JP2009278437A - 映像受信装置、映像配信システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のカメラで様々なアングルにより同時撮影された映像から視聴者から通知された嗜好情報より最も適合するアングルの映像を判定して自動切り換えして表示する映像受信装置等を提供すること。
【解決手段】デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得し、補助情報に基づき、複数の映像データからアングル判定部１２０が第１の映像データを選択し、ＤＥＣ１６０ａにて復号する。また、補助情報に基づき、取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データをアングル切り替え予測部１３０が予測し、ＤＥＣ１６０ｂが復号する。そして、アングル選択部１７０により、表示されるデータが選択され、映像が表示される。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタル放送信号を受信する受信部を備えた映像受信装置に関する。

デジタル放送では映像信号と音声信号とをデータ圧縮符号化技術を用いて圧縮を行い伝送しており、スポーツ観戦等のＴＶ番組で複数のカメラに撮影された複数の映像や被写体の位置情報、カメラ別の撮影範囲情報、カメラ別の被写体情報を多重化し伝送することも可能である。このような伝送システムとして、例えば特許文献１に記載のデジタル放送信号処理装置及びデジタル放送信号伝送方法がある。

特許文献１では、デジタル放送信号に被写体である移動体のＧＰＳ位置情報、被写体である移動体の位置情報、撮像カメラの位置情報を地図上にマッピングしたマッピング地図情報、撮像カメラ別の撮像範囲情報、撮像カメラ別の被写体情報、被写体に関するプロファイル情報等の各情報を組み合わせて多重化して伝送する。受信機側では、どの撮像カメラにどの移動体が被写体として撮像されているかの情報を把握できるようになっているため、視聴者は特定の移動体を指定するだけでその移動体の追跡画面を視聴できる。

また、特許文献２に記載された撮影システムでは受信した撮影画像からそれぞれの撮影対象を抽出して撮影画像の評価値を定め、評価値を比較して撮影画像を選択していることとなる。

また、特許文献３に記載された映像配信装置では通信ネットワークを介して映像を配信する映像配信装置であって、異なる視点から複数の映像を取得する映像取得手段と、前記映像ごとにその映像に含まれる内容を解析し、解析結果を内容情報として生成する映像解析手段と、前記各内容情報をと視聴者より通知された嗜好情報とに基づいて、映像の内容と視聴者の嗜好との適合度を判定し、適合度の高い映像を前記複数の映像の中から決定し、配信する配信映像マッチング手段とを備えている。

これら先行技術より、複数のカメラに撮影された複数の映像や被写体の位置情報、カメラ別の撮影範囲情報、カメラ別の撮影対象の評価値の情報を多重化して伝送し、受信側では視聴者が予め見たい一つもしくは複数の撮影対象を登録しておくと、最も視聴者の好みに適合するアングルの映像に自動で切り替えて表示するシステムを考えることができる。
特開２００２−９４９５２号公報 特開２００７−１５８８６０号公報 特開２００３−１７９９０８号公報

しかしながら、デジタル放送のビデオ圧縮符号化コーデックであるＭＰＥＧ２あるいはＭＰＥＧ−４ ＡＶＣ／Ｈ．２６４では複数の映像フレーム（ＧＯＰ：Group Of Pictures）を単位としてフレーム間圧縮符号化を行っている。したがって、ＧＯＰ単位ごとにしかデコードを行うことができないため、先行技術のシステムではＧＯＰ単位より細かいタイミングでのアングル自動切り換えを行うことができない。

例えば、地上波デジタル放送のＭＰＥＧ２ではＧＯＰは一般的に１５コマ／０．５秒となるため、撮影対象の評価値の情報から他のアングルの映像に切り換えを行う際に、最大０．５秒の遅れが生じる。そのため、スポーツ観戦番組など、撮影対象が目まぐるしく移動する番組において、切り換えタイミングの遅延により視聴者がベストアングルを見逃してしまう恐れがあった。

これに対して、アングルの数だけデコーダを用意して、同時に全アングルを復号するといったことも考えられるが、その為にはコストが大幅に上昇してしまう問題があり、実用的な解決方法では無かった。

上述した課題に鑑み、本発明が目的とするところは、複数のカメラで様々なアングルにより同時撮影された映像から視聴者から通知された嗜好情報より最も適合するアングルの映像を判定して自動切り換えして表示する映像処理装置を提供することである。

上述した課題に鑑み、本発明の映像受信装置は、デジタル放送信号を受信する受信部を備えた映像受信装置において、前記デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得する取得部と、前記補助情報に基づき、前記複数の映像データから第１の映像データを選択する映像データ選択部と、前記選択された第１の映像データから第１の映像を復号する第１の復号部と、前記補助情報に基づき、前記取得部が取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データを選択する予測部と、前記予測部により予測された映像データから第２の映像を復号する第２の復号部と、前記第１の映像と、前記第２の映像とを選択し出力する映像出力部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の映像受信装置において、前記予測部は複数の映像データを選択し、前記映像データ選択部は、前記予測部によって選択された複数の映像データから、一の映像データを選択することを特徴とする。

また、本発明の映像受信装置において、前記補助情報には、各映像データ毎の評価値が含まれており、前記映像データ選択部は、評価値が高い映像データを選択することを特徴とする。

また、本発明の映像受信装置において、前記補助情報には、速度ベクトルが含まれており、前記予測部は、速度ベクトルに基づいて各映像データ毎の評価値を予測し、当該評価値に基づいて次に選択される可能性の高い映像データを選択することを特徴とする。

本発明の映像配信システムは、対象物と、映像送信装置と、映像受信装置とを備えており、前記対象物は、位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報を映像送信装置に送信する位置情報送信部と、を備え、前記映像送信装置は、対象物を映像データに撮影するための複数のカメラと、前記対象物から、位置情報を受信する位置情報受信部と、前記対象物に基づいて、補助情報を算出する補助情報算出部と、前記映像データと、前記補助情報を多重化し、デジタル放送信号として送信する送信部と、を備え、前記映像受信装置は、デジタル放送信号を受信する受信部と、前記デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得する取得部と、前記補助情報に基づき、前記複数の映像データから第１の映像データを選択する映像データ選択部と、前記選択された第１の映像データから第１の映像を復号する第１の復号部と、前記補助情報に基づき、前記取得部が取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データを選択する予測部と、前記予測部により予測された映像データから第２の映像を復号する第２の復号部と、前記第１の映像と、前記第２の映像とを選択して出力する映像出力部と、を備えることを特徴とする。

本発明のプログラムは、デジタル放送信号を受信する受信部を備えたコンピュータに、前記デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得する取得機能と、前記補助情報に基づき、前記複数の映像データから第１の映像データを選択する映像データ選択機能と、前記選択された第１の映像データから第１の映像を復号する第１の復号機能と、前記補助情報に基づき、前記取得機能が取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データを選択する予測機能と、前記予測機能により予測された映像データから第２の映像を復号する第２の復号機能と、前記第１の映像と、前記第２の映像を選択し、出力する映像出力機能と、を実現させることを特徴としている。

本発明によれば、デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得し、補助情報に基づき、複数の映像データから第１の映像データを選択し第１の映像として復号する。そして、補助情報に基づき、取得部が取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データを選択し、第２の映像として復号する。そして、第１の映像と、第２の映像とが選択して出力されることとなる。これにより、補助情報に基づいて、選択される可能性の高い映像データが選択されることとなり、複数の映像データの中から常に視聴者が所望する映像が選択されることとなる。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

〔実施の形態〕
本発明の一実施の形態について図１から図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、本実施形態では、本発明の映像処理装置を受信装置に適用した本発明の映像配信システムついて説明する。なお、映像配信システムは、無線によりデジタル放送信号を送受信することとして説明するが、例えば通信ネットワークを利用しても良いことは勿論である。

＜システム構成＞
図１（ａ）は、放送システムの概略を説明する為の図である。放送システムは、送信装置１と受信装置２とを含んで構成している。ここで、送信装置１は、複数のカメラ１０を備えている。各カメラ１０は、それぞれのカメラの撮影範囲（アングル）を撮影し、映像データとしている。そして、送信装置１は、受信装置２に対して映像データ等をデジタル放送信号として送信する。

また、カメラ１０は対象物９を撮影している。ここで対象物９は、対象物の位置情報を送信装置１に通知するために、位置情報発信装置３を所持している。位置情報発信装置３の概略を示したのが図１（ｂ）である。

位置情報発信装置３には、位置情報取得手段としてＧＰＳ受信部３００と、位置情報送信手段として発信部３１０を備えて構成されている。ＧＰＳ受信部３００により受信された位置情報を、発信部３１０を介して送信装置１に送信されることとなる。なお、本実施形態においては、説明を容易にするために対象物を１つとして説明するが、複数あっても良いことは勿論である。

続いて、図２は、本実施形態における送信装置１及び受信装置２の概略構成を示す機能ブロック図である。以下、送信装置１及び送信装置２の構成について説明する。

＜送信装置１の構成＞
まず、送信装置１の構成について説明する。送信装置１は複数のカメラ１０に撮影された複数の被写体の位置情報、カメラ別の撮影範囲情報、カメラ別の撮影対象の評価値の情報を多重化して送信する装置である。

図２に示すように、送信装置１は、カメラ１０と、エンコード処理部（ＥＮＣ）２０と、対象物データ受信部３０と、評価値計算部４０と、データ多重化部（ＭＰＸ）５０と、送信部６０とを備えて構成されている。

エンコード処理部（ＥＮＣ）２０は、カメラ１０で撮影した映像のエンコードを行い、エンコードした符号化映像データをデータ多重化部（ＭＰＸ）５０へ送信する処理部である。本実施形態においては、カメラ１０毎にエンコード処理部（ＥＮＣ）２０が接続されている。なお、本実施形態における映像のエンコード方法としては、一例としてＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４ ＡＶＣ／Ｈ．２６４等を使用するものとする。

また、本実施形態において「アングル」とは各カメラ１０により撮影されたそれぞれの映像のことを言う。カメラ毎に撮影されたアングルが１ＧＯＰ分ずつの映像データとして合成されることとなる。

対象物データ受信部３０は、対象物（被写体）の位置情報を取得する機能ブロックである。具体的には、位置情報発信装置３から、対象物（被写体）の現在位置を示す位置情報が送信され、受信する。対象物データ受信部３０は、当該受信された位置情報から、各対象物の位置を取得することができる。

評価値計算部４０は、各アングルに対応するカメラ１０の撮影範囲情報、対象物データ受信部３０から得られた対象物の位置情報により、アングルの映像毎に対象物がどれだけ写っているかを示す評価値を計算する。なお、評価値の算出方法については、上述した特許文献１等に記載されているものと同様のものであり、説明を省略する。

ここで、評価値の例を図３を用いて説明する。図３では、選手Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが対象物（被写体）であると仮定し、各アングル毎の、各選手が写っている大きさに応じて、評価値をつける。例えば、アングル１では選手Ａと選手Ｂが写っているため、選手Ａ、選手Ｂについてそれぞれ「４０」、「５０」という評価値が付与されている。なお、写っている大きさは、カメラと対象物との距離で決定する。

評価値計算部４０では、さらに対象物の位置情報の履歴から対象物の速度ベクトルを計算する。後述するようにこの情報は、受信装置２における、被写体が次にどのアングルに写るかの予測に用いる。

データ多重化部（ＭＰＸ）５０は、エンコード処理部（ＥＮＣ）２０でエンコードされた各カメラ１０のアングルを合成した映像データと、カメラ毎の撮影範囲情報と、評価値計算部４０にて計算された評価値及び速度ベクトルとを多重化し、送信部６０へ出力する機能部である。

送信部６０は、データ多重化部（ＭＰＸ）５０から入力された多重化されたデータを、デジタル放送信号として、放送波やネットワークを利用して受信装置２に送信する。

＜デジタル放送信号の構成＞
ここで、送信装置１の送信部６０から出力されるデジタル放送信号について、図４の概略構成を用いて説明する。図４に示すように、デジタル放送信号は、複数の各アングルの１ＧＯＰ分のエンコードデータと、それに対応する補助情報として情報データグループとで構成される。

情報データグループには、送信装置１で取得・送信された、各映像フレーム毎の対象物（被写体）の位置情報、アングル毎の評価値、速度ベクトル、カメラ別の撮影範囲情報の補助情報が含まれている。

各アングル毎の符号化のときには、アングル間でＧＯＰ（Group Of Picture）の境界が一致するように符号化のタイミングを合わせる。このことによって、受信装置２におけるデコーダ切り替え処理が簡単になる。

＜受信装置＞
続いて、受信装置２の機能構成について、図２を用いて説明する。受信装置２は、送信装置１から送信されたデータを受信し、視聴者が予め見たい一つもしくは複数の撮影対象を登録しておくと、最も視聴者の好みに適合するアングルの映像に自動で切り替えて表示する装置である。

受信装置２は、受信部１００と、ＤＭＰＸ１１０と、アングル判定部１２０と、アングル切り換え予測部１３０と、操作信号受信部１４０と、復号アングル選択部１５０と、復号処理部（ＤＥＣ）１６０と、アングル選択部１７０とを備えて構成されている。

受信部１００は、送信装置１から送信されたデジタル放送信号を受信する。そして、デジタル放送信号に含まれる多重化されたデータをＤＭＰＸ１１０に出力する。

ＤＭＰＸ１１０は、受信部１００から入力された多重化されたデータから、映像データと、対象物（被写体）の位置情報、カメラ別の撮影範囲情報、カメラ別の対象物の評価値及び速度ベクトルを含む情報データグループとに分離・抽出する。

ここで、映像データは更に「アングル」毎に分離され復号アングル選択部１５０に、情報データグループのうち、アングル判定部１２０に評価値が、アングル切り替え予測部１３０に、位置情報、撮影範囲情報及び速度ベクトルがアングル切り替え予測部１３０にそれぞれ出力される。

操作信号受信部１４０は、視聴者から入力された嗜好情報を受信し、アングル判定部１２０と、アングル切り換え予測部１３０とに出力する。また、ＤＭＰＸ１１０より対象物の情報が入力されて、視聴者に選択させることとなる。これにより、視聴者は嗜好情報として選択する対象物を決定することとなる。

アングル判定部１２０は、ＤＭＰＸ１１０からカメラ別の撮影対象の評価値と操作信号受信部１４０から視聴者の嗜好情報とが入力され、表示装置に表示するアングルを判定し、アングル切り換え予測部１３０と、アングル選択部１７０とへ出力する。

アングル切り換え予測部１３０は、ＤＭＰＸ１１０からカメラ別の撮影対象の評価値、被写体の位置情報、カメラ別の撮影範囲情報及び速度ベクトルと、アングル判定部１２０により判定されたアングルと、操作信号受信部１４０から入力された視聴者の嗜好情報とが入力され、現在表示されているアングルと、予測した次に切り換わるアングル情報とを決定し、復号アングル選択部１５０へ出力する。

復号アングル選択部１５０は、ＤＭＰＸ１１０から受信したカメラ１０毎に撮影されたアングルが入力され、その映像データの中から現在表示されているアングルと、予測した次に切り換わるアングルとを選択し、復号処理部（ＤＥＣ）１６０へ出力する。

復号処理部（ＤＥＣ）１６０では映像データの復号を行い、アングル選択部１７０へ復号したアングルを出力する機能部である。なお、本実施形態の受信装置２は、２つのアングル（現在のアングル及び予測した次に切り替わるアングル）が復号できるよう、復号処理部（ＤＥＣ）１６０ａ及び１６０ｂの２つを備えている。

アングル選択部１７０は、復号処理部（ＤＥＣ）１６０が復号した映像のうち、アングル判定部１２０から入力された判定したアングルの映像を選択し、表示装置へ出力する機能部である。現在のアングルと、次に切り替わるアングルを交互に選択し、表示装置へ出力する。

＜送信処理＞
続いて、本実施形態における、送信装置１における送信処理について説明する。なお、多重化部（ＭＰＸ）５０による多重化処理や、エンコーダ部（ＥＮＣ）２０によるエンコード処理については一般的な方式を使用しているため、その詳細な説明を省略する。

図５は、本実施形態における送信装置１の送信処理の流れを示すフローチャートである。

まず、対象物を撮影し（ステップＳ１００）、対象物の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。また、カメラ１０から、カメラ別の撮影範囲情報を取得する（ステップＳ１０４）。

続いて、上記取得した、前記対象物の位置情報及びカメラ別の撮影反映情報に基づき、評価値計算部４０では、各アングル毎の各対象物における評価値を算出する（ステップＳ１０６）。

評価値計算部４０ではさらに、前記被写体の位置情報の履歴に基づき各被写体の速度ベクトルを算出する（ステップＳ１０８）。そして、ＭＰＸ５０は、入力された映像データと、位置情報と、評価値と、速度ベクトルとを多重化し、送信部６０に出力する（ステップＳ１１０）。送信部１１２は、入力された多重化されたデータ信号を、デジタル放送信号として送信部６０が送信する（ステップＳ１１２）。

＜受信処理＞
続いて、本実施形態における、受信装置２での受信処理について図６の動作フローを用いて説明する。

まず、受信部１００によりデジタル放送信号が受信される（ステップＳ２００）。つづいて、受信されたデジタル放送信号から、ＤＭＰＸ１１０により、映像データと、対象物の位置情報、評価値、速度ベクトル及びカメラ別の撮影範囲情報を含む情報データグループとに分離して出力される（ステップＳ２０２）。ここで、情報データグループのうち、評価値はアングル判定部１２０に、対象物の位置情報、カメラ別の撮影範囲情報及び速度ベクトルはアングル切り替え予測部１３０に出力される。

そして、視聴者から操作信号受信部１４０を介して嗜好情報の選択がされると（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、アングル判定部１２０により嗜好情報及び評価値に基づいて現アングルが選択される（ステップＳ２０６）。

次に、アングル切り替え予測部１３０では、視聴者の嗜好情報、すなわち見たい対象物が次にどのアングルに写るかのアングルの予測を行う（ステップＳ２０８）。具体的には、現在の対象物（被写体）の位置情報及び速度ベクトルから、その対象物（被写体）の今後の位置を予測し、各アングルに対応するカメラ撮影範囲情報に基づき、各アングルの評価値を予測する。

次に復号アングル選択部１５０は、アングル予測切替部１３０から入力されたデコード対象となるアングルをＤＥＣ１６０に出力する。そして、ＤＥＣ１６０は、デコード対象となっているアングルを復号する（ステップＳ２１０）。

次に、アングル判定部１２０では、上記評価値と操作信号受信部１４０が保持している視聴者の嗜好情報に基づき、アングルを選択し、アングル選択部１７０に表示するアングルを選択し、アングル切り替えの指令を出す（ステップＳ２１２）。

アングル選択部１７０は、選択されたアングルの映像データを出力し、選択されたアングルが表示される（ステップＳ２１４）。ここで、受信処理をまだ継続する場合にはステップＳ２０６から処理を繰り返し実行する（ステップＳ２１６；Ｎｏ→ステップＳ２０６）。

なお、予測結果より切り換え対象となる可能性が無いアングルについては、アングル判定部１２０へ通知することによりアングル候補を削減し、アングル判定処理の負荷を軽減することが可能である。

このように、本実施形態によれば、復号部の数がアングル数よりも少ない構成であっても、ＧＯＰによる遅延によって視聴者がベストアングルを見逃してしまうことなく適切に映像を切り替えることができる。これにより、視聴者は所望する対象物（被写体）を中心に視聴することができることとなる。

＜変形例＞
なお、本実施形態においては、映像受信装置の一例としてテレビ受像機に適用したが、当該装置に限定されるものではない。具体的には、例えばコンピュータであったり、携帯電話、カーナビゲーションシステム等の他の映像受信装置にも適用可能なことは勿論である。

また、上述した実施形態では受信装置にアングル切り換え予測部１３０を設置したが、通信ネットワーク受信装置から送信装置へ通信する手段がある場合、送信装置にアングル切り換え予測部を備えてもよい。

また、上述した実施形態では、次のアングルを予測したが、撮影対象がわずかな時間しか表示されない場合はそのアングルを表示せずにその後にもっとも長く映ると予測したアングルを表示させてもよい。例をあげると、カメラＡに移っている対象物Ｘが、カメラＢの撮影範囲内からカメラＣの撮影範囲へと高速に移動する場合、カメラＡのアングル表示後、対象物ＸがカメラＡの撮影範囲外に出たらカメラＣのアングルを表示しても良い。

また、上述した実施形態では、符号化データとしてＭＰＥＧ２あるいはＭＰＥＧ４ ＡＶＣ／Ｈ．２６４で圧縮符号化した映像データを使用したが、それに限定されない。選択に時間を要するあるいは復号開始が即座に出来ない場合であればどのような符号化情報であっても構わないことは言うまでもない。

また、上述した実施形態では、アングルを選択・予測するための指標として対象粒の位置情報、速度ベクトル、カメラ別の撮影範囲情報を用いたが、これに限定されないことは勿論である。換言すれば選択あるいは予測が可能な指標であれば他の指標を用いてもよいことは言うまでもない。

また、上述した実施形態では、各アングルの映像データデータ及び撮影対象評価値等の補助情報は放送あるいはネットワークから送信されることを前提としたが、記録媒体に記録された複数のアングルを自動で切り替えて再生する場合でも適用可能であることは言うまでもない。

本実施形態における放送システムの概要を示す図である。 本実施形態における機能構成を説明するためのブロック図である。 本実施形態における各アングルの評価値計算方法について説明するための図である。 本実施形態における１ＧＯＰ単位の多重化データについて説明するための図である。 本実施形態における送信処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態における受信処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 送信装置
２ 受信装置
１０ カメラ
２０ エンコード処理部
３０ 対象物データ受信部
４０ 評価値計算部
５０ データ多重化部
６０ 送信部
１００ 受信部
１１０ ＤＭＰＸ
１２０ アングル判定部
１３０ アングル切り換え予測部
１４０ 操作信号受信部
１５０ 復号アングル選択部
１６０ 復号処理部
１７０ アングル選択部

Claims (6)

1. デジタル放送信号を受信する受信部を備えた映像受信装置において、
   前記デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得する取得部と、
   前記補助情報に基づき、前記複数の映像データから第１の映像データを選択する映像データ選択部と、
   前記選択された第１の映像データから第１の映像を復号する第１の復号部と、
   前記補助情報に基づき、前記取得部が取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データを選択する予測部と、
   前記予測部により予測された映像データから第２の映像を復号する第２の復号部と、
   前記第１の映像と、前記第２の映像とを選択し出力する映像出力部と、
   を備えることを特徴とする映像受信装置。
2. 前記予測部は複数の映像データを選択し、
   前記映像データ選択部は、前記予測部によって選択された複数の映像データから、一の映像データを選択することを特徴とする請求項１に記載の映像受信装置。
3. 前記補助情報には、各映像データ毎の評価値が含まれており、
   前記映像データ選択部は、評価値が高い映像データを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の映像受信装置。
4. 前記補助情報には、速度ベクトルが含まれており、
   前記予測部は、速度ベクトルに基づいて各映像データ毎の評価値を予測し、当該評価値に基づいて次に選択される可能性の高い映像データを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の映像受信装置。
5. 対象物と、映像送信装置と、映像受信装置とを備えた映像配信システムにおいて、
   前記対象物は、
   位置情報を取得する位置情報取得部と、
   位置情報を映像送信装置に送信する位置情報送信部と、
   を備え、
   前記映像送信装置は、
   対象物を映像データに撮影するための複数のカメラと、
   前記対象物から、位置情報を受信する位置情報受信部と、
   前記対象物に基づいて、補助情報を算出する補助情報算出部と、
   前記映像データと、前記補助情報を多重化し、デジタル放送信号として送信する送信部と、
   を備え、
   前記映像受信装置は、
   デジタル放送信号を受信する受信部と、
   前記デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得する取得部と、
   前記補助情報に基づき、前記複数の映像データから第１の映像データを選択する映像データ選択部と、
   前記選択された第１の映像データから第１の映像を復号する第１の復号部と、
   前記補助情報に基づき、前記取得部が取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データを選択する予測部と、
   前記予測部により予測された映像データから第２の映像を復号する第２の復号部と、
   前記第１の映像と、前記第２の映像とを選択して出力する映像出力部と、
   を備えることを特徴とする映像配信システム。
6. デジタル放送信号を受信する受信部を備えたコンピュータに、
   前記デジタル放送信号から、複数の映像データ及び補助情報を取得する取得機能と、
   前記補助情報に基づき、前記複数の映像データから第１の映像データを選択する映像データ選択機能と、
   前記選択された第１の映像データから第１の映像を復号する第１の復号機能と、
   前記補助情報に基づき、前記取得機能が取得した複数の映像データのうち、次に選択される可能性の高い映像データを選択する予測機能と、
   前記予測機能により予測された映像データから第２の映像を復号する第２の復号機能と、
   前記第１の映像と、前記第２の映像とを選択し出力する映像出力機能と、
   を実現させるためのプログラム。

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