JP2003046989A - 映像監視装置および映像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来は、時刻情報、カメラ制御情報、および
記録のオン／オフ制御のトリガー要因であるイベント情
報を検索キーワードとして用いるしかなく、所望の映像
を検索するのに時間がかかってしまうという課題があっ
た。 【解決手段】 監視対象の状態に関する状態情報を取得
する状態情報入力部６と、映像データとともに、映像デ
ータと同期して状態情報入力部６により取得された状態
情報を映像データの属性データとして記録媒体８に記録
するとともに、再生要求に応じて記録媒体８に記録され
た映像データを読み出す記録・再生部７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエレベータのかご
の内部、ＡＴＭなどの監視対象を監視するために監視対
象の映像を記録する映像監視装置および映像監視システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の映像監視装置の構成を示
すブロック図である。図において、６１は監視員により
入力されたカメラ制御情報や監視対象の映像を記録する
ために必要な映像記録パラメータ（画面構成、圧縮率、
フレームレートなど）などの映像監視装置を制御するた
めに使用される制御情報を入力するための操作入力部で
あり、６２は操作入力部６１を介して入力された制御情
報を管理し、これにしたがい映像監視装置全体を制御す
るシステム制御部であり、６３は監視対象を撮影する監
視カメラ６４からの映像信号を入力し、データを圧縮
（符号化）して映像データとして出力する映像入力部で
あり、６５はシステム制御部６２の制御のもとで監視カ
メラ６４の位置や方向を制御したり、監視カメラ６４を
ズームインないしズームアウトさせたりするなどの制御
を行うカメラ制御部であり、６７は内部時計を有してお
り、システム制御部６２が管理する映像記録パラメータ
にしたがい、映像入力部６３からの映像データに同期し
て、時刻情報（タイムスタンプ）およびカメラ制御部６
５からのカメラ制御情報を映像データに付加して時系列
に記録媒体６８に記録する記録・再生部であり、６９は
記録媒体６８に記録された映像データを再生する際に記
録媒体６８から記録・再生部６７により読み出された映
像データを伸長（復号化）して映像信号を生成し表示装
置７０へ出力する映像出力部である。

【０００３】次に動作について説明する。システム制御
部６２は監視員の操作などにより操作入力部６１を介し
て入力されたカメラ制御情報をカメラ制御部６５へ送出
する。カメラ制御部６５はシステム制御部６２から入力
したカメラ制御情報に基づきカメラ制御パラメータを再
設定し、再設定したカメラ制御パラメータにしたがって
監視カメラ６４が据え置かれている雲台の位置および方
向、ならびに監視カメラ６４の制御を行う。カメラ制御
部６５はカメラ制御パラメータの値をカメラ制御情報と
して記録・再生部６７へ送出する。一方、映像入力部６
３は、監視カメラ６４により得られた映像信号を入力
し、データを圧縮（符号化）して映像データとして記録
・再生部６７へ出力する。

【０００４】記録・再生部６７は、システム制御部６２
が管理する映像記録パラメータにしたがい映像入力部６
３から入力される映像データを記録媒体６８に記録す
る。この際、映像入力部６３からの映像データに同期し
て、カメラ制御部６５から入力されたカメラ制御情報が
あるならばこのカメラ制御情報と時刻情報（タイムスタ
ンプ）とを映像データとともに記録媒体６８に記録す
る。

【０００５】監視員が所望の映像の再生を希望する際に
は、操作入力部６１を介して、上記所望の映像を特定す
るための検索キーワードを映像監視装置に入力する。監
視員は、日時だけでなく、特定のカメラ制御情報を検索
キーワードとして入力することができる。操作入力部６
１は、監視員により入力された検索キーワードをシステ
ム制御部６２へ出力する。システム制御部６２は、入力
された検索キーワードに対応する再生パラメータを設定
し記録・再生部６７へ出力する。

【０００６】記録・再生部６７は、システム制御部６２
から入力された再生パラメータにしたがい、記録媒体６
８を検索して監視員により指定された検索キーワードに
マッチする映像データを読み出す。次に、記録・再生部
６７は、読み出した映像データを映像出力部６９へ出力
する。映像出力部６９は、入力された映像データを伸長
（復号化）して映像信号を生成し表示装置７０へ出力す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の映像監視装置は
以上のように構成されているので、監視対象において事
件や事故などが発生した場合に記録した映像を再生して
原因などの究明のために高速な映像検索が望まれるが、
時刻情報（タイムスタンプ）、カメラ制御情報（ズー
ム、首振りなど）、および記録のオン／オフ制御のトリ
ガー要因であるイベント情報を検索キーワードとして用
いるしかなく、所望の映像を検索するのに時間がかかっ
てしまうという課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、目的とする映像を高速に検索する
ことができる映像監視装置および映像監視システムを得
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る映像監視
装置は、映像入力手段から出力された映像データととも
に、該映像データと同期して状態情報入力手段により取
得された少なくとも１つの状態情報を映像データの属性
データとして記録媒体に記録するとともに、再生要求に
応じて記録媒体に記録された映像データを読み出す記録
・再生手段を備えたものである。

【００１０】この発明に係る映像監視装置は、記録・再
生手段が、検索キーワード入力手段により入力された検
索キーワードにしたがい記録媒体を検索して映像データ
を読み出すものである。

【００１１】この発明に係る映像監視装置は、記録した
映像の検索、再生を遠隔から行うべく検索キーワード入
力手段により入力された検索キーワードを記録・再生手
段へ送信し、記録・再生手段により読み出された映像デ
ータを受信して映像出力手段により映像信号を生成して
表示装置へ出力する遠隔再生手段を備えたものである。

【００１２】この発明に係る映像監視装置は、監視対象
がエレベータのかごであり、監視対象の状態情報がエレ
ベータのかごの位置、移動方向、ドアの開閉状態および
荷重に関する情報のいずれか１つ以上を含むものであ
る。

【００１３】この発明に係る映像監視装置は、監視対象
が人の出入り可能なドアを備えた特定の部屋であり、監
視対象の状態情報は部屋における人の有無およびドアの
開閉状態に関する情報のいずれか１つ以上を含むもので
ある。

【００１４】この発明に係る映像監視装置は、監視対象
がプラントの全体または特定の箇所であり、監視対象の
状態情報はプラントの運転状態を示す特定の物理量、プ
ラントの全体または特定の箇所の形状および位置に関す
る情報のいずれか１つ以上を含むものである。

【００１５】この発明に係る映像監視システムは、映像
入力手段により生成された映像データおよび状態情報入
力手段により取得された状態情報を専用線またはネット
ワークを介して送出する送信手段を含む少なくとも１つ
のセンサ装置と、センサ装置から送信された映像データ
とともに、同様にセンサ装置から送信された状態情報を
映像データの属性データとして記録媒体に記録するとと
もに、再生要求に応じて記録媒体に記録された映像デー
タを読み出す記録・再生手段を含むセンタ装置とを備え
たものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による映
像監視装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１は監視対象の映像を記録するために必要な映像記
録パラメータ（画面構成、圧縮率、フレームレートな
ど）などの映像監視装置を制御するために使用される制
御情報の入力を監視員に許可するとともに所望の映像の
検索のための検索キーワードの入力を許可する操作入力
部（検索キーワード入力手段）であり、２は操作入力部
１を介して入力された映像記録パラメータなどの制御情
報を管理し、これにしたがい映像監視装置全体を制御す
るシステム制御部であり、３は監視対象を撮影する監視
カメラ４からの映像信号を入力し、データを圧縮（符号
化）して映像データとして出力する映像入力部（映像入
力手段）であり、５はイベントの発生を示す外部からの
イベント信号に応答して記録要求信号およびイベント情
報を出力するイベント入力部であり、６は図示しない所
定の計測手段により計測された監視対象の位置や動きな
どの状態に関する状態情報を出力する状態情報入力部
（状態情報入力手段）であり、７は内部時計を有してお
り、イベント入力部５からの記録要求信号に応答して、
システム制御部２が管理する映像記録パラメータにした
がい、映像入力部３からの映像データに同期して、時刻
情報（タイムスタンプ）、イベント入力部５からのイベ
ント情報および状態情報入力部６からの状態情報を映像
データの属性データとしてハードディスクドライブなど
の記録媒体８に記録する記録・再生部（記録・再生手
段）であり、９は記録媒体８に記録された映像データを
再生する際に記録媒体８から記録・再生部７により読み
出された映像データを伸長（復号化）して映像信号を生
成し表示装置１０へ出力する映像出力部（映像出力手
段）である。

【００１７】また、記録・再生部７は、映像データと属
性データとを含む映像ファイルと、再生時の検索などの
ために使用する属性データの複数の取り得る値と映像フ
ァイル内の映像データの位置すなわちフレームを参照す
るための参照データとを対応づけるインデックスファイ
ルとを生成し、これらのファイルを記録媒体８に格納す
るとともに、システム制御部２から入力された再生パラ
メータにしたがい、記録媒体８に格納されているインデ
ックスファイルを検索して入力された検索キーワードに
対応する属性データの特定の値が付加されている映像デ
ータの映像ファイル内の位置すなわちフレームを探し出
す状態情報記録・検索部１１を備えている。

【００１８】次に動作について説明する。監視員は、監
視対象の映像を記録するために、操作入力部１を介して
画面構成、圧縮率、フレームレートなどの映像記録パラ
メータをこの実施の形態１による映像監視装置へ入力す
る。操作入力部１は監視員により入力された映像記録パ
ラメータをシステム制御部２へ出力する。システム制御
部２は入力された映像記録パラメータなどの制御情報を
管理するとともに、制御情報にしたがい映像監視装置全
体を制御する。また、システム制御部２は、映像記録パ
ラメータにしたがい記録・再生部７を制御する。

【００１９】映像入力部３は、入力した監視カメラ４か
らの映像信号をデータ圧縮（符号化）して映像データを
生成し記録・再生部７へ出力する。記録・再生部７は、
常時、連続的に映像入力部３から送信される映像データ
を記録媒体８に記録することはなく、イベント入力部５
から記録要求信号が入力されたときにのみ記録する。イ
ベント入力部５は、外部からイベント信号が印加される
と、それにしたがいイベント情報を生成するとともにこ
のイベント情報および記録要求信号を記録・再生部７へ
出力する。

【００２０】一方、状態情報入力部６は、図示しない所
定の計測手段により計測された監視対象の位置や動きな
どの状態を示す状態情報を記録・再生部７へ出力する。
なお、監視対象は、エレベータのかごの内部、ＡＴＭが
設置された場所、計算機室、駅ビル、金融ビルなどのビ
ルの一部屋、コンビニ店舗などの監視を要する特定の部
屋、鉄鋼プラントや化学プラントなどのプラントの屋内
外の特定の場所である。

【００２１】イベント入力部５から記録要求信号を入力
すると、記録・再生部７は、システム制御部２が管理す
る映像記録パラメータにしたがい映像入力部３から入力
される映像データを記録媒体８に記録する。この際、映
像入力部３からの映像データに同期して、時刻情報（タ
イムスタンプ）、イベント入力部５から入力されたイベ
ント情報、および状態情報入力部６から入力された監視
対象の状態情報を属性データとして映像データとともに
記録媒体８に記録する。記録・再生部７は、この映像監
視装置が設置される地域の標準時刻に一致した内部時計
を有しており、この内部時計を用いて時刻情報を生成す
る。時刻情報、イベント情報および監視対象の状態情報
を含む属性データは再生時の映像データの検索などのた
めに使用される。記録・再生部７の状態情報記録・検索
部１１は、映像データのフレーム単位に属性データを生
成し、生成した属性データを映像データに同期して記録
媒体８に記録する。この際、記録・再生部７は、映像デ
ータと属性データとを含む映像ファイルと、再生時の検
索などのために使用する属性データの取り得る値と映像
ファイル内の映像データの位置すなわちフレームを参照
するための参照データとを対応づけるインデックスファ
イルとを生成し、これらのファイルを記録媒体８に格納
する。このインデックスファイルは、各属性データの特
定の値が付加されている映像データのフレームを示して
いる。例えば、監視対象が特定の部屋で人の有無を示す
状態情報が属性データとして記録される場合、人が居る
状態を示す「１」が付加されているフレームを示すイン
デックスファイルが生成される。

【００２２】監視員が所望の映像の再生を希望する際に
は、操作入力部１を介して、上記所望の映像を特定する
ための検索キーワードを映像監視装置に入力する。監視
員は、日時だけでなく、監視対象の特定の状態情報を検
索キーワードとして入力することができる。また、監視
員は、複数の検索キーワードを入力することも可能であ
る。操作入力部１は、監視員により入力された少なくと
も１つの検索キーワードをシステム制御部２へ出力す
る。システム制御部２は、入力された検索キーワードに
対応する属性データを含む再生パラメータを設定し記録
・再生部７へ出力する。

【００２３】記録・再生部７は、システム制御部２から
入力された再生パラメータにしたがい、記録媒体８を検
索して監視員により指定された検索キーワードにマッチ
する映像データを映像ファイルから読み出す。この際、
記録・再生部７の状態情報記録・検索部１１は、記録媒
体８に格納されているインデックスファイルを検索して
入力された検索キーワードに対応する属性データの特定
の値が付加されている映像データの映像ファイル内の位
置すなわちフレームを探し出す。そして、記録・再生部
７は、この検索結果に基づいて入力された検索キーワー
ドに対応する属性データの特定の値が付加された映像デ
ータをフレーム単位に映像ファイルから読み出す。記録
・再生部７は、読み出した映像データを映像出力部９へ
出力する。映像出力部９は、入力された映像データを伸
長（復号化）して映像信号を生成し表示装置１０へ出力
する。

【００２４】上記したこの発明の実施の形態１による映
像監視装置には多くの変形例が考え得る。イベント入力
部５は、映像入力部３から入力される映像データを画像
処理し、画像の変化を検出した際に記録要求信号を記録
・再生部７へ出力するように構成してもよい。また、映
像監視装置は、イベント入力部５からの入力にかかわら
ず、映像入力部３からの映像データを属性データととも
に連続的に記録媒体８に記録する連続記録モードを有し
ていてもよい。この場合、監視員は、操作入力部１を介
して、連続記録モードと、上記したようなイベント入力
部５からの記録要求信号受信時に映像データを記録する
モードとの切り替えを実施することができる。また、こ
れに代わって、映像監視装置は、イベント入力部５を有
していなくてもよい。この場合、映像監視装置は、映像
入力部３からの映像データを属性データとともに連続的
に記録媒体８に記録する。

【００２５】状態情報以外に映像データとともに記録さ
れる情報は、時刻情報およびイベント情報に限定されな
い。例えば、この実施の形態１による映像監視装置は、
図１１に示すカメラ制御部６５を備えていてもよく、こ
の場合には、さらにカメラ制御情報を属性データとして
記録媒体８に記録する。

【００２６】以上のように、この発明の実施の形態１に
よれば、従来の映像データとその属性データである時刻
情報、イベント情報の記録に加えて、監視対象の状態情
報を取得する状態情報入力部６から入力される状態情報
を対応する映像データの属性データとして映像データに
同期して記録媒体８に記録するので、監視対象において
事件、事故などが発生しそれに関連する記録映像を検索
し再生する場合、監視対象の特定の状態情報を検索キー
ワードとして選択することにより目的とする所望の映像
の高速検索が可能になる効果がある。

【００２７】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による映像監視装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、図１に示すものと同一の符号は上記実
施の形態１による映像監視装置の構成要素と同一のもの
若しくは相当するものを示しており、以下ではその説明
を省略する。この実施の形態２による映像監視装置は、
監視対象がエレベータのかごの場合に特化した上記実施
の形態１の一具体例である。

【００２８】図２において、１２は図示しない所定の計
測手段により計測された監視対象であるエレベータのか
ごの位置、移動方向、ドアの開閉状態、荷重などに関す
る状態情報のいずれか１つまたは２つ以上を含むかご情
報を出力するかご情報入力部であり、１３はかご情報入
力部１２により取得されたかご情報を映像データと同期
してその属性データとして時刻情報およびイベント情報
とともに記録媒体８に記録するかご情報記録・検索部で
ある。

【００２９】次に動作について説明する。かご情報入力
部１２は、監視対象であるエレベータのかごの内部の状
態情報として、かごの位置（階）、移動方向（上、停
止、下）、ドアの開閉状態（開、閉）、および荷重（乗
員の総重量）に関する状態情報のいずれか１つ以上を含
むかご情報をエレベータ制御装置または専用の測定装置
から専用線または無線を介して取得する。また、記録・
再生部７のかご情報記録・検索部１３は、取得したかご
情報を映像データと同期してその属性データとして時刻
情報およびイベント情報とともに記録媒体８に記録す
る。この際、かご情報記録・検索部１３は、かご情報入
力部１２により得られたかご情報（かごの位置、移動方
向、ドアの開閉状態、荷重など）を含む属性データと映
像データとを含む映像ファイルと、再生時の検索などの
ために使用する属性データの複数の取り得る値と映像フ
ァイル内の映像データの位置すなわちフレームを参照す
るための参照データとを対応づける図３に示すようなイ
ンデックスファイルとを生成し、これらのファイルを記
録媒体８へ格納する。このインデックスファイルは、各
属性データの特定の値が付加されている映像データのフ
レームを示している。例えば、かごの位置を示す状態情
報が属性データとして記録される場合、各階についてか
ごが居る状態を示す「１」が付加されているフレームを
示すインデックスファイルが生成される。

【００３０】監視員が所望の映像の再生を希望する際に
は、操作入力部１を介して、上記所望の映像を特定する
ための検索キーワードを映像監視装置に入力する。監視
員は、日時だけでなく、例えば特定の階のようにエレベ
ータのかごの特定の状態情報を検索キーワードとして入
力することができる。また、監視員は、例えば特定の階
および上への移動のように２つ以上の検索キーワードを
入力することも可能である。操作入力部１は、監視員に
より入力された少なくとも１つの検索キーワードをシス
テム制御部２へ出力する。システム制御部２は、入力さ
れた検索キーワードに対応する属性データの特定の値を
含む再生パラメータを設定し記録・再生部７へ出力す
る。

【００３１】記録・再生部７のかご情報記録・検索部１
３は、システム制御部２から入力された再生パラメータ
にしたがい、記録媒体８に格納されているインデックス
ファイルを検索して入力された検索キーワードに対応す
る属性データの特定の値が付加されている映像データの
映像ファイル内の位置すなわちフレームを探し出す。こ
のようにして、映像監視装置は所望の映像を検索して表
示装置１０へ表示する。例えば、図３に示すようなイン
デックスファイルが記録媒体８に記録されている場合、
「地下１階（Ｂ１）」と「停止」の２つの検索キーワー
ドが入力されると、少なくとも映像フレーム番号が３の
フレームが検索される。

【００３２】以上のように、この発明の実施の形態２に
よれば、エレベータのかごの内部において事故や事件な
どが発生した際にそれに関連する映像を検索し再生する
場合、大まかな時刻を示す時刻情報とともにエレベータ
のかごに関する状態情報（位置や移動方向など）も検索
キーワードとして設定して映像を検索することにより、
目的とする所望の映像の検索、再生を高速に行うことが
可能となる。

【００３３】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３による映像監視装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、図１に示すものと同一の符号は上記実
施の形態１による映像監視装置の構成要素と同一のもの
若しくは相当するものを示しており、以下ではその説明
を省略する。この実施の形態３による映像監視装置は、
監視対象がＡＴＭが設置された部屋、計算機室、駅ビ
ル、金融ビルなどのビルの一部屋、コンビニ店舗などの
監視を要する特定の部屋である場合に特化した上記実施
の形態１の一具体例である。

【００３４】図４において、１４は図示しない所定の計
測手段により計測された監視対象の部屋における人の有
無、ドアの開閉状態などの状態情報のいずれか１つまた
は２つ以上を含む部屋情報を出力する部屋情報入力部で
あり、１５は部屋情報入力部１４により取得された部屋
情報を映像データと同期してその属性データとして時刻
情報およびイベント情報とともに記録媒体８に記録する
部屋情報記録・検索部である。なお、部屋を撮影する監
視カメラ４の映像信号から映像入力部３によって生成さ
れる映像データを画像処理することにより、人の有無な
どに関する部屋情報を得ることも可能である。

【００３５】次に動作について説明する。部屋情報入力
部１４は、監視対象である部屋の状態情報として、人の
有無（有、無）およびドアの開閉状態（開、閉）などに
関する状態情報のいずれか１つまたは２つ以上を含む部
屋情報を専用の測定装置から専用線または無線を介して
取得する。また、記録・再生部７の部屋情報記録・検索
部１５は、取得した部屋情報を映像データと同期してそ
の属性データとして時刻情報およびイベント情報ととも
に記録媒体８に記録する。この際、部屋情報記録・検索
部１５は、部屋情報入力部１４により得られた部屋情報
（人の有無、ドアの開閉状態など）を含む属性データと
映像データとを含む映像ファイルと、再生時の検索など
のために使用する属性データの複数の取り得る値と映像
ファイル内の映像データの位置すなわちフレームを参照
するための参照データとを対応づける図５に示すような
インデックスファイルとを生成し、これらのファイルを
記録媒体８へ格納する。このインデックスファイルは、
各属性データの特定の値が付加されている映像データの
フレームを示している。例えば、人の有無を示す状態情
報が属性データとして記録される場合、人が居る状態を
示す「１」が付加されているフレームを示すインデック
スファイルが生成される。

【００３６】監視員が所望の映像の再生を希望する際に
は、操作入力部１を介して、上記所望の映像を特定する
ための検索キーワードを映像監視装置に入力する。監視
員は、日時だけでなく、例えばドアの開閉状態のように
部屋の特定の状態を検索キーワードとして入力すること
ができる。また、監視員は、例えば人の有無およびドア
の開閉状態のように２つ以上の検索キーワードを入力す
ることも可能である。操作入力部１は、監視員により入
力された少なくとも１つの検索キーワードをシステム制
御部２へ出力する。システム制御部２は、入力された検
索キーワードに対応する属性データの特定の値を含む再
生パラメータを設定し記録・再生部７へ出力する。

【００３７】記録・再生部７の部屋情報記録・検索部１
５は、システム制御部２から入力された再生パラメータ
にしたがい、記録媒体８に格納されているインデックス
ファイルを検索して入力された検索キーワードに対応す
る属性データの特定の値が付加されている映像データの
映像ファイル内の位置すなわちフレームを探し出す。こ
のようにして、映像監視装置は所望の映像を検索して表
示装置１０へ表示する。例えば、図５に示すようなイン
デックスファイルが記録媒体８に記録されている場合、
「部屋に人がいる」と「ドアが開いている」の２つの検
索キーワードが入力されると、少なくとも映像フレーム
番号が３のフレームが検索される。

【００３８】以上のように、この発明の実施の形態３に
よれば、ＡＴＭが設置された部屋、計算機室、駅ビル、
金融ビルなどのビルの一部屋、コンビニ店舗などの監視
を要する所定の部屋において事故や事件などが発生した
際にそれに関連する映像を検索し再生する場合、大まか
な時刻を示す時刻情報とともに部屋の状態情報（人の有
無、ドアの開閉状態など）も検索キーワードとして設定
して映像を検索することにより、目的とする所望の映像
の検索、再生を高速に行うことが可能となる。

【００３９】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４による映像監視装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、図１に示すものと同一の符号は上記実
施の形態１による映像監視装置の構成要素と同一のもの
若しくは相当するものを示しており、以下ではその説明
を省略する。この実施の形態４による映像監視装置は、
監視対象が鉄鋼プラントや化学プラントなどのプラント
の全体または特定の箇所である場合に特化した上記実施
の形態１の一具体例である。

【００４０】図６において、１６は図示しない所定の計
測手段により計測された監視対象であるプラントの特定
の箇所の温度、圧力などの物理量、プラントの全体また
は特定の箇所の形状および位置に関する状態情報のいず
れか１つまたは２つ以上を含むプラント情報を出力する
プラント情報入力部であり、１７はプラント情報入力部
１６により取得されたプラント情報を映像データと同期
してその属性データとして時刻情報およびイベント情報
とともに記録媒体８に記録するプラント情報記録・検索
部である。なお、プラント全体または特定の箇所を撮影
する監視カメラ４の映像信号から映像入力部３によって
生成される映像データを画像処理することにより、プラ
ント全体または特定の箇所の形状、位置などに関するプ
ラント情報を得ることも可能である。

【００４１】次に動作について説明する。プラント情報
入力部１６は、監視対象であるプラント全体若しくは特
定の箇所の状態情報として、特定の箇所の温度、圧力な
どの物理量、プラント全体若しくは特定の箇所の形状お
よび位置などに関する状態情報のいずれか１つまたは２
つ以上を含むプラント情報を専用の測定装置から専用線
または無線を介して取得する。また、記録・再生部７の
プラント情報記録・検索部１７は、取得したプラント情
報を映像データと同期してその属性データとして時刻情
報およびイベント情報とともに記録媒体８に記録する。
この際、プラント情報記録・検索部１７は、プラント情
報入力部１６により得られたプラント情報（温度などの
物理量、プラント全体若しくは特定の箇所の形状および
位置など）を含む属性データと映像データとを含む映像
ファイルと、再生時の検索などのために使用する属性デ
ータの複数の取り得る値と映像ファイル内の映像データ
の位置すなわちフレームを参照するための参照データと
を対応づける図７に示すようなインデックスファイルと
を生成し、これらのファイルを記録媒体８へ格納する。
このインデックスファイルは、各属性データの特定の値
が付加されている映像データのフレームを示している。
例えば、特定の箇所の温度を示す状態情報が属性データ
として記録される場合、温度が高である状態を示す
「１」が付加されているフレームを示すインデックスフ
ァイルが生成される。

【００４２】監視員が所望の映像の再生を希望する際に
は、操作入力部１を介して、上記所望の映像を特定する
ための検索キーワードを映像監視装置に入力する。監視
員は、日時だけでなく、例えばプラントの特定の箇所の
温度のようにプラントの特定の状態情報を検索キーワー
ドとして入力することができる。また、監視員は、例え
ばプラントの特定箇所の温度およびプラント全体若しく
は特定の箇所の形状のように２つ以上の検索キーワード
を入力することも可能である。操作入力部１は、監視員
により入力された少なくとも１つの検索キーワードをシ
ステム制御部２へ出力する。システム制御部２は、入力
された検索キーワードに対応する属性データの特定の値
を含む再生パラメータを設定し記録・再生部７へ出力す
る。

【００４３】記録・再生部７のプラント情報記録・検索
部１７は、システム制御部２から入力された再生パラメ
ータにしたがい、記録媒体８に格納されているインデッ
クスファイルを検索して入力された検索キーワードに対
応する属性データの特定の値が付加されている映像デー
タの映像ファイル内の位置すなわちフレームを探し出
す。このようにして、映像監視装置は所望の映像を検索
して表示装置１０へ表示する。例えば、図７に示すよう
なインデックスファイルが記録媒体８に記録されている
場合、「温度Ｔ₁ が高温」と「温度Ｔ₂ が高温」の２つ
の検索キーワードが入力されると、少なくとも映像フレ
ーム番号が３のフレームが検索される。

【００４４】以上のように、この発明の実施の形態４に
よれば、プラントにおいて事故や事件などが発生した際
にそれに関連する映像を検索し再生する場合、大まかな
時刻を示す時刻情報とともにプラントに関する状態情報
（温度などの物理量、プラントの形状および位置など）
も検索キーワードとして設定して映像を検索することに
より、目的とする所望の映像の検索、再生を高速に行う
ことが可能となる。

【００４５】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５による映像監視装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、図１に示すものと同一の符号は上記実
施の形態１による映像監視装置の構成要素と同一のもの
若しくは相当するものを示しており、以下ではその説明
を省略する。また、図８において、２０は記録・再生部
７が記録した映像データの再生処理を遠隔で行う遠隔再
生部であり、２１は監視員が所望の映像の再生を希望す
る際に、映像の検索のための検索キーワードを入力する
などのために使用される遠隔操作入力部であり、２２は
遠隔操作入力部２１を介して監視員によって入力された
映像の検索・再生要求および所望の映像を特定するため
の検索キーワードを受け付け、送信部１８へ出力すると
ともに、送信部１８から送信されてくる映像データを受
信して映像出力部２３へ出力する受信部である。また、
２４は映像出力部２３により映像データから生成された
映像信号を受信し映像を表示するための表示装置であ
る。なお、監視対象は、エレベータのかごの内部、ＡＴ
Ｍが設置された場所、計算機室、駅ビル、金融ビルなど
のビルの一部屋、コンビニ店舗などの監視を要する特定
の部屋、鉄鋼プラントや化学プラントなどのプラントの
屋内外の特定の場所である。

【００４６】次に動作について説明する。この実施の形
態５による映像監視装置は、上記実施の形態１と同様
に、監視対象を撮影する監視カメラ４から出力された映
像信号に基づき映像入力部３によって得られた映像デー
タの記録を実行するので、以下ではその詳細な説明は省
略する。

【００４７】監視員が所望の映像の再生を希望する際に
は、遠隔操作入力部２１を介して、上記所望の映像を特
定するための検索キーワードを遠隔再生部２０に入力す
る。監視員は、日時だけでなく、監視対象の特定の状態
情報を検索キーワードとして入力することができる。ま
た、監視員は、複数の検索キーワードを入力することも
可能である。遠隔操作入力部２１は、監視員により入力
された少なくとも１つの検索キーワードを受信部２２へ
出力する。受信部２２は、入力された検索キーワードと
ともに映像の検索・再生要求を送信部１８へ送信する。
送信部１８は、受信した映像の検索・再生要求および検
索キーワードをシステム制御部２へ出力する。システム
制御部２は、入力された検索キーワードに対応する属性
データの特定の値を含む再生パラメータを設定して記録
・再生部７へ出力して入力された検索キーワードで指定
される映像データの検索、再生を記録・再生部７へ要求
する。記録・再生部７は、入力された再生パラメータに
したがい、記録媒体８を検索して監視員により指定され
た検索キーワードにマッチする映像データを映像ファイ
ルから読み出して送信部１８へ出力する。送信部１８
は、記録・再生部７から出力された映像データを要求元
である遠隔再生部２０の受信部２２へ送信する。受信部
２２は、このようして受信した映像データを映像出力部
２３へ出力する。映像出力部２３は、入力された映像デ
ータを伸長（復号化）して映像信号を生成し表示装置２
４へ出力する。

【００４８】上記したこの発明の実施の形態５による映
像監視装置には多くの変形例が考え得る。遠隔操作入力
部２１は、監視員に映像の検索・再生操作を許可するだ
けでなく、映像記録パラメータ（画面構成、圧縮率、フ
レームレートなど）などの映像監視装置を制御するため
に使用される制御情報の設定を許可するように構成され
てもよい。また、操作入力部１は遠隔操作入力部２１を
代用することで省略可能である。

【００４９】以上のように、この発明の実施の形態５に
よれば、記録した映像の検索、再生を遠隔から行うべく
遠隔操作入力部２１により入力された検索キーワードを
記録・再生部７へ送信し、記録・再生部７により読み出
された映像データを受信して映像出力部２３により映像
データから映像信号を生成して表示装置へ出力する遠隔
再生部２０を備えたので、映像の検索、再生を遠隔で制
御できる効果がある。

【００５０】実施の形態６．図９はこの発明の実施の形
態６による映像監視システムの構成を示すブロック図で
あり、図において、３０は監視対象の映像データを生成
するとともに、監視対象の状態情報を取得し、映像デー
タおよび状態情報をセンタ装置４０へ送信するセンサ装
置である。センタ装置４０はセンサ装置３０から送信さ
れてくる映像データおよび状態情報を記録するととも
に、監視対象の映像を記録するために必要な映像記録パ
ラメータ（画面構成、圧縮率、フレームレートなど）な
どの映像監視装置を制御するために使用される制御情報
の入力を監視員に許可するとともに所望の映像の検索、
再生のための操作を許可するための装置である。なお、
監視対象は、エレベータのかごの内部、ＡＴＭが設置さ
れた場所、計算機室、駅ビル、金融ビルなどのビルの一
部屋、コンビニ店舗などの監視を要する特定の部屋、鉄
鋼プラントや化学プラントなどのプラントの屋内外の特
定の場所である。

【００５１】また、図９において、３１は監視対象を撮
影する監視カメラ３２からの映像信号を受信し、データ
を圧縮（符号化）して映像データとして出力する映像入
力部であり、３３はイベントの発生を示す外部からのイ
ベント信号に応答して記録要求信号およびイベント情報
を出力するイベント入力部であり、３４は図示しない所
定の計測手段により計測された監視対象の位置や動きな
どの状態に関する状態情報を出力する状態情報入力部で
あり、３５は映像入力部３１からの映像データとともに
イベント入力部３３からのイベント情報および状態情報
入力部３４からの状態情報をセンタ装置４０へ出力する
送信部である。なお、これらの映像入力部３１、監視カ
メラ３２、イベント入力部３３、状態情報入力部３４お
よび送信部３５は、図９に示すように、センサ装置３０
に含まれる。

【００５２】さらに、４１はセンサ装置３０から送信さ
れてくる映像データ、イベント情報および状態情報を受
信するための受信部であり、４２は監視対象の映像を記
録するために必要な映像記録パラメータ（画面構成、圧
縮率、フレームレートなど）などの映像監視システムを
制御するために使用される制御情報を入力するための操
作入力部であり、４３は操作入力部４２を介して入力さ
れた映像記録パラメータなどの制御情報を管理し、これ
にしたがい映像監視システム全体を制御するシステム制
御部であり、４４は内部時計を有しており、受信部４１
が映像データを受信すると、システム制御部４３が管理
する映像記録パラメータにしたがい、受信部４１からの
映像データに同期して、時刻情報（タイムスタンプ）、
同様に受信部４１から送信されるイベント情報および状
態情報を映像データの属性データとしてハードディスク
ドライブなどの記録媒体４５に記録する記録・再生部で
あり、４６は記録媒体４５に記録された映像データを再
生する際に記録媒体４５から記録・再生部４４により読
み出された映像データを伸長（復号化）して映像信号を
生成し表示装置４７へ出力する映像出力部である。

【００５３】また、記録・再生部４４は、映像データと
属性データとを含む映像ファイルと、再生時の検索など
のために使用する属性データの複数の取り得る値と映像
ファイル内の映像データの位置すなわちフレームを参照
するための参照データとを対応づけるインデックスファ
イルとを生成し、これらのファイルを記録媒体４５に格
納するとともに、システム制御部４３から入力された再
生パラメータにしたがい、記録媒体４５に格納されてい
るインデックスファイルを検索して入力された検索キー
ワードに対応する属性データの特定の値が付加されてい
る映像データの映像ファイル内の位置すなわちフレーム
を探し出す状態情報記録・検索部４８を備えている。

【００５４】なお、これらの受信部４１、操作入力部４
２、システム制御部４３、記録・再生部４４、記録媒体
４５、映像出力部４６および表示装置４７は、図９に示
すように、センタ装置４０に含まれている。

【００５５】次に動作について説明する。監視員は、監
視対象の映像を記録するために、センタ装置４０の操作
入力部４２を介して画面構成、圧縮率、フレームレート
などの映像記録パラメータを入力する。操作入力部４２
は監視員により入力された映像記録パラメータをシステ
ム制御部４３へ出力する。システム制御部４３は監視員
により入力された映像記録パラメータなどの制御情報を
管理するとともに、制御情報にしたがい映像監視システ
ム全体を制御する。また、システム制御部４３は、映像
記録パラメータにしたがい記録・再生部４４を制御す
る。

【００５６】一方、センサ装置３０において、映像入力
部３１は、受信した監視カメラ３２からの映像信号をデ
ータ圧縮（符号化）して映像データを生成し送信部３５
へ出力する。また、状態情報入力部３４は、図示しない
所定の計測手段により計測された監視対象の位置や動き
などの状態を示す状態情報を送信部３５へ出力する。な
お、監視対象は、エレベータのかごの内部、ＡＴＭが設
置された場所、計算機室、駅ビル、金融ビルなどのビル
の一部屋、コンビニ店舗などの監視を要する特定の部
屋、鉄鋼プラントや化学プラントなどのプラントの屋内
外の特定の場所などである。

【００５７】イベント入力部３３は、外部からイベント
信号が印加されると、それにしたがいイベント情報を生
成するとともにこのイベント情報および記録要求信号を
送信部３５へ出力する。送信部３５は、イベント入力部
３３からの記録要求信号に応答して、映像入力部３１か
らの映像データ、状態情報入力部３４からの状態情報お
よびイベント入力部３３からのイベント情報をセンタ装
置４０の受信部４１へ専用回線網などのネットワークま
たは専用線を介して送信する。または、送信部３５は、
映像データ、状態情報およびイベント情報をセンタ装置
４０の受信部４１へ無線により送信する。

【００５８】受信部４１は、センサ装置３０から送信さ
れた映像データ、状態情報およびイベント情報を記録・
再生部４４へ出力する。受信部４１から映像データ、状
態情報およびイベント情報を受け取ると、記録・再生部
４４は、システム制御部４３が管理する映像記録パラメ
ータにしたがい、受信した映像データを記録媒体４５に
記録する。この際、センサ装置３０から送信された映像
データに同期して、時刻情報（タイムスタンプ）、同様
にセンサ装置３０から送信された監視対象の状態情報お
よびイベント情報を属性データとして映像データととも
に記録媒体４５に記録する。記録・再生部４４は、セン
タ装置４０が設置される地域の標準時刻に一致した内部
時計を有しており、この内部時計を用いて時刻情報を生
成する。この時刻情報、イベント情報および監視対象の
状態情報を含む属性データは再生時の映像データの検索
などのために使用される。記録・再生部４４は、映像デ
ータのフレーム映像単位に属性データを生成し、映像デ
ータととも記録媒体４５に記録する。この際、記録・再
生部４４の状態情報記録・検索部４８は、映像データと
属性データとを含む映像ファイルと、再生時の検索など
のために使用する属性データの複数の取り得る値と映像
ファイル内の映像データの位置すなわちフレームを参照
するための参照データとを対応づけるインデックスファ
イルとを生成し、これらのファイルを記録媒体４５へ格
納する。このインデックスファイルは、各属性データの
特定の値が付加されている映像データのフレームを示し
ている。例えば、監視対象が特定の部屋で人の有無を示
す状態情報が属性データとして記録される場合、人が居
る状態を示す「１」が付加されているフレームを示すイ
ンデックスファイルが生成される。

【００５９】監視員が所望の映像の再生を希望する際に
は、センタ装置４０の操作入力部４２を介して、所望の
映像を特定するための検索キーワードを入力する。監視
員は、日時だけでなく、監視対象の特定の状態情報を検
索キーワードとして入力することができる。また、監視
員は、複数の検索キーワードを入力することも可能であ
る。操作入力部４２は、監視員により入力された少なく
とも１つの検索キーワードをシステム制御部４３へ出力
する。システム制御部４３は、入力された検索キーワー
ドに対応する属性データの特定の値を含む再生パラメー
タを設定し記録・再生部４４へ出力する。

【００６０】記録・再生部４４は、システム制御部４３
から入力された再生パラメータにしたがい、記録媒体４
５を検索して監視員により指定された検索キーワードに
マッチする映像データを映像ファイルから読み出す。こ
の際、記録・再生部４４の状態情報記録・検索部４８
は、記録媒体４５に格納されているインデックスファイ
ルを検索して入力された検索キーワードに対応する属性
データの特定の値が付加されている映像データの映像フ
ァイル内の位置すなわちフレームを探し出す。そして、
記録・再生部４４は、この検索結果に基づいて入力され
た検索キーワードに対応する属性データの特定の値が付
加された映像データを映像ファイルから読み出す。記録
・再生部４４は、読み出した映像データを映像出力部４
６へ出力する。映像出力部４６は、入力された映像デー
タを伸長（復号化）して映像信号を生成し表示装置４７
へ出力する。

【００６１】上記したこの発明の実施の形態６による映
像監視システムには多くの変形例が考え得る。センサ装
置３０のイベント入力部３３は、映像入力部３１から入
力される映像データを画像処理し、画像の変化を検出し
た際に記録要求信号を送信部３５へ出力するように構成
してもよい。また、映像監視システムは、センサ装置３
０が、イベント入力部３３からの入力に関わらず、映像
入力部３１からの映像データを属性データとともに連続
的にセンタ装置４０へ送信し、センタ装置４０が受信し
た映像データとともに属性データを記録媒体４５に記録
する連続記録モードを有していてもよい。この場合、監
視員は、センタ装置４０の操作入力部４２を介して、連
続記録モードと、上記したようなイベント入力部３３か
らの記録要求信号受信時に映像データを記録するモード
との切り替えを実施することができる。また、これに代
わって、映像監視システムは、イベント入力部３３を有
していなくてもよい。この場合、映像監視システムは、
映像入力部３１からの映像データを属性データとともに
連続的にセンタ装置４０へ送信し記録媒体４５に記録す
る。

【００６２】センサ装置３０は、監視員に映像監視シス
テムを制御するために使用される制御情報などの入力を
可能にするとともに、センサ装置３０において所望の映
像の検索、再生を可能にする、センタ装置４０の操作入
力部４２のような入力手段を備えていてもよい。この場
合、センサ装置３０は、監視員が入力した制御情報など
および検索・再生要求をセンタ装置４０へ送信する手段
と、センタ装置４０から送信される映像データを受信し
これを表示装置に表示する手段とを有しており、センタ
装置４０は、受信した制御情報などをシステム制御部４
３に設定する手段と、センサ装置３０からの検索・再生
要求に応じて映像を検索して検索キーワードにマッチし
た映像データをセンサ装置３０へ送信する手段とを有し
ている。

【００６３】また、図１０に示すように、映像監視シス
テムは、センタ装置４０と専用回線網、公衆回線網など
のネットワーク５０を介して接続された複数のセンサ装
置３０ａ〜３０ｅを備えていてもよい。この場合、セン
タ装置４０は、例えば、管理する各ビルのエレベータの
かごの内部、銀行の各支店などに設置されたＡＴＭなど
の複数の監視対象についてそれぞれ設けられた複数のセ
ンサ装置３０ａ〜３０ｅからの映像データとともに、状
態情報およびイベント情報を記録媒体４５に記録する。
この際、センタ装置４０の記録・再生部４４は、記録す
る映像データにセンサ装置を識別するための情報を付加
する。これにより、映像監視システムは、監視員からの
映像の検索・再生要求に応じて複数の監視対象から所望
の１つを選択して容易に監視員が所望する映像を検索、
再生することができる。

【００６４】以上のように、この発明の実施の形態６に
よれば、従来の映像データとその属性データである時刻
情報の記録に加えて、センサ装置３０の状態情報入力部
３４によって取得された監視対象の状態情報を対応する
映像データの属性データとして映像データに同期してセ
ンタ装置４０の記録媒体４５に記録するので、監視対象
において事件、事故などが発生しそれに関連する記録映
像を検索し再生する場合、監視対象の特定の状態情報を
検索の検索キーワードとして選択することにより目的と
する所望の映像の高速検索が可能になる効果がある。さ
らに、センサ装置３０とセンタ装置４０とに分割してこ
れらを専用回線網などのネットワークまたは専用線を介
して接続するので、センサ装置３０の設置の自由度を高
めることができ適用範囲を拡大できる効果がある。ま
た、センサ装置３０を現地に置き、センタ装置４０を保
守が容易な都市部などに設置することにより、記録・再
生部４４などのセンタ装置４０の構成要素の保守性を高
めることができる効果がある。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、監視
対象を撮影する監視カメラの映像信号から得られた映像
データを監視対象の状態に関する少なくとも１つの状態
情報とともに記録媒体に記録し、所望の映像を検索、再
生する際に、監視対象の特定の状態情報を検索キーワー
ドとして入力し、該検索キーワードにしたがい記録媒体
を検索して映像データを取り出すので、目的とする所望
の映像を高速に検索できる効果がある。

【００６６】この発明によれば、記録した映像の検索、
再生を遠隔から行うべく検索キーワード入力手段により
入力された検索キーワードを記録・再生手段へ送信し、
記録・再生手段により読み出された映像データを受信し
て映像出力手段により映像信号を生成して表示装置へ出
力する遠隔再生手段を備えたので、遠隔で検索、再生操
作できる効果がある。

【００６７】この発明によれば、監視対象がエレベータ
のかご内部である場合に、事件や事故などが発生した際
に記録した映像を再生して原因などの究明のために高速
に映像検索できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による映像監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による映像監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】 図２に示すこの発明の実施の形態２による映
像監視装置のかご情報記録・検索部により作成されるイ
ンデックステーブルの一例を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態３による映像監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】 図４に示すこの発明の実施の形態３による映
像監視装置の部屋情報記録・検索部により作成されるイ
ンデックステーブルの一例を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態４による映像監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】 図６に示すこの発明の実施の形態４による映
像監視装置のプラント情報記録・検索部により作成され
るインデックステーブルの一例を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態５による映像監視装置
の構成を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態６による映像監視シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態６による映像監視シ
ステムの一変形例の構成を示すブロック図である。

【図１１】 従来の映像監視装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１，４２ 操作入力部（検索キーワード入力手段）、
２，４３ システム制御部、３，３１ 映像入力部（映
像入力手段）、４，３２ 監視カメラ、５，３３イベン
ト入力部、６，３４ 状態情報入力部（状態情報入力手
段）、７，４４記録・再生部（記録・再生手段）、８，
４５ 記録媒体、９，２３，４６ 映像出力部（映像出
力手段）、１０，２４，４７ 表示装置、１１，４８
状態情報記録・検索部、１２ かご情報入力部、１３
かご情報記録・検索部、１４部屋情報入力部、１５ 部
屋情報記録・検索部、１６ プラント情報入力部、１７
プラント情報記録・検索部、１８，３５ 送信部、２
０ 遠隔再生部（遠隔再生手段）、２１ 遠隔操作入力
部、２２，４１ 受信部、３０，３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄ，３０ｅ センサ装置、４０ センタ装置、
５０ ネットワーク、６１ 操作入力部、６２ システ
ム制御部、６３ 映像入力部、６４ 監視カメラ、６５
カメラ制御部、６７ 記録・再生部、６８ 記録媒
体、６９映像出力部、７０ 表示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｅ Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｂ 5/915 5/91 Ｋ Ｆターム(参考） 5C052 AA01 AB09 AC08 CC11 DD10 5C053 FA11 FA23 GB05 HA29 JA22 JA30 LA01 LA06 LA14 5C054 AA02 AA04 DA09 FE01 GB06 HA18 5C087 AA02 AA03 AA04 AA09 AA24 DD05 DD06 DD18 DD21 DD49 EE06 EE15 GG19 GG66

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象を撮影する監視カメラから入力
   した映像信号から映像データを生成し出力する映像入力
   手段と、 監視対象の状態に関する少なくとも１つの状態情報を取
   得する状態情報入力手段と、 上記映像入力手段から出力された映像データとともに、
   該映像データと同期して上記状態情報入力手段により取
   得された状態情報を上記映像データの属性データとして
   記録媒体に記録するとともに、再生要求に応じて上記記
   録媒体に記録された映像データを読み出す記録・再生手
   段と、 該記録・再生手段により読み出された映像データから映
   像信号を生成して表示装置へ出力する映像出力手段と、 を備えた映像監視装置。
2. 【請求項２】 所望の映像を検索、再生する際に、監視
   対象の特定の状態情報を検索キーワードとして入力する
   検索キーワード入力手段を備え、記録・再生手段は、上
   記検索キーワード入力手段により入力された検索キーワ
   ードにしたがい記録媒体を検索して映像データを読み出
   すことを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
3. 【請求項３】 検索キーワード入力手段と、映像出力手
   段とを備えており、記録した映像の検索、再生を遠隔か
   ら行うべく上記検索キーワード入力手段により入力され
   た検索キーワードを記録・再生手段へ送信し、該記録・
   再生手段により読み出された映像データを入力して映像
   出力手段により映像信号を生成して表示装置へ出力する
   遠隔再生手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の
   映像監視装置。
4. 【請求項４】 監視対象はエレベータのかご内部であ
   り、監視対象の状態情報はエレベータのかごの位置、移
   動方向、ドアの開閉状態および荷重に関する情報のいず
   れか１つ以上を含むことを特徴とする請求項１から請求
   項３のうちのいずれか１項記載の映像監視装置。
5. 【請求項５】 監視対象は人の出入り可能なドアを備え
   た特定の部屋であり、監視対象の状態情報は部屋におけ
   る人の有無およびドアの開閉状態に関する情報のいずれ
   か１つ以上を含むことを特徴とする請求項１から請求項
   ３のうちのいずれか１項記載の映像監視装置。
6. 【請求項６】 監視対象はプラントの全体または特定の
   箇所であり、監視対象の状態情報はプラントの運転状態
   を示す特定の物理量、プラントの全体または特定の箇所
   の形状および位置に関する情報のいずれか１つ以上を含
   むことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいず
   れか１項記載の映像監視装置。
7. 【請求項７】 監視対象を撮影する監視カメラから入力
   した映像信号から映像データを生成し出力する映像入力
   手段と、監視対象の状態に関する少なくとも１つの状態
   情報を取得する状態情報入力手段と、上記映像入力手段
   により生成された映像データおよび上記状態情報入力手
   段により取得された状態情報を送信する送信手段とを含
   む少なくとも１つのセンサ装置と、 上記センサ装置から送信された映像データおよび状態情
   報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した上
   記映像データとともに、同様に上記受信手段により受信
   した上記状態情報を上記映像データの属性データとして
   記録媒体に記録するとともに、再生要求に応じて上記記
   録媒体に記録された映像データを読み出す記録・再生手
   段と、該記録・再生手段により読み出された映像データ
   から映像信号を生成して表示装置へ出力する映像出力手
   段とを含むセンタ装置と、 を備えた映像監視システム。