JP2021149641A - 対象物提示装置及び対象物提示方法 - Google Patents
対象物提示装置及び対象物提示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021149641A JP2021149641A JP2020049863A JP2020049863A JP2021149641A JP 2021149641 A JP2021149641 A JP 2021149641A JP 2020049863 A JP2020049863 A JP 2020049863A JP 2020049863 A JP2020049863 A JP 2020049863A JP 2021149641 A JP2021149641 A JP 2021149641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- image
- display
- object image
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
100…センサー群
110…出力部
12…対象物提示装置
120…通信装置
121…コントローラ
122…対象物検出部
123…乗員姿勢情報取得部
124…表示画像送信部
125…注意喚起制御部
13…車載センサー
30…外部情報取得装置
31…通信装置
32…外部センサー群
Claims (7)
- 車両から所定の範囲内に存在し、前記車両の乗員が注意する必要がある対象物を検出する対象物検出部と、
前記対象物検出部により検出された前記対象物を示す対象物画像を表示装置に送信する表示画像送信部と、
前記乗員の視線の方向情報または前記乗員の顔の向きの方向情報を含む乗員姿勢情報を取得する乗員姿勢情報取得部と、
前記表示装置により表示された前記対象物画像に対する前記乗員の注意を喚起する注意喚起制御部とを備え、
前記注意喚起制御部は、
前記乗員姿勢情報取得部により取得された前記乗員姿勢情報及び前記表示装置の表示画面上において前記対象物画像が表示されている表示位置に基づき、前記乗員が前記表示画面上で前記対象物画像を認識しているか否かを推定し、
前記乗員が前記対象物画像を認識していないと推定される場合には、前記対象物画像を強調表示する画像表示制御を実行する対象物提示装置。 - 請求項1に記載の対象物提示装置であって、
前記注意喚起制御部は、
前記乗員姿勢情報に基づいて、前記乗員の視線の方向または前記乗員の顔の向きが前記表示位置の方向に一致している方向一致時間が所定時間未満であると検知される場合には、前記乗員が前記対象物画像を認識していないと推定する対象物提示装置。 - 請求項2に記載の対象物提示装置であって、
前記注意喚起制御部は、
前記方向一致時間が所定時間以上であると検知された場合には、前記乗員が前記対象物画像を認識していると推定し、
前記乗員が前記対象物画像を認識していると推定された後に、前記乗員の視線の方向または前記乗員の顔の向きが、前記表示位置の方向とは異なる方向に変わったとしても、前記乗員が前記対象物画像を認識しているという推定結果を維持する対象物提示装置。 - 請求項1に記載の対象物提示装置であって、
前記画像表示制御は、前記対象物画像の表示を強調する強調画像を生成して表示する制御、または前記対象物画像を点滅表示する制御を含む対象物提示装置。 - 請求項1に記載の対象物提示装置であって、
前記対象物は、少なくとも前記車両の外部環境により視認性が低い前記対象物及び前記乗員の視界から一部または全部が遮蔽物により遮蔽された前記対象物のいずれか一方を含む対象物提示装置。 - 請求項1に記載の対象物提示装置であって、
前記注意喚起制御部は、
前記表示位置の方向に、前記乗員の視線の方向または前記乗員の顔の向きを誘導する音声データを生成し、
前記音声データを前記表示装置に送信する対象物提示装置。 - 対象物提示装置を用いて実行される対象物提示方法であって、
前記対象物提示装置は、
車両から所定の範囲内に存在し、前記車両の乗員が注意する必要がある対象物を検出し、
検出された前記対象物を示す対象物画像を表示装置に送信し、
前記乗員の視線の方向情報または前記乗員の顔の向きの方向情報を含む乗員姿勢情報を取得し、
取得された前記乗員姿勢情報及び前記表示装置の表示画面上において前記対象物画像が表示されている表示位置に基づき、前記乗員が前記表示画面上で前記対象物画像を認識しているか否かを推定し、
前記乗員が前記対象物画像を認識していないと推定される場合には、前記対象物画像を強調表示する画像表示制御を実行する対象物提示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020049863A JP2021149641A (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 対象物提示装置及び対象物提示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020049863A JP2021149641A (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 対象物提示装置及び対象物提示方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021149641A true JP2021149641A (ja) | 2021-09-27 |
Family
ID=77849027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020049863A Pending JP2021149641A (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 対象物提示装置及び対象物提示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021149641A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023042618A1 (ja) | 2021-09-14 | 2023-03-23 | Kddi株式会社 | 無線通信端末装置、認証及び鍵共有方法、プログラム、認証及び鍵共有システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008029802A1 (fr) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Panasonic Corporation | Dispositif fournissant des informations de voyage |
JP2012234409A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP2013196359A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2015191583A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社デンソー | 車両用認知通知装置、車両用認知通知システム |
JP2019206262A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 日本精機株式会社 | 表示装置 |
-
2020
- 2020-03-19 JP JP2020049863A patent/JP2021149641A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008029802A1 (fr) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Panasonic Corporation | Dispositif fournissant des informations de voyage |
JP2012234409A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP2013196359A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2015191583A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社デンソー | 車両用認知通知装置、車両用認知通知システム |
JP2019206262A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 日本精機株式会社 | 表示装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023042618A1 (ja) | 2021-09-14 | 2023-03-23 | Kddi株式会社 | 無線通信端末装置、認証及び鍵共有方法、プログラム、認証及び鍵共有システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11767024B2 (en) | Augmented reality method and apparatus for driving assistance | |
US10303257B2 (en) | Communication between autonomous vehicle and external observers | |
CN109427199B (zh) | 用于辅助驾驶的增强现实的方法及装置 | |
CN111247575B (zh) | 车辆驾驶辅助系统、方法及计算机可读取的存储介质 | |
US9747800B2 (en) | Vehicle recognition notification apparatus and vehicle recognition notification system | |
US20180198955A1 (en) | Vehicle-use image display system and method | |
JP4719590B2 (ja) | 車載周辺状況提示装置 | |
KR20170099188A (ko) | 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 | |
JP4872245B2 (ja) | 歩行者認識装置 | |
US20110228980A1 (en) | Control apparatus and vehicle surrounding monitoring apparatus | |
US10232772B2 (en) | Driver assistance system | |
US20190244515A1 (en) | Augmented reality dsrc data visualization | |
KR20080004835A (ko) | 주행 차량의 운전자 보조 정보 생성 장치 및 방법 | |
JP7163748B2 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
US20190135169A1 (en) | Vehicle communication system using projected light | |
JP5888339B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP6136565B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
KR102635265B1 (ko) | 라이다를 이용한 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 방법 | |
US20190189014A1 (en) | Display control device configured to control projection device, display control method for controlling projection device, and vehicle | |
JP4462895B2 (ja) | 車載用物体認識システムおよびこれを用いた運転支援システム | |
JP2021149641A (ja) | 対象物提示装置及び対象物提示方法 | |
JP6555413B2 (ja) | 移動体周囲表示方法及び移動体周囲表示装置 | |
JP2021189932A (ja) | 移動体検知システム | |
JP6740644B2 (ja) | 報知装置 | |
WO2021076734A1 (en) | Method for aligning camera and sensor data for augmented reality data visualization |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240424 |