CN107534717B - 图像处理装置及具有该图像处理装置的交通违章管理系统 - Google Patents

Abstract

图像处理装置(10)具有图像取得部(13)、违章检测部(11)、选择部(14)和颜色设定部(15)。图像取得部(13)取得由摄像机(103)拍摄的多个红外线图像。违章检测部(11)检测车辆有无交通违章。当违章检测部(11)检测出车辆的交通违章的情况下，选择部(14)从图像取得部(13)取得的多个红外线图像中选择满足确定该车辆的交通违章所需的条件的单色图像。颜色设定部(15)对选择部(14)所选择的红外线图像进行配色处理，输出由多种颜色表示的彩色图像。

Description

图像处理装置及具有该图像处理装置的交通违章管理系统

技术领域

本发明涉及图像处理装置及具有该图像处理装置的交通违章管理系统。

背景技术

以往，提出了使用由摄像机等摄像装置拍摄到的车辆的摄像图像来判别该车辆、驾驶员等的车辆识别装置。针对交通违章的监管、事故应对、犯罪搜查(发现犯罪所使用的车辆)等利用这种车辆识别装置被认为是有效的。

通常，作为这种摄像图像，采用向车辆等被摄体照射近红外线并拍摄其反射光得到的红外线图像。这是为了在夜间等较暗的状况下也能够取得图像。

在此，红外线不是可见光线，因而红外线图像成为单色图像。因此，黑白图像在应对事故和犯罪搜查时，有可能得不到车辆的颜色和车辆编号等足够的信息。

例如，在专利文献1中公开了如下的技术：向被摄体照射多个不同波长的红外光，利用来自被摄体的各种波长的反射特性进行颜色估计而将红外线图像彩色化。

但是，在将上述的现有技术应用于交通违章检测的情况下，存在诸如以下所示的问题点。

即，在上述公报所公开的技术中，能够通过对在检测交通违章等时使用的多个红外线图像实施配色处理而得到彩色图像。但是，例如在动态拍摄事故多发的交叉路口等进行交通违章的检测的情况下等连续取得大量的红外线图像时，对全部红外线图像实施配色处理得到彩色图像，因而存在数据处理量庞大的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－50049号公报

专利文献2：日本特开2014－236371号公报

专利文献3：日本特开2002－171519号公报

专利文献4：日本特开2005－45559号公报

专利文献5：日本特开2001－36916号公报

专利文献6：日本特开2012－65312号公报

专利文献7：日本特开2003－242440号公报

专利文献8：日本特开平8－55296号公报

专利文献9：日本特开2008－299645号公报

专利文献10：日本特开2014－115799号公报

发明内容

本发明的课题是，提供能够抑制配色处理的数据处理量的图像处理装置、及具有该图像处理装置的交通违章管理系统。

第一发明的图像处理装置具有图像取得部、违章检测部、选择部和颜色设定部。图像取得部取得由摄像装置拍摄的多个单色图像。违章检测部检测车辆有无交通违章。当违章检测部检测出车辆的交通违章的情况下，选择部从图像取得部取得的多个单色图像中选择满足确定该车辆的交通违章所需的条件的单色图像。颜色设定部对选择部选择的单色图像进行配色处理，输出由多种颜色表示的彩色图像。

在此，例如取得由摄像装置拍摄到的多个红外线图像(单色图像的一例)，该摄像装置拍摄向被摄体照射的红外线的反射光，该被摄体包括在交叉路口等行驶的车辆。并且，在检测出红外线图像等单色图像中包含的车辆的交通违章时，从这些多个单色图像中选择满足交通违章的证实所需的条件的单色图像。并且，输出利用多种颜色对所选择的单色图像实施了配色处理的彩色图像。

另外，由摄像装置取得的单色图像可以是按照规定的时间间隔断续地拍摄的图像，也可以是如动态图像摄影那样连续地拍摄的图像。

另外，交通违章的检测能够使用检测车辆的行驶速度等车辆的状态的传感器、所取得的单色图像等进行。另外，关于在此检测的交通违章，例如包含闯红灯、超速、禁止通行违章、行驶区域违章、禁止超车违章、指定场所临时禁停、放置停车违章、通行路段违章、公交车等优先通行路段违章、未保持车距、未打灯、使用移动电话等各种违章。另外，对于交通违章，能够结合各国家的法律等中规定的违章内容适当变更基于传感器和图像的违章检测的设定来进行检测。

另外，对检测出的交通违章的证实，例如使用在容易发生交通违章的交叉路口和直行道路设置的传感器的检测结果和/或由摄像机等摄像单元取得的图像等。此外，为了满足证实所需的条件，例如在从连续拍摄的多个单色图像中选择适合于检测违章内容、违章车辆、违章的驾驶员等的图像时，根据图像中包含的车辆的位置、信号机、驾驶员等的图像的清晰度等选择最佳的图像。另外，关于所选择的图像，根据交通违章的内容等，可以是一张，也可以是多张。

另外，针对所选择的单色图像的配色处理是指将按照单色的单色图像中的红外线强度分布而分配的多种颜色反映在图像中的各部分而形成彩色图像的处理。具体地讲，能够利用各种公知的方法形成彩色图像，例如检测从照明部照射的具有不同波长的多条近红外线的反射强度，使用按照各反射强度而分配的多种颜色进行配色处理等(参照上述专利文献1～6)。

由此，当在警察局等检测交通违章时，与单色的单色图像相比，警官等能够根据彩色图像更多地得到违章车辆的颜色、车辆编号(车牌)和驾驶员等信息。

另外，针对单色图像的配色处理是选择满足交通违章的证实所需的条件的图像选择性地实施的。因此，与对全部单色图像实施配色处理的情况相比，能够降低数据处理量，减轻处理负担。

其结果是，能够高效地实施交通违章的监管，并且将数据处理量抑制在最小限度。

第二发明的图像处理装置是在第一发明所述的图像处理装置中，颜色设定部仅对选择部所选择的单色图像中与交通违章有关的部位进行配色处理。

在此，对于由选择部选择的单色图像，仅对与交通违章有关的部位进行配色处理。

即，对于与交通违章不相关的背景、道路等部分不需实施配色处理，例如仅对违章车辆、车辆编号(车牌)、信号机、驾驶员的服装等与交通违章有关的部位进行配色处理。另外，对于始终成为相同颜色的车辆的轮胎等，同样也被设为配色处理的对象之外。

另外，关于要被实施配色处理的部位，例如也可以根据检测出的交通违章的类型而变更。

由此，通过获得仅对与交通违章有关的部位进行了配色处理的彩色图像，能够提高交通违章的监管效率，并且与对所选择的图像整体进行配色处理的情况相比，能够进一步降低数据处理量，减轻处理负担。

第三发明的图像处理装置是在第二发明所述的图像处理装置中，颜色设定部进行成为交通违章的监管对象的车辆的颜色、车辆编号(车牌)的颜色、信号机的颜色中的至少一方的配色处理。

在此，对于成为交通违章的监管对象的车辆的颜色、车辆编号(车牌)的颜色、信号机的颜色进行配色处理使其彩色化。

由此，能够通过最小必要限度的处理，将与交通违章有关的部位作为彩色图像而得到。

第四发明的图像处理装置是在第一发明所述的图像处理装置中，颜色设定部对选择部所选择的单色图像整体进行配色处理。

在此，对由选择部选择的单色图像整体进行配色处理。

由此，将所选择的单色图像作为彩色图像而得到，由此与直接使用单色的单色图像的情况相比，能够得到与交通违章有关的更多的信息。

第五发明的图像处理装置是在第一～第四发明中的任意一项发明所述的图像处理装置中，还具有保存颜色设定部实施了配色处理的彩色图像的第1存储部。

在此，将从所拍摄的多个单色图像中选择出而进行了配色处理的彩色图像保存在第1存储部中。

由此，在警察局等使用在第1存储部中保存的彩色图像作为证据，能够实施交通违章的事后监管。

另外，如上所述，对从大量获取的单色图像中选择的最小限度的张数的图像、或者仅对一张图像中的一部分实施配色处理，因而能够避免第1存储部的容量增大。

第六发明的图像处理装置是在第一～第五发明中任意一项发明所述的图像处理装置中，违章检测部是检测成为交通违章的监管对象的车辆的状态的传感器。

在此，使用与摄像装置一起设置在交叉路口和/或直行道路等的速度传感器进行交通违章的检测。

在此，关于使用传感器能够检测的交通违章，例如包含超速、闯红灯、禁止通行违章、行驶区域违章、禁止超车违章、指定场所临时禁停、放置停车违章、通行路段违章、公交车等优先通行路段违章、未保持车距、未打灯等各种违章。

由此，通过由传感器检测有无交通违章，并且将包括检测出的交通违章的违章车辆的单色图像彩色图像化，能够高效地实施交通违章的监管。

第七发明的图像处理装置是在第一～第六发明中的任意一项发明所述的图像处理装置中，违章检测部是拍摄成为交通违章的监管对象的车辆的摄像装置。

在此，使用在交叉路口等设置的摄像装置进行交通违章的检测。

在此，作为由摄像装置检测的交通违章，例如包含闯红灯、超速、禁止通行违章、行驶区域违章、禁止超车违章、指定场所临时禁停、放置停车违章、通行路段违章、公交车等优先通行路段违章、未保持车距、未打灯、使用移动电话等能够使用图像检测出来的各种违章。

另外，用于检测交通违章的摄像装置可以与上述的用于拍摄单色图像的摄像装置相同，也可以使用交通违章的检测专用的摄像装置。

由此，通过使用检测有无交通违章，并且将包括检测出的交通违章的违章车辆在内的单色图像彩色图像化，能够高效地实施交通违章的监管。

第八发明的图像处理装置是在第一～第七发明中的任意一项发明所述的图像处理装置中，还具有第2存储部，该第2存储部存储在选择部从多个单色图像中选择被实施配色处理的单色图像时确定交通违章所需的条件。

在此，将选择部所选择的应实施配色处理的单色图像的选择所需的条件存储在第2存储部中。

在此，关于选择单色图像所需的条件，包括例如在交通违章是闯红灯的情况下是包含信号机的图像、在超速违章的情况下是包含违章车辆及驾驶员的图像等条件。

由此，通过根据保存在第2存储部中的条件选择应实施配色处理的单色图像来形成彩色图像，能够实施与各种交通违章对应的监管。

第九发明的图像处理装置是在第一～第八发明中的任意一项发明所述的图像处理装置中，选择部根据被摄入单色图像中的对象物、对象者、内容和清晰度，选择满足确定交通违章所需的条件的单色图像。

在此，在选择部选择单色图像时，选择并提取满足确定交通违章所需的条件的单色图像，如包含与交通违章有关的车辆和/或人物的图像的清晰度等。

由此，能够有效地实施交通违章的检测。

第十发明的图像处理装置是在第一～第九发明中的任意一项发明所述的图像处理装置中，违章检测部检测车辆的超速、闯红灯、禁止通行违章、行驶区域违章、禁止超车违章、指定场所禁止横穿等违章、指定场所临时禁停、停车违章、超载中的至少一项。

在此，检测上述的各种交通违章，对满足违章证实所需的条件的单色图像实施配色处理而得到彩色图像。

由此，能够有效地实施各种交通违章的监管。

第十一发明的图像处理装置是在第一～第十发明中的任意一项发明所述的图像处理装置中，单色图像包含红外线图像。

在此，作为由摄像机等摄像装置取得的单色图像使用红外线图像。

由此，例如对由红外线摄像机等拍摄近红外线的反射光得到的红外线图像实施配色处理，由此能够有效地实施交通违章的监管，并且降低数据处理量，减轻处理负担。

第十二发明的交通违章管理系统具有：第一～第十一发明中的任意一项发明所述的图像处理装置；照明部，其向车辆照射红外光；以及摄像装置，其拍摄从照明部向被摄体照射的红外光的反射光。

在此，构成包括以下部分的交通违章管理系统：上述的图像处理装置；照明部，其向车辆照射红外光，以便进行交通违章的检测；以及摄像装置，其拍摄红外光的反射光。

在此，照明部及摄像装置可以设置在例如交叉路口和/或直行道路等交通违章多发的场所。另一方面，图像处理装置也可以设置在例如进行交通违章的监管的警察局等，也可以将图像处理装置的一部分(图像取得部等)设置在设有摄像装置等的室外。

由此，根据本交通违章管理系统，能够有效地实施交通违章的监管，并且将数据处理量抑制在最小限度。

第十三发明的图像处理装置具有图像取得部、选择部和颜色设定部。图像取得部取得由摄像装置取得的多个红外线图像(单色图像的一例)。在满足规定的条件的情况下，选择部从图像取得部取得的多个红外线图像等单色图像中选择符合规定条件的单色图像。颜色设定部对选择部选择的单色图像进行配色处理，输出由多种颜色表示的彩色图像。

在此，例如取得由在交叉路口等处设置的交通监视摄像机、其它监视摄像机和/或设置于街道中的防范摄像机等摄像装置拍摄到的多个单色图像。并且，在满足规定的条件的情况下，从这些多个单色图像中选择符合规定条件的单色图像。并且，输出利用多种颜色对所选择的单色图像实施了配色处理的彩色图像。

另外，由摄像装置取得的单色图像可以是按照规定的时间间隔断续地拍摄的图像，也可以是如动态图像摄影那样连续地拍摄的图像。

另外，关于规定的条件，例如可以考虑在交叉路口等的事故发生时和嫌疑人等事件的相关人员被摄入到单色图像中等条件。

另外，为了确定交通事故和事件的相关车辆、相关人员等，例如在从连续拍摄的多个单色图像中选择适合于检测事故内容、事故车辆、驾驶员等或者事件的相关人员等的图像时，根据图像中包含的车辆的位置、信号机、驾驶员、相关人员等的图像的清晰度等选择最适合的图像。另外，作为所选择的图像，可以是一张，也可以是多张。

另外，关于针对所选择的单色图像的配色处理，能够利用各种公知的方法形成彩色图像，例如检测具有不同波长的多条近红外线的反射强度，进行与各反射强度对应的配色处理等(参照上述专利文献1～6)。

由此，当在警察局等进行事故和事件的证实时，与使用单色的单色图像的情况相比，警官等能够根据彩色图像更多地得到事故车辆和信号机的颜色、事故和事件的相关人员等信息。

另外，针对单色图像的配色处理是从大量取得的单色图像中选择满足规定的条件的图像而选择性地实施的。因此，与对全部单色图像实施配色处理的情况相比，能够降低数据处理量，减轻处理负担。

其结果是，能够高效地实施事故和事件的查证，并且将数据处理量抑制在最小限度。

第十四发明的图像处理装置是在第十三发明所述的图像处理装置中，选择部选择满足为了证实车辆的交通违章、自行车的交通违章、行人的交通违章中的至少一方所需的条件的单色图像。

在此，从通过在道路和/或街道中设置的交通监视摄像机和/或防范摄像机等拍摄的多个单色图像中，选择并提取满足为了检测车辆、自行车、行人的交通违章所需的条件的图像。

由此，能够使用被实施了配色处理的彩色图像有效地检测车辆和自行车、行人的各种交通违章。

第十五发明的图像处理装置是在第十三发明所述的图像处理装置中，选择部选择满足为了确定特定的车辆、人物所需的条件的单色图像。

在此，选择满足为了确定与事故和事件等相关的特定的车辆、人物所需的条件的单色图像来实施配色处理。

在此，关于确定特定的车辆、人物用的条件，例如在搜查摄入了事故和事件的当事车辆、当事人(加害人、受害人、嫌疑人等)的图像时，设定车辆的颜色和人物的服装、发型等条件。

由此，能够高效地选择包括事故和事件的当事人在内的单色图像，输出对该图像实施了配色处理的彩色图像。

其结果是，能够使用所输出的彩色图像有效地帮助事故和事件的解决。

发明效果

根据本发明的图像处理装置，能够抑制配色处理的数据处理量。

附图说明

图1是示出包括本发明的一个实施方式的图像处理装置的交通违章管理系统的结构的图。

图2是示出图1的交通违章管理系统中包含的摄像机和传感器等在交叉路口处的设置位置的图。

图3是示出图1的交通违章管理系统中包含的图像处理装置的违章检测部的处理内容的框图。

图4是示出图1的交通违章管理系统中包含的图像处理装置的选择部的处理内容的框图。

图5是示出图1的交通违章管理系统中包含的图像处理装置的颜色判定部的处理内容的框图。

图6是示出由图5的颜色设定部进行配色处理的红外线图像的区域的图。

图7的(a)及(b)是示出在图1的交通违章管理系统中包含的图像处理装置的显示部显示的包括彩色图像在内的交通违章的显示方式的图。

图8是示出在图1的交通违章管理系统中包含的图像处理装置的显示部显示的包括彩色图像在内的交通违章的显示方式的图。

图9是示出图1的交通违章管理系统进行的红外线图像的配色处理的流程的流程图。

图10是示出包括本发明的另一个实施方式的图像处理装置的交通违章管理系统的结构的图。

图11是示出包括本发明的又一个实施方式的图像处理装置的交通违章管理系统的结构的图。

图12是示出包括本发明的又一个实施方式的图像处理装置的交通违章管理系统的结构的图。

图13是示出本发明的又一个实施方式的交通违章管理系统的结构例的图。

具体实施方式

(实施方式1)

使用图1～图9对本发明的一个实施方式的图像处理装置10说明如下。

在本实施方式的交通违章管理系统100中，使用摄像机(摄像装置)103拍摄对通过交叉路口的车辆A1、A2照射的近红外线的反射成分，在警察局等进行交通违章的监管。

<交通违章管理系统100的结构>

如图1所示，交通违章管理系统100具有传感器101、照明部102、摄像机(摄像装置)103和图像处理装置10。

传感器101例如是检测正在行驶的车辆A1、A2的速度的速度检测传感器，其向图像处理装置10中包含的违章检测部11发送交通违章的检测结果。另外，传感器101例如按照图2所示安装于设置在交叉路口的支柱111上。

照明部102例如是照射具有多种不同波长的近红外线的装置，例如如图2所示，与传感器101同样地安装于设置在交叉路口的支柱111上。并且，照明部102向成为交通违章的对象的车辆A1、A2等照射近红外线。并且，照明部102通过图像处理装置10中包含的照明控制部12控制照射时机等。

另外，在本实施方式中，从照明部102照射的近红外线是指与红色的可见光线接近的具有0.7～2.5μm的波长的电磁波。在此，利用其具有接近可见光线的特性，近红外线被用于红外线摄像机等中。

摄像机103拍摄从照明部102向车辆A1等照射的近红外线的反射。并且，如图2所示，摄像机103例如与传感器101及照明部102同样地安装于设置在交叉路口的支柱111上。

另外，摄像机103也可以切换成在较明亮的时间段取得包含可见光的图像，在较阴暗的时间段拍摄包含近红外线的图像。并且，摄像机103对图像的拍摄可以连续地进行，也可以在检测出交通违章时随时进行。

另外，在本实施方式中，作为由摄像机103取得的单色图像，使用了红外线图像，但也可以使用其它的单色图像。

<图像处理装置10的结构>

图像处理装置10从由摄像机103拍摄的单色的红外线图像(单色图像的一种)中选择将要实施配色处理的图像，对该选择出的图像的整体或者一部分实施配色处理而生成彩色图像。并且，图像处理装置10例如设置在进行交通违章的监管的警察局等。并且，如图1所示，图像处理装置10具有违章检测部11、照明控制部12、图像取得部13、选择部14、颜色设定部15、第2存储部16、第1存储部17及显示部18。

违章检测部11接收在交叉路口等设置的传感器101的检测结果来检测有无交通违章，该传感器101检测行驶中的车辆A1、A2的速度。

具体地讲，如图3所示，违章检测部11具有DB(数据库)11a和判定单元11b。

在DB 11a中保存有与交通违章的证实条件有关的信息。作为证实条件，例如对于超速违章的情况，包括传感器101的设置场所、该设置场所的限制速度、作为超速违章而进行监管用的下限速度等的信息。在DB 11a中，根据实施监管的各种交通违章的内容，保存与各种交通违章的证实所需的条件等有关的信息。

判定单元11b参照保存在DB 11a中的各种交通违章的证实条件和从传感器101接收到的检测结果(传感器输出)，判定是否发生了交通违章。例如，对于超速违章的情况，当在传感器101检测出76km/h的行驶速度而该道路的限制速度为40km/h时，判定为超速违章36km/h。

于是，作为有超速违章发生，判定单元11b向照明控制部12及图像取得部13输出违章检出信息。

照明控制部12控制向车辆A1、A2照射近红外线的照明部102。具体地讲，在从违章检测部11的判定单元11b接收到违章检出信息时，控制照明部102使得立刻向该成为交通违章的对象的行驶中的车辆A1等照射近红外线。

图像取得部13取得由摄像机103拍摄的多个红外线图像。并且，图像取得部13在从违章检测部11的判定单元11b接收到违章检出信息时，向摄像机103发送摄影指令，使该摄像机103拍摄包含向该成为交通违章的对象的行驶中的车辆A1等照射的近红外线的反射在内的图像。于是，图像取得部13从摄像机103接收该摄像机103收到摄影指令而拍摄的与交通违章有关的红外线图像或者连续拍摄的动态图像等连续摄像图像。

选择部14对于在图像取得部13中取得的多个红外线图像，选择满足交通违章检测所需的条件的一张或者多张红外线图像。

具体地讲，选择部14首先如图4所示，根据从图像取得部13接收到的多个红外线图像和违章检出信息(有无交通违章)，选择与交通违章相关联的红外线图像。接着，选择部14根据在第2存储部16中保存的选择条件，进一步选择最适合作为交通违章的证据图像的红外线图像。

另外，关于在选择部14中选择的红外线图像，根据交通违章的类型和红外线图像的状态等，可以是一张，也可以是多张组合。

在此，将在后文具体叙述的第2存储部16存储适合作为交通违章的证据图像的图像的条件。例如，只要将必须摄入到红外线图像中的内容(信号机和/或车牌等)与交通违章的类型对应起来进行存储即可。

另外，在本实施方式中，选择部14将所选择的红外线图像的信息与和剩余的未被选择的红外线图像分开进行输出。

颜色设定部15对在选择部14中选择的与交通违章有关的红外线图像实施配色处理。

具体地讲，如图5所示，颜色设定部15具有设定进行配色处理的区域(配色区域)的区域设定部15a。区域设定部15a根据预先设定的条件等，例如对包括车辆A1等的红外线图像整体或者仅对一部分进行配色处理。

并且，颜色设定部15如图5所示接收所选择的红外线图像的信息和剩余的未被选择的红外线图像，对所选择的红外线图像实施配色处理。并且，颜色设定部15向第1存储部17发送进行了配色处理的彩色图像和未被选择的红外线图像并使第1存储部17进行保存。并且，颜色设定部15将进行了配色处理的彩色图像也输出给液晶显示器等显示部18。

在此，关于由颜色设定部15进行配色处理的红外线图像，可以包括背景在内将图像整体彩色化，也可以限定为对超速的车辆A1的车体的颜色、车辆编号(车牌)的颜色、驾驶员的脸部、信号机等进行彩色化。

具体地讲，区域设定部15a如图6所示将违章确定用图像P1中的车体区域C1、车辆编号(车牌)区域C2、信号机区域C3和驾驶员区域C4设定为配色区域。并且，颜色设定部15对该配色区域实施配色处理。

另外，关于进行配色处理的区域C1～C4，预先在第1存储部17等存储有作为配色区域的条件等，在区域设定部15a中，按照红外线图像中包含的物体(车辆、人物等)的形状等设定为配色区域。

在此，关于包括背景和路面的区域D1等其它区域，由于对确定有无交通违章、违章车辆、驾驶员等几乎没有影响，因而不设为配色处理的对象，而设为非配色区域。

另外，关于车辆的轮胎部分的区域D2，与车辆的类型无关，始终都确定为黑色。因此，对于该区域D2也一样，不设为配色处理的对象，而设为非配色区域。

另外，关于颜色设定部15的配色处理的具体流程，在后面进行说明。

第2存储部16保存与上述的用于在选择部14中进行最适合的红外线图像的选择的条件有关的信息。

在此，关于在第2存储部16中保存的检测交通违章所需要的图像条件，例如对于交通违章是超速违章的情况，是指包含违章车辆A1及驾驶员在内的图像等。另外，在交通违章是闯红灯的情况下，是指包含信号机的图像等。另外，无论是哪种交通违章，都包括所拍摄的对象物被清晰地拍摄，并能够用于车牌的字符识别和驾驶员的人脸识别等。

第1存储部17保存从颜色设定部15接收到的进行了配色处理后的彩色图像和未被选择的红外线图像。

显示部18例如是在进行交通违章的监管的警察局等设置的液晶显示用显示器和PC用监视器等，显示在颜色设定部15中进行了配色处理后的彩色图像和有关交通违章的信息。

<显示部18的显示方式>

在本实施方式的交通违章管理系统100中，使在进行交通违章的监管的警察局等设置的显示部18按照如下的显示方式显示包含彩色图像在内的有关交通违章的各种信息。

<超速的情况>

例如，在交通违章是超速的情况下，如图7的(a)及图7的(b)所示，在显示部18的多个显示画面中显示在显示有关一个交通违章的信息时的显示画面S1、S2。

显示画面S1如图7的(a)所示具有违章内容显示区域31、确定用图像显示区域32及图像信息显示区域34这三个显示区域。

在违章内容显示区域31显示违章内容、违章场所。

在确定用图像显示区域32显示进行了配色处理后的彩色图像，以便证实在违章内容显示区域31中显示的违章内容。在本实施方式中，如图7的(a)所示，使用违章确定用图像P1及人物确定用图像P2证实超速违章，将其中一张图像显示在显示画面S1内。并且，通过点击图7的(a)所示的三角形的切换按钮35，显示人物确定用图像P2等。

在图像信息显示区域34记述有年月日秒，该年月日秒是作为在显示画面S1显示的彩色图像的源图像的红外线图像的摄像日期时间。另外，对于超速违章的情况，记述有测定出的车速及相比于限制速度的超速速度。

当在第2张违章确定用图像P1的显示状态下继续点击“下一页”的切换按钮35时，显示出显示画面S2。显示画面S2如图7的(b)所示具有违章内容显示区域31、确定用图像显示区域32及图像信息显示区域34这三个显示区域。

在违章内容显示区域31中，与显示画面S1同样地显示违章内容(例如超速)、违章场所。

在确定用图像显示区域32中显示人物确定用图像P2，以便证实在违章内容显示区域31中显示的与违章有关的人物。在本实施方式中，如图7的(b)所示，使用一张人物确定用图像P2证实触犯了超速违章的驾驶员等。并且，通过点击图7的(b)所示的三角形的切换按钮35(前一页、下一页)，显示前一画面(显示画面S1)或下一画面。

关于在下一画面显示的显示内容，作为与该违章相关联的信息，可以考虑剩余的违章确定用图像和/或针对违章车辆的驾驶员或者所有者的违章罚金的账单类的数据等。另外，显示彩色图像的顺序可以适当变更。

<闯红灯的情况>

另外，在交通违章是闯红灯的情况下，显示出如图8所示的显示画面S3，将有关一次交通违章的信息全部显示在一个画面内。

显示画面S3如图8所示具有违章内容显示区域31、确定用图像显示区域32及人物信息显示区域33这三个显示区域。

在违章内容显示区域31中显示违章内容(例如闯红灯)、违章场所和作为彩色图像的源图像的红外线图像的摄影时间。在本实施方式中，如图8所示，使用三张彩色图像来证实违章，因而记述了拍摄各彩色图像的年月日时分秒。

在确定用图像显示区域32中显示进行了配色处理后的彩色图像，以便证实在违章内容显示区域31中显示的违章内容及人物。在本实施方式中，如图8所示显示了一张违章确定用图像P1和两张人物确定用图像P2、P3。

违章确定用彩色图像P1示出了在对向车道的信号是红灯的状态下，对象车辆在交叉路口处行驶的状态。通常，对向车道的信号和对象车辆所行驶的车道的信号是同步且相同的显示。因此，该彩色图像被判定为能够进行违章的证实，而作为违章确定用彩色图像P1被提取出来。

关于人物确定用图像P2，通过图像处理将在违章确定用彩色图像P1中被判定为闯红灯的违章车辆的前面的彩色图像中的车辆编号(车牌)部分放大显示。根据该彩色图像确定违章车辆的车辆编号，由此能够参照预先登记的车检信息等确定违章车辆的所有者的姓名或者使用者(企业)的名称等。

关于人物确定用图像P3，通过图像处理将在违章确定用彩色图像P1中被判定为闯红灯的违章车辆的前面的图像中的驾驶席附近放大显示。根据该彩色图像确定违章车辆的驾驶员、同乘者的脸部，由此能够参照预先登记的驾照的脸部照片信息等来确定违章车辆的驾驶员、同乘者姓名。

在人物信息显示区域33中显示与使用在确定用图像显示区域32显示的人物确定用图像P2、P3而确定的人物(驾驶员、所有者、使用者等)有关的信息。例如，所显示的驾驶员信息包括驾驶员的姓名、住址、驾照编号、违章历史记录、扣分等数据。

在此，在本实施方式的交通违章管理系统100中，如上所述对从图像取得部13接收到的大量的红外线图像中最适合于检测交通违章的图像，选择性地实施配色处理。

由此，与对红外线图像全部实施配色处理的情况相比，能够大幅降低配色处理所需的数据处理的负担。

另外，最终，关于保存红外线图像和彩色图像的第1存储部17，与保存对红外线图像全部实施了配色处理的彩色图像的情况相比，能够大幅削减存储容量。

<关于配色处理>

在本实施方式的交通违章管理系统100中，在图像处理装置10中，对于在选择部14中从由摄像机103取得的大量的红外线图像中选择出的一个或者多个红外线图像，颜色设定部15实施配色处理。

颜色设定部15的配色处理能够使用作为公知技术而周知的方法，例如日本特开2011-50049号公报所公开的方法等。

具体地讲，从照明部102向被摄体照射具有多个波长区域的近红外线，并且摄像机103取得与近红外线的波长强度对应的红外线图像。

另外，使用与三个波长区域(第1波长区域～第3波长区域)对应的各个红外线图像，对最接近可见光线的第1波长区域的红外线较多的区域分配R(红色)，对其次接近可见光线的第2波长区域的红外线较多的区域分配G(绿色)，对最远离可见光线的第3波长区域的红外线较多的区域分配B(蓝色)，如此实施配色处理。

由此，能够使用单色的红外线图像得到彩色图像。

另外，作为将单色的红外线图像彩色图像化的技术，不限于该方法，也可以使用其它的公知技术(参照上述专利文献2～6)。

<本实施方式的配色处理流程>

在本实施方式的交通违章管理系统100中，在图像处理装置10中依照图9所示的流程图，从由摄像机103取得的红外线图像中选择满足交通违章的检测、违章车辆的确定等的所需条件的红外线图像来进行配色处理。

具体地讲，如图9所示，首先在步骤S11中，传感器101检测例如超速违章的违章车辆。并且，传感器101向图像处理装置10的违章检测部11发送违章检测信息。

接着，在步骤S12中，违章检测部11参照保存在DB 11a中的各种条件等，进行有无检测出交通违章的判定。

在此，在判定为有交通违章发生的情况下，进入步骤S13。另一方面，在判定为没有交通违章发生的情况下，再次返回到步骤S11。

接着，在步骤S13中，从违章检测部11接收到违章检出信息的照明控制部12向照明部102输出照明指令。

接着，在步骤S14中，从照明控制部12接收到照明指令的照明部102向违章车辆照射近红外线。

接着，在步骤S15中，与从照明部102照射近红外线的时刻同步地，摄像机103取得一个或者多个包含违章车辆的红外线图像。

接着，在步骤S16中，选择部14参照保存在第2存储部16中的证实交通违章所需的条件等，从摄像机103拍摄并在图像取得部13中取得的多个红外线图像中，选择一张或者多张成为配色处理的对象的红外线图像。

接着，在步骤S17中，颜色设定部15使用公知技术对选择部14所选择的红外线图像的一部分区域C1～C4实施配色处理。

接着，在步骤S18中，颜色设定部15生成对于在区域设定部15a被设定为配色区域的区域实施了配色处理的彩色图像，并保存在第1存储部17中。

并且，当在警察局等进行交通违章的监管时，向设置在警察局的显示部18输出彩色图像。

在本实施方式的交通违章管理系统100中，如上所述在进行交通违章的监管的警察局等中，从连续地或者断续地拍摄的多个红外线图像中选择成为用于确定交通违章的内容和违章车辆、驾驶员等的证据的重要的图像。并且，对所选择的一个或者多个红外线图像中的至少一部分实施配色处理而形成彩色图像。

由此，在进行交通违章的监管时，能够高效地进行违章车辆和驾驶员的确定。另外，仅提取最小必要限度的红外线图像实施配色处理，因而与对由摄像机103取得的全部红外线图像实施配色处理的情况相比，能够大幅降低数据处理量。

另外，对于已完成选择的将要被实施配色处理的红外线图像，仅在对于确定交通违章等所需的部分区域中实施配色处理，由此也能够进一步降低数据处理量，并提高交通违章的监管效率。

(实施方式2)

使用图10对本实施方式的交通违章管理系统200及图像处理装置210说明如下。

另外，本实施方式的交通违章管理系统200与上述实施方式1的不同之处在于，使用由摄像机103拍摄的红外线图像进行交通违章的检测，而不使用传感器。关于其它结构具有与在上述实施方式1中说明的结构相同的功能，因而在此标注相同的标号，并省略其详细说明。

在本实施方式的交通违章管理系统200中，照明部102进行的近红外线的照射以及摄像机103进行的拍摄是连续进行的。

于是，图像取得部13接收摄像机103连续拍摄的红外线图像，并向违章检测部11及选择部14发送。

违章检测部11进行红外线图像中包含的车辆有无交通违章的判定，并向选择部14发送判定结果。

另外，与上述实施方式1同样，违章检测部11的违章检测是通过判定单元11b参照保存在DB 11a中的各种条件进行的。

选择部14在从违章检测部11接收到有检测出交通违章的判定结果的情况下，从在检测该交通违章时使用的红外线图像中选择满足交通违章的证实所需的条件的红外线图像，并向颜色设定部15发送。

另外，在选择部14对交通违章的证实所需的条件与上述实施方式1同样地被保存在第2存储部16中。

颜色设定部15对在选择部14中选择出的红外线图像中的一部分或者整体实施配色处理，生成彩色图像。并且，颜色设定部15将所生成的彩色图像保存在第1存储部17中，并且向显示部18输出。

根据本实施方式的交通违章管理系统200，无需使用用于检测交通违章的传感器等，也能够得到与上述实施方式1相同的效果，即，在进行交通违章的监管和交通事故的查证等时，能够高效地进行违章车辆和驾驶员的确定。另外，仅提取最小必要限度的红外线图像来实施配色处理，因而与对由摄像机103取得的全部红外线图像实施配色处理的情况相比，还发挥能够大幅降低数据处理量的效果。

另外，对于已完成选择的将要被实施配色处理的红外线图像，仅在确定交通违章等所需的部分的区域中实施配色处理，由此也能够进一步降低数据处理量，并提高交通违章的监管等的效率。

(实施方式3)

使用图11对本实施方式的交通违章管理系统300及图像处理装置310说明如下。

另外，在本实施方式的交通违章管理系统300中，具有将由摄像机103连续拍摄的红外线图像的数据暂且全部保存的第3存储部19，这一点与上述实施方式1、2不同。

另外，在本实施方式中，使用由摄像机103拍摄的红外线图像进行交通违章的检测，而非传感器，这一点与上述实施方式2相同。

关于其它结构具有与在上述实施方式1、2说明的结构相同的功能，因而在此标注相同的标号，并省略其详细说明。

在本实施方式的交通违章管理系统300中，与上述实施方式2一样，照明部102进行的近红外线的照射以及摄像机103进行的拍摄是连续进行的。

另外，图像取得部13接收摄像机103连续拍摄的红外线图像，并向暂且保存全部红外线图像的第3存储部19发送。

当在警察局等进行交通违章的监管时，违章检测部11使用从第3存储部19连续取得的红外线图像，事后进行车辆有无交通违章的判定，并向选择部14发送判定结果。

另外，此时在第3存储部19保存的红外线图像也被发送给选择部14。

在此，违章检测部11中的违章检测与上述实施方式1、2一样，是由判定单元11b参照保存在DB 11a中的各种条件进行的。

选择部14在从违章检测部11接收到有检测出交通违章的判定结果的情况下，从在检测出该交通违章时使用的红外线图像中选择满足交通违章的证实所需的条件的红外线图像，并向颜色设定部15发送。

另外，在选择部14对交通违章的证实所需的条件与上述实施方式1、2一样被保存在第2存储部16中。

颜色设定部15对选择部14选择出的红外线图像的一部分或者整体实施配色处理，生成彩色图像。并且，颜色设定部15将所生成的彩色图像保存在第1存储部17中，并且向显示部18输出。

根据本实施方式的交通违章管理系统300，无需使用检测交通违章用的传感器等，也能够得到与上述实施方式1、2相同的效果，即在事后进行交通违章的监管时，能够高效地进行违章车辆和驾驶员的确定。另外，仅提取最小必要限度的红外线图像来实施配色处理，因而与对由摄像机103取得的全部红外线图像实施配色处理的情况相比，还发挥能够大幅降低数据处理量的效果。

另外，对于已完成选择的将要被实施配色处理的红外线图像，仅在确定交通违章等所需的部分区域中实施配色处理，由此也能够进一步降低数据处理量，并提高交通违章的监管等的效率。

(实施方式4)

使用图12对本实施方式的交通违章管理系统400及图像处理装置410说明如下。

另外，在本实施方式的交通违章管理系统400中，使用传感器101进行超速违章等交通违章的检测，这一点与上述实施方式1相同。另外，具有将摄像机103连续拍摄的红外线图像的数据暂且全部保存的第3存储部19，这一点与上述实施方式1、2不同，但与上述实施方式3相同。

关于其它结构具有与在上述实施方式1～3说明的结构相同的功能，因而在此标注相同的标号，并省略其详细说明。

在本实施方式的交通违章管理系统400中，由传感器101检测有无交通违章。

关于照明部102进行的近红外线的照射以及摄像机103进行的红外线图像的拍摄，与上述实施方式2、3一样是连续进行的。

图像取得部13不论违章检测部11有无检测出交通违章，都接收摄像机103连续拍摄的红外线图像，并向暂且保存全部红外线图像的第3存储部19发送。

当在警察局等事后进行交通违章的监管时，违章检测部11参照传感器101检测出交通违章的时间等使用从第3存储部19连续取得的红外线图像的一部分图像，进行车辆有无交通违章的判定，并向选择部14发送判定结果。

另外，此时，保存在第3存储部19中的红外线图像也被发送给选择部14。

在此，违章检测部11中的违章检测与上述实施方式1～3一样，是通过判定单元11b参照保存在DB 11a中的各种条件进行的。

选择部14在从违章检测部11接收到有检测出交通违章的判定结果的情况下，从在检测出该交通违章时使用的红外线图像中选择满足交通违章的证实所需的条件的红外线图像，并向颜色设定部15发送。

另外，选择部14对交通违章的证实所需的条件与上述实施方式1～3一样被保存在第2存储部16中。

颜色设定部15对选择部14选择出的红外线图像的一部分或者整体实施配色处理，生成彩色图像。并且，颜色设定部15将所生成的彩色图像保存在第1存储部17中，并且向显示部18输出。

在本实施方式的交通违章管理系统400中，能够使用用于检测交通违章的传感器等实时检测有无发生交通违章。并且，在事后进行交通违章的监管时，从在该传感器101检测出交通违章的时间段拍摄的多个红外线图像和红外线动态图像中，选择最适合于证实交通违章的红外线图像等。

由此，能够得到与上述实施方式1～3相同的效果，即能够高效地进行违章车辆和驾驶员的确定。另外，仅提取最小必要限度的红外线图像来实施配色处理，因而与对由摄像机103取得的全部红外线图像实施配色处理的情况相比，还发挥能够大幅降低数据处理量的效果。

另外，对于已完成选择的将要被实施配色处理的红外线图像，仅在确定交通违章等所需的部分的区域中实施配色处理，由此也能够进一步降低数据处理量，并提高交通违章的监管等的效率。

[其它实施方式]

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围中进行各种变更。

(A)本发明的另一个实施方式的交通违章管理系统500及图像处理装置510例如也可以是如图13所示的结构。

具体地讲，如图13所示，交通违章管理系统500通过互联网或LAN(Local AreaNetwork，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)等网络N，与外部的交通违章监管装置(摄像机103)连接。并且，交通违章管理系统500与存储装置160连接。

交通违章管理系统500由计算机终端构成，具有CPU(Central Processing Unit)150、RAM(Random Access Memory)151、输出部152、通信部153、输入部154及图像处理装置510等。

CPU 150执行各种运算处理等，并且执行被读入至RAM 151并展开的规定的控制程序。通过该控制程序执行交通违章管理系统500中包含的各构成要素的功能。

RAM 151由SRAM(Static RAM，静态随机存取存储器)或者DRAM(Dynamic RAM，动态随机存取存储器)等存储元件构成，进行在CPU 150的处理过程中产生的数据等的存储。

输出部152具有对传输图像及声音等模拟信号或者数字信号的线缆等进行连接的连接端子。并且，输出部152通过这些线缆与上述的各实施方式的显示部18连接。输出部152按照显示控制单元(未图示)的指令，将从存储装置160读出的各种信息转换为图像信号，并经由线缆向显示部18输出。

通信部153具有用于连接通信线缆的连接端子或者无线通信接口，并与网络N连接。通信部153与和网络N连接的交通违章监管装置(传感器101、摄像机103等)之间进行数据的发送和接收。

输入部154由鼠标、键盘、在画面上进行操作的触摸屏等构成。输入部154受理通过用户操作进行的信息输入及菜单选择等，将所受理的操作内容通知给CPU 150。

存储装置160由半导体存储器、磁记录介质、光记录介质等构成。另外，上述的各实施方式的第1存储部16、第2存储部17、第3存储部19可以包含在该存储装置160中，也可以是另外连接的大容量存储装置。另外，存储装置160也可以通过网络与交通管理系统500连接。

(B)在上述实施方式中，作为成为图像处理装置10的配色处理对象的区域，以违章车辆、车辆编号(车牌)、信号机、驾驶员等与交通违章有关的区域C1～C4(参照图6)为例进行了说明。但是，本发明不限于此。

例如，也可以不按照上述实施方式1那样缩窄范围到对单色的红外线图像的一部分实施配色处理，而是对所选择的红外线图像全体实施配色处理。

在这种情况下，能够得到也包括背景等在内被彩色化的图像，因而还能够取得包括交通违章和交通事故发生当时的天气和路面状况等的附加信息。

但是，从使图像处理装置的配色处理的负荷为最小限度的观点考虑，优选按照上述实施方式那样缩窄范围到对交通违章监管所需的最小限度的区域实施配色处理。

(C)在上述实施方式中举例说明了在检测交通违章时，与红外线的照射时刻对应地，由摄像机103取得多个红外线图像的例子。但是，本发明不限于此。

例如，也可以如在拍摄动态图像时那样，由摄像机取得连续地拍摄了交叉路口处的状况的多个红外线图像。

在这种情况下，将会取得大量与交通违章没有直接关系的红外线图像。因此，在应用本发明时，与对全部红外线图像实施配色处理的情况相比，数据处理量的降低效果更大，并能够抑制第1存储部17的存储容量的增大，从这一点讲更加适合。

(D)在上述实施方式中举例说明了如下的示例：使用由摄像机103从行驶车辆的正面拍摄到的红外线图像，选择满足必要的条件的红外线图像，并对信号机区域进行配色处理，以便确定交通违章的内容、违章车辆、驾驶员等人物。但是，本发明不限于此。

例如，也可以是，使用在拍摄行驶车辆的后部的方向设置摄像机而取得的红外线图像，选择满足必要的条件的红外线图像，以便确定交通违章的内容、违章车辆、违章车辆的所有者。

在这种情况下，违章车辆的驾驶员无法根据图像确定，因而只要根据违章车辆的车辆编号等确定所有者即可。

另外，当在拍摄行驶车辆的后部的方向上设置了摄像机的情况下，能够以信号机110的正面和违章车辆包含在一张图像中的方式进行摄像。在这种情况下，存在根据这一张图像就能够确定闯红灯的违章车辆及其所有者的可能性。

因此，在驾驶员的确定不是用于认定交通违章的必须条件的情况下，也可以在拍摄行驶车辆的后部的方向上设置摄像机。

(E)在上述实施方式中，以交通违章管理系统100、200、300、400包括液晶显示器等显示部18的结构为例进行了说明。但是，本发明不限于此。

例如，也可以作为不包括液晶显示器等显示部的系统，构成本发明的交通违章管理系统及图像处理装置。

在这种情况下，作为外部装置，使用液晶显示器等显示单元，由此能够得到与上述情况相同的效果，即能够利用简洁的结构高效地进行交通违章的监管。

(F)在上述实施方式中举例说明了如图2所示的例子：针对一条车道设置一个传感器101和/或摄像机103等，进行交通违章的检测和红外线图像的取得。但是，本发明不限于此。

例如，也可以针对多条车道设置一个传感器和/或摄像机，取得用于确定违章内容等的图像。

在这种情况下，通过设置具有涵盖多条车道的视野范围及析像度的摄像机，能够从行驶于多条车道的对象车辆中有效地检测出违章车辆。因此，能够使系统的结构更加简洁。

另外，摄像机的摄影方向不限于沿着道路的行驶方向的方向。

例如，也可以是，在设于交叉路口的拐角部分的支柱等设置摄像机来拍摄交叉路口整体，使用该图像确定交通违章的内容、违章车辆、违章车辆的驾驶员和/或所有者等。

或者，也可以是，在设于交叉路口的拐角部分的信号机的支柱上设置摄像机来拍摄交叉路口整体，使用该图像确定交通违章的内容、违章车辆、违章车辆的驾驶员和所有者等。

在这种情况下，摄像机能够拍摄交叉路口整体，因而存在能够确定违反了禁止左右拐弯的违章车辆及其驾驶员等的可能性。

(G)在上述实施方式中，作为在本系统中进行检测及管理的交通违章的例子，以超速、闯红灯为例进行了详细说明。但是，本发明不限于此。

例如，作为在本系统中能够检测及管理的交通违章，也包括禁止通行/禁止U转弯违章、行驶区域违章、逆行、禁止超车违章、指定场所禁止横穿等违章、指定场所临时禁停、放置停车违章、通行路段违章、公交车等优先通行路段违章、未保持车距、未打灯、使用移动电话等。

即，在本系统中，除在上述实施方式中示例的交通违章以外，也能够进行传感器和/或摄像机等能够检测的交通违章和交通事故、即在各个国家制定的法律等中规定的各种交通违章和交通事故的检测及管理。

(H)在上述实施方式中，以为了成为进行交通违章的监管的场所，在交叉路口设置传感器101和/或摄像机103、信号控制装置104等为例进行了说明。但是，本发明不限于此。

例如，在进行闯红灯的监管的情况下，也可以在视野开阔、行驶速度容易提高的直行道路等设置传感器和摄像机等。

对于其它的交通违章也一样，通过在具备该交通违章容易发生的条件的道路的周边设置传感器和/或摄像机等，能够提高监管的效率。

(I)在上述实施方式中举例说明了将本发明应用于进行车辆的交通违章的监管的交通违章管理系统的例子。但是，本发明不限于此。

例如，本发明也可以应用于监管自行车和行人的交通违章用的交通违章管理系统。

在这种情况下，与上述各实施方式一样，能够以最小必要限度的处理负担高效地监管自行车和行人的交通违章。

(J)在上述实施方式中举例说明了将本发明应用于进行车辆的交通违章的监管的交通违章管理系统的例子。但是，本发明不限于此。

例如，本发明的图像处理装置对由监视摄像机和/或防范摄像机等取得的红外线图像(单色图像)，选择满足规定条件的图像进行配色处理而得到彩色图像，由此可以应用于犯罪搜查等。

更具体地讲，检测有无特定车辆、交通事故、有无行人、查找通缉犯(通缉车辆)、有无自行车、铁道线的通过(道口内等)、有无孩童和老人等特定年龄层的人物等，对自动选择的红外线图像实施配色处理。

在这种情况下，能够更多地得到与确定事故和事件的犯罪人和受害者等有关的信息，因而能够提高犯罪搜查的搜查效率。

另外，在对由防盗摄像机和/或监视摄像机取得的红外线图像实施配色处理的情况下，只要选择满足确定特定的人物和/或车辆等所需的条件的红外线图像来实施上述的配色处理即可。

(K)在上述实施方式中举例说明了从由摄像机拍摄的多个红外线图像中选择满足规定条件的一个或者多个红外线图像来实施配色处理的例子。但是，本发明不限于此。

例如，在由摄像机进行动态图像摄影的情况下，也可以仅截取满足规定条件的动态图像的一部分，选择构成这一部分动态图像的多个红外线图像来实施配色处理。

在这种情况下，例如能够生成与交通违章的检测有关的动态图像的一部分作为彩色图像，因而能够提高交通违章的监管效率，并且能够将数据处理负担抑制在最小限度。

产业上的可利用性

本发明的图像处理装置对最小必要限度的单色图像实施配色处理而得到彩色图像，由此发挥能够将数据处理量抑制在最小限度的效果，因而能够广泛应用于取得单色图像的各种装置。

标号说明

10图像处理装置；11违章检测部；11a DB；11b判定单元；12照明控制部；13图像取得部；14选择部；15颜色设定部；15a区域设定部；16第2存储部；17第1存储部；18显示部；19第3存储部；31违章内容显示区域；32确定用图像显示区域；33人物信息显示区域；34图像信息显示区域；35切换按钮；100交通违章管理系统；101传感器；102照明部；103摄像机(摄像装置)；110信号机；111支柱；150CPU(Central Processing Unit)；151RAM(Random AccessMemory)；152输出部；153通信部；154输入部；160存储装置；200交通违章管理系统；210图像处理装置；300交通违章管理系统；310图像处理装置；400交通违章管理系统；410图像处理装置；500交通违章管理系统；510图像处理装置；A1、A2车辆；C1、C2、C3、C4区域(配色区域)；D1、D2区域(非配色区域)；P1违章确定用图像；P2、P3人物确定用图像；S1、S2、S3画面。

Claims (11)

1.一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：

图像取得部，其取得由摄像装置拍摄的多个单色图像；

违章检测部，其检测车辆有无交通违章；

选择部，在所述违章检测部检测出所述车辆的交通违章的情况下，该选择部从所述图像取得部取得的多个所述单色图像中选择满足确定该车辆的所述交通违章所需的条件的单色图像；以及

颜色设定部，其对所述选择部所选择的单色图像进行配色处理，输出由多种颜色表示的彩色图像，

所述选择部根据被摄入所述单色图像中的对象物、对象者、内容和清晰度，选择满足确定交通违章所需的条件的单色图像，

所述违章检测部是拍摄成为交通违章的监管对象的所述车辆的摄像装置。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述颜色设定部仅对所述选择部所选择的所述单色图像中与交通违章有关的部位进行配色处理。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述颜色设定部进行成为交通违章的监管对象的车辆的颜色、车牌的颜色以及信号机的颜色中的至少一方的配色处理。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述颜色设定部对所述选择部所选择的所述单色图像整体进行配色处理。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有第1存储部，该第1存储部保存所述颜色设定部实施了配色处理的所述彩色图像。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述违章检测部是检测成为交通违章的监管对象的所述车辆的状态的传感器。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有第2存储部，该第2存储部存储有在所述选择部从多个所述单色图像中选择要被实施配色处理的单色图像时所参照的确定所述交通违章所需的条件。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述违章检测部检测所述车辆的超速、闯红灯、禁止通行违章、行驶区域违章、禁止超车违章、指定场所禁止横穿违章、指定场所临时禁停、禁止停车和超载中的至少一项。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述单色图像包含红外线图像。

10.一种交通违章管理系统，其中，该交通违章管理系统具有：

权利要求1～9中任意一项所述的图像处理装置；

照明部，其向所述车辆照射红外光；以及

摄像装置，其拍摄从所述照明部向被摄体照射的红外光的反射光。

11.一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：

图像取得部，其取得由摄像装置取得的多个单色图像；

选择部，其在满足规定的条件的情况下，从所述图像取得部取得的多个所述单色图像中选择符合所述规定的条件的单色图像；以及

颜色设定部，其对所述选择部所选择的单色图像进行配色处理，输出由多种颜色表示的彩色图像，

所述选择部选择满足为了证实车辆的交通违章、自行车的交通违章和行人的交通违章中的至少一方所需的条件的所述单色图像。

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