KR20130106658A - 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법 - Google Patents

끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130106658A
KR20130106658A KR1020120028378A KR20120028378A KR20130106658A KR 20130106658 A KR20130106658 A KR 20130106658A KR 1020120028378 A KR1020120028378 A KR 1020120028378A KR 20120028378 A KR20120028378 A KR 20120028378A KR 20130106658 A KR20130106658 A KR 20130106658A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
unit
cameras
intermittent
recognized
Prior art date
Application number
KR1020120028378A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101344059B1 (ko
Inventor
정진태
이종선
강평주
주두환
현철승
고미애
김매리
차광회
Original Assignee
(주)아이티에스뱅크
진우산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이티에스뱅크, 진우산전 주식회사 filed Critical (주)아이티에스뱅크
Priority to KR1020120028378A priority Critical patent/KR101344059B1/ko
Publication of KR20130106658A publication Critical patent/KR20130106658A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101344059B1 publication Critical patent/KR101344059B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

끼어들기 위반차량 단속지역을 차량의 진행방향을 따라 일정구간별로 각각 구분하여 촬영하도록 설치되는 복수의 단속카메라와, 복수의 단속카메라 각각에서 촬영된 차량의 번호를 인식하는 번호인식부와, 복수의 단속카메라 각각에서 촬영되어 번호인식된 차량들의 번호가 일치하는지 비교판단하는 비교부와, 복수의 단속카메라별로 촬영된 영상들을 판독하여 끼어들기 차량 유무를 판독하는 영상판독부, 영상판독부에서 위반차량으로 판독된 차량에 대해서 단속처리데이터를 생성하고 비교부에서 비교결과 번호인식된 차량번호들이 일치할 경우 나중에 번호인식된 차량정보를 폐기처리하는 제어부 및, 제어부에서 처리된 단속처리데이터를 원격의 관리센터로 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템이 개시된다.

Description

끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법{A METHOD AND SYSTEM OF AUTO DETECTING A LANE OFFENSE CAR}
본 발명은 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가로등에 일체로 설치하여 도로의 끼어들기 위반차량을 자동으로 단속할 수 있는 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법에 관한 것이다.
산업이 발전함에 따라서 교통수단인 차량대수가 증가하면서, 도로에서의 차량 통행량이 꾸준히 증가하고 있다.
이와 같이 차량 통행량이 증가함에 따라서 많은 교통사고가 발생하고 있으며, 이러한 교통사고의 예방을 위해서 다양한 교통법규가 시행되고 있으며, 그 중 하나가 도로의 차선을 불법으로 변경하여 끼어들다가 발생하는 사고를 예방하기 위한 차선 변경 금지선을 도로에 표시하여 시행하고 있다. 따라서 복잡한 도로의 진입로 등에서는 차선 변경을 금지하여 끼어들기 위반차량을 단속함으로써 교통의 원활한 흐름을 유도함은 물론, 접촉사고 등을 예방하고 있다.
한편, 상기와 같이 차선변경 금지구역에서 차선을 변경하여 끼어들기를 하는 차량을 단속하기 위해서 다양한 단속 방법이 시행되고 있으며, 그중 하나를 설명하면 다음과 같다.
즉, 위반차량 단속영역 현장에서 교통경찰이 직접 상존하면서 시각적으로 끼어들기 차량을 적발하고, 벌칙금 발부조치하는 방법이 있다. 그런데 이와 같이 교통경찰이 직접 단속하는 경우에는 위반차량 적발시, 위반차량을 증명할 수 있는 증거확보가 쉽지 않고, 따라서 위반차량 운전자와의 시비가 자주 벌어지게 되며, 위반차량의 단속을 위해서는 많은 인원이 동원되어야 하는 문제점이 있다. 따라서 교통경찰이 없는 곳에서는 교통법규를 무시하고 주행하는 위반차량이 많아지게 되어 사고유발은 물론 교통 흐름에 방해가 되는 문제점이 있다.
또한, 다른 단속 방법으로는, 위반차량 검지영역을 촬영하도록 카메라를 설치하여, 해당 검지 영역을 실시간으로 촬영하고, 촬영된 영상을 확인하여 위반차량을 적발하는 방법이 사용되고 있으나, 촬영된 영상을 모두 사람이 확인해야 하므로, 많은 인력과 시간이 필요하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 도로가에 설치되는 가로등에 단속카메라를 설치하여 끼어들기 위반차량을 자동으로 단속할 수 있도록 개선된 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템은, 끼어들기 위반차량 단속지역을 차량의 진행방향을 따라 일정구간별로 각각 구분하여 촬영하도록 설치되는 복수의 단속카메라와; 상기 복수의 단속카메라 각각에서 촬영된 차량의 번호를 인식하는 번호인식부와; 상기 복수의 단속카메라 각각에서 촬영되어 번호인식된 차량들의 번호가 일치하는지 비교판단하는 비교부와; 상기 복수의 단속카메라별로 촬영된 영상들을 판독하여 끼어들기 차량 유무를 판독하는 영상판독부; 상기 영상판독부에서 위반차량으로 판독된 차량에 대해서 단속처리데이터를 생성하고, 상기 비교부에서 비교결과 번호인식된 차량번호들이 일치할 경우, 나중에 번호인식된 차량정보를 폐기처리하는 제어부; 및 상기 제어부에서 처리된 단속처리데이터를 원격의 관리센터로 전송하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 영상판독부에서는 상기 복수의 단속 카메라에서 촬영된 영상들 각각에서 번호인식된 차량별로 추적하여 끼어들기 금지차선을 침범한 차량을 추출하여 끼어들기 위반차량으로 판단하며, 상기 비교부는 상기 복수의 단속카메라 중에서 차량진행방향을 기준으로 첫 번째 단속카메라에서 번호인식된 차량정보와 나머지 단속카메라에서 번호인식된 차량정보를 단계적으로 비교하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 단속카메라 각각은 상기 단속구간의 도로 가에 일정 간격으로 설치되는 가로등에 설치되는 것이 좋다.
또한, 상기 복수의 단속카메라에서 촬영된 영상들을 저장하고, 상기 제어부에서 처리된 단속처리데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 비교부에서 비교한 결과 복수의 단속카메라들을 통해 번호인식된 차량들의 차량번호 중 비 매칭되는 차량의 발견시, 상기 영상판독부는 상기 복수의 단속카메라들 각각에서 촬영된 영상들을 촬영시간을 기준으로 역추적하여 비매칭 차량번호를 추적하여 끼어들기 위반여부를 판단하는 것이 좋다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 끼어들기 위반차량 단속방법은, 끼어들기 단속지역을 구간별로 구분하여 촬영하는 단계와; 상기 구간별로 촬영된 영상 각각에서 차량번호를 인식하는 단계와; 상기 구간별로 번호인식된 차량번호를 비교하여, 비매칭 차량여부를 확인하는 단계와; 비매칭 차량 발견시 구간별로 구분하여 촬영된 영상들을 분석하여 비매칭 차량을 역추적하는 단계; 및 역추적한 비매칭 차량의 끼어들기 위반여부를 판단하여 단속확정 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 촬영하는 단계는, 상기 단속지역을 구간별로 구분하여 촬영하도록 일정 간격으로 설치되는 다수의 단속카메라를 이용하여 구분된 단속구간별로 촬영하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 비매칭 차량여부를 확인하는 단계에서는, 상기 구간별로 번호인식된 차량번호들 중에서 차량의 진행방향을 기준으로 첫번째 단속카메라를 통해 번호인식된 차량번호를 기준으로 하여 나머지 단속카메라를 통해 번호인식된 차량번호의 비매칭여부를 확인하는 것이 좋다.
또한, 상기 촬영단계에서 촬영된 영상을 구간별 및 시간별로 구분하여 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 역추적하는 단계는, 상기 저장하는 단계에서 저장된 촬영 영상을 촬영시간의 역순으로 추출하여 비매칭 차량을 추적하는 것이 좋다.
본 발명의 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법에 따르면, 끼어들기 단속구간을 복수의 구간을 구분하여, 구분된 구간별로 담당하는 단속카메라들을 설치하여 구간별로 촬영하여 단속함으로써, 단속의 정확도를 향상시킬 수 있으며, 보다 정확한 단속정보를 획득할 수 있게 된다.
그리고 단속구간별로 촬영된 영상을 저장하였다가, 추후에 시간의 역순으로 추적하여 위반차량을 단속처리함으로써, 단속률을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 구간별로 단속처리된 데이터와 중복되는 데이터를 폐기처리함으로써, 불필요한 정보의 관리 및 저장으로 인한 처리시간 지체를 방지하고, 저장공간의 소형화가 가능하여 관리 유지 비용을 줄일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 단속시스템을 나타내 보인 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 단속카메라들을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 단속시스템을 이용한 위반차량 단속방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 단속시스템을 나타내 보인 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 단속시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템(100)은, 끼어들기 위반차량 단속지역(200)을 차량의 진행방향을 따라 일정구간별로 각각 구분하여 촬영하도록 설치되는 복수의 단속카메라(11,12,13,14,15)와, 복수의 단속카메라(11,12,13,14,15) 각각에서 촬영된 차량의 번호를 인식하는 번호인식부(20)와, 복수의 단속카메라(11,12,13,14,15) 각각에서 촬영되어 번호인식된 차량들의 번호가 일치하는지 비교판단하는 비교부(30)와, 영상판독부(40)와, 저장부(50)와, 송신부(60) 및 제어부(70)를 구비한다.
상기 복수의 단속카메라(11,12,13,14,15)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 주행하는 도로가에 일정 간격으로 설치되는 가로등(110)에 설치된다. 이러한 단속카메라(11,12,13,14,15)는 단속지역(200)을 구간별(201,202,203,204)로 각각 구분하여 촬영하도록 설치되며, 바람직하게는 트래킹유닛(11a,12a,13a,14a,15a)에 의해 패닝 및 틸팅구동되면서 특정차량을 추적하여 촬영하도록 설치될 수도 있다. 상기 트래킹유닛(11a,12a,13a,14a,15a)은 제어부(70)에 의해 구동제어될 수 있다. 단속카메라(11,12,13,14,15) 각각에서 촬영된 영상을 단속구간별, 시간별로 구분되어 저장부(50)에 저장된다.
상기 번호인식부(20)는 복수의 단속카메라(11,12,13,14,15)에서 각각 촬영된 차량의 번호를 인식한다. 번호인식된 정보는 상기 비교부(30)로 제공되어, 각각의 단속카메라(11,12,13,14,15)에서 번호인식된 차량들에 대하여 번호가 매칭(일치)되는지, 비매칭(비일치)되는지를 확인할 수 있게 된다. 구체적으로 번호인식부(20)에서는 차선별, 주행 순서대로 번호인식된 차량들에 대한 정보를 비교부(30)로 제공하는 것이 바람직하다.
상기 비교부(30)는 복수의 단속카메라(11,12,13,14,15) 별로 번호인식부(20)에서 번호인식된 차량들의 번호가 서로 매칭(일치)하는지 비교하여, 비매칭되는 차량번호를 찾아낸다. 구체적으로는 앞서 설명한 바와 같이, 차선별로 구분하여 차량번호의 매칭여부를 판단하며, 차선별로는 차량번호의 순서가 매칭되는지에 대하여 비교하여 비매칭되는 차량번호의 유무를 찾아낸다.
상기 영상판독부(40)는 단속카메라(11,12,13,14,15) 각각에서 구간별로 촬영된 영상들을 분석하여 끼어들기 위반차량 유무를 확인할 수 있다. 즉, 영상판독부(40)는 촬영 영상에서 끼어들기 금지표시차선을 구분하고, 그 금지표시차선을 기준으로 하여 침범하는 차량의 유무를 확인하고, 확인된 차량에 대한 정보(차량번호) 및 스틸영상 등을 확보하여 제어부(70)로 제공함으로써, 끼어들기 위반차량을 판독할 수 있게 된다. 보다 구체적으로는 비교부(30)에서 단속카메라별(11,12,13,14,15)로 비매칭되는 차량번호의 발견시, 영상판독부(40)에서는 상기 저장부(50)에 미리 저장되어 있는 촬영영상을 시간의 역순으로 하여 비매칭차량을 역추적하여 확인함으로써 비매칭차량이 끼어들기 위반차량이었는지를 확인하고, 위반차량인 것으로 판독시에는 해당 영상을 스틸영상 및 동영상 등으로 확보하여 제어부(70)로 제공함으로써, 위반차량 단속처리용 증거자료로 활용할 수 있도록 한다.
상기 저장부(50)에는 단속카메라(11,12,13,14,15)에서 촬영된 영상들이 단속구간별, 촬영시간별로 구분되어 저장관리된다. 그리고 후술하겠지만, 제어부(70)에서 위반차량으로 처리된 단속처리데이터도 저장될 수 있다.
상기 송신부(60)는 유선 또는 무선통신망을 통해서 원격의 상황실(80)로 끼어들기 단속처리데이터를 송신한다.
상기 제어부(70)는 영상판독부(40)에서 위반차량으로 판독된 차량에 대해서 단속처리데이터를 생성하고, 송신부(60)를 통해 원격의 상황실(80)로 전송하도록 제어한다. 그리고 제어부(70)는 트래킹유닛(11a,12a,13a,14a) 및 단속카메라(11,12,13,14,15)의 구동을 각각 독립적으로 제어함으로써, 단속구간별 촬영이 이루어져 위반차량을 단속할 수 있도록 제어한다.
또한, 제어부(70)는 상기 비교부(30)에서 비교결과 번호인식된 차량번호들이 일치할 경우, 나중에 번호인식된 차량정보를 폐기처리한다. 즉, 복수의 단속카메라(11,12,13,14,15) 중에서 차량의 진행방향을 기준으로 하여 첫 번째 단속카메라(11)에 의해 번호인식된 차량번호를 기준으로 하여, 나머지 단속카메라(12,13,14)에서 번호인식된 차량번호가 일치하는지 확인하고, 일치할 경우에는 첫 번째 이외의 단속카메라에서 번호인식된 차량번호에 대한 데이터를 폐기하여 처리함으로써, 동일한 차량번호에 대하여 중복하여 저장관리하는데 따른 처리시간 및 처리비용을 줄일 수 있다. 즉, 제1단속카메라(11)에서 번호인식된 차량정보 및 끼어들기 위반차량에 대해 단속처리데이터를 기준으로 하여, 후방에 설치되는 제2 내지 제4단속카메라(12,13,14)에서 번호인식된 차량정보를 비교하여, 비매칭여부를 판단하고, 비매칭 차량번호의 발견시에 촬영영상을 시간의 역순으로 역추적하여 끼어들기 위반차량의 유무를 확인하고 단속처리를 할 수 있게 된다.
상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 단속시스템(100)을 이용한 단속방법에 대해서 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
시스템이 온되어 동작되면(S10), 제1 내지 제4단속카메라(11,12,13,14)에서는 각각의 단속구간을 추적하여 촬영하여 차량번호를 인식하게 된다.
먼저, 시간을 기준으로 하여 제1단속카메라(11)에서 단속구간을 촬영하고, 차량을 추적하여 촬영된 영상을 분석하여 차량번호를 인식한다(S11). 그리고 나서 버호인식된 차량 중에서 위반차량 유무를 확인하고, 위반차량의 발견시에는 제어부(70)에서 단속처리데이터를 생성하여 단속처리하고, 단속처리데이터는 송신부(60)를 통해 상황실로 전송한다(S30). 한편, 상기 단계(S11)에서 차량번호를 인식하는 과정은 번호인식부(20)를 통해 이루어지며, 단속처리과정(S12)은 비교부(30), 영상판독부(40) 및 제어부(70)의 동작에 의해 이루어진다.
다음으로, 제2단속카메라(12)에서도 해당 단속구간을 촬영하여 번호를 인식하고(S13), 위반차량의 유무를 판단하여 위반차량을 단속처리한다(S14). 그리고 제어부(70)는 앞선 단계(S11)에서 인식된 차량번호와 다음 단계(S13)에서 인식된 차량번호가 일치하는지 확인하고(S15), 일치할 경우 상기 단계(S13)에서 인식된 차량번호에 대한 데이터를 폐기처리한다(S41).
다음으로 제3단속카메라(13)에서도 해당 단속구간을 촬영하여 번호를 인식하고(S16), 위반차량의 유무를 판단하여 위반차량을 단속처리한다(S17). 그리고 제어부(70)는 앞선 단계(S11)에서 인식된 차량번호와 단계(S16)에서 인식된 차량번호가 일치하는지 확인하고(S18), 일치할 경우 상기 단계(S16)에서 인식된 차량번호에 대한 데이터를 폐기처리한다(S42).
그리고 제4단속카메라(14)에서도 해당 단속구간을 촬영하여 번호를 인식하고(S19), 위반차량의 유무를 판단하여 위반차량을 단속처리한다(S20). 그리고 제어부(70)는 앞선 단계(S11)에서 인식된 차량번호와 다음 단계(S19)에서 인식된 차량번호가 일치하는지 확인하고(S21), 일치할 경우 상기 단계(S19)에서 인식된 차량번호에 대한 데이터를 폐기처리한다(S43).
이상에서 설명한 바와 같이, 각각의 단속카메라(11,12,13,14) 각각에서 독립적으로 해당 구간에서의 끼어들기 위반차량을 단속하게 되며, 제1단속카메라(11)에서 끼어들기 위반차량에 대해 단속처리된 데이터와 일치하는 번호인식결과가 다른 단속카메라(12,13,14)에서 나올 경우, 추후에 확인된 데이터들은 폐기처리함으로써, 단속처리데이터를 중복하여 처리하거나, 저장관리하지 않아도 된다. 따라서, 위반차량에 대한 고지서발급 등이 중복되어 처리되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 단속처리데이터의 중복 관리로 인한 처리시간 지연과 비용의 증가를 방지할 수 있게 된다.
또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 끼어들기 무인단속 시스템(100')에 따르면, 구간별로 단속하기 위한 복수의 단속카메라(11,12,13,13,14,15)와 더불어 전체 단속영역을 촬영하기 위한 광역카메라(16)를 더 구비하는데 특징이 있다. 이 경우, 각각의 단속카메라(11,12,13,14,15)에서 구간별로 촬영된 영상은 저장부(50)에 구분되어 저장되고, 번호인식부(20)는 저장된 영상을 버퍼링하여 차량번호를 인식한다. 비교부(30)에서 구간별로 번호인식된 차량번호들을 비교하여 차량번호의 매칭여부를 확인한다.
한편, 구간별로 촬영된 영상들은 시간별로 저장부(50)에 저장됨은 물론, 광역카메라(16)에서 촬영된 영상들도 저장부(50)에 저장되어 관리된다.
비교부(20)에서 각 단속카메라별로 인식된 차량번호중에서 비매칭자료가 있는 것이 확인될 경우, 영상판독부(40)에서는 비매칭자료와 광역카메라(16)에서 촬영된 영상을 버퍼링하여 타임싱크화한다. 즉, 단속구간별로 촬영된 영상과 광역카메라(16)에서 전체 단속영역을 촬영한 영상을 촬영시간을 일치시키고, 일치된 상태에서 비매칭 차량을 시간의 역순으로 추적하여 비매칭차량의 끼어들기 위반유무를 판단하게 된다.
영상판독부(40)에서 영상의 역추적 결과 위반차량인 것으로 확인시에는 제어부(70)에서 해당 위반차량번호와 증거자료(영상정보)를 포함하여 단속처리데이터를 생성하여 처리한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 끼어들기 위반차량 단속시스템(100')에 따르면, 단속카메라(11,12,13,14,15) 및 광역카메라(16) 각각에서 촬영된 영상들은 저장부(50)에 저장된다.
그리고 번호인식부(20)는 저장부(50)에 저장된 촬영영상을 버퍼링하여 차량번호를 인식하고, 번호인식된 정보를 비교부(30)로 전달된다.
비교부(30)에서는 각 구간별로 번호인식된 차량번호를 상호 비교하여, 비매칭자료를 찾아낸다.
비매칭자료의 확인시에는 영상판독부(40)에서 해당 비매칭자료와 촬영시간에 대응되도록 광역카메라(16)에서 촬영된 촬영영상(광역영상)을 버퍼링하여 타임싱크화한다. 이 상태에서, 광역영상을 시간의 역순으로 추적하여 비매칭차량의 끼어들기 위반유무를 확인하고, 위반된 것이 확인될 경우, 해당 영상자료 및 인식된 차량번호 정보를 제어부(70)로 제공함으로써, 제어부(70)에서는 위반차량 단속처리를 하게 된다.
이와 같이, 구간별로 촬영하도록 설치된 단속카메라(11,12,13,13,15)를 이용하여 촬영된 영상을 먼저 분석한 후, 비매칭 차량의 발견시에만 광역 영상을 역추적 분석하여 끼어들기 위반차량을 단속하게 됨으로써, 끼어들기 위반차량에 대한 검지율을 높일 수 있으며, 중복된 단속을 피하고 정확한 단속이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 메모리 버퍼 등 저장부(50)에 저장된 영상정보를 기반으로 하여 프레임 또는 시간의 역순으로 차량을 추적하여 단속함으로써, 철저한 단속은 물론 단속증거자료를 확실하게 확보할 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
11,12,13,14,15..단속카메라 16..광역카메라
20..번호인식부 30..비교부
40..영상판독부 50..저장부
60..송신부 70..제어부
80..상황실
100,100'..끼어들기 위반차량 단속시스템

Claims (9)

  1. 끼어들기 위반차량 단속지역을 차량의 진행방향을 따라 일정구간별로 각각 구분하여 촬영하도록 설치되는 복수의 단속카메라와;
    상기 복수의 단속카메라 각각에서 촬영된 차량의 번호를 인식하는 번호인식부와;
    상기 복수의 단속카메라 각각에서 촬영되어 번호인식된 차량들의 번호가 일치하는지 비교판단하는 비교부와;
    상기 복수의 단속카메라별로 촬영된 영상들을 판독하여 끼어들기 차량 유무를 판독하는 영상판독부;
    상기 영상판독부에서 위반차량으로 판독된 차량에 대해서 단속처리데이터를 생성하고, 상기 비교부에서 비교결과 번호인식된 차량번호들이 일치할 경우, 나중에 번호인식된 차량정보를 폐기처리하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 처리된 단속처리데이터를 원격의 관리센터로 전송하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상판독부에서는 상기 복수의 단속 카메라에서 촬영된 영상들 각각에서 번호인식된 차량별로 추적하여 끼어들기 금지차선을 침범한 차량을 추출하여 끼어들기 위반차량으로 판단하며,
    상기 비교부는 상기 복수의 단속카메라 중에서 차량진행방향을 기준으로 첫 번째 단속카메라에서 번호인식된 차량정보와 나머지 단속카메라에서 번호인식된 차량정보를 단계적으로 비교하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 복수의 단속카메라 각각은 상기 단속구간의 도로 가에 일정 간격으로 설치되는 가로등에 설치되는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 단속카메라에서 촬영된 영상들을 저장하고, 상기 제어부에서 처리된 단속처리데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 비교부에서 비교한 결과 복수의 단속카메라들을 통해 번호인식된 차량들의 차량번호 중 비 매칭되는 차량의 발견시, 상기 영상판독부는 상기 복수의 단속카메라들 각각에서 촬영된 영상들을 촬영시간을 기준으로 역추적하여 비매칭 차량번호를 추적하여 끼어들기 위반여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템.
  6. 끼어들기 단속지역을 구간별로 구분하여 촬영하는 단계와;
    상기 구간별로 촬영된 영상 각각에서 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 구간별로 번호인식된 차량번호를 비교하여, 비매칭 차량여부를 확인하는 단계와;
    비매칭 차량 발견시 구간별로 구분하여 촬영된 영상들을 분석하여 비매칭 차량을 역추적하는 단계; 및
    역추적한 비매칭 차량의 끼어들기 위반여부를 판단하여 단속확정 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 단속방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 촬영하는 단계는,
    상기 단속지역을 구간별로 구분하여 촬영하도록 일정 간격으로 설치되는 다수의 단속카메라를 이용하여 구분된 단속구간별로 촬영하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 단속방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 비매칭 차량여부를 확인하는 단계에서는,
    상기 구간별로 번호인식된 차량번호들 중에서 차량의 진행방향을 기준으로 첫번째 단속카메라를 통해 번호인식된 차량번호를 기준으로 하여 나머지 단속카메라를 통해 번호인식된 차량번호의 비매칭여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 단속방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 촬영단계에서 촬영된 영상을 구간별 및 시간별로 구분하여 저장하는 단계를 더 포함하며,
    상기 역추적하는 단계는,
    상기 저장하는 단계에서 저장된 촬영 영상을 촬영시간의 역순으로 추출하여 비매칭 차량을 추적하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 단속방법.
KR1020120028378A 2012-03-20 2012-03-20 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법 KR101344059B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120028378A KR101344059B1 (ko) 2012-03-20 2012-03-20 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120028378A KR101344059B1 (ko) 2012-03-20 2012-03-20 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130106658A true KR20130106658A (ko) 2013-09-30
KR101344059B1 KR101344059B1 (ko) 2013-12-24

Family

ID=49454462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120028378A KR101344059B1 (ko) 2012-03-20 2012-03-20 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101344059B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101599302B1 (ko) * 2015-12-03 2016-03-04 주식회사 미래엔에스 공간 모델과 결합된 시계열적 영상의 역추적 기능이 구현된 관제 시스템
WO2017125063A1 (zh) * 2016-01-20 2017-07-27 中兴通讯股份有限公司 违规车辆处理方法及装置
KR20180119048A (ko) * 2017-04-24 2018-11-01 김진헌 영상의 저장유지 시간을 제어하는 컨트롤러, 이를 포함하는 끼어들기 단속 시스템, 및 상기 끼어들기 단속 시스템의 작동방법
CN110580809A (zh) * 2019-07-25 2019-12-17 广东省交通规划设计研究院股份有限公司 一种高速公路救援车道占道抓拍方法
CN114677841A (zh) * 2022-02-10 2022-06-28 浙江大华技术股份有限公司 一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统
CN114999171A (zh) * 2022-05-19 2022-09-02 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种变道监控处理方法、装置和系统
KR102600736B1 (ko) 2022-05-13 2023-11-10 주식회사 에이앤티글로벌 진출입로 끼어들기 방지 스마트 시스템 및 그 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160133192A (ko) 2015-05-12 2016-11-22 황승발 스마트 모션검출 기반의 듀얼 카메라 장치

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101599302B1 (ko) * 2015-12-03 2016-03-04 주식회사 미래엔에스 공간 모델과 결합된 시계열적 영상의 역추적 기능이 구현된 관제 시스템
WO2017125063A1 (zh) * 2016-01-20 2017-07-27 中兴通讯股份有限公司 违规车辆处理方法及装置
KR20180119048A (ko) * 2017-04-24 2018-11-01 김진헌 영상의 저장유지 시간을 제어하는 컨트롤러, 이를 포함하는 끼어들기 단속 시스템, 및 상기 끼어들기 단속 시스템의 작동방법
CN110580809A (zh) * 2019-07-25 2019-12-17 广东省交通规划设计研究院股份有限公司 一种高速公路救援车道占道抓拍方法
CN110580809B (zh) * 2019-07-25 2022-08-23 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司 一种高速公路救援车道占道抓拍方法
CN114677841A (zh) * 2022-02-10 2022-06-28 浙江大华技术股份有限公司 一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统
CN114677841B (zh) * 2022-02-10 2023-12-29 浙江大华技术股份有限公司 一种车辆变道检测方法及车辆变道检测系统
KR102600736B1 (ko) 2022-05-13 2023-11-10 주식회사 에이앤티글로벌 진출입로 끼어들기 방지 스마트 시스템 및 그 방법
CN114999171A (zh) * 2022-05-19 2022-09-02 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种变道监控处理方法、装置和系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101344059B1 (ko) 2013-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101344059B1 (ko) 끼어들기 위반차량 무인단속 시스템 및 단속방법
CN101313345B (zh) 检测道路交通违章的系统和方法
KR101848236B1 (ko) 차량 촬영용 드론 및 이를 이용한 차량 모니터링 시스템
US8885929B2 (en) Abnormal behavior detection system and method using automatic classification of multiple features
KR100768820B1 (ko) 차량 탑재하여 운행중 위법차량 단속장치 및 그 운용방법
US20120148092A1 (en) Automatic traffic violation detection system and method of the same
KR101001302B1 (ko) 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템 및 그 방법
KR101143521B1 (ko) 교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법
KR100867334B1 (ko) 정지선 위반차량 단속 시스템 및 그 제어방법
KR101034486B1 (ko) 교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법
KR101626377B1 (ko) Cctv와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템
KR102332517B1 (ko) 영상감시 제어장치
KR100822426B1 (ko) 방범용 차량번호 인식시스템 및 그 제어방법
CN111340003A (zh) 一种针对电子警察盲区内违法变道行为的取证方法及系统
KR101329797B1 (ko) 긴급차량을 이용한 위법차량 단속시스템 및 이를 이용한 위법차량 단속방법
KR20200028081A (ko) 카메라가 구비된 스마트 신호등 시스템
KR102526194B1 (ko) 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템
KR101322162B1 (ko) 차량 검지시스템을 이용한 차량 검지방법
KR20060102889A (ko) 전용차로 위반 단속 시스템 및 방법
KR20160037251A (ko) 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템
KR101418533B1 (ko) 꼬리물기 및 끼어들기 단속 방법
KR101216641B1 (ko) 교차로 꼬리물기 및 주정차 단속 시스템 및 이를 포함하는 신호등
KR20200006385A (ko) 우선신호 관리 방법
KR20110056018A (ko) 차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범 시스템
TW201643754A (zh) 車輛資料整合之方法及系統

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171218

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181210

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 7