CN116160942A - 车灯，操作其的方法，车辆 - Google Patents

车灯，操作其的方法，车辆 Download PDF

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Abstract

一种车灯，包括传感器，用于感测到车辆前方物体的距离；显示器，用于显示图像；和控制器，用于基于到物体的距离来补偿在物体上显示的图像的失真。根据本申请的车灯以及操作其的方法，能够补偿显示在物体上的图像的失真。

Description

车灯，操作其的方法，车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年11月24日在韩国知识产权局提交的、申请号为10-2021-0163543的韩国专利申请的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种车灯、用于操作该车灯的方法以及车辆。
背景技术
一般而言，车辆的前照灯用于确保在夜间或隧道中、雾况或雨况(其中周围环境较暗)下的稳定前视。
近来，随着高分辨率发光设备(light emitting device，LED)的使用扩大，高分辨率LED甚至被用于车辆的前照灯。因此，已经开发了通过使用车辆的前照灯将图像投影到路面或特定物体上的技术和应用。
当图像从车辆的前照灯投影到路面或特定物体上时，投影图像可能会因路面或特定物体而失真。此外，当图像从车辆的前照灯投影到路面或特定物体上时，根据车辆的布置形式，投影的图像可能会失真。
发明内容
本公开旨在解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。
本公开的一个方面提供了一种车灯及操作其的方法，能够补偿显示在物体上的图像的失真。
本公开的另一个方面提供了一种车灯及操作其的方法，能够通过校正图像来补偿显示在物体上的图像的失真。
本公开的又一个方面提供了一种车灯及操作其的方法，能够通过校正到物体上的投影角度来补偿显示在物体上的图像的失真。
本公开要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的一个方面，一种车灯可以包括：传感器，用于感测到车辆前方的物体的距离；显示器，用于显示图像；和控制器，用于基于到所述物体的所述距离来补偿在所述物体上显示的所述图像的失真。
根据一实施例，所述控制器可以基于到所述物体的所述距离计算所述车辆和所述物体之间形成的角度。
根据一实施例，所述控制器可以基于所述角度校正所述图像。
根据一实施例，所述控制器可以基于所述角度将所述图像校正为梯形形状。
根据一实施例，所述控制器可以基于所述角度校正所述图像，使得所述图像以矩形形状显示在所述物体上。
根据一实施例，还可以包括用于旋转所述显示器的驱动器。
根据一实施例，所述控制器可以控制所述驱动器，使得所述显示器将所述图像垂直于所述物体投影到所述物体上。
根据一实施例，所述控制器可以控制所述驱动器，使得当所述角度等于或小于表示更驱动器的旋转半径时，所述显示器将所述图像垂直于所述物体投影到所述物体上。
根据一实施例，所述控制器可以在当所述角度超过所述驱动器的旋转半径时，基于所述角度校正所述图像。
根据一实施例，所述驱动器可以向所述车辆外旋转所述显示器。
根据一实施例，所述传感器可以包括距离传感器或相机。
根据本公开的另一个方面，一种用于操作车灯的方法可以包括：感测到车辆前方的物体的距离；基于到所述物体的所述距离来补偿显示在所述物体上的图像的失真；和显示所述图像。
根据一实施例，所述基于到所述物体的距离来补偿显示在所述物体上的图像的失真可以包括基于到所述物体的所述距离计算所述车辆和所述物体之间形成的角度。
根据一实施例，所述基于到所述物体的距离来补偿显示在所述物体上的图像的失真还可以包括基于所述角度校正所述图像。
根据一实施例，所述基于到所述物体的距离来补偿显示在所述物体上的图像的失真还可以包括执行控制操作，使得所述图像垂直于所述物体被投影到所述物体上。
根据一实施例，所述基于到所述物体的距离来补偿显示在所述物体上的图像的失真还可以包括在所述角度和所述驱动器的旋转半径之间进行比较，并基于比较结果来校正所述图像或控制所述驱动器。
根据本公开的又一个方面，车辆可以包括第一车灯，所述第一车灯包括：第一传感器，用于感测到所述车辆前方的物体的第一距离；第一显示器，用于显示图像；和第一控制器，用于基于所述第一距离来补偿显示在所述物体上的所述图像的失真；和第二车灯，所述第二车灯包括：第二传感器，用于感测到所述物体的第二距离；第二显示器，用于显示所述图像；和第二控制器，用于基于所述第二距离来补偿显示在所述物体上的所述图像的失真。
根据一实施例，所述第一车灯和所述第二车灯中的仅一个可以基于所述第一距离和所述第二距离显示所述图像。
根据一实施例，所述第一控制器或者所述第二控制器可以基于所述第一距离和所述第二距离计算所述物体和所述车辆之间形成的角度。
根据一实施例，所述第一车灯还可以包括用于旋转所述第一车灯的第一驱动器，并且所述第二灯还可以包括用于旋转所述第二车灯的第二驱动器。
附图说明
本公开的上述和其他目的、特征和优点将通过以下结合附图的详细描述而更加清楚：
图1是示出根据本公开一实施例的车辆的框图；
图2是示出根据本公开一实施例的车辆投影图像的视图；
图3和图4是示出根据本公开一实施例的车辆计算车辆与物体之间的角度的视图；
图5是示出根据本公开一实施例的车灯的框图；
图6是示出根据本公开一实施例的车灯校正图像的视图；
图7是示出根据本公开一实施例的车灯调整图像的保护角度的视图；
图8是示出根据本公开一实施例的用于操作车灯的方法的流程图；和
图9是示出根据本公开一实施例的用于操作车灯的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在对各图的组件添加附图标记的情况下，应当注意的是，相同或相当的组件即使在其他图中显示，也用相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的实施例时，将排除对众所周知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
此外，在根据本公开的实施例的组件的以下描述中，可以使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”。这些术语仅旨在将一个组件与另一个组件区分开来，并且这些术语并不限制组成组件的性质、顺序或结构。此外，除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术领域的语境含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过度形式的含义，除非在本申请中被清楚地定义为具有这样的含义。
图1是示出根据本公开一实施例的车辆的框图。
参照图1，根据本公开一实施例，车辆1000可以包括第一车灯100和第二车灯200。例如，第一车灯100可以是车辆1000的左车灯，第二车灯200可以是车辆1000的右车灯。又例如，第一车灯100可以是车辆1000的右车灯，第二灯200可以是车辆1000的左车灯。
第一车灯100可以包括第一传感器110、第一显示器120和第一控制器130。根据一实施例，第一车灯100还可以包括第一驱动器140。
第一传感器110可以感测到车辆1000前方的物体的距离(第一距离)。例如，该物体可以包括车辆1000前方的墙壁。又例如，第一传感器110可以包括距离传感器或相机。
第一显示器120可以显示图像。例如，第一显示器120可以由第一控制器130控制。
第一控制器130可以基于由第一传感器110感测的距离(第一距离)来补偿图像的失真。例如，第一控制器130可以基于第一距离通过校正图像来补偿图像的失真。
第一驱动器140可以旋转第一车灯100。例如，第一驱动器140可以由第一控制器130控制。
第二车灯200可以包括第二传感器210，第二显示器220和第二控制器230。根据一实施例，第二车灯200还可以包括第二驱动器240。
第二传感器210可以感测到车辆1000前方的物体的距离(第二距离)。例如，该物体可以包括车辆1000前方的墙壁。又例如，第二传感器210可以包括距离传感器或相机。
第二显示器220可以显示图像。例如，第二显示器220可以由第二控制器230控制。
第二控制器230可以基于由第二传感器210感测的距离(第二距离)来补偿图像的失真。例如，第二控制器230可以基于第二距离通过校正图像来补偿图像的失真。
第二驱动器240可以旋转第二车灯200。例如，第二驱动器240可以由第二控制器230控制。
根据一实施例，第一车灯100可以与第二车灯200通信。例如，第一控制器130和第二控制器230可以将第一距离和第二距离相互比较。在这种情况下，基于第一距离和第二距离，第一车灯100和第二车灯200中的仅一个可以显示图像。例如，当第一距离小于或等于第二距离时，第一车灯100可以显示图像。又例如，当第一距离超过第二距离时，第二车灯200可以显示图像。
根据一实施例，车辆1000还可以包括在第一车灯100和第二车灯200外部的传感器。例如，外部传感器可以包括诸如LIDAR的ADAS传感器。作为另一示例，外部传感器可以感测车辆1000的360度全方位方向。根据一实施例，外部传感器可以感测投影面的倾斜度、相对于墙壁的倾斜度以及车身的前侧和后侧的倾斜度。例如，外部传感器可以分别测量到墙壁左侧和右侧的距离，并将相应的信息传输到车辆1000内部的其他设备(例如，第一车灯100或第二车灯200)，车辆1000内的其他设备可以计算与墙壁左和右倾斜的角度。
图2是示出根据本公开一实施例的车辆投影图像的视图；
参考图2，车辆1000的第一车灯100或第二车灯200可以将图像投影到车辆1000前方的物体10。虽然图2示出了第一车灯100将图像投影到物体10上，但本公开不限于此。例如，车辆1000可以通过第一车灯100和第二车灯200同时投影图像，或者可以仅通过第二车灯200投影图像。
第一车灯100和第二车灯200可以相互通信并且可以确定第一灯100和第二灯200中的一个来投影图像。例如，车辆1000可以确定第一车灯100或第二车灯200中更靠近物体10的车灯来投影图像。
根据一实施例，当第一车灯100与物体10之间的距离等于第二车灯200与物体10之间的距离时，车辆1000可以确定第一车灯100投影图像。然而，本公开不限于此。例如，车辆1000可以确定第二车灯200投影图像，或者确定第一车灯100和第二车灯200同时投影图像。根据一实施例，包括在第一车灯100和第二车灯200中的控制器(例如，图1的第一控制器130和第二控制器230)可以相互通信以确定投影图像的车灯。
图3和图4是示出根据本公开一实施例的车辆计算车辆与物体之间形成的角度的视图。
参考图3和图4，车辆1000中包括的第一车灯100可以感测其到物体20的距离“d1”。此外，车辆1000中包括的第二车灯200可以感测其到物体20的距离“d2”。
包括在第一车灯100中的控制器(例如，图1的第一控制器130)和包括在第二车灯200中的控制器(例如，图1的第二控制器230)可以相互通信以获得第一距离“d1”和第二距离“d2”。此外，包括在第一车灯100中的控制器(例如，图1的第一控制器130)和包括在第二车灯200中的控制器(例如，图1的第二控制器230)可以计算在物体20和车辆1000之间形成的角度“θ”。
在图3中，由于第二距离“d2”大于第一距离“d1”，因此第一车灯100或第二车灯200可以通过从第二距离“d2”中减去第一距离“d1”计算而获得值“d2-d1”，并且可以基于第一车灯100和第二车灯200之间的距离通过三角函数计算车辆1000和物体20之间形成的角度“θ”。在这种情况下，由于值“d2-d1”为正值，所以角度“θ”表示正值。
在图4中，第一车灯100或第二车灯200可以通过从第二距离“d2”中减去第一距离“d1”计算而获得值“d2-d1”，并且可以基于第一车灯100和第二车灯200之间的距离通过三角函数计算车辆1000和物体30之间形成的角度“θ”。在这种情况下，由于值“d2-d1”为负值，所以角度“θ”表示负值。
图5是示出根据本公开一实施例的车灯的框图。
参照图5，根据本公开一实施例，车灯300可以包括传感器310、显示器320和控制器330。根据一实施例，车灯300还可以包括驱动器340。根据一实施例，车灯300可以与图1的第一车灯100或第二车灯200基本相同。换言之，传感器310可以与第一传感器110或第二传感器210基本相同，显示器320可以与第一显示器120或第二显示器220基本相同。此外，控制器330可以与第一控制器130或第二控制器230基本相同，驱动器340可以与第一驱动器140或第二驱动器240基本相同。
传感器310可以感测到车辆前方物体的距离。例如，物体可以包括墙壁表面。又例如，传感器310可以包括距离传感器或相机。又例如，距离传感器可以包括以下中的至少一个：光检测和测距(light detection and ranging，LIDAR)传感器、雷达传感器、红外线(infrared ray，IR)传感器或飞行时间(time of flight，ToF)传感器。传感器310可以将感测到的距离信息发送到控制器330。
显示器320可以显示图像。例如，显示器320可以包括高分辨率LED。例如，显示器320可以由控制器330控制。又例如，图像可以包括由控制器330处理的图像。
控制器330可以基于由传感器310感测的距离来补偿显示在物体上的图像的失真。例如，控制器330可以通过校正图像来补偿图像的失真。
控制器330可以基于到物体的距离计算车辆和物体之间形成的角度。例如，控制器330可以通过如图3或图4所示的方法计算车辆和物体之间形成的角度。
控制器330可以基于计算出的角度来校正图像。例如，控制器330可以基于角度将图像校正为梯形。根据一实施例，控制器330可以基于角度校正图像，使得图像以矩形形状显示在物体上。
图6是示出根据本公开一实施例的车灯校正图像的视图。图6中所示的车灯300可以与图5的车灯300基本相同。
参照图6，车灯300可以基于车辆和物体40之间的距离“d”计算车辆和物体40之间形成的角度“θ”。例如，包括在车灯300中的控制器330可以计算出在车辆和物体40之间形成的角度“θ”。
控制器330可以基于车辆和物体40之间形成的角度“θ”来计算显示图像的区域50。例如，可以基于在车辆和物体40之间形成的角度“θ”，通过函数“H(θ)”来计算显示图像的区域50。
控制器330可以基于显示图像的区域50的形状来校正图像。例如，控制器330可以将图像校正为与显示图像的区域50的形状相同的形状。又例如，当图像显示在区域50上时，控制器330可以校正图像以显示为矩形形状。又例如，控制器330可以基于角度“θ”或函数“H(θ)”将图像校正为梯形形状。
根据一实施例，控制器330可以通过显示器320在物体40上显示校正后的图像，并且可以无失真地显示图像。
又参照图5，根据本公开一实施例，车灯300还可以包括驱动器340。例如，驱动器340可以旋转显示器320。
控制器330可以控制驱动器340。例如，控制器330可以控制驱动器340使得显示器320将图像垂直于物体投影到物体上。
控制器330可以预先获得驱动器340的旋转半径。控制器330可以将驱动器340的旋转半径与车辆和物体之间形成的角度进行比较。例如，当车辆与物体之间形成的角度小于或等于驱动器340的旋转半径时，控制器330可以控制驱动器340，使得显示器320将图像垂直于物体投影到物体上。又例如，当车辆和物体之间的角度超过驱动器340的旋转半径时，控制器330可以基于该角度校正图像并且可以控制显示器320输出校正后的图像。
根据一实施例，驱动器340可以向车辆外旋转显示器320。例如，当驱动器340向车辆内旋转显示器320时，驱动器340可能与车辆内的另一设备发生碰撞。因此，驱动器340可以向车辆外旋转显示器320。换言之，当驱动器340需要向车辆内旋转显示器320以使显示器320将图像垂直于物体投影到物体上时，控制器330可以执行校正图像并通过显示器320输出图像的控制操作，而不用驱动器340控制。
图7是示出根据本公开一实施例的车灯校正图像的视图。图7中所示的车灯300可以与图5所示的车灯300基本相同。
参考图7，根据本公开一实施例，包括在车灯300中的控制器330可以计算车辆和物体60之间形成的角度，并且可以基于计算的角度“θ”来控制驱动器340，使得显示器320将图像垂直于物体60投影到物体60上。
根据一实施例，驱动器340可以将显示器320向车辆外旋转(在图7所示的方向上)。例如，当驱动器340需要向车辆内旋转显示器320，使得显示器320将图像垂直于物体投影到物体上时，控制器330可以执行校正图像并通过显示器320输出图像的控制操作，而不用驱动器340控制。
根据本公开一实施例，车灯300可以基于到物体的距离来补偿显示在物体上的图像的失真。
根据本公开一实施例，车灯300可以通过校正图像来补偿显示在物体上的图像的失真。
根据本公开一实施例，车灯300可以通过调整图像的投影角度来补偿显示在物体上的图像的失真。
根据本公开一实施例，车灯300可以通过基于车灯的旋转半径，通过确定是校正图像还是旋转车灯来补偿显示在物体上的图像的失真。
图8是示出根据本公开一实施例的用于操作车灯的方法的流程图；图8所示的操作可以通过图5的车灯300执行。
参考图8，根据本公开一实施例，用于操作车灯300的方法可以包括：感测到车辆前方的物体的距离(S110)，基于到物体的距离补偿显示在物体上的图像的失真(S120)，以及显示图像(S130)。
在感测到车辆前方的物体的距离(S110)中，传感器310可以感测到车辆前方物体的距离。例如，传感器310可以包括以下中的至少一种：LIDAR传感器、雷达传感器、IR传感器或ToF传感器。
在基于到物体的距离补偿显示在物体上的图像的失真(S120)中，控制器330可以基于到物体的距离来补偿显示在物体上的图像的失真。例如，控制器330可以通过基于到物体的距离校正图像来补偿显示在物体上的图像的失真。又例如，控制器330可以，通过基于到物体的距离而控制驱动器340旋转显示器320，补偿显示在物体上的图像的失真。
在显示图像(S130)中，显示器320可以显示图像。例如，显示器320可以通过控制器330显示校正后的图像。又例如，当驱动器340旋转显示器320时，显示器320可以输出图像而不校正图像。根据一实施例，当通过控制器330校正图像时，或者当显示器320通过驱动器340将图像垂直于物体投影到物体上时，显示器320可以将不失真的图像显示在物体上。
图9是示出根据本公开一实施例的用于操作车灯的方法的流程图。
参考图9，根据本公开一实施例，用于操作车灯300的方法可以包括基于到物体的距离计算车辆和物体之间形成的角度(S210)，将角度与驱动器的旋转半径进行比较(S220)，基于角度校正图像(S230)，和执行控制操作使得图像垂直于物体投影到物体上(S240)。根据一实施例，S210至S240可以包括图8的S120。
在基于到物体的距离计算车辆和物体之间形成的角度(S210)中，控制器330可以基于到物体的距离计算车辆和物体之间的角度。例如，控制器330可以通过图3或图4所示的方法计算车辆和物体之间形成的角度。
在将角度与驱动器的旋转半径进行比较(S220)中，控制器330可以将计算的角度与驱动器340的旋转半径进行比较。例如，控制器330可以提前获得驱动器的旋转半径。又例如，控制器330可以基于计算的角度和驱动器340的旋转半径之间的比较结果来执行S230或S240。
当计算的角度超过驱动器340的旋转半径时，在基于角度校正图像(S230)中，控制器330可基于计算的角度校正图像。例如，控制器330可以基于角度将图像校正为梯形形状。根据一实施例，控制器330可以基于角度校正图像，使得图像以矩形形状显示在物体上。
当计算的角度等于或小于驱动器340的旋转半径时，在执行控制操作使得图像垂直于物体投影到物体上(S240)中，控制器330可以控制驱动器340使得图像垂直于物体投影到物体上。例如，驱动器340可以旋转显示器320，使得显示器320将图像垂直于物体投影到物体上。
根据本公开一实施例，在操作车灯300的方法中，可以将驱动器340的旋转半径与车辆和物体之间的角度进行比较。可以基于比较结果来校正图像或者可以确定显示器320是否被旋转。
如上所述，根据本公开一实施例，在车灯及操作其的方法中，可以基于到物体的距离来补偿显示在物体上的图像的失真。
根据本公开一实施例，在车灯及操作其的方法中，可以通过校正图像来补偿显示在物体上的图像的失真。
根据本公开一实施例，在车灯及操作其的方法中，可以通过调整对图像的投影角度来补偿显示在物体上的图像的失真。
根据本公开一实施例，在车灯及操作其的方法中，通过基于车灯的旋转半径确定是否校正图像或者是否旋转车灯，可以补偿显示在物体上的图像的失真。
此外，可以提供通过本公开直接或间接理解的各种效果。
在上文中，虽然已经参照示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不脱离所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围。
因此，提供本公开的实施例以解释本公开的精神和范围，而不是限制本公开的精神和范围，使得本公开的精神和范围不受实施例限制。本公开的范围应基于所附技术方案来解释，并且与技术方案等同的范围内的所有技术思想应包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种车灯，包括：
传感器，其被配置为感测到车辆前方的物体的距离；
显示器，其被配置为显示图像；和
控制器，其被配置为基于到所述物体的所述距离来补偿待显示在所述物体上的所述图像的失真。
2.根据权利要求1所述的车灯，其中所述控制器被配置为：
基于到所述物体的所述距离计算所述车辆和所述物体之间形成的角度。
3.根据权利要求2所述的车灯，其中所述控制器被配置为：
基于所述角度校正所述图像。
4.根据权利要求2所述的车灯，其中所述控制器被配置为：
基于所述角度将所述图像校正为梯形形状。
5.根据权利要求2所述的车灯，其中所述控制器被配置为：
基于所述角度校正所述图像，使得所述图像以矩形形状显示在所述物体上。
6.根据权利要求2所述车灯，还包括：
驱动器，其被配置为旋转所述显示器。
7.根据权利要求6所述的车灯，其中所述控制器被配置为：
控制所述驱动器，使得所述显示器将所述图像垂直于所述物体投影到所述物体上。
8.根据权利要求6所述的车灯，其中所述控制器被配置为：
控制所述驱动器，使得当所述角度等于或小于所述驱动器的旋转半径时，所述显示器将所述图像垂直于所述物体投影到所述物体上。
9.根据权利要求6所述的车灯，其中所述控制器被配置为：
当所述角度超过所述驱动器的旋转半径时，基于所述角度校正所述图像。
10.根据权利要求6所述的车灯，其中所述驱动器向所述车辆外旋转所述显示器。
11.根据权利要求1所述的车灯，其中所述传感器包括：
距离传感器或相机。
12.一种用于操作车灯的方法，所述方法包括：
感测到车辆前方的物体的距离；
基于到所述物体的所述距离来补偿待显示在所述物体上的图像的失真；和
显示所述图像。
13.根据权利要求12所述的方法，其中补偿所述图像的失真包括：
基于到所述物体的所述距离计算所述车辆和所述物体之间形成的角度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中补偿所述图像的失真还包括：
基于所述角度校正所述图像。
15.根据权利要求13所述的方法，其中补偿显示在所述物体上的所述图像的失真还包括：
执行控制操作，使得所述图像垂直于所述物体投影到所述物体上。
16.根据权利要求13所述的方法，其中补偿所述图像的失真还包括：
比较所述角度和驱动器的旋转半径；和
基于所述比较的结果，校正所述图像或控制所述驱动器。
17.一种车辆，包括：
第一车灯，所述第一车灯包括：第一传感器，用于感测到所述车辆前方的物体的第一距离；第一显示器，用于显示第一图像；和第一控制器，用于基于所述第一距离来补偿待显示在所述物体上的所述第一图像的失真；和
第二车灯，所述第二车灯包括：第二传感器，用于感测到所述物体的第二距离；第二显示器，用于显示第二图像；和第二控制器，用于基于所述第二距离来补偿待显示在所述物体上的所述第二图像的失真。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中基于所述第一距离和所述第二距离，所述第一车灯显示所述第一图像或者所述第二车灯显示所述第二图像。
19.根据权利要求17所述的车辆，其中所述第一控制器或所述第二控制器被配置为：
基于所述第一距离和所述第二距离计算所述物体与所述车辆之间形成的角度。
20.根据权利要求17所述的车辆，其中所述第一车灯还包括用于旋转所述第一车灯的第一驱动器，并且所述第二车灯还包括用于旋转所述第二车灯的第二驱动器。
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