JPH0245235A - 車輛用コーナリングランプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
を可変する車輛用コーナリングランプシステムに関する
ものである。

〔従来の技術〕

車輌、殊に自動車には、夜間前方を照射するための灯光
手段として前照灯を備えているが、この前照灯は自動車
の正面のみを固定して照射するものであり、カーブに差
し掛かった場合等は自動車の進行方向を充分照射し得な
い状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナリングの
際等において、実際に進もうとする進行方向への充分な
照射がなされず、危険の住する虞れがあった。

そこで、このような問題を解決するために、近年、自動
車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を可変
し、進行方向を照射するように構成したコーナリングラ
ンプシステムが提案されている。

この種のコーナリングランプシステムにおいては、一般
に、その照射方向可変動作を得るために、ハンドル操舵
に連動して回転する回転円板に等角度間隔（所定角度ピ
ッチ）で複数のスリットを開設し、このスリットの通過
位置にフォトインタラプタを２個隣接して配置している
。すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第
２のフォトインクラブタに同一波形で位相の略９０°ず
れたパルス状の電気信号（２相のインクリメンタル信号
）を生じせしめ、このインクリメンタル信号のカウント
を行って、操舵方向および操舵角度の検出を行っている
。

通常、上記２相のインクリメンタル信号のみでは原点位
置の検出が不可能であるために、原点位置を検出するた
めに回転円板に原点スリットを設け、第３のフォトイン
タラプタに対するこの原点スリットの通過により原点信
号を得るようになして３ビツト構成とし、原点位置から
の回転円板の相対位置をインクリメンタル信号で検出す
る方式を採用している。

しかし、ステアリングシャフトとハンドルとのセレーシ
ョンのずれ、ステアリングシャフトとステアリングセン
サとの取付公差、ホイルアライメントの調整不良等を考
えると、その組付誤差はワーストケースで数１０＠にも
及ぶ、このため、通常、原点信号を得るために、回転円
板に設ける原点スリットの角度幅を拡大し、数１０°の
組付誤差があっても、車輌が直進走行を行っている限り
は、原点信号を得ることができるものとしている。

その結果、原点信号の発生の有無だけでは、原点位置す
なわち直進操舵位置を特定することができないという問
題が生じ、このような問題を解消するために、原点信号
の生ずる回転角度範囲、（原点ゾーン）を複数のサブゾ
ーンに分割し、このサブゾーンの中から原点信号の発生
に対する貢献度に基づき、一つのサブゾーンを直進操舵
位置として逐次判定することが試みられている。すなわ
ち、このような直進操舵位置の判定方法を採用すれば、
実際のハンドル操舵に基づき運転状態が安定するにつれ
、直進操舵位置の判定精度が向上する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のコーナリングランプシステムにお
いては、直進操舵位置から少しでもハンドル操舵を行う
と、そのハンドル操舵に連動して前照灯の照射方向が可
変するように構成されているので、車線変更等の際の小
さい操舵角の変化に対してもその照射方向が可変してし
まうものであった・すなわち、運転中、前照灯の照射方
向が頻繁に変化するため、眼が疲れ易く、精神疲労も大
きいものであった。また、照射方向の頻繁な変化に伴い
、その駆動機構の寿命が短く、故障の原因ともなるもの
であった。

このため、本出願人が先に提出した特願昭６２−２２９
８７２号公報においてミ直進操舵位置を起点とする所定
操舵角以下の範囲内でのハンドル操舵に連動する前照灯
の照射方向可変動作を阻止することが提案されたが、こ
の提案においては、その照射方向可変動作の阻止範囲を
全車速域にわたって一定としている。すなわち、運転状
態に拘わらず照射方向可変動作の阻止範囲を一定として
いるため、運転開始時の大きなハンドル操舵に対してそ
の感度を鈍くするべく照射方向可変動作の阻止範囲を広
く設定すると、走行速度が上昇し運転状態が安定した場
合の比較的小さなハンドル操舵に対して、必要とすべき
照射方向の可変動作が得られないという問題が生ずるも
のであった。また、安定運転時の比較的小さなハンドル
操舵に対して感度を高めようとすると、運転開始時の大
きなハンドル操舵に対して不必要に照射方向の可変動作
がなされてしまう問題が生ずるものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、直進操舵位置の判定精度の向上に伴わせて、灯光手
段の照射方向可変動作の阻止範囲を狭めるようにしたも
のである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、直進操舵位置の判定精度
が向上するにつれて、すなわち実際のハンドル操舵に基
づき運転状態が安定するにつれて、照射方向可変動作の
阻止範囲が狭められるものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプシステム
を詳細に説明する。第１図は、このコーナリングランプ
システムの基本原理を示す照射方向可変特性図である。

すなわち、同図において、縦軸はランプ（前照灯）振れ
角を、横軸は操舵角を示しており、零点を起点とする正
方向および負方向への操舵角の変化が右操舵および左操
舵を示し、零点を起点とする正方向および負方向へのラ
ンプ振れ角の変化が正面方向を起点とする車輌前面右お
よび左方向への前照灯の照射方向の変化を示している。

また、実線で示した特性は運転開始時の照射方向可変特
性を、−点鎖線で示した特性は直進操舵位置の判定精度
が１段階向上した場合の照射方向可変特性を、破線で示
した特性はさらにその判定精度がもう１段階向上した場
合の照射方向可変特性を示している。この特性図より分
かるように、操舵角が零度のとき、即ちハンドルが直進
操舵位置にあるときを起点する左右方向の所定操舵角以
下の範囲Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３　（Ｗｌ＞Ｗ２＞Ｗ３）内で
その照射方向可変動作を阻止すると共に、この所定操舵
角以下の範囲（照射方向可変動作阻止範囲）　Ｗｌ、　
Ｗ２．　Ｗ’３では、その照射方向を正面方向へ向けて
固定する。すなわち、直進操舵位置の判定精度の向上に
伴わせ、その判定した直進操舵位置を中心として、照射
方向可変動作阻止範囲を対称的に狭めてゆく、そして、
この照射方向可変動作阻止範囲を外れた時点からの右操
舵および左操舵に連動させて、その照射方向を右操舵お
よび左操舵方向へリニアに可変するものとする。

したがって、直進操舵位置の判定精度が向止すにつれ、
すなわち実際のハンドル操舵に基づき運転状態が安定す
るにつれ、照射方向可変動作の阻止範囲が狭められてそ
の感度が鋭くなり、運転状態に即した照射方向可変動作
が得られるものとなる。

第２図は、上述の原理を適用してなるコーナリングラン
プシステムの一実施例を示すブロック構成図である。同
図において、５は回転位置検出センサ（操舵角センサ）
１００　（第３図）の送出するパルス状電気信号を入力
とし、ハンドル操舵に応じた処理信号（アップ信号およ
びダウン信号）を送出するＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路、６
はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送出する処理信号を
入力とする第１の（ＩＰ／ＤＯＷＮカウンタである。

操舵角センサ１００は、ハンドル操舵に連動して回転す
る回転円板１と、発光素子および受光素子を有してなる
フォトインタラプタ２〜４から構成されており、回転円
板１の外周縁面に等角度間隔（所定角度ピンチＰ）で同
一形状のスリット１ａが開設されている。そして、この
スリット１ａの通過位置にフォトインタラプタ２および
３が隣接して配置されおり、このフォトインタラプタ２
および３に、回転円板１の回転に伴うスリット１ａの通
過によって、第４図（ａ）および（ｂｌに示すような「
１」レベルおよび「０」レベルの交互する同一波形のパ
ルス状電気信号が発生するようになっている。すなわち
、今、第３図に示されるような操舵状態から、ハンドル
を時計方向へ回転（第３図において右回転）すると、Ｎ
点を中心とする正方向への電気信号が、反時計方向へ回
転すると、Ｎ点を中心とする負方向への電気信号が発生
するものとなっている。フォトインタラプタ２に発生す
る電気信号は、フォトインタラプタ３に発生する電気信
号よりも位相が９０″′進んでおり、設計上理想とする
回転円板ｌの原点位置（操舵中立位置）において、即ち
第４図に示すＮ点において、フォトインタラプタ２に発
生する電気信号が「１」レベルより「Ｏ」レベルへ或い
はｒＯＪレベルから「１」レベルへと変化する立ち下が
り或いは立ち上がり時期にあり、フォトインタラプタ３
に発生する電気信号は「０」レベル状態にある。そして
、このフォトインタラプタ２および３の送出する電気信
号がＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５に入力されるものとなっ
ている。

一方、回転円板１の外周縁面の所定回転角度位置には、
独立して、原点ゾーンとしてのスリット１ｂが開設され
ており、このスリット１ｂの通過をフォトインクラブタ
４で検出するものとしている。すなわち、スリット１ｂ
がフォトインクラブタ４に対向する回転位置をこの回転
円板１の原点範囲としており、この原点範囲の角度幅す
なわちスリット１ｂの角度幅αを、ステアリングシャフ
トとハンドルとのセレーションのずれ、ステアリングシ
ャフトとステアリングセンサとの取付公差、ホイルアラ
イメントの調整不良等を考慮した組付誤差のワーストケ
ース以上に拡大して設定している０本実施例においては
、スリット１ｂの角度１１αを６０＠とじており、発明
者の調査では上記組付誤差のワーストケースとして５０
＠という値を実験的に得ているので、スリン）ｌｂの角
度幅αを６０″に設定すれば、車輌が直進走行を行って
いるときには必ず、フォトインクラブタ４の送出する電
気信号として「１」レベルの原点範囲検出信号（第４図
（Ｃ））を得ることができる。そして、この「１」レベ
ルの原点範囲検出信号が、第２図において、その端子１
０１を介して、アンドゲート７および８の一端、デコー
ダ９のｒＡＪ入力端、インバータ１０を経てアンドゲー
ト１１の一端へ供与されるものとなっている。

ここで、フォトインタラプタ４は、回転円板１の設計上
理想とする原点位置において、即ち第４図に示すＮ点に
おいて、スリット１ｂの角度幅αの中央に位置するもの
となっている。また、本実施例にあっては、スリン１−
１ｂの角度幅αをスリット１ａの角度ピッチＰの３倍（
３角度ピッチ）よりやや広めに設定している。

一方、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５は、入力されるパルス
状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量および左操
舵量に応じた数のアップ信号およびダウン信号を送出す
るようになし、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６は、′入力さ
れるアップ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウン
ト値をアップカウントあるいはダウンカウントするもの
となっている。すなわち、回転円板ｌの設計上理想とす
る原点位置を基準として、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に
おけるカウント値を基本的に＋０と定めており、ハンド
ルの右操舵によりそのカウント値が、フォトインクラブ
タ２の出力の立ち下がりエツジ毎に順次アンプするもの
となっている。また、ハンドルの左操舵によりそのカウ
ント値が、フォトインクラブタ２の出力の立ち上がりエ
ツジ毎に順次ダウンするものとなっている。すなわち、
第４図において、Ｎ点を起点としてハンドルを右方向へ
回転させれば、３点においてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値が＋１へ、ｂ点において＋２へと順
次アップするものとなり、Ｎ点から左方向へ回転させれ
ば、０点においてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカ
ウント値が−１へ、ｄ点において−２へと順次ダウンす
るものとなる。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にお
けるカウント値が、ディジタルコンパレータ１２および
１３に入力されるものとなっており、このコンパレータ
１２および１３における比較出力がオアゲート１４を介
して３人カアンドゲート１５および１６の第１の入力端
に与えられるものとなっている。なお、コンパレータ１
２には、第２の［ＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７における
カウント値が左動作開始点基準値として設定され、コン
パレータ１３には、第３のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８
におけるカウント値が右動作開始点基準値として設定さ
れる。そして、コンパレータ１２において、そのＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６を介する入力カウント値がＵＰ／Ｄ
Ｏ％ＩＮカウンタ１７を介する設定カウント値以下とな
ることによりその比較出力がｒｌＪレベルとなり、コン
パレータ１３において、そのＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
を介する入力カウント値がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８
を介する設定カウント値以上となることによりその比較
出力が「１」レベルとなるものとなっている。また、Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ１７および１８には、後述するロ
ード信号の供与によって、そのカウント値として−３お
よび＋３が設定されるものとなっている。

一方、アンドゲート１５および１６の第２の入力端には
、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送出するアップ信号およ
びダウン信号が入力されるものとなっており、このアン
ドゲート１５および１６を通過するアップ信号およびダ
ウン信号が、第４のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９へ入力
されるものとなっている。

そして、このＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９におけるカウ
ント値がＤ／Ａコンバータ２０に与えられ、このＤ／Ａ
：！ンバータ２０を介しテＵＰ／ＤＯＷＮカウ７　タ１
９におけるカウント値に応じた電圧値が、コンパレータ
２１の反転入力端に設定されるものとなっている。コン
パレータ２１の非反転入力端には、ノコギリ波発生器２
２を介して２０ｍ５ｅＣ周期の鋸波状基準電圧が設定さ
れるものとなっている・一方、アンドゲート７の他端に
は、基準クロック発生器２３の送出するクロック信号が
与えられるものとなっており、アンドゲート７を通過し
て入力されるクロック信号に基づくそのカウントアツプ
動作により、カウンタ２４より「１」レベルのオーバフ
ロー信号（ＣＡＲＲＹ信号）が送出され、この「１」レ
ベルのＣＡＲＲＹ信号がリセット信号として、オアゲー
ト２５を介しＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９へ、またオア
ゲート２９を介しＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６へ与えられ
るものとなっている。また、カウンタ２４の送出するＣ
ＡＲＲＹ信号は、Ｄフリップフロップ２６および２７の
ｒｃＰＪ入力へも与えられるものとなっており、Ｄフリ
ップフロップ２７のｒＱＪ出力が「１」レベルとなたと
きアンドゲート２８を通過する「１」レベルのＣＡＲＲ
Ｙ信号が、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７および１８へ、
そのアップ信号およびダウン信号として入力されるもの
となっている。

一方、アンドゲート８および１１の他端には、コンパレ
ータ３０の送出する比較出力が入力されるものとなって
おり、コンパレータ３０は、端子１０３に電源投入と同
時に所定電圧が印加されることにより、その比較出力を
即座に「１」レベルとなし、コンデンサＣ３への充電々
位の上昇に基づき、所定時間遅れてその比較出力を「０
」レベルへ戻すものとして構成されている。そして、ア
ンドゲート８の出力がオアゲート２９の他端へ入力され
、アンドゲート１１の出力がフリップフロップ３１のセ
ット端子に入力され、フリップフロップ３１のｒＱＪ出
力がデコーダ９のｒＢＪ入力端へ与えられるものとなっ
ている。デコーダ９のｒｃＪおよびｒＤＪ入力端には、
ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５を介してダウン信号およびア
ップ信号が入力されるものとなっており、デコーダ９は
、その入力端ｒＤＪ、ｒｃＪ、ｒＢＪ、ｒＡＪに、「Ｏ
」。

ｒｌＪ、ｒｌＪ、ＮＪの信号が入力されたとき、その出
力端子９ａのレベルを「１」となし、「ＩＪ、ｒＯＪ、
ｒｌＪ、ｒｌＪの信号が入力されたとき、その出力端子
９ｂのレベルを「１」とするものとなっている。そして
、デコーダ９の出力端子９ａより「１」レベルの信号が
送出されると、この信号がオアゲート３２を介しワンシ
ッットマルチバイブレータ（以下、単にワンショットと
呼ぶ）３３からのワンショット信号の送出を促し、この
ワンショット３３の送出するワンショット信号がＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６ヘロード信号として与えられ、この
ときのデコーダ９の出力状態に基づき、エンコーダ３４
を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
が＋１にセントされるものとなっている。また、デコー
ダ９の出力端子９ｂより「１」レベルの信号が送出され
ると、このときのデコーダ９の出力状態に基づき、エン
コーダ３４を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値が１にセットされるものとなっている。

なお、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送Ｗするアップ信号
およびダウン信号は、３人力オアゲート３５の第１およ
び第２の入力端にも供与されるものとなっており、この
オアゲート３５を通過する「１」レベルの信号がカウン
タ２４へそのリセット信号として与えられるものとなっ
ている。また、オアゲート３５の第３の入力端にはコン
パレータ３０の送出する比較出力が与えられるものとな
っており、このコンパレータ３０の送出する比較出力は
、Ｄフリップフロップ２６および２７へそのセット信号
として、またＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７および１８へ
そのロード信号として、さらにＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
１９へそのリセット信号として供与されるものとなって
いる。また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９におけるカウ
ント値は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６と同様にして、回
転円板１の設計上理想とする原点位置を基準として基本
的に±０と定められている。また、コンパレータ２１の
反転入力端にＤ／Ａコンバータ２０を介して設定される
電圧値は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９におけるカウン
ト値が±０のとき、ノコギリ波発生器２２を介してコン
パレータ２１の非反転入力端に設定される鋸波状基準電
圧の上下幅の中央に位置するものとされており、従って
このときコンパレータ２１の出力端より送出される制御
信号は、５０％デユーティ比の周期的なパルス信号とな
る。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９におけるカウ
ント値がアンプあるいはダウンするにつれ、このアップ
あるいはダウンしたカウント値に応じて、コンパレータ
２１の反転入力端への設定電圧値が、Ｄ／Ａコンバータ
２１において減少あるいは上昇するようになっている。

すなわち、コンパレータ２１の出力端より周期的に送出
される制御信号のパルス幅が、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
１９におけるカウント値に応じて、アップすることによ
り広く、ダウンすることにより狭くなる。そして、この
コンパレータ２１の出力端（制御信号発生回路３０の出
力端子３０ｃ）より送出される制御信号が、その入力端
子４０ａを介してサーボモータ制御回路４０に入力され
るようになっている。

サーボモータ制御回路４０は、入力端子４０ａを介する
制御信号を入力となす位置ずれ検出回路４１と、この位
置ずれ検出回路４１の出力を入力となすモータ駆動時間
演算回路４２及び回転方向判別回路４３と、このモータ
駆動時間演算回路４２及び回転方向判別回路４３の出力
を入力となすＡＮＤゲート回路４４と、このＡＮＤゲー
ト回路４４の出力に応じて電動モータ４６を駆動するモ
ータドライバ４５と、この電動モータ４６の回転角度位
置に応じてその出力電圧が可変するボテンシ四メータ４
７とにより構成されている。このサーボモータ制御回路
４０についての具体的構成およびその動作については、
本出願人が先に提出した特願昭６３−７８５３３号にお
いて詳細に示しているので、ここではその記載は省略す
る。すなわち、制御信号発生回路３０の出力端子３０ｃ
より送出される制御信号のパルス幅が広くなることによ
り、電動モータ４６により駆動される図示せぬ前照灯の
照射方向が右操舵方向へリニアに可変する。また、制御
信号発生回路３０の出力端子３０ｃより送出される制御
信号のパルス幅が狭まることにより、前照灯の照射方向
が左操舵方向へリニアに可変する。また、ＵＰ／ＤＯ１
１４Ｎカウンタ１９におけるカウント値が＋０のとき、
前照灯の照射方向は正面を向いて固定される。

次に、このように構成されたコーナリングランプシステ
ムの動作を説明する。

すなわち、今、運転を開始するものとすると、この装置
への電源の投入直後において、コンパレータ３０の比較
出力が所定時間継続して「１」レベルとなる。この「１
」レベルの比較出力により、カウンタ２４　、　ＵＰ／
Ｉ）ＯＷＮカウンタ６、　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９
はそれぞれリセットされ、Ｄフリップフロップ２６．２
７はセットされる。また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７
および１８には、コンパレータ３０の送出する「ｌＪレ
ベルの比較出力がロード信号として入力され、これによ
りそのカウント値が−３および＋３に設定される。この
ような状態から、その直進操舵位置からハンドルを回転
し、例えば右操舵を開始すると、その右操舵量に応じて
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値がアップ
する。そして、そのカウント値が＋３となった時点で、
ディジタルコンパレータ１３の比較出力が「１」レベル
となる。すなわち、このディジタルコンパレータ１３の
比較出力が、オアゲート１４を通過してアンドゲート１
５および１６の一端に与えられ、この時点を境として、
ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送出するアップ信号がＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ１９へ与えられるようになる。即ち
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を＋３
以上としてなお発生するアップ信号により、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ１９におけるカウント値がアップし、その
アップしたカウント値に応じて、コンパレータ２１の反
転入力端に設定される電圧値が下降する。従って、コン
パレータ２１の出力端より送出されるパルス信号、即ち
制御信号発生回路３０の出力端子３０Ｃを介してサーボ
モータ制御回路４０に入力される制御信号のデユーティ
比が増大し、制御信号のパルス幅が広がるようになる。

つまり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
が＋３以上となった以降のハンドル操舵に連動して、前
照灯の照射方向が右操舵方向へリニアに可変するように
なる。

これに対し、その直進操舵位置からハンドルを回転し、
左操舵を開始すると、その左掻舵量に応じてＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ６におけるカウント値がダランし、そのカ
ウント値が−３となった時点で、ディジタルコンパレー
タ１２の比較出力が「１」レベルとなる。すなわち、こ
のディジタルコンパレータ１２の比較出力が、オアゲー
ト１４を通過してアンドゲート１５および１６の一端に
与えられ、この時点を境として、υＰ／ＤＯＷＮ切替回
路５の送出するダウン信号がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１
９へ与えられるようになる。即ち、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６におけるカウント値を一３以下としてなお発生す
るダウン信号により、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９にお
けるカウント値がダウンし、そのダウンしたカウント値
に応じて、コンパレータ２１の反転入力端に設定される
電圧値が上昇する。従って、コンパレータ２１の出力端
より送出されるパルス信号、即ち制御信号発生回路３０
の出力端子３０ｃを介してサーボモータ制御回路４０に
入力される制御信号のデユーティ比が減少し、制御信号
のパルス幅が狭ま名ようになる。つまり、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ６におけるカウント値が一３以下となった以
降のハンドル操舵に連動して、前照灯の照射方向が左操
舵方向へリニアに可変するようになる。

一方、今、直進走行状態にあり、回転円板１が真の直進
操舵位置において、第３図に示した如き設計上理想とす
る原点位置に部位するものとすると、端子１０１を介し
て「１」レベルの原点範囲検出信号が入力されている間
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は±Ｏ
を継続する時間の方が＋１および−１をｗ１続する時間
よりも温かに長いものとなる。すなわち、端子１０１を
介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入力されてい
る間、基準クロック発生器２３の送出するクロック信号
がアンドゲート７を通過し、カウンタ２４へ供与される
。　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋
０を維持した状態で所定時間が経過すると、即ちＵＰ／
ＤＯＷＮ切替回路５からアンプ信号もダウン信号も送出
されずに所定時間が経過すると、その供与クロック信号
に基づくカウントアツプ動作により、カウンタ２４より
「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号が送出され、この「１」
レベルのＣＡＲＲＹ（３号がオアゲート２９および２５
を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１９へ与えら
れる。これにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１
９におけるカウント値は＋０に戻されるものとなる。こ
の場合、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１９における
カウント値は既に＋０であり、このような動作に基づき
、直進操舵位置においてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６およ
び１９におけるカウント値は、±Ｏを維持し続けるもの
となる。

すなわち、カウンタ２４への入力クロック信号のオーバ
フローするまでのカウントアツプ数を適当に定めること
により、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６においてそのカウン
ト値が＋１および−１を継続するような短い時間では、
カウンタ２４におけるクロック信号のカウント動作を、
ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５を介するアップ信号およびダ
ウン信号に基づきリセットするものとしている。

これに対し、その組付誤差により回転円板１が設計上理
想とする原点位置に対してずれていた場合等においては
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１９において、その
カウント値の補正が速やかに行われる。

すなわち、回転円板１が設計上理想とする原点位置にあ
る場合には、第４図に示したＺｌ（ｄ）点から２２　（
ｂ）点までの範囲をスリット１ｂにおける原点ゾーンと
したとき、この原点ゾーンを分割するＣ点からａ点まで
の領域（以下、この領域を第１のサブゾーンと呼ぶ）内
で、直進走行中、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカ
ウント値は±Ｏを継続する時間が長くなる。しかし、そ
の組付誤差により回転円板１が設計上理想とする原点位
置に対してずれていた場合等にあっては、直進走行中、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１あ
るいは−１を継続する時間が長くなる。すなわち、原点
ゾーンを分割するａ点からｂ点までの領域（以下、この
領域を第２のサブゾーンと呼ぶ）内あるいはＣ点からｄ
点までの領域（以下、この領域を第３のサブゾーンと呼
ぶ）内で、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント
値が＋１あるいは−１を継続する時間の方が、第１のサ
ブゾーン内で＋０を継続する時間よりも鳥かに長くなる
。

第２のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけ
るカウント値が＋１を継続する時間が長くなると、ＵＰ
／ＤＯ［カウンタ６のカウント値が＋１であるときに、
即ち３個所のサブゾーンのうち第２のサブゾーンを検出
している時点で、カウンタ２４より「１」レベルのＣＡ
ＲＲＹ信号が送出されるものとなり、これによりＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６および１９におけるカウント値が＋
０に戻される。すなわち、第２のサブゾーンを原点位置
と素早く判定して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１
９におけるカウント値の補正が行われ、直進操舵位置に
おいて前照灯の照射方向が正面方向へ確実に向けられる
ものとなる。

また、第３のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値が−１を継続する時間が長くなると
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６のカウント値が−１である
ときに、即ち３個所のサブゾーンのうち第３のサブゾー
ンを検出している時点で、カウンタ２４より「１」レベ
ルのＣＡＲＲＹ信号が送出されるものとなり、これによ
りＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１９におけるカウン
ト値が＋０に戻される。

すなわち、第３のサブゾーンを原点位置と素早く判定し
て、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１９におけるカウ
ント値の補正が行われ、直進操舵位置において前照灯の
照射方向が正面方向へ確実に向けられるものとなる。

このような基本動作を行うコーナリングランプシステム
において、その直進操舵位置の判定精度は、実際のハン
ドル操舵に基づき運転状態が安定するにつれて向上する
。すなわち、運転開始に伴うこの装置への電源の投入直
後においては、コンパレータ３０の送出する比較出力が
「１」レベルとなって、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１９へ
そのリセット信号として与えられる。これにより、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ１９におけるカウント値は＋０とな
り、前照灯の照射方向は強制的に正面方向へ向けられる
。

このとき、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７および１８にお
けるカウント値は−３および＋３に設定され、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６におけるカウント値がハンドル操舵に
伴い一３以下あるいは＋３以上となった以降のハンドル
操舵に連動して、前照灯の照射方向を左操舵方向あるい
は右操舵方向へリニアに可変するようになる。一方、直
進操舵位置は、運転に開始後の実際のハンドル操舵に基
づき、カウンタ２４におけるＣＡＲＲＹ信号の送出とし
て、３つのサブゾーンの中から１つのサブゾーンを選択
して定められる。運転開始後、最初のＣＡＲＲＹ信号が
カウンタ２４より送出されると、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６および１９におけるカウント値が＋０に戻されると
共に、そのＣＡＲＲＹ信号がアンドゲート２８を通過し
てＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７および１８に与えられ、
υＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７においてそのカウント値を
アップすると共に、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８におい
てそのカウント値をダウンする。これにより、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ１７におけるカウント値は−２となり、
ＵＰ／ＤＯｌｌＮカウンタ１８におけるカウント値は＋
２となる。すなわち、運転開始後、第１見目のＣＡＲＲ
Ｙ信号がカウンタ２４より送出されると、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ６におけるカウント値がハンドル操舵に伴い
一２以下あるいは＋２以上となった以降のハンドル操舵
に連動して、前照灯の照射方向が左操舵方向あるいは右
操舵方向へリニアに可変するようになり、その照射方向
可変動作阻止範囲が運転開始直後のそれに比して狭めら
れるものとなる。このとき、Ｄフリップフロップ２６の
「Ｑ」出力は、そのｒＣＰＪ入力として与えられるＣＡ
ＲＲＹ信号に基づき、「０」レベルとなる。

更に、運転開始後のハンドル操舵に基づき、カウンタ２
４より２発目のＣＡＲＲＹ信号が送出されると、上述と
同様にして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６および１９にお
けるカウント値が±Ｏに戻されると共に、そのＣＡＲＲ
Ｙ信号がアンドゲート２８を通過してｕｐ１０ｏＷＮカ
ウンタ１７および１８に与えられ、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ１７においてそのカウント値をアップし、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ１８においてそのカウント値をダウンす
る。これにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１７における
カウント値は−１となり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８
におけるカウント値は＋１となる。すなわち、運転開始
後、２発目のＣＡＲＲＹ信号がカウンタ２４より送出さ
れると、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
がハンドル操舵に伴い一１以下あるいは＋１以上となっ
た以降のハンドル操舵に連動して、前照灯の照射方向が
左操舵方向あるいは右操舵方向へリニアに可変するよう
になり、その照射方向可変動作阻止範囲がさらに狭めら
れるようになる。このとき、Ｄフリップフロップ２７の
「Ｑ」出力は、そのｒｃＰＪ入力として与えられるＣＡ
ＲＲＹ信号に基づき、Ｄフリップフロップ２６のｒＱＪ
出力を取り込んで、「０」レベルとなる。したがって、
以降、カウンタ２４の送出するｒｌＪレベルのＣＡＲＲ
Ｙ信号はアンドゲート２８を通過し得す、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ１７および１８におけるカウント値は＝１お
よび＋１を維持し、これによって照射方向量動作阻止範
囲は狭められた状態を保持する。

なお、この装置への電源の投入直後においては、コンパ
レータ３０の送出する比較出力が所定時間継続して「１
」レベルとなるので、端子１０１を介して「１」レベル
の原点範囲検出信号が入力されている場合に電源が投入
されると、コンパレータ３０の送出する「１」レベルの
比較出力がアンドゲート８を通過し、オアゲート２９を
介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を
強制的に＋０となし、これにより電源投入直後に検出さ
れていたサブゾーンが、初期の原点位置として設定され
るようになる。

また、端子１０１を介して「１」レベルの原点範囲検出
信号が入力されていない場合に電源が投入されると、イ
ンバータ１０を介して「１」レベルの信号がアントゲ−
）１１に入力され、このアンドゲート１１を通過するｒ
ｌＪレベルの比較出力によって、フリップフロップ３１
がセット状態となる。これにより、デコーダ９のｒＢＪ
入力端。

ヘフリップフロップ３１の「１」レベルのＱ出力が設定
されるようになる。そして、その後のハンドル操舵によ
り、端子１０１を介して「１」レベルの原点範囲検出信
号が入力されるようになると、この「１」レベルの原点
範囲検出信号がデコーダ９のｒＡＪ入力端に設定される
ようになる。今、右操舵に伴う回転円板１の右回転によ
り「１」レベルの原点範囲検出信号が発生したものとす
ると、この右操舵に伴うＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５から
の「１」レベルのアップ信号のデコーダ９のｒＤＪ入力
端への設定により、この時点でデコーダ９の出力端子９
ｂのレベルが「１」レベルとなり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６におけるカウント値が第３のサブゾーンにおいて
−１に設定され、三つのサブゾーンのうち第１のサブゾ
ーンが初期の原点位置として設定されるようになる。ま
た、左操舵に伴う回転円板１の左回転によりｒｌＪレベ
ルの原点範囲検出信号が発生したものとすると、この左
操舵に伴うＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５からのｒｌＪレベ
ルのダウン信号のデコーダ９のｒＣＪ入力端への設定に
より、この時点でデコーダ９の出力端子９ａのレベルが
「１」レベルとなり、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にお
けるカウント値が第２のサブゾーンにおいて＋１に設定
され、三つのサブゾーンのうち第１のサブゾーンが初期
の原点位置として設定されるようになる。

なお、本実施例においては、第１図に示した照射方向可
変特性図を基本原理として適用したコーナリングランプ
システムについて説明したが、第５図に示すような照射
方向可変特性図を基本原理として適用したコーナリング
ランプシステムとしてもよい。すなわち、右操舵方向へ
の照射方向可変動作阻止領域を一定としておいて、左操
舵方向への照射方向可変動作阻止領域を直進操舵位置の
判定精度の向上に伴わせて狭めるようにしてもよい。ま
た、これとは逆に、左操舵方向への照射方向可変動作阻
止領域を一定としておいて、右操舵方向への照射方向可
変動作阻止領域を直進操舵位置の判定精度の向上に伴わ
せて狭めるように構成してもよい、さらに、第６図に示
すように、照射方向可変動作阻止領域の狭変に伴わせ、
照射方向可変特性の傾きを変化させるように構成しても
よい。

上述した各実施例においては、回転体の原点位置判定装
置を具体的な回路でハード的に構成したが、マイクロコ
ンピュータ等を利用してソフト的な技術によって実現す
ることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナリングラ
ンプシステムによると、直進操舵位置の判定精度の向上
に伴わせて、灯光手段の照射方向可変動作の阻止範囲を
狭めるようにしたので、運転開始時の大きなハンドル操
舵に対してその感度を鈍くする一方、安定運転時の比較
的小さなハンドル操舵に対して自動的にその感度を鋭く
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輛用コーナリングラン１９・・
・ＵＰ／Ｄｏ賀Ｎカウンタ、１２゜ディジタルコンパレ
ータ、２０・・ バーク、２１・・・コンパレータ、 コギリ波発生器、２３・・・基準り ２４・・・カウンタ、２６．２７・ プフロップ、２８・・・アントゲ− ・・操舵角センサ。 １３　・　・　・ Ｄ／Ａコン ２・・・ノ ツク発生器、 ・Ｄフリソ １００・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　直進操舵位置を起点とする所定操舵角以下の範囲内で
   のハンドル操舵に連動する灯光手段の照射方向可変動作
   を阻止する照射方向可変動作阻止手段を備えてなる車輛
   用コーナリングランランプシステムにおいて、前記直進
   操舵位置を運転中のハンドル操舵に基づき逐次更新しな
   がら判定する直進操舵位置判定手段と、この直進操舵位
   置判定手段の判定する直進操舵位置の判定精度の向上に
   伴い前記灯光手段の照射方向可変動作の阻止範囲を狭め
   る照射方向可変動作阻止範囲狭変手段とを備えてなる車
   輛用コーナリングランプシステム。