式限制對機械PTZ操作具有控制權之客戶端200所作之控 制’即使進行機械PTZ操作，其他客戶端200對之具有控制 權之數位PTZ操作所界定之影像區域R2恆包含在影像區域 R 1中，且其他客戶端200可繼續獲取影像區域R2a之部分 影像。 此外，由於影像區域R 1無法作得比矩形範圍 C之範 圍更大，因此，範圍 C外之區域成爲未分配控制之區域。 因此’如同於第1 3圖中所示，範圍C外之區域被顯示成白 色（替代地，這可能是灰色顯示等），而使得可視覺地認 出未分配控制的區域。 第14圖顯示客戶端200具有對機械PTZ操作之控制權， 且另一客戶端200具有對數位PTZ操作之控制權的情形。於 此情況下，機械PTZ操作可進行之範圍係包含影像區域R2 (在第14圖中被標示爲影像區域R2a)之範圍（第14圖中 -27- 201223285 虛線所示之矩形範圍 C)，其他客戶端200就此擁有對數 位PTZ操作之控制權。 亦在第1 4圖所示例子中，由於通常無須顯示虛線所示 之影像區域R2a和C範圍，因此，也可能影像區域R2a和C 範圍顯示在僅於用戶進行PTZ操作時具有對機械PTZ操作 之控制權之客戶端200上。 此外，亦於第14圖所示例子中，範圍 C外之區域被顯 示成白色（替代地，這可能是灰色顯示等），使得可視覺 地認出未分配控制的區域。 第15圖顯示客戶端200具有對數位PTZ操作之控制權， 且另一客戶端200具有對機械PTZ操作之控制權的情形。於 此情況下，由數位PTZ操作所界定之影像區域R2之可操作 範圍在其他客戶端200所設定之機械PTZ範圍（影像區域 R1 )內。影像區域R1藉由對數位PTZ操作有控制權之其他 客戶端200之操作改變。須知，當其他客戶端200具有對機 械PTZ有控制權時，可於稍後階段，例如藉由記錄無法事 先在伺服器400之部分影像區域中被顯示爲直播視訊之影 像，觀看影像區域R 1之影像。 (2 )分配控制權之例子 如上所述，有關數位PTZ操作所界定之影像區域R2 ’ 藉由從照相機端裝置1〇〇經由網路300而傳送複數個影像流 ，複數個不同客戶端200可獲取不同影像區域R2的視訊。 第1 6圖爲顯示對應影像區域R2的兩個不同視訊（視訊1和

S -28- 201223285 視訊2)被傳送至客戶端200之每一者之狀態的示意圖。在 此，假設’例如視訊1對應第1 3圖中所示之影像區域r 2， 視訊2對應第1 3圖中所示之影像區域R2a。 如同於第1 6圖中所示’當可操作兩個視訊（視訊1及 視訊2 )時，當有對視訊1或視訊2之控制時，將可用視訊 控制權分配給進入視訊操作之次一客戶端200。 例如，當有對視訊1和視訊2兩者的控制權時，進入之 第一個客戶端2 0 0 (在此爲操作者1 )可獲得對視訊1或視 訊2的控制權。在此假設操作者1獲得對視訊1的控制權， 並操作視訊1。在操作員1持有對視訊1之控制權之期間內 ，根據上述處理，操作者1可自由操作視訊 1之範圍，並 可獲取所想要之區域之直播視訊。 其次，在操作者1具有對視訊1之控制權狀態下，由於 有對視訊2之控制權，因此，.新進入之客戶端200 (在此爲 操作者2 )獲得對視訊2之控制權。因此，在操作者2具有 對視訊2之控制權期間，操作員2可自由操作視訊2的範圍 ，並可獲取所想要之區域之直播視訊。須知，當無對視訊 1的控制權時，即使有對視訊2之控制權，也可能要等到有 對視訊1之控制權爲止。 其次，在操作者1具有對視訊1之控制權且操作者2具 有對視訊2之控制權之狀態下，由於操作者1和操作者2具 有對視訊1和視訊2之控制權，因此，進入之次一客戶端控 制200 (在此爲操作者3 )無法獲得控制權。因此，操作者 3待命，直到有對視訊1或視訊2之控制權爲止。如同第4圖 -29- 201223285 中所示客戶C之終端，在待命時，客戶端200通常看到和具 有控制權之其他客戶200，諸如客戶端A相同的視訊。此外 ，當操作員4於此後進入時，在有控制時，依序從稍早進 入之客戶端200獲取控制。 保持控制權的時間可例如事先設定。照相機端裝置 1 00的計時器11 2計數操作者之每一者分別保持控制權之時 間，且當事先確定的一段時間消逝時，操作者的控制權被 取消。舉例來說，當保持控制權的一段時間爲1 5分鐘時， 在上述例子中，在從操作者1獲得對視訊1之控制權起經過 1 5分鐘後，操作者1對視訊1之控制權被取消。結果，待命 之操作者3可獲得對視訊1的控制權，並操作視訊1。又， 在從操作者2獲得對視訊2之控制權起經過15分鐘後，15分 鐘已經過去了，當操作員2有權獲得視頻控制2，操作者2 對視訊2之控制權被取消。結果，待命之操作者4可獲取對 視訊2的控制權，並操作視訊2。 當針對機械影像區域R 1分配控制權時，亦可進行類似 的程序。然而，須知，由於系統中有單一照相機端裝置 1〇〇，因此，將對影像區域R1之控制權分配給客戶端200中 的唯一終端。當例如有對影像區域R1的控制權時，進入的 第一個客戶端2 00 (在此，操作者1 )可獲取對影像區域R1 的控制權。在操作者1握有影像區域R 1的控制權狀態下進 入之客戶端200 (在此，操作者2 )待命，直到有影像區域 R 1的控制權爲止。

S -30- 201223285 (3)有關控制權之分配的處理 當試圖獲得控制權時，用戶從客戶端2〇〇進行操作以 選擇影像區域R 1或影像區域R2。在此解釋當第1 5圖中所示 客戶端200之一選擇終端獲得對影像區域R2之視訊1之控制 權的情形。藉由例如使用諸如滑鼠、鍵盤等之輸入部206 來指明顯示於顯示部208上之視訊1之外框’以進行該情形 中的操作。不過，本揭示內容不限於這個例子。於回應上 述操作中，發送/接收部202將指出客戶端200正試圖獲取 對視訊1之控制權的資訊（控制請求傳送資訊）傳送至終 端裝置100。須知，當客戶端200正試圖獲取對視訊2之控 制權時，指出客戶端200正試圖獲得對視訊2之控制的資訊 (控制請求傳送資訊）被傳送至終端裝置1 〇〇。 控制請求資訊經由網路3 00被傳送到照相機端裝置1 〇〇 ，由發送/接收部106接收，然後傳送到控制部108。當控 制權未分配給被發出控制要求之視訊1、視訊2時，控制部 1 08分配控制權給客戶端200，其傳送控制請求資訊，並記 錄客戶端200的IP地址。因此，當控制部108從分配控制權 之客戶端200接收指明視訊1之區域之資訊時，控制部1〇8 從傳送自照相機部1 02之整體影像（直播視訊）中擷取出 對應指明區域102之區段，並發出命令，僅將區域之擷取 區段編碼。發送/接收部106從影像處理部104接收已經進 行編碼處理之區域A的直播視訊，並經由網路3 0 0，將編碼 之區域A傳送至具有控制權之客戶端200。 對影像區域R1之控制權之分配可以類似方式進行。用 -31 - 201223285 戶從客戶端2 0 0進行操作以選擇影像區域R 1。該操作例如 藉由使用諸如滑鼠、鍵盤等之輸入部206來進行’以指明 顯示於顯示部208上之影像區域R1的外框（outer frame) 。然而，本揭示內容不限於這個例子。回應上述操作’發 送/接收部2 02將指出客戶端200試圖獲取影像區域R1之控 制權的資訊（控制請求資訊）傳送到照相機端裝置1 〇〇。 控制請求資訊經由網路3 00而被傳送到照相機端裝置 100，由發送/接收部106所接收，然後傳送到控制部1〇8。 當控制權未分配給被發出控制請求之影像區域R 1時，控制 部108分配控制權至傳送控制權請求資訊之客戶端200，並 記錄客戶端200的IP地址。因此，當控制部108從分配有控 制權之客戶端200接收指明影像區域R1之區域之資訊時， 控制部1 08機械式地控制照相機部1 02之平移、傾斜和變焦 。從而，照相機部1 02將對應影像區域R 1之視訊傳送至影 像處理部1 04。影像處理部1 04從傳送自照相機部1 02之直 播視訊擷取出對應影像區域R2所指明之區域的區段，並僅 對該區域之擷取區段進行編碼處理。發送/接收部106從影 像處理部1 04接收已經進行編碼處理之影像區域R2的直播 視訊，並經由網路3 00，將編碼過之影像區域R2傳送至具 有控制權之客戶端200。須知，當視訊藉客戶端200之影像 處理部203而被擷取出時，在照相機部1〇2所獲得之直播視 訊已被編碼之後，已編碼之直播視訊經由網路300而被傳 送到客戶端200，且視訊3 00由影像處理部203所擷取。 須知’根據第三次實施例之控制設定可應用於第一實

S -32- 201223285 施例和第二實施例。 根據上述第三實施例，依對機械PTZ操作和數位 PTZ 操作之個別控制權之存在與否，可最佳地控制客戶端200 上之影像區域R 1和影像區域R2。 以上參考附圖，詳細說明本揭示內容之例示性實施例 。然而，本揭示內容不限於上述例子。熟於本技藝人士當 知，在後附的申請專利範圍或與其等同者之範疇內，可依 設計要求和其他因素，發生各種修改、組合、次組合。 本揭示內容包含與在2010年7月30日向日本特許廳提 出之日本優先權專利申請案 JP 20 1 0- 1 7 1 344所揭示者相 關之標的，在此以參考方式倂提其全部內容。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示根據本揭示內容之實施例之成像系統之 整體組態的示意圖； 第2圖係顯示由成像系統進行之處理的示意圖； 第3圖係顯示複數個客戶端連接到網路之狀態的示意 圖， 第4圖係顯示客戶端之每一者之顯示螢幕的示意圖； 第5圖係顯示整體影像和部分影像的示意圖，此等影 像顯示於客戶端之每一者上； 第6圖係顯示影像區域Ri和影像區域R2之操作方法1的 示意圖； 第7圖係顯示影像區域R1和影像區域R2之操作方法2的 -33- 201223285 不意圖； 第8圖係示意顯示照相機端裝置僅具有機械變焦功 情形之配置的圖式： 第9圖係顯示客戶端裝置之每一者之整體影像的萍 圖* 第1 0 Α圖係顯示根據第二實施例，影像區域R 1和影像 區域R2之操作方法1的示意圖； 第10B圖係顯示根據第二實施例，影像區域R 1和影像 區域R2之操作方法1的示意圖； 第10C圖係顯示根據第二實施例，影像區域R 1和影像 區域R2之操作方法1的示意圖； 第1 0 D圖係顯示根據第二實施例，影像區域R 1和影像 區域R2之操作方法1的示意圖； 第1 0 E圖係顯示根據第二實施例，影像區域R 1和影像 區域R2之操作方法1的示意圖： 第1 1圖係顯示根據第二實施例，影像區域R 1和影像 區域R2之操作方法2的示意圖； 第12圖係顯示客戶端之一對影像區域R1和影像區域R2 兩者具有控制權’而另一客戶端則無控制權情形.的示意圖 » 第1 3圖係顯示客戶端之一對影像區域R 1和影像區域R 2 兩者具有控制權’而另一客戶端則對機械PTZ具有控制權 情形的示意圖； 第14圖係顯示顯示該客戶對終端機械ΡΤΖ具有控制權

S -34- 201223285 而另一客戶端則對數位PTZ具有控制權情形的示意圖： 第1 5圖係顯示顯示該客戶對終端數位ΡΤΖ具有控制權 而另一客戶端則對機械ΡΤΖ具有控制權情形的示意圖； 第1 6圖係顯示對應影像區域R2之二不同視訊’視訊1 和視訊2，被傳送到客戶端之每一者之狀態的不意圖° 【主要元件符號說明】 1〇〇 :照相機端裝置 102 :照相機部 1〇4 :影像處理部 106 :發送/接收部 1〇8 :控制部 110 :設定部 11 2 :計時器 200 :客戶端 2 0 2 :發送/接收部 2 〇 3 :影像處理部 2〇4 :控制部 2〇6 :輸入部 2〇8 :顯示部 300 :網路 5〇〇 :成像系統 -35-

Claims (1)

1. 201223285 七、申請專利範圍： κ一種照相機裝置，包括： 第一*資訊獲取部，獲取被用來控制第一區域的第一資 $ m-區域係指明於由照相機部所拍攝之整體影像內 » 第二資訊獲取部，獲取被用來控制第二區域的第二資 訊’該第二區域係指明於該整體影像內； 控制部’根據該第一資訊而控制該照相機部之機械運 動；以及 影像處理部，從由該照相機部所拍攝之該整體影像中 獲取該第一區域的影像，並根據該第二資訊而從該第一區 域內部擷取出該第二區域之影像。 2.如申請專利範圍第1項之照相機裝置， 其中，當該第一資訊未指明該第一區域之改變且該第 二區域係改變於該第一區域內時，該控制部調整該照相機 部之運動，並且 其中，該影像處理部擷取該第二區域之改變於該第一 區域內的影像。 3 .如申請專利範圍第1項之照相機裝置’ 其中，當該第一區域係改變於包含該第二區域之範圍 內時，該影像處理部並不改變該第二區域之位置’且從該 第一區域內擷取出該第二區域的影像。 4.如申請專利範圍第1項之照相機裝置’ 其中，該控制部根據該第一資訊而控制該照相機部之 S -36- 201223285 運動，且當該第二區域被指明而使得其超過該第一區域之 範圍時，該控制部根據該第二資訊而控制該照相機部之運 動。 5 .如申請專利範圍第1項之照相機裝置， 其中，當該第二區域根據該照相機部之運動而移動， 且係位於該第一區域之外時，該影像處理部改變該第二區 域，而使得該第二區域係位於該第一區域內，且擷取出該 第二區域之影像。 6. 如申請專利範圍第1項之照相機裝置， 其中，當該第二區域改變時，該控制部控制該照相機 部之運動，使得該第一區域與該第二區域間之位置關係維 持於相同的狀態。 7. 如申請專利範圍第1項之照相機裝置， 其中，當該第一區域改變時，該影像處理部改變該第 二區域，使得該第一區域與該第二區域間之位置關係維持 於相同的狀態，並擷取該第二區域之影像。 8. —種照相機系統，其中，拍攝影像之照相機端裝置 與控制該照相機端裝置之客戶端裝置經由網路而連接， 其中，該照相機端裝置包括： 第一資訊獲取部，獲取被用來控制第一區域的第 一資訊，該第一區域係指明於由照相機部所拍攝之整體影 像內； 第二資訊獲取部，獲取被用來控制指明於該整體 影像內之第二區域的第二資訊； -37- 201223285 控制部，根據該第一資訊而控制該照相機部之機 械運動；以及 影像處理部，從由該照相機部所拍攝之該整體影 像中獲取該第一區域的影像，並根據該第二資訊而從該第 一區域內部擷取出該第二區域之影像。 9.一種控制裝置，包括： 第一資訊獲取部，獲取被用來控制第一區域的第一資 訊，該第一區域係指明於由照相機端裝置所拍攝之整體影 像內； 第二資訊獲取部，獲取用來控制指明於該整體影像內 之第二區域的第二資訊； 傳送部，根據該第一資訊而將被用來控制照相機部之 機械運動之控制資訊傳送至該照相機端裝置；以及 影像處理部，從由該照相機部所拍攝之該整體影像中 獲取該第一區域的影像，並根據該第二資訊而從該第一區 域內部擷取出該第二區域之影像。 1 〇.如申請專利範圍第9項之控制裝置，進一步包括： 顯示部，顯示該整體影像和對應該第二區域之影像之 部分影像兩者。 1 1 ·如申請專利範圍第9項之控制裝置， 其中，該傳送部傳送根據該第一資訊而控制該照相機 部之運動的控制資訊，且當該第二區域被指明而使得該第 二區域超過該第一區域之範圍時，亦根據該第二資訊而控 制該照相機部之運動的控制資訊。 S -38- 201223285 12.如申請專利範圍第9項之控制裝置， 其中，當該第二區域依據該照相機部之運動而移動， 且係位於該第一區域之外時，該影像處理部改變該第二區 域’使得該第二區域係位於該第一區域內，並擷取該第二 區域之影像。 1 3 ·如申請專利範圍第9項之控制裝置， 其中，當該第二區域改變時，該傳送部傳送該控制資 訊以控制該照相機部之運動，使得該第一區域與該第二區 域間之位置關係維持於相同的狀態中。 14.如申請專利範圍第9項之控制裝置， 其中，當該第一區域改變時，該影像處理部改變該第 二區域，使得該第一區域與該第二區域間之位置關係維持 於相同的狀態中，並擷取該第二區域之影像。 1 5 · —種程式，包括命令電腦用做爲以下單元之指令 獲取被用來控制第一區域的第一資訊之單元，該第一 區域係指明於由照相機部所拍攝之整體影像內； 獲取被用來控制指明於由該整體影像內之第二區域的 第二資訊； 根據該第一資訊而控制該照相機部之機械運動的單元 :以及 從由該照相機部所拍攝之該整體影像中獲取該第一區 域的影像，並根據該第二資訊而從該第一區域內部擷取出 該第二區域之影像的單元。 -39- 201223285 16. —種控制裝置，包括： 顯示控制部，進行控制，以便顯示整體影像區域，該 整體影像區域顯示由照相機所拍攝之整體影像；以及 照相機控制部，控制該照相機，使得該照相機拍攝對 應於指明在該整體影像上之第一區域的方向； 其中，該顯示控制部顯示部分的影像區域，其中，藉 由放大該第一區域內所包含之第二區域來顯示影像，並進 行控制，使得該第一區域和該第二區域以不同的顯示狀態 而被顯示於該整體影像上。 17. 如申請專利範圍第16項之控制裝置， 其中，該顯示控制部進行控制，使得當該第二區域係 在該第一區域範圍之內時，該第二區域係可改變的。 18. 如申請專利範圍第16項之控制裝置， 其中，當該第二區域被操作和改變時，當意圖改變該 第二區域而使得該第二區域超過該第一區域之範圍時，該 顯示控制部亦改變該第一區域，並進行控制，使得該第二 區域係包含在該第一區域的範圍內，並且 其中，該照相機控制部進行控制，使得拍攝對應於改 變之第一區域的方向。 S -40-