WO2017038128A1 - 違反者特定装置およびこれを備えた違反者特定システム - Google Patents

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WO2017038128A1
WO2017038128A1 PCT/JP2016/057385 JP2016057385W WO2017038128A1 WO 2017038128 A1 WO2017038128 A1 WO 2017038128A1 JP 2016057385 W JP2016057385 W JP 2016057385W WO 2017038128 A1 WO2017038128 A1 WO 2017038128A1
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WO
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image
violator
face
traffic
violation
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/057385
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English (en)
French (fr)
Inventor
谷口 正宏
浩輝 上野
光司 滝沢
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights

Definitions

  • the present invention relates to a violator identification device that identifies violators of traffic violations such as signal ignorance and a violator identification system provided with the same.
  • Patent Document 1 in order to suppress pedestrians crossing the road ignoring such a red light, a violation person who entered the pedestrian crossing at the time of red light display is detected and installed in a traffic light.
  • An apparatus for displaying an image of the offender on a displayed display is disclosed.
  • the above-described conventional apparatus is intended to suppress violations by violators who have entered the pedestrian crossing while ignoring the red light, and cannot identify violators.
  • An object of the present invention is to provide a violator identification device capable of identifying a violator of traffic violation such as ignoring a red light and a violator identification system provided with the same.
  • the violator identification device according to the first invention is a violator identification device for identifying a violator including a pedestrian or a bicycle driver who has committed a traffic violation, and includes a violation detection unit, an image acquisition unit, , A personal information acquisition unit, and a face authentication unit.
  • the violation detection unit detects a traffic violation of a pedestrian or a bicycle driver.
  • the image acquisition unit acquires an image of a traffic violation infringer.
  • the personal information acquisition unit acquires personal information from a personal information storage unit that stores personal information including face information.
  • the face authentication unit is included in the face of the traffic violation offender included in the image acquired by the image acquisition unit and the personal information acquired by the personal information acquisition unit.
  • the violator is identified by comparing with the face information.
  • the detection of the traffic violation in the violation detection unit may be performed based on the image information, or may be performed using a detection result of a sensor or the like.
  • the image acquired in an image acquisition part is supplied from imaging devices, such as a camera installed in the road with a pedestrian crossing where the signal apparatus was installed, for example.
  • the personal information acquired by the personal information acquisition unit includes personal information including face information such as a license, passport, and other face photo information.
  • the violator identification device is the violator identification device according to the first invention
  • the personal information acquisition unit is a facial photograph relating to an identification card with a facial photograph including a driver's license and a passport. Information is acquired as face information.
  • face authentication is performed using face photo information included in an identification card such as a driver's license or passport as face information. Accordingly, the violator can be identified using information relating to the identification card including personal information for identifying an individual issued by a public institution or the like.
  • the violator identification device is the violator identification device according to the first or second invention, wherein the violation detection unit is an image acquired in the image acquisition unit, and a traffic light reflected in the image The presence or absence of traffic violation of ignoring the signal is detected using at least one of the control information.
  • the violator identification device is the violator identification device according to any one of the first to fourth inventions, wherein the face authentication unit is selected from a plurality of images acquired by the image acquisition unit. And an image extracting unit for extracting an optimum image used for identifying the violator. Here, based on a predetermined condition, an optimal image used for identifying the violator is extracted from a plurality of images acquired by the image acquisition unit.
  • the violator identification device is the violator identification device according to the fifth invention, wherein the image extraction unit is a violator included in the image used for identification of the violator in the face authentication unit. It has a face orientation detection unit that detects the orientation of the face.
  • the image extraction unit is a violator included in the image used for identification of the violator in the face authentication unit. It has a face orientation detection unit that detects the orientation of the face.
  • the optimal face orientation for identifying the violator for example, a state in which the violator's face is facing the imaging device such as a camera can be considered. That is, the face orientation detection unit detects the direction of the violator's face in the image so that an image taken with a face orientation that can be easily compared with the face information acquired by the personal information acquisition unit is extracted.
  • the violator identification device is the violator identification device according to the fifth or sixth invention, wherein the image extraction unit is a violator from a plurality of images acquired by the image acquisition unit. Extract the image when the traffic lights just before crossing the pedestrian crossing.
  • an image obtained when the violator included in the image acquired by the image acquisition unit confirms the color of the traffic light immediately before crossing the pedestrian crossing is extracted as an optimal image for identifying the violator.
  • a pedestrian or bicycle driver who crosses the road ignoring the red light confirms the color of the traffic light before crossing and confirms the traffic situation of the road on the green light side road before It is thought that crosses.
  • the violator can be identified more effectively by using an image taken with a pedestrian or the like looking up.
  • the storage unit for storing a plurality of images acquired by the image acquisition unit for example, an image showing a situation in which the violation of red signal ignorance has been committed, and the violator confirms the color of the traffic light.
  • the image of the shot state is associated with the image and saved.
  • the violator identification device is the violator identification device according to any one of the first to eighth inventions, further comprising a personal information storage unit storing personal information including face information, I have.
  • a personal information storage unit for storing personal information including face information is provided in the apparatus.
  • personal information such as a driver's license or passport can be stored in the apparatus. Therefore, traffic violation control can be carried out at a police station or the like with reference to an image taken by a camera or the like and personal information stored in the personal information storage unit.
  • a pedestrian or bicycle passing by a camera (imaging device) installed at an intersection with a pedestrian crossing where a traffic light is installed can be taken, and the offender can be identified using the image. it can.
  • a police station or the like it is possible to control traffic violations based on information on the violators specified by the present system.
  • the violator identification system according to the eleventh invention is the violator identification system according to the tenth invention, and the imaging device photographs a pedestrian or a bicycle passing through a pedestrian crossing.
  • a pedestrian or a bicycle driver is photographed by an imaging device such as a camera that supplies an image including the violator to the violator identification device.
  • an imaging device such as a camera that supplies an image including the violator to the violator identification device.
  • the violator identification system according to a twelfth invention is the violator identification system according to the tenth or eleventh invention, wherein the imaging device is installed in the vicinity of a pedestrian traffic light installed on a road including a pedestrian crossing.
  • an imaging device such as a camera that supplies an image including the violator to the violator identification device, for example, a pedestrian traffic light installed on a road including a pedestrian crossing that is likely to violate red light It is installed in the vicinity.
  • the block diagram which shows the structure of the violator identification system containing the violator identification apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • the block diagram which shows the structure of the violation detection part contained in the violator specific device of FIG.
  • the block diagram which shows the structure of the image extraction part contained in the violator specific device of FIG.
  • storage part contained in the violator specific device of FIG. The figure which shows the display screen displayed on the display part contained in the violator identification system of FIG. (A), (b) is a figure which shows the switchable display screen displayed on the display part contained in the violator specific system of FIG.
  • (A)-(c) is a figure which shows the example of installation of the camera attached to the traffic signal in the violator identification system which concerns on further another embodiment of this invention.
  • the violator identification device 10 and the violator identification system 1 having the same according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. ⁇ 1, Configuration of the violator identification system 1>
  • the violator identification system 1 according to the present embodiment generates traffic violations such as signal ignorance by pedestrians, bicycles, etc. using images taken by a camera (imaging device) 20 installed at an intersection or a straight road. Identify violations, pedestrians and bicycle drivers (persons). For this reason, the violator identification system 1 is installed, for example, in a police station or the like that controls traffic violations.
  • the violator identification system 1 is used as a system for supporting police officers and the like so that they can efficiently control traffic violations.
  • police officers use a mouse or keyboard with a PC (Personal Computer) or tablet connected to the violator identification system 1 to display the PC display screen one by one. The crackdown is carried out while confirming.
  • PC Personal Computer
  • the violator identification system 1 of the present embodiment includes a violator identification device 10, a camera (imaging device) 20, and a display unit 21.
  • the violator identification device 10 of the present embodiment uses the image taken by the camera 20 and personal information with a pre-stored facial photo, which will be described later, for example, a violation that has committed a traffic violation such as red light ignorance Identify the person (pedestrian or bicycle driver, etc.).
  • the detailed configuration of the violator identification device 10 will be described in detail later.
  • a description will be given using a pedestrian traffic light 40 in which a red signal 40a is arranged in the upper stage and a display of the blue signal 40b is arranged in the lower stage. In the following description, it is assumed that all the traffic lights 40 included in the image indicate a state in which the red signal 40a side is lit.
  • the camera 20 that supplies an image to the violator identification device 10 is attached in the vicinity of the pedestrian traffic light 40 (here, the upper portion of the traffic light 40). Ignore the pedestrian A1 crossing the pedestrian crossing Z and photograph it from the front. At this time, the camera 20 shoots an image including the pedestrian A1 crossing the pedestrian crossing Z ignoring the red signal 40a and the traffic light 40 next to or behind the pedestrian A1 (the red signal 40a is lit). It is installed as follows.
  • the image P1 (refer FIG. 9 etc.) including the traffic light 40 at the time of red signal 40a lighting with the pedestrian A1 who committed the violation can be acquired. Therefore, this image P1 can be used as an image for verifying a traffic violation ignoring a red light and for identifying a violator.
  • the camera 20 also takes a picture of the driver A2 of the bicycle B crossing the pedestrian crossing Z ignoring the red signal 40a from the front as shown in FIG.
  • the camera 20 continuously captures images including the pedestrian crossing Z and the pedestrian A1 who crosses the pedestrian crossing Z and the driver A2 of the bicycle B. And the camera 20 transmits the imaged image with respect to the image acquisition part 11 of the violator identification system 1 mentioned later.
  • the camera 20 continuously captures an image having a pixel number of 5M at 15 frames per second, for example.
  • the image captured by the camera 20 may be a still image captured continuously or a moving image.
  • photography with the camera 20 may be always performed continuously, and may be performed only for the predetermined time after detecting a traffic violation.
  • the camera 20 may perform shooting only while detecting the presence of a person in the shooting area regardless of whether there is a traffic violation.
  • the camera 20 is disposed so as to face the pedestrian crossing Z. For this reason, each camera 20 images the pedestrian A1 who crosses the pedestrian crossing Z, the driver A2 of the bicycle B, and the like from the front.
  • the camera 20 since the camera 20 is attached to the upper part of the traffic light 40, the camera 20 is installed at a position higher than the eyes of the pedestrian A1 and the driver A2 of the bicycle B. Is done.
  • the camera 20 can photograph the face of the pedestrian A1 or the like crossing the pedestrian crossing Z from a slightly upper front, an optimal image is used as an image used for face authentication when identifying the violator. Obtainable.
  • the pedestrian A1 and the like who cross the pedestrian crossing Z ignoring the red signal 40a confirm the color of the traffic light 40 immediately before ignoring the signal.
  • the camera 20 is attached to the traffic light 40.
  • the image taken by the camera 20 when a violator such as a pedestrian A1 who wants to ignore the signal looks at the traffic light 40 is a state in which the violator looks in the direction of the camera 20 (the face of the violator is the camera 20). Therefore, since the violator's face is photographed in a state of facing the camera 20, an image that can be easily compared with a face photograph included in personal information stored in the personal information storage unit 15 in advance can be obtained. That is, it is possible to acquire the face image of the violator that is most suitable for face authentication. As a result, it is possible to further improve the accuracy of identifying the violator as compared to the case of using an image obtained by normally photographing the pedestrian A1 crossing the pedestrian crossing Z.
  • the display unit 21 included in the violator identification system 1 of the present embodiment is a display device such as a liquid crystal display, for example.
  • the display unit 21 displays the content (type) of traffic violations detected, information about the offenders, various images, etc. when performing traffic violation control such as ignoring traffic signals by pedestrians and bicycles.
  • the display part 21 is the information regarding the traffic violation and the violator acquired in the image acquisition part 11 by the display control part 17 of the violator identification apparatus 10 mentioned later, and one or several image linked
  • the display mode on the display screen of the display unit 21 will be described in detail later.
  • the violator identification device 10 of the present embodiment acquires an image taken by the camera 20, and detects a traffic violation that crosses the pedestrian crossing Z ignoring the red light 40a.
  • the violator (pedestrian A1 or driver A2 of the bicycle B) is specified. That is, the violator identification device 10 is a system that is used in police stations and the like to detect traffic violations such as ignoring red traffic lights and control the violators.
  • the violation detection unit 12 uses the plurality of images received from the image acquisition unit 11 to select an image that satisfies a necessary condition for verifying a specific traffic violation such as signal ignorance. Specifically, the violation detection unit 12 selects an image including the pedestrian A1 and the like and the traffic light 40 crossing the pedestrian crossing Z ignoring the red signal 40a from a plurality of images. At the time of image selection, an optimal image or a plurality of images are extracted based on conditions necessary for verifying traffic violations such as image appearance, content, and clarity.
  • the violation detection unit 12 determines whether the red signal 40a is detected based on the switching information (signal control signal) of the traffic light 40 or the display of the red signal 40a detected from the image. It can be determined whether or not the signal 40a is lit. And the violation detection part 12 detects the offender who crosses the pedestrian crossing Z at the time of lighting of the red signal 40a. More specifically, for example, in one image, when the traffic light 40 in the image is a red signal 40a, an image in which a pedestrian A1 or a driver A2 of a bicycle B enters the pedestrian crossing Z is used. Thus, it is possible to detect traffic violations ignoring traffic lights (see FIG. 8 etc.).
  • the processing contents for detecting a traffic violation in the violation detection unit 12 will be described in detail later with reference to FIG.
  • the image extraction unit 13 extracts an optimal image from the image information received from the image acquisition unit 11 in order to identify a traffic violation violator such as signal ignorance detected by the violation detection unit 12.
  • the image conditions extracted by the image extraction unit 13 include, for example, an image obtained by photographing the violator's face from the front, which is easy to compare with the face photo stored in the personal information storage unit 15.
  • the image extraction unit 13 includes a face orientation detection unit 13a as shown in FIG.
  • the face orientation detection unit 13a detects the orientations of the faces of the pedestrian A1 and the driver A2 of the bicycle B included in the plurality of images received from the image acquisition unit 11. Thereby, the image extraction part 13 can extract the image in the state where the face direction of the pedestrian A1 or the like faces the traffic signal 40 in which the camera 20 is installed in the face direction detection part 13a.
  • the face authentication unit 14 receives an image most suitable for specifying the violator extracted by the image extraction unit 13, and specifies the violator by face authentication. Specifically, the face authentication unit 14 receives an image from the image extraction unit 13 and acquires personal information from the personal information storage unit 15. Then, the face photo information corresponding to the face of the offender is found by referring to the face of the offender of the image and a plurality of pieces of face photo information included in the personal information stored in the personal information storage unit 15 in advance. Further, it is specified who the violator is based on the personal information linked to the found face photo information.
  • the personal information storage unit 15 stores in advance information related to a passport, a car driver's license, and other identification cards with face photographs.
  • the face information stored in the personal information storage unit 15 is not only face photo information such as an identification card, but also personal face information obtained by administrative procedures and criminal procedures. In other words, it may be information on a face associated with information that can identify an individual.
  • the storage unit 16 includes contents of traffic violations such as signal ignorance detected by the violation detection unit 12, optimum images for proof of violation extracted by the image extraction unit 13, violator information specified by the face authentication unit 14, violations A person-specific image or the like is stored in association with each other. It should be noted that only the images necessary for verifying traffic violations and identifying the violators are transmitted from the violation detection unit 12 and the image extraction unit 13 to the storage unit 16. For this reason, the storage unit 16 does not store images that are not related to traffic violations such as ignoring signals, unclear images that are not suitable for verifying traffic violations, and images that cannot identify violators.
  • the display control unit 17 controls the display unit 21 so as to effectively display information related to traffic violations stored in the storage unit 16, information on the offender, and one or more images associated therewith. To do.
  • the violation detection unit 12 includes a DB (database) 12a and a determination unit 12b.
  • the DB 12a stores information on conditions (including image conditions that can be used for verification) for verifying traffic violations such as signal ignorance.
  • the conditions for verifying a traffic violation such as signal ignorance are image information including the traffic signal 40 on the road with the pedestrian crossing Z where the camera 20 is installed, information on switching of the traffic signal 40 (signal control signal, etc.) Etc. are included.
  • the image condition that can be used for verification means a condition that the image content as evidence must satisfy the detected traffic violation.
  • conditions such as a red signal 40a and a pedestrian A1 who is a violator are included in one image.
  • the first image includes the pedestrian A1 who has entered the pedestrian crossing Z ignoring the red signal 40a, and the second image
  • there are conditions such as including a face portion when the pedestrian A1 is photographed from the front.
  • the determination unit 12 b collates images extracted from a plurality of images acquired by the image acquisition unit 11 based on the verification conditions stored in the DB 12 a and is included in the images. It detects whether pedestrian A1 etc. committed the traffic violation of signal ignorance. If it is determined that the traffic violation of ignoring the signal can be verified, the violation identification image P1 (see FIG. 8 and the like) suitable for the verification of the traffic violation is extracted and transmitted to the storage unit 16. To do.
  • a processing area for every function in an image of 5 million pixels, for example.
  • an area including a traffic light is set as a red signal detection processing area
  • an area from the vicinity of the stop line of the pedestrian crossing Z to the pedestrian crossing Z is set as a violator detection processing area.
  • the red signal detection processing area for example, by detecting the timing when the traffic light 40 changes to a red signal by image processing, it becomes a trigger when detecting the pedestrian A1 and the bicycle B that ignore the red signal.
  • the determination unit 12 b outputs the presence / absence of traffic violation and violation detection information (such as an image P ⁇ b> 1 for specifying violation, information on violation content) to the storage unit 16. Furthermore, the determination means 12b outputs violation detection information to the image extraction part 13, when a traffic violation is detected.
  • the image extraction unit 13 extracts an optimal image from the image information received from the image acquisition unit 11 in order to identify a traffic violation violator such as signal ignorance detected by the violation detection unit 12.
  • the image extraction unit 13 includes a face orientation detection unit 13a as illustrated in FIG. 5 in order to extract an optimal image.
  • the face direction detection unit 13a In order to extract an optimal image for identifying a person who is violating traffic violations such as signal ignorance, the face direction detection unit 13a includes violators (pedestrian A1 and driver A2 of the bicycle B included in the image). )). More specifically, the face direction detection unit 13a detects the direction of the violator's face included in an image in which traffic violation such as signal ignorance is detected, and extracts an image in which the violator's face is photographed from the front. . In addition, by storing the conditions of an image that can be used for face authentication, an image that can be used for face authentication can be extracted from a plurality of images even when an image photographed from the front cannot be acquired.
  • the image extraction unit 13 excludes images that cannot be used to identify the violator, such as an image in which the pedestrian A1 who committed the signal ignorance is walking down or sideways, and identifies the violator. Extract only the most suitable images. Then, the image extraction unit 13 outputs the extracted optimal image information to the face authentication unit 14 and the storage unit 16.
  • the face authentication unit 14 uses, for example, an image taken in the same direction as the face photo information stored in the personal information storage unit 15 such as an image obtained by photographing the offender's face from the front. Can be identified. Further, the storage unit 16 can store the image information that is most suitable for identifying the violator in association with the violation content detected by the violation detection unit 12.
  • the face authentication unit 14 uses the optimum image information extracted by the image extraction unit 13 to identify a signal unaware offender.
  • the face authentication unit 14 selects the optimum image information received from the image extraction unit 13, a license, a passport, and other statuses that are stored in advance in the personal information storage unit 15.
  • the violator is identified by collating with the face photo information included in the certificate.
  • the face authentication unit 14 collates the facial features included in the image extracted to identify the traffic violator with the face photos of a plurality of identification cards previously stored in the personal information storage unit 15. And find a face with the same characteristics as the offender's face. Then, based on the personal information associated with the found face photo information, it is specified who the violator is. As described above, the violator is identified by the face authentication unit 14.
  • personal information such as the name, age, gender, address, and contact information of the person is stored in the personal information storage unit 15 along with the face photo information. It is possible to identify the names of violators of ignoring signals. Then, the face authentication unit 14 outputs the violator identification information to the storage unit 16 as shown in FIG.
  • the storage unit 16 can store the violator specific information in association with the violation content detected by the violation detection unit 12, image information for verification, and the like.
  • the personal information storage unit 15 stores automobile driver's license information, passport information, other photo identification information, and the like. Specifically, personal information such as the name, age, sex, address, and contact information of the person of the face photo is stored in the personal information storage unit 15 in association with the image information of the face photo.
  • the personal information stored in the personal information storage unit 15 is not limited to the above-mentioned automobile driver's license information and passport information, but is information such as an identification card issued by a national government agency or local government. There may be. Also, it may be personal face information acquired by administrative procedures, criminal procedures, or the like, as long as it is face information linked to information that can identify an individual.
  • the storage unit 16 is a storage means such as a flash memory capable of writing and erasing data. As shown in FIG. 7, the storage unit 16 includes an image information storage area 16a, a violation detection information storage area 16b, and a violator information storage area 16c. Have.
  • the image information storage area 16a is optimal for specifying the image information acquired by the image acquisition unit 11 described above, the image information related to the traffic violation detected by the violation detection unit 12, and the violator extracted by the image extraction unit 13. Save image information etc.
  • the image information storage area 16a is -Image information including traffic lights and violators acquired in the image acquisition unit 11-Image information including faces of violators acquired in the image acquisition unit 11-For verifying traffic violations used in the violation detection unit 12 Image information such as image information optimal for identifying the violator extracted by the image information / image extraction unit 13 is stored.
  • the violation detection information storage area 16b stores information related to traffic violation contents such as signal ignorance detected by the violation detection unit 12 (violation contents, violators, violation places, violation dates, etc.).
  • the offender information storage area 16c stores personal information and characteristics of the offender. More specifically, the violator information storage area 16c ⁇ Personal information (name, gender, age, address, contact information, etc.) of the offender ⁇ Characteristics of the offender (clothing, belongings, bicycle type, color, etc.) Save various information.
  • the violator identification system police officers and the like efficiently use the traffic violation and violator information such as the violation identification image P ⁇ b> 1 and the violator identification image P ⁇ b> 2 stored in the storage unit 16.
  • the display of the display unit 21 is controlled so that enforcement can be performed. Specifically, as shown in FIGS. 8 to 11, the display unit 21 displays violation contents regarding traffic violations such as signal ignorance, various information about the violators, and images P1 to P5.
  • FIG. 8 shows a display screen S1 when all the information related to one traffic violation is displayed on one display screen.
  • the display screen S ⁇ b> 1 has three display areas: a violation content display area 51, a specifying image display area 52, and a violator information display area 53.
  • the violation content display area 51 displays the violation content (for example, red signal ignore), the violation location, and the image shooting date and time.
  • the traffic violation is proved and the violator is identified using two images, and therefore, the date up to the date when each image was taken is described.
  • the specifying image display area 52 displays the violation content displayed in the violation content display area 51 and an image for specifying the violator.
  • one violation specifying image P ⁇ b> 1 and one violator specifying image P ⁇ b> 2 are displayed.
  • the violation specifying image P1 shows an image taken so as to include the red traffic light 40 and the pedestrian A1 entering the pedestrian crossing Z.
  • An image P1 obtained by photographing such a violator from the front can be easily obtained because the camera 20 is attached to the traffic light 40 installed in the pedestrian crossing Z or in the vicinity thereof.
  • the traffic violation of ignoring the red signal can be verified by the single image P1 including the traffic light 40 of the red signal and the pedestrian A1 in the pedestrian crossing Z.
  • the image P2 for specifying the violator displays an enlarged portion of the face of the violator in the image in front of the violator determined to ignore the signal in the image P1 for specifying the violation. Since the image including the face in front of the violator can be obtained from the image P2, an image that can be easily compared with the face photo information stored in the personal information storage unit 15 in advance can be obtained.
  • the violator information display area 53 information on the violator (pedestrian A1 or driver A2 of the bicycle B, etc.) specified using the violator specifying image P2 displayed in the specifying image display area 52 is displayed. indicate.
  • the violator information displayed includes data such as the name, age, sex, address, and contact information of the violator.
  • FIG. 9A and FIG. 9B show display screens S2 and S3 when information related to one traffic violation is displayed over a plurality of display screens.
  • the display screens S2 and S3 are the same as the display screen S1 described above, as shown in FIG. 9A, the violation content display area 51, the specifying image display area 52, and the violator information display area 53. It has a display area.
  • the display contents in the violation content display area 51 and the violator information display area 53 are the same as those in the above-described display screen S1, and thus detailed description thereof is omitted here.
  • the display screen S2 only one image P1 for verifying the violation content displayed in the violation content display region 51 is displayed in the specifying image display region 52.
  • a traffic violation of ignoring a signal is proved using one violation specifying image P1, and by clicking the triangular switch button 54, An image P2 for specifying a violator shown in 9 (b) is displayed.
  • the display screen S3 is displayed when the “next” switching button 54 is clicked from the display state of the violation specifying image P1 shown in FIG.
  • the specifying image display area 52 of the display screen S3 an infringer specifying image P2 for specifying the infringing person of the traffic violation displayed in the violation content display area 51 is displayed.
  • the violator is specified using one violator specifying image P2.
  • the triangular switch button 54 previously, next
  • the previous screen displayed.
  • the display contents displayed on the next screen include the remaining violation specifying image, the violator specifying image, etc. as information related to the violation. Also, for example, in the case of a country or region that imposes a fine such as a breach for traffic violations such as ignoring traffic lights, a separate display screen displays data on the breachers' billing documents. Also good.
  • the data of the bill for the breach money is created by a breach bill request document creating means (not shown) and stored in the storage unit 16.
  • the data of the billing document includes a billing amount (foul), a billing address, and the like.
  • information necessary for verifying one traffic violation is displayed on the display unit 21. It can be displayed separately on the screen.
  • a police officer who controls traffic violations such as signal ignorance using the violator identification system 1 confirms the display screens S2, S3, etc. shown in FIGS. 9A and 9B. It can be easily determined whether or not the traffic violation is subject to control. Therefore, the police officer only needs to check the two or three display screens to check the minimum necessary information and images. Compared with conventional traffic violation control methods such as signal ignorance, Can be improved.
  • the display contents in the violation content display area 51 and the violator information display area 53 are the same as those in the above-described display screens S1 to S3, and thus detailed description thereof is omitted here.
  • the image display area 52 for identification of the display screen S4 includes an image P3 including a pedestrian A1 at the moment of looking at the traffic light 40 immediately before crossing the red light crossing Z and the traffic light 40 installed on the side thereof. And an image P4 in which the face of the offender in the image P3 is enlarged is displayed.
  • the pedestrian A1 and the driver A2 of the bicycle B who cross the pedestrian crossing ignoring the red light confirm the color of the traffic light 40 immediately before crossing the pedestrian crossing.
  • the pedestrian A1 and the like who confirmed the color of the traffic light 40 are in a state of facing each other with their face up against the camera 20 attached to the traffic light 40 arranged oppositely.
  • the camera 20 can photograph the face portion of the pedestrian A1 or the like who has entered the pedestrian crossing Z while ignoring the red light by photographing the image at this moment.
  • the violator identification device 10 of the present embodiment personal information including a face photograph stored in advance in the personal information storage unit 15 is used when identifying the violator.
  • This face photograph is usually taken from the front of the face. Therefore, as shown in FIG. 10, the camera 20 takes an image of the moment when the color of the traffic light 40 on which the pedestrian A1 who wants to cross the pedestrian crossing Z is opposed is ignored while ignoring the red light.
  • images P3 and P4 suitable for identifying the violator can be obtained.
  • the image P3 shown in FIG. 10 cannot be used to determine whether or not the pedestrian A1 ignores the red traffic light and enters the pedestrian crossing Z at that time. Is difficult. Therefore, it is preferable to use the image P3 for identifying the violator, and separately use the above-described violation identifying image P1 or the like for the verification of the traffic violation.
  • the image extracting unit 13 uses the image extracting unit 13 to capture the infringer identification image P3 taken before the image P1 is shot. Can be identified by the face authentication unit 14. In this way, when the violation detection such as signal ignorance is detected and the violation identification image P3 taken before the violation identification image P1 is used, the camera 20 continuously uses it. It is preferable to shoot a still image or a moving image.
  • FIG. 11 shows a face authentication screen for identifying a traffic violation violation of signal ignorance on the display screen S5 of the display unit 21.
  • the display screen S5 is similar to the display screens S1 to S4 described above, as shown in FIG. 11, the violation content display area 51, the specifying image display area 52, and the violator information display area 53. There are two display areas.
  • the display contents in the violation content display area 51 and the violator information display area 53 are the same as those in the above-described display screens S1 to S4, and thus detailed description thereof is omitted here.
  • the specifying image display area 52 of the display screen S5 an image P4 of the violator's face obtained by enlarging a part of the violator specifying image P3 and the like, and an image of the face photo included in the identification card P5 is displayed.
  • the signal unaware person (pedestrian A1 or driver A2 of the bicycle B) is photographed almost from the front of the face by the camera 20 attached to the traffic light 40 as described above.
  • the photo image P5 can be displayed side by side.
  • a police officer or the like who controls traffic violations ignoring traffic lights is the same person as the face photo image P5 such as an identification card while observing this display screen S5. It can be determined whether or not. As a result, it is possible to further improve the accuracy of identifying a violator by a police officer or the like by displaying the image P5 of a face photograph such as an identification card and the captured image P4 side by side.
  • the violation detection unit 12 receives the signal control signal and the detection result of the sensor 22, and identifies the violator who detects traffic violation such as ignoring the red signal.
  • the system 101 may be used.
  • the violation detection unit 112 detects a pedestrian or the like in a pedestrian crossing along with a signal control signal from a signal control device 30 that controls the traffic light 40. May be received.
  • the sensor 22 detects that a pedestrian, a bicycle, or the like has entered the pedestrian crossing during the red signal time zone that can be confirmed by the signal control signal, so that the determination means refers to the verification condition stored in the DB 112a. Red signal neglect can be detected at 112b.
  • violation detection means violation detection based on the image information shown in FIG. 1 and a combination of the sensor detection result and the signal control signal shown in FIG. 12 may be used in combination.
  • a sensor or the like that detects the actual violator's face orientation in real time instead of the violator's face orientation in the image may be used as the face orientation detection unit.
  • the direction of the violator's face is detected in real time, and the detection result is sent to the camera so that it can be taken when the face is facing the camera. Just send it.
  • an optimal image for identifying a person by face authentication can be taken by the camera, and the optimal image can be acquired on the violator identification device side.
  • signal control information switching timing, etc.
  • detection result of a sensor that detects a person crossing a pedestrian crossing are used. Also good. In this case, when a person who crosses the pedestrian crossing is detected by the sensor during a period in which the red signal can be confirmed by the signal control information, it can be detected that there is a violation of red signal neglect.
  • the violation includes the violator identification device 210 including a personal information acquisition unit 215 that acquires personal information including face photo information from a personal information storage unit 216 such as a server installed outside the device.
  • the person identification system 201 may be used.
  • the personal information including face photo information may not be stored in the apparatus, but the personal information obtained from the outside may be directly used to identify the violator.
  • the device configuration can be simplified.
  • FIG. 14A a square camera 120 in a front view may be installed below the traffic light 40.
  • FIGS. 14B and 14C a camera 120 having a similar shape may be installed on the top or side of the traffic light 40.
  • an imaging device such as a camera may be installed on a support or the like different from the traffic light.
  • violators who ignore the signal will check the color of the traffic light before crossing the pedestrian crossing. For this reason, when taking an image of the moment when the violator confirms the color of the traffic light, inevitably the violator's face is directly facing the camera. More preferably, it is installed in the vicinity.
  • the violator may be identified by detecting other traffic violations such as a two-seater bicycle, a traveling zone violation, a translation violation, a suspension violation, or the like.
  • an infringer may be identified by detecting no light on the bicycle at night using an infrared camera or the like. That is, the present invention can be applied to detection of other types of traffic violations and identification of violators in accordance with traffic rules defined by the country or region.

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Abstract

違反者特定装置(10)は、交通違反を犯した歩行者等を含む違反者を特定するために、違反検出部(12)、画像取得部(11)、個人情報記憶部(15)、顔認証部(14)を備えている。違反検出部(12)は、歩行者あるいは自転車の運転者の交通違反を検出する。画像取得部(11)は、交通違反の違反者を撮影した画像を取得する。個人情報取得部は、顔情報を含む個人情報を保存した個人情報記憶部(15)から個人情報を取得する。顔認証部(14)は、違反検出部(12)において交通違反が検出された場合、画像取得部(11)において取得された画像に含まれる交通違反の違反者の顔と、個人情報取得部において取得された個人情報に含まれる顔情報とを照合して、違反者を特定する。

Description

違反者特定装置およびこれを備えた違反者特定システム
 本発明は、例えば、信号無視等の交通違反の違反者を特定する違反者特定装置およびこれを備えた違反者特定システムに関する。
 近年、信号機が設置された横断歩道のある道路において、歩行者や自転車が赤信号を無視して横断することで、交通事故の発生リスクが高まるとともに、車両の走行が妨げられることによる交通渋滞の要因となっている。
 例えば、特許文献1には、このような赤信号を無視して道路を横断する歩行者等を抑止するために、赤信号表示時に横断歩道内に進入した違反者を検知して、信号機に設置されたディスプレイに当該違反者の画像を表示する装置について開示されている。
 しかしながら、上記従来の装置では、赤信号を無視して横断歩道内に進入した違反者による違反を抑止することを目的とするものであって、違反者を特定することができない。
特開2003-346280号公報
 本発明の課題は、赤信号無視等の交通違反の違反者を特定することが可能な違反者特定装置およびこれを備えた違反者特定システムを提供することにある。
 第1の発明に係る違反者特定装置は、交通違反を犯した歩行者あるいは自転車の運転者を含む違反者を特定するための違反者特定装置であって、違反検出部と、画像取得部と、個人情報取得部と、顔認証部と、を備えている。違反検出部は、歩行者あるいは自転車の運転者の交通違反を検出する。画像取得部は、交通違反の違反者を撮影した画像を取得する。個人情報取得部は、顔情報を含む個人情報を保存した個人情報記憶部から個人情報を取得する。顔認証部は、違反検出部において交通違反が検出された場合、画像取得部において取得された画像に含まれる当該交通違反の違反者の顔と、個人情報取得部において取得された個人情報に含まれる顔情報とを照合して、当該違反者を特定する。
 ここでは、信号機が設置された横断歩道のある道路において、例えば、赤信号を無視して道路を横断しようとする歩行者や自転車等の交通違反を検出するとともに、違反者の画像情報を用いて違反者を特定する。
 ここで、違反検出部における交通違反の検出は、画像情報に基づいて行われてもよいし、センサ等の検知結果を用いて行われてもよい。また、画像取得部において取得される画像は、例えば、信号機が設置された横断歩道のある道路に設置されたカメラ等の撮像装置から供給される。そして、個人情報取得部において取得される個人情報としては、免許証やパスポート、その他の顔写真情報等の顔情報を含む個人情報が含まれる。
 これにより、歩行者や自転車の運転者等の違反者の顔を含む画像情報と、個人情報取得部において取得された顔情報とを参照して、顔が一致する人を特定することで、例えば、違反者の氏名、年齢、住所等を特定することができる。
 この結果、例えば、警察署等において、本装置によって特定された違反者の情報に基づいて、交通違反の取締りを実施することができる。
 第2の発明に係る違反者特定装置は、第1の発明に係る違反者特定装置であって、個人情報取得部は、自動車運転免許証、パスポートを含む顔写真付きの身分証明書に関する顔写真情報を顔情報として取得する。
 ここでは、顔情報として、自動車運転免許証やパスポート等の身分証明書に含まれる顔写真情報を用いて顔認証を行う。
 これにより、公的機関等で発行された個人を特定するための個人情報を含む身分証明書に関する情報を用いて、違反者を特定することができる。
 第3の発明に係る違反者特定装置は、第1または第2の発明に係る違反者特定装置であって、違反検出部は、画像取得部において取得された画像、および画像に写っている信号機の制御情報の少なくとも1つを用いて信号無視の交通違反の有無を検出する。
 ここでは、赤信号無視等の交通違反を検出するために、画像取得部において取得された画像の情報、および画像に写っている信号機の制御情報の少なくとも1つを用いている。
 これにより、例えば、信号機の色と赤信号の横断歩道を渡る歩行者等が写っている画像や、信号機の制御情報とこの制御情報によって赤信号だった時間に横断歩道を渡る歩行者等が写っている画像とを組み合わせて、交通違反を検出することができる。
 第4の発明に係る違反者特定装置は、第3の発明に係る違反者特定装置であって、画像取得部は、違反者と信号機とを含む横断歩道の画像を取得する。
 ここでは、カメラ等の撮像装置によって撮影された画像として、違反者と信号機とが写っている横断歩道の画像を用いて、上述した違反者の特定を行う。
 これにより、交通違反の検出および立証と、違反者の特定とを同じ画像を用いて行うことができる。
 第5の発明に係る違反者特定装置は、第1から第4の発明のいずれか1つに係る違反者特定装置であって、画像取得部において取得された複数の画像の中から顔認証部における違反者の特定に使用される最適な画像を抽出する画像抽出部を、さらに備えている。
 ここでは、画像取得部において取得された複数の画像の中から、所定の条件に基づいて、違反者の特定に用いられる最適な画像を抽出する。
 ここで、画像抽出部における最適な画像の抽出条件としては、例えば、違反者の顔の向きがカメラに正対している、違反者の顔の鮮明さ、画像の明るさ等が含まれる。
 これにより、違反者の特定に必要な条件を満たす最適な画像を用いて、効果的に違反者の取締りを実施することができる。
 第6の発明に係る違反者特定装置は、第5の発明に係る違反者特定装置であって、画像抽出部は、顔認証部における違反者の特定に使用される画像に含まれる違反者の顔の向きを検出する顔向き検出部を、有している。
 ここでは、違反者の特定に最適な画像を抽出するために、画像取得部において取得された画像に含まれる違反者の顔の向きを検出する。
 ここで、違反者の特定に最適な顔の向きとしては、例えば、カメラ等の撮像装置に対して違反者の顔が正対している状態等が考えられる。つまり、個人情報取得部において取得された顔情報と比較しやすい顔の向きで撮影された画像が抽出されるように、顔向き検出部において画像中の違反者の顔の向きが検出される。
 これにより、個人情報取得部において取得された顔情報と比較しやすい顔の向きで撮影された画像を抽出して、効率よく、違反者を特定することができる。
 第7の発明に係る違反者特定装置は、第5または第6の発明に係る違反者特定装置であって、画像抽出部は、画像取得部において取得された複数の画像の中から、違反者が横断歩道を渡る直前の信号機を確認した際の画像を抽出する。
 ここでは、違反者の特定に最適な画像として、画像取得部において取得された画像に含まれる違反者が横断歩道を渡る直前に信号機の色を確認した際の画像を抽出する。
 ここで、例えば、赤信号を無視して道路を横断する歩行者や自転車の運転者は、横断する前に信号機の色を確認し、青信号側の道路の車の通行状況を確認してから道路を横断すると考えられる。
 これにより、信号機の色を確認する際に歩行者等が顔を上げた状態で撮影された画像を用いることで、違反者の特定をより効果的に実施することができる。
 第8の発明に係る違反者特定装置は、第1から第7の発明のいずれか1つに係る違反者特定装置であって、違反者が赤信号を無視して横断歩道を渡る際の画像、違反者が信号機の色を確認した際の画像を、関連付けて保存する記憶部を、さらに備えている。
 ここでは、画像取得部において取得された複数の画像を保存する記憶部に、例えば、赤信号無視の違反を犯した状況を示す画像と、違反者が信号機の色を確認する際に顔を上げた状態を撮影した画像と、を関連付けて保存させる。
 これにより、例えば、赤信号無視の違反を立証するための画像と、違反者の特定画像とを関連付けて保存することで、違反者の取締りを効率よく実施することができる。
 第9の発明に係る違反者特定装置は、第1から第8の発明のいずれか1つに係る違反者特定装置であって、顔情報を含む個人情報を保存した個人情報記憶部を、さらに備えている。
 ここでは、顔情報を含む個人情報を保存する個人情報記憶部を装置内に設けている。
 これにより、例えば、自動車運転免許証やパスポート等の個人情報を、装置内に保存することができる。よって、警察署等において、カメラ等によって撮影された画像と、個人情報記憶部に保存された個人情報とを参照して、交通違反の取締りを実施することができる。
 第10の発明に係る違反者特定システムは、第1から第9の発明のいずれか1つに係る違反者特定装置と、横断歩道を含む道路付近に設置され、画像取得部において取得される画像を撮影する撮像装置と、を備えている。
 ここでは、上述した違反者特定装置と、横断歩道を含む道路付近に設置され、違反者特定装置に対して違反者を含む画像を供給する撮像装置とを用いて違反者特定システムを構成している。
 これにより、例えば、信号機が設置された横断歩道のある交差点等に設置されたカメラ(撮像装置)によって通行する歩行者や自転車の撮影を行い、その画像を用いて違反者の特定を行うことができる。
 この結果、例えば、警察署等において、本システムによって特定された違反者の情報に基づいて、交通違反の取締りを実施することができる。
 第11の発明に係る違反者特定システムは、第10の発明に係る違反者特定システムであって、撮像装置は、横断歩道を通行する歩行者や自転車を撮影する。
 ここでは、違反者特定装置に対して違反者を含む画像を供給するカメラ等の撮像装置によって、歩行者や自転車の運転者を撮影する。
 これにより、カメラ等の撮像装置によって、例えば、赤信号を無視して横断歩道を横断する違反者を効率よく撮影することができる。
 第12の発明に係る違反者特定システムは、第10または第11の発明に係る違反者特定システムであって、撮像装置は、横断歩道を含む道路に設置された歩行者用信号機の近傍に設置されている。
 ここでは、違反者特定装置に対して違反者を含む画像を供給するカメラ等の撮像装置を、例えば、赤信号無視の違反が発生しやすい横断歩道を含む道路に設置された歩行者用信号機の近傍に設置している。
 これにより、赤信号を無視して道路を横断する直前に信号機の色を確認するために歩行者用信号機を見上げた違反者の顔を、カメラ等の撮像装置によって撮影することができる。
 この結果、個人情報記憶部に保存された顔写真情報と比較しやすい画像を取得して、違反者を効率よく特定することができる。
(発明の効果)
 本発明に係る違反者特定装置によれば、赤信号無視等の交通違反の違反者を特定することができる。
本発明の一実施形態に係る違反者特定装置を含む違反者特定システムの構成を示すブロック図。 図1の違反者特定システムに含まれる信号機上に設置されたカメラと、赤信号無視して横断歩道を渡る歩行者とを示す図。 図1の違反者特定システムに含まれる信号機上に設置されたカメラと、赤信号無視して横断歩道を渡る自転車とを示す図。 図1の違反者特定装置に含まれる違反検出部の構成を示すブロック図。 図1の違反者特定装置に含まれる画像抽出部の構成を示すブロック図。 図1の違反者特定装置に含まれる顔認証部および顔情報記憶部における処理の内容を示すブロック図。 図1の違反者特定装置に含まれる記憶部内に形成される各情報を格納する記憶領域を示すブロック図。 図1の違反者特定システムに含まれる表示部に表示される表示画面を示す図。 (a),(b)は、図1の違反者特定システムに含まれる表示部に表示される切替可能な表示画面を示す図。 図1の違反者特定システムに含まれる表示部に表示される違反者特定用の表示画面を示す図。 図1の違反者特定システムに含まれる表示部に表示される違反者特定用の表示画面を示す図。 本発明の他の実施形態に係る違反者特定装置を含む違反者特定システムの構成を示す図。 図12の違反者特定装置に含まれる違反検出部の構成を示すブロック図。 (a)~(c)は、本発明のさらに他の実施形態に係る違反者特定システムにおける信号機に取り付けられたカメラの設置例を示す図。 本発明のさらに他の実施形態に係る違反者特定装置を含む違反者特定システムの構成を示す図。
 本発明の一実施形態に係る違反者特定装置10およびこれを備えた違反者特定システム1について、図1~図11を用いて説明すれば以下の通りである。
 <1、違反者特定システム1の構成>
 本実施形態に係る違反者特定システム1は、交差点や直線道路等に設置されたカメラ(撮像装置)20によって撮影された画像を用いて、歩行者や自転車等による信号無視等の交通違反の発生、違反内容、歩行者および自転車の運転者(人物)等を特定する。このため、本違反者特定システム1は、例えば、交通違反の取り締まりを行う警察署等に設置される。
 警察署では、本違反者特定システム1において交通違反の発生と検出したケースについて、警察官等が、後述する手順に従って抽出された画像を確認しながら交通違反として取り締まりの対象とするか否かの判定を行う。つまり、本違反者特定システム1は、警察官等が効率よく交通違反の取締りを実施できるようにサポートするためのシステムとして活用される。実際に使用される際には、本違反者特定システム1と接続されたPC(Personal Computer)やタブレット端末等を用いて、警察官等がマウスやキーボードを用いて、1件ずつPCの表示画面を確認しながら、取り締まりが行われる。
 具体的には、本実施形態の違反者特定システム1は、図1に示すように、違反者特定装置10と、カメラ(撮像装置)20と、表示部21と、を備えている。
 本実施形態の違反者特定装置10は、カメラ20によって撮影された画像と、後述する予め保存された顔写真付きの個人情報とを用いて、例えば、赤信号無視等の交通違反を犯した違反者(歩行者あるいは自転車の運転者等)を特定する。
 なお、違反者特定装置10の詳細な構成については、後段にて詳述する。
 また、本実施形態では、上段に赤信号40a、下段に青信号40bの表示が配列された歩行者用の信号機40を用いて説明する。そして、以下の説明において画像中に含まれる信号機40は、全て赤信号40a側が点灯している状態を示しているものとする。
 (カメラ20)
 違反者特定装置10に対して画像を供給するカメラ20は、図2に示すように、歩行者用の信号機40の近傍(ここでは、信号機40の上部)に取り付けられており、赤信号40aを無視して横断歩道Zを渡る歩行者A1を正面から撮影する。このとき、カメラ20は、赤信号40aを無視して横断歩道Zを横断する歩行者A1とともに、歩行者A1の横あるいは背後にある信号機40(赤信号40aが点灯)を含む画像が撮影されるように設置されている。
 これにより、違反を犯した歩行者A1とともに赤信号40a点灯時の信号機40を含む画像P1(図9等参照)を取得することができる。よって、この画像P1を、赤信号無視の交通違反の立証用、および違反者の特定用の画像として用いることができる。
 また、カメラ20は、歩行者A1以外に、図3に示すように、赤信号40aを無視して横断歩道Zを渡る自転車Bの運転者A2についても正面から撮影する。
 そして、カメラ20は、横断歩道Zおよびその横断歩道Zを横断する歩行者A1や自転車Bの運転者A2を含む画像を連続的に撮像する。そして、カメラ20は、後述する違反者特定システム1の画像取得部11に対して、撮像した画像を送信する。
 なお、カメラ20は、例えば、毎秒15コマで画素数5Mの画像を連続的に撮像する。カメラ20によって撮影される画像は、連続的に撮影された静止画であってもよいし、動画であってもよい。また、カメラ20による撮影は、常時、連続的に行われてもよいし、交通違反を検出してから所定時間の間だけ、行われてもよい。さらに、交通違反の有無に関わらずに撮影領域での人の存在を検知している間だけ、カメラ20による撮影が行われてもよい。
 本実施形態では、カメラ20は、図2および図3に示すように、横断歩道Zを挟み込むように対向配置されている。このため、各カメラ20は、横断歩道Zを横断する歩行者A1や自転車Bの運転者A2等を正面から撮像する。
 ここで、図2および図3に示すように、カメラ20が信号機40の上部へ取り付けられているため、カメラ20は、歩行者A1や自転車Bの運転者A2等の目線よりも高い位置に設置される。
 これにより、カメラ20は、横断歩道Zを渡る歩行者A1等の顔をやや上方正面から撮影することができるため、違反者の特定を行う際の顔認証に使用される画像として最適な画像を得ることができる。
 ここで、赤信号40aを無視して横断歩道Zを横断する歩行者A1等は、信号無視する直前に、信号機40の色を確認すると推測される。そして、本実施形態では、カメラ20が信号機40に取り付けられている。
 これにより、信号無視しようとする歩行者A1等の違反者が信号機40を見た際にカメラ20によって撮影された画像は、違反者がカメラ20の方向を見た状態(違反者の顔がカメラ20に正対した状態)となる。
 よって、違反者の顔がカメラ20に正対した状態で撮影されるため、予め個人情報記憶部15に保存された個人情報に含まれる顔写真と比較しやすい画像を得ることができる。つまり、顔認証に最適な違反者の顔画像を取得することができる。
 この結果、横断歩道Zを渡る歩行者A1等を普通に撮影した画像を用いる場合と比較して、違反者の特定精度をさらに向上させることができる。
 (表示部21)
 本実施形態の違反者特定システム1に含まれる表示部21は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置である。表示部21には、歩行者や自転車による信号無視等の交通違反の取締りを行う際に、検出された交通違反の内容(種類)、違反者に関する情報、各種画像等を表示する。
 そして、表示部21は、後述する違反者特定装置10の表示制御部17によって、画像取得部11において取得された交通違反および違反者に関する情報と、これに関連付けされた1枚あるいは複数の画像とを関連付けて表示するように制御される。
 なお、表示部21の表示画面における表示態様については、後段にて詳述する。
 <2、違反者特定装置10の構成>
 本実施形態の違反者特定装置10は、図2および図3に示すように、カメラ20によって撮影された画像を取得して、赤信号40aを無視して横断歩道Zを横断する交通違反を検出するとともに、違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2)を特定する。つまり、違反者特定装置10は、警察署等において、赤信号無視等の交通違反を検出してその違反者の取締りに使用されるシステムである。
 具体的には、違反者特定装置10は、図1に示すように、画像取得部11と、違反検出部12と、画像抽出部13と、顔認証部14と、個人情報記憶部15と、記憶部16と、表示制御部17と、を備えている。
 画像取得部11は、カメラ20によって連続的に撮像された複数の画像を取得する。そして、画像取得部11は、これらの複数の画像を、違反検出部12および画像抽出部13へと送信する。
 違反検出部12は、画像取得部11から受信した複数の画像を用いて、信号無視等の特定の交通違反を立証するために必要な条件を満たす画像を選択する。具体的には、違反検出部12は、複数の画像の中から、赤信号40aを無視して横断歩道Zを渡る歩行者A1等と信号機40とを含む画像を選択する。画像の選択時には、画像の写り具合、内容、鮮明さ等の交通違反の立証に必要な条件に基づいて、最適な1枚、あるいは複数枚の画像が抽出される。
 ここで、赤信号無視の交通違反を検出する場合には、違反検出部12は、信号機40の切り替わり情報(信号制御信号)や、画像から検出された赤信号40aの表示等に基づいて、赤信号40aが点灯していたか否かを判定することができる。そして、違反検出部12は、赤信号40aの点灯時に横断歩道Zを横断する違反者を検出する。
 より具体的には、例えば、1つの画像において、画像中の信号機40が赤信号40aであるときに、歩行者A1や自転車Bの運転者A2が横断歩道Z内に進入している画像を用いて、信号無視の交通違反を検出することができる(図8等参照)。
 なお、違反検出部12における交通違反を検出する処理内容については、図4を用いて後段にて詳述する。
 画像抽出部13は、画像取得部11から受信した画像情報の中から、違反検出部12において検出された信号無視等の交通違反の違反者を特定するために最適な画像を抽出する。ここで、画像抽出部13において抽出される画像の条件としては、例えば、個人情報記憶部15に保存されている顔写真と比較しやすい正面から違反者の顔を撮影した画像等が含まれる。
 このため、画像抽出部13は、図1に示すように、顔向き検出部13aを有している。
 顔向き検出部13aは、画像取得部11から受信した複数の画像に含まれる歩行者A1や自転車Bの運転者A2等の顔の向きを検出する。
 これにより、画像抽出部13は、顔向き検出部13aにおいて、歩行者A1等の顔の向きが、カメラ20が設置された信号機40に対して正対した状態の画像を抽出することができる。
 なお、画像抽出部13における最適画像の抽出処理については、図5を用いて後段にて詳述する。
 顔認証部14は、画像抽出部13において抽出された違反者の特定に最適な画像を受信して、その違反者の特定を顔認証によって行う。
 具体的には、顔認証部14は、画像抽出部13から画像を受信し、個人情報記憶部15から個人情報を取得する。そして、画像の違反者の顔と、個人情報記憶部15に予め保存された個人情報に含まれる複数の顔写真情報とを参照して、違反者の顔に該当する顔写真情報を見つける。さらに、見つけ出した顔写真情報に紐づいた個人情報に基づいて、違反者が誰であるのかを特定する。
 なお、顔認証部14における違反者の特定処理については、図6を用いて後段にて詳述する。
 個人情報記憶部15は、パスポート、自動車運転免許証、その他の顔写真付きの身分証明書等に関する情報を、予め保存している。なお、個人情報記憶部15に保存されている顔情報については、身分証明書等の顔写真情報だけでなく、行政上の手続きや刑事上の手続き等で取得された個人の顔情報であってもよく、個人を特定できる情報と紐づいた顔の情報であればよい。
 記憶部16は、違反検出部12において検出された信号無視等の交通違反の内容、画像抽出部13において抽出された違反立証用の最適画像、顔認証部14において特定された違反者情報、違反者特定用の画像等を互いに関連付けて保存する。
 なお、記憶部16には、違反検出部12および画像抽出部13から、交通違反の立証およびその違反者の特定に必要な画像だけが送信される。このため、記憶部16には、信号無視等の交通違反とは関係のない画像、交通違反の立証には適さない不鮮明な画像、違反者を特定できない画像等は保存されない。
 表示制御部17は、記憶部16に保存された交通違反に関する情報、その違反者の情報、およびこれに関連付けされた1枚あるいは複数の画像を効果的に表示するように、表示部21を制御する。
 <2-1、違反検出部12における処理>
 違反検出部12の詳細な処理内容について、図4を用いて説明すれば以下の通りである。
 違反検出部12は、図4に示すように、DB(データベース)12aと、判定手段12bと、を有している。
 DB12aは、図4に示すように、信号無視等の交通違反を立証するための条件(立証に使える画像の条件を含む)に関する情報を保存している。
 ここで、信号無視等の交通違反を立証するための条件とは、カメラ20が設置された横断歩道Zのある道路における信号機40を含む画像情報、信号機40の切り替わりに関する情報(信号制御信号等)等が含まれる。
 また、立証に使える画像の条件とは、証拠となる画像内容が、検出される交通違反に対して満たさなければならない条件を意味している。例えば、1枚の画像中に、赤信号40aと違反者である歩行者A1等が含まれている等の条件が考えられる。あるいは、複数の画像を組み合わせて立証する場合には、1枚目の画像中に、赤信号40aを無視して横断歩道Z内に進入した歩行者A1を含んでおり、2枚目の画像中に、その歩行者A1を正面から撮影した際の顔の部分が含まれる等の条件等がある。
 なお、この違反検出に必要な画像の条件としては、各国において規定された法律等に基づいて設定されていればよく、国ごと、自治体ごとに異なっていてもよい。
 判定手段12bは、図4に示すように、DB12aに保存された立証条件を踏まえて、画像取得部11において取得された複数の画像の中から取り出された画像を照合して、画像に含まれる歩行者A1等が信号無視の交通違反を犯したか否かを検出する。そして、信号無視の交通違反として立証可能であると判定された場合には、交通違反としての立証に適した違反特定用の画像P1(図8等参照)を抽出して、記憶部16へ送信する。
 なお、画像を用いた交通違反の検出としては、例えば、500万画素の画像中に、機能ごとに処理領域を設定してもよい。例えば、信号機を含む領域を赤信号検知処理領域として設定し、横断歩道Zの停止線付近から横断歩道Z内への領域を違反者検知処理領域として設定する。
 赤信号検知処理領域では、例えば、画像処理によって、信号機40が赤信号に変わったタイミングを検出することで、赤信号無視の歩行者A1や自転車Bを検出する際のトリガとなる。
 違反者検知処理領域では、信号無視して横断歩道Zを横断する歩行者A1や自転車Bの運転者A2等を検出する。さらに、この領域では、各種違反情報(例えば、違反者の数等)を収集することも可能である。
 そして、判定手段12bは、図4に示すように、交通違反の有無と、違反検出情報(違反特定用の画像P1、違反内容に関する情報等)とを、記憶部16に対して出力する。さらに、判定手段12bは、交通違反を検出した場合には、違反検出情報を、画像抽出部13へ出力する。
 <2-2、画像抽出部13における処理>
 画像抽出部13の詳細な処理内容について、図5を用いて説明すれば以下の通りである。
 画像抽出部13は、画像取得部11から受信した画像情報の中から、違反検出部12において検出された信号無視等の交通違反の違反者を特定するために最適な画像を抽出する。具体的には、画像抽出部13は、最適な画像を抽出するために、図5に示すように、顔向き検出部13aを有している。
 顔向き検出部13aは、信号無視等の交通違反の違反者の人物を特定するための最適な画像を抽出するために、画像中に含まれる違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2等)の顔の向きを検出する。
 より詳細には、顔向き検出部13aは、信号無視等の交通違反が検出された画像に含まれる違反者の顔の向きを検出し、違反者の顔が正面から撮影された画像を抽出する。また、顔認証が可能な画像の条件を記憶しておくことで、正面から撮影した画像が取得できていなかった場合でも、複数の画像の中から顔認証に使える画像を抽出することができる。
 このため、画像抽出部13では、信号無視を犯した歩行者A1等が下や横を向いて歩いている状態の画像等、違反者の特定に利用できない画像を排除して、違反者の特定に最適な画像だけを抽出する。
 そして、画像抽出部13は、抽出された最適な画像情報を、顔認証部14および記憶部16に対して出力する。
 これにより、顔認証部14では、例えば、違反者の顔を正面から撮影した画像等、個人情報記憶部15に保存されている顔写真情報と同じ向きで撮影された画像を用いて、違反者の特定を行うことができる。
 また、記憶部16では、違反者の特定に最適な画像情報として、違反検出部12において検出された違反内容と関連付けて保存することができる。
 <2-3、顔認証部14における処理>
 顔認証部14における詳細な処理内容について、図6を用いて説明すれば以下の通りである。
 顔認証部14は、画像抽出部13において抽出された最適な画像情報を用いて、信号無視の違反者の特定を行う。
 具体的には、顔認証部14は、図6に示すように、画像抽出部13から受信した最適な画像情報と、予め個人情報記憶部15に保存されている免許証やパスポート、その他の身分証明書に含まれる顔写真情報とを照合して、違反者の特定を行う。
 すなわち、顔認証部14は、交通違反の違反者を特定するために抽出された画像に含まれる顔の特徴を、予め個人情報記憶部15に保存された複数の身分証明書の顔写真と照合し、違反者の顔と同じ特徴を持つ顔を見つける。そして、見つけ出した顔写真情報に紐づいた個人情報に基づいて、違反者が誰であるのかを特定する。以上のように、顔認証部14による違反者の特定が行われる。
 ここで、個人情報記憶部15に保存された顔写真の情報から、同じ特徴を持つ顔を複数検出した場合には、それらの顔写真を違反者候補として、表示部21等に表示させる。
 これにより、例えば、警察署等において信号無視の交通違反の取締りを実施する際に、警察官等が表示部21の表示画面S5(図11参照)等を見て、複数の候補者の中から違反者と同一人物を検出することで、違反者を特定することができる。
 この結果、個人情報記憶部15には、顔写真情報に付随して、その人物の氏名、年齢、性別、住所、連絡先等の個人情報が保存されているため、同一人物を認定することで、信号無視の違反者の氏名等を特定することができる。
 そして、顔認証部14は、図6に示すように、違反者特定情報を記憶部16へと出力する。
 これにより、記憶部16では、違反者の特定情報を、違反検出部12において検出された違反内容、立証用の画像情報等と関連付けて保存することができる。
 なお、違反者の最終的な特定作業については、警察官等の判断に委ねることなく、顔認証部14において実施してもよい。この場合には、顔の特徴を示すパラメータの数を増やす等、認証の精度が高い顔認証部14を用いることが好ましい。
 <2-4、個人情報記憶部15に保存される情報>
 個人情報記憶部15には、図6に示すように、自動車運転免許証情報、パスポート情報、その他の写真入り身分証明書情報等が保存されている。
 具体的には、個人情報記憶部15には、顔写真の画像情報とともに、顔写真の人物の氏名、年齢、性別、住所、連絡先等の個人情報が関連付けて保存されている。
 なお、個人情報記憶部15に保存される個人情報は、上述した自動車運転免許証情報やパスポート情報に限られるものではなく、国の政府機関や地方自治体等が発行した身分証明書等の情報であってもよい。また、行政上の手続きや刑事上の手続き等で取得された個人の顔情報であってもよく、個人を特定できる情報と紐づいた顔の情報であればよい。
 <2-5、記憶部16に保存される情報>
 本実施形態の違反者特定装置10では、上述したように、違反検出部12において検出された交通違反の情報、画像抽出部13において抽出された画像情報、顔認証部14において特定された違反者情報、および画像取得部11において取得された画像情報を互いに関連付けて、記憶部16に保存させる。
 記憶部16は、データの書き込み、消去が可能なフラッシュメモリ等の記憶手段であって、図7に示すように、画像情報記憶領域16a、違反検出情報記憶領域16b、違反者情報記憶領域16cを有している。
 画像情報記憶領域16aは、上述した画像取得部11において取得された画像情報、違反検出部12において検出された交通違反に関連する画像情報、画像抽出部13において抽出された違反者の特定に最適な画像情報等を保存する。
 より詳細には、画像情報記憶領域16aは、
・画像取得部11において取得された信号機と違反者を含む画像情報
・画像取得部11において取得された違反者の顔を含む画像情報
・違反検出部12において使用された交通違反を立証するための画像情報
・画像抽出部13において抽出された違反者の特定に最適な画像情報
等の画像情報を保存する。
 違反検出情報記憶領域16bは、違反検出部12において検出された信号無視等の交通違反の内容(違反内容、違反者、違反場所、違反日時等)に関する情報を保存する。
 違反者情報記憶領域16cは、違反者の個人情報や特徴を保存する。
 より詳細には、違反者情報記憶領域16cは、
・違反者の個人情報(氏名、性別、年齢、住所、連絡先等)
・違反者の特徴(服装、所持品、自転車の種類、色等)
の各種情報を保存する。
 <3、表示部21における表示態様>
 本実施形態の違反者特定システム1では、上述のように、違反検出部12において検出された信号無視等の交通違反について、その違反者を特定するとともに、交通違反の立証および違反者の特定に必要な画像および各種情報を記憶部16に保存する。さらに、本違反者特定システム1では、警察署等に設置された液晶ディスプレイ等の表示部21に、記憶部16に保存された各種情報を表示させる。
 つまり、違反者特定システム1では、記憶部16に保存された違反特定用の画像P1、違反者特定用の画像P2等、その交通違反および違反者に関する各種情報を、警察官等が効率的に取締りを実施できるように、表示部21の表示が制御される。
 具体的には、表示部21には、図8~図11に示すように、信号無視等の交通違反に関する違反内容、および違反者に関する各種情報および画像P1~P5が表示される。
 <3-1、単一の表示画面を用いた違反内容等の表示例>
 図8は、1つの表示画面において、1つの交通違反に関する情報を全て表示する際の表示画面S1を示している。
 表示画面S1は、図8に示すように、違反内容表示領域51、特定用画像表示領域52、および違反者情報表示領域53という3つの表示領域を有している。
 違反内容表示領域51には、違反内容(例えば、赤信号無視)、違反場所、画像の撮影日時が表示されている。本実施形態では、図8に示すように、2枚の画像を用いて交通違反の立証および違反者の特定をしているため、それぞれの画像が撮影された年月日秒まで記載される。
 特定用画像表示領域52には、違反内容表示領域51に表示された違反内容および違反者を特定するための画像が表示される。本実施形態では、図8に示すように、1枚の違反特定用の画像P1と、1枚の違反者特定用の画像P2とが表示されている。
 違反特定用の画像P1は、赤信号の信号機40と横断歩道Z内に進入した歩行者A1とが含まれるように撮影された画像を示している。
 このような違反者を正面から撮影した画像P1は、カメラ20が横断歩道Zに設置された信号機40あるいはその近傍に取り付けられていることで、容易に取得することができる。
 これにより、赤信号の信号機40と横断歩道Z内の歩行者A1とを含む1枚の画像P1によって、赤信号無視の交通違反を立証することができる。
 違反者特定用の画像P2は、違反特定用の画像P1において信号無視と判定された違反者の正面の画像における違反者の顔の部分を、画像処理によって拡大して表示している。この画像P2によって、違反者の正面の顔を含む画像を得ることができるため、予め個人情報記憶部15に保存されている顔写真情報と照合しやすい画像を得ることができる。
 この結果、違反者の氏名、年齢、性別、住所、連絡先等の個人情報を、さらに効果的に特定することができる。
 違反者情報表示領域53には、特定用画像表示領域52に表示された違反者特定用の画像P2を用いて特定された違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2等)に関する情報を表示する。例えば、表示される違反者情報としては、違反者の氏名、年齢、性別、住所、連絡先等のデータが含まれる。
 本実施形態の違反者特定システム1では、以上のように、信号無視の交通違反を立証して、その違反者を特定するために必要な情報(違反内容、特定用画像、その他の情報等)を、表示部21の1つの表示画面S1内にまとめて表示する。
 これにより、本違反者特定システム1を用いて信号無視等の交通違反の取締りを行う警察官は、図8に示す表示画面S1を確認するだけで、容易に交通違反の取締りを実施するか否かを判断することができる。よって、警察官等は、従来の信号無視等の交通違反の取締り方法と比較して、取締り効率を向上させることができる。
 <3-2、複数の表示画面を用いた違反内容の表示例>
 次に、図9(a)および図9(b)は、複数の表示画面にわたって、1つの交通違反に関する情報を表示する際の表示画面S2,S3を示している。
 表示画面S2,S3はともに、上述した表示画面S1と同様に、図9(a)に示すように、違反内容表示領域51、特定用画像表示領域52、および違反者情報表示領域53という3つの表示領域を有している。
 なお、違反内容表示領域51および違反者情報表示領域53における表示内容については、上述した表示画面S1と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
 そして、表示画面S2では、特定用画像表示領域52に、違反内容表示領域51に表示された違反内容を立証するための1枚の画像P1だけが表示される。
 本実施形態では、図9(a)に示すように、1枚の違反特定用の画像P1を用いて信号無視の交通違反を立証しており、三角形の切替ボタン54をクリックすることで、図9(b)に示す違反者特定用の画像P2が表示される。
 表示画面S3は、図9(a)に示す違反特定用の画像P1の表示状態から、「次へ」の切替ボタン54をクリックすると表示される。
 表示画面S3の特定用画像表示領域52には、違反内容表示領域51に表示された交通違反の違反者を特定するための違反者特定用の画像P2が表示される。本実施形態では、図9(b)に示すように、1枚の違反者特定用の画像P2を用いて違反者が特定される。そして、図9(b)に示す三角形の切替ボタン54(前へ、次へ)をクリックすることで、前画面(表示画面S2)、あるいはさらに次の画面が表示される。
 なお、さらに次の画面に表示される表示内容としては、この違反に関連する情報として、残りの違反特定用の画像、違反者特定用の画像等が含まれる。
 また、例えば、信号無視等の交通違反に対して違反金等の罰金を課す国や地域等の場合には、別の表示画面として、違反者に対する違反金の請求書類のデータ等を表示してもよい。
 この違反金の請求書類のデータは、図示しない違反金請求書類作成手段によって作成されて記憶部16に保存される。また、請求書類のデータには、請求金額(反則金)、請求先の住所等が含まれる。
 本実施形態の違反者特定システム1では、以上のように、1つの交通違反を立証するために必要な情報(違反内容、特定用画像、その他の情報等)を、表示部21の複数の表示画面に分けて表示することができる。
 これにより、本違反者特定システム1を用いて信号無視等の交通違反の取締りを行う警察官は、図9(a)および図9(b)に示す表示画面S2,S3等を確認することで、交通違反として取締りの対象とするか否かを容易に判定することができる。よって、警察官は、2~3つの表示画面を確認して必要最小限の情報と画像を確認するだけで済むため、従来の信号無視等の交通違反の取締り方法と比較して、取締り効率を向上させることができる。
 <3-3、違反者特定用の表示画面の表示例>
 図10は、表示部21の表示画面S4において表示される信号無視の交通違反に関する各種情報の表示画面を示している。
 具体的には、表示画面S4は、上述した表示画面S1~S3と同様に、図10に示すように、違反内容表示領域51、特定用画像表示領域52、および違反者情報表示領域53という3つの表示領域を有している。
 なお、違反内容表示領域51および違反者情報表示領域53における表示内容については、上述した表示画面S1~S3と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
 表示画面S4の特定用画像表示領域52には、赤信号の横断歩道Zを渡る直前に、信号機40を見た瞬間の歩行者A1と、その側方に設置された信号機40とを含む画像P3と、画像P3中の違反者の顔を拡大した画像P4とが表示されている。
 ここで、赤信号を無視して横断歩道を渡ろうとする歩行者A1や自転車Bの運転者A2等は、横断歩道を渡る直前に、信号機40の色を確認すると推測される。
 このとき、信号機40の色を確認した歩行者A1等は、対向配置された信号機40に取り付けられたカメラ20に対して顔を上げて正対した状態となる。
 これにより、カメラ20は、この瞬間の画像を撮影することで、赤信号を無視して横断歩道Zに進入した歩行者A1等の顔の部分を正面から撮影することができる。
 本実施形態の違反者特定装置10では、違反者の特定に際して、予め個人情報記憶部15に保存された顔写真を含む個人情報を用いている。この顔写真は、通常、顔の正面から撮影されたものである。
 よって、図10に示すように、赤信号を無視して横断歩道Zを横断しようとする歩行者A1が対向配置された信号機40の色を確認した瞬間の画像をカメラ20によって撮影しておくことで、違反者の特定に適した画像P3,P4を得ることができる。
 なお、図10に示す画像P3は、その時点では歩行者A1が赤信号を無視して横断歩道Z内に進入するか否かを判定できないため、それ1枚だけで信号無視の交通違反の立証は難しい。
 よって、画像P3は違反者の特定用として用いることとし、交通違反の立証には、別途、上述した違反特定用の画像P1等を併用することが好ましい。
 つまり、違反特定用の画像P1を用いて信号無視等の交通違反を検出した場合には、画像抽出部13において、その画像P1を撮影する前に遡って撮影された違反者特定用の画像P3を抽出することで、顔認証部14において違反者を特定することができる。
 なお、このように、信号無視等の違反検出をした後で、違反特定用の画像P1等よりも前に撮影された違反者特定用の画像P3等を用いる場合には、カメラ20において連続的に静止画を撮影する、あるいは動画を撮影することが好ましい。
 <3-4、違反者の顔認証画面の表示例>
 図11は、表示部21の表示画面S5において、信号無視の交通違反の違反者を特定するための顔認証画面を示している。
 具体的には、表示画面S5は、上述した表示画面S1~S4と同様に、図11に示すように、違反内容表示領域51、特定用画像表示領域52、および違反者情報表示領域53という3つの表示領域を有している。
 なお、違反内容表示領域51および違反者情報表示領域53における表示内容については、上述した表示画面S1~S4と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
 表示画面S5の特定用画像表示領域52には、違反者特定用の画像P3等の一部を拡大して得られる違反者の顔部分の画像P4と、身分証明書に含まれる顔写真の画像P5と、が表示されている。
 ここで、信号無視の違反者(歩行者A1や自転車Bの運転者A2)は、上述したように、信号機40に取り付けられたカメラ20によって、顔のほぼ正面から撮影されている。
 これにより、顔認証部14における顔認証を行う際には、表示部21の表示画面S5において、カメラ20によって撮影された違反者特定用の画像P4と、個人情報記憶部15に保存された顔写真の画像P5とを並べて表示することができる。
 よって、信号無視の交通違反の取締りを行う警察官等は、この表示画面S5を見ながら、信号無視の違反者(歩行者A1)が身分証明書等の顔写真の画像P5と同一人物であるか否かを判定することができる。
 この結果、身分証明書等の顔写真の画像P5と撮影された画像P4とを並べて表示することで、警察官等による違反者の特定精度をさらに向上させることができる。
 [他の実施形態]
 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
 (A)
 上記実施形態では、カメラ20によって撮影された違反者(歩行者A1等)と信号機40とを含む画像を用いて、違反の検出および違反者の特定を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、交通違反の検出に関しては、図12に示すように、違反検出部12において、信号制御信号とセンサ22の検知結果とを受信して、赤信号無視等の交通違反を検出する違反者特定システム101であってもよい。
 違反者特定システム101では、違反検出部112において、図13に示すように、信号機40を制御する信号制御装置30からの信号制御信号とともに、横断歩道内の歩行者等の進入を検知するセンサ22の検知結果を受信すればよい。
 これにより、信号制御信号によって確認できる赤信号の時間帯に歩行者や自転車等が横断歩道に進入したことを、センサ22において検知することで、DB112aに保存された立証条件を参照し、判定手段112bにおいて赤信号無視を検出することができる。
 なお、違反検出の手段としては、図1に示す画像情報に基づく違反検出と、図12に示すセンサ検知結果および信号制御信号の組合せとを併用してもよい。
 つまり、システム構成として、画像情報を取得するカメラ(撮像装置)、センサ、信号制御装置からの信号制御信号を組み合わせることで、検出される交通違反の種類等に応じて最適な組合せを選択してもよい。
 これにより、例えば、画像情報だけでは交通違反の立証が難しい場合には、信号制御信号と、信号制御信号によって赤信号の時間帯に撮影された画像情報とを組み合わせることで、交通違反を検出することができる。
 (B)
 上記実施形態では、画像に含まれる違反者の特定を行う際に用いられる顔写真を含む個人情報を保存する個人情報記憶部15と、各種画像情報、違反情報等を保存する記憶部16とを、違反者特定装置10内に別々に設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、上述した個人情報記憶部15と記憶部16とを共通の記憶部として、違反者特定装置内に設けた構成であってもよい。
 (C)
 上記実施形態では、違反者の特定精度を向上させるために、画像中の違反者の顔の向きを検出する顔向き検出部13aを設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、画像中の違反者の顔の向きではなく、実際の違反者の顔の向きをリアルタイムで検出するセンサ等を、顔向き検出部として用いてもよい。
 この場合には、赤信号無視の違反者を検出すると、違反者の顔の向きをリアルタイムで検出し、顔の向きがカメラに向かって正対した際に撮影できるように、検出結果をカメラに送信すればよい。
 これにより、カメラによって顔認証による人物の特定に最適な画像を撮影して、違反者特定装置側において最適な画像を取得することができる。
 (D)
 上記実施形態では、カメラ20によって撮影された画像を用いて、赤信号無視の違反の有無を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、赤信号無視の違反の有無の検出方法としては、画像を用いた方法以外にも、信号の制御情報(切替タイミング等)と横断歩道を渡る人を検知するセンサの検知結果等を用いてもよい。
 この場合には、信号制御情報によって確認できる赤信号である期間に、センサにおいて横断歩道を渡る人が検知された場合に、赤信号無視の違反有りとして検出することができる。
 (E)
 上記実施形態では、顔写真情報を含む個人情報を保存する個人情報記憶部15を、違反者特定装置10内に備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、図15に示すように、装置外部に設置されたサーバ等の個人情報記憶部216から顔写真情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部215を備えた違反者特定装置210を含む違反者特定システム201であってもよい。すなわち、顔写真情報を含む個人情報を一旦、装置内に保存することなく、外部から取得した個人情報を直接用いて、違反者を特定してもよい。
 この場合には、違反者特定装置10内に個人情報を保存する記憶部を設ける必要がないため、装置構成を簡素化することができる。
 (F)
 上記実施形態では、1つの撮影範囲に1つのカメラ20を設置して歩行者等の撮影を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、1つの撮影範囲(1つの横断歩道)に対して、カメラを複数設置してもよい。
 この場合には、各カメラで違反者の顔の部分を拡大して撮影する等が可能となり、違反者の特定精度を向上させることができる。
 (G)
 上記実施形態では、図2および図3に示すように、カメラ20が信号機40の上部に設置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、図14(a)に示すように、正面視において四角形のカメラ120を、信号機40の下部に設置してもよい。また、図14(b)および図14(c)に示すように、同様の形状のカメラ120を、信号機40の上部あるいは側面に設置してもよい。
 (H)
 上記実施形態では、カメラ20が信号機40に対して取り付けられた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、カメラ等の撮像装置は、信号機とは別の支柱等に設置されていてもよい。
 ただし、信号無視の違反者等は、横断歩道を渡る前に、信号機の色を確認することが予想される。このため、違反者が信号機の色を確認した瞬間の画像を撮影すると、必然的にカメラに違反者の顔が正対した状態となることを考慮すれば、カメラ等の撮像装置は、信号機の近傍に設置されていることがより好ましい。
 (I)
 上記実施形態では、信号無視の違反者の顔を正面から撮影した画像を用いて、違反者の特定を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、顔を正面から撮影した画像だけでなく、他の角度から撮影した画像を、正面から撮影した画像と組み合わせて、違反者を特定してもよい。
 この場合には、正面以外の方向から撮影された画像によって認識可能な違反者の特徴的な顔の一部、服装、所持品等を認識することができるため、違反者の特定精度をより高めることができる。
 (J)
 上記実施形態では、歩行者用の信号機40が設置された横断歩道Zを横断する歩行者A1や自転車Bの運転者A2等の信号無視の違反者を特定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、信号機や横断歩道のない横断禁止の道路等を横断する歩行者や自転車等による横断禁止違反を検出して、その違反者を特定してもよい。
 この場合には、横断者が多い地点にカメラ等を設置して違反者を撮影することで、上記実施形態と同様に、違反者を特定することができる。
 (K)
 上記実施形態では、歩行者A1や自転車Bの運転者A2等による信号無視の交通違反を検出して、その違反者を特定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
 例えば、自転車の二人乗りや走行帯違反、並進通行違反、一時停止違反等、他の交通違反を検出して、違反者を特定してもよい。また、赤外線カメラ等を使用して夜間での自転車の無灯火を検出して違反者を特定してもよい。
 つまり、国や地域によって規定された交通ルールに沿って、他の種類の交通違反の検出および違反者の特定にも、本発明の適用は可能である。
 本発明の違反者特定装置は、赤信号無視等の交通違反の違反者を特定することができるという効果を奏することから、主要道路等に設置される交通管理システム等に対して広く適用可能である。
 1   違反者特定システム
10   違反者特定装置
11   画像取得部
12   違反検出部
12a  DB(データベース)
12b  判定手段
13   画像抽出部
13a  顔向き検出部
14   顔認証部
15   個人情報記憶部
16   記憶部
16a  画像情報記憶領域
16b  違反検出情報記憶領域
16c  違反者情報記憶領域
17   表示制御部
20   カメラ(撮像装置)
21   表示部
22   センサ
30   信号制御装置
40   信号機
40a  赤信号
40b  青信号
51   違反内容表示領域
52   特定用画像表示領域
53   違反者情報表示領域
54   切替ボタン
101  違反者特定システム
112  違反検出部
112a DB(データベース)
112b 判定手段
120  カメラ(撮像装置)
201  違反者特定システム
210  違反者特定装置
215  個人情報取得部
216  個人情報記憶部
 A1  歩行者(違反者)
 A2  自転車の運転者(違反者)
 B   自転車
P1~P5 画像
S1~S5 表示画面
 Z   横断歩道

Claims (12)

  1.  交通違反を犯した歩行者あるいは自転車の運転者を含む違反者を特定するための違反者特定装置であって、
     歩行者あるいは自転車の運転者の交通違反を検出する違反検出部と、
     前記交通違反の違反者を撮影した画像を取得する画像取得部と、
     顔情報を含む個人情報を保存した個人情報記憶部から前記個人情報を取得する個人情報取得部と、
     前記違反検出部において交通違反が検出された場合、前記画像取得部において取得された画像に含まれる当該交通違反の違反者の顔と、前記個人情報取得部において取得された前記個人情報に含まれる顔情報とを照合して、当該違反者を特定する顔認証部と、
    を備えている違反者特定装置。
  2.  前記個人情報取得部は、自動車運転免許証、パスポートを含む顔写真付きの身分証明書に関する顔写真情報を前記顔情報として取得する、
    請求項1に記載の違反者特定装置。
  3.  前記違反検出部は、前記画像取得部において取得された画像、および前記画像に写っている信号機を制御する制御情報の少なくとも1つを用いて信号無視の交通違反の有無を検出する、
    請求項1または2に記載の違反者特定装置。
  4.  前記画像取得部は、前記違反者と信号機とを含む横断歩道の画像を取得する、
    請求項3に記載の違反者特定装置。
  5.  前記画像取得部において取得された複数の画像の中から前記顔認証部における前記違反者の特定に使用される最適な画像を抽出する画像抽出部を、さらに備えている、
    請求項1から4のいずれか1項に記載の違反者特定装置。
  6.  前記画像抽出部は、前記顔認証部における前記違反者の特定に使用される画像に含まれる前記違反者の顔の向きを検出する顔向き検出部を、有している、
    請求項5に記載の違反者特定装置。
  7.  前記画像抽出部は、前記画像取得部において取得された複数の画像の中から、前記違反者が横断歩道を渡る直前の信号機を確認した際の画像を抽出する、
    請求項5または6に記載の違反者特定装置。
  8.  前記違反者が赤信号を無視して横断歩道を渡る際の画像、前記違反者が信号機の色を確認した際の画像を、関連付けて保存する記憶部を、さらに備えている、
    請求項1から7のいずれか1項に記載の違反者特定装置。
  9.  前記顔情報を含む個人情報を保存した個人情報記憶部を、さらに備えている、
    請求項1から8のいずれか1項に記載の違反者特定装置。
  10.  請求項1から9のいずれか1項に記載の違反者特定装置と、
     横断歩道を含む道路付近に設置され、前記画像取得部において取得される画像を撮影する撮像装置と、
    を備えている違反者特定システム。
  11.  前記撮像装置は、横断歩道を通行する歩行者あるいは自転車を撮影する、
    請求項10に記載の違反者特定システム。
  12.  前記撮像装置は、横断歩道を含む道路に設置された歩行者用信号機の近傍に設置されている、
    請求項10または11に記載の違反者特定システム。
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