KR20200145034A - 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200145034A
KR20200145034A KR1020190073410A KR20190073410A KR20200145034A KR 20200145034 A KR20200145034 A KR 20200145034A KR 1020190073410 A KR1020190073410 A KR 1020190073410A KR 20190073410 A KR20190073410 A KR 20190073410A KR 20200145034 A KR20200145034 A KR 20200145034A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
origin
headlamp
offset
unit
control unit
Prior art date
Application number
KR1020190073410A
Other languages
English (en)
Inventor
김명제
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020190073410A priority Critical patent/KR20200145034A/ko
Priority to US16/891,753 priority patent/US11135964B2/en
Priority to DE102020115927.7A priority patent/DE102020115927A1/de
Priority to CN202010560458.8A priority patent/CN112109628B/zh
Publication of KR20200145034A publication Critical patent/KR20200145034A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
    • G01M11/065—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis details about the image analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0471—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor detecting the proximity, the presence or the movement of an object or a person
    • F21V23/0478—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor detecting the proximity, the presence or the movement of an object or a person by means of an image recording device, e.g. a camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30—Driver circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/20—Multi-color single source or LED matrix, e.g. yellow blinker and red brake lamp generated by single lamp
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 지능형 헤드램프의 제어장치는, 차량의 전방을 촬영하는 촬영부; 매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 각 LED를 독립적으로 구동시키는 램프 구동부; 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 초기 원점, 변경 원점 및 오프셋을 저장하는 저장부; 및 램프 구동부를 제어하여 헤드램프를 점등시킨 후 촬영부로부터 입력된 전방영상에서 원점을 검출하고, 검출한 원점을 저장부에 저장된 초기 원점이나 변경 원점과 비교하여 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 설정하며, 검출 원점으로 새로 설정한 변경 원점과 오프셋을 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ADAPTIVE DRIVING BEAM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 LED를 개별적으로 제어하여 전방의 상황에 따라 국부적인 영역의 빛을 차단하는 지능형 헤드램프에서 매트릭스 LED의 위치변화를 감지하여 자동으로 위치를 보정하는 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 주행 방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하기 위한 용도 및 다른 차량이나 기타도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
이때, 등화장치는 전조등이라고도 하는 헤드램프(head lamp)로서 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등이며, 야간에 전방 100m의 거리에 있는 도로상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 하고 있다.
기존의 차량용 헤드램프는 다양하게 변화하는 도로 상태 및 차량 상태에 상관없이 고정된 방향의 조명을 운전자에게 제공하고 있다.
최근 자동차용 헤드램프는 수동적으로 조명하는 방식에서 도로 및 주변 환경에 능동적으로 대응하여 조명하는 방식으로 진화하고 있다. 일 실시예로서, 어두운 도로에서는 밝은 빛을 제공하고 밝은 도로에서는 어두운 빛을 제공하는 방식이 있다. 이와 더불어 다가오는 차량의 운전자에게도 눈부심을 최소화할 수 있도록 조절하는 방식이 적용되고 있다.
특히 최근 활발한 연구가 진행되고 있는 지능형 헤드램프 시스템 중 어댑티브 드라이빙 빔(Adaptive Driving Beam : ADB) 헤드램프 시스템은 카메라 연동 헤드램프 시스템으로써, 차량 전방에 장착된 카메라에서 인식하는 선행차 및 대항차가 없을 경우에는 하이빔(High-Beam)으로 동작하다가 카메라에서 선행차 및 대항차를 인식하면(즉, 광원이 인식되면) 국부적으로 빛을 차단하여 선행차 및 대항차의 영역에는 로우빔(Low-Beam)을 조사하고 나머지 영역에는 하이빔(High-Beam)을 조사하는 방식으로 동작한다.
따라서 운전자는 전방 시인성이 향상되며 선행차 및 대항차의 운전자에게는 눈부심을 방지할 수 있도록 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2016-0011757호. 2016.02.02. 공개, 어댑티브 드라이빙 빔 헤드램프 제어 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
이와 같이 어댑티브 드라이빙 빔 지능형 헤드램프의 경우 카메라를 통해 전방의 차량 위치를 확인하고 이를 기반으로 해당 위치의 LED를 오프시켜 국부적으로 암부를 형성하고 있으나, 차량의 진동 등으로 LED의 위치가 틀어질 경우 원하지 않는 위치에 암부가 형성되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 LED를 개별적으로 제어하여 전방의 상황에 따라 국부적인 영역의 빛을 차단하는 지능형 헤드램프에서 매트릭스 LED의 위치변화를 감지하여 자동으로 위치를 보정하는 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치는, 차량의 전방을 촬영하는 촬영부; 매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 각 LED를 독립적으로 구동시키는 램프 구동부; 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 초기 원점, 변경 원점 및 오프셋을 저장하는 저장부; 및 램프 구동부를 제어하여 헤드램프를 점등시킨 후 촬영부로부터 입력된 전방영상에서 원점을 검출하고, 검출된 원점을 저장부에 저장된 초기 원점이나 변경 원점과 비교하여 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 설정하며, 검출 원점으로 새로 설정한 변경 원점과 오프셋을 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 헤드램프를 점등시킬 때 원점을 검출하기 위해 설정된 패턴으로 헤드램프를 점등시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 헤드램프에 포함된 원점 광원을 점등시킨 후 원점 광원의 위치를 기반으로 원점을 검출하는 것을 특징을 한다.
본 발명에서 원점 광원은, 헤드램프의 로우빔 영역 밖으로 조사되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 초기 원점과 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치와, 변경 원점과 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치를 서로 비교한 결과에 따라 검출 원점을 변경 원점으로 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 검출 원점이 촬영부의 촬영영역을 벗어나는 경우 출력부를 통해 에러발생을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 촬영부로부터 입력된 전방영상에서 차량의 위치를 검출한 후 저장부에 저장된 오프셋을 적용하여 산출한 위치를 기반으로 램프 구동부를 제어하여 헤드램프를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 지능형 헤드램프의 제어방법은, 제어부가 램프 구동부를 제어하여 헤드램프를 점등시키는 단계; 제어부가 촬영부로부터 입력된 전방영상에서 원점을 검출하는 단계; 제어부가 검출한 원점을 저장부에 저장된 초기 원점이나 변경 원점과 비교하여 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 설정하는 단계; 및 제어부가 설정된 오프셋과 검출 원점으로 새로 설정한 변경 원점을 저장부에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 헤드램프를 점등시키는 단계는, 제어부가 원점을 검출하기 위해 설정된 패턴으로 헤드램프를 점등시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 헤드램프를 점등시키는 단계는, 제어부가 헤드램프에 포함된 원점 광원을 점등시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 오프셋과 변경 원점을 저장하는 단계는, 제어부가 초기 원점과 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치와, 변경 원점과 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치를 서로 비교한 결과에 따라 검출 원점을 변경 원점으로 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 오프셋을 설정하는 단계는, 제어부가 검출 원점이 촬영부의 촬영영역을 벗어나는 경우 출력부를 통해 에러발생을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부가 촬영부로부터 입력된 전방영상에서 차량의 위치를 검출한 후 저장부에 저장된 오프셋을 적용하여 산출한 위치를 기반으로 램프 구동부를 제어하여 헤드램프를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법은 매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 LED를 개별적으로 제어하여 전방의 상황에 따라 국부적인 영역의 빛을 차단하는 지능형 헤드램프에서 매트릭스 LED의 위치변화를 감지하여 자동으로 위치를 보정함으로써, 오동작으로 인한 눈부심을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 미세한 교정 작업을 위한 시간과 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치에서 헤드램프를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치에서 원점 광원의 설치위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치에서 원점 이동에 따른 오프셋 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치에서 헤드램프를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치에서 원점 광원의 설치위치를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치에서 원점 이동에 따른 오프셋 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어장치는 촬영부(10), 램프 구동부(50), 저장부(20) 및 제어부(30)를 비롯하여 출력부(40)를 포함할 수 있다.
촬영부(10)는 차량의 전면 윈드글라스 상부에 설치되어 차량의 전방을 촬영한 전방영상을 제어부(30)에 제공할 수 있다.
램프 구동부(50)는 매트릭스 LED(62)로 구성된 헤드램프(60)의 각 LED를 독립적으로 구동시켜 전방차 및 대항차의 위치영역을 국부적으로 오프시켜 빛을 차단할 수 있다.
저장부(20)는 헤드램프(60)의 위치를 조정하기 위한 초기 원점, 변경 원점 및 오프셋을 저장할 수 있다.
여기서 초기 원점을 초기 설치 시 설정된 원점을 의미하며, 변경 원점은 사용 중 보정으로 통해 변경된 원점을 의미하고, 오프셋은 원점이 이동된 경우 촬영부(10)를 통해 촬영된 전방영상의 픽셀과 매트릭스 LED(62)의 조사영역을 매칭시키기 위해 헤드램프(60)의 위치를 조정하기 위한 보정값이다.
본 실시예에서는 초기 설치 시 촬영부(10)를 통해 촬영된 전방영상의 픽셀과 헤드램프(60)의 매트릭스 LED(62)의 조사영역을 매칭시킨 상태에서, 원점 광원을 출력하여 초기 원점이 설정된 상태를 기반으로 설명한다.
제어부(30)는 램프 구동부(50)를 제어하여 헤드램프(60)를 점등시킨 후 촬영부(10)로부터 입력된 전방영상에서 원점을 검출하고, 검출한 원점을 저장부(20)에 저장된 초기 원점이나 변경 원점과 비교하여 헤드램프(60)의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 설정하며, 오프셋과 검출 원점으로 새로 설정한 변경 원점을 저장부(20)에 저장할 수 있다.
여기서 제어부(30)는 헤드램프(60)를 점등시킬 때 원점을 검출하기 위해 도 2와 같이 구성된 헤드램프(60)에서 매트릭스 LED(62)를 독립적으로 제어하여 설정된 패턴으로 헤드램프(60)를 점등시킬 수 있다.
예를 들어, 정차된 상태에서 설정거리의 벽면에 십자형태의 패턴으로 헤드램프(60)를 점등시켜 원점(66)을 검출할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 헤드램프(60)에 포함된 원점 광원(64)을 점등시켜 원점 광원(64)의 위치를 기반으로 원점을 검출할 수 있다.
도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 헤드램프(60)를 점등시키면 수평으로 하이빔(H)을 조사할 수 있고, 도로면으로 로우빔(L)을 조사할 수 있다.
이때 (나)에 도시된 바와 같이 로우빔 영역(63) 밖의 영역(65)에 원점이 형성될 수 있도록 도 2에 도시된 원점 광원(64)을 적외선이나 레이저 등으로 매트릭스 LED(62)의 하부에 설치할 수 있으며, 원점 광원(64)이 적용된 경우에는 주행 중 원점 광원(64)을 점등시켜 바닥면에 조사함으로써 원점을 검출할 수도 있다.
한편, 원점 광원(64)을 매트릭스 LED(62)와 분리하여 독립적으로 구비할 수도 있고, 매트릭스 LED(62) 영역 내에 포함하여 구성할 수도 있다.
또한, 제어부(30)는 전방영상에서 원점을 검출하여 저장부(20)에 저장된 초기 원점이나 변경 원점과 비교하여 오프셋을 설정할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 전방영상의 픽셀에서 원점(66)의 위치가 (가)에 도시된 위치에서 (나)에 도시된 위치로 이동된 경우, (가)에서의 원점(66)에 대한 오프셋이 (0, 0)인 경우 (나)와 같이 원점(66)이 이동된 경우 오프셋을 (+1, -1)으로 설정함으로써 헤드램프(60)의 위치를 보정할 수 있도록 할 수 있다.
여기서 오프셋을 설정할 때 도 5에 도시된 바와 같이 픽셀 크기(12)와 단위 LED의 조사영역(61)을 비교하여 설정범위 이상 벗어난 경우 예를 들어, 조사영역이 픽셀 크기의 절반인 50% 이상 벗어난 경우 오프셋을 설정할 수 있다.
본 실시예에서는 LED 단위로 위치교정이 이루어지기 때문에 오프셋을 설정할 때 보다 많은 영역이 포함되는 위치로 오프셋을 설정하여 단위 LED의 위치교정이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
도 6의 (가)에 도시된 바와 같이 헤드램프(60)를 점등시키면서 LED2를 소등시킬 경우 LED2와 매칭되는 전방영상에서 D2~F5 픽셀 영역은 조사되지 않게 된다. 그러나 (나)에 도시된 바와 같이 원점이 X축으로 2 픽셀 이동된 경우 전방영상에서 D2~F5 픽셀 영역에 헤드램프(60)가 조사되지 않도록 하기 위해서는 D2~E5 픽셀 영역을 50% 이상 포함하는 LED1이 소등되도록 오프셋을 설정하여 위치를 교정하는 것이 바람직하다.
한편, 변경 원점이 저장된 경우 즉, 2회 이상 교정이 이루어진 경우 제어부(30)는 초기 원점과 검출 원점과의 오프셋을 산출하여 적용한 위치와, 직전 변경 원점과 검출 원점과의 오프셋을 산출하여 적용한 위치를 서로 비교한 결과, 적용된 위치가 서로 동일한 경우 검출 원점을 변경 원점으로 저장하고, 변경 원점과 검출 원점과의 오프셋을 저장할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에서는 반복적으로 원점이 교정될 경우 크로스 체크를 통해 교정 상태를 판단할 수도 있다.
한편, 제어부(30)는 검출 원점이 촬영부(10)의 촬영영역을 벗어나는 경우 출력부(40)를 통해 에러발생을 출력함으로써, 지능형 헤드램프(60)가 오작동될 수 있음을 사용자에게 알릴 수 있다.
이와 같이 자동 교정을 수행한 후 제어부(30)는 촬영부(10)로부터 입력된 전방영상에서 차량의 위치를 검출한 후 저장부(20)에 저장된 오프셋을 적용하여 산출한 위치를 기반으로 램프 구동부(50)를 제어하여 헤드램프(60)의 산출한 위치 영역에 대해 국부적으로 오프시켜 빛을 차단함으로써 눈부심을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 지능형 헤드램프의 제어장치에 따르면, 매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 LED를 개별적으로 제어하여 전방의 상황에 따라 국부적인 영역의 빛을 차단하는 지능형 헤드램프에서 매트릭스 LED의 위치변화를 감지하여 자동으로 위치를 보정함으로써, 오동작으로 인한 눈부심을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 미세한 교정 작업을 위한 시간과 비용을 절감할 수 있다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 헤드램프의 제어방법에서는 먼저, 초기 설치 시 제어부(30)가 촬영부(10)를 통해 촬영된 전방영상의 픽셀과 헤드램프(60)의 매트릭스 LED(62)의 조사영역을 매칭시킨다(S10).
S10 단계에서 전방영상의 픽셀과 조사영역을 매칭시킨 상태에서 제어부(30)가 헤드램프(60)를 점등시켜 설정된 패턴을 조사하거나 원점 광원을 출력한다(S12).
S12 단계에서 설정된 패턴을 조사하거나 원점 광원을 출력한 후 제어부(30)는 촬영부(10)를 통해 입력되는 전방영상으로부터 원점을 검출하여 초기 원점을 저장부(20)에 저장한다(S14).
이와 같이 초기 설치 시 초기 원점이 설정된 상태에서 운행 중 제어부(30)는 원점을 검출하기 위해 램프 구동부(50)를 제어하여 헤드램프(60)를 점등시킨다(S16).
S16 단계에서 헤드램프(60)를 점등시킬 때 제어부(30)는 도 2와 같이 구성된 헤드램프(60)에서 매트릭스 LED(62)를 독립적으로 제어하여 설정된 패턴으로 헤드램프(60)를 점등시킬 수 있다.
또한, 제어부(30)는 헤드램프(60)에 포함된 원점 광원(64)을 점등시킬 수도 있다. 여기서 원점 광원(64)이 적용된 경우에는 주행 중 원점 광원(64)을 점등시켜 바닥면에 조사함으로써 원점을 검출할 수도 있다.
S16 단계에서 헤드램프(60)를 점등시킨 후 제어부(30)는 촬영부(10)로부터 전방을 촬영한 전방영상을 입력받는다(S18).
S18 단계에서 전방영상을 입력받은 후 제어부(10)는 전방영상에서 원점을 검출한다(S20).
여기서 제어부(30)는 설정된 패턴을 통해 원점을 검출하거나 원점 광원(64)을 통해 원점을 검출할 수 있다.
S20 단계에서 원점을 검출한 후 제어부(30)는 원점이 촬영영역을 벗어났는지 판단한다(S22).
S22 단계에서 원점이 촬영영역을 벗어났는지 판단하여 원점이 촬영영역을 벗어난 경우는 전방영상에서 원점이 검출되지 않은 것으로, 제어부(30)는 출력부(40)를 통해 에러발생을 출력함으로써, 지능형 헤드램프(60)가 오작동될 수 있음을 사용자에게 알릴 수 있다(S26).
반면, S22 단계에서 원점이 촬영영역을 벗어났는지 판단하여 촬영영역을 벗어나지 않은 경우, 제어부(30)는 검출한 원점을 저장부(20)에 저장된 초기 원점이나 변경 원점과 비교하여 설정범위를 벗어났는지 판단한다(S24).
여기서 설정범위를 벗어났는지 판단할 때 도 5에 도시된 바와 같이 픽셀 크기(12)와 단위 LED의 조사영역(61)을 비교하여 설정범위 이상 벗어난 경우 예를 들어, 조사영역이 픽셀 크기의 절반인 50% 이상 벗어났는지 판단할 수 있다.
S24 단계에서 검출 원점이 설정범위를 벗어나지 않은 경우에는 오프셋이나 원점의 변경 없이 종료된다.
반면, S24 단계에서 검출 원점이 설정범위를 벗어난 경우, 제어부(30)는 저장부(20)에 이전에 저장된 변경 원점이 있는지 판단한다(S28).
S28 단계에서 이전에 저장된 변경 원점이 있는지 판단한 후 이전에 저장된 변경 원점이 없는 경우, 제어부(30)는 초기 원점과 검출 원점과의 차이를 통해 헤드램프(60)의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 산출한다(S40).
본 실시예에서는 LED 단위로 위치교정이 이루어지기 때문에 오프셋을 설정할 때 보다 많은 영역이 포함되는 위치로 오프셋을 설정하는 것이 바람직하다.
S40 단계에서 오프셋을 산출한 후 제어부(30)는 산출한 오프셋과 검출 원점으로 새로 설정한 변경 원점을 저장부(20)에 저장함으로써, 지능형 헤드램프의 구동 시 차량의 위치와 헤드램프(60)의 위치가 매칭되도록 한다(S42).
이후 제어부(30)는 촬영부(10)로부터 입력된 전방영상에서 차량의 위치를 검출한 후 저장부(20)에 저장된 오프셋을 적용하여 산출한 위치를 기반으로 램프 구동부(50)를 제어하여 헤드램프(60)의 산출한 위치 영역에 대해 국부적으로 오프시켜 빛을 차단함으로써 눈부심을 방지할 수 있다.
한편, S28 단계에서 이전에 저장된 변경 원점이 있는지 판단한 후 이전에 저장된 변경 원점이 있는 경우, 제어부(30)는 변경 원점을 저장한 변경 횟수가 설정 횟수를 초과하는지 판단한다(S30).
본 실시예에서는 변경 원점을 저장한 변경 횟수가 많은 경우 예를 들어, 변경 횟수가 2회를 초과하는 경우, 잦은 보정이 이루어진 것으로 판단하고 보정으로 해결할 수 있는지 아니면 수리를 통해 해결해야 하는지 크로스 체크를 통해 판단할 수 있다.
이와 같이 S30 단계에서 변경 원점을 저장한 변경 횟수가 설정 횟수를 초과하지 않은 경우, 제어부(30)는 S40 단계를 통해 변경 원점과 검출 원점과의 차이를 통해 헤드램프(60)의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 산출한다.
반면, S30 단계에서 변경 횟수가 설정 횟수를 초과한 경우, 제어부(30)는 저장부(20)에 저장된 초기 원점과 검출 원점 사이의 제1 오프셋을 산출한다(S32).
S32 단계에서 초기 오프셋을 산출한 후 제어부(30)는 저장부(20)에 저장된 직전 변경 원점과 변경 원점 사이의 제2 오프셋을 산출한다(S34).
S32 단계와 S34 단계에서 제1 오프셋과 제2 오프셋을 산출한 후 제어부(30)는 제1 오프셋을 적용한 위치와 제2 오프셋을 적용한 위치의 동일 여부를 판단한다(S36).
S36 단계에서 제1 오프셋을 적용한 위치와 제2 오프셋을 적용한 위치의 동일 여부를 판단하여 위치가 동일한 경우 오프셋을 통해 헤드램프(60)의 위치 조정이 정상적으로 이루어지고 있는 것으로 판단하고, 제어부(30)는 S40 단계를 통해 변경 원점과 검출 원점과의 차이를 통해 헤드램프(60)의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 산출한다.
그러나 S36 단계에서 제1 오프셋을 적용한 위치와 제2 오프셋을 적용한 위치의 동일 여부를 판단하여 위치가 동일하지 않은 경우, 제어부(30)는 출력부(40)를 통해 에러발생을 출력함으로써, 지능형 헤드램프(60)가 오작동될 수 있음을 사용자에게 알릴 수 있다(S38).
이와 같이 본 실시예에서는 반복적으로 원점이 교정될 경우 크로스 체크를 통해 교정 상태를 판단할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 지능형 헤드램프의 제어방법에 따르면, 매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 LED를 개별적으로 제어하여 전방의 상황에 따라 국부적인 영역의 빛을 차단하는 지능형 헤드램프에서 매트릭스 LED의 위치변화를 감지하여 자동으로 위치를 보정함으로써, 오동작으로 인한 눈부심을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 미세한 교정 작업을 위한 시간과 비용을 절감할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 촬영부 20 : 저장부
30 : 제어부 40 : 출력부
50 : 램프 구동부 60 : 헤드램프
62 : 매트릭스 LED 64 : 원점 광원

Claims (13)

  1. 차량의 전방을 촬영하는 촬영부;
    매트릭스 LED로 구성된 헤드램프의 각 LED를 독립적으로 구동시키는 램프 구동부;
    상기 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 초기 원점, 변경 원점 및 오프셋을 저장하는 저장부; 및
    상기 램프 구동부를 제어하여 상기 헤드램프를 점등시킨 후 상기 촬영부로부터 입력된 전방영상에서 원점을 검출하고, 검출된 상기 원점을 상기 저장부에 저장된 상기 초기 원점이나 상기 변경 원점과 비교하여 상기 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 상기 오프셋을 설정하며, 검출 원점으로 새로 설정한 변경 원점과 상기 오프셋을 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 헤드램프를 점등시킬 때 상기 원점을 검출하기 위해 설정된 패턴으로 상기 헤드램프를 점등시키는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 헤드램프에 포함된 원점 광원을 점등시킨 후 상기 원점 광원의 위치를 기반으로 상기 원점을 검출하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 원점 광원은, 상기 헤드램프의 로우빔 영역 밖으로 조사되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 초기 원점과 상기 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치와, 상기 변경 원점과 상기 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치를 서로 비교한 결과에 따라 상기 검출 원점으로 새로 설정한 상기 변경 원점을 저장하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출 원점이 상기 촬영부의 촬영영역을 벗어나는 경우 출력부를 통해 에러발생을 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 입력된 상기 전방영상에서 차량의 위치를 검출한 후 상기 저장부에 저장된 상기 오프셋을 적용하여 산출한 위치를 기반으로 상기 램프 구동부를 제어하여 상기 헤드램프를 구동시키는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어장치.
  8. 제어부가 램프 구동부를 제어하여 헤드램프를 점등시키는 단계;
    상기 제어부가 촬영부로부터 입력된 전방영상에서 원점을 검출하는 단계;
    상기 제어부가 검출한 상기 원점을 저장부에 저장된 초기 원점이나 변경 원점과 비교하여 상기 헤드램프의 위치를 조정하기 위한 오프셋을 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가 설정된 상기 오프셋과 검출 원점으로 새로 설정한 변경 원점을 저장부에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 헤드램프를 점등시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 원점을 검출하기 위해 설정된 패턴으로 상기 헤드램프를 점등시키는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 헤드램프를 점등시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 헤드램프에 포함된 원점 광원을 점등시키는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 오프셋과 상기 변경 원점을 저장하는 단계는, 상기 제어부가 상기 초기 원점과 상기 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치와, 상기 변경 원점과 상기 검출 원점과의 오프셋에 의해 설정된 위치를 서로 비교한 결과에 따라 상기 검출 원점을 상기 변경 원점으로 저장하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어방법.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 오프셋을 설정하는 단계는, 상기 제어부가 상기 검출 원점이 상기 촬영부의 촬영영역을 벗어나는 경우 출력부를 통해 에러발생을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어방법.
  13. 제 8항에 있어서, 상기 제어부가 상기 촬영부로부터 입력된 상기 전방영상에서 차량의 위치를 검출한 후 상기 저장부에 저장된 상기 오프셋을 적용하여 산출한 위치를 기반으로 상기 램프 구동부를 제어하여 상기 헤드램프를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 헤드램프의 제어방법.
KR1020190073410A 2019-06-20 2019-06-20 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법 KR20200145034A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190073410A KR20200145034A (ko) 2019-06-20 2019-06-20 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법
US16/891,753 US11135964B2 (en) 2019-06-20 2020-06-03 Apparatus and method for controlling intelligent headlamp
DE102020115927.7A DE102020115927A1 (de) 2019-06-20 2020-06-17 Einrichtung und verfahren zur steuerung eines intelligenten scheinwerfers
CN202010560458.8A CN112109628B (zh) 2019-06-20 2020-06-18 用于控制智能前照灯的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190073410A KR20200145034A (ko) 2019-06-20 2019-06-20 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200145034A true KR20200145034A (ko) 2020-12-30

Family

ID=73654298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190073410A KR20200145034A (ko) 2019-06-20 2019-06-20 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11135964B2 (ko)
KR (1) KR20200145034A (ko)
CN (1) CN112109628B (ko)
DE (1) DE102020115927A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3103025B1 (fr) * 2019-09-27 2021-12-10 Valeo Vision Dispositif et procede de commande de sources lumineuses matricielles
FR3101394B1 (fr) * 2019-09-27 2022-07-08 Valeo Vision Procede d’authentification entre un module de commande et un module d’eclairage pour un vehicule automobile
DE102021124054A1 (de) * 2021-09-17 2023-03-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zum Speichern von Lichtverteilungen eines Matrixscheinwerfersystems

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6774988B2 (en) * 2002-07-30 2004-08-10 Gentex Corporation Light source detection and categorization system for automatic vehicle exterior light control and method of manufacturing
JP2013043623A (ja) * 2011-08-26 2013-03-04 Stanley Electric Co Ltd 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
CN105377629B (zh) * 2013-07-11 2018-11-02 株式会社小糸制作所 车辆用前照灯的配光控制方法及配光控制装置
US20150109444A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-23 GM Global Technology Operations LLC Vision-based object sensing and highlighting in vehicle image display systems
US9622322B2 (en) * 2013-12-23 2017-04-11 Sharp Laboratories Of America, Inc. Task light based system and gesture control
KR102217596B1 (ko) 2014-07-22 2021-02-22 현대모비스 주식회사 어댑티브 드라이빙 빔 헤드램프 제어 장치 및 방법
JP6487676B2 (ja) * 2014-11-21 2019-03-20 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
US10239451B1 (en) * 2017-09-05 2019-03-26 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for providing relative lane assignment of objects at distances from the vehicle
JP2019064348A (ja) * 2017-09-29 2019-04-25 ダイハツ工業株式会社 前照灯制御装置
DE102018204424B3 (de) * 2018-03-22 2019-08-08 Audi Ag Verfahren zum Kalibrieren einer Position eines Matrix-Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN112109628A (zh) 2020-12-22
US20200398736A1 (en) 2020-12-24
CN112109628B (zh) 2023-06-27
US11135964B2 (en) 2021-10-05
DE102020115927A1 (de) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10131270B2 (en) Vehicle headlamp device
CN102635823B (zh) 车辆用前照灯的配光控制装置
KR20200145034A (ko) 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법
US9598000B2 (en) Vehicle lamp system
US9199573B2 (en) Vehicle light distribution control device and vehicle light distribution control method
US10793059B2 (en) Headlamp control apparatus and method
JP7053409B2 (ja) ヘッドランプ制御方法及びヘッドランプ制御装置
JP6932610B2 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
CN112896035A (zh) 车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统
GB2540473A (en) Motor vehicle headlamp arrangement, motor vehicle headlamp system, motor vehicle and method for operating a motor vehicle
JP2021127061A (ja) 車両用前照灯制御装置
KR102585081B1 (ko) 차량의 하향등 제어장치 및 그 방법
KR102245384B1 (ko) 차량용 헤드램프의 빔패턴 제어장치 및 그 방법
JP2013154741A (ja) 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
US12090914B2 (en) Front headlamp control system and control method thereof
US20220034471A1 (en) Process for controlling a headlamp of a motor vehicle
JP2019064348A (ja) 前照灯制御装置
KR102601798B1 (ko) 차량용 헤드램프 제어 장치 및 방법
KR20180132279A (ko) 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법
KR101358113B1 (ko) 차량의 전조등 캘리브레이션 시스템 및 이를 이용한 전조등 캘리브레이션 방법
KR102182253B1 (ko) 헤드램프 제어 장치 및 방법
WO2024142991A1 (ja) 車両用灯具、配光可変ランプのコントローラおよびその制御方法、ソフトウェアプログラム
KR20170027392A (ko) 차량용 램프, 그리고 이에 적용되는 제어 방법
KR101329004B1 (ko) 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법
CN116710323A (zh) 配光控制装置、车辆用灯具系统及配光控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal