KR20030009243A - 단거리무선단말기(dsrc)를 이용한 불법주차단속시스템버스우선신호시스템 버스정보시스템 그 장치와 방법 - Google Patents

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Abstract

현재 도시교통의 문제점은 개인승용차 교통체계중심으로 구성되어 버스서비스수준악화→개인승용차의 증가→도로혼잡가중→또 다시 버스서비스수준악화로 악순환이 반복발생되어 이용자가 버스를 왜면하고 있다. 개인승용차 교통체계중심에서 준 대중교통수단인 버스 중심 교통체계로 개편이 불가피하다. 버스서비스개선을 위하여 전용차로 및 노견에 통행흐름을 방해하는 불법주차단속, 교차로에 버스를 우선 처리하는 버스우선신호, 버스의 진행경로와 도착예정시간을 알려주는 버스정보시스템에 관한 것이다.
불법주차는 버스전용차로나 주차금지구간에 불법주차 함으로 첨두시간에 버스진행을 크게 제약하여 전체흐름을 악화시키므로 노선버스 안에 탈착이 가능한 카메라와 이미지센서가 내장된 단거리무선단말기를 설치하여 불법주차차량 검출→번호판인식→메모리저장→자료전송 및 휴대용메모리 저장을 자동 수행하는 단말기로 구성된다. 동일노선에 시간차를 두고 2대이상의 노선버스에 탑재되어 노선을 순환하면서 불법주차차량의 번호판을 촬영하여 주기적으로 단속의 연속성을 확보하는데 목적이 있다.
버스우선신호는 버스에 탑재된 단거리무선단말기와 버스승강장에 설치된 노변기지국장치)와 양방향 또는 일 방향 통신으로 배차정보가 포함된 버스정보를 송수신하고 기존 신호제어기와 교통정보센터 D/B에 연결되어 노변기지국장치의 일정한 거리 내에 버스가 접근하면 무선으로 버스정보가 수신되고 사전에 정의된 버스우선신호 제어명령을 전송하여 버스진행 방향에 버스우선신호를 구현하여 버스를 우선 처리하는데 있다.
버스정보시스템은 버스이용자에게 승강장에 설치된 버스안내전광판, 인터넷 등을 통하여 버스진행경로, 버스평균속도를 심벌로 표시하고 버스정보요구자에게 실시간으로 도착예정시간을 제공함으로 통행수단의 선택가늠자 역할제공과 이용자편의를 제공 하는데 있다.

Description

단거리무선단말기(DSRC)를 이용한 불법주차단속시스템 버스우선신호시스템 버스정보시스템 그 장치와 방법{omitted}
불법주차 단속의 종래 기술은 도로변에 CCTV나 이미지센서가 부착된 단속카메라를 주로 이용하여 한정된 지점에 주차단속만 가능하여 단속효과가 매우 어렵고 민원제기의 문제점이 상존하고 주차단속의 연속성 확보가 매우 어려웠다.
버스우선신호는 단거리무선단말기(13), 노변기지국장치(10), 무선기지국(14)의 유무선망을 이용한 것으로 아직 발명된 것이 없는 실정이다. 본 발명은 단거리무선단말기(13) 종류인 무선태그와 판독장치를 이용하여 무선으로 정보를 송수신하여 버스우선신호 제어명령을 진입하는 버스에 신호를 구현 하는 방법도 가능하다.
버스정보시스템은 GPS 위성기술을 이용하여 버스위치 추적을 사용하는 방법을 주로 발명되었다. 버스통행시간 예측에 매우 중요한 영향을 미치는 신호교차로(신호주기, 연동값, 보행자횡단시간 등) 영향을 배제하여 버스이용자에게 정시성과신뢰성측면에 효과와 기대가 낮아 버스이용자에게 외면당할 수 있다.
불법주차는 버스전용차로나 주차금지구간에 불법주차 함으로 첨두시간에 버스진행을 크게 제약하여 전체흐름을 악화시키므로 노선버스 안에 탈착이 가능한 카메라와 이미지센서가 내장된 단거리무선단말기(13)를 설치하여 불법주차차량(11) 검출→번호판인식→메모리저장→자료전송 및 휴대용메모리 저장을 자동 수행하는 단말기로 구성된다. 시간차를 두고 2대이상의 노선버스에 탑재되어 노선을 순환하면서 단속의 연속성을 확보하는데 목적이 있다.
버스우선신호는 버스에 탑재된 단거리무선단말기(13)와 버스승강장(42)에 설치된 노변기지국장치(10)와 양방향 또는 일 방향 통신으로 배차정보가 포함된 버스정보를 송수신하고 기존 신호제어기(40)와 교통정보센터 D/B에 연결되어 일정한 거리 내에 접근하면 무선으로 정보 수신되면 사전에 정의된 버스우선신호 제어명령을 전송하여 버스진행방향에 버스우선신호를 구현하여 버스를 우선 처리하는데 있다.
버스정보시스템은 버스이용자에게 승강장에 설치된 버스안내전광판(41), 인터넷 등을 동하여 버스진행경로, 버스평균속도를 심벌로 표시하고 버스정보요구자에게 실시간으로 도착 예정시간을 제공함으로 통행수단의 선택가늠자 역할제공과 이용자편의를 제공 하는데 있다.
단거리무선단말기(13)는 차량에 탑재하여 버스승강장(42)에 위치한 노변기지국장치(10)와 양방 또는 일방으로 통신을 매개로 하여 정보를 주고받는다. 광역시나 중소도시는 대부분 교통관제센터나 가로별로 신호연동화를 구축하고 있고 효율적인 운영을 위하여 계절별로 오전첨두, 비첨두, 오후첨두, 토요일, 일요일 등으로 데이터베이스가 구축되어 신호주기 변동이 심하다. 가로별 주 이동 연동방향에 따라 연동값과 신호주기가 변동된다.
단거리무선단말기(13) 또는 RFID 무선테그(사전에 식별 I/D입력)를 버스에 탑재하고 무선태그를 인식할 수 있는 판독기를 버스승강장(42)이나 교차로에 설치한다면 버스가 도착되면 즉시 송수신되고 인식된 정보를 유무선망을 통하여 신호기를 제어하는 교통관제센터 또는 신호교차로 제어기 D/B를 참조하여 버스도착시간을 연산하여 예측할 수 있고 예측된 버스도착시간과 가공된 정보(도착시간, 평균통행속도, 혼잡구간 등)는 인터넷 서버를 통하여 이용자에게 공급되고 버스승강장(42)에 설치된 버스안내 전광판에 재 전송된다.
버스우선신호시스템은 노변기지국장치(10)에 단거리무선단말기(13) 또는 무선태그(사전에 식별 I/D입력) 설치된 차량이 접근할 경우 판독기가 인식하고 인식된 정보를 신호기를 제어하는 교통관제센터에 유선 또는 무선으로 전송하고 교통관제센터에서 해당 신호교차로 제어기에 버스우선신호에 대한 제어명령을 제 전송한다. 신호의 구현방식은 기존 신호등(43)에 전적색신호 또는 적색점멸신호 주거나 추가적으로 버스전용 신호등(43)면을 별도로 설치할 수 있다. 버스우선신호는 긴급차량(소방차량 등) 특수차량(물류차량, 공사차량, 회사통근버스등)에게 차량정보가 입력된 무선태그를 지급하여 차량의 위치정보 등을 공유함으로 이용을 극대화하여 첨두시간에 교통수요를 억제하고 물류관리에도 사용될 수 있다.
도1은 버스탑재형 단거리무선단말기를 이용하여 불법주차단속을 예시하는 구성도
도2는 카메라와 이미지센스가 내장된 버스탑재형 주차단속용 단거리무선단말기
도3은 2대이상의 버스에 불법주차 단속된 정보를 이용하여 불법주차시간을 연산 가공하는 흐름도
도4는 단거리무선단말기를 이용한 버스우선신호와 버스정보시스템을 예시하는 구성도
도5는 버스우선신호에 있어서 신호위반단속장비를 이용한 버스우선진입배치도
도6은 단거리무선단말기가 탑재된 버스도착에 따른 버스우선신호 현시 구현도
도7은 단거리무선단말기를 이용한 버스우선신호 흐름도
도8은 신호제어기 D/B를 이용한 버스도착시간을 연산하는 흐름도
도9는 버스도착시간을 연산하는 방법을 나타내는 예시도
도10은 버스승강장에 설치되는 버스안내전광판
* 도면의 주요부분에 대한 설명
10:노변기지국장치 11:불법주차차량 12:차량번호판 13:단거리무선단말기 탑재버스
14:무선기기국 15:교통정보센터 40:신호제어기 41:버스안내전광판
42:버스승강장 43:신호등 50:신호위반단속장비 51:검지영역(51)
52:버스진입동선
무선인식시스템(RFID)은 트렌시버(판독기), 트렌스폰더(태그)로 구성되며 저주파(30khz-500khz) 환경에서 인식거리는 약 1.8m 이며, 고주파(850khz-950khz, 2.4Ghz-2.5Ghz) 환경에서 인식거리는 약 27m 이상 도달되고, 단거리무선전용통신함(Dedicated Short-Range Communication)은 노변기지국장치(10:RSE)와 차량탑재장치(OBE)조 구성되며 고주파 환경에서 인식거리는 약3-30m로 불법주차단속, 버스우선신호, 버스정보시스템에 통신방식에 적합한 방법이다.
도1은 1대 이상의 버스, 불법주차차랑(11), 무선기지국(14), 정보센터로 구성되며 불법주차차량(11)이 차로 노견에 있을 경우 버스(13)에 탑재된 카메라와 이미지센서가 내장된 단말기가 작동되어 불법주차차량(11)을 적발하고, 차량번호판(12)과 배경이미지 촬영을 나타낸 것이다.
버스(13)진행경로에 불법주차차량(11)을 이미지센스를 통하여 검출하고 검출된 차량의 번호판을 인식하는 단계, 적발된 차량이미지를 압축하여 노변기지국장치(10)를 통하여 양방 또는 일방통신으로 전송하고 유무선망을 이용하여 무선기지국(14)과 교통정보센터(15)로 전송하는 단계로 이루어져 있다.
도2는 이미지센서장치, 촬영장치, 주처리장치, 통신처리장치, 휴대용메모리, 사용자인터페이서로 구성되어 있으며 버스(13)에 탑재되어 주차위반차량을 적발 촬영을 나타내는 단말기 구성도이다. 버스(13)진행 중 차로에 불법주차차량(11) 유무를 검지하는 검지센서(21); 상기 단계 후 야간에 촬영될 수 있도록 카메라, 조명으로 구성되는 촬영장치(22); 상기단계 후 단속된 이미지정보에서 차량번호를 인식하고 영상처리 압축하여 메모리(25)에 저장되고 통신처리부가 포함되는 주처리 장치(23); 상기단계 후 사용자 환경설정과 단속차량 배경이미지를 용이하게 하고 LCD모니터를 통해 확인조정이 가능하도록 구성되는 사용자 인터페이서 장치(26); 상기단계 후 불법주차위반차량의 주차시간단속정보를 단거리무선단말기(13)의 휴대용메모리에 자동저장 되는 장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
도3은 2대 이상의 버스(13)에 탑재된 단거리무선단말기(13)를 이용하여 불법주차위반차량을 비교연산 검출하는 과정을 나타내는 흐름도이다. 불법주차심한 노선에 카메라와 이미지센서가 내장된 단거리무선단말기(13)를 제1버스(13)에 탑재하는 단계(31); 버스(13)진행노선에 불법주차차량(11) 유무를 이미지센서가 검출하는 단계(32); 검출된 불법차량의 배경이미지 및 차량번호판(12)을 이용하여 차량번호판(12)을 인식하는 단계(33); 인식된 차량번호판(12)과 배경이미지 및 차량단속정보를 저장하는 단계(34);로 구성되고 일정한 배차시간 경과후 제 2버스(13)에 동일한 방법으로 단계를 거쳐 휴대용메모리에 저장하고 2대 이상의 주차시간단속정보를 노변에 위치한 노변기지국장치(10)를 경유하여 무선기지국(14)으로 전송하거나 단거리무선단말기(13)의 휴대용메모리에 저장후 수거하거나 버스정보센터에 저장하여 2대이상의 주차시간단속정보를 이용하여 불법주차시간을 비교, 연산 가공하여 저장하는 단계(35); 불법주차시간 누계와 주차허용시간 기준과 비교판단 하는 단계(36); 상기단계 후 불법주차시간이 주차허용시간 기준을 초과될 경우 불법주차차량(11)의 배경이미지와 불법주차누계시간의 단속정보를 이미지에 기록후 저장하는 단계(37); 최종적으로 차적 조회를 통하여 범칙금 발송(38)을 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도4는 단거리무선단말기(13) 또는 무선태그 탑재된 버스(13), 신호교차로제어기, 버스승강장(42), 버스전광안내판(41), 노변기지국장치(10), 무선기지국(14), 서버, 교통정보센터(15), 버스정보센터 등으로 구성되어 있다. 본 발명에 따른 단거리무선단말기(13)를 이용하여 버스우선신호와 버스정보시스템 예시를 나타내는 구성도이다.
일련의 고유번호로 등록된 단거리무선단말기(13) 또는 무선태그 탑재차량이 버스승강장(42)에 접근할 경우 승강장에 설치된 노변기지국장치(10)에서 무선으로 양방 또는 일 방향으로 진입버스(13) 정보를 송수신하고 송수신된 정보를 기존교차로에 설치된 신호제어기(40)와 송신하여 사전 정의하여 저장된 D/B에 버스우선신호 호출하여 구현하거나 또는 교통관제센터에 진입버스(13)의 정보를 송신하여 관제센터에 저장 후 제어명령에 따라 진입버스(13)의 진행방향에 버스우선신호 구현되는 것을 특징으로 한다. 이때 각 방향의 신호는 전적색 또는 적색점멸 황색점멸, 신호로 통제하거나 버스우선선호를 나타내는 신호등(43)을 기존 신호기지주에 부착하여 추가로 설치될 수 있다.
버스정보(차량번호, 노선번호, 배차번호, 진행방향 등)가 포함되고 일련의 고유번호로 등록된 단거리무선단말기(13)를 버스(긴급차량 등)에 탑재하고 버스승강장(42)이나 교차로 설치된 노변기지국장치(10)에 버스(13)가 통과할 경우 버스(13)정보를 무선으로 인식하여 검출하는 단계; 상기 인식된 버스(13)정보를 설치된 노변기기국장치(10)와 무선기지국(14)의 유무선망을 이용하여 버스정보센터및 교통관세센터에 전송하는 단계; 상기 전송된 버스(13)정보를 가지고 교통정보센터(15)나 신호제어기(40)에 저장된 D/B(신호현시, 연동값, 보행시간 신호주기, 거리 등)와 연계하여 버스(13)진행 상태와 이용자의 정보요구에 따라 승강장 도착시간, 승강장 도착예정시간, 가로구간 평균통행속도 등을 연산하여 서버에 등록 저장 표출하는 단계; 상기 특정가로구간의 평균통행속도를 심볼 또는 색채로 버스(13)전광판에 표시하고 등록 저장된 정보를 유무선망 인터넷, 개인휴대단말기, 버스안내전광판(41)이용자, 물류업체등의 정보이용자에게 제공하는 단계로 이루어져 있다.
도5는 버스전용차로, 버스진입동선(52), 신호위반단속장비(50), 검지영역(51)으로 구성되고 신호위반단속장비(50)를 이용하여 버스우선신호 구현 시 버스진입이 용이하도록 버스(13)우선진입배치도를 나타낸 것이다. 신호교차로는 버스(13)의 승하차와 교차로 접근을 방해하는 장애물이 많으므로 정지선에 버스우선진입이 용이하도록 신호위반단속장비(50)와 2개의 검지영역(51)을 별도로 설치함으로 버스우선신호 구현 시 다른 차량진입을 억제하거나 단속하여 버스진입 동선을 확보한다, 진입차로에 차량단속을 위하여 다차로검지 가능한 영상검지기가 바람직할 것이다.
도6은 일련의 고유번호로 등록된 단거리무선단말기 탑재된 버스(13)가 노변기지국장치(10)에 정보 송수신에 따른 기존현시와 버사우선신호의 버스(13)도착현시를 나타낸 것이고 버스(13)접근이 없을 경우 기존현시로 계속 4현시 형태로 운영되다가 버스정보 송수신 되면 기존 4현시 중 일부현시(예를 들면 4현시 중 2현시) 종료 후 버스우선신호를 신호제어기(40) D/B에서 호출하여 구현되고 종료되면 종전현시가 바로 연결되어 정상신호로 복구되어 운영된다.
도7은 단거리무선단말기(13) 또는 무선태그 이용한 버스우선신호 흐름도를 나타낸 것이다. 교차로 정상운영 중에 일련 고유번호로 된 단거리무선단말기가 탑재된 버스(13)가 노변기지국장치(10)에 접근하는 단계(70): 단거리무선단말기를 탑재한 버스의 유무를 판단하는 단계(71); 버스정보를 수신하여 또는 기존신호제어기(40) D/B와 연결되어 사전정의 저장된 버스우선신호를 호출하여 구현되는 단계(72); 정보센터로 전송된 버스(13)정보를 저장 후 제어명령을 신호제어기(40)에 재전송하고 재 전송된 정보를 교차로신호제어기(40)에서 버스우선신호를 구현하는 단계(73); 버스우선신호 구현 후 정상적으로 복귀하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
도8은 특정한 위치에서 정보이용자가 버스도착에 관련된 정보를 요구할 경우 신호제어기(40) D/B 자료를 이용하여 버스도착예정시간을 연산 가공하는 흐름도를 나타낸 것이다. 특정한 지점에서 단거리무선단말기 탑재버스 버스정보를 노변기지국장치을 경유하여 교통정보센터로 전송하는 단계(80); 전송된 버스정보를 교통정보센터 서버 저장 등록 하는 단계(81); 버스이용자가 버스정보를 요구하는 단계(82); 버스정보 요구 노선과 지점에서 신호제어기 D/B(신호주기, 연동값, 보행자횡단시간) 정보참조와 신호교차로 유무를 판단하는 단계(83); 상기단계 후 신호교차로가 있을 경우 제어기의 D/B자료를 이용하여 버스도착예정시간을 연산가공 하는 단계(84); 상기단계 후 연산하여 가공된 버스도착시간 정보를 버스안내전광판, 인터넷서버, 개인휴대단말기에 표출(85)하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도9는 버스승강장(숫자로 표기), 교차로(영문자로 표기), 버스도착(92), 버스정보요구(91)자로 구성되어 있으며 노선버스(13) 진행경로 특정지점(5번승강장)에서 정보이용자가 버스정보요구에 따른 버스도착예정시간을 연산하는 방법을 나타내는 예시도이다.
버스(13)가 승객을 탑승하고 신호교차로 적색신호 도착하면 진행방향에 녹색신호 될 때 까지 대기해야 하므로 신호대기간이 발생되고 승강장 도착시간예측은 버스통행거리보다 신호교차로 유무에 따라 매우 큰 영향을 받는다. 또한 버스도착예정시간 산출은 단거리무선단말기에 일련의 고유번호가 부여되고 경로상 승강장 노변기지국장치(10)를 통과할 때 마다 실시간으로 갱신 정보센터에 등록저장 되고 버스의 단거리무선단말기(13)와 노변장치가 연결될 때마다 실시간으로 정보요구에 반영된다.
도10은 수신장치, 화면표시장치, 주처리장치, 메모리, 사용자인터페이서, 송신장치로 구성되어 버스승강장(42)에 설치되는 버스안내전광판(41)을 나타내는 예시도이다
정보이용자의 요구를 교통정보센터(15)로부터 수신하는 수신장치(100)와 수신된 버스정보를 메모리에 저장하고 통신장치, 화면표시장치, 사용자 인터페이서를 주처리장치(102)가 제어하고 버스승강장(42)에서 버스정보를 요구할 경우 사용자인터페이서를 통해 입력되고 송신장치(104)를 통하여 교통정보센터(15)로 전송되어 구비되는 것을 특징으로 한다.
인터넷 개인휴대단말기, 버스안내전광판(41) 등을 통하여 버스출발시간 승강장도착예정시간 예측할 수 있고 버스우선신호를 구현함으로 승용차 증가를 억제하고 사회적경제비용을 감소시키며 도시 내 교통난 해소에 큰 도움을 줄 수 있다. 또한 물류수송관리, 공차관리, 단거리무선단말기(13) 탑재차량의 실시간 추적할 수 있다. 또한 단거리무선단말기(13) 버스를 이용하여 가로내 중요 교차로간 평균통행속도를 연산하여 개인휴대단말기 인터넷을 통하여 제공함으로 가로소통상태를 쉽게 실시간으로 화면 디스플레이에 나타날 수 있다.
도시 내 승용차의 증가로 정체가 가중되고 교통혼잡구역이 계속 증가함에 따라 버스이용자에게 정시성과 신뢰성을 제공하여 버스이용을 활성화하고 승용차 억제로 쾌적한 환경(소음, 매연, 교통사고)과 대중교통이용을 촉진할 수 있다.
버스우선신호 도입으로 노선버스의 서비스가 개선됨에 따라 버스의 진행속도가 높아져 차량이용자의 통행수요를 흡수할 수 있으며 정시성 확보와 개선효과가 극대화되며 특히 긴급차량(소방차 등) 출동 시 신호제어명령을 통하여 진행방향 2∼3 신호교차로를 진행방향 속도에 맞추어 제어함에 따라 신속히 출동할 수 있다.

Claims (6)

  1. 일정한 배차간격을 갖고 운행하는 2대 이상의 노선 제1버스(13), 제2버스(13)에 카메라와 이미지센서가 내장되고 양방향 통신이 가능한 단거리무선단말기(13)와 휴대용 메모리장치를 구비하여 노선을 운행하는 단계;
    상기 운행 중 노견에 위치한 불법주차차량(11) 유무 검출하는 단계;
    상기 불법주차차량(11)의 검출하여 차량번호판(12)을 인식하는 단계;
    상기 불법주차차량(11) 배경이미지 및 단속시간정보를 이미지에 기록 후 휴대용 메모리장치나 단거리무선단말기(13)에 압축 저장하는 단계;
    상기 압축 저장되고 주차시간 단속정보가 포함된 2대 이상의 단속된 이미지를 단거리무선전용망(DSRC)에 연결된 노변기지국장치(10)와 무선기지국(14)을 이용하여 버스정보센터 또는 교통정보센터의 통신서버, 운영서버에 각 각 전송하여 단속된 이미지를 저장하는 단계;
    상기 제1버스(13)와 제2버스(13) 불법주차단속정보가 포함된 이미지를 상호 연계하여 비교, 연산, 가공하여 불법주차시간누계를 계산하고 이미지에 기록하고 저장하는 단계;
    상기 단속정보와 저장된 이미지를 이용하여 불법주차시간누계 값과 주차허용시간 기준을 비교하여 판단하는 단계;
    상기 비교하여 판단된 정보를 차량번호판을 이용하여 불법주차차량(11)을 검출하고 배경이미지 및 단속정보를 이미지에 기록하고 저장하는 단계;
    상기 저장된 정보를 이용하여 차적조회 및 범칙금 발송을 자동으로 이루어지며 버스탑재형 단거리무선단말기의 주기적인 통행으로 불법주차단속의 연속성이 확보되는 것을 특징으로 하는 불법주차단속시스템.
  2. 버스에 탑재되어 이미지센서를 이용하여 노측에 불법주차차량(11)을 검출하는 검지센서장치;
    상기 검지센서에 검출된 차량을 촬영하기 위하여 카메라와 조명장치로 구성된 촬영장치;
    상기 촬영된 이미지의 저장과 차량의 번호판을 인식하고 영상을 처리하며 메모리에 저장하고 검지센서와 촬영 장치를 제어하는 주 처리장치와 통신장치;
    상기 단속된 이미지를 압축 저장하는 휴대용메모리와 사용자가 배경이미지 확인과 설정 값 변경을 용이하게 하는 LCD모니터와 인터페이서장치로 구비되어 버스에 탑재되어 노견에 불법주차단속으로 사용되는 것을 특징으로 하는 단거리무선단말기(13)
  3. 1대 이상의 버스에 일련의 고유번호로 등록된 단거리무선단말기(13) 로는 무선태그를 탑재하여 버스승강장(42)에 설치된 노변기지국장치(10)에 접근하는 단계;
    상기 노변기지국장치(10)는 단거리무선단말기(13) 또는 무선태그의 버스정보를 인식하고 도착여부를 판단하는 단계;
    상기 판단하여 인식된 정보를 기존 신호교차로 제어기에 정보를 송신하고 제어기 D/B에 사전 정의하여 구축된 버스우선신호를 구현하는 단계; 또는 수신된 버스정보를 정보센터에 송신하여 저장하고 정보센터의 제어명령을 재송신하여 신호제어기(40) D/B에 저장된 버스우선신호를 구현하는 단계;
    상기 버스우선신호 구현 종료 후 정상신호운영으로 복구되며 신호교차로에서 버스를 우선처리 하는 것을 특징으로 하는 버스우선신호시스템
  4. 제3항 버스우선신호 운영에 있어서
    버스진입이 용이하고 버스대기 공간 확보와 버스우선권 진입을 위하여 교차로접근부에 설치되는 버스(13)우선진입 배치도 노면표시;
    상기 버스(13)우선진입 배치도 노면표시에 차량시 통행하는 교차로 접근부에 위반차량의 검지영역(51)을 설정하고 버스우선진입영역에 진입하는 차량을 단속하는 신호위반단속장비(50); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 버스우선진입배치도 노면표시와 신호위반단속장비(50) 설치방법
  5. 버스를 이용함에 있어서
    일련의 고유번호로 등록된 단거리무선단말기(13) 또는 무선태그를 탑재한 1대 이상의 노선버스가 버스승강장(42)에 설치되어 버스정보를 인식할 수 있는 노변기지국장치(10)의 유무선망(DSRC)을 이용하여 버스정보를 교통정보센터(15)에 전송하는 단계;
    상기 전송된 정보를 무선시보장치와 타임머가 내장된 교통정보센터(15) 서버에 저장 등록 가공하는 단계;
    상기 저장 등록 가공된 버스정보를 이용자가 버스정보를 요구하는 단계;
    상기 버스정보 요구 시 버스진행경로에 신호교차로 유무를 비교 판단하는 단계;
    상기 신호제어기(40) D/B(신호주기, 연동 값, 보행자횡단시간 등)를 이용하여 승강장도착시간 통행평균속도 연산 가공하는 단계;
    상기 연산 가공된 정보를 유무선망을 통하여 승강장에 설치된 버스안내전광판(41), 개인휴대단말기, 인터넷 등에 실시간으로 제공되는 것을 특징으로 하는 버스정보시스템
  6. 상기 5항에 있어서 버스안내전광판(41)은
    버스승강장(42)에서 정보이용자의 요구에 따라 유무선망을 통하여 교통정보센터(15) 서버에 저장된 버스의 승장장도착시간, 평균통행속도, 배차번호 등의 버스정보를 수신하는 수신장치;
    상기 수신된 버스정보를 LCD 화면상에 심볼로 표시되는 화면표시장치와 이용자의 정보요구를 버튼과 소형스피커를 이용하여 조작되는 사용자 인터페이서 장치와 화면표시장치, 송수신장치, 인터페이서 장치를 제어하고 데이터를 저장하는 주 처리장치와 메모리;
    상기 사용자 정보를 인터페이서장치를 통하여 입력받고 데이터를 교통정보센터(15) 서버에 송신하는 송신장치; 로 구비되어 이용자가 버스정보를 실시간으로확인되는 것을 특징으로 하는 버스안내전광판(41)
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