CN209312221U - 国省干线与农村公路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种国省干线与农村公路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统，由供电子系统、国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统组成，其特征在于双向安全预警系统还包括升降式减速带(15)和道闸(16)：升降式减速带(15)设置在国省公路的路口处，道闸(16)设置在农村岔路的路口处。在国省公路车流量过高且农村岔路流量过低的时间段，关闭农村岔路的道闸，保证国省公路侧的顺畅通行；在国省公路车流量过低且农村岔路流量过高的时间段，启动升降式减速带，并进行反光提醒，从而对来车进行强制减速，保证农村岔路的行人、非机动车安全通行。

Description

国省干线与农村公路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统

技术领域

本实用新型涉及一种交通路口安全警示系统，尤其是一种国省公路与农村岔路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统。

背景技术

根据机构调查数据显示，无控制交通方式的路口交通事故占全国交通事故的33.83％，死亡人数占全年交通事故死亡人数的32.49％。平均每七分钟就有一位行人被汽车撞伤，每两小时左右就有一位行人被车祸夺取生命。尤其在国省道、县乡公路上，在与村庄交叉、驾驶员视线受限的非灯控路口，如果行人、非机动车突然从路口穿出过马路，极易造成驾驶员来不及减速而引发交通事故。即使在该路口设置灯控管控，由于岔路口驶入非机动车辆/行人意识不够，尤其是在夜间时段引起的交通事故占比非常大，而且往往是重大伤亡事故居多，一直缺乏有效的科技手段预防事故的发生。

专利号为2016211317448和专利号为2016109052585的专利文件，均公开了一种发“行人过街自动警示系统”，其由检测触发单元、车辆预警提示单元和过街轨迹警示单元构成，当检测触发单元接触到有行人正在或即将穿越马路时，则通过车辆预警提示单元和过街轨迹警示单元发出警告信号，以提醒车辆注意路口处的行人，以避免交通事故的发生。但这种警示系统，最能对机动车辆提醒，而不能对穿越马路的人员或非机动车辆进行提醒，存在一定的不足之处。

专利号为2017209725871的专利文件，公开了一种路口人车双向安全预警系统，技术方案是：对公路上行驶车辆、对穿越马路的人员或非机动车辆进行双向提醒，该实用新型一定程度上避免了交通事故的发生。但是对于具体的非灯控交叉路口，在某个特定时间段内：农村岔路的行人、非机动车流量过高，同时国省公路的车流量过低，机动车司机在空旷道路上易全速行驶，此时单一的车辆预警提示单元不足以使机动车司机警示减速；而另一个特定时间段内：国省公路的车流量过高，农村岔路的行人、非机动车流量过低，机动车过车频繁减速易堵塞交通从而影响道路安全，此时单一的行人预警提示单元无法对农村岔路的行人、非机动车进行拦截，以减缓国省公路的拥堵压力。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中存在的问题，提出了一种国省公路与农村岔路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统。

技术方案：

本实用新型公开了一种国省干线与农村公路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统，由供电子系统、国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统组成，其中：

供电子系统分别向国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统提供电能；

国省公路警示子系统包括行人检测触发单元、车辆预警提示单元和过街轨迹警示单元：

-行人检测触发单元设置于农村岔路的路口处，用于检测是否有行人或非机动车将要穿越路口，并发出开启车辆预警提示单元和过街轨迹警示单元工作的控制信号；

-车辆预警提示单元设置于国省公路的道路右侧，用于对来车发出注意行人的文字和/或图案信号；

-过街轨迹警示单元由若干设置于路口的地灯组成；

农村岔路警示子系统包括车辆检测触发单元、行人预警提示单元和语音播报预警装置：

-车辆检测触发单元设置于车辆预警提示单元的前端，用于检测是否有车辆将要通过路口以及测量车速，并发出开启行人预警提示单元和语音播报预警装置工作的控制信号；

-行人预警提示单元设置于农村岔路的路口处，用于发出提示行人注意车辆的文字信号；

-语音播报预警装置也设置于农村岔路的路口处，用于对行人和非机动车发出注意来车的语音信号；

双向安全预警系统还包括升降式减速带和道闸：

-升降式减速带设置在国省公路的路口处，时间控制器基于控制开关接入升降式减速带的电机通电回路中，由时间控制器控制其升降：当时间处于农村岔路忙时，时间控制器控制升降式减速带升起处于工作状态；当时间处于农村岔路闲时，时间控制器控制升降式减速带收回；

-道闸设置在农村岔路的路口处，时间控制器和行人检测触发单元分别基于控制开关接入道闸的电机通电回路中，由时间控制器和行人检测触发单元控制其打开或关闭：当时间处于国省公路忙时，在行人检测触发单元没有检测到行人或非机动车时，道闸关闭；直到时间处于国省公路闲时，道闸打开。

优选的，所述升降式减速带为反光减速带。

优选的，所述行人检测触发单元连接有车辆载波强切装置，车辆载波强切装置用于将经过路口的机动车的收音机强制切换至预设频道，并通过预设频道播放车辆减速慢行和注意路口行人的语音信息。

优选的，所述供电子系统包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板将太阳能转化为电能并存储在蓄电池中，蓄电池用于对国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统提供电能。

优选的，所述行人检测触发单元和车辆检测触发单元均采用微波雷达进行检测，行人检测触发单元和车辆检测触发单元均设置于壳体中；所述车辆预警提示单元和行人预警提示单元均由壳体和设置于壳体上的LED显示屏组成。

优选的，它还包括由LED发光二极管构成的注意行人的主动闪光标志，主动闪光标志固定于车辆预警提示单元的壳体的顶端，地灯采用超高亮度防雾LED，地灯和主动闪光标志在夜晚持续黄色闪烁进行提示，当行人检测触发单元检测到行人或者非机动车时，地灯和主动闪光标志变为红色闪烁提示。

优选的，它还包括由LED发光二极管构成的注意道闸的主动发光标志，主动发光标志固定于道闸上，在道闸关闭过程及关闭时持续闪烁。

优选的，所述主动发光标志固定在道闸背向交叉路口的单侧。

优选的，道闸设置在农村岔路驶入国省公路的驶入单侧；行人预警提示单元设置在农村岔路驶出国省公路的驶出单侧，当道闸打开时，行人预警提示单元显示醒目大字进行提醒；当道闸关闭时，行人预警提示单元持续播放交通事故新闻图文对行人进行警示。

优选的，农村岔路在其与国省公路的连接端的岔路中间设置一段隔离栏。

本实用新型的有益效果

本实用新型的路口警示系统，不仅设置由行人检测触发单元、车辆预警提示单元和过街轨迹警示单元组成的国省公路警示子系统，当检测到有行人或非机动车将要穿越路口时，则对机动车司机进行文字提醒和地灯的闪烁提醒，以提醒司机注意行人。通过设置由车辆检测触发单元、行人预警提示单元和语音播报预警装置组成的农村岔路警示子系统，当检测到有车辆(机动车)即将驶入路口时，则通过行人预警提示单元发出文字提醒、通过语音播报预警装置发出语音提醒，以提醒行人和非机动车注意路口将有机动车驶过。这样，实现了对车辆和行人的双向预警，在提醒驾驶员降速避让行人的同时，也提醒行人过路注意观察驶来的车辆，从而很有效的避免了交通事故的发生。

更进一步的，基于时间控制器，在国省公路车流量过高且农村岔路流量过低的时间段，关闭农村岔路的道闸，保证国省公路侧的顺畅通行；在国省公路车流量过低且农村岔路流量过高的时间段，启动升降式减速带，并进行反光提醒，从而对来车进行强制减速，保证农村岔路的行人、非机动车安全通行。

更进一步的，道闸为单侧设置，保证国省公路的车辆向农村岔路的正常驶出；同时行人预警提示单元设置在无道闸侧，警示行人在危险时段不要穿越公路。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的系统框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围不限于此：

如图1所示，给出了本实用新型的国省公路与农村岔路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统的结构示意图，图2给出了本实用新型中国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统的电路原理图；所示的双向安全预警系统由国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统组成，国省公路警示子系统由行人检测触发单元1、车辆预警提示单元2、过街轨迹警示单元13、车辆载波强切装置12和升降式减速带15组成，行人检测触发单元1设置于农村岔路的路口处，该路口处行人和非机动车易穿出，用于检测是否有行人或非机动车即将穿越路口。当行人检测触发单元1检测到路口处有行人或非机动车存在时，则发出开启车辆预警提示单元2、过街轨迹警示单元13和车辆载波强切装置12的控制信号。升降式减速带15设置在国省公路的路口处，时间控制器17基于控制开关接入升降式减速带15的电机通电回路中，由时间控制器17控制其升降：当时间到达时间控制器17指定时间(即处于农村岔路车流量过高且国省公路过低的时间段，可根据经验设定为每天的固定时间段)时，时间控制器17控制升降式减速带15升起处于工作状态；当指定时间结束后，时间控制器17控制升降式减速带15收回。道闸16设置在农村岔路的路口处，时间控制器17和行人检测触发单元1分别基于控制开关接入道闸16的电机通电回路中，由时间控制器17和行人检测触发单元1控制其打开或关闭：当时间到达时间控制器17指定时间(即处于国省公路过高且农村岔路车流量过低的时间段，可根据经验设定为每天的固定时间段)，且行人检测触发单元1没有检测到行人或非机动车时，道闸16关闭，关闭的动作过程及关闭的状态中，主动发光标志18持续闪烁；直到指定时间结束后，道闸16打开，同时主动发光标志18熄灭。

更进一步的，所述主动发光标志18固定在道闸16背向交叉路口的单侧用以警示农村岔路驶入非机动车或行人，同时避免对国省公路的来车造成视觉影响。

车辆预警提示单元2设置于国省公路的道路右侧，用于对来车进行提醒。车辆预警提示单元2由壳体和设置于壳体2上的LED显示屏组成，LED显示屏上可显示“注意前方，行人过路”的发光文字，以提醒司机注意前方路口的行人。

所示过街轨迹警示单元13由若干个设置于路口斑马线位置处的地灯6组成，当有行人或非机动车将要穿越马路时，则发出闪烁的灯光信号，以提醒车辆注意行人，并及时减速。地灯6采用太阳能供电，并通过无线形式进行控制开闭。

车辆载波强切装置12也设置于路口处，在行人检测触发单元1的控制线，可将路口范围内(如300m)的车辆收音机强制切换至预设频道，并通过预设频道播报注意前方路口行人的语音信息，以进一步确保司机注意前方路口行人，避免交通事故的发生。还可在车辆预警提示单元2的壳体上或者单独立杆固定主动闪光标志14，主动闪光标志14用于显示发光二极管组成的注意前方行人的交通标志，无论在白天或黑夜均可达到良好的警示效果。

所示行人警示系统由车辆检测触发单元3、行人预警提示单元4、语音播报预警装置5组成，所示的车辆检测触发单元3设置于车辆预警提示单元2的前端，用于检测是否有车辆(机动车)将要驶过路口以及测量车速。当检测到有车辆即将驶入路口时，则发出控制行人预警提示单元4和语音播报预警装置5开启的控制信号。

行人预警提示单元4设置于行人和非机动车易穿出的路口处，也即行人检测触发单元1所在的位置处。行人预警提示单元4也由壳体和设置于壳体上的LED显示屏组成，当有车辆即将驶入路口时，则显示“左(或右)侧来车，注意避让”的文字，以提醒行人注意路口来车。

语音播报预警装置5也设置于行人和非机动车易穿出的路口处，其可与行人检测触发单元1设置在同一个壳体上，以方便安装。当车辆检测触发单元3检测到路口即将有车辆驶入时，则开启语音播报预警装置5进行播报注意路口来车的语音，如播报“左(或右)前方有车辆驶来，注意过路安全！”，以进一步提醒行人注意路口来车，避免交通事故的发生。

整个双向安全预警系统通过供电子系统供电，供电子系统由太阳能电池板7和蓄电池11构成，太阳能电池板7将太阳能转化为电能并存储在蓄电池11中，蓄电池11和/或市电为车辆警示系统和行人警示系统提供稳定的工作电源。太阳能电池板7可设置于车辆预警提示单元2壳体的顶端。

其中，行人检测触发单元1和车辆检测触发单元3均采用微波雷达来检测，均采用嵌入式Linux系统，行人检测触发单元1的检测区域可进行调节，如可在大于8m的范围进行调节。车辆检测触发单元3可在大于25m的范围进行调节。地灯6采用超高亮度防雾LED，可视距离大于300米；工作温度：-10度-70度；防水等级：IP68；承重：大于28吨。车辆预警提示单元2和行人预警提示单元上的LED显示屏采用单基红色，屏体亮度：≥3000cd；可视角度：120度；显示方式：脱机或同步；数据传输：网线；传输距离可达100米；寿命：大于10万小时。

更进一步的，道闸16为单侧设置，保证国省公路的车辆向农村岔路的正常驶出；同时在农村岔路无道闸侧设置行人预警提示单元4，以惨烈的交通事故图文警示行人在危险时段不要越过道闸16穿越公路。

更进一步的，设置隔离栏19防止非机动车和行人避开道闸16在危险时间段逆向穿越国省公路。

地灯6和主动闪光标志18均采用变色闪光二极管，为现有技术，此处不再赘述。

从图2中可以看出本申请技术方案与2017209725871的区别，本申请增加了升降式减速带15(升降式减速带15的机械设计结构可参考专利2018107611254、2015202926387、2016106992828、2016105831138中提出的设计方案)、道闸16、时间控制器17、主动发光标志18；其中时间控制器17作为核心，根据时间对升降式减速带15、道闸16、时间控制器17进行通断控制，为了确保行人或非机动车的安全，道闸16受时间控制器17和行人检测触发单元1的双重控制(即当时间控制器17和行人检测触发单元1均产生触发信号时，道闸16才启动，可以通过逻辑控制器或电磁继电器组成的简单控制电路实现)；同时，时间控制器17还对行人预警提示单元4进行控制，即当道闸16闭合时，行人预警提示单元4切换预警图文显示(在替换方案中，行人欲静提示单元4可以直接同道闸16联动)。未详细描述内容与2017209725871原理相同或可采用现有技术实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过电路设定来指令相关的硬件来完成的，该电路设定可以通过单片机或其他类似功能的集成芯片完成，为现有技术。本实用新型的核心实用新型点在于系统的整体结构布局，局部控制方法可通过现有技术编程完成；局部的模块连接可通过现有技术实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神做举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种国省干线与农村公路的非灯控交叉路口的双向安全预警系统，由供电子系统、国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统组成，其中：

供电子系统分别向国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统提供电能；

国省公路警示子系统包括行人检测触发单元(1)、车辆预警提示单元(2)和过街轨迹警示单元(13)：

-行人检测触发单元(1)设置于农村岔路的路口处，用于检测是否有行人或非机动车将要穿越路口，并发出开启车辆预警提示单元(2)和过街轨迹警示单元(13)工作的控制信号；

-车辆预警提示单元(2)设置于国省公路的道路右侧，用于对来车发出注意行人的文字和/或图案信号；

-过街轨迹警示单元(13)由若干设置于路口的地灯(6)组成；

农村岔路警示子系统包括车辆检测触发单元(3)、行人预警提示单元(4)和语音播报预警装置(5)：

-车辆检测触发单元(3)设置于车辆预警提示单元(2)的前端，用于检测是否有车辆将要通过路口以及测量车速，并发出开启行人预警提示单元(4)和语音播报预警装置(5)工作的控制信号；

-行人预警提示单元(4)设置于农村岔路的路口处，用于发出提示行人注意车辆的文字信号；

-语音播报预警装置(5)也设置于农村岔路的路口处，用于对行人和非机动车发出注意来车的语音信号；

其特征在于双向安全预警系统还包括升降式减速带(15)和道闸(16)：

-升降式减速带(15)设置在国省公路的路口处，时间控制器(17)基于控制开关接入升降式减速带(15)的电机通电回路中，由时间控制器(17)控制其升降：当时间处于农村岔路忙时，时间控制器(17)控制升降式减速带(15)升起处于工作状态；当时间处于农村岔路闲时，时间控制器(17)控制升降式减速带(15)收回；

-道闸(16)设置在农村岔路的路口处，时间控制器(17)和行人检测触发单元(1)分别基于控制开关接入道闸(16)的电机通电回路中，由时间控制器(17)和行人检测触发单元(1)控制其打开或关闭：当时间处于国省公路忙时，在行人检测触发单元(1)没有检测到行人或非机动车时，道闸(16)关闭；直到时间处于国省公路闲时，道闸(16)打开。

2.根据权利要求1所述的双向安全预警系统，其特征在于：所述升降式减速带(15)为反光减速带。

3.根据权利要求1所述的双向安全预警系统，其特征在于：所述行人检测触发单元(1)连接有车辆载波强切装置(12)，车辆载波强切装置(12)用于将经过路口的机动车的收音机强制切换至预设频道，并通过预设频道播放车辆减速慢行和注意路口行人的语音信息。

4.根据权利要求1所述的双向安全预警系统，其特征在于：所述供电子系统包括太阳能电池板(7)和蓄电池(11)，太阳能电池板(7)将太阳能转化为电能并存储在蓄电池(11)中，蓄电池(11)用于对国省公路警示子系统和农村岔路警示子系统提供电能。

5.根据权利要求1所述的双向安全预警系统，其特征在于：所述行人检测触发单元(1)和车辆检测触发单元(3)均采用微波雷达进行检测，行人检测触发单元(1)和车辆检测触发单元(3)均设置于壳体中；所述车辆预警提示单元(2)和行人预警提示单元(4)均由壳体和设置于壳体上的LED显示屏组成。

6.根据权利要求5所述的双向安全预警系统，其特征在于：它还包括由LED发光二极管构成的注意行人的主动闪光标志(14)，主动闪光标志(14)固定于车辆预警提示单元的壳体的顶端，地灯(6)采用超高亮度防雾LED，地灯(6)和主动闪光标志(14)在夜晚持续黄色闪烁进行提示，当行人检测触发单元(1)检测到行人或者非机动车时，地灯(6)和主动闪光标志(14)变为红色闪烁提示。

7.根据权利要求1所述的双向安全预警系统，其特征在于：它还包括由LED发光二极管构成的注意道闸(16)的主动发光标志(18)，主动发光标志(18)固定于道闸(16)上，在道闸(16)关闭过程及关闭时持续闪烁。

8.根据权利要求7所述的双向安全预警系统，其特征在于：所述主动发光标志(18)固定在道闸(16)背向交叉路口的单侧。

9.根据权利要求1所述的双向安全预警系统，其特征在于：道闸(16)设置在农村岔路驶入国省公路的驶入单侧；行人预警提示单元(4)设置在农村岔路驶出国省公路的驶出单侧，当道闸(16)打开时，行人预警提示单元(4)显示醒目大字进行提醒；当道闸(16)关闭时，行人预警提示单元(4)持续播放交通事故新闻图文对行人进行警示。

10.根据权利要求9所述的双向安全预警系统，其特征在于：农村岔路在其与国省公路的连接端的岔路中间设置一段隔离栏(19)。