JPH0579536B2 - - Google Patents
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- JPH0579536B2 JPH0579536B2 JP62223068A JP22306887A JPH0579536B2 JP H0579536 B2 JPH0579536 B2 JP H0579536B2 JP 62223068 A JP62223068 A JP 62223068A JP 22306887 A JP22306887 A JP 22306887A JP H0579536 B2 JPH0579536 B2 JP H0579536B2
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- steering
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- steering wheel
- straight
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の
照射方向を可変する車輛用コーナリングランプシ
ステムに関するものである。
照射方向を可変する車輛用コーナリングランプシ
ステムに関するものである。
車輛、殊に自動車には、夜間前方を照射するた
めの灯光手段として、前照灯が取り付けられてい
るが、この前照灯は自動車の正面のみを固定して
照射するものであり、カーブに差し掛かつた場合
等は自動車の進行方向を充分照射し得ない状態と
なる。つまり、カーブを曲がるコーナリングの際
等において、実際に進もうとする進行方向への充
分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがあつ
た。
めの灯光手段として、前照灯が取り付けられてい
るが、この前照灯は自動車の正面のみを固定して
照射するものであり、カーブに差し掛かつた場合
等は自動車の進行方向を充分照射し得ない状態と
なる。つまり、カーブを曲がるコーナリングの際
等において、実際に進もうとする進行方向への充
分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがあつ
た。
そこで、このような問題を解決するために、近
年、自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の
照射方向を可変し、進行方向を照射するように構
成したコーナリングランプシステムが提案されて
いる。
年、自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の
照射方向を可変し、進行方向を照射するように構
成したコーナリングランプシステムが提案されて
いる。
しかしながら、従来より提案されているコーナ
リングランプシステムにおいては、ハンドルを直
進操舵方向へ戻す場合の操舵角に対する照射方向
可変特性と、ハンドルを切る場合の照射方向可変
特性とが同一であり（第１１図参照）、直進操舵
位置にハンドルを戻した時に始めて、前照灯の照
射方向が正面方向（車輛前方）へ振れ戻るもので
あつた。すなわち、自動車で曲路を走行する場
合、曲路進入直前までに充分減速し、曲路進入後
は加速しながら通過するのが一般的であり、ドラ
イバは曲路が終わる直前にハンドルを戻すが、こ
の時は既に次の直進路が見通せるため、ドライバ
の視線は曲路上にはなく、直進路（遠方）を向い
ている。つまり、このような自動車の走行特性お
よびドライバの運転特性があるために、ハンドル
を切る場合と戻す場合とで操舵角に対する照射方
向可変特性を同一とする従来のコーナリングラン
プシステムにおいては、曲路走行終了直前におい
て照射方向と視線の方向とが一致せず、ドライバ
に違和感を与えるものであつた。
リングランプシステムにおいては、ハンドルを直
進操舵方向へ戻す場合の操舵角に対する照射方向
可変特性と、ハンドルを切る場合の照射方向可変
特性とが同一であり（第１１図参照）、直進操舵
位置にハンドルを戻した時に始めて、前照灯の照
射方向が正面方向（車輛前方）へ振れ戻るもので
あつた。すなわち、自動車で曲路を走行する場
合、曲路進入直前までに充分減速し、曲路進入後
は加速しながら通過するのが一般的であり、ドラ
イバは曲路が終わる直前にハンドルを戻すが、こ
の時は既に次の直進路が見通せるため、ドライバ
の視線は曲路上にはなく、直進路（遠方）を向い
ている。つまり、このような自動車の走行特性お
よびドライバの運転特性があるために、ハンドル
を切る場合と戻す場合とで操舵角に対する照射方
向可変特性を同一とする従来のコーナリングラン
プシステムにおいては、曲路走行終了直前におい
て照射方向と視線の方向とが一致せず、ドライバ
に違和感を与えるものであつた。
本発明はこのように問題点に鑑みてなされたも
ので、ハンドルを直進操舵方向へ戻す場合の操舵
角に対する照射方向可変特性の傾きを、ハンドル
を切る場合の照射方向可変特性の傾きよりも大と
するようにしたものである。
ので、ハンドルを直進操舵方向へ戻す場合の操舵
角に対する照射方向可変特性の傾きを、ハンドル
を切る場合の照射方向可変特性の傾きよりも大と
するようにしたものである。
したがつてこの発明によれば、ハンドルを直進
操舵位置に戻す前に、灯光手段の照射方向が車輛
前方へ振れ戻るようになる。
操舵位置に戻す前に、灯光手段の照射方向が車輛
前方へ振れ戻るようになる。
以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプ
システムを詳細に説明する。第１図は、このコー
ナリングランプシステムの基本原理を示す照射方
向可変特性図である。すなわち、直進操舵位置を
起点として右（左）操舵する場合（ハンドルを右
（左）に切る場合）の操舵角に対する前照灯の照
射方向の振れ角度の変化特性に対して、ハンドル
を切つた後そのハンドルを直進操舵方向へ戻す場
合の操舵角に対する前照灯の照射方向の振れ角度
の変化特性を異ならせ、ハンドルを戻す場合の操
舵角に対する照射方向の可変特性を、ハンドルを
切る場合の照射方向可変特性よりも大とするよう
にするものである。したがつつて、ハンドルを切
つた後そのハンドルを直進操舵位置に戻す前に、
前照灯の照射方向が車輛前方へ振れ戻るようにな
り、この振れ戻り特性を適当に選ぶことによつ
て、ドライバの視線の動きに合致した違和感のな
い照射方向可変特性を得ることができるようにな
る。発明者の実車に基づく調査では、ハンドルを
直進操舵方向へ戻す場合の操舵角に対する照射方
向可変特性の傾斜角を、ハンドルを切る場合の照
射方向可変特性の傾斜角の２倍とすることによ
り、人間工学的に優れた違和感のない照射方向可
変特性を得ることができるとの結果を得た。
システムを詳細に説明する。第１図は、このコー
ナリングランプシステムの基本原理を示す照射方
向可変特性図である。すなわち、直進操舵位置を
起点として右（左）操舵する場合（ハンドルを右
（左）に切る場合）の操舵角に対する前照灯の照
射方向の振れ角度の変化特性に対して、ハンドル
を切つた後そのハンドルを直進操舵方向へ戻す場
合の操舵角に対する前照灯の照射方向の振れ角度
の変化特性を異ならせ、ハンドルを戻す場合の操
舵角に対する照射方向の可変特性を、ハンドルを
切る場合の照射方向可変特性よりも大とするよう
にするものである。したがつつて、ハンドルを切
つた後そのハンドルを直進操舵位置に戻す前に、
前照灯の照射方向が車輛前方へ振れ戻るようにな
り、この振れ戻り特性を適当に選ぶことによつ
て、ドライバの視線の動きに合致した違和感のな
い照射方向可変特性を得ることができるようにな
る。発明者の実車に基づく調査では、ハンドルを
直進操舵方向へ戻す場合の操舵角に対する照射方
向可変特性の傾斜角を、ハンドルを切る場合の照
射方向可変特性の傾斜角の２倍とすることによ
り、人間工学的に優れた違和感のない照射方向可
変特性を得ることができるとの結果を得た。
第２図は、上述の原理を適用してなるコーナリ
ングランプシステムの一実施例を示すブロツク回
路構成図である。同図において、１はハンドル操
舵に連動して回転する回転円板、２は２対の発光
素子および受光素子（図示せず）を有してなるフ
オトセンサである。回転円板１は、右方向へのハ
ンドル操舵によつて図示右回転るようになつてお
り、左方向へのハンドル操舵により左回転するよ
うになつている。回転円板１の外周鍔面には等角
度間隔で同一形状のスリツト１ａが複数開設され
ており、このスリツト１ａの通過位置にフオトセ
ンサ２における発光素子と受光素子とが対向配置
されており、且つ、第１の発光素子と受光素子と
からなるフオトインタラプタと第２の発光素子と
受光素子とからなるフオトインタラプタとが、フ
オトセンサ２において隣接配置されている。そし
て、この第１および第２のフオトインタラプタ
に、回転円板１の右回転あるいは左回転に伴うス
リツト１ａの通過によつて、同一波形で位相の略
90゜ずれたパルス状の電気信号が発生するように
なつており、このパルス状電気信号が端子３ａお
よび３ｂを介して制御信号発生回路３に入力され
るようになつている。
ングランプシステムの一実施例を示すブロツク回
路構成図である。同図において、１はハンドル操
舵に連動して回転する回転円板、２は２対の発光
素子および受光素子（図示せず）を有してなるフ
オトセンサである。回転円板１は、右方向へのハ
ンドル操舵によつて図示右回転るようになつてお
り、左方向へのハンドル操舵により左回転するよ
うになつている。回転円板１の外周鍔面には等角
度間隔で同一形状のスリツト１ａが複数開設され
ており、このスリツト１ａの通過位置にフオトセ
ンサ２における発光素子と受光素子とが対向配置
されており、且つ、第１の発光素子と受光素子と
からなるフオトインタラプタと第２の発光素子と
受光素子とからなるフオトインタラプタとが、フ
オトセンサ２において隣接配置されている。そし
て、この第１および第２のフオトインタラプタ
に、回転円板１の右回転あるいは左回転に伴うス
リツト１ａの通過によつて、同一波形で位相の略
90゜ずれたパルス状の電気信号が発生するように
なつており、このパルス状電気信号が端子３ａお
よび３ｂを介して制御信号発生回路３に入力され
るようになつている。
制御信号発生回路３は、第３図はその具体的な
回路構成図を示すように、端子３ａおよび３ｂを
介するパルス状電気信号を入力とし、このパルス
状電気信号の位相に基づき回転円板１の回転方
向、即ちハンドル操舵方向を判定すると共に、そ
のハンドルの左操舵量および右操羹量に応じた数
のアツプ信号およびダウン信号を送出するUP／
DOWN切換回路３１と、このUP／DOWN切換
回路３１の出力端子３１ａおよび３１ｂより送出
されるアツプ信号およびダウン信号を入力とし、
この入力されるアツプ信号及びダウン信号の２倍
周期のアツプ信号及びダウン信号やその出力端子
３２ａ及び３２ｂより送出するプリスケーラ３２
と、このプリスケーラ３２の送出するアツプ信号
及びダウン信号を入力とし、入力されるアツプ信
号あるいはダウン信号の数だけその内部のカウン
ト値をアツプカウントあるいはダウンカウントす
る第１のUP／DOWNカウンタ３３と、この
UP／DOWNカウンタ３３のカウント値を入力と
し、このカウント値が零のときのみ「Ｈ」レベル
の出力を送出する第１のデコーダ３４と、３入力
ORゲート３５１ａ及び３５１ｂの出力をそのア
ツプ入力及びダウン入力をなす第２のUP／
DOWNカウンタ３６と、このUP／DOWNカウ
ンタ３６におけるカウント値を入力とし、このカ
ウント値が零のときのみ「Ｈ」レベルの出力を送
出する第２のデコーダ３７と、同じくUP／
DOWNカウンタ３６におけるカウント値を入力
とし、このカウント値に応じた電圧値をコンパレ
ータCPの反転入力端に設定するＤ／Ａコンバー
タ３８と、コンパレータCPの非反転入力端へ
20msec周期の鋸波状基準電圧を設定する鋸波発
生器３９とにより構成されている。
回路構成図を示すように、端子３ａおよび３ｂを
介するパルス状電気信号を入力とし、このパルス
状電気信号の位相に基づき回転円板１の回転方
向、即ちハンドル操舵方向を判定すると共に、そ
のハンドルの左操舵量および右操羹量に応じた数
のアツプ信号およびダウン信号を送出するUP／
DOWN切換回路３１と、このUP／DOWN切換
回路３１の出力端子３１ａおよび３１ｂより送出
されるアツプ信号およびダウン信号を入力とし、
この入力されるアツプ信号及びダウン信号の２倍
周期のアツプ信号及びダウン信号やその出力端子
３２ａ及び３２ｂより送出するプリスケーラ３２
と、このプリスケーラ３２の送出するアツプ信号
及びダウン信号を入力とし、入力されるアツプ信
号あるいはダウン信号の数だけその内部のカウン
ト値をアツプカウントあるいはダウンカウントす
る第１のUP／DOWNカウンタ３３と、この
UP／DOWNカウンタ３３のカウント値を入力と
し、このカウント値が零のときのみ「Ｈ」レベル
の出力を送出する第１のデコーダ３４と、３入力
ORゲート３５１ａ及び３５１ｂの出力をそのア
ツプ入力及びダウン入力をなす第２のUP／
DOWNカウンタ３６と、このUP／DOWNカウ
ンタ３６におけるカウント値を入力とし、このカ
ウント値が零のときのみ「Ｈ」レベルの出力を送
出する第２のデコーダ３７と、同じくUP／
DOWNカウンタ３６におけるカウント値を入力
とし、このカウント値に応じた電圧値をコンパレ
ータCPの反転入力端に設定するＤ／Ａコンバー
タ３８と、コンパレータCPの非反転入力端へ
20msec周期の鋸波状基準電圧を設定する鋸波発
生器３９とにより構成されている。
UP／DOWNカウンタ３３及び３６におけるカ
ウント値は、ハンドルが直進操舵位置にあるとき
を基準として零と定められており、プリスケーラ
３２の送出するアツプ信号及びダウン信号は、
ANDゲート３５２ａ，３５２ｂ及びANDゲート
３５２ｄ，３５２ｅにも入力されるようになつて
いる。また、UP／DOWN切換回路３１の送出す
るアップ信号及びダウン信号は、ANDゲート３
５２ｃ及び３５２ｆにも入力されるようになつて
おり、ANDゲート３５２ｂ及び３５２ｅの他端
には、デコーダ３４の出力が入力されるようにな
つている。そして、ANDゲート３５２ａ〜３５
２ｃの出力が３入力ORゲート３５１ａに、AND
ゲート３５２ｄ〜３５２ｆの出力が３入力ORゲ
ート３５１ｂに入力されるようになつている。ま
た、UP／DOWNカウンタ３６のカウント値の最
上位ビツト（MSB）が、インバータ３５３ａを
介してANDゲート３５２ｇに、またダイレクト
にANDゲート３５２ｈに入力されるようになつ
ている。即ち、UP／DOWNカウンタ３６におけ
るカウント値が零以上あるは以下である場合、
MSBとして「Ｌ」あるいは「Ｌ」レベルの信号
がインバータ３５３ａ並びにANDゲート３５２
ｈに入力されるようになつている。そして、
ANDゲート３５２ｇ及び３５２ｈの他端に、イ
ンバータ３５３ｂを介してデコーダ３７の出力が
入力されるようになつており、このANDゲート
３５２ｇ及び３５２ｈの出力がANDゲート３５
２ａ，３５２ｆ及び３５２ｃ，３５２ｄに入力さ
れるようになつている。
ウント値は、ハンドルが直進操舵位置にあるとき
を基準として零と定められており、プリスケーラ
３２の送出するアツプ信号及びダウン信号は、
ANDゲート３５２ａ，３５２ｂ及びANDゲート
３５２ｄ，３５２ｅにも入力されるようになつて
いる。また、UP／DOWN切換回路３１の送出す
るアップ信号及びダウン信号は、ANDゲート３
５２ｃ及び３５２ｆにも入力されるようになつて
おり、ANDゲート３５２ｂ及び３５２ｅの他端
には、デコーダ３４の出力が入力されるようにな
つている。そして、ANDゲート３５２ａ〜３５
２ｃの出力が３入力ORゲート３５１ａに、AND
ゲート３５２ｄ〜３５２ｆの出力が３入力ORゲ
ート３５１ｂに入力されるようになつている。ま
た、UP／DOWNカウンタ３６のカウント値の最
上位ビツト（MSB）が、インバータ３５３ａを
介してANDゲート３５２ｇに、またダイレクト
にANDゲート３５２ｈに入力されるようになつ
ている。即ち、UP／DOWNカウンタ３６におけ
るカウント値が零以上あるは以下である場合、
MSBとして「Ｌ」あるいは「Ｌ」レベルの信号
がインバータ３５３ａ並びにANDゲート３５２
ｈに入力されるようになつている。そして、
ANDゲート３５２ｇ及び３５２ｈの他端に、イ
ンバータ３５３ｂを介してデコーダ３７の出力が
入力されるようになつており、このANDゲート
３５２ｇ及び３５２ｈの出力がANDゲート３５
２ａ，３５２ｆ及び３５２ｃ，３５２ｄに入力さ
れるようになつている。
このように構成された制御信号発生回路３にお
いて、コンパレータCPの反転入力端にＤ／Ａコ
ンバータ３８を介して設定される電圧値は、
UP／DOWNカウンタ３６におけるカウント値が
零のとき（ハンドルが直進操舵位置にあるとき）、
鋸波発生器３９を介してコンパレータCPの非反
転入力端に設定される鋸波状基準電圧の上下幅の
中央に位置するものとされており、従つてこのと
きコンパレータCPの出力端より送出される制御
信号は、50％デユーテイ比の周期的なパルス信号
となる。そして、UP／DOWNカウンタ３６にお
けるカウント値がアツプあるいはダウンするにつ
れ、このアツプあるいはダウンしたカウント値に
応じて、コンパレータCPの反転入力端への設定
電圧値が、Ｄ／Ａコンバータ３８において上昇あ
るいは減少するようになる。したがつて、直進操
舵位置を起点としてハンドルを右回転あるいは左
回転させた場合、コンパレータCPの出力端より
送出される制御信号のデユーテイ比が50％を起点
として増大あるいは減少するようになる。即ち、
コンパレータCPの出力端より周期的に送出され
る制御信号のパルス幅が、操舵角に応じて可変す
るようになり、右操舵することによつて広く、左
操舵することによつて狭くなる。そして、このコ
ンパレータCPの出力端（制御信号発生回路３の
出力端子３ｃ）より送出される制御信号が、その
入力端子４ａを介してサーボモータ制御回路４に
入力されるようになつている。
いて、コンパレータCPの反転入力端にＤ／Ａコ
ンバータ３８を介して設定される電圧値は、
UP／DOWNカウンタ３６におけるカウント値が
零のとき（ハンドルが直進操舵位置にあるとき）、
鋸波発生器３９を介してコンパレータCPの非反
転入力端に設定される鋸波状基準電圧の上下幅の
中央に位置するものとされており、従つてこのと
きコンパレータCPの出力端より送出される制御
信号は、50％デユーテイ比の周期的なパルス信号
となる。そして、UP／DOWNカウンタ３６にお
けるカウント値がアツプあるいはダウンするにつ
れ、このアツプあるいはダウンしたカウント値に
応じて、コンパレータCPの反転入力端への設定
電圧値が、Ｄ／Ａコンバータ３８において上昇あ
るいは減少するようになる。したがつて、直進操
舵位置を起点としてハンドルを右回転あるいは左
回転させた場合、コンパレータCPの出力端より
送出される制御信号のデユーテイ比が50％を起点
として増大あるいは減少するようになる。即ち、
コンパレータCPの出力端より周期的に送出され
る制御信号のパルス幅が、操舵角に応じて可変す
るようになり、右操舵することによつて広く、左
操舵することによつて狭くなる。そして、このコ
ンパレータCPの出力端（制御信号発生回路３の
出力端子３ｃ）より送出される制御信号が、その
入力端子４ａを介してサーボモータ制御回路４に
入力されるようになつている。
サーボモータ制御回路４は、入力端子４ａを介
する制御信号を入力となす位置ずれ検出回路４１
と、この位置ずれ検出回路４１の出力を入力とな
すモータ駆動時間演算回路４２及び回転方向判別
回路４３と、このモータ駆動時間演算回路４２及
び回転方向判別回路４３の出力を入力となす
ANDゲート回路４４と、このANDゲート回路４
４の出力に応じて電動モータ４６を駆動するモー
タドライバ４５と、この電動モータ４６の回転角
度位置に応じてその出力電圧が可変するポテンシ
ヨメータ４７とにより構成されている。そして、
このサーボモータ制御回路４における電動モータ
４６の回転駆動力によつて、車輛に備え付けられ
た前照灯５（第４図）の照射方向が可変するよう
に構成されている。すなわち、電動モータ４６に
図示矢印Ａ方向への電流を供給することにより、
該モータの出力軸（第５図に示す４６ａ）が時計
方向へ回転し、クランクギア４６ｂ、ウオームギ
ア４６ｃを駆動して、ランプ５ａ（第４図）の背
面に回動可能に設けられたサブリフレクタ５ｂを
回転させ、前照灯５の照射方向を運転席側よりみ
て右方向へ可変するようになつている。また、電
動モータ４６に図示矢印Ｂ方向への電流を供給す
ることにより、その出力軸４６ａが反時計方向へ
回転し、クランクギア４６ｂ、ウオームギア４６
ｃを駆動してサブリフレクタ５ｂを回転させ、前
照灯５の照射方向を運転席側よりみて左方向へ可
変するようになつている。
する制御信号を入力となす位置ずれ検出回路４１
と、この位置ずれ検出回路４１の出力を入力とな
すモータ駆動時間演算回路４２及び回転方向判別
回路４３と、このモータ駆動時間演算回路４２及
び回転方向判別回路４３の出力を入力となす
ANDゲート回路４４と、このANDゲート回路４
４の出力に応じて電動モータ４６を駆動するモー
タドライバ４５と、この電動モータ４６の回転角
度位置に応じてその出力電圧が可変するポテンシ
ヨメータ４７とにより構成されている。そして、
このサーボモータ制御回路４における電動モータ
４６の回転駆動力によつて、車輛に備え付けられ
た前照灯５（第４図）の照射方向が可変するよう
に構成されている。すなわち、電動モータ４６に
図示矢印Ａ方向への電流を供給することにより、
該モータの出力軸（第５図に示す４６ａ）が時計
方向へ回転し、クランクギア４６ｂ、ウオームギ
ア４６ｃを駆動して、ランプ５ａ（第４図）の背
面に回動可能に設けられたサブリフレクタ５ｂを
回転させ、前照灯５の照射方向を運転席側よりみ
て右方向へ可変するようになつている。また、電
動モータ４６に図示矢印Ｂ方向への電流を供給す
ることにより、その出力軸４６ａが反時計方向へ
回転し、クランクギア４６ｂ、ウオームギア４６
ｃを駆動してサブリフレクタ５ｂを回転させ、前
照灯５の照射方向を運転席側よりみて左方向へ可
変するようになつている。
尚、電動モータ４６の出力軸４６ａにクランク
ギア４６ｂ、ウオームギア４６ｃを機械的に結合
して減速駆動機構５１が構成されており、この減
速駆動機構５１が前照灯５の裏面側に内蔵され、
この減速駆動機構５１の回転力をリンク５２によ
つて伝達して、サブリフレクタ５ｂを右あるいは
左へ振り動かす構成となつている。また、電動モ
ータ４６の非駆動時にあつては、リンク５２に機
械的に結合された「零」機構５３によつて、サブ
リフレクタ５ｂを強制的にその回転中心位置に戻
し、前照灯５の照射方向を車輛前方（正面方向）
へ保持固定するように構成されている。なお、減
速駆動機構５１に付設してポテンシヨメータ４７
が取り付けられており、このポテンシヨメータ４
７の下方位置に、上記位置ずれ検出回路４１、モ
ータ駆動時間演算回路４２、回転方向判別回路４
３、ANDゲート回路４４及びモータドライバ４
５を形成したサーボモータ制御基板４８が配置さ
れている。
ギア４６ｂ、ウオームギア４６ｃを機械的に結合
して減速駆動機構５１が構成されており、この減
速駆動機構５１が前照灯５の裏面側に内蔵され、
この減速駆動機構５１の回転力をリンク５２によ
つて伝達して、サブリフレクタ５ｂを右あるいは
左へ振り動かす構成となつている。また、電動モ
ータ４６の非駆動時にあつては、リンク５２に機
械的に結合された「零」機構５３によつて、サブ
リフレクタ５ｂを強制的にその回転中心位置に戻
し、前照灯５の照射方向を車輛前方（正面方向）
へ保持固定するように構成されている。なお、減
速駆動機構５１に付設してポテンシヨメータ４７
が取り付けられており、このポテンシヨメータ４
７の下方位置に、上記位置ずれ検出回路４１、モ
ータ駆動時間演算回路４２、回転方向判別回路４
３、ANDゲート回路４４及びモータドライバ４
５を形成したサーボモータ制御基板４８が配置さ
れている。
第６図は、サーボモータ制御回路４において、
その位置ずれ検出回路４１、モータ駆動時間演算
回路４２及び回転方向判別回路４３の内部構成を
具体的に示した回路構成図である。すなわち、位
置ずれ検出回路４１は、NORゲート４１ａ，４
１ｂ、インバータ４１ｃ，４１ｄ、負論理入力
ANDゲート４１ｅ，４１ｆ、NPNトランジスタ
Ｑ１、コンパレータCP１、抵抗Ｒ１及びコンデ
ンサＣ１により構成されている。この位置ずれ検
出回路４１において、そのコンパレータCP１の
非反転入力端及び反転入力端には、トランジスタ
Ｑ１のコレクタに接続された抵抗Ｒ１とコンデン
サＣ１との接続点Ｐ１の電位及びポテンシヨメー
タ４７の出力電圧Vaが設定されるようになつて
いる。また、モータ駆動時間演算回路４２は、位
置ずれ検出回路４１の負論理入力ANDゲート４
１ｅ及び４１ｆの出力を入力とするオアゲート４
２ａ、このオアゲート４２ａの出力をそのベース
入力とするNPNトランジスタＱ２、コンパレー
タCP２、抵抗Ｒ２〜Ｒ５及びコンデンサＣ２、
Ｃ３により構成されている。このモータ駆動時間
演算回路４２において、そのコンパレータCP２
の非反転入力端及び反転入力端には、トランジス
タＱ２のコレクタに接続された抵抗Ｒ２とコンデ
ンサＣ２との接続点の電位及び抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ
５との分圧電圧Vbが設定されるようになつてい
る。また、回転方向判別回路４３は、位置ずれ検
出回路４１の負論理入力ANDゲート４１ｅ及び
４１ｆの出力をその一端側への入力とするNOR
ゲート４３ａ及び４３ｂにより構成されており、
このNORゲート４３ａ及び４３ｂの出力が、
ANDゲート回路４４の負論理入力ANDゲート４
４ａ及び４４ｂの一端側へ入力されるようになつ
ている。そして、この負論理入力ANDゲート４
４ａ及び４４ｂの他端側へ、モータ駆動時間演算
回路４２におけるコンパレータCP２の出力が入
力されるようになつている。
その位置ずれ検出回路４１、モータ駆動時間演算
回路４２及び回転方向判別回路４３の内部構成を
具体的に示した回路構成図である。すなわち、位
置ずれ検出回路４１は、NORゲート４１ａ，４
１ｂ、インバータ４１ｃ，４１ｄ、負論理入力
ANDゲート４１ｅ，４１ｆ、NPNトランジスタ
Ｑ１、コンパレータCP１、抵抗Ｒ１及びコンデ
ンサＣ１により構成されている。この位置ずれ検
出回路４１において、そのコンパレータCP１の
非反転入力端及び反転入力端には、トランジスタ
Ｑ１のコレクタに接続された抵抗Ｒ１とコンデン
サＣ１との接続点Ｐ１の電位及びポテンシヨメー
タ４７の出力電圧Vaが設定されるようになつて
いる。また、モータ駆動時間演算回路４２は、位
置ずれ検出回路４１の負論理入力ANDゲート４
１ｅ及び４１ｆの出力を入力とするオアゲート４
２ａ、このオアゲート４２ａの出力をそのベース
入力とするNPNトランジスタＱ２、コンパレー
タCP２、抵抗Ｒ２〜Ｒ５及びコンデンサＣ２、
Ｃ３により構成されている。このモータ駆動時間
演算回路４２において、そのコンパレータCP２
の非反転入力端及び反転入力端には、トランジス
タＱ２のコレクタに接続された抵抗Ｒ２とコンデ
ンサＣ２との接続点の電位及び抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ
５との分圧電圧Vbが設定されるようになつてい
る。また、回転方向判別回路４３は、位置ずれ検
出回路４１の負論理入力ANDゲート４１ｅ及び
４１ｆの出力をその一端側への入力とするNOR
ゲート４３ａ及び４３ｂにより構成されており、
このNORゲート４３ａ及び４３ｂの出力が、
ANDゲート回路４４の負論理入力ANDゲート４
４ａ及び４４ｂの一端側へ入力されるようになつ
ている。そして、この負論理入力ANDゲート４
４ａ及び４４ｂの他端側へ、モータ駆動時間演算
回路４２におけるコンパレータCP２の出力が入
力されるようになつている。
次に、このように構成されたコーナリングラン
プシステムの動作を、まずその基本動作から順を
追つて説明する。すなわち、今、ハンドルが直進
操舵位置にあり、サブリフレクタ５ｂがその回転
中心に位置し、前照灯５の照射方向が正面を向い
ているものとする。このとき、制御信号発生回路
３の出力端子３ｃからは、そのUP／DOWNカウ
ンタ３６におけるカウント値が零であるので、サ
ーボモータ制御回路４への制御信号として50％デ
ユーテイ比の周期的なパルス信号が送出されてい
る。このような状態から、ハンドルを回転し、例
えば右操舵を開始すると、その右操舵量に応じて
UP／DOWNカウンタ３６におけるカウント値が
ダウンし、そのダウンしたカウント値に応じて、
Ｄ／Ａコンバータ３８を介してコンパレータCP
の反転入力端に設定される電圧値が下降する。従
つて、コンパレータCPの出力端より送出される
パルス信号、即ち制御信号発生回路３の出力端子
３ｃを介してサーボモータ制御回路４に入力され
る制御信号のデユーテイ比が増大し、その制御信
号のパルス幅が右操舵量に応じて広がるようにな
る。
プシステムの動作を、まずその基本動作から順を
追つて説明する。すなわち、今、ハンドルが直進
操舵位置にあり、サブリフレクタ５ｂがその回転
中心に位置し、前照灯５の照射方向が正面を向い
ているものとする。このとき、制御信号発生回路
３の出力端子３ｃからは、そのUP／DOWNカウ
ンタ３６におけるカウント値が零であるので、サ
ーボモータ制御回路４への制御信号として50％デ
ユーテイ比の周期的なパルス信号が送出されてい
る。このような状態から、ハンドルを回転し、例
えば右操舵を開始すると、その右操舵量に応じて
UP／DOWNカウンタ３６におけるカウント値が
ダウンし、そのダウンしたカウント値に応じて、
Ｄ／Ａコンバータ３８を介してコンパレータCP
の反転入力端に設定される電圧値が下降する。従
つて、コンパレータCPの出力端より送出される
パルス信号、即ち制御信号発生回路３の出力端子
３ｃを介してサーボモータ制御回路４に入力され
る制御信号のデユーテイ比が増大し、その制御信
号のパルス幅が右操舵量に応じて広がるようにな
る。
今、直進操舵位置からのハンドルの右操舵によ
り、サーボモータ制御回路４に入力される制御信
号のデユーテイ比が増大し、その制御信号のパル
ス幅が広がつて、第７図ａに示すように、その直
進操舵時のパルス幅Ｗに対してＷ１なるパルス幅
となつたとする。この制御信号は、サーボモータ
制御回路４における位置ずれ検出回路４１に入力
され、この制御信号の立ち上がりエツヂで（第７
図ａに示すａ点）、トランジスタＱ１のベース電
圧が「Ｌ」レベルとなり（第７図ｂに示すａ点）、
該トランジスタＱ１が非導通状態となる。このト
ランジスタＱ１の非導通によつて、コンデンサＣ
１が抵抗Ｒ１を介して充電され始め、このコンデ
ンサＣ１と抵抗Ｒ１との接続点Ｐ１の電位、即ち
コンパレータCP１の非反転入力端への設定電位
が上昇し始める（第７図ｃに示すａ点）。一方、
このとき、コンパレータCP１の反転入力端にポ
テンシヨメータ４７を介して設定される電位は
（第７図ｃに示すVa）、電動モータ４６の現位置
の回転角度に応じた値、即ちその時計及び反時計
方向への回転中心位置に応じた値（本実施例にお
いては、2.5V）である。従つて、その非反転入
力端に入力される接続点Ｐ１の電位が、その反転
入力端に設定される電圧Vaを越えた時点で（第
７図ｃにおけるｂ点）、コンパレータCP１の出力
が「Ｈ」レベルとなる（第７図ｄに示すｂ点）。
しかして、第７図ａに示した制御信号に立ち下が
りエツジで、トランジスタＱ１のベース電圧が
「Ｈ」レベルに戻ると（第７図ｂのｃ点）、その非
反転入力端への設定電位が即座に接地電位に略等
しくなるので（第７図ｃのｃ点）、コンパレータ
CP１の出力が「Ｌ」レベルとなる（第７図ｄに
示すｃ点）。すなわち、制御信号のパルス幅Ｗ１
において、直進操舵時のパルス幅Ｗとの差により
求まるパルス幅（ΔW＝W1−Ｗ）で、コンパレ
ータCP１の出力レベルが「Ｈ」となる。そして、
このコンパレータCP１の出力が、負論理入力
ANDゲート４１ｅの出力（第７図ｈ）に現れ、
このΔWとなるパルス幅の「Ｈ」レベルの信号
が、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標
照射方向と前照灯の実際の照射方向との位置ずれ
量として、モータ駆動時間演算回路４２及び回転
方向判別回路４３に入力されるようになる。な
お、第７図ｅ，ｆ，ｇ及びｉは、それぞれNOR
ゲート４１ｂ、インバータ４１ｃ、インバータ４
１ｄ及び負論理入力ANDゲート４１ｆの出力を
示している。
り、サーボモータ制御回路４に入力される制御信
号のデユーテイ比が増大し、その制御信号のパル
ス幅が広がつて、第７図ａに示すように、その直
進操舵時のパルス幅Ｗに対してＷ１なるパルス幅
となつたとする。この制御信号は、サーボモータ
制御回路４における位置ずれ検出回路４１に入力
され、この制御信号の立ち上がりエツヂで（第７
図ａに示すａ点）、トランジスタＱ１のベース電
圧が「Ｌ」レベルとなり（第７図ｂに示すａ点）、
該トランジスタＱ１が非導通状態となる。このト
ランジスタＱ１の非導通によつて、コンデンサＣ
１が抵抗Ｒ１を介して充電され始め、このコンデ
ンサＣ１と抵抗Ｒ１との接続点Ｐ１の電位、即ち
コンパレータCP１の非反転入力端への設定電位
が上昇し始める（第７図ｃに示すａ点）。一方、
このとき、コンパレータCP１の反転入力端にポ
テンシヨメータ４７を介して設定される電位は
（第７図ｃに示すVa）、電動モータ４６の現位置
の回転角度に応じた値、即ちその時計及び反時計
方向への回転中心位置に応じた値（本実施例にお
いては、2.5V）である。従つて、その非反転入
力端に入力される接続点Ｐ１の電位が、その反転
入力端に設定される電圧Vaを越えた時点で（第
７図ｃにおけるｂ点）、コンパレータCP１の出力
が「Ｈ」レベルとなる（第７図ｄに示すｂ点）。
しかして、第７図ａに示した制御信号に立ち下が
りエツジで、トランジスタＱ１のベース電圧が
「Ｈ」レベルに戻ると（第７図ｂのｃ点）、その非
反転入力端への設定電位が即座に接地電位に略等
しくなるので（第７図ｃのｃ点）、コンパレータ
CP１の出力が「Ｌ」レベルとなる（第７図ｄに
示すｃ点）。すなわち、制御信号のパルス幅Ｗ１
において、直進操舵時のパルス幅Ｗとの差により
求まるパルス幅（ΔW＝W1−Ｗ）で、コンパレ
ータCP１の出力レベルが「Ｈ」となる。そして、
このコンパレータCP１の出力が、負論理入力
ANDゲート４１ｅの出力（第７図ｈ）に現れ、
このΔWとなるパルス幅の「Ｈ」レベルの信号
が、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標
照射方向と前照灯の実際の照射方向との位置ずれ
量として、モータ駆動時間演算回路４２及び回転
方向判別回路４３に入力されるようになる。な
お、第７図ｅ，ｆ，ｇ及びｉは、それぞれNOR
ゲート４１ｂ、インバータ４１ｃ、インバータ４
１ｄ及び負論理入力ANDゲート４１ｆの出力を
示している。
モータ駆動時間演算回路４２に入力される負論
理入力ANDゲート４１ｅの出力は、ORゲート４
２ａを通過し、トランジスタＱ２のベース入力と
なる（第７図ｊ）。これにより、トランジスタＱ
２がそのパルス幅ΔWの間オンとなり、コンデン
サＣ２の充電々荷の抵抗Ｒ２を介する放電によ
り、コンパレータCP２の非反転入力端への設定
電圧が降下し始める（第７図ｋのｂ点）。そして、
この非反転入力端への設定電圧が、その反転入力
端に設定される抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との分圧電圧
（第７図ｋに示すVb）より下回つた時点で、コン
パレータCP２の出力が「Ｌ」レベルとなる（第
７図ｌのｄ点）。そして、第７図ｊのｃ点におい
て、トランジスタＱ２がオフ状態に反転すると、
コンデンサＣ２が抵抗Ｒ３を介して充電されるよ
うになり、コンパレータCP２の非反転入力端へ
の設定電圧が徐々に上昇するようになる。そし
て、この非反転入力端への設定電圧が上昇してそ
の反転入力端に設定された分圧電圧Vbを越える
と（第７図ｋのｅ点）、コンパレータCP２の出力
が「Ｈ」レベルとなる（第７図ｌのｅ点）。すな
わち、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目
標照射方向と実際の照射方向との位置ずれ量とし
て検出したパルス幅ΔWに応じた時間τの間、コ
ンパレータCP２の出力が「Ｌ」レベルとなり、
このコンパレータCP２の出力（位置ずれ演算信
号）がANDゲート回路４４の負論理入力ANDゲ
ート４４ａ及び４４ｂに入力されるようになる。
尚、本実施例において、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ
３とによつて定まる充電時定数は、コンデンサＣ
２と抵抗Ｒ２とによつて定まる放電時定数よりも
大きく設定されており、この充電時定数及び放電
時定数の設計値によつて、上記ΔWに応じた時間
τ（位置ずれ演算時間）の値を調整することがで
きることは言うまでもない。
理入力ANDゲート４１ｅの出力は、ORゲート４
２ａを通過し、トランジスタＱ２のベース入力と
なる（第７図ｊ）。これにより、トランジスタＱ
２がそのパルス幅ΔWの間オンとなり、コンデン
サＣ２の充電々荷の抵抗Ｒ２を介する放電によ
り、コンパレータCP２の非反転入力端への設定
電圧が降下し始める（第７図ｋのｂ点）。そして、
この非反転入力端への設定電圧が、その反転入力
端に設定される抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との分圧電圧
（第７図ｋに示すVb）より下回つた時点で、コン
パレータCP２の出力が「Ｌ」レベルとなる（第
７図ｌのｄ点）。そして、第７図ｊのｃ点におい
て、トランジスタＱ２がオフ状態に反転すると、
コンデンサＣ２が抵抗Ｒ３を介して充電されるよ
うになり、コンパレータCP２の非反転入力端へ
の設定電圧が徐々に上昇するようになる。そし
て、この非反転入力端への設定電圧が上昇してそ
の反転入力端に設定された分圧電圧Vbを越える
と（第７図ｋのｅ点）、コンパレータCP２の出力
が「Ｈ」レベルとなる（第７図ｌのｅ点）。すな
わち、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目
標照射方向と実際の照射方向との位置ずれ量とし
て検出したパルス幅ΔWに応じた時間τの間、コ
ンパレータCP２の出力が「Ｌ」レベルとなり、
このコンパレータCP２の出力（位置ずれ演算信
号）がANDゲート回路４４の負論理入力ANDゲ
ート４４ａ及び４４ｂに入力されるようになる。
尚、本実施例において、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ
３とによつて定まる充電時定数は、コンデンサＣ
２と抵抗Ｒ２とによつて定まる放電時定数よりも
大きく設定されており、この充電時定数及び放電
時定数の設計値によつて、上記ΔWに応じた時間
τ（位置ずれ演算時間）の値を調整することがで
きることは言うまでもない。
一方、回転方向判別回路４３におけるNORゲ
ート４３ａ及び４３ｂの出力は（第７図ｍ及び
ｎ）、位置ずれ検出回路４１の負論理入力ANDゲ
ート４１ｅの送出するΔWなるパルス幅の位置ず
れ検出信号の立ち上がりエツジで、「Ｌ」及び
「Ｈ」レベルへ反転するので、これよりτ1時間遅
れて発生するコンパレータCP２の位置ずれ演算
信号が、負論理入力ANDゲート４４ａ側を通過
して出力され（第７図ｏ）、この負論理入力AND
ゲート４４ａの送出する「Ｈ」レベルの位置ずれ
演算信号に基づき、モータドライバ４５の出力端
子４５ａ及び４５ｂのレベルが、中間レベル位置
より「Ｈ」及び「Ｌ」となり（第７図ｑ及びｒ）、
位置ずれ演算時間τの間、電動モータ４６にＡ方
向への駆動電流を供給するようになる。すなわ
ち、このＡ方向への駆動電流の供給により、電動
モータ４６の駆動軸４６ａが時計方向へ回転する
ようになり、この出力軸４６ａの時計方向への回
転に伴うサブリフレクタ５ｂの回転によつて、前
照灯５の照射方向が運転席側よりみて右方向（ハ
ンドル操舵方向）へ可変するようになる（第８図
参照）。前照灯５の照射方向が右方向へ可変する
と、電動モータ４６の出力軸４６ａの回転角度位
置に応じて、ポテンシヨメータ４７を介してコン
パレータCP１の非反転入力端へ設定される電圧
Vaが上昇し、制御信号発生回路３を介して送出
される次の制御信号に基づき求められる位置ずれ
検出信号のパルス幅ΔWが狭まり、このΔWに応
じた位置ずれ演算時間τが短縮されるという動作
が繰り返され、位置ずれ検出信号のパルス幅ΔW
が零となつた時点で、目標照射方向と前照灯５の
実際の照射方向とが正確に合致するようになる。
位置ずれ演算時間τは、前照灯５の照射方向が目
標照射方向に近づくにつれて短くなり、これに伴
い電動モータ４６に供給される駆動電流が制御信
号の１周期中において遮断されるようになるが、
即ち制御信号の１周期毎にその位置ずれ演算時間
τの間のみ駆動電流の供給が断続的に行われるよ
うになるが、駆動電流の遮断後にあつてはその慣
性力によつて電動モータ４６の回転が継続され、
制御信号の周期が短いこともあつて、あたかもリ
ニアにサブリフレクタ５ｂが回転しつつ、前照灯
５の照射方向が目標照射方向に合致するようにな
る。しかも、前照灯５の照射方向が目標照射方向
に近づくにつれ、その駆動電流の供給時間が短く
なるので、その慣性力を徐々に弱めて、実際の照
射方向と目標照射方向との合致点における電動モ
ータ４６のオーバランの発生を抑止することがで
きるようになる。
ート４３ａ及び４３ｂの出力は（第７図ｍ及び
ｎ）、位置ずれ検出回路４１の負論理入力ANDゲ
ート４１ｅの送出するΔWなるパルス幅の位置ず
れ検出信号の立ち上がりエツジで、「Ｌ」及び
「Ｈ」レベルへ反転するので、これよりτ1時間遅
れて発生するコンパレータCP２の位置ずれ演算
信号が、負論理入力ANDゲート４４ａ側を通過
して出力され（第７図ｏ）、この負論理入力AND
ゲート４４ａの送出する「Ｈ」レベルの位置ずれ
演算信号に基づき、モータドライバ４５の出力端
子４５ａ及び４５ｂのレベルが、中間レベル位置
より「Ｈ」及び「Ｌ」となり（第７図ｑ及びｒ）、
位置ずれ演算時間τの間、電動モータ４６にＡ方
向への駆動電流を供給するようになる。すなわ
ち、このＡ方向への駆動電流の供給により、電動
モータ４６の駆動軸４６ａが時計方向へ回転する
ようになり、この出力軸４６ａの時計方向への回
転に伴うサブリフレクタ５ｂの回転によつて、前
照灯５の照射方向が運転席側よりみて右方向（ハ
ンドル操舵方向）へ可変するようになる（第８図
参照）。前照灯５の照射方向が右方向へ可変する
と、電動モータ４６の出力軸４６ａの回転角度位
置に応じて、ポテンシヨメータ４７を介してコン
パレータCP１の非反転入力端へ設定される電圧
Vaが上昇し、制御信号発生回路３を介して送出
される次の制御信号に基づき求められる位置ずれ
検出信号のパルス幅ΔWが狭まり、このΔWに応
じた位置ずれ演算時間τが短縮されるという動作
が繰り返され、位置ずれ検出信号のパルス幅ΔW
が零となつた時点で、目標照射方向と前照灯５の
実際の照射方向とが正確に合致するようになる。
位置ずれ演算時間τは、前照灯５の照射方向が目
標照射方向に近づくにつれて短くなり、これに伴
い電動モータ４６に供給される駆動電流が制御信
号の１周期中において遮断されるようになるが、
即ち制御信号の１周期毎にその位置ずれ演算時間
τの間のみ駆動電流の供給が断続的に行われるよ
うになるが、駆動電流の遮断後にあつてはその慣
性力によつて電動モータ４６の回転が継続され、
制御信号の周期が短いこともあつて、あたかもリ
ニアにサブリフレクタ５ｂが回転しつつ、前照灯
５の照射方向が目標照射方向に合致するようにな
る。しかも、前照灯５の照射方向が目標照射方向
に近づくにつれ、その駆動電流の供給時間が短く
なるので、その慣性力を徐々に弱めて、実際の照
射方向と目標照射方向との合致点における電動モ
ータ４６のオーバランの発生を抑止することがで
きるようになる。
以上は、直進操舵位置を起点とする右操舵の場
合の動作について述べたが、直進操舵位置を起点
とする左操舵の場合にあつては、UP／DOWNカ
ウンタ３６におけるカウント値がアツプし、この
アツプしたカウント値に応じてコンパレータCP
の反転入力端に設定される電圧値が上昇するの
で、サーボモータ制御回路４に入力される制御信
号のデユーテイ比が減少するようになる。今、直
進操舵位置からのハンドルの左操舵により、制御
信号のデユーテイ比が減少し、その制御信号のパ
ルス幅が狭まつて、第９図ａに示すように、その
直進操舵時のパルス幅Ｗに対してＷ２なるパルス
幅となつたとする。すなわち、この制御信号の立
ち上がりエツジでトランジスタＱ１が非導通状態
となり、コンパレータCP１の非反転入力端への
設定電位が上昇し始める（第９図ｃのａ１点）。
そして、このコンパレータCP１の非反転入力端
への設定電位が、その反転入力端へ設定される電
圧Vaを越えた時点で（第９図ｃのｃ１点）、コン
パレータCP１の出力が「Ｈ」レベルとなると同
時に（第９図ｄのｃ１点）、トランジスタＱ１の
ベース電位が「Ｈ」レベルとなる（第９図ｂのｃ
１点）。したがつて、この時点でトランジスタＱ
１が導通状態となり、コンパレータCP１の非反
転入力端の設定電位が略接地電圧に等しくなるの
で、該コンパレータCP１の出力が瞬時に「Ｌ」
レベルへ反転するようになる。一方、負論理入力
ANDゲート４１ｆの出力は、第９図ａに示した
制御信号の立ち上がりエツジで「Ｈ」レベルとな
り（第９図ｉのｂ１点）、上記コンパレータCP１
の「Ｈ」レベルの瞬時出力によつて「Ｌ」レベル
となる。すなわち、直進操舵時の制御信号のパル
ス幅Ｗにおいて、左操舵時のパルス幅Ｗ２との差
により求まるパルス幅（ΔW′＝Ｗ−W2）で、負
論理入力ANDゲート４１ｆの出力が「Ｈ」レベ
ルとなり、このΔW′なるパルス幅の「Ｈ」レベ
ルの信号が、ハンドル操舵角に対応づけて決定さ
れる目標照射方向と前照灯の実際の照射方向との
位置ずれ量として、モータ駆動時間演算回路４２
及び回転方向判別回路４３に入力されるようにな
る。このΔW′なるパルス幅の位置ずれ検出信号
を受けて、モータ駆動時間演算回路４２は、この
パルス幅ΔW′に応じた時間τ′の位置すれ演算信号
を生成する（第９図ｌ）。一方、回転方向判別回
路４３におけるNORゲート４３ａ及び４３ｂの
出力は（第９図ｍ及びｎ）、ΔW′なるパルス幅の
位置ずれ検出信号の立ち上がりエツジで、「Ｈ」
及び「Ｌ」レベルへ反転するので、これより
τ1′時間遅れて発生する位置ずれ演算信号が、負
論理入力ANDゲート４４ｂ側を通過して出力さ
れ（第９図ｐ）、この負論理入力ANDゲート４４
ｂの送出する「Ｈ」レベルの位置ずれ演算信号に
基づき、モータドライバ４５の出力端子４５ａ及
び４５ｂのレベルが、中間レベル位置より「Ｌ」
及び「Ｈ」となり（第９図ｑ及びｒ）、位置ずれ
演算時間τ′の間、電動モータ４６にＢ方向への駆
動電流を供給するようになる。すなわち、このＢ
方向への駆動電流の供給により、電動モータ４６
の駆動軸４６ａが反時計方向へ回転するようにな
り、この駆動軸４６ａの反時計方向への回転に伴
うサブリフレクタ５ｂの回転によつて前照灯５の
照射方向が運転席側よりみて左方向（ハンドル操
舵方向）へ可変するようになる。前照灯５の照射
方向が左方向へ可変すると、電動モータ４６の駆
動軸４６ａの回転角度位置に応じて、ポテンシヨ
メータ４７を介してコンパレータCP１の非反転
入力端へ設定される電圧Vaが下降し、制御信号
発生回路３を介して送出される次の制御信号に基
づき求められる位置ずれ検出回路のパルス幅
ΔW′が狭まり、このΔW′に応じた位置ずれ演算
時間τ′が短縮されるという動作が繰り返され、位
置ずれ検出信号のパルス幅ΔW′が零となる時点
で、目標照射方向と前照灯５の実際の照射方向と
が合致するようになる。
合の動作について述べたが、直進操舵位置を起点
とする左操舵の場合にあつては、UP／DOWNカ
ウンタ３６におけるカウント値がアツプし、この
アツプしたカウント値に応じてコンパレータCP
の反転入力端に設定される電圧値が上昇するの
で、サーボモータ制御回路４に入力される制御信
号のデユーテイ比が減少するようになる。今、直
進操舵位置からのハンドルの左操舵により、制御
信号のデユーテイ比が減少し、その制御信号のパ
ルス幅が狭まつて、第９図ａに示すように、その
直進操舵時のパルス幅Ｗに対してＷ２なるパルス
幅となつたとする。すなわち、この制御信号の立
ち上がりエツジでトランジスタＱ１が非導通状態
となり、コンパレータCP１の非反転入力端への
設定電位が上昇し始める（第９図ｃのａ１点）。
そして、このコンパレータCP１の非反転入力端
への設定電位が、その反転入力端へ設定される電
圧Vaを越えた時点で（第９図ｃのｃ１点）、コン
パレータCP１の出力が「Ｈ」レベルとなると同
時に（第９図ｄのｃ１点）、トランジスタＱ１の
ベース電位が「Ｈ」レベルとなる（第９図ｂのｃ
１点）。したがつて、この時点でトランジスタＱ
１が導通状態となり、コンパレータCP１の非反
転入力端の設定電位が略接地電圧に等しくなるの
で、該コンパレータCP１の出力が瞬時に「Ｌ」
レベルへ反転するようになる。一方、負論理入力
ANDゲート４１ｆの出力は、第９図ａに示した
制御信号の立ち上がりエツジで「Ｈ」レベルとな
り（第９図ｉのｂ１点）、上記コンパレータCP１
の「Ｈ」レベルの瞬時出力によつて「Ｌ」レベル
となる。すなわち、直進操舵時の制御信号のパル
ス幅Ｗにおいて、左操舵時のパルス幅Ｗ２との差
により求まるパルス幅（ΔW′＝Ｗ−W2）で、負
論理入力ANDゲート４１ｆの出力が「Ｈ」レベ
ルとなり、このΔW′なるパルス幅の「Ｈ」レベ
ルの信号が、ハンドル操舵角に対応づけて決定さ
れる目標照射方向と前照灯の実際の照射方向との
位置ずれ量として、モータ駆動時間演算回路４２
及び回転方向判別回路４３に入力されるようにな
る。このΔW′なるパルス幅の位置ずれ検出信号
を受けて、モータ駆動時間演算回路４２は、この
パルス幅ΔW′に応じた時間τ′の位置すれ演算信号
を生成する（第９図ｌ）。一方、回転方向判別回
路４３におけるNORゲート４３ａ及び４３ｂの
出力は（第９図ｍ及びｎ）、ΔW′なるパルス幅の
位置ずれ検出信号の立ち上がりエツジで、「Ｈ」
及び「Ｌ」レベルへ反転するので、これより
τ1′時間遅れて発生する位置ずれ演算信号が、負
論理入力ANDゲート４４ｂ側を通過して出力さ
れ（第９図ｐ）、この負論理入力ANDゲート４４
ｂの送出する「Ｈ」レベルの位置ずれ演算信号に
基づき、モータドライバ４５の出力端子４５ａ及
び４５ｂのレベルが、中間レベル位置より「Ｌ」
及び「Ｈ」となり（第９図ｑ及びｒ）、位置ずれ
演算時間τ′の間、電動モータ４６にＢ方向への駆
動電流を供給するようになる。すなわち、このＢ
方向への駆動電流の供給により、電動モータ４６
の駆動軸４６ａが反時計方向へ回転するようにな
り、この駆動軸４６ａの反時計方向への回転に伴
うサブリフレクタ５ｂの回転によつて前照灯５の
照射方向が運転席側よりみて左方向（ハンドル操
舵方向）へ可変するようになる。前照灯５の照射
方向が左方向へ可変すると、電動モータ４６の駆
動軸４６ａの回転角度位置に応じて、ポテンシヨ
メータ４７を介してコンパレータCP１の非反転
入力端へ設定される電圧Vaが下降し、制御信号
発生回路３を介して送出される次の制御信号に基
づき求められる位置ずれ検出回路のパルス幅
ΔW′が狭まり、このΔW′に応じた位置ずれ演算
時間τ′が短縮されるという動作が繰り返され、位
置ずれ検出信号のパルス幅ΔW′が零となる時点
で、目標照射方向と前照灯５の実際の照射方向と
が合致するようになる。
次に、このような基本動作を行うコーナリング
ランプシステムにおいて、その直進操舵位置から
ハンドルを切つて行く場合の照射方向可変動作
と、ハンドルを切つた後直進操舵方向へハンドル
を戻して行く場合の照射方向可変動作との相異
を、第１０図に示したタイムチヤートに基づいて
説明する。すなわち、第１０図は、第３図に示し
た制御信号発生回路３の動作を示すタイムチヤー
トであり、例えば今、ハンドルを直進操舵位置か
ら左回転すると（左峰向へハンドルを切ると）、
第２図に示した回転円板１の左回転に伴つて、そ
の端子３ａ及び３ｂを介してUP／DOWN切換回
路３１に位相の略90゜ずれたパルス状電気信号が
入力され始める（第１０図ａ及びｂにおけるａ
点）。UP／DOWN切換回路３１は、この入力さ
れるパルス状電気信号の位相に基づき左操舵を判
定し、この左操舵量に応じた数のアツプ信号をそ
の出力端子３１ａより送出し始める（第１０図ｃ
におけるｂ点）。このUP／DOWN切換回路３１
の送出するアツプ信号はプリスケーラ３２に入力
され、該プリスケーラ３２の出力端子３２ａより
２倍周期のアツプ信号として出力される（第１０
図ｅにおけるｂ点）。また、UP／DOWN切換回
路３１の送出するアツプ信号はANDゲート３５
２ｃにも入力されるが、このときデコーダ３７の
出力が「Ｈ」レベル状態であることから（第１０
図ｓにおけるｂ点）、ANDゲート３５２ｈの出力
が「Ｌ」レベル状態となつている（第１０図ｉに
おけるｂ点）。したがつてUP／DOWN切換回路
３１の送出するアツプ信号は、ANDゲート３５
２ｃを通過し得ず、UP／DOWNカウンタ３６の
アツプ入力となることはない。一方、プリスケー
ラ３２の出力端子３２ａより送出されるアツプ信
号は、デコーダ３４の出力が「Ｈ」レベル状態で
あることから（第１０図ｇにおけるｂ点）、AND
ゲート３５２ｂを通過し（第１０図ｋにおけるｂ
点）、ORゲート３５１ａを介してUP／DOWNカ
ウンタ３６のアツプ入力となる（第１０図ｐにお
けるｂ点）。UP／DOWNカウンタ３６は、この
ORゲート３５１ａを介して入力される信号の立
ち上がりエツジで（第１０図ｐにおけるｃ点）ア
ツプカウントを行い、そのカウント値を零から１
アツプする。UP／DOWNカウンタ３６における
アツプカウント値に応じて、Ｄ／Ａコンバータ３
８の出力電圧が上昇し（第１０図ｒにおけるｃ
点）、この上昇した出力電圧値に応じてコンパレ
ータCPの送出する制御信号のデユーテイ比が減
少するようになる。
ランプシステムにおいて、その直進操舵位置から
ハンドルを切つて行く場合の照射方向可変動作
と、ハンドルを切つた後直進操舵方向へハンドル
を戻して行く場合の照射方向可変動作との相異
を、第１０図に示したタイムチヤートに基づいて
説明する。すなわち、第１０図は、第３図に示し
た制御信号発生回路３の動作を示すタイムチヤー
トであり、例えば今、ハンドルを直進操舵位置か
ら左回転すると（左峰向へハンドルを切ると）、
第２図に示した回転円板１の左回転に伴つて、そ
の端子３ａ及び３ｂを介してUP／DOWN切換回
路３１に位相の略90゜ずれたパルス状電気信号が
入力され始める（第１０図ａ及びｂにおけるａ
点）。UP／DOWN切換回路３１は、この入力さ
れるパルス状電気信号の位相に基づき左操舵を判
定し、この左操舵量に応じた数のアツプ信号をそ
の出力端子３１ａより送出し始める（第１０図ｃ
におけるｂ点）。このUP／DOWN切換回路３１
の送出するアツプ信号はプリスケーラ３２に入力
され、該プリスケーラ３２の出力端子３２ａより
２倍周期のアツプ信号として出力される（第１０
図ｅにおけるｂ点）。また、UP／DOWN切換回
路３１の送出するアツプ信号はANDゲート３５
２ｃにも入力されるが、このときデコーダ３７の
出力が「Ｈ」レベル状態であることから（第１０
図ｓにおけるｂ点）、ANDゲート３５２ｈの出力
が「Ｌ」レベル状態となつている（第１０図ｉに
おけるｂ点）。したがつてUP／DOWN切換回路
３１の送出するアツプ信号は、ANDゲート３５
２ｃを通過し得ず、UP／DOWNカウンタ３６の
アツプ入力となることはない。一方、プリスケー
ラ３２の出力端子３２ａより送出されるアツプ信
号は、デコーダ３４の出力が「Ｈ」レベル状態で
あることから（第１０図ｇにおけるｂ点）、AND
ゲート３５２ｂを通過し（第１０図ｋにおけるｂ
点）、ORゲート３５１ａを介してUP／DOWNカ
ウンタ３６のアツプ入力となる（第１０図ｐにお
けるｂ点）。UP／DOWNカウンタ３６は、この
ORゲート３５１ａを介して入力される信号の立
ち上がりエツジで（第１０図ｐにおけるｃ点）ア
ツプカウントを行い、そのカウント値を零から１
アツプする。UP／DOWNカウンタ３６における
アツプカウント値に応じて、Ｄ／Ａコンバータ３
８の出力電圧が上昇し（第１０図ｒにおけるｃ
点）、この上昇した出力電圧値に応じてコンパレ
ータCPの送出する制御信号のデユーテイ比が減
少するようになる。
一方、プリスケーラ３２の出力端子３２ａより
送出されるアツプ信号はUP／DOWNカウンタ３
３のアツプ入力となり、UP／DOWNカウンタ３
３はこの入力されるアツプ信号の立ち下がりエツ
ジで（第１０図ｅにおけるｃ点）アツプカウント
を行い、そのカウント値を零から１アツプし、こ
のアツプカウント値に基づいてデコーダ３４の出
力レベルが「Ｌ」レベルとなり（第１０図ｇにお
けるｃ点）、ANDゲート３５２ｂ及び３５２ｅの
ゲートが閉じるようになる。また、UP／DOWN
カウンタ３６におけるカウント値の零からのアツ
プカウントによつて、デコーダ３７の出力レベル
が「Ｌ」となると共に（第１０図ｓにおけるｃ
点）、UP／DOWNカウンタ３６の送出するカウ
ント値に基づくMSBが「Ｌ」レベルとなるので、
ANDゲート３５２ｇの出力が「Ｈ」レベルとな
り（第１０図ｈにおけるｃ点）、ANDゲート３５
２ａ及び３５２ｆのゲートが開くようになる。
尚、このとき、ANDゲート３５２ｈの出力は
「Ｌ」レベルを維持するので（第１０図ｉにおけ
るｃ点）、ANDゲート３５２ｃ及び３５２ｄは、
そのゲートを閉じた状態で待機する。したがつ
て、以降プリスケーラ３２の出力端子３２ａを介
して送出されるアツプ信号は、ANDゲート３５
２ａを通過するようになり（第１０図ｊにおける
ｄ点）、この通過した信号がORゲート３５１ａ
を介してUP／DOWNカウンタ３６のアツプ入力
となる（第１０図ｐにおけるｄ点）。すなわち、
直進操舵位置より左操舵を行うと、この左操舵量
に応じたアツプ信号がUP／DOWN切換回路３１
の出力端子３１ａを介して送出されるようにな
り、このUP／DOWN切換回路３１の送出するア
ツプ信号に基づいてプリスケーラ３２の出力端子
３２ａより送出される２倍周期のアツプ信号の立
ち下がりエツジ毎に、UP／DOWNカウンタ３６
におけるカウント値がアツプするようになる。そ
して、このUP／DOWNカウンタ３６におけるア
ツプカウント値に応じて、Ｄ／Ａコンバータ３８
の出力電圧が上昇し、この上昇した出力電圧値に
応じてコンパレータCPの送慎出する制御信号の
デユーテイが減少し、このデユーテイ比の減少し
た制御信号に基づいて、直進操舵位置を起点とし
て左操舵した場合の操舵角に応じた照射方向の可
変動作が得られるようになる。
送出されるアツプ信号はUP／DOWNカウンタ３
３のアツプ入力となり、UP／DOWNカウンタ３
３はこの入力されるアツプ信号の立ち下がりエツ
ジで（第１０図ｅにおけるｃ点）アツプカウント
を行い、そのカウント値を零から１アツプし、こ
のアツプカウント値に基づいてデコーダ３４の出
力レベルが「Ｌ」レベルとなり（第１０図ｇにお
けるｃ点）、ANDゲート３５２ｂ及び３５２ｅの
ゲートが閉じるようになる。また、UP／DOWN
カウンタ３６におけるカウント値の零からのアツ
プカウントによつて、デコーダ３７の出力レベル
が「Ｌ」となると共に（第１０図ｓにおけるｃ
点）、UP／DOWNカウンタ３６の送出するカウ
ント値に基づくMSBが「Ｌ」レベルとなるので、
ANDゲート３５２ｇの出力が「Ｈ」レベルとな
り（第１０図ｈにおけるｃ点）、ANDゲート３５
２ａ及び３５２ｆのゲートが開くようになる。
尚、このとき、ANDゲート３５２ｈの出力は
「Ｌ」レベルを維持するので（第１０図ｉにおけ
るｃ点）、ANDゲート３５２ｃ及び３５２ｄは、
そのゲートを閉じた状態で待機する。したがつ
て、以降プリスケーラ３２の出力端子３２ａを介
して送出されるアツプ信号は、ANDゲート３５
２ａを通過するようになり（第１０図ｊにおける
ｄ点）、この通過した信号がORゲート３５１ａ
を介してUP／DOWNカウンタ３６のアツプ入力
となる（第１０図ｐにおけるｄ点）。すなわち、
直進操舵位置より左操舵を行うと、この左操舵量
に応じたアツプ信号がUP／DOWN切換回路３１
の出力端子３１ａを介して送出されるようにな
り、このUP／DOWN切換回路３１の送出するア
ツプ信号に基づいてプリスケーラ３２の出力端子
３２ａより送出される２倍周期のアツプ信号の立
ち下がりエツジ毎に、UP／DOWNカウンタ３６
におけるカウント値がアツプするようになる。そ
して、このUP／DOWNカウンタ３６におけるア
ツプカウント値に応じて、Ｄ／Ａコンバータ３８
の出力電圧が上昇し、この上昇した出力電圧値に
応じてコンパレータCPの送慎出する制御信号の
デユーテイが減少し、このデユーテイ比の減少し
た制御信号に基づいて、直進操舵位置を起点とし
て左操舵した場合の操舵角に応じた照射方向の可
変動作が得られるようになる。
而して、このような直進操舵位置を起点とする
左操舵の後、右操舵を行うと、即ちハンドルを直
進操舵方向へ戻すと、端子３ａ及び３ｂを介して
入力されるパルス状電気信号の位相が反転し（第
１０図ａ及びｂにおけるｅ点）、このパルス状電
気信号の位相に基づきUP／DOWN切換回路３１
が右操舵を判定し、この右操舵量に応じた数のダ
ウン信号をその出力端子３１ｂより送出し始める
（第１０図ｄにおけるｆ点）。このUP／DOWN切
換回路３１の送出するダウン信号に基づいて、プ
リスケーラ３２の出力端子３２ｂより２倍周期の
ダウン信号が送出され始めるが（第１０図ｆにお
けるｆ点）、このときANDゲート３５２ｄ及び３
５２ｅのゲートは閉じた状態にあるので、上記２
倍周期のダウン信号がUP／DOWNカウンタ３６
のダウン入力となることはない。一方、UP／
DOWN切換回路３１の送出するダウ信号はAND
ゲート３５２ｆにも入力され、このときANDゲ
ート３５２ｆはそのゲートが開いた状態にあるこ
とから、このANDゲート３５２ｆを通過し（第
１０図ｏにおけるｆ点）、ORゲート３５１ｂを
介してUP／DOWNカウンタ３６へのダウン入力
となる（第１０図ｑにおけるｆ点）。UP／
DOWNカウンタ３６は、このORゲート３５１ｂ
を介して入力される信号の立ち下がりエツジ毎
に、そのカウント値をダウンし、このUP／
DOWNカウンタ３６におけるダウンカウント値
に応じてＤ／Ａコンバータ３８の出力電圧が下降
する（第１０図ｒにおけるｇ点）。すなわち、左
操舵した後に直進操舵方向へハンドルを戻すと、
このハンドルの戻し量に応じた数のダウン信号が
UP／DOWN切換回路３１の出力端子３１ｂを介
してUP／DOWNカウンタ３６にダイレクトに入
力されるようになり、このダイレクトに入力され
るダウン信号の立ち下がりエツジ毎にUP／
DOWNカウンタ３６におけるカウント値がダウ
ンするようになる。そして、このUP／DOWNカ
ウンタ３６におけるダウンカウント値に応じて
Ｄ／Ａコンバータ３８の出力電圧が下降し、この
下降した出力電圧値に応じてコンパレータCPの
送出する制御信号のデユーテイ比が増大し、この
デユーテイ比の増大した制御信号に基づいて、直
進操舵方向へハンドルを戻す場合の操舵角に応じ
た照射方向の可変動作が得られるようになる。こ
の場合、UP／DOWNカウンタ３６におけるダウ
ンカウントが、プリスケーラ３２を介して送出さ
れる２倍周期のダウン信号の1/2周期で行われる
ので、直進操舵位置から左操舵した後直進操舵方
向へハンドルを戻す場合の初期の操舵角に対し、
１／２操舵角戻した時点でそのカウント値が零に戻
り（第１０図ｒにおけるｈ点）、前照灯の照射方
向がハンドルを直進操舵位置に戻す前に車輛前方
へ振れ戻るようになる。
左操舵の後、右操舵を行うと、即ちハンドルを直
進操舵方向へ戻すと、端子３ａ及び３ｂを介して
入力されるパルス状電気信号の位相が反転し（第
１０図ａ及びｂにおけるｅ点）、このパルス状電
気信号の位相に基づきUP／DOWN切換回路３１
が右操舵を判定し、この右操舵量に応じた数のダ
ウン信号をその出力端子３１ｂより送出し始める
（第１０図ｄにおけるｆ点）。このUP／DOWN切
換回路３１の送出するダウン信号に基づいて、プ
リスケーラ３２の出力端子３２ｂより２倍周期の
ダウン信号が送出され始めるが（第１０図ｆにお
けるｆ点）、このときANDゲート３５２ｄ及び３
５２ｅのゲートは閉じた状態にあるので、上記２
倍周期のダウン信号がUP／DOWNカウンタ３６
のダウン入力となることはない。一方、UP／
DOWN切換回路３１の送出するダウ信号はAND
ゲート３５２ｆにも入力され、このときANDゲ
ート３５２ｆはそのゲートが開いた状態にあるこ
とから、このANDゲート３５２ｆを通過し（第
１０図ｏにおけるｆ点）、ORゲート３５１ｂを
介してUP／DOWNカウンタ３６へのダウン入力
となる（第１０図ｑにおけるｆ点）。UP／
DOWNカウンタ３６は、このORゲート３５１ｂ
を介して入力される信号の立ち下がりエツジ毎
に、そのカウント値をダウンし、このUP／
DOWNカウンタ３６におけるダウンカウント値
に応じてＤ／Ａコンバータ３８の出力電圧が下降
する（第１０図ｒにおけるｇ点）。すなわち、左
操舵した後に直進操舵方向へハンドルを戻すと、
このハンドルの戻し量に応じた数のダウン信号が
UP／DOWN切換回路３１の出力端子３１ｂを介
してUP／DOWNカウンタ３６にダイレクトに入
力されるようになり、このダイレクトに入力され
るダウン信号の立ち下がりエツジ毎にUP／
DOWNカウンタ３６におけるカウント値がダウ
ンするようになる。そして、このUP／DOWNカ
ウンタ３６におけるダウンカウント値に応じて
Ｄ／Ａコンバータ３８の出力電圧が下降し、この
下降した出力電圧値に応じてコンパレータCPの
送出する制御信号のデユーテイ比が増大し、この
デユーテイ比の増大した制御信号に基づいて、直
進操舵方向へハンドルを戻す場合の操舵角に応じ
た照射方向の可変動作が得られるようになる。こ
の場合、UP／DOWNカウンタ３６におけるダウ
ンカウントが、プリスケーラ３２を介して送出さ
れる２倍周期のダウン信号の1/2周期で行われる
ので、直進操舵位置から左操舵した後直進操舵方
向へハンドルを戻す場合の初期の操舵角に対し、
１／２操舵角戻した時点でそのカウント値が零に戻
り（第１０図ｒにおけるｈ点）、前照灯の照射方
向がハンドルを直進操舵位置に戻す前に車輛前方
へ振れ戻るようになる。
なお、本実施例においては、直進操舵位置を起
点として左操舵した後ハンドルを直進操舵方向へ
戻す場合の動作について説明したが、直進操舵位
置を起点として右操舵した後ハンドルを直進操舵
方向へ戻す場合にあつても同様動作が得られるこ
とは言うまでもなく、また直進操舵位置を起点と
しない左操舵あるいは右操舵の場合であつても同
様にして、直進操舵方向へハンドルを戻す場合の
照射方向可変特性の傾きをハンドルを切る場合の
照射方向可変特性の傾きよりも大とする動作を得
ることができる。
点として左操舵した後ハンドルを直進操舵方向へ
戻す場合の動作について説明したが、直進操舵位
置を起点として右操舵した後ハンドルを直進操舵
方向へ戻す場合にあつても同様動作が得られるこ
とは言うまでもなく、また直進操舵位置を起点と
しない左操舵あるいは右操舵の場合であつても同
様にして、直進操舵方向へハンドルを戻す場合の
照射方向可変特性の傾きをハンドルを切る場合の
照射方向可変特性の傾きよりも大とする動作を得
ることができる。
以上説明したように本発明による車輛用コーナ
リングランプシステムによると、ハンドルを直進
操舵方向へ戻す場合の操舵角に対する照射方向可
変特性の傾きを、ハンドルを切る場合の照射方向
可変特性の傾きよりも大とするようにしたので、
ハンドルを直進操舵位置に戻す前に、灯光手段の
照射方向が車輛前方へ振れ戻るようになり、この
振れ戻り特性を適当に選ぶことによつて、ドライ
バの視線の動きに合致した違和感のない、且つ人
間工学的に優れた照射方向可変特性を得ることが
可能となる。
リングランプシステムによると、ハンドルを直進
操舵方向へ戻す場合の操舵角に対する照射方向可
変特性の傾きを、ハンドルを切る場合の照射方向
可変特性の傾きよりも大とするようにしたので、
ハンドルを直進操舵位置に戻す前に、灯光手段の
照射方向が車輛前方へ振れ戻るようになり、この
振れ戻り特性を適当に選ぶことによつて、ドライ
バの視線の動きに合致した違和感のない、且つ人
間工学的に優れた照射方向可変特性を得ることが
可能となる。
第１図は本発明に係る車輛用コーナリングラン
プシステムの基本原理を示す操舵角に対する照射
方向可変特性図、第２図はこの基本原理に適用し
てなるコーナリングランプシステムの一実施例を
示すブロツク回路構成図、第３図はこのコーナリ
ングランプシステムにおいてその制御信号発生回
路の内部構成を具体的に示した回路構成図、第４
図はこのコーナリングランプシステムを用いてそ
の照射方向を可変する前照灯の外観斜視図、第５
図はこのコーナリングランプシステムにおける電
動モータに連結構成された減速駆動機構を示す外
観斜視図、第６図は第２図に示したコーナリング
ランプシステムにおいてそのサーボモータ制御回
路の内部構成を具体的に示した回路構成図、第７
図はこのコーナリングランプシステムの直進操舵
位置からの右操舵に伴う照射方向可変動作を説明
するタイムチヤート、第８図は第４図に示した前
照灯の平面断面図、第９図はこのコーナリングラ
ンプシステムの直進操舵位置からの左操舵に伴う
照射方向可変動作を説明するタイムチヤート、第
１０図は第３図に示した制御信号発生回路の動作
を示すタイムチヤート、第１１図は従来のコーナ
リングランプシステムにおける操舵角に対する照
射方向可変特性図である。 ３……制御信号発生回路、３１……UP／
DOWN切換回路、３２……プリスケーラ、３３，
３６……UP／DOWNカウンタ、３４，３７……
デコーダ、３５１ａ，３５１ｂ……３入力ORゲ
ート、３５２ａ〜３５２ｈ……ANDゲート、３
５３ａ，３５３ｂ……インバータ、３８……Ｄ／
Ａコンバータ、３９……鋸波発生器、CP……コ
ンパレータ。
プシステムの基本原理を示す操舵角に対する照射
方向可変特性図、第２図はこの基本原理に適用し
てなるコーナリングランプシステムの一実施例を
示すブロツク回路構成図、第３図はこのコーナリ
ングランプシステムにおいてその制御信号発生回
路の内部構成を具体的に示した回路構成図、第４
図はこのコーナリングランプシステムを用いてそ
の照射方向を可変する前照灯の外観斜視図、第５
図はこのコーナリングランプシステムにおける電
動モータに連結構成された減速駆動機構を示す外
観斜視図、第６図は第２図に示したコーナリング
ランプシステムにおいてそのサーボモータ制御回
路の内部構成を具体的に示した回路構成図、第７
図はこのコーナリングランプシステムの直進操舵
位置からの右操舵に伴う照射方向可変動作を説明
するタイムチヤート、第８図は第４図に示した前
照灯の平面断面図、第９図はこのコーナリングラ
ンプシステムの直進操舵位置からの左操舵に伴う
照射方向可変動作を説明するタイムチヤート、第
１０図は第３図に示した制御信号発生回路の動作
を示すタイムチヤート、第１１図は従来のコーナ
リングランプシステムにおける操舵角に対する照
射方向可変特性図である。 ３……制御信号発生回路、３１……UP／
DOWN切換回路、３２……プリスケーラ、３３，
３６……UP／DOWNカウンタ、３４，３７……
デコーダ、３５１ａ，３５１ｂ……３入力ORゲ
ート、３５２ａ〜３５２ｈ……ANDゲート、３
５３ａ，３５３ｂ……インバータ、３８……Ｄ／
Ａコンバータ、３９……鋸波発生器、CP……コ
ンパレータ。
Claims (1)
- １ ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
を可変する車輛用コーナリングランプシステムに
おいて、ハンドルを直進操舵方向へ戻す場合の操
舵角に対する照射方向可変特性の傾きをハンドル
を切る場合の照射方向可変特性の傾きよりも大と
する特性可変手段を備えてなる車輛用コーナリン
グランプシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62223068A JPS6467440A (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | Cornering lamp system for vehicle |
| KR1019880011602A KR920000281B1 (ko) | 1987-09-08 | 1988-09-08 | 차량 코너링 헤드램프 시스템 |
| US07/241,721 US4963794A (en) | 1987-09-08 | 1988-09-08 | Vehicle cornering headlamp system |
| FR888811725A FR2620092B1 (fr) | 1987-09-08 | 1988-09-08 | Systeme de phares avant braquables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62223068A JPS6467440A (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | Cornering lamp system for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6467440A JPS6467440A (en) | 1989-03-14 |
| JPH0579536B2 true JPH0579536B2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=16792328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62223068A Granted JPS6467440A (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | Cornering lamp system for vehicle |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS6467440A (ja) |
| KR (1) | KR920000281B1 (ja) |
| FR (1) | FR2620092B1 (ja) |
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-
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- 1987-09-08 JP JP62223068A patent/JPS6467440A/ja active Granted
-
1988
- 1988-09-08 KR KR1019880011602A patent/KR920000281B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-09-08 US US07/241,721 patent/US4963794A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-08 FR FR888811725A patent/FR2620092B1/fr not_active Expired - Fee Related
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