KR100980376B1

KR100980376B1 - 버스탑재형 무인 교통단속시스템

Info

Publication number: KR100980376B1
Application number: KR1020100004309A
Authority: KR
Inventors: 이종호; 이종선; 김재완; 김욱; 홍연미; 이성일
Original assignee: (주)아이티에스뱅크
Priority date: 2010-01-18
Filing date: 2010-01-18
Publication date: 2010-09-06

Abstract

본 발명은 버스탑재형 무인 교통단속시스템에 관한 것으로서, 레이저를 이용하여 위반 차량의 감지 및 위반 차량과의 거리를 산출하고, 위반 차량의 감지시 카메라를 틸팅 및/또는 줌 조절한 다음 위반 차량을 촬영하도록 한다. 또한, 광폭조명 및 협폭조명을 장착하여, 위반 차량의 감지시 광폭조명을 턴온시키고 위반 차량을 촬영하도록 하고, 위반 차량의 번호판의 위치가 파악되면 협폭조명을 위반 차량의 번호판에 비추어 번호판을 촬영할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, GPS 수신부를 구비한 위반구간 판단장치를 이용하여 교통단속 구간인지 여부를 판단하도록 한다. 이에 의해, 카메라를 틸팅 및 줌 조절할 수 있도록 하여 촬영범위를 증대시키고, 야간에 광폭조명과 협폭조명을 이용하여 위반차량의 번호판을 정확히 촬영할 수 있으며, 교통단속 구간여부를 정확히 판단함으로써, 버스전용차선 위반 및 불법 주,정차 위반 차량을 원활하게 단속할 수 있다.

Description

버스탑재형 무인 교통단속시스템{Bus Loaded Type Unmanned Traffic Controlling System}

본 발명은 버스탑재형 무인 교통단속시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 카메라를 틸팅 및 줌 조절할 수 있도록 하여 촬영범위를 증대시키고, 야간에 광폭조명과 협폭조명을 이용하여 위반차량의 번호판을 정확히 촬영할 수 있도록 함으로써, 버스전용차선을 주행하는 위반 차량을 원활하게 단속할 수 있도록 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템에 관한 것이다.

최근 자가용 승용차가 대중화됨에 따라 자동차의 수가 증가하고, 물류 서비스의 발달로 인해 배송 차량이 급격히 증가하였다. 이에 따라, 제한된 도로 소통량에 비해 과도히 많은 차량이 운행함에 따라 교통 정체가 날로 심해지고 있다.

이에 따라, 대중교통 이용을 촉진하고 대중교통이 원활히 운행할 수 있도록, 도심이나 고속도로와 같이 교통량이 많은 도로에서 시내버스, 고속버스 등의 대중교통 수단만이 운행할 수 있도록 하는 버스전용차로제가 시행되고 있다. 도심의 버스전용차선에서는 시내버스, 고속버스만이 주행가능하며, 고속도로의 버스전용차선에서는 9인승 이상의 승합차, 버스만이 주행가능하다.

그런데, 일부 승용차나 오토바이 등이 버스전용차선에 불법으로 진입하여 운행하는 경우가 종종 발생한다. 이 경우, 버스전용차선의 교통량 증가로 정체가 발생하거나, 승용차나 오토바이의 갑작스런 진입으로 사고가 발생할 수도 있다. 이에 따라, 승용차나 오토바이의 버스전용차선 주행을 방지하기 위해, 무인 단속 카메라를 설치하거나 단속경찰이 직접 수시로 위반 차량을 단속하고 있다.

그러나, 무인 단속 카메라를 설치하는 경우, 버스전용차선의 전 구간에 걸쳐 무인 단속 카메라를 설치하기 곤란하며, 이에 따라, 위반 차량이 무인 단속 카메라가 설치되어 있지 아니한 구간에서만 버스전용차선을 이용함으로써, 실질적으로 단속효과가 크지 않다. 또한, 교통경찰이 버스전용차선 위반을 단속하는데에도 인적 낭비가 심하며, 무인 단속 카메라와 마찬가지로 교통경찰이 단속하는 구간에서만 단속효과가 있다.

이에 따라, 버스에 단속 카메라를 설치하여 버스전용차선 위반차량을 단속하는 단속 시스템이 제안되어 있다. 그러나, 이러한 단속 시스템에서는 단속 카메라의 전방 촬영 범위가 한정되어 있기 때문에, 촬영 범위를 벗어나는 위반차량의 단속이 불가능하다. 뿐만 아니라, 야간에 위반차량을 촬영하기 위해서는 조명이 필요한데, 버스 헤드라이트를 조명으로 사용함에 따라 촬영 범위가 더욱 한정된다는 단점이 있다.

본 발명의 목적은, 버스전용차선을 위반하는 차량을 촬영할 수 있는 범위를 확대하여 원활한 단속이 이루어지도록 할 뿐만 아니라, 야간에도 위반차량을 원활히 단속할 수 있도록 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 카메라와, 상기 카메라를 상하 및 좌우로 틸팅하기 위한 카메라 구동부를 갖는 촬영장치; 레이저를 발생시키는 레이저 발생부와, 차량에 반사된 레이저를 수신하여 위반 차량과의 거리를 산출하는 레이저 수신부를 포함하는 차량감지모듈; 상기 차량감지모듈에 의해 상기 위반 차량과의 거리가 산출되면, 상기 카메라 구동부를 구동하여 상기 카메라를 틸팅 및/또는 줌 조절한 다음 상기 위반 차량을 촬영하도록 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템에 의해 달성된다.

본 버스탑재형 무인 교통단속시스템에서는, 위반차량과의 거리에 따라 카메라를 틸팅 및 줌 조절할 수 있도록 함으로써, 위반차량을 촬영할 수 있는 범위를 획기적으로 확장시킬 수 있다. 또한, 야간에 광폭조명을 순간적으로 조명하고 카메라로 위반 차량을 촬영한 다음, 번호판의 위치를 파악하고, 협폭조명을 이용하여 번호판만을 조명하고 카메라로 번호판을 촬영함으로써, 야간에도 위반차량을 원활하고 확실하게 단속할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스탑재형 무인 교통단속시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 버스탑재형 무인 교통단속시스템을 탑재한 버스에서 위반 차량을 단속하는 것을 보인 예시도,
도 3은 도 1의 버스탑재형 무인 교통단속시스템을 이용하여 위반 차량을 단속하는 과정을 보인 흐름도,
도 4는 도 1의 버스탑재형 무인 교통단속시스템을 탑재한 버스에서 레이저, 광폭조명, 협폭조명을 출력하여 위반 차량을 단속하는 과정을 보인 모식도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 버스탑재형 무인 교통단속시스템에서 제1카메라와 제2카메라의 촬영범위를 표시한 모식도이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스탑재형 무인 교통단속시스템의 구성도이다.

본 실시예에 따른 버스탑재형 무인 교통단속시스템(1)은, 버스에 구비되어 버스전용차선을 위반한 차량을 촬영하여 단속하며, 촬영장치(10), 차량감지모듈(20), 조명장치(30), 이미지 처리 장치(40), 위반구간 판단장치(50), 자이로센서(60), 저장부(80), 통신부(70), 제어장치(90)를 포함한다.

촬영장치(10)는, 위반 차량을 촬영하기 위한 것으로서, 줌 기능을 갖는 카메라(11)와, 카메라(11)를 버스의 일측에 장착시키며 카메라(11)를 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)하기 위한 카메라 구동부(13)를 포함한다. 카메라(11)와 카메라 구동부(13)는 제어장치(90)에 의해 구동을 제어되며, 제어장치(90)는 위반 차량과의 거리와 위반 차량의 위치에 따라 카메라(11)를 줌인하거나 카메라 구동부(13)를 동작시켜 카메라(11)를 팬틸팅한다. 이렇게 카메라(11)가 줌 기능을 가지고, 카메라 구동부(13)에 의해 카메라(11)의 촬영범위가 조절됨으로써, 위반 차량의 단속 범위를 획기적으로 증가시킬 수 있다.

카메라(11)는 CCD 카메라, 적외선 카메라 등을 사용할 수 있으며, 컬러 카메라일 수도 있고, 단색(흑백) 카메라일 수도 있다. 카메라(11)의 렌즈는 야간의 역광을 차단하는 기능이 있는 것이 바람직하다.

차량감지모듈(20)은, 버스전용차선에서의 위반 차량의 존재 여부 및 버스와의 거리를 산출하기 위해 동작하며, 레이저를 발생시키는 레이저 발생부(21)와, 차량에 반사된 레이저를 수신하는 레이저 수신부(23)를 포함한다.

버스전용차선에서 버스의 전방에 위반 차량이 존재하는 경우, 레이저 발생부(21)에서 발생된 레이저는 위반 차량으로 직진하여 위반 차량에서 반사된 다음 버스로 되돌아온다. 그러면, 레이저 수신부(23)에서는 레이저를 수신하여 제어장치(90)로 레이저가 수신되었음을 전달하고, 레이저가 출력된 시간과 반사입력된 시간을 이용하여 위반 차량과의 거리를 산출한다. 제어장치(90)에서는 레이저 수신부(23)로부터 위반 차량과의 거리가 제공되면, 버스전용차선에 위반 차량이 존재한다고 판단하고, 촬영장치(10)와 조명장치(30)의 동작을 제어한다.

조명장치(30)는, 야간에 차량을 조명하기 위해 사용되며, 광폭조명(31), 협폭조명(33), 조명틸팅부(35)를 포함한다.

광폭조명(31)은, 비교적 넓은 범위에 광을 조사할 수 있으며, 위반 차량 중 차량의 번호판 위치를 개략적으로 파악하기 위해 사용된다.

협폭조명(33)은, 광폭 조명(31)에 의하여 조명된 상태에서 위반 차량이 카메라(11)가 줌 아웃상태에서 촬상된 후 촬상된 영상에서 차량 번호판의 위치가 후술하는 이미지 처리장치(40)에서 판단되면 협폭조명(33)은 주위 운전자나 위반 차량 운전자에게 영향을 미치지 않도록 차량 번호판에만 협폭으로 조명하게 된다.

조명틸팅부(35)는 협폭조명(33)에 장착되어 협폭조명(33)을 틸팅하기 위해 사용되며, 협폭조명(33)이 차량의 번호판을 정확히 비출 수 있도록 한다.

한편, 야간에 위반 차량이 버스로부터 일정 거리 이상 이격되어 있는 경우, 카메라(11)로 위반 차량을 촬영하더라도 어두워서 위반 차량의 번호판을 확인할 수 없다. 따라서, 야간에 위반 차량의 번호판을 판별가능한 상태로 촬영하기 위해서 조명을 사용해야 한다. 그러나, 일반적인 조명은 광폭이 넓기 때문에 촬영하는 동안 장시간 위반 차량을 비추게 되면, 운전에 방해가 되어 위반 차량의 교통사고를 유발할 수 있다.

이에 따라, 위반 차량이 감지된 경우, 먼저 광폭조명(31)을 순간적으로 턴온시켜 위반 차량을 비춘 다음, 카메라(11)를 이용하여 위반 차량을 1차 촬영한다. 그런 다음, 이미지 처리 장치(40)에서 파악된 번호판의 위치에 따라 협폭조명(33)을 틸팅한 다음, 협폭조명(33)을 번호판에 조사하고, 카메라(11)로 위반 차량의 번호판을 촬영한다. 촬영된 번호판은 제어장치(90)로 제공된다.

한편, 협폭조명(33)으로 단계적인 조명 밝기의 조절이 가능한 디밍 램프를 사용할 수 있으며, 제어장치(90)는 미리 설정된 차량과의 거리와 조명 밝기에 따라, 차량과의 거리가 멀수록 협폭조명(33)의 밝기를 밝게 조절하고, 차량과의 거리가 가까울수록 협폭조명(33)의 밝기를 덜 밝게 조절할 수 있다.

이미지 처리 장치(40)는, 위반 차량의 번호판 위치를 파악하기 위해 사용되며, 광폭조명(31)의 조사시 카메라(11)에서 촬영된 영상을 제공받아 번호판 영역을 추출한다. 이때, 이미지 처리 장치(40)는, 촬영된 영상에서 번호판의 가로 세로 비율을 갖는 직사각형 영역을 추출하여 번호판 영역을 추출한다.

위반구간 판단장치(50)는, 위반 차량이 버스전용차선을 위반한 구간이 어느 곳인지에 대한 정보를 제공하기 위해 동작하며, GPS 수신부(51)와, 구간 판단부(53)를 포함한다.

GPS 수신부(51)는, 위성으로부터 적어도 세 개의 좌표를 수신하여 구간 판단부(53)로 전달한다.

구간 판단부(53)는 GPS 수신부(51)에서 수신한 좌표와, 1m 내외의 오차를 갖는 DGPS와 연동하여 면단위 GPS를 이용하여 단속 지역을 설정하고 파악할 수 있다. 즉, GPS 수신부(51)에서 수신한 좌표에 따라 버스의 위치를 파악하고, 기저장된 단속 지역에 대한 면단위 GPS 위치 데이터가 미리 설정되고, 상기 GPS 수신부에서 수신한 좌표와 면단위 GPS 위치 데이터와의 위치 차이에 따라 상기 버스의 위치를 판단하여 교통 위반을 단속하는 구간인지 여부를 판단한다.

이때, 버스는 버스 전용차로로 주행할 수도 있으며 경우에 따라 버스전용차로와 인접하는 차로를 주행할 수 있으므로, 구간 판단부(53)에서 수신되는 위치 데이터를 기준으로 제어장치(90)는 단속 지역을 기준으로 버스가 좌측에 있는지 우측에 있는지 판단하고, 상기 카메라가 상기 단속 지역측으로 촬상되도록 패닝 및/또는 틸팅 제어하는 것이 바람직하다.

버스 위치는 제어장치(90)로 제공되며, 제어장치(90)에서는 버스의 위치에 따라 카메라(11)를 팬틸팅한 다음 촬영을 하고, 카메라(11)로 촬영된 위반 차량의 번호판과 버스의 위치를 매칭시켜 저장부(80)에 저장한다.

이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 버스전용차선을 운행하고 있는 버스(100a) 이외에, 버스전용차선이 아닌 일반 차선을 운행하는 버스(100b)도, 카메라(11)를 버스전용차선을 향해 팬틸팅하여 버스전용차선을 촬영하도록 함으로써, 버스전용차선을 운행하는 위반 차량(200)을 검지할 수 있다.

자이로센서(60)는, 버스가 커브길을 주행하는 경우, 버스전용차선이 아닌 다른 차선을 주행하는 차량을 버스전용차선 위반으로 단속하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 버스가 차선을 바꿀 때 생기는 각도와, 커브길에서 다른 차선의 차량을 버스전용차선 위반 차량으로 감지할 수 있는 경우의 범위를 미리 설정하고, 자이로센서(60)의 감지결과에 따라 버스가 해당 범위에 위치할 경우, 제어장치(90)는 차량을 단속하지 않도록 한다.

저장부(80)는 하드디스크 또는 플래시 메모리 등이 사용할 수 있으며, 저장부(80)에는 카메라(11)에서 촬영된 영상, 위반구간 판단장치(50)에서 판단된 버스의 위치정보, 단속 시간 등이 상호 매칭되어 위반 차량에 대한 정보로서 저장된다.

통신부(70)는 저장부(80)에 저장된 위반 차량에 대한 정보를 원격지의 위반 단속 서버로 전달하기 위해 마련되며, 유선 또는 무선 방식으로 통신할 수 있다. 통신부(70)가 무선 방식으로 통신하는 경우 CDMA 통신 프로토콜, 와이브로 통신 프로토콜, 넷스팟 무선 인터넷 통신 프로토콜, 차고지내의 무선 LAN 통신 프로토콜 중 하나 또는 복수 종류를 사용하여 통신할 수 있다.

제어장치(90)는, 촬영장치(10), 차량감지모듈(20), 조명장치(30), 이미지 처리 장치(40), 위반구간 판단장치(50), 통신부(70)의 동작을 제어하며, 생성된 위반 차량에 대한 정보를 저장부(80)에 저장한다.

제어장치(90)의 동작을 좀더 상세히 살펴보면 다음과 같다.

버스가 주행을 시작하면, 제어장치(90)는 차량감지모듈(20)의 레이저 발생부(21)를 작동시켜 버스전용차선에 위반 차량이 존재하는지 여부와, 위반 차량과의 거리를 파악한다.

버스전용차선에 위반 차량이 존재하는 경우, 제어장치(90)는, 카메라(11)를 턴온시키고, 위반 차량의 위치에 따라 카메라 구동부(13)를 동작시켜 카메라(11)를 팬틸팅 및/또는 줌 기능을 동작시킨 다음, 카메라(11)의 셔터를 작동시킨다. 이때, 제어장치(90)는, 카메라(11)의 줌 기능을 제어할 경우, 위반 차량을 고속으로 연속 촬영하도록 제어함으로써, 카메라(11)의 떨림을 보정할 수 있다.

한편, 위반 차량의 존재시, 위반 차량이 어느 장소에서 단속되었는지 증거를 확보하기 위해, 제어장치(90)는 위반 차량과 배경이 함께 촬영되도록 카메라(11)를 줌 아웃(Zoom Out)하여 촬영한 다음, 차량 번호를 확보하기 위해 줌 인(Zoom In)하여 촬영할 수 있다. 물론, 레이저 센서를 이용하여 위반 차량과의 거리가 산출된 경우, 차량 번호의 인식을 위해 차량 번호판 주위를 촬영한 이후, 줌 아웃하여 배경영상을 촬영할 수도 있다.

제어장치(90)는, 버스전용차선에 위반 차량이 존재하는 경우, 광폭조명(31)을 순간적으로 턴온시키고, 이미지 처리 장치(40)에서 번호판을 인식하면, 번호판의 위치에 따라 협폭조명(33)을 틸팅한 다음 협폭조명(33)을 턴온시킨다. 제어장치(90)는, 광폭조명(31)을 턴온시킨 다음, 카메라(11)를 동작시켜 위반 차량을 촬영하도록 하고, 번호판이 인식된 다음에는 협폭조명(33)을 턴온시키고, 카메라(11)를 동작시켜 위반 차량의 번호판을 촬영하도록 한다.

이러한 구성에 의한 버스탑재형 무인 교통단속시스템(1)에서 야간에 위반 차량을 단속하는 과정을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

버스가 주행을 시작하면(S300), 제어장치(90)는, 도 4에 (a)로 표시된 바와 같이, 레이저 발생부(21)를 동작시켜 레이저가 출력되도록 한다(S310). 레이저 수신부(23)에서 레이저가 수신되고 위반 차량과의 거리가 산출되면(S320), 제어장치(90)는, 자이로센서(60)로부터 감지된 결과를 이용하여 버스전용차선 단속이 합당한 상태인지를 판별하고(S330), 버스전용차선 위반 단속이 합당한 경우에만 버스전용차선에 위반 차량이 주행하는 것으로 판단한다.

위반 차량이 존재한다고 판단되면, 제어장치(90)는, 도 4에 (b)로 표시된 바와 같이, 광폭조명(31)을 턴온시키고(S340), 이와 동시에, 차량의 위치에 따라 카메라(11)를 틸팅 및/또는 줌 설정한 다음, 위반 차량을 촬영한다(S350). 그런 다음, 이미지 처리 장치(40)를 동작시켜 위반 차량의 번호판의 위치를 파악한다(S360). 번호판의 위치가 파악되면, 제어장치(90)는 협폭조명(33)을 틸팅한 다음(S370), 도 4에 (c)로 표시된 바와 같이, 협폭조명(33)을 턴온시키고(S380), 카메라 구동부(13)를 동작시켜 카메라(11)를 팬틸팅하고 줌인시킨 다음, 카메라(11)의 셔터를 동작시킨다(S390). 이때, 줌인 기능을 작동시키는 경우, 제어장치(90)는 카메라(11)를 고속으로 연속 촬영하도록 한다.

제어장치(90)는, 촬영된 번호판의 영상, 촬영 위치, 촬영 시간을 상호 매칭시켜 저장부(80)에 저장한다(S400). 또한, 제어장치(90)는 미리 설정된 시간에 도달한 경우, 소정 시간마다, 차고지에 도착할 때마다 통신부(70)를 동작시키고, 저장부(80)에 저장된 위반 차량에 대한 정보를 외부의 위반 차량 단속 서버로 제공한다(S410).

한편, 상술한 실시예에서는 카메라(11)를 하나로 구성하였으나, 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라를 두 대 이상으로 구성할 수도 있음은 물론이다.

카메라를 두 대로 구성한 경우, 각각 제1카메라(111)와 제2카메라(112)로 칭하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1카메라(111)는 미리 설정된 일정 거리 이내에 존재하는 위반 차량을 촬영하도록 하고, 제2카메라(112)는 일정 거리 이상의 구간에 존재하는 위반 차량을 촬영하도록 설정할 수 있다. 여기서, 일정 거리는 제1카메라(111) 및 제2카메라(112)를 틸팅할 필요없이 촬영가능한 거리로 설정할 수 있다. 예를 들어, 이 거리를 100m로 설정하면, 제어장치(90)는 위반 차량이 100m 이내에 존재하는 경우에는 제1카메라(111)를 동작시키고 위반 차량과의 거리가 100m를 초과하는 경우에는 제2카메라(112)를 동작시킨다.

또한, 제1카메라(111)와 제2카메라(112)의 동작 범위를 거리가 아닌 위반 차량의 속도로 설정할 수도 있으며, 이 경우, 제1카메라(111)에서 촬영하는 위반 차량의 속도를 100km/h 이하로 설정하고, 제2카메라(112)에서 촬영하는 위반 차량의 속도를 100km/h 이상으로 설정할 수 있다.

이렇게 위반 차량의 속도로 카메라의 동작 범위를 설정할 경우, 위반 차량의 속도를 측정해야 하며, 이는 차량감지모듈(20)에서 레이저가 반사입력된 시간의 변화량을 이용하여 위반 차량의 속도를 측정할 수 있다. 즉, 레이저가 반사입력된 시간이 일정하면 위반 차량의 속도가 버스의 속도와 동일하지만, 레이저가 반사 입력된 시간이 증가하면 위반 차량의 속도가 버스의 속도보다 빠름을 알 수 있으며, 따라서, 레이저가 반사 입력된 시간의 변화량을 이용하여 차량의 속도를 산출할 수 있다.

이렇게 카메라를 복수 개로 구성하는 경우, 각 카메라(111,112)를 팬틸팅할 필요가 없으므로, 카메라 구동부를 구비하지 아니하여도 된다. 그 이외의 구성은 도 1에 도시된 실시예의 버스탑재형 무인 교통단속시스템(1)과 동일하게 구성된다.

한편, 상술한 실시예에서는, 버스전용차선에서 위반 차량을 단속하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 도로 및 인도에서의 불법 주,정차 단속에 사용할 수도 있음은 물론이다. 이 경우, 사유지에 주,정차된 차량은 단속에서 제외시켜야 하므로, 단속 구간과 비 단속 구간을 판별할 필요가 있다.

이를 위해, 본 발명에서는 미리 주,정차 단속구간을 불법 주,정차가 없는 상태에서 카메라(11)로 촬영하고, 이를 촬영 위치와 매칭시켜 저장부(80)에 저장함으로써, 단속의 기준이 되는 기준 영상에 대한 데이터베이스를 구축한다. 그런 다음, 카메라(11)로 단속구간을 촬영하면, 제어장치(90)는 촬영된 실시간 영상과 저장부(80)에 저장된 기준 영상을 비교하여, 실시간 영상과 기준 영상과의 차이를 분석함으로써, 불법 주,정차가 이루어지고 있는지 여부를 판단한다. 이때, 제어장치(90)는 위반구간 판단장치(50)로부터 버스의 위치를 제공받고, 제공된 위치와 동일한 위치를 갖는 기준 영상을 저장부(80)에서 인출함으로써, 동일한 위치에서의 기준 영상과 실시간 영상을 비교할 수 있다. 또한, 제공된 위치에 해당하는 기준 영상이 없는 경우, 제어장치(90)는 촬영된 위치를 사유지로 판단하여 단속을 시행하지 아니한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1 : 버스탑재형 무인 교통단속시스템
10 : 촬영장치 11 : 카메라
13 : 카메라 구동부 20 : 차량감지모듈
30 : 조명장치 31 : 광폭조명
33 : 협폭조명 35 : 조명틸팅부
40 : 이미지 처리 장치 50 : 위반구간 판단장치
60 : 자이로센서 90 : 제어장치

Claims

카메라와, 상기 카메라를 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)하기 위한 카메라 구동부를 갖는 촬영장치;
버스전용차선을 위반한 위반 차량으로 레이저를 발생시키는 레이저 발생부와, 차량에서 반사된 레이저를 수신하는 레이저 수신부를 포함하여, 상기 위반 차량과의 거리를 산출하는 차량감지모듈;
상기 차량감지모듈에 의해 상기 위반 차량과의 거리가 산출되면, 상기 카메라 구동부를 구동하여 상기 카메라를 패닝, 틸팅 및/또는 줌 조절한 다음 상기 위반 차량을 촬영하도록 제어하는 제어장치;
비교적 넓은 범위에 광을 조사하며 상기 위반 차량의 번호판 위치를 파악하기 위해 사용되는 광폭조명;
상기 광폭조명보다 좁은 범위에 광을 조사하며 상기 차량의 번호판을 조사하기 위해 사용되는 협폭조명;
상기 협폭조명을 틸팅하기 위한 조명틸팅부를 포함하는 조명장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
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제 1 항에 있어서,
상기 카메라에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 위반 차량에서 번호판의 위치를 파악하는 이미지 처리장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 차량감지모듈에 의해 상기 위반 차량과의 거리가 산출되면, 상기 광폭조명을 턴온시키고 상기 카메라로 상기 위반 차량을 촬영하도록 하고, 상기 위반 차량의 번호판의 위치가 파악되면, 상기 조명틸팅부를 동작시켜 상기 협폭조명을 틸팅하여 상기 위반 차량의 번호판에 광을 조사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 협폭조명은, 단계적으로 조명 밝기의 조절이 가능하며, 상기 제어장치는 상기 차량과의 거리가 멀수록 상기 협폭조명의 밝기를 밝게 조절하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 카메라를 줌 제어할 경우, 상기 차량을 고속으로 연속 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제 1 항에 있어서,
버스의 위치를 파악하기 위해 위성으로부터 좌표를 수신하는 GPS 수신부;
단속 지역에 대한 면단위 GPS 위치 데이터가 미리 설정되고, 상기 GPS 수신부에서 수신한 좌표와 면단위 GPS 위치 데이터와의 위치 차이에 따라 상기 버스의 위치를 파악하여, 교통 위반을 단속하는 구간인지 여부를 판단하는 구간 판단부;를 포함하는 위반구간 판단장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제7항에 있어서, 상기 제어장치는,
상기 위반구간 판단장치에 의하여 단속 지역을 기준으로 상기 버스가 좌측 또는 우측에 있는지를 판단하여, 상기 카메라가 상기 단속 지역측으로 촬상되도록 패닝 및/또는 틸팅 제어하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 버스가 단속지역을 이탈하였는지 여부와 커브길을 파악하는 자이로센서를 더 포함하며;
상기 제어장치는 상기 자이로센서에 의해 상기 버스가 버스전용차선을 벗어나거나 커브길로 판단되면, 상기 카메라를 동작시키지 아니하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 차량감지모듈에 의해 상기 위반 차량과의 거리가 산출되면, 상기 차량 번호판의 위치를 파악하기 위하여 카메라를 줌 아웃하여 상기 위반 차량과 배경을 함께 촬영하고, 차량 번호판의 위치를 파악한 후 상기 카메라를 줌 인하여 차량 번호판을 촬영한 후, 추후 위반 증거자료를 확보하기 위하여 줌 아웃하여 상기 위반 차량과 배경을 함께 촬영하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
주,정차 단속구간을 사전촬영하여 생성한 기준 영상과, 상기 기준 영상이 촬영된 위치가 매칭되어 저장되는 저장부를 더 포함하며;
상기 제어장치는, 상기 구간 판단부에서 판단된 버스의 현재 위치에 매칭된 기준 영상을 상기 저장부로부터 인출하고, 상기 카메라로 촬영한 실시간 영상과, 상기 기준 영상을 비교하여 주,정차 단속여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라는,
미리 설정된 일정 거리내에 존재하거나 일정 속도 이하로 주행하는 차량을 촬영하는 제1카메라;
상기 일정 거리 이상의 구간에 존재하거나 일정 속도 이상으로 주행하는 차량을 촬영하는 제2카메라;를 포함하며;
상기 제어장치는 상기 차량과의 거리 또는 상기 차량의 속도에 따라 상기 제1카메라와 제2카메라 중 하나를 선택하여 구동하는 것을 특징으로 하는 버스탑재형 무인 교통단속시스템.