WO2020031643A1 - 監視情報記録装置、監視情報記録システム、監視情報記録装置の制御方法、監視情報記録プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

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WO2020031643A1
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information recording
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圭祐 大森
徳井　圭
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シャープ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a monitoring information recording device, a monitoring information recording system, a control method of the monitoring information recording device, a monitoring information recording program, and a recording medium.
  • Patent Literature 1 discloses a technique for increasing the storage frame rate when an abnormality is detected in a monitoring target area, and decreasing the storage frame rate as the distance from the abnormality detection point increases. A technique for suppressing the data capacity of a captured image to be processed is described. Further, Patent Literature 2 discloses a technique of calculating an evaluation value indicating the importance of moving image data and compressing the moving image data based on the evaluation value, thereby suppressing the data capacity of a captured image to be recorded. . Further, Patent Document 3 detects a difference between image information of two sets of captured images adjacent to each other in chronological order, and deletes one or both of the captured images based on the magnitude of the difference. A technique for determining whether to do so is described.
  • Patent Documents 1 to 3 may not record important monitoring information.
  • An object of one embodiment of the present invention is to provide a monitoring information recording apparatus and a related technology capable of appropriately recording important monitoring information and suppressing the data capacity of the monitoring information to be recorded. .
  • the monitoring information recording device is configured such that when monitoring information including at least one of a captured image of a monitoring target and a measurement value calculated based on the captured image satisfies a predetermined criterion.
  • a recording processing unit that records the monitoring information in the first mode, wherein the recording processing unit satisfies the criterion when the monitoring information has not been recorded in the first mode for a predetermined period or more.
  • the monitoring information is recorded in the first mode irrespective of whether or not the monitoring is performed.
  • a method for controlling a monitoring information recording device is a method for controlling a monitoring information recording device, wherein the monitoring information recording device is calculated based on a captured image of a monitoring target and the captured image.
  • the monitoring information including at least one of the measured values satisfying a predetermined criterion includes a recording processing step of recording the monitoring information in the first mode, and the recording processing step includes the step of: If the monitoring information has not been recorded in the first mode for a predetermined period or longer, the monitoring information recording device records the monitoring information in the first mode regardless of whether or not the criteria are satisfied. .
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of the storage system according to the first embodiment.
  • 5 is a graph illustrating an example of a result of a measurement value by a measurement unit in the storage device according to the first embodiment. It is the figure which arranged monitoring information in time series.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of a control process of the storage device according to the first embodiment. It is a figure which shows a picked-up image and the graph of a temporal change of a measured value. It is a figure showing an example of a picked-up image. It is a graph which shows an example of a temporal change of a measured value and temperature. It is a graph which shows an example of a temporal change of a measured value and temperature. It is a graph which shows an example of a temporal change of a measured value.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of the storage system 1 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1, the storage system 1 includes a storage device 10 and an imaging unit 11.
  • Imaging unit 11 images a subject to be monitored.
  • a captured image of a subject (monitoring target) captured by the imaging unit 11 is input to the storage device 10 as an input image.
  • Examples of the imaging unit 11 include cameras for various purposes, such as security cameras installed in condominiums and buildings, cameras for monitoring the water level of rivers, and measurement cameras used for maintenance of mechanical devices and the like. Is mentioned.
  • the imaging unit 11 is a measurement camera used for maintenance.
  • a case where the imaging unit 11 measures a minute change such as a displacement amount or a wear amount of the installation position of the monitoring target from the captured image will be described as an example.
  • the imaging unit 11 may capture the monitoring target as a moving image or may capture the monitoring target as a still image.
  • the number of images captured per unit time (frame rate) is set.
  • the number of images captured per unit time is set as in the case of a moving image.
  • the number of images per unit time may be set widely, such as one image per minute and one image per hour, and an appropriate number of images may be set according to the monitoring target. .
  • the number of images per unit time may be set in advance. Further, the number of images captured per unit time may be set based on the measurement value calculated by the measurement unit 101, the determination result of the determination unit 102, the recording capacity of the storage unit (recording processing unit) 103, or the remaining recording capacity. Alternatively, it may be manually set by the user.
  • the storage device 10 includes a measurement unit 101, a determination unit 102, and a storage unit 103.
  • the determination unit 102 and the storage unit 103 constitute a recording processing unit.
  • the measurement unit 101 calculates a measurement value based on the captured image of the monitoring target.
  • the method of calculating the measurement value based on the captured image is not particularly limited.
  • the measurement unit 101 may perform a standard template image input in advance on a captured image captured by the imaging unit 11 including one camera. By comparing with the standard value, it is possible to calculate a measured value such as a mutation amount from the standard value.
  • the measurement unit 101 compares the size of the monitoring target with the size of the subject in the captured image to determine the monitoring target. Measurement values such as length can be calculated.
  • the measuring unit 101 determines the length and area of the subject based on three-dimensional information obtained from the parallax between the viewpoint images with respect to the captured image (two viewpoint images) captured by the imaging unit 11 including a stereo camera. And a measurement value such as an angle can be calculated.
  • the three-dimensional information may be acquired together with the distance from the imaging unit 11 to the subject based on the parallax between the viewpoint images and the principle of triangulation.
  • the measurement unit 101 may measure various measurement values of the monitoring target based on the information in the depth direction.
  • the determination unit (recording processing unit) 102 assigns the monitoring information including at least one of the captured image captured by the imaging unit 11 and the measurement value calculated by the measuring unit 101 based on the captured image to a priority mode (first mode). It is determined whether or not recording is to be performed according to the above aspect).
  • the storage unit (recording processing unit) 103 selectively records the monitoring information in a priority mode based on the determination result of the determination unit 102.
  • the storage unit 103 records on a storage medium such as a hard disk, a flash memory, and an optical disk.
  • the storage medium may be built in the storage device 10, may be removable, or may be a server on a network.
  • the monitoring information is information including at least one of a captured image of a monitoring target captured by the imaging unit 11 and a measurement value calculated by the measurement unit 101 based on the captured image.
  • recording in the priority mode means recording in a mode in which the storage period is longer or recording capacity per time or per hour is larger than when recording in the non-priority mode (second mode). I do.
  • the storage unit 103 maintains the monitoring information determined by the determination unit 102 to be recorded in the priority mode for a long time, and deletes the monitoring information determined by the determination unit 102 not to be recorded in the priority mode in a short period of time. Or not at all.
  • the long term may be defined as a period equal to or longer than a predetermined first period
  • the short period may be defined as a period equal to or shorter than a predetermined second period.
  • the storage unit 103 includes a long-term storage unit for storing for a long period and a short-term storage unit for storing for a short period, and the monitoring information that the determination unit 102 determines to record in the priority mode. May be stored in the long-term storage unit, and the monitoring information determined by the determination unit 102 not to be recorded in the priority mode may be stored in the short-term storage unit. The information recorded in the short-term storage unit is deleted after a predetermined period or at an arbitrary timing.
  • the storage unit 103 records that the monitoring information determined by the determination unit 102 to be recorded in the priority mode is recorded with low compression or no compression, and that the determination unit 102 should not be recorded in the priority mode.
  • the determined monitoring information may be recorded with high compression.
  • the storage unit 103 may include a compression unit that compresses data using a known algorithm. Note that high compression may be defined as compression at or above a predetermined first compression ratio, and low compression may be defined as compression at or below a predetermined second compression ratio.
  • the determination unit 102 may determine the priority of each piece of monitoring information, and the storage unit 103 may record the monitoring information compressed at a compression rate according to the priority.
  • the priority can be said to be information indicating whether the monitoring information is recorded in the priority mode.
  • the storage unit 103 records the monitoring information that the determining unit 102 has determined to be recorded in the priority mode as it is, and stores the monitoring information that the determining unit 102 determines not to be recorded in the priority mode as necessary. May be cut out (for example, by deleting an area not related to the measurement in the captured image) and recorded.
  • the determination unit 102 determines whether the monitoring information to be recorded in the storage unit 103 from now on should be recorded in a priority mode.
  • the storage unit 103 records, in the priority mode, the monitoring information determined by the determination unit 102 to be recorded in the priority mode, and stores the monitoring information not determined by the determination unit 102 to be recorded in the priority mode in the non-priority mode. Record with or without.
  • the determination unit 102 determines, for the monitoring information already recorded in the storage unit 103, whether to set the recording mode of the monitoring information to the priority mode.
  • the storage unit 103 sets the recording mode of the monitoring information to the priority mode, and the determination unit 102 sets the priority mode. If it is not determined that the recording should be performed in the mode, the recording mode of the monitoring information is set to the non-priority mode, or the monitoring information is deleted.
  • the determination unit 102 determines whether the monitoring information already recorded in the storage unit 103 should be deleted, and the storage unit 103 determines that the determination unit 102 should delete the monitoring information (determined that the monitoring information should not be recorded in the priority mode). ) The monitoring information may be deleted.
  • the determination unit 102 determines that the monitoring information is to be recorded in the priority mode when a predetermined criterion is satisfied, and does not record the monitoring information in the priority mode for a predetermined period or more. In this case, it is determined that the monitoring information is recorded in the priority mode regardless of whether or not the above criteria are satisfied.
  • the criteria used by the determination unit 102 is not particularly limited, and various criteria can be used.
  • the criterion used by the determination unit 102 may determine whether a measured value belongs to a normal range or an abnormal range, and satisfy the criterion if the measured value belongs to an abnormal range. .
  • the criterion used by the determination unit 102 is determined in advance by comparing the latest measurement value calculated by the measurement unit 101 with the past measurement value recorded in the storage unit 103. If the difference between the past measurement value and the latest measurement value is within a predetermined range during the set period, it is determined that the latest measurement value is in a normal state, and the difference is outside the range. May determine that the latest measured value is in an abnormal state, and satisfy the criterion in the case of an abnormal state.
  • the criterion used by the determination unit 102 determines whether the measurement value in the past or at that time is normal or abnormal based on the change over time of the measurement value. It may satisfy the criteria. In this case, the determination unit 102 performs, for example, pattern matching on the temporal change of the measured value, and refers to the parameter associated with the matched pattern to determine whether the measured value in the past or at that time is normal. May be determined as abnormal.
  • the parameter may indicate, for example, whether the measured value corresponding to each position of the corresponding pattern should be determined to be normal or abnormal.
  • the determination unit 102 determines that the monitoring information is recorded in the priority mode regardless of whether the criteria are satisfied. The effect will be described.
  • the monitoring target is in a normal state, for example, when a machine used for maintenance work is a monitoring target and it is determined whether the machine is in a normal state. It may be important to do so.
  • Patent Literatures 1 to 3 are all techniques for recording a captured image in an abnormal state, and therefore no consideration is given to recording a captured image in a normal state. Therefore, the related art does not teach or suggest how to properly record a captured image in a normal state.
  • the determination unit 102 determines that the measured value indicates a normal state over a long period of time and should not be recorded in a priority mode based on a criterion for determining an abnormal state, If the monitoring information has not been recorded in the priority mode for more than the set period, it is determined to record the monitoring information in the storage unit 103.
  • monitoring information recorded in the storage unit 103 it is possible to preferably confirm whether the monitoring information certainly indicates the normal state.
  • important monitoring information can be preferably recorded.
  • the measured value generally has a smaller data capacity than the captured image. Therefore, only the measured value may be recorded in the storage unit 103. On the other hand, when the state of the monitoring target is to be inspected later, it is preferable to record the captured image in the storage unit 103.
  • the “predetermined period” can be set arbitrarily according to the monitoring target. For example, if the monitoring target requires regular inspection once a day, the predetermined period is set to 24 hours so that the interval of checking the monitoring information recorded in the storage unit 103 is not more than one day. Should be set to. In addition, if the monitoring target requires regular inspection in the morning and evening, the predetermined period may be set to 8 hours.
  • the above-mentioned “predetermined period” may be variably set according to the frequency of use of the monitoring target. For example, if the monitoring target is used during the day but not used at night, the predetermined period during the day may be set shorter and the predetermined period during the night may be set longer.
  • the monitoring target is not particularly limited as long as the measurement value is calculated based on the captured image, but the monitoring target whose measurement value changes with time can be, for example, an automobile tire.
  • the determination unit 102 determines whether the monitoring information already recorded in the storage unit 103 should be deleted, and the storage unit 103 determines that the determination unit 102 should delete the monitoring information (recording in the priority mode).
  • the “predetermined period” indicates the longest period that can be continuously deleted, and thus may be referred to as the “longest deletion period”.
  • ((A) of FIG. 2 shows a graph 200 showing a temporal change of the displacement amount of the monitoring target in the captured image calculated by the measuring unit 101 based on the captured image.
  • the upper limit value 201a and the lower limit value 201b of the displacement amount determined to be in the normal state are indicated by broken lines.
  • a region between the upper limit 201a and the lower limit 201b is referred to as a normal region.
  • the determination unit 102 records the monitoring information in the storage unit 103 based on the difference between the measurement values such as the displacement amount calculated by the measurement unit 101 in order to determine whether an event that causes the abnormal state has occurred.
  • the storage unit 103 may determine whether or not to perform the monitoring, and record the monitoring information based on the determination result of the determination unit 102.
  • FIG. 2B shows a graph 250 showing difference data of the displacement amounts shown in the graph 200.
  • the storage unit 103 preferably records the displacement amount (measured value) in the abnormal state by recording the monitoring information based on the temporal change of the displacement amount. be able to. From this, the determination unit 102 determines whether to record the captured image in the storage unit 103 based on not only the displacement amount at each point in time but also the temporal change of the displacement amount, and the storage unit 103 Preferably, the captured image is selectively recorded based on the determination result of the unit 102.
  • the determination unit 102 causes the storage unit 103 to record a captured image corresponding to the displacement amount determined as an abnormal state from the graph of the change over time of the displacement amount, and stores a captured image corresponding to the displacement amount determined as the normal state. It may be determined that the recording is not performed by the unit 103. Thereby, the storage unit 103 can more efficiently suppress the data capacity of the captured image to be recorded while more appropriately recording the important captured image. As described above, by selectively recording the monitoring information based on the change with time of the displacement amount, important monitoring information is recorded more appropriately, and unnecessary monitoring information is not recorded. Therefore, the recording capacity of the storage unit 103 can be used more efficiently.
  • FIG. 3 is a diagram in which monitoring information is arranged in chronological order. More specifically, FIG. 3 shows captured images T-n-1A to TA sequentially captured by the imaging unit 11 and input to the storage device 10, and measurement values T-n-1B to TA corresponding to each captured image. FIG. 3 is a diagram in which TBs are arranged in chronological order from time Tn-1 to a second time T.
  • the storage unit 103 stores the captured image and the measured value at each time for a short time, and the determination unit 102 deletes the captured image determined not to be recorded in the storage unit 103.
  • the current time is a second time T
  • the captured image TA at the second time T, the measurement value TB corresponding to the captured image TA, and the imaging at each time before the second time T The images and the measured values are stored in the storage unit 103 for a short time.
  • the storage unit 103 selectively records the captured image T-nA at the first time Tn based on the measurement value from the first time Tn to the second time T. I do. For example, if the measurement value is within a predetermined range from the first time Tn to the second time T and is a numerical value in a normal state, the determination unit 102 performs imaging at the first time Tn. The storage unit 103 determines to delete at least one of the image T-nA and the measured value T-nB, and the storage unit 103 selects the captured image T-nA at the first time Tn based on the determination result of the determination unit 102. To record.
  • the determination unit 102 determines that the captured image T-nA at the first time Tn is deleted.
  • a case will be described in which it is determined whether or not the captured image T-nA at the first time Tn is to be recorded in the storage unit 103 based on the condition (1).
  • the time T2 is a numerical value of the abnormal state. Therefore, the determination unit 102 determines that the captured image at the time T1 is a captured image to be recorded.
  • the displacement amount shows a tendency to increase to the right from around time T1, and there is a possibility that an event causing an abnormal state has occurred around time T1.
  • the storage unit 103 records the captured image at the time T1, so that the event that causes the abnormal state is not detected. It is possible to preferably record the captured image at the time when it may have occurred. Further, if the measurement state of the measured value continues for a certain period of time, the captured image at the first time Tn is deleted without being recorded as described above, thereby suppressing recording of the captured image more than necessary.
  • the determination unit 102 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 103 based on the degree of the temporal change of the measured value based on the above-described determination condition (1). Thus, the monitoring information can be more suitably recorded.
  • the determination unit 102 records the adjacent captured images in the storage unit 103. It may be determined whether or not to record the captured image T-nA at the first time Tn based on the determination condition (2) for determining not to perform. For example, when the measured value suddenly changes from a measured value near the lower limit 201b of the measured value in the normal state to a measured value near the upper limit 201a of the measured value in the normal state, an event causing an abnormal state occurs.
  • an event causing an abnormal state occurs.
  • the determination unit 102 determines based on the above determination condition (1), the measured value T ⁇ nB and the measured value TB The captured image of nB is a target of a captured image that is not recorded.
  • the determination unit 102 makes a determination based on the above-described determination condition (2), the storage unit 103 can record a captured image when the measured value changes abruptly.
  • the measurement unit 101 calculates a minute displacement amount such as the amount of wear of the monitoring target, if the measurement frequency is set high to calculate a sudden change in the displacement amount that occurs suddenly, the measurement image 101 The number increases.
  • the storage unit 103 determines whether or not the captured image is to be recorded in the storage unit 103 based on the above-described determination conditions (1) and (2), and the storage unit 103 selectively performs the determination based on the determination result of the determination unit 102.
  • the storage unit 103 By recording the captured image, it is possible to suppress the data capacity of the monitoring information while suppressing the observation omission of a sudden change in the measurement value of the monitoring target.
  • the data capacity of the monitoring information can be suppressed by setting the reference and determining whether or not to record the monitoring information in the storage unit 103 by the determining unit 102.
  • the monitoring information is recorded in the storage unit 103, so that important monitoring information can be preferably recorded in the storage unit 103. That is, while efficiently using the recording capacity of the storage unit 103, important monitoring information such as a measurement value indicating that the monitoring target is in a normal state can be recorded.
  • control processing of the storage device 10 according to the first embodiment control method of the monitoring information recording device
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a flow of a control process of the storage device 10 according to the first embodiment.
  • step S301 the measurement unit 101 extracts a monitoring target from the captured image based on the captured image of the monitoring target, and calculates a measurement value of the monitoring target (a measurement process).
  • step S ⁇ b> 302 the determination unit 102 determines whether or not to record the monitoring information, which is at least one of the captured image and the measured value, in the storage unit 103 based on a predetermined criterion. When the monitoring information has not been recorded for a predetermined period or longer, the determination unit 102 determines to cause the storage unit 103 to record the monitoring information regardless of the determination result.
  • step S303 the storage unit 103 selectively records monitoring information based on a predetermined criterion, that is, based on a determination result by the determination unit 102. If the storage unit 103 does not record the monitoring information for a predetermined period regardless of the determination result of the determination unit 102, the storage unit 103 records the monitoring information regardless of the determination result of the determination unit 102, and The process ends (recording process).
  • the storage unit 103 uses the monitoring information corresponding to the measured value as a reference for recording. Based on this, the monitoring information is selectively recorded.
  • the storage unit 203 (not shown) in the storage device 20 (not shown) has a brightness of a captured image at the time of imaging in a predetermined range.
  • the monitoring information may be selectively recorded based on a criterion that the captured image corresponding to the brightness is to be recorded.
  • the storage system 2 includes a storage device 20 instead of the storage device 10 according to the first embodiment. Except for this point, the storage system 2 has the same configuration as the storage system 1 according to the first embodiment.
  • the storage device 20 includes a determination unit 202 (not illustrated) and a storage unit 203 (not illustrated) instead of the determination unit 102 and the storage unit 103 in the first embodiment, and further includes an acquisition unit 204 (not illustrated). . Except for this point, the storage device 20 has the same configuration as the storage device 10 according to the first embodiment.
  • the determination unit 202 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 203 based on an index indicating the environment of the monitoring target at the time of capturing the captured image acquired by the acquiring unit 204 instead of or in addition to the measurement value. Is determined.
  • the determination unit 202 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 203 based on the brightness of the captured image obtained by the obtaining unit 204 at the time of imaging, in addition to the measured value. In this case, when the brightness of the captured image is out of the predetermined range, the determination unit 202 determines to record the captured image corresponding to the brightness in the storage unit 203. More specifically, the determination unit 202 records the captured image before and after the brightness of the captured image deviates from a predetermined range due to the imaging condition in the storage unit 203. If the brightness of the captured image is within a predetermined range without changing the imaging conditions, it may be determined to delete the captured image.
  • the determination is performed based on the reference that sets the monitoring target corresponding to the index as the recording target. Therefore, it is difficult to confirm the abnormal state of the measured value from the measured value, but it is particularly suitable when the measured value has an abnormal state or the cause of the abnormal state may have occurred. Can be determined. This can reduce the possibility of overlooking a change in the measurement value caused by the measurement error.
  • Storage unit 203 When the brightness of the captured image at the time of capturing is out of the predetermined range, the storage unit 203 determines whether the captured image corresponding to the brightness is to be recorded, that is, the determination result of the determination unit 202.
  • the monitoring information is selectively recorded based on the information. This makes it possible to preferably record a monitoring target that may have caused the cause of the abnormal state while suppressing the data capacity of the monitoring information.
  • the storage unit 203 records the captured image for which the determination unit 202 has performed the recording necessity determination based on the captured image, and determines whether or not the measured value is in an abnormal state later. It can be suitably confirmed by referring.
  • the acquisition unit 204 acquires an index indicating the environment of the monitoring target at the time of capturing the captured image.
  • the acquiring unit 204 acquires the brightness of the captured image at the time of capturing via an output from a sensor that detects the brightness of the captured image.
  • the acquisition unit 204 includes, for example, an illuminance sensor.
  • FIG. 5 is a diagram showing a captured image and a graph of a change over time of a measured value.
  • FIG. 5A shows captured images 501 to 503 arranged in chronological order.
  • two black points and a white point larger than the two black points are captured, and here, a dotted line connecting the two black points
  • the distance between the target and the white point is monitored. That is, here, the lengths of the arrows 504 to 506 in the captured images 501 to 503 are to be monitored.
  • FIG. 5 shows captured images 501 to 503 arranged in chronological order.
  • two black points and a white point larger than the two black points are captured, and here, a dotted line connecting the two black points
  • the distance between the target and the white point is monitored. That is, here, the lengths of the arrows 504 to 506 in the captured images 501 to 503 are to be monitored.
  • 5B is a graph 507 showing measured values corresponding to the captured images 501 to 503.
  • the three measurement points shown in the graph 507 are measured values respectively corresponding to the captured images 501, 502, and 503 from the left. It is.
  • the graph 507 also shows a normal range indicating that the measured value is in a normal state. As shown in the graph 507, all three measured values fall within the normal range.
  • Arrows (monitoring targets) 504 to 506, which are the same monitoring targets, are respectively captured in the captured images 501, 502, and 503, but the brightness of the captured images 503 is lower than those of the captured images 501 and 502. I have.
  • the brightness of the captured image 503 is out of the predetermined range.
  • the causes of the difference in the brightness of the captured image include changes in camera settings and changes in lighting conditions.
  • the description will be made on the assumption that the lighting conditions have changed.
  • the lighting conditions may change significantly when a shield or a cloud that blocks the lighting enters between the lighting (sun) and the monitoring target.
  • FIG. 5A only the captured image 503 is darker in illumination than the other two captured images, and when the image is captured with the same camera setting, the captured image 503 is captured dark.
  • the measurement value may change due to the brightness of the captured image or the like.
  • the determination unit 202 records the captured image in the storage unit 203 based on the change in the brightness of the captured images 501 to 503 acquired by the acquisition unit 204 due to the change in the imaging condition, in addition to the measured value. It is determined whether or not.
  • the storage unit 203 selectively records a captured image based on the determination result of the determination unit 202. As shown in FIG. 5B, all the measured values corresponding to the captured images 501 to 503 indicate values within the normal range. However, as shown in FIG. 2A, the brightness of the captured image significantly changes between the captured images 502 and 503, and some imaging conditions change during capturing two captured images. It may have occurred. Therefore, the determination unit 202 determines that the captured images 502 and 503 are the captured images to be recorded in the storage unit 203 based on the change in the brightness of the captured image, and the storage unit 203 records the captured images 502 and 503. .
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a captured image.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating captured images 601 and 602 in which a subject 603 is captured.
  • the captured image 602 is captured brighter than the captured image 601.
  • the measurement unit 101 preferably sets the leftmost point 604 of the monitoring target 603. Can be measured.
  • the measurement unit 101 cannot accurately measure the leftmost point 605 of the subject 603 in the captured image 602. In other words, when the measurement unit 101 measures the leftmost point 605 of the subject 603, a measurement error may occur in the measurement value due to the brightness of the captured image and the like. Accordingly, even when the leftmost points (monitoring targets) 604 and 605 to be monitored do not change, the measured values may be different.
  • the storage unit 203 selectively records the captured images 601 and 602 in accordance with the determination result of the determination unit 202 based on the change in the brightness of the captured image in addition to the measured value.
  • the storage unit 203 selectively records the captured image based on a change in brightness of the captured image as an example of an index indicating the environment at the time of capturing the captured image. It is not limited to. In the present embodiment, even when a change in the captured image occurs due to various other factors as an index indicating the environment at the time of capturing the captured image, the storage unit 203 is configured based on another criterion based on the change in the captured image. Monitoring information may be selectively recorded.
  • the storage unit 203 is included in a change in how a shadow is added (a shadow included in the captured image) due to a change in the position of the illumination (sun), or in a captured image according to a change in illuminance and a change in camera setting.
  • the monitoring information may be selectively recorded based on a change in noise (a degree of change in noise included in the captured image with time).
  • a change in noise a degree of change in noise included in the captured image with time.
  • the storage unit 203 may selectively record the monitoring information based on whether or not the entry indicates the entry of an object in the monitoring target.
  • the storage unit 203 particularly records the captured image before the change and the captured image after the change. Accordingly, when a change in the captured image causes the abnormal state of the measured value, these captured images can be later taken out of the storage unit 203 and the cause of the abnormal state of the measured value can be suitably confirmed.
  • the storage unit 103 uses the monitoring information corresponding to the measured value as a reference for recording. Based on this, the monitoring information is selectively recorded.
  • the storage unit 303 (not shown) in the storage device 30 stores the temperature and humidity at the time of capturing a captured image and the temperature and humidity.
  • the monitoring information is selectively recorded based on a criterion for recording a captured image corresponding to at least one of the temperature and the humidity. You may.
  • the storage system 3 includes a storage device 30 instead of the storage device 10 according to the first embodiment. Except for this point, the storage system 3 has the same configuration as the storage system 1 according to the first embodiment.
  • the storage device 30 includes a determination unit 302 (not illustrated) and a storage unit 303 (not illustrated) instead of the determination unit 102 and the storage unit 103 in the first embodiment, and further includes an acquisition unit 304 (not illustrated). . Except for this point, the storage device 30 has the same configuration as the storage device 10 according to the first embodiment.
  • the determination unit 302 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 303 based on an index indicating the environment of the monitoring target at the time of capturing the captured image acquired by the acquiring unit 304 instead of or in addition to the measurement value. Is determined.
  • the determination unit 302 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 303 based on at least one of the temperature and the humidity at the time of capturing the captured image acquired by the acquisition unit 304, in addition to the measurement value. .
  • changes in the environment of the monitoring target at the time of capturing the captured image may cause a change in the monitoring target, such as contraction of the monitoring target, and the change in the monitoring target may affect the measured value. May be.
  • the monitoring target changes in this way, unlike the brightness of the captured image, a change in the monitoring target hardly appears in the captured image. Therefore, when the monitoring target changes due to a change in the environment of the monitoring target at the time of capturing the captured image such as the temperature and the humidity, it is not easy to determine the necessity of recording based on the captured image.
  • the determination unit 302 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 303 based on at least one of the temperature and the humidity. In this case, when at least one of the temperature and the humidity at the time of capturing the captured image and the measured value corresponding to the temperature and the humidity is out of the predetermined range, the determination unit 302 determines the temperature and the humidity in advance. The captured image before the deviation from the predetermined range and the captured image after the change are recorded, and the measurement values corresponding to the temperature and the humidity may be determined not to record the captured image within the predetermined range. . This makes it possible to reduce the possibility of overlooking an abnormality in the measured value due to temperature or humidity, which is difficult to recognize only from the captured image and the measured value, while suppressing the data volume of the monitoring information.
  • Storage unit 303 When the measured value corresponding to at least one of the temperature and the humidity at the time of capturing the captured image is out of the predetermined range, the storage unit 303 records the captured image corresponding to the temperature and the humidity.
  • the monitoring information is selectively recorded based on a reference, that is, a determination result of the determination unit 302. Thereby, while monitoring the data capacity of the monitoring information, it is possible to appropriately record the monitoring target in which an abnormal state due to temperature or humidity, which is difficult to recognize only from the captured image and the measured value, may occur. be able to.
  • the acquisition unit 304 acquires an index indicating the environment of the monitoring target at the time of capturing the captured image.
  • the acquisition unit 304 acquires at least one of the temperature and the humidity at the time of capturing the captured image.
  • Examples of the acquisition unit 304 include a temperature sensor for detecting temperature, a humidity sensor for detecting humidity, and the like.
  • the storage device 30 may display at least one of the temperature information and the humidity information acquired by the acquisition unit 304 on a display device (not shown) around the storage system 3.
  • the imaging unit 11 of the storage system 3 captures a captured image in which at least one of the temperature information and the humidity information is displayed on the display device, and inputs the captured image to the measurement unit 101 of the storage device 30.
  • the determination unit 302 can acquire temperature information and humidity information from the captured image input to the measurement unit 101 and make a determination.
  • FIG. 7 is a graph showing an example of a change with time of the measured value and the temperature.
  • a graph 700 illustrated in FIG. 7A is a graph illustrating an example of a change with time of the measurement value of the measurement unit 101.
  • FIG. 7A is a graph showing a temporal change of the displacement amount of the monitoring target.
  • a graph 700 of FIG. 7A shows a displacement amount of the monitoring target calculated based on the captured image of the monitoring target. Then, the determination unit 302 determines whether the displacement amount of the monitoring target is within a predetermined range, thereby determining whether the displacement amount is in a normal state.
  • the upper limit 701a and the lower limit 701b of the displacement determined to be in the normal state are indicated by broken lines in the graph 700.
  • the displacement amount falls within a normal region which is a region between an upper limit value 701a and a lower limit value 701b determined to be in a normal state, and has a period close to a sine wave.
  • a graph 750 illustrated in FIG. 7B is a graph illustrating an example of a temporal change of the temperature around the monitoring target according to the displacement amount of the monitoring target illustrated in the graph 700. The times corresponding to the amounts of displacement shown in the two graphs 700 and 750 are all the same as the times corresponding to the respective temperatures.
  • the temperature also shows a periodic fluctuation close to a sine wave, like the displacement amount.
  • the displacement increases as the temperature increases, and decreases as the temperature decreases.
  • the determination unit 302 determines that the displacement amount shown in the graph 700 is the displacement amount that is displaced with a temperature change based on (A) and (B) of FIG. It is determined that the displacement amount linked to the temperature within the range is normal, and at least one (monitoring information) of the displacement determined to be normal and the captured image corresponding to the displacement is recorded in the storage unit 303. The determination may be made so as not to cause it. Also in this case, when the captured image has not been recorded for a predetermined period or longer, the determination unit 302 determines to record the monitoring information in the storage unit 303 regardless of the determination result. Thus, the storage unit 303 can selectively record the data amount of the monitoring information so as to appropriately suppress the data amount. Further, it is possible to reduce the possibility of overlooking an abnormality in the displacement amount caused by temperature or humidity, which makes it difficult to recognize the change in the displacement amount from the captured image.
  • FIG. 8 is a graph showing an example of the change over time of the measured value and the temperature.
  • a graph 800 shown in FIG. 8A is a graph showing a temporal change in the displacement of the same monitoring target as the monitoring target from which the displacement of the graph 700 is calculated.
  • a graph 850 illustrated in FIG. 8B is a graph illustrating an example of a temporal change of the temperature around the monitoring target according to the displacement amount of the monitoring target illustrated in the graph 800. 7 and FIG. 8, as shown in FIG. 7B and FIG.
  • the graph 750 and the graph 850 of the change with time of the temperature have a predetermined period close to a sine wave. It is the same in that it fluctuates.
  • the graphs 700 and 800 of the change with time of the displacement amount have different displacement amounts at the latter half of the measurement.
  • the amount of displacement shows a change different from a sine wave at the latter half of the measurement. Therefore, in FIG. 8, at the latter half of the measurement, the displacement itself is within the range between the upper limit 801 a and the lower limit 801 b determined to be normal, but does not periodically fluctuate. Therefore, at the time of the latter half of the measurement, a displacement different from the displacement linked to the temperature change occurs, and there is a possibility that an event causing some abnormal state has occurred.
  • the determination unit 302 can determine the necessity of recording based on the temperature and the humidity in addition to the displacement amount and the temporal change of the displacement amount. In this case, the determination unit 302 determines whether the displacement amount is in an abnormal state with reference to the temperature and the humidity. Then, the determination unit 302 is configured to record the captured image corresponding to the displacement amount before being determined to be in the abnormal state and the captured image corresponding to the displacement amount after being determined to be in the abnormal state. Is determined.
  • the determination unit 302 shows that the graph 850 of the change over time of the temperature fluctuates at a predetermined period and a period close to a sine wave.
  • the determination unit 302 is in a state in which the displacement amount in the latter half of the measurement in FIG. 8A is to be recorded. Is determined as follows. Further, if the graph 850 of the change over time in temperature in FIG. 8B does not periodically fluctuate at the latter half of the measurement, that is, the temperature in the graph 850 is predetermined at the latter half of the measurement. If it is out of the range, the determination unit 302 determines that the captured image corresponding to the displacement amount at the latter half of the measurement is recorded in the storage unit 303. The storage unit 303 records the captured image based on the determination result of the determination unit 302.
  • a captured image recorded in the storage unit 303 can be referred to.
  • the determination unit 302 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 303 based on an index indicating the environment of the monitoring target at the time of capturing the captured image acquired by the acquiring unit 304 instead of or in addition to the measurement value. Is determined.
  • the determination unit 302 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 303 based on at least one of the temperature and the humidity at the time of capturing the captured image acquired by the acquisition unit 304, in addition to the measurement value. .
  • the determination unit 302 determines whether to record the monitoring information in the storage unit 303 based on at least one of the temperature and the humidity at the time of capturing the captured image. Not limited. In the present embodiment, the determination unit 302 replaces at least one of the temperature and the humidity or in addition to at least one of the temperature and the humidity, and sets another environment to be monitored when the captured image acquired by the acquisition unit 304 is captured. May be determined based on the index indicating whether to record the monitoring information in the storage unit 303.
  • the index indicating the other environment may be any index having a high possibility of affecting the measured value, and may include, for example, atmospheric pressure, vibration, ambient sound, wind speed, and rainfall.
  • the determination unit 302 may receive alarms such as earthquakes and weather, and use these alarms as indices indicating other environments.
  • the storage unit 103 determines whether a predetermined period is satisfied, that is, a predetermined period to be referred to when monitoring information is recorded regardless of a determination result. It does not differ from the measured value. However, as in the storage unit 403 (not shown) in the storage device 40 (not shown) of the storage system 4 (not shown) according to the fourth embodiment, the monitoring information is transmitted regardless of whether the criterion is satisfied, that is, regardless of the determination result. A predetermined period to be referred to when recording may be provided separately for the captured image and the measured value.
  • the storage system 4 includes a storage device 40 instead of the storage device 10 according to the first embodiment. Except for this point, the storage system 4 has the same configuration as the storage system 1 according to the first embodiment.
  • the storage device 40 includes a determination unit 402 (not shown) and a storage unit (403) instead of the determination unit 102 in the first embodiment. Except for this point, the storage device 40 has the same configuration as the storage device 10 according to the first embodiment.
  • Determining unit 402 When the storage unit 403 does not record the captured image for a predetermined first period or longer, the determination unit 402 causes the storage unit 403 to record the captured image regardless of whether the criterion is satisfied. In addition, when the storage unit 403 does not record a measured value for a predetermined second period or longer, the determination unit 402 causes the storage unit 403 to record the measured value regardless of whether the criterion is satisfied. .
  • Storage unit 403 When the captured image has not been recorded for a predetermined first period or longer, the storage unit 403 stores the captured image regardless of whether the criterion is satisfied, that is, regardless of the determination result of the determination unit 402. Record in the first manner. In addition, when the measured value has not been recorded for a predetermined second period or longer, the storage unit 403 records the measured value in the second mode regardless of the determination result of the determining unit 402.
  • the storage unit 403 can record the measurement value in a shorter period than the captured image.
  • the measured value has a smaller data volume than the captured image, and is generally larger when the measured value is in a normal state than in an abnormal state. Therefore, when the measurement value is recorded in a shorter period than the captured image, the storage unit 403 can appropriately confirm that the measurement value is in a normal state while suppressing the data volume. Further, by recording the measured value in a shorter period than the captured image, it is possible to record a measured value indicating that an event causing an abnormal state has occurred with a smaller data volume than the captured image. This makes it possible to suitably refer to the measurement value recorded in the storage unit 403 when it becomes necessary to confirm the event that causes the abnormal state later.
  • the storage unit 403 can record the captured image in a shorter period than the measured value. In this case, in measurement where it is more important to confirm that the measured value is in an abnormal state, measurement omission of an abnormal measurement value can be appropriately suppressed.
  • the storage unit 403 records the monitoring information such as the measured value which is not recorded in the first mode in the second mode, but need not record it.
  • the second aspect may have a shorter storage period or a higher degree of compression than the first aspect, and conversely, the first aspect may have a longer storage time than the second aspect. It may be short or highly compressed.
  • FIG. 9 is a graph illustrating an example of a change with time of the measurement value calculated by the measurement unit 101.
  • the displacement amount of the monitoring target calculated based on the captured image is shown in a graph 900 in FIG.
  • the determination unit 402 determines whether the displacement amount of the monitoring target is within a predetermined range, thereby determining whether the displacement amount is in a normal state.
  • the upper limit value 901 a and the lower limit value 901 b of the displacement amount determined to be in the normal state are indicated by broken lines in the graph 900. Further, as shown in FIG.
  • the displacement amounts are within a normal region which is a region between the upper limit value 901a and the lower limit value 901b of the displacement amount determined to be in the normal state, and the sine wave It shows a close periodic fluctuation.
  • the displacement amount fluctuates in a waveform in which a sine wave 903 having a long cycle and a sine wave 904 including a plurality of short cycles overlap each other, and the sine wave 903 having a long cycle has a longer cycle.
  • the amplitude of the displacement amount is larger than that of the short sine wave 904 of FIG.
  • the displacement amounts (measured values) 903a to 903h indicating the upper and lower ends of the amplitude of the long sine wave 903 having a large period are large. More than the displacement amounts (measured values) 904 a and 904 b indicating the upper and lower ends of the amplitude of the sine wave 904 and the amplitude states of the sine waves having a plurality of short periods and the displacement amounts indicating the lower end are stored in the storage unit 403. It should be said that.
  • the second period is set so that at least the displacement amounts 903a to 903h indicating the upper and lower ends of the amplitude of the sine wave 903 having a long cycle are recorded in the storage unit 403, and the displacement including the sine wave 904 is set. Even if the captured image corresponding to the displacement amount indicating a short sine wave of a plurality of cycles that is not so related to whether the amount is in a normal state is not recorded, the effect when confirming the abnormal state of the displacement amount is not affected. small.
  • the displacement amounts indicating the upper and lower ends of the amplitudes of the sine waves having a plurality of short periods including the displacement amounts 904a and 904b indicating the upper and lower ends of the sine wave 904 are not abnormal, but are meaningless from a different viewpoint. Data may not be accurate.
  • the first period for a captured image having a larger data capacity than the displacement amount is set to be longer than the second period.
  • the storage unit 403 stores all the captured images and the displacement amounts for a short period of time, and then deletes the captured images and the displacement amounts based on the longest deletion intervals of the captured images and the displacement amounts. For example, the storage unit 403 may set the longest deletion interval to infinity and record all measured values.
  • the storage unit 403 records the displacement amounts 904a and 904b indicating the upper and lower ends of the short-cycle sine wave 904 in the graph 900 of FIG. It can be checked whether or not an event has occurred.
  • control blocks of the storage devices 10, 20, 30, and 40 are logic circuits (hardware) formed on an integrated circuit (IC chip) or the like. ) Or by software.
  • the storage devices 10, 20, 30, and 40 include a computer that executes instructions of a monitoring information recording program that is software for realizing each function.
  • This computer includes, for example, at least one processor (control device) and at least one computer-readable recording medium storing the monitoring information recording program. Then, in the computer, the object of the present embodiment is achieved by the processor reading the monitoring information recording program from the recording medium and executing the program.
  • the processor for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used.
  • the recording medium include “temporary tangible media” such as ROM (Read Only Memory), tapes, disks, cards, semiconductor memories, and programmable logic circuits. Further, a RAM (Random Access Memory) for expanding the monitoring information recording program may be further provided.
  • the monitoring information recording program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (a communication network, a broadcast wave, or the like) capable of transmitting the monitoring information recording program.
  • a transmission medium a communication network, a broadcast wave, or the like
  • one embodiment of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the monitoring information recording program is embodied by electronic transmission.

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Abstract

監視情報を好適に記録しつつ、記録する監視情報の容量を抑制する。記憶装置は、監視対象の撮像画像および撮像画像に基づいて算出した計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録し、予め定められた期間以上監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、監視情報を第１の態様で記録する。

Description

監視情報記録装置、監視情報記録システム、監視情報記録装置の制御方法、監視情報記録プログラムおよび記録媒体
　本発明は、監視情報記録装置、監視情報記録システム、監視情報記録装置の制御方法、監視情報記録プログラムおよび記録媒体に関する。
　本願は、２０１８年８月１０日に、日本に出願された特願２０１８－１５１４８５に優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、防犯または災害予知などを目的とした監視カメラの開発が進んでいる。監視カメラは常時監視対象を撮影するため、撮像画像および当該撮像画像に基づく計測値のデータ容量は膨大になり、全ての撮像画像および計測値を記録することは現実的ではない。そこで、記録する撮像画像および計測値などの監視情報のデータ容量が小さくなるように効率的に監視情報を記録する技術が求められている。
　上述のような技術として、例えば、特許文献１には、監視対象領域において異常が検知された場合に、保存フレームレートを高くし、異常検知時点から離れるに従い保存フレームレートを低くすることで、記録する撮像画像のデータ容量を抑制する技術が記載されている。また、特許文献２には、動画データの重要度を示す評価値を算出し、評価値に基づいて動画データを圧縮することで、記録する撮像画像のデータ容量を抑制する技術が記載されている。また、特許文献３には、時系列順に隣り合う２組の撮像画像の画像情報の差分を検出し、当該差分の大きさに基づいて当該撮像画像のいずれか一方を削除するか、両方を記録するかを判定する技術が記載されている。
特開２００７－３００４６２号公報 特開２０１２－３９２８４号公報 特開２０１６－５８８６７号公報
　しかしながら、特許文献１～３に記載の技術は、重要な監視情報まで記録されない可能性がある。
　本発明の一態様は、重要な監視情報を好適に記録しつつ、記録する監視情報のデータ容量を抑制することが可能な監視情報記録装置およびその関連技術を提供することを主な目的とする。
　本発明の一態様に係る監視情報記録装置は、監視対象の撮像画像および前記撮像画像に基づいて算出された計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理部を備え、前記記録処理部は、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録する。
　本発明の一態様に係る監視情報記録装置の制御方法は、監視情報記録装置の制御方法であって、前記監視情報記録装置が、監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出された計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理工程を包含し、前記記録処理工程では、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記監視情報記録装置が、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録する。
　本発明の一態様によれば、重要な監視情報を好適に記録しつつ、記録する監視情報のデータ容量を抑制することができる。
実施形態１に係る記憶システムの要部構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る記憶装置における計測部による計測値の結果の一例を示すグラフである。 監視情報を時系列順に並べた図である。 実施形態１に係る記憶装置の制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 撮像画像、および、計測値の経時変化のグラフを示す図である。 撮像画像の一例を示す図である。 計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。 計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。 計測値の経時変化の一例を示すグラフである。
　＜実施形態１＞
　以下、実施形態１に係る記憶システム（監視情報記録システム）１、記憶装置（監視情報記録装置）１０および記憶装置（監視情報記録装置）１０の制御方法について、図１から図４を用いて詳細に説明する。
　〔記憶システム１〕
　図１は、実施形態１に係る記憶システム１の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、記憶システム１は、記憶装置１０および撮像部１１を備えている。
　（撮像部１１）
　撮像部１１は、監視対象となる被写体を撮像するものである。撮像部１１によって撮像された被写体（監視対象）の撮像画像は、入力画像として記憶装置１０に入力される。撮像部１１としては、具体的には、マンションおよびビルなどに設置される防犯カメラ、河川の水位を監視するカメラ、ならびに、機械装置などのメンテナンスに用いられる計測用カメラなど、様々な用途のカメラが挙げられる。
　以下では、撮像部１１がメンテナンスに用いられる計測用カメラである場合について説明する。特に、撮像部１１が、撮像画像から監視対象の設置位置の変位量または摩耗量などの微小な変化を計測する場合を例に挙げて説明する。
　ここで、撮像部１１は、監視対象を動画として撮像する場合と、静止画として撮像する場合とがある。動画として撮像する場合は、単位時間当たりの撮像枚数（フレームレート）が設定される。また、静止画として撮像する場合も、動画同様、単位時間当たりの撮像枚数が設定される。
　なお、単位時間当たりの撮像枚数は、例えば、１分間に１枚および１時間に１枚など、撮像間隔を広く設定してもよく、監視対象に応じて適切な撮像枚数に設定することができる。また、単位時間当たりの撮像枚数は、予め値を設定しておく構成でもよい。また、単位時間当たりの撮像枚数は、計測部１０１が算出した計測値、判定部１０２の判定結果、記憶部（記録処理部）１０３の記録容量または記録容量の残量に基づいて設定してもよいし、ユーザが手動で設定してもよい。
　〔記憶装置１０〕
　記憶装置１０は、計測部１０１、判定部１０２および記憶部１０３を備えている。判定部１０２および記憶部１０３によって、記録処理部が構成される。
　（計測部１０１）
　計測部１０１は、監視対象の撮像画像に基づいて計測値を算出する。撮像画像に基づいて計測値を算出する方法は特に限定されないが、例えば、計測部１０１は、１つのカメラからなる撮像部１１によって撮像された撮像画像に対して、事前に入力された標準テンプレート画像との比較を行うことにより、標準値からの変異量等の計測値を算出することができる。また、計測部１０１は、撮像画像に監視対象とともに大きさが既知の被写体が写っている場合には、当該撮像画像における当該被写体の大きさと監視対象の大きさを比較することにより、監視対象の長さなどの計測値を算出することができる。
　また、計測部１０１は、ステレオカメラからなる撮像部１１によって撮像された撮像画像（二視点画像）に対して、視点画像間の視差から得られる３次元情報に基づいて、被写体の長さ、面積および角度などの計測値を算出することができる。３次元情報は、視点画像間の視差および三角測量の原理に基づいて撮像部１１から被写体までの距離とともに取得してもよい。
　また、１つのカメラとしての撮像部１１によって撮像された撮像画像に対して、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ　Ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ）センサ等の測距センサによって測定された奥行方向の情報が対応付けられている場合には、計測部１０１は、奥行方向の情報に基づいて監視対象の各種計測値を計測してもよい。
　（判定部１０２および記憶部１０３）
　判定部（記録処理部）１０２は、撮像部１１によって撮像された撮像画像、および、当該撮像画像に基づいて計測部１０１が算出した計測値の少なくとも一方を含む監視情報を、優先態様（第１の態様）で記録するか否かを判定する。記憶部（記録処理部）１０３は、判定部１０２の判定結果に基づいて、監視情報を選択的に優先態様で記録する。記憶部１０３は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリおよび光ディスクなどの記憶媒体に記録する。記憶媒体としては、記憶装置１０に内蔵されていてもよいし、着脱可能であってもよいし、ネットワーク上のサーバであってもよい。
　監視情報とは、撮像部１１が撮像した監視対象の撮像画像、および、当該撮像画像に基づいて計測部１０１が算出した計測値の少なくとも一方を含む情報である。
　また、優先態様で記録するとは、非優先態様（第２の態様）で記録する場合に比べ、保存期間が長い、または、１回毎もしくは時間当たりの記録容量が大きい態様で記録することを意味する。
　一態様において、記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報は長期間維持し、判定部１０２が優先態様で記録すべでないと判定した監視情報は短期間で削除するか、または、そもそも記録しないことができる。なお、長期間は予め定められた第１期間以上の期間、短期間は予め定められた第２期間以下の期間と定義してもよい。
　また、一態様において、記憶部１０３は、長期間保存するための長期記憶部と、短期間保存するための短期記憶部とを備え、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報は、長期記憶部に記憶し、判定部１０２が優先態様で記録すべきでないと判定した監視情報は、短期記憶部に記憶するようになっていてもよい。なお、短期記憶部に記録された情報は所定期間後または任意のタイミングで削除されるものとする。
　また、一態様において、記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報は低圧縮、または、無圧縮で記録し、判定部１０２が優先態様で記録すべきでないと判定した監視情報は高圧縮で記録してもよい。この場合、記憶部１０３は公知のアルゴリズムでデータを圧縮する圧縮部を備えていてもよい。なお、高圧縮は予め定められた第１圧縮率以上の圧縮、低圧縮は予め定められた第２圧縮率以下の圧縮と定義してもよい。
　また、一態様において、判定部１０２が、各監視情報について優先度を判定し、記憶部１０３は、優先度に応じた圧縮率で圧縮した監視情報を記録するようになっていてもよい。このような態様でも、例えば、無圧縮または低圧縮で記録する態様を優先態様と定義すれば、優先度は、監視情報を優先態様で記録するか否かを示す情報と言える。
　また、一態様において、記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報はそのまま記録し、判定部１０２が優先態様で記録すべきでないと判定した監視情報は、必要な部分のみを切り出して（例えば、撮像画像中の計測に関連しない領域を削除して）記録してもよい。
　また、一態様において、判定部１０２は、これから記憶部１０３に記録する監視情報について、当該監視情報を優先態様で記録すべきか否かを判定する。記憶部１０３は、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した監視情報を、優先態様で記録し、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定していない監視情報を、非優先態様で記録し、または、記録しない。
　また、他の一態様において、判定部１０２は、既に記憶部１０３に記録された監視情報について、当該監視情報の記録態様を優先態様とするか否かを判定する。記憶部１０３は、記憶部１０３に記録されている監視情報について、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定した場合には、当該監視情報の記録態様を優先態様とし、判定部１０２が優先態様で記録すべきと判定していない場合には、当該監視情報の記録態様を非優先態様とするか、当該監視情報を削除する。例えば、判定部１０２は、既に記憶部１０３に記録された監視情報を削除すべきか判定し、記憶部１０３は、判定部１０２が削除すべきと判定した（優先態様で記録すべきでないと判定した）監視情報を削除する構成であり得る。
　（判定部１０２による判定の詳細）
　続いて、判定部１０２による判定の詳細について説明する。一態様において、判定部１０２は、予め定められた基準を充足している場合に、監視情報を優先態様で記録すると判定するともに、予め定められた期間以上監視情報を優先態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、監視情報を優先態様で記録すると判定する。
　判定部１０２が用いる基準としては、特に限定されず、様々な基準を用いることができる。一態様において、判定部１０２が用いる基準は、計測値が正常範囲に属しているか異常範囲に属しているかを判定し、異常範囲に属している場合に当該基準を充足するものであってもよい。
　他の一態様において、判定部１０２が用いる基準は、判定部１０２は、計測部１０１が算出した直近の計測値と、記憶部１０３に記録されている過去の計測値とを比較し、予め定められた期間において過去の計測値と直近の計測値との差分が予め定められた範囲内である場合は、直近の計測値を正常状態であると判定し、当該差分が当該範囲外である場合は、直近の計測値を異常状態であると判定し、異常状態である場合に当該基準を充足するものであってもよい。
　さらに他の一態様において、判定部１０２が用いる基準は、計測値の経時変化に基づいて、過去またはその時点における計測値が正常であるか、異常であるかを判定し、異常である場合に当該基準を充足するものであってもよい。この場合、判定部１０２は、例えば、計測値の経時変化に対してパターンマッチングを行い、マッチングしたパターンに対応付けられているパラメータを参照して、過去またはその時点における計測値が正常であるか、異常であるかを判定してもよい。当該パラメータは、例えば、対応するパターンの各位置に対応する計測値を、正常と判定すべきか異常と判定すべきかを示すものであってもよい。
　続いて、判定部１０２が、予め定められた期間以上監視情報を優先態様で記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、監視情報を優先態様で記録すると判定することの効果を説明する。
　例えば、メンテナンス業務に用いられる機械装置が監視対象であり、当該機械装置が正常状態であるか否かを判定する場合など、監視対象および計測目的によっては、監視対象が正常状態であることを確認することが重要視される場合がある。
　しかし、特許文献１～３に記載されている従来技術は、いずれも異常状態の撮像画像を記録するための技術であるため、正常状態の撮像画像を記録することについては何ら考慮されていない。そのため、従来技術は、どのように正常状態の撮像画像を好適に記録するかについて何ら教示も示唆もしていない。
　これに対し、判定部１０２は、長期間にわたって計測値が正常状態を示し、異常状態を判定するための基準に基づけば優先態様で記録すべきでないように判定する場合であっても、予め定められた期間以上、優先態様で監視情報を記録していない場合、監視情報を記憶部１０３に記録するように判定する。
　これにより、後から、記憶部１０３に記録された監視情報を参照することで、当該監視情報が確かに正常状態を示していたか好適に確認することができる。このように、本実施形態によれば、重要な監視情報を好適に記録することができる。
　なお、計測値は、撮像画像に比べて、一般にデータ容量が小さい。そのため、計測値のみを記憶部１０３に記録させてもよい。一方、後から、監視対象の状態を精査する場合には、撮像画像を記憶部１０３に記録させることが好ましい。
　また、上記「予め定められた期間」は監視対象に応じて任意に設定することができる。例えば、１日に１回の定期的な点検が必要な監視対象であれば、記憶部１０３に記録する監視情報を点検する間隔が１日以上空かないように、予め定められた期間を２４時間に設定すればよい。また、朝夕晩に定期的な点検が必要な監視対象であれば、予め定められた期間を８時間に設定すればよい。
　また、上記「予め定められた期間」は、監視対象の使用頻度などに応じて可変的に設定可能な構成としてもよい。例えば、日中に使用され、夜間は使用されない監視対象であれば、日中の予め定められた期間を短く設定し、夜間の予め定められた期間を長く設定すればよい。なお、監視対象としては、撮像画像に基づいて計測値が算出されるものであれば特に限定されないが、計測値が経時変化する監視対象としては、例えば、自動車のタイヤなどを挙げることができる。
　なお、一態様において、判定部１０２が、既に記憶部１０３に記録された監視情報を削除すべきか判定し、記憶部１０３が、判定部１０２が削除すべきと判定した（優先態様で記録すべきでないと判定した）監視情報を削除する構成である場合、上記「予め定められた期間」は、連続して削除され得る最も長い期間を示すことから、「最長削除期間」と称することもできる。
　（記憶装置１０の動作例）
　続いて、記憶装置１０の幾つかの動作例を説明する。
　図２の（Ａ）は、撮像画像に基づき、計測部１０１が算出した撮像画像における監視対象の変位量の経時変化を示すグラフ２００を示している。グラフ２００には、正常状態であると判定される変位量の上限値２０１ａと下限値２０１ｂとがそれぞれ破線で示されている。以下では、上限値２０１ａと下限値２０１ｂとの間の領域を正常領域と記載する。
　図２の（Ａ）から明らかなように、時刻Ｔ２以前では全ての変位量が正常領域内の値となっており、時刻Ｔ２において初めて変位量が正常領域外の値となっている。また、時刻Ｔ２以降においては、ほとんど全ての変位量が正常領域外の値となっている。したがって、変位量が正常領域内か否かのみに基づいて正常状態であるか異常状態であるかを判定した場合、時刻Ｔ２において初めて異常状態となるため、当該時刻が異常状態に該当する時刻として判定される。
　一方、図２の（Ａ）に示すように、グラフ２００における変位量の経時変化に着目すると、時刻Ｔ２より前の時刻Ｔ１前後から変位量が右上がりに推移し始めている傾向を観測することができる。そのため、実際には、時刻Ｔ２において急に異常状態になったのではなく、時刻Ｔ１前後に、異常状態の原因となる事象が発生した可能性がある。
　異常状態の原因となる事象が発生したか否かを確かめるために、判定部１０２は、計測部１０１によって算出された変位量などの計測値の差分に基づいて、監視情報を記憶部１０３に記録させるか否かを判定し、記憶部１０３は判定部１０２の判定結果に基づいて監視情報を記録してもよい。以下に、図２の（Ｂ）を用いて、記憶部１０３が、変位量の差分に基づいて変位量を選択的に記録する例について説明する。図２の（Ｂ）は、グラフ２００に示す変位量の差分データを示すグラフ２５０を示している。変位量の差分に基づいて変位量を選択的に記録することで、ある時刻において変位量に大きな変化が生じている場合、当該時刻における変位量を確認することができる。これにより、計測値の異常状態の原因となる事象が発生したか否かを好適に確かめることができる。
　ここで、仮に、変位量などの計測値の差分のみに基づいて、計測値を記録した場合、図２の（Ｂ）に示すグラフ２５０のように、前後の差分から異常状態の変位量（計測値）を確認できない場合がある。これに対し、図２の（Ａ）に示すように、記憶部１０３が、変位量の経時変化に基づいて監視情報を記録することによって、異常状態の変位量（計測値）を好適に記録することができる。このことから、判定部１０２は、各時点における変位量のみではなく、変位量の経時変化にも基づいて、撮像画像を記憶部１０３に記録するか否かを判定し、記憶部１０３は、判定部１０２の判定結果に基づいて撮像画像を選択的に記録することが好ましい。例えば、判定部１０２は、変位量の経時変化のグラフから、異常状態と判定した変位量に対応する撮像画像を記憶部１０３に記録させ、正常状態と判定した変位量に対応する撮像画像を記憶部１０３に記録させないように判定してもよい。これにより、記憶部１０３は、重要な撮像画像をより好適に記録しつつ、記録する撮像画像のデータ容量をより効率的に抑制することができる。このように、変位量の経時変化に基づいて監視情報を選択的に記録することで、より好適に重要な監視情報を記録し、不要な監視情報を記録せずに済む。そのため、より効率的に記憶部１０３の記録容量を利用することができる。
　また、記憶部１０３は以下のように監視情報を選択的に記録してもよい。以下に、記憶部１０３による選択的記録例２について図３を用いて説明する。図３は、監視情報を時系列順に並べた図である。より具体的には、図３は、撮像部１１によって順次撮像され、記憶装置１０に入力された撮像画像Ｔ－ｎ－１Ａ～ＴＡと、各撮像画像に対応する計測値Ｔ－ｎ－１Ｂ～ＴＢとを、それぞれ時刻Ｔ－ｎ－１～第２の時刻Ｔまで時系列順に並べた図である。ここでは、記憶部１０３が各時刻における撮像画像および計測値を短期記憶し、判定部１０２が記憶部１０３に記録させないと判定した撮像画像を削除する場合について説明する。図３に示すように、現在時刻は第２の時刻Ｔであり、第２の時刻Ｔにおける撮像画像ＴＡおよび撮像画像ＴＡに対応する計測値ＴＢと、第２の時刻Ｔ以前の各時刻における撮像画像および計測値が記憶部１０３に短期記憶されている。
　以下、記憶部１０３が、第１の時刻Ｔ－ｎから第２の時刻Ｔまでにおける計測値に基づいて、第１の時刻Ｔ－ｎにおける撮像画像Ｔ－ｎＡを選択的に記録する場合について説明する。例えば、判定部１０２は、第１の時刻Ｔ－ｎから第２の時刻Ｔまで計測値が予め定められた範囲内にあり、正常状態の数値である場合は第１の時刻Ｔ－ｎにおける撮像画像Ｔ－ｎＡおよび計測値Ｔ－ｎＢの少なくとも一方を削除するように判定し、記憶部１０３は、判定部１０２の判定結果に基づいて第１の時刻Ｔ－ｎにおける撮像画像Ｔ－ｎＡを選択的に記録する。以下では、判定部１０２が、第１の時刻Ｔ－ｎから第２の時刻Ｔまで計測値が正常状態である場合は、第１の時刻Ｔ－ｎの撮像画像Ｔ－ｎＡを削除するという判定条件（１）に基づいて第１の時刻Ｔ－ｎにおける撮像画像Ｔ－ｎＡを記憶部１０３に記録させるか否かを判定する場合について説明する。例えば、第１の時刻Ｔ－ｎが図２の（Ａ）に示すグラフ２００の時刻Ｔ１に対応し、第２の時刻Ｔが時刻Ｔ２に対応する場合、時刻Ｔ２が異常状態の数値となる。そのため、判定部１０２は、時刻Ｔ１における撮像画像を記録すべき撮像画像であるように判定する。ここで、図２の（Ａ）に示すように、グラフ２００では時刻Ｔ１前後から変位量が右上がりの傾向を示しており、時刻Ｔ１前後に異常状態の原因となる事象が発生した可能性が示唆されている。これに対し、上述のように、判定部１０２が判定条件（１）に基づいて判定を行うことで、記憶部１０３は、時刻Ｔ１における撮像画像を記録するため、異常状態の原因となる事象が発生した可能性のある時刻における撮像画像を好適に記録することができる。また、仮に計測値の計測状態が一定期間継続した場合、上述のように第１の時刻Ｔ－ｎにおける撮像画像を記録せずに削除することで、必要以上に撮像画像を記録することを抑制することができ、記録する撮像画像のデータ容量をより好適に抑制することができる。このように、上述の判定条件（１）によって、判定部１０２が、計測値の経時変化の度合いに基づいて監視情報を記憶部１０３に記録させるか否かを判定することで、記憶部１０３は、より好適に監視情報を記録することができる。
　また、判定部１０２は、上述の判定条件（１）に加え、隣接する撮像画像間の計測値の差分が予め定められた閾値以下である場合は、当該隣接する撮像画像を記憶部１０３に記録させないように判定する判定条件（２）に基づいて、第１の時刻Ｔ－ｎにおける撮像画像Ｔ－ｎＡを記録するか否かを判定してもよい。例えば、正常状態の計測値の下限値２０１ｂ近くの計測値から正常状態の計測値の上限値２０１ａ近くの計測値まで急激に計測値が変化した場合、異常状態の原因となる事象が発生している可能性がある。しかしながら、この場合、計測値Ｔ－ｎＢおよび計測値ＴＢはともに正常状態と判定される範囲内であるため、判定部１０２が上述の判定条件（１）に基づいて判定した場合、計測値Ｔ－ｎＢの撮像画像は記録しない撮像画像の対象となる。これに対し、判定部１０２が上述の判定条件（２）に基づいて判定を行うことにより、記憶部１０３は、急激に計測値が変化した場合の撮像画像を記録することができる。ここで、計測部１０１が監視対象の摩耗量などの微小な変位量を算出する場合、突発的に発生する急減な変位量の変化などを算出するために計測頻度を高く設定すると、撮像画像の枚数は増加する。これに対し、上述の判定条件（１）および（２）に基づいて撮像画像を記憶部１０３に記録するか否かを判定し、記憶部１０３が判定部１０２の判定結果に基づいて選択的に撮像画像を記録することで、監視対象の計測値の急激な変化の観測漏れを抑制しつつ、監視情報のデータ容量を抑制することができる。
　以上のとおり、本実施形態によれば、基準を設けて、監視情報を記憶部１０３に記録するか否かを判定部１０２が判定することで、監視情報のデータ容量を抑制することができる。また、予め定められた期間以上監視情報を記録していない場合には監視情報を記憶部１０３に記録させることで、重要な監視情報を好適に記憶部１０３に記録させることができる。すなわち、記憶部１０３の記録容量を効率的に利用するとともに、監視対象が正常状態であることを示す計測値など、重要な監視情報を記録することができる。
〔記憶装置１０の制御処理〕
　次に、実施形態１に係る記憶装置１０の制御処理（監視情報記録装置の制御方法）について、図４を用いて説明する。図４は、実施形態１に係る記憶装置１０の制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。計測部１０１は、撮像画像を取得すると、処理を開始する。
　ステップＳ３０１において、計測部１０１は、監視対象の撮像画像に基づいて、当該撮像画像から監視対象を抽出し、当該監視対象の計測値を算出する（計測工程）。
　ステップＳ３０２において、判定部１０２は、予め定められた基準に基づいて、撮像画像および計測値の少なくとも一方である監視情報を記憶部１０３に記録させるか否かを判定する。また、判定部１０２は、予め定められた期間以上監視情報を記録していない場合、判定結果によらず、監視情報を記憶部１０３に記録させるように判定する。
　ステップＳ３０３において、記憶部１０３は、予め定められた基準に基づいて、すなわち、判定部１０２による判定結果に基づいて、監視情報を選択的に記録する。また、記憶部１０３は、判定部１０２の判定結果によらず、予め定められた期間以上監視情報を記録していない場合、判定部１０２の判定結果によらず、監視情報を記録し、処理を終了する（記録処理工程）。
　＜実施形態２＞
　実施形態１に係る記憶システム１における記憶装置１０では、記憶部１０３は、計測値が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該計測値に対応する監視情報を記録対象とする基準に基づいて、監視情報を選択的に記録している。ただし、実施形態２に係る記憶システム２（不図示）のように、記憶装置２０（不図示）における記憶部２０３（不図示）は、撮像時における撮像画像の明るさが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該明るさに対応する撮像画像を記録対象とする基準に基づいて監視情報を選択的に記録してもよい。
　以下、実施形態２に係る記憶システム２について図５および６を用いて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　〔記憶システム２〕
　記憶システム２は、実施形態１に係る記憶装置１０の代わりに、記憶装置２０を備えている。この点以外は、記憶システム２は、実施形態１に係る記憶システム１と同様の構成である。
　〔記憶装置２０〕
　記憶装置２０は、実施形態１における判定部１０２および記憶部１０３の代わりに、判定部２０２（不図示）および記憶部２０３（不図示）を備え、取得部２０４（不図示）をさらに備えている。この点以外は、記憶装置２０は、実施形態１に係る記憶装置１０と同様の構成である。
　（判定部２０２）
　判定部２０２は、計測値の代わりに、または、加えて、取得部２０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標に基づいて監視情報を記憶部２０３に記録するか否かを判定する。
　ここでは、判定部２０２は、計測値に加え、取得部２０４が取得した撮像時における撮像画像の明るさに基づいて、監視情報を記憶部２０３に記録するか否かを判定する。この場合、判定部２０２は、撮像画像の明るさが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該明るさに対応する撮像画像を記憶部２０３に記録するように判定する。より具体的には、判定部２０２は、撮像条件に起因して撮像画像の明るさが予め定められた範囲から外れる前の撮像画像と外れた後の撮像画像とを記憶部２０３に記録するように判定し、撮像条件が変化せずに撮像画像の明るさが予め定められた範囲内にある場合は撮像画像を削除するように判定してもよい。
　上述のように撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該指標に対応する監視対象を記録対象とする基準に基づいて判定を行うことで、計測値からは計測値の異常状態を確認することが難しいが、実際には計測値に異常状態が発生しているか、異常状態の原因が生じている可能性がある場合に特に好適に判定することができる。これにより、計測誤差に起因する計測値の変化を見落とす可能性を低減することができる。
　（記憶部２０３）
　記憶部２０３は、撮像時における撮像画像の明るさが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該明るさに対応する撮像画像を記録対象とする基準、すなわち、判定部２０２の判定結果に基づいて、監視情報を選択的に記録する。これにより、監視情報のデータ容量を抑制しつつ、異常状態の原因が生じている可能性がある監視対象を好適に記録することができる。
　また、記憶部２０３は、判定部２０２が撮像画像に基づいて記録要否判定を行った撮像画像を記録することで、後から計測値が異常状態となっているか否かを、当該撮像画像を参照することで好適に確認することができる。
　（取得部２０４）
　取得部２０４は、撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標を取得する。ここでは、取得部２０４は、撮像時における撮像画像の明るさを、当該撮像画像の明るさを検知するセンサからの出力を介して取得する。取得部２０４としては、例えば、照度センサなどが挙げられる。
　（記憶部２０３による選択的記録例１）
　以下に、記憶部２０３による選択的記録例１を、図５を用いて説明する。図５は、撮像画像、および、計測値の経時変化のグラフを示す図である。具体的には、図５の（Ａ）は、時系列順に並べた撮像画像５０１～５０３を示している。図５の（Ａ）に示すように、撮像画像５０１～５０３には、２つの黒い点と、２つの黒い点より大きな白い点とが撮像されており、ここでは、２つの黒い点を結ぶ点線と白い点との距離を監視対象としている。すなわち、ここでは、撮像画像５０１～５０３における矢印５０４～５０６の長さを監視対象としている。図５の（Ｂ）は、撮像画像５０１～５０３に対応する計測値を示すグラフ５０７であり、グラフ５０７に示す３つの計測点は左から順に撮像画像５０１、５０２および５０３にそれぞれ対応する計測値である。また、グラフ５０７には計測値が正常状態であることを意味する正常範囲も示されている。グラフ５０７に示すように、３つの計測値は全て正常範囲内に入っている。ここで、撮像画像５０１と５０２と５０３との違いについて以下に説明する。撮像画像５０１、５０２および５０３にはそれぞれ同じ監視対象である矢印（監視対象）５０４～５０６がそれぞれ撮像されているが、撮像画像５０１および５０２に比べて、撮像画像５０３では明るさが暗くなっている。すなわち、撮像画像５０３の明るさが、予め定められた範囲から外れている。撮像画像の明るさが異なる原因としては、カメラ設定の変更および照明条件の変化などがあるが、ここでは、照明条件の変化があったものとして説明する。特に、屋外で撮像する場合は、照明（太陽）と監視対象との間に照明を遮る遮蔽物および雲が入った場合などに、照明条件が大きく変化する可能性がある。図５の（Ａ）では、撮像画像５０３のみ照明が他の２枚の撮像画像に比べ暗く、カメラ設定を同じにして撮像すると撮像画像５０３が暗く撮像される。このように、撮像画像に基づいて計測値を計測する場合、撮像画像の明るさなどに起因して計測値が変わる可能性がある。
　この場合、判定部２０２は、計測値に加え、取得部２０４が取得した、撮像条件の変化に起因する撮像画像５０１～５０３の明るさの変化に基づいて、撮像画像を記憶部２０３に記録するか否かを判定する。記憶部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて撮像画像を選択的に記録する。図５の（Ｂ）に示すように、撮像画像５０１～５０３に対応する計測値は全て正常範囲内の値を示している。ただし、図２の（Ａ）に示すように、撮像画像５０２と５０３との間で撮像画像の明るさが大きく変化しており、２枚の撮像画像を撮像する間に何らかの撮像条件に変化が生じた可能性がある。そのため、判定部２０２は、撮像画像の明るさの変化に基づき、撮像画像５０２および５０３を記憶部２０３に記録すべき撮像画像であると判定し、記憶部２０３は撮像画像５０２および５０３を記録する。
　（記憶部２０３による選択的記録例２）
　また、記憶部２０３による選択的記録例２を、図６を用いて説明する。図６は撮像画像の一例を示す図である。具体的には、図６は、被写体６０３が撮像された撮像画像６０１および６０２を示す図である。図６に示すように、撮像画像６０２のほうが撮像画像６０１より明るく撮像されている。ここで、監視対象が被写体６０３の最左点６０４である場合、撮像画像６０１では背景と被写体６０３とのコントラストが高いため、計測部１０１は、監視対象である被写体６０３の最左点６０４を好適に計測することができる。一方、撮像画像６０２では背景と被写体６０３の一部とがともに飽和（白飛び）しており、被写体６０３の左側と背景との境界が不鮮明となっている。そのため、計測部１０１は、撮像画像６０２における被写体６０３の最左点６０５を正確に計測することができない。換言すれば、計測部１０１が被写体の６０３の最左点６０５を計測した場合、撮像画像の明るさなどに起因して計測値に計測誤差が生じる可能性がある。これにより、監視対象である最左点（監視対象）６０４および６０５に変化がない場合においても、計測値が異なる可能性がある。
　そこで、記憶部２０３は、ここでも計測値に加え、撮像画像の明るさの変化に基づく判定部２０２の判定結果に応じて、撮像画像６０１および６０２を選択的に記録する。
　（記憶部２０３の選択的記録による効果）
　上述の記憶部２０３による選択的記録例１および２に示すように、撮像画像に基づいて計測値を算出する場合、撮像画像の明るさなどの変化が計測値に影響する可能性がある。そのため、実際には計測値の変化が大きい場合であっても、撮像画像の明るさの変化などによって計測誤差が生じ、計測値の変化が小さく算出される可能性もある。これに対し、上述の記憶部２０３による選択的記録例１および２のように、記憶部２０３が、明るさなどの変化が生じる前後の撮像画像を記録することで、後に確認の必要性が生じた場合に、記憶部２０３に記録された明るさなどの変化が生じる前後の撮像画像を参照することができる。
　なお、上述の例では、撮像画像の撮像時の環境を示す指標の一例として撮像画像の明るさの変化に基づいて記憶部２０３が選択的に撮像画像を記録しているが本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、撮像画像の撮像時の環境を示す指標として、他の様々な要因によって撮像画像の変化が生じた場合も、当該撮像画像の変化による他の基準に基づいて、記憶部２０３は監視情報を選択的に記録してもよい。例えば、記憶部２０３は、照明（太陽）の位置の変化に伴う影の付き方の変化（撮像画像に含まれる影）、または、照度の変化とカメラ設定の変更とに伴う撮像画像に含まれるノイズの変化（撮像画像に含まれるノイズの経時変化の度合い）に基づいて監視情報を選択的に記録してもよい。また、別の被写体が、ある被写体の監視対象の領域に写り込んだ場合、監視対象の領域に別の被写体が、ある被者体の監視対象の領域に写り込んでいるか否か（撮像画像が監視対象内の物体の進入を示しているか否か）に基づいて、記憶部２０３は監視情報を選択的に記録してもよい。これらの場合においても、記憶部２０３は、特に、変化する前の撮像画像と変化した後の撮像画像とを記録することが好ましい。これにより、撮像画像の変化が計測値の異常状態の原因となっている場合、後からこれらの撮像画像を記憶部２０３から取り出して計測値の異常状態の原因を好適に確認することができる。
　＜実施形態３＞
　実施形態１に係る記憶システム１における記憶装置１０では、記憶部１０３は、計測値が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該計測値に対応する監視情報を記録対象とする基準に基づいて、監視情報を選択的に記録している。ただし、実施形態３に係る記憶システム３（不図示）のように、記憶装置３０（不図示）における記憶部３０３（不図示）は、撮像画像の撮像時における温度および湿度ならびに当該温度および湿度に対応する計測値の少なくとも１つが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該温度および湿度の少なくとも一方に対応する撮像画像を記録対象とする基準に基づいて監視情報を選択的に記録してもよい。
　以下、実施形態３に係る記憶システム３について図７および８を用いて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　〔記憶システム３〕
　記憶システム３は、実施形態１に係る記憶装置１０の代わりに、記憶装置３０を備えている。この点以外は、記憶システム３は、実施形態１に係る記憶システム１と同様の構成である。
　〔記憶装置３０〕
　記憶装置３０は、実施形態１における判定部１０２および記憶部１０３の代わりに、判定部３０２（不図示）および記憶部３０３（不図示）を備え、取得部３０４（不図示）をさらに備えている。この点以外は、記憶装置３０は、実施形態１に係る記憶装置１０と同様の構成である。
　（判定部３０２）
　判定部３０２は、計測値の代わりに、または、加えて、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録させるか否かを判定する。ここでは、判定部３０２は、計測値に加え、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に基づいて、監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定する。
　ここで、温度および湿度など、撮像画像の撮像時における監視対象の環境の変化により、監視対象が収縮するなど、監視対象に変化が生じる可能性があり、監視対象の変化により、計測値に影響する場合がある。このように監視対象が変化した場合、撮像画像の明るさなどとは異なり、撮像画像には監視対象の変化が表れにくい。そのため、温度および湿度などの撮像画像の撮像時における監視対象の環境の変化により、監視対象が変化した場合、撮像画像に基づいて記録要否判定を行うことは容易ではない。
　これに対し、判定部３０２は、温度および湿度の少なくとも一方に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定する。この場合、判定部３０２は、撮像画像の撮像時における温度および湿度ならびに当該温度および湿度に対応する計測値の少なくとも１つが、予め定められた範囲から外れている場合に、当該温度および湿度が予め定められた範囲から外れる前の撮像画像と変化した後の撮像画像とを記録し、温度および湿度に対応する計測値が予め定められた範囲内の撮像画像を記録しないように判定してもよい。これにより、監視情報のデータ容量を抑制しつつ、撮像画像および計測値のみからでは認識が困難である温度または湿度に起因する計測値の異常を見落とす可能性を低減することができる。
　（記憶部３０３）
　記憶部３０３は、撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に対応する計測値が、予め定められた範囲から外れている場合に、当該温度および湿度に対応する撮像画像を記録対象とする基準、すなわち、判定部３０２の判定結果に基づいて、監視情報を選択的に記録する。これにより、監視情報のデータ容量を抑制しつつ、撮像画像および計測値のみからでは認識が困難である温度または湿度に起因する異常状態が発生している可能性のある監視対象を好適に記録することができる。
　（取得部３０４）
　取得部３０４は、撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標を取得する。ここでは、取得部３０４は、撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方を取得する。取得部３０４としては、例えば、温度を検知する温度センサおよび湿度を検知する湿度センサなどが挙げられる。この場合、記憶装置３０は、取得部３０４が取得した温度情報および湿度情報の少なくとも一方を記憶システム３の周辺の表示装置（不図示）に表示してもよい。記憶システム３の撮像部１１は、温度情報および湿度情報の少なくとも一方が表示装置に表示された撮像画像を撮像し、記憶装置３０の計測部１０１に入力する。これにより、判定部３０２は、計測部１０１に入力された撮像画像から温度情報および湿度情報を取得し、判定を行うことができる。
　（記憶部３０３による選択的記録例１）
　以下に、記憶部３０３による選択的記録例１を、図７を用いて説明する。図７は、計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。図７の（Ａ）に示すグラフ７００は、計測部１０１による計測値の経時変化の一例を示すグラフである。具体的には、図７の（Ａ）は、監視対象の変位量の経時変化を示すグラフである。図７の（Ａ）のグラフ７００には、監視対象の撮像画像に基づいて算出された監視対象の変位量が示されている。そして、判定部３０２は、監視対象の変位量が予め定められた範囲内か否かを判定することで、当該変位量が正常状態であるか否かを判定する。図７の（Ａ）に示すように、グラフ７００には、正常状態であると判定される変位量の上限値７０１ａと下限値７０１ｂとがそれぞれ破線によって示されている。また、図７の（Ａ）に示すように、変位量は、正常状態と判定される上限値７０１ａと下限値７０１ｂとの間の領域である正常領域内に入っており、正弦波に近い周期的な変動を示している。また、図７の（Ｂ）に示すグラフ７５０は、グラフ７００に示す監視対象の変位量に応じた、当該監視対象周辺の気温の経時変化の一例を示すグラフである。グラフ７００および７５０の２つのグラフに示される各変位量に対応する時刻と、各気温に対応する時刻とは全て一致している。図７の（Ｂ）のグラフ７５０に示すように、気温も変位量と同様に、正弦波に近い周期的な変動を示している。また、図７の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、気温が高いほど変位量が大きくなり、気温が低いほど変位量が小さくなっている。
　このことから、判定部３０２は、図７の（Ａ）および（Ｂ）に基づき、グラフ７００に示す変位量が、温度変化に伴い変位する変位量であり、グラフ７００に示されるような正常領域の範囲内における温度に連動した変位量が正常状態であるように判定し、正常状態と判定された変位量および当該変位量に対応する撮像画像の少なくとも一方（監視情報）を記憶部３０３に記録させないように判定してもよい。この場合も、判定部３０２は、予め定められた期間以上撮像画像を記録していない場合、判定結果によらず、監視情報を記憶部３０３に記録するように判定する。これにより、記憶部３０３は、監視情報のデータ容量を好適に抑制するように選択的に記録することができる。また、撮像画像からでは変位量の変化の認識が困難である温度または湿度に起因する変位量の異常を見落とす可能性を低減することができる。
　（記憶部３０３による選択的記録例２）
　次に、記憶部３０３による選択的記録例２を、図８を用いて説明する。図８は、計測値および温度の経時変化の一例を示すグラフである。図８の（Ａ）に示すグラフ８００は、グラフ７００の変位量を算出する元となった監視対象と同じ監視対象の変位量の経時変化を示すグラフである。図８の（Ｂ）に示すグラフ８５０は、グラフ８００に示す監視対象の変位量に応じた、当該監視対象周辺の気温の経時変化の一例を示すグラフである。図７と図８とを比較すると、図７の（Ｂ）および図８の（Ｂ）に示すように、温度の経時変化のグラフ７５０とグラフ８５０とは、所定の周期で正弦波に近い周期で変動している点で同様である。ただし、図７の（Ａ）および図８の（Ａ）に示すように、変位量の経時変化のグラフ７００と８００とは、計測後半の時刻において変位量が異なっている。図８の（Ａ）に示すように、グラフ８００では、変位量は、計測後半の時刻において、正弦波とは異なる変動を示している。したがって、図８では、計測後半の時刻において変位量自体は正常状態と判定される上限値８０１ａと下限値８０１ｂとの間の範囲内にあるが、周期的に変動していない。そのため、計測後半の時刻において、温度変化に連動した変位とは異なる変位が生じ、何らかの異常状態の原因となる事象が発生した可能性がある。
　ここで、判定部３０２は、変位量および変位量の経時変化に加え、温度および湿度に基づいて記録要否判定を行うことができる。この場合、判定部３０２は、温度および湿度を参照した上で、変位量が異常状態であるか否かを判定する。そして、判定部３０２は、異常状態であると判定される前の変位量に対応する撮像画像と異常状態と判定された後の変位量に対応する撮像画像とを記録すべき撮像画像であるように判定する。ここでは、判定部３０２は、図８の（Ｂ）に示すように、温度の経時変化のグラフ８５０は、所定の周期で正弦波に近い周期で変動している。一方、図８（Ａ）の変位量は、計測後半の時刻において周期的に変動していないことから、判定部３０２は、図８（Ａ）の計測後半の変位量を記録すべき状態であるように判定する。また、仮に、図８の（Ｂ）における温度の経時変化のグラフ８５０が計測の後半の時刻において周期的に変動していなかった場合、すなわち、グラフ８５０における温度が計測の後半の時刻において予め定められた範囲から外れている場合は、判定部３０２は、計測の後半の時刻における変位量に対応する撮像画像を記憶部３０３に記録させるように判定する。記憶部３０３は、判定部３０２の判定結果に基づいて、当該撮像画像を記録する。このように、撮像画像の変化からでは認識が困難な温度または湿度の変化に伴う変位量の異常が生じた前後の撮像画像を記録しておくことで、後に確認の必要性が生じた場合に記憶部３０３に記録された撮像画像を参照することができる。
　判定部３０２は、計測値の代わりに、または、加えて、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の環境を示す指標に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録させるか否かを判定する。ここでは、判定部３０２は、計測値に加え、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に基づいて、監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定する。
　上述の例では、判定部３０２は、撮像画像の撮像時における温度および湿度の少なくとも一方に基づいて監視情報を記憶部３０３に記録するか否かを判定しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、判定部３０２は、温度および湿度の少なくとも一方の代わりに、または、温度および湿度の少なくとも一方に加えて、取得部３０４が取得した撮像画像の撮像時における監視対象の他の環境を示す指標に基づいて、監視情報を記憶部３０３に記録させるか否かを判定してもよい。他の環境を示す指標としては、計測値に影響を及ぼす可能性の高いものであればよく、例えば、気圧、振動、周囲の音、風速および雨量などを挙げることができる。また、判定部３０２は、地震および気象などの警報を受信し、これらの警報を他の環境を示す指標としてしてもよい。
　＜実施形態４＞
　実施形態１に係る記憶システム１における記憶装置１０では、記憶部１０３は、基準を充足しているか、すなわち判定結果によらず監視情報を記録する際に参照する予め定められた期間を撮像画像と計測値とで異ならせていない。ただし、実施形態４に係る記憶システム４（不図示）の記憶装置４０（不図示）における記憶部４０３（不図示）のように、基準を充足しているか、すなわち判定結果によらず監視情報を記録する際に参照する予め定められた期間を撮像画像と計測値とで別々に設けてもよい。
　以下、実施形態４に係る記憶システム４について図９を用いて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　〔記憶システム４〕
　記憶システム４は、実施形態１に係る記憶装置１０の代わりに、記憶装置４０を備えている。この点以外は、記憶システム４は、実施形態１に係る記憶システム１と同様の構成である。
　〔記憶装置４０〕
　記憶装置４０は、実施形態１における判定部１０２の代わりに、判定部４０２（不図示）および記憶部（４０３）を備えている。この点以外は、記憶装置４０は、実施形態１に係る記憶装置１０と同様の構成である。
　（判定部４０２）
　判定部４０２は、予め定められた第１の期間以上撮像画像を記憶部４０３が記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、撮像画像を記憶部４０３に記録させる。また、判定部４０２は、予め定められた第２の期間以上計測値を記憶部４０３が記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、計測値を記憶部４０３に記録させる。
　（記憶部４０３）
　記憶部４０３は、予め定められた第１の期間以上撮像画像を記録していない場合、基準を充足しているか否かによらず、すなわち、判定部４０２の判定結果によらず、撮像画像を第１の態様で記録する。また、記憶部４０３は、予め定められた第２の期間以上計測値を記録していない場合、判定部４０２の判定結果によらず、計測値を第２の態様で記録する。
　例えば、第１の期間に比べて第２の期間が短い場合、記憶部４０３は、撮像画像に比べて短い期間で計測値を記録することができる。上述したように、計測値は撮像画像に比べてデータ容量が小さく、一般的に、計測値が正常状態である場合は異常状態である場合よりも多い。そのため、記憶部４０３は、撮像画像に比べて短い期間で計測値を記録した場合、データ容量を抑制しつつ、好適に計測値が正常状態であることを確かめることができる。また、計測値を撮像画像よりも短い期間で記録することで、撮像画像に比べて小さいデータ容量で、異常状態の原因となる事象が発生したことを示唆する計測値を記録することができる。これにより、異常状態の原因となる事象を確認する必要が後に生じた場合に記憶部４０３が記録した計測値を好適に参照することができる。
　また、第１の期間に比べて第２の期間が長い場合、記憶部４０３は、計測値に比べて短い期間で撮像画像を記録することができる。この場合、計測値が異常状態であることを確認することをより重視する計測において、計測値の異常の計測漏れを好適に抑制することができる。
　なお、上述の例では、記憶部４０３は、第１の態様で記録しない計測値などの監視情報を、第２の態様で記録しているが、記録しなくてもよい。また、第２の態様は、第１の態様よりも、保存期間が短いか、または、圧縮度が高くてもよいし、逆に第１の態様が、第２の態様よりも、保存期間が短いか、または、圧縮度が高くてもよい。
　（記憶部４０３による選択的記録例）
　以下に、記憶部４０３による選択的記録例を、図９を用いて説明する。図９は、計測部１０１によって算出された計測値の経時変化の一例を示すグラフである。図９のグラフ９００には、撮像画像に基づいて算出された監視対象の変位量が示されている。そして、判定部４０２は、監視対象の変位量が予め定められた範囲内か否かを判定することで、当該変位量が正常状態であるか否かを判定する。図９に示すように、グラフ９００には、正常状態であると判定される変位量の上限値９０１ａと下限値９０１ｂとがそれぞれ破線によって示されている。また、図９に示すように、全ての変位量が正常状態であると判定される変位量の上限値９０１ａと下限値９０１ｂとの間の領域である正常領域内に入っており、正弦波に近い周期的な変動を示している。また、図９では、周期の長い正弦波９０３と正弦波９０４を始めとする複数の周期の短い正弦波とが重なり合った波形で変位量が変動しており、周期の長い正弦波９０３のほうが周期の短い正弦波９０４よりも変位量の振幅が大きい。ここで、変位量が正常状態であるか否かに関わるという観点からは、変位量の振幅が大きい周期の長い正弦波９０３の振幅の上端および下端を示す変位量（計測値）９０３ａ～９０３ｈのほうが、正弦波９０４の振幅の上端および下端を示す変位量（計測値）９０４ａおよび９０４ｂを始めとする複数の周期の短い正弦波の振幅の状態および下端を示す変位量よりも記憶部４０３に記録させるべきであると言える。このことから、少なくとも周期の長い正弦波９０３の振幅の上端および下端を示す変位量９０３ａ～９０３ｈのみを記憶部４０３に記録させるように第２の期間を設定し、正弦波９０４を始めとする変位量が正常状態であるか否かにあまり関わらない複数の周期の短い正弦波を示す変位量に対応する撮像画像を記録しない場合であっても、変位量の異常状態を確認する際の影響は小さい。しかしながら、正弦波９０４の上端および下端を示す変位量９０４ａおよび９０４ｂを始めとする複数の周期の短い正弦波の振幅の上端および下端を示す変位量は、異常状態ではないものの、異なる観点から無意味なデータではない可能性がある。
　そこで、ここでは、変位量に比べてデータ容量が大きい撮像画像に関する第１の期間が第２の期間よりも長くなるように設定する。また、記憶部４０３は、全ての撮像画像および変位量を短期記憶した上で、撮像画像および変位量それぞれの最長削除間隔に基づいて撮像画像および変位量をそれぞれ削除する。例えば、記憶部４０３は、最長削除間隔を無限大に設定し、全ての計測値を記録してもよい。
　以上説明したように、計測値に関する第２の期間を、撮像画像に関する第１の期間よりも短くすることで、記憶部４０３に記録されるデータ容量を削減しつつ、正常状態であるか異常状態であるかの判定結果とは異なる観点で意味のある計測値を記録することができる。例えば、記憶部４０３が、図９のグラフ９００における周期の短い正弦波９０４の上端および下端を示す変位量９０４ａおよび９０４ｂを記録することで、正常状態であることを確かめたり、異常状態の原因となる事象が発生したか否かを確かめたりすることができる。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　記憶装置１０、２０、３０および４０の制御ブロック（特に計測部１０１、判定部１０２および記憶部１０３、２０３、３０３、４０３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、記憶装置１０、２０、３０および４０は、各機能を実現するソフトウェアである監視情報記録プログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記監視情報記録プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記監視情報記録プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本実施形態の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記監視情報記録プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記監視情報記録プログラムは、該監視情報記録プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記監視情報記録プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

Claims (10)

  1. 　監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出した計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理部を備え、
    　前記記録処理部は、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録することを特徴とする監視情報記録装置。
  2. 　前記記録処理部は、第１の態様で記録しない前記監視情報を、第２の態様で記録するか、または、記録せず、
    　第２の態様は、第１の態様よりも、保存期間が短いか、または、圧縮度が高いことを特徴とする請求項１に記載の監視情報記録装置。
  3. 　前記記録処理部は、
    　　予め定められた第１の期間以上前記撮像画像を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記撮像画像を第１の態様で記録し、
    　　予め定められた第２の期間以上前記計測値を第１の態様で記録していない場合、前記基準を充足しているか否かによらず、前記計測値を第１の態様で記録することを特徴とする請求項１または２に記載の監視情報記録装置。
  4. 　前記基準は、前記計測値の経時変化の度合いに基づいて、前記監視情報を第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
  5. 　前記基準は、前記撮像画像の明るさ、前記撮像画像に含まれる影もしくは前記撮像画像に含まれるノイズの経時変化の度合い、または、前記撮像画像が前記監視対象内の物体の進入を示しているか否かに基づいて、前記監視情報を第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
  6. 　前記監視対象の環境を検知するセンサからの出力を取得する取得部を備え、
    　前記基準は、前記取得部が取得した前記センサからの出力に基づいて、前記監視情報を第１の態様で記録するか否かを選択するための基準を含むことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の監視情報記録装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載の監視情報記録装置と、
    　前記監視対象を撮像する撮像部と、を備え、
    　前記撮像部が、前記撮像画像を撮像することを特徴とする監視情報記録システム。
  8. 　監視情報記録装置の制御方法であって、
    　前記監視情報記録装置が、監視対象の撮像画像、および、前記撮像画像に基づいて算出された計測値の少なくとも一方を含む監視情報が予め定められた基準を充足している場合に、当該監視情報を第１の態様で記録する記録処理工程を包含し、
    　前記記録処理工程では、予め定められた期間以上前記監視情報を第１の態様で記録していない場合、前記監視情報記録装置が、前記基準を充足しているか否かによらず、前記監視情報を第１の態様で記録することを特徴とする監視情報記録装置の制御方法。
  9. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の監視情報記録装置としてコンピュータを機能させるための監視情報記録プログラムであって、前記記録処理部として前記コンピュータを機能させるための監視情報記録プログラム。
  10. 　請求項９に記載の監視情報記録プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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