JP4610305B2 - 警報発生方法及び警報発生装置 - Google Patents
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Description
また、従来の技術は、歩行者や自転車などをできるだけ正確に検出することに重点を置いており、歩行者や自転車が歩道の障害物を避けて車道にはみ出してくる危険状態を検出して通報できない問題がある。すなわち、狭い歩道では、電柱などがあると横に二人以上並んで通るのが困難であるため、歩行者や自転車が車道にはみ出してくる可能性が高い。従来はこのような状況を察知して運転者に注意を促すことができない。
以上から本発明の目的は、車両と歩行者、自転車との間で事故の発生が多い信号のない交差点、視界の悪いカーブなどの指定された地点のみで探索用の電波を発信し、該地点での歩行者、自転車を検出して運転者に警報を発して安全運転を促せ、しかも、電気エネルギーの無駄な消費や不要電波の発信による他の電子機器への悪影響を軽減することである。
本発明の別の目的は、歩行者や自転車が車道にはみ出してくるような状況を察知して運転者に注意を促すことである。
また、本発明によれば、自車位置がはみ出し通行地点に接近したか監視し、接近したときはみ出し通行地点を通行する人数を取得し、該人数が設定人数より多い時、はみ出し通行の警報を発生するようにしたから、歩行者や自転車が車道にはみ出してくるような状況を察知して運転者に注意を促すことができる。
危険地点(交差点)2へ接近したことを検出すれば、運転警報発生装置は歩行者や自転車探査用の電波4を発射する。・・・B
歩行者や自転車運転者が保有のモバイル機器3は探査用電波4を検出すると、応答信号を折り返し発射する。・・・C
車載の運転警報発生装置は、モバイル機器3からの応答電波5を受信すれば危険地点に歩行者あるいは自転車がいると判定し、警報を発生する。・・・D
このようにすれば、危険地点のみで探索用の電波を発信し、該危険地点での歩行者、自転車を検出して運転者に警報を発して安全運転を促せ、しかも、電気エネルギーの無駄な消費や不要電波の発信による他の電子機器への悪影響を軽減することができる。
予め探査電波発射地点記憶部11に探査電波発射地点、すなわち、危険地点を登録しておく。実際には、ナビゲーションシステムを構成する地図データべースに保存されている地図データに探査電波発射地点を登録する。危険地点とは、
・信号のない交差点
・視界の悪いカーブ(カーブの曲率から指定)
・事故多発地点
・通学指定路
・バス停留所
車庫(見通しの悪い車庫での出庫時)
等がある。
運転警報発生指示装置15は探査電波発射指示を受信すれば、危険地点に向けて探査電波を発射する(ステップ105b)。歩行者、自転車運転者などが保有するモバイル機器16は、該探査電波の受信を検出すれば(ステップ106)、応答電波を運転警報発生指示装置15に発射し(ステップ107)、運転警報発生指示装置15はモバイル機器3からの応答電波を受信すれば(ステップ108)、応答電波受信レベルと設定レベルを比較し(ステップ109)、受信レベルが設定レベルSL以上であれば、危険地点に歩行者あるいは自転車がいると判定し、警報発生を指示する(ステップ110)。たとえば、警報発生信号をナビゲーション制御部13に送信し、これにより、ナビゲーション制御部13は危険地点に危険マークを表示すると共に、音声出力部17より音声で警報する(ステップ111)。
なお、設定レベルSLは、標準的な値のほか、ドライバーの運転技量、運転心理によってドライバー自身が設定可能となるように構成することもできる。
運転警報発生指示装置15において、探査電波発射指示部15bはナビIF 15aを介してナビゲーション制御部13から探査電波発射指示を受信すれば、探査電波送信部15cに探査電波発射を指令する。これにより、探査電波送信部15cはデュープレックス15dを介してアンテナより探査電波を放射する。
モバイル機器16の受信部16aはデュープレックス16bを介して信号を受信すれば、該受信信号を探査電波検出部16cに入力する。探査電波検出部16cは受信信号に探査信号が含まれているか調べ、含まれていれば、応答電波送信部16dに応答電波の発射を指示し、含まれていなければ応答電波の発射を指示しない。応答電波送信部16dは発射指示により、応答電波を発射する。
以上、第1実施例によれば、車載機器の消費電力を抑制することができる。これは、今後電気を消費する車載機器の大量の搭載、電気自動車の時代において有効である
また、第1実施例によれば、不要な電波を発信の抑制することができる。これは、今後多くの通信機器が日常的に使用される状態にあって、相互の悪影響を抑える面で有効である。
予め、はみ出し通行地点記憶部11′にはみ出し通行地点、すなわち、危険地点を登録しておく。実際には、ナビゲーションシステムを構成する地図データべースに保存されている地図データにはみ出し通行地点を登録する。
自車位置測定部12は自車位置を検出してナビゲーション制御部13に入力する。ナビゲーション制御部13は自車位置周辺の地図データを用いて地図をモニター14に表示すると共に、はみ出し通行地点が自車の走行方向に存在するか監視し、存在すれば該地点までの距離を算出し、設定距離になってはみ出し通行地点に接近すれば、運転警報発生指示装置31に警報発生判断開始を指示する。
画像信号処理部31eは撮影写真画像に画像信号処理を施して画像の特徴を抽出し、画像解析部31fは画像の特徴に基づいてはみ出し通行地点Aにおける通行者(歩行者、自転車、車椅子等を含む)の数を識別する。たとえば、画像信号処理部31eは撮影画像を解析して路傍の縦のエッジ(電柱や街灯と思しきもの)を検出し、画像解析部31fはその下端付近で動いている物体を歩行者又は自転車と見なすようにする。なお、本発明のポイントは、「歩行者や自転車が障害物の近傍に密集すると車道にはみ出してくる」という現象に着目して、そのような状況下でのみ運転者に注意を促すことである。したがって、通行者の人数や一人一人の位置を厳密に検出できる必要はなく、単に障害物の位置とその近傍の混み具合さえわかれば十分である。
第2実施例によれば、歩行者や自転車が車道にはみ出してくるような状況を察知して運転者に注意を促すことができる。
図4の第2実施例では、カメラの撮影写真を画像解析してはみ出し地点を通行している通行者数を識別したが、第1実施例と同様に通行者にモバイル機器を持たせて通行者数を識別するように構成することもできる。
図6はかかる変形例の構成図であり、図4の第2実施例と同一部分には同一符号を付している。運転警報発生指示装置31において、探査電波発射指示部31bはナビIF 31aを介してナビゲーション制御部13から探査電波発射指示を受信すれば、探査電波送信部31cに探査電波発射を指令する。これにより、探査電波送信部31cはデュープレックス31dを介してアンテナより探査電波を放射する。
モバイル機器41の受信部41aはデュープレックス41bを介して信号を受信すれば、該受信信号を探査電波検出部41cに入力する。探査電波検出部41cは受信信号に探査信号が含まれているか調べ、含まれていれば、応答電波送信部41dに応答電波の発射を指示し、含まれていなければ応答電波の発射を指示しない。応答電波送信部41dは発射指示により、応答電波を発射する。なお、モバイル機器41はN種類の周波数のうちいずれかの周波数で応答電波を放射するものとする。
図7はかかる第3実施例の構成図である。
連続撮影可能なカメラ61は前方の撮影を開始し、撮影した画像を画像メモリ62に格納する。画像信号処理部63はカメラ画像に画像信号処理を施して画像の特徴を抽出し、第1の画像解析部64は該画像の特徴に基づいて電柱、街灯などのはみ出し通行地点を検出し、自車がはみ出し通行地点に接近したことを第2の画像解析部65に通知する。第2の画像解析部65は、自車がはみ出し通行地点に接近すれば、該はみ出し通行地点を通行する通行者数の検出を開始する。すなわち、第2の画像解析部65は縦のエッジ(電柱や街灯と思しきもの)の下端付近で動いている物体を歩行者又は自転車と見なすようにしてその数を検出する。比較部66は通行者数と設定人数を比較し、通行者数が設定人数以上であれば、歩道から車道にはみ出す可能性が大であるとして警報発生部67に警報発生を指示する。これにより、警報発生部67は、警報を発生する。
2 危険地域
3 モバイル機器
4 探査電波
5 応答電波
Claims (4)
- 歩道からはみ出して通行する通行者を検出して運転者に警報する車載の警報発生方法において、
自車位置がはみ出し通行地点に接近したか監視し、
接近したときはみ出し通行地点を通行する人数を取得し、
該人数が設定人数より多い時、はみ出し通行の警報を発生する、
ことを特徴とする警報発生方法。 - はみ出し通行地点を地図データに含ませると共に自車位置を検出し、はみ出し通行地点と自車位置間の距離から自車位置がはみ出し通行地点に接近したか検出する、
ことを特徴とする請求項1記載の警報発生方法。 - 歩道からはみ出して通行する通行者を検出して運転者に警報する車載の警報発生装置において、
自車位置がはみ出し通行地点に接近したか監視する監視部、
接近したときはみ出し通行地点を通行する人数を取得する通行者数検出部、
該通行者数が設定人数より多い時、はみ出し通行の警報を発生する警報発生部、
を備えたことを特徴とする警報発生装置。 - はみ出し通行地点を地図データに含ませてはみ出し通行地点を記憶するはみ出し通行地点記憶部、
自車位置を測定する自車位置測定部、
を備え、前記監視部は、はみ出し通行地点と自車位置間の距離から自車位置がはみ出し通行地点に接近したか検出する、
ことを特徴とする請求項3記載の警報発生装置。
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