KR102184132B1 - 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR102184132B1
KR102184132B1 KR1020180146780A KR20180146780A KR102184132B1 KR 102184132 B1 KR102184132 B1 KR 102184132B1 KR 1020180146780 A KR1020180146780 A KR 1020180146780A KR 20180146780 A KR20180146780 A KR 20180146780A KR 102184132 B1 KR102184132 B1 KR 102184132B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
vehicle
controller
input data
output image
Prior art date
Application number
KR1020180146780A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200061241A (ko
Inventor
황성환
이정행
김재범
Original Assignee
주식회사 옵트론텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 옵트론텍 filed Critical 주식회사 옵트론텍
Priority to KR1020180146780A priority Critical patent/KR102184132B1/ko
Publication of KR20200061241A publication Critical patent/KR20200061241A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102184132B1 publication Critical patent/KR102184132B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/142Adjusting of projection optics
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/32Details specially adapted for motion-picture projection
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B41/00Special techniques not covered by groups G03B31/00 - G03B39/00; Apparatus therefor
    • G03B41/02Special techniques not covered by groups G03B31/00 - G03B39/00; Apparatus therefor using non-intermittently running film
    • G03B41/026Special techniques not covered by groups G03B31/00 - G03B39/00; Apparatus therefor using non-intermittently running film combined with slit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

차량에 장착되는 차량용 이미지 영사 장치는, 본 개시의 예시적 실시예에 따라, 광원 소자, 광원 소자로부터 방출된 빛이 통과하는 가변 이미지 필름, 가변 이미지 필름을 통과한 빛이 통과하는 렌즈, 및 외부로부터 입력 데이터를 수신하고, 입력 데이터에 기초하여 출력 이미지를 생성하고, 가변 이미지 필름이 출력 이미지를 출력하도록 가변 이미지 필름을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량{VARIABLE IMAGE PROJECTION DEVICE FOR VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME}
본 개시의 기술적 사상은 차량용 가변 이미지 영사 장치에 관한 것으로서, 자세하는 외부로부터 수신된 입력 데이터에 기초하여 동작하는 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
최근 로고 등을 지면에 영사하는 램프를 장착한 자동차들을 볼 수 있다. 이러한 램프는 일반적으로 심미적인 목적으로 자동차 제조사의 로고나 특정 무늬와 같은 이미지를 지면에 영사하기 위하여 고정된 이미지가 패터닝된 필름을 포함할 수 있다. 자동차의 소비자, 예컨대 운전자는 램프에 의해서 영사되는 이미지가 자신의 취향에 맞지 아니하는 경우, 램프를 제거하거나 자신의 취향에 맞는 램프 또는 램프에 포함된 필름을 교체할 수 있으나, 추가적인 비용이 유발될 수 있고, 자가 교체가 어려운 소비자에게는 보다 큰 비용이 유발될 수 있다. 또한, 전술된 방식은 다양한 소비자의 욕구를 충족시키는데 제한적일 수 있으며, 동일 사용자의 경우에도 반복적인 비용 발생이 요구될 수 있다.
본 개시의 기술적 사상은, 가변적인 이미지 영사를 제공하는 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따라 차량에 장착되는 차량용 이미지 영사 장치는, 광원 소자, 광원 소자로부터 방출된 빛이 통과하는 가변 이미지 필름, 가변 이미지 필름을 통과한 빛이 통과하는 렌즈, 및 외부로부터 입력 데이터를 수신하고, 입력 데이터에 기초하여 출력 이미지를 생성하고, 가변 이미지 필름이 출력 이미지를 출력하도록 가변 이미지 필름을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 컨트롤러는, 렌즈를 통과한 빛이 도달하는 영사면에 따라 이미지를 왜곡시킴으로써 출력 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 차량용 이미지 영사 장치는, 차량의 도어에 장착되어 지면에 출력 이미지를 영사할 수 있고, 입력 데이터는, 도어의 개폐 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러는, 개폐 정보에 기초하여 영사면을 추정할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 차량용 이미지 영사 장치는, 차량의 트렁크 도어에 장착될 수 있고, 컨트롤러는, 트렁크 도어가 폐쇄시 영사면을 근거리의 지면으로 추정하고, 트렁크 도어가 개방시 영사면을 원거리의 지면으로 추정할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 입력 데이터는, 차량의 주행 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러는, 주행 정보에 기초하여 출력 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 차량용 이미지 영사 장치는, 차량의 후단에 장착되고 지면에 출력 이미지를 영사할 수 있고, 컨트롤러는, 차량이 후진시 차량의 후방에 경고를 제공하기 위한 출력 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 차량용 이미지 영사 장치는, 차량의 후단에 장착되고 지면에 출력 이미지를 영사할 수 있고, 입력 데이터는, 차량의 스티어링 휠의 위치 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러는, 위치 정보에 기초하여 차량의 후진 방향을 나타내는 출력 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 차량용 이미지 영사 장치는, 차량의 측면에 장착되고 지면에 출력 이미지를 영사할 수 있고, 입력 데이터는, 차량의 방향 지시등의 점멸 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러는, 점멸 정보에 기초하여 차량의 방향 지시등의 점멸에 대응하는 출력 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 차량용 이미지 영사 장치는, 차량의 실내에 장착되고 내면에 출력 이미지를 영사할 수 있고, 입력 데이터는, 차량의 주행 모드를 포함할 수 있고, 컨트롤러는, 주행 모드에 기초하여 출력 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 입력 데이터는, 입력 이미지를 포함할 수 있고, 컨트롤러는, 입력 이미지에 기초하여 출력 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 차량은, 사용자와의 통신을 제공하는 통신 장치, 및 통신 장치를 통해서 사용자로부터 이미지 데이터를 수신하고, 이미지 데이터에 대응하는 입력 이미지를 왜곡시킴으로써 출력 이미지를 생성하고, 출력 이미지를 영사면에 영사하는 이미지 영사 장치를 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따라, 통신 장치는, 사용자의 원격 제어를 수신할 수 있고, 이미지 영사 장치는, 차량의 상단에 장착되고 원격 제어에 응답하여 차량의 상방으로 출력 이미지를 영사할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량에 의하면, 사용자에 의한 다양한 이미지들이 영사될 수 있고, 이에 따라 차량 소비자의 요구를 충족시킴으로써 차량의 가치를 상승시킬 수 있다.
또한, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량에 의하면, 영사되는 이미지가 운전자의 운행을 보조하고 차량 주변에 적절한 경고를 제공함으로써, 심미적인 목적뿐만 아니라 차량 안전을 위하여 사용될 수 있고, 결과적으로 차량으로 인한 사고가 미연에 방지될 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 기재로부터 본 개시의 예시적 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시의 예시적 실시예들을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 개시의 예시적 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 이미지 영사 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 예시적 실시예들에 따라 이미지 영사 장치의 동작의 예시들을 나타내는 도면들이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 예시적 실시예들에 따라 이미지 영사 장치의 예시들을 나타내는 도면들이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 차량을 나타내는 블록도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시들을 나타내는 도면들이다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 이미지 영사 장치(10)를 나타내는 블록도이다. 이미지 영사 장치(10)는 차량에 장착될 수 있고, 차량용 이미지 영사 장치(10)로서 지칭될 수도 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이미지 영사 장치(10)는 입력 데이터(DIN)를 수신할 수 있고, 영사면(1)에 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 이미지 영사 장치(10)는, 광원 소자(11), 가변 이미지 필름(12), 렌즈 모듈(13), 컨트롤러(15) 및 메모리(16)를 포함할 수 있고, 렌즈 모듈(13)은 렌즈(14)를 포함할 수 있다.
광원 소자(11)는 가변 이미지 필름(12)을 향하여 빛을 방출할 수 있다. 광원 소자(11)는 전기 에너지로부터 빛을 방출하는 임의의 소자일 수 있고, 예를 들면, 광원 소자(11)는 적어도 하나의 LED(Light Emitting Device)를 포함할 수 있다. 광원 소자(11)는 컨트롤러(15)로부터 제1 제어 신호(C1)를 수신할 수 있고, 방출되는 빛을 제1 제어 신호(C1)에 따라 조절할 수 있다. 예를 들면, 광원 소자(11)는 제1 제어 신호(C1)에 응답하여 빛을 방출하거나 빛의 방출을 중단할 수 있다.
가변 이미지 필름(12)은 광원 소자(11)로부터 방출되는 빛을 통과시킬 수 있고, 컨트롤러(15)로부터 제2 제어 신호(C2)를 수신할 수 있다. 가변 이미지 필름(12)은 제2 제어 신호(C2)에 응답하여 출력 이미지(IMG_O)를 출력할 수 있고, 광원 소자(11)으로부터 방출된 빛은 출력 이미지(IMG_O)에 의해서 필터링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 가변 이미지 필름(12)은 액정 어레이 및 컬러 필터를 포함할 수 있고, 액정 어레이에 포함된 액정 셀들 각각은 제2 제어 신호(C2)에 따라 자신을 통과되는 빛의 양을 조절할 수 있다. 이에 따라, 가변 이미지 필름(12)을 통과한 빛은 렌즈 모듈(13)을 통과함으로써 영사면(1)에 출력 이미지(IMG_O)에 대응하는 이미지(IMG)를 형성할 수 있다. 이에 따라, 이미지 영사 장치(10)는 가변 이미지 영사 장치로서 지칭될 수 있다.
렌즈 모듈(13)은 렌즈(14)를 포함할 수 있고, 가변 이미지 필름(12)을 통과한 빛이 통과할 수 있다. 영사면(1)에 초점이 맞춰진 이미지(IMG)가 형성될 수 있도록, 렌즈(14)는 가변 이미지 필름(12)을 통과한 빛의 경로를 조절할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈 모듈(13)은 컨트롤러(15)로부터 제3 제어 신호(C3)를 수신할 수 있고, 제3 제어 신호(C3)에 응답하여 렌즈의 위치, 기울기, 회전 등을 조절할 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈 모듈(13)은 복수의 렌즈들을 포함할 수 있고, 복수의 렌즈들 각각은 동일하거나 상이한 굴절률을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈(14)는 고정될 수 있고, 이에 따라 제3 제어 신호(C3)는 생략될 수도 있다.
컨트롤러(15)는 이미지 영사 장치(10)의 외부로부터 입력 데이터(DIN)를 수신할 수 있고, 입력 데이터(DIN)에 기초하여 출력 이미지(IMG_O)에 대응하는 데이터를 생성할 수 있다. 본 명세서에서, 컨트롤러(15)가, 가변 이미지 필름(12)에서 출력되는 출력 이미지(IMG_O)에 대응하는 데이터를 생성하는 것은, 컨트롤러(15)가 출력 이미지(IMG_O)를 생성하는 것으로 지칭될 수 있다. 컨트롤러(15)는 가변 이미지 필름(12)이 출력 이미지(IMG_O)를 출력하도록 가변 이미지 필름(12)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(15)는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 출력 이미지(IMG_O)에 기초하여 제2 제어 신호(C2)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(15)는 입력 데이터(DIN)에 기초하여 일련의 출력 이미지들을 생성할 수 있고, 일련의 출력 이미지들이 가변 이미지 필름(12)에서 순차적으로 출력되도록 제2 제어 신호(C2)를 생성할 수도 있다. 이에 따라, 영사면(1)에 형성되는 이미지(IMG)는 동영상을 구현할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 컨트롤러(15)는 영사면(1)에 따라 이미지를 왜곡시킴으로써 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 차량에서 이미지 영사 장치(10)가 장착되는 위치에 따라 이미지 영사 장치(10) 및 영사면(1)의 상대적인 위치가 대칭적이지 아니할 수 있다. 예를 들면, 영사면(1)이 지면인 경우, 이미지(IMG)는 차량이 점유하고 있는 지면 영역 외부에 영사될 수 있고, 이미지 영사 장치(10)로부터 이미지(IMG)의 윤곽 사의 점들 사이 거리들은 상이할 수 있다. 이에 따라, 입력 데이터(DIN)에 포함된 이미지, 예컨대 사용자가 제공한 이미지, 즉 입력 이미지(예컨대, 도 6의 IMG_I)와 동일한 출력 이미지(IMG_O)가 가변 이미지 필름(12)에 출력되는 경우, 영사면(1)의 이미지(IMG)는 입력 이미지와 상이한 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(15)는 영사면(1)에 따라 입력 이미지를 왜곡시킴으로써 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 왜곡된 출력 이미지(IMG_O)에 기인하여 영사면(1)의 이미지(IMG)는 입력 이미지에 대응할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 후술되는 바와 같이, 영사면(1)이 변동할 수 있고, 컨트롤러(15)는 변동하는 영사면(1)을 입력 데이터(DIN)에 기초하여 추정할 수도 있다.
컨트롤러(15)는, 일부 실시예들에서 메모리(16)에 저장된 일련의 명령어들을 실행하도록 설계된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있고, 일부 실시예들에서 논리 합성에 따라 설계된 로직 블록을 포함할 수도 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 컨트롤러(15) 및 메모리(16)는 이미지 영사 장치(10)의 다른 구성요소들, 즉 광원 소자(11), 가변 이미지 필름(12) 및 렌즈 모듈(13)과 이격될 수 있고, 적어도 하나의 연장된 도선들을 통해서 광원 소자(11), 가변 이미지 필름(12) 및 렌즈 모듈(13)에 제어 신호들(C1, C2, C3)을 제공할 수도 있다.
메모리(16)는 컨트롤러(15)와 통신가능하게 연결될 수 있고, 컨트롤러(15)는 메모리(16)에 데이터를 기입하거나 메모리(16)에 저장된 데이터를 독출할 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(15)는 입력 데이터(DIN)의 적어도 일부를 메모리(16)에 저장할 수도 있고, 출력 이미지(IMG_O)를 생성한 후 출력 이미지(IMG_O)(즉, 출력 이미지(IMG_O)에 대응하는 데이터)를 메모리(16)에 저장할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(16)는 미리 정의된 적어도 하나의 이미지에 대응하는 데이터를 저장할 수 있고, 컨트롤러(15)는 메모리(16)에 저장된 데이터에 기초하여 제2 제어 신호(C2)를 생성할 수도 있다. 메모리(16)는 정보를 저장하는 임의의 구조를 가질 수 있고, 비제한적인 예시로서 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory) 등과 같은 휘발성(volatile) 메모리를 포함할 수도 있고, 일부 실시예들에서 EEPROM (non-volatile memory such as a Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비휘발성(nonvolatile) 메모리를 포함할 수도 있다.
전술된 바와 같이, 이미지 영사 장치(10)는 가변 이미지 필름(12)을 포함할 수 있고, 컨트롤러(15)는 가변 이미지 필름(12)이 출력하는 출력 이미지(IMG_O)를 조절할 수 있다. 이에 따라, 영사면(1)에 다양한 이미지(IMG)가 영사될 수 있고, 이에 따라 이미지 영사 장치(10)를 포함하는 차량 소비자의 요구를 충족시킴으로써 차량의 가치를 상승시킬 수 있다. 또한, 이미지(IMG)는 이미지 영사 장치(10)의 외부로부터 제공되는 입력 데이터(DIN)에 기초하여 변경될 수 있고, 이에 따라 이미지(IMG)는 사용자의 다양한 심미적인 욕구를 충족시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다른 다양한 목적을 위하여 사용될 수 있다. 예를 들면, 이하에서 도면들을 참조하여 후술되는 바와 같이, 영사면(1)의 이미지(IMG)는 운전자의 운행을 보조하거나 차량 주변에 적절한 경고를 제공하는 것과 같이 차량 안전을 위해 사용될 수 있고, 이에 따라 차량으로 인한 사고가 미연에 방지될 수 있다. 본 명세서에서, 사용자는 이미지 영사 장치(10)가 장착되는 차량의 운전자, 동승자, 소비자 및/또는 소유자를 지칭할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 예시적 실시예들에 따라 이미지 영사 장치(20)의 동작의 예시들을 나타내는 도면들이다. 구체적으로, 도 2a 및 도 2b는 변동하는 영사면에 따른 이미지 영사 장치(20)의 동작의 예시들을 나타낸다. 이하에서, 도 2a 및 도 2b의 이미지 영사 장치(20)는 도 1의 이미지 영사 장치(10)의 구성요소들을 포함하는 것으로 가정되고, 도 2a 및 도 2b는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치(20)는 차량의 도어에 장착될 수 있고, 지면에 이미지(IMG)를 영사하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 이미지 영사 장치(20)는 차량(2)의 트렁크 도어에 장착될 수 있고, 차량의 후방 지면상에 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 입력 데이터(DIN)는 트렁크 도어의 개폐 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러(15)는 개폐 정보에 기초하여 영사면을 추정할 수 있다. 컨트롤러(15)는, 일부 실시예들에서 추정된 영사면에 따라 상이하게 왜곡된 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수도 있고, 일부 실시예들에서 추정된 영사면에 따라 상이한 이미지들에 대응하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치(20)는 자이로스코프(gyroscope)와 같은 수평을 감지하는 센서를 포함할 수 있고, 이 경우 컨트롤러(15)는 입력 데이터(DIN)에 포함된 개폐 정보대신 센서의 출력 신호에 기초하여 영사면을 추정할 수도 있다.
도 2a를 참조하면, 차량(2)에서 트렁크 도어가 폐쇄된 경우, 이미지 영사 장치(20)는 근거리의 지면에 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(15)는 근거리의 지면에 대응하는 출력 이미지(IMG_O), 예컨대 근거리의 지면에 기초하여 왜곡된 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(15)는 트렁크 개방을 위하여 사용자(예컨대, 사용자의 발)를 감지하는 센서의 감지 영역을 나타내는 이미지(IMG)에 대응하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 입력 데이터(DIN)는 차량(2)의 후진 기어가 활성화된 상태를 나타내는 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러(15)는 차량의 후진에 따른 경고를 나타내는 이미지(IMG)에 대응하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수도 있다.
도 2b를 참조하면, 차량(2)에서 트렁크 도어가 개방된 경우, 이미지 영사 장치(20)는 원거리의 지면에 이미지(IMG')를 영사할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(15)는 원거리의 지면에 대응하는 출력 이미지(IMG_O), 예컨대 원거리의 지면에 기초하여 왜곡된 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(15)는 차량(2)의 비상 상태를 나타내는 이미지(IMG')에 대응하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 차량(2)으로부터 원거리에 이미지(IMG')가 영사됨으로써 차량(2)의 후방에서 접근하는 다른 차량으로 하여금 비상 상태인 차량(2)에 대한 인식을 용이하게 함으로써, 2차 사고 등이 미연에 방지될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 예시적 실시예들에 따라 이미지 영사 장치의 예시들을 나타내는 도면들이다. 구체적으로, 도 3a 및 도 3b는 차량들(3a, 3b)의 주행 정보에 따라 상이한 이미지들을 영사하는 이미지 영사 장치들(30a, 30b)을 나타낸다. 이하에서, 도 3a 및 도 3b의 이미지 영사 장치들(30a, 30b) 각각은 도 1의 이미지 영사 장치(10)의 구성요소들을 포함하는 것으로 가정되고, 도 3a 및 도 3b는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치들(30a, 30b)은 차량의 후단에 장착될 수 있고, 지면에 이미지(IMG)를 영사하도록 구성될 수 있다. 입력 데이터(DIN)는 차량들(3a, 3b)의 주행 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러(15)는 주행 정보에 기초하여 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 입력 데이터(DIN)는 주행 정보로서, 차량의 후진 기어가 활성화된 상태를 나타내는 정보 및 스티어링 휠의 위치 정보를 포함할 수 있고, 컨트롤러(15)는 입력 데이터(DIN)에 포함된 정보에 기초하여 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 이미지 영사 장치들(30a, 30b)은 차량들(3a, 3b)의 후진 및 그 방향을 나타내는 이미지들을 지면에 영사할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 이미지 영사 장치(30a)는 차량(3a)의 후진 방향을 나타내는 표시, 예컨대 화살표를 지면에 영사할 수 있다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 이미지 영사 장치(30a)는 후진 기어 활성화시, 스티어링 휠의 위치 정보에 따라 제1 내지 제5 이미지(IMG1 내지 IMG5) 중 하나를 지면에 영사할 수 있다. 이에 따라, 차량(3a)의 후방에 있을 수 있는 대상, 예컨대 사람에게 주의를 줄 수도 있고, 차량(3a)이 후방 카메라를 포함하는 경우 차량(3a)의 운전자로 하여금 실제적인 후진 방향을 제시함으로써 운전을 보조할 수 있다. 비록 도 3a에서, 제1 내지 제5 이미지(IMG1 내지 IMG5)만이 도시되었으나, 이미지 영사 장치(30a)는 스티어링 휠의 위치 정보에 따라 5개 보다 많은 화살표들을 나타내는 이미지들을 영사할 수도 있는 점은 이해될 것이다.
도 3b를 참조하면, 이미지 영사 장치(30b)는 차량(3b)이 후진시 통과하는 경로를 나타내는 표시를 지면에 영사할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 이미지 영사 장치(30b)는 후진 기어 활성화시, 스티어링 휠의 위치 정보에 따라 제6 내지 제8 이미지(IMG6 내지 IMG8) 중 하나를 지면에 영사할 수 있다. 이에 따라, 차량(3b)의 후방에 있을 수 있는 대상, 예컨대 사람에게 주의를 줄 수도 있고, 후진에 따라 차량(3b)이 점유하는 공간이 지면상에 표시됨으로써 다른 물체와의 접촉 여부가 사전에 검출될 수 있다. 차량(3b)이 후방 카메라를 포함하는 경우, 차량(3b)의 운전자는 지면에 영사된 경로를 확인할 수 있고, 이에 따라 운전자는 운전에 도움을 얻을 수 있다. 비록 도 3b에서, 도해의 편의를 위하여 제6 내지 제8 이미지(IMG6 내지 IMG8)가 도시되었으나, 이미지 영사 장치(30b)는 스티어링 휠의 위치 정보에 따라 3개 초과의 경로들을 나타내는 이미지들을 영사할 수도 있는 점은 이해될 것이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 4는 차량(4)의 주행 정보에 따라 이미지(IMG)를 영사하는 이미지 영사 장치(40)를 나타낸다. 이하에서, 도 4의 이미지 영사 장치(40)는 도 1의 이미지 영사 장치(10)의 구성요소들을 포함하는 것으로 가정되고, 도 4는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치(40)는 차량(4)의 측면에 장착될 수 있고, 지면에 이미지(IMG)를 영사하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 이미지 영사 장치(40)는 차량(4)의 사이드 미러(SM)의 하단에 장착될 수 있고, 차량(4)의 측방 지면에 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 입력 데이터(DIN)는 차량(4)의 주행 정보로서 방향 지시등의 점멸 정보를 포함할 수 있다. 컨트롤러(15)는 방향 지시등의 점멸 정보에 기초하여 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 이에 따라 방향 지시등의 점멸에 대응하는 이미지(IMG)가 지면에 영사될 수 있다. 도 4는 차량(4)의 우측 방향 지시등이 점멸되는 경우, 우측 지면에 영사되는 이미지(IMG)를 나타내며, 좌측 방향 지시등이 점멸되는 경우, 차량(4)의 좌측 지면에 유사한 이미지가 영사될 수 있음은 이해될 것이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 5는 차량(5)의 실내에 이미지(IMG)를 영사하는 이미지 영사 장치(50)를 나타낸다. 이하에서, 도 5의 이미지 영사 장치(50)는 도 1의 이미지 영사 장치(10)의 구성요소들을 포함하는 것으로 가정되고, 도 5는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치(50)는 차량(5)의 실내에 장착될 수 있고, 내면에 이미지(IMG)를 영사하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 이미지 영사 장치(50)는 차량의 센터페시아에 장착될 수 있고, 내부 천장에 이미지(IMG)를 영사하도록 구성될 수 있다. 입력 데이터(DIN)는 주행 정보로서 주행 모드를 포함할 수 있고, 컨트롤러(15)는 주행 모드에 따라 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 이미지 영사 장치(50)는 주행 모드에 대응하는 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 예를 들면, 차량(5)은 주행 모드로서 스포츠 모드, 컴포트 모드, 에코 모드 등을 지원할 수 있고, 컨트롤러(15)는 주행 모드에 대응하는 글자, 색상 및/또는 무늬 등을 포함하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치는 차량(5)의 실내에서 임의의 위치에 장착될 수 있고, 천장과 다른 영사면, 예컨대 대시보드 중 일부, 스티어링 휠, 시트, 풋레스트, 도어트림 상에 이미지(IMG)를 영사할 수도 있다. 또한, 도 6 등을 참조하여 후술되는 바와 같이, 실내에 영사되는 이미지(IMG)는 사용자에 의해서 제공된 입력 이미지에 대응할 수 있고, 이에 따라 차량(5) 내부에서 사용자의 취향에 따른 분위기가 연출될 수 있다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 차량(60)을 나타내는 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(60)은 사용자의 사용자 단말(U1) 및 원격 제어기(U2)와 통신할 수 있고, 통신 장치(61) 및 이미지 영사 장치(62)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 통신 장치(61)는 사용자, 즉 사용자의 사용자 단말(U1) 및/또는 원격 제어기(U2)와 통신할 수 있다.
사용자 단말(U1)은, 예컨대 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿, 랩탑 PC 등과 같은 임의의 휴대용 컴퓨팅 장치를 지칭할 수 있다. 통신 장치(61)는 임의의 통신 방식에 따라 사용자 단말(U1)과 통신할 수 있고, 예컨대 USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등과 같은 유선 채널을 통해서 통신할 수도 있고, WiFi, Bluetooth, NFC(Near Field Communication) 등과 같은 무선 채널을 통해서 통신할 수도 있다. 통신 장치(61)는 사용자 단말(U1)로부터 입력 이미지(IMG_I)를 수신할 수 있고, 입력 이미지(IMG_I)를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 이미지 영사 장치(62)에 제공할 수 있다. 이미지 영사 장치(62)에 포함된 컨트롤러(예컨대, 도 1의 15)는 입력 데이터(DIN)에 포함된 입력 이미지(IMG_I)로부터 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 이미지 영사 장치(62)는 출력 이미지(IMG_O)에 대응하는 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 이에 따라, 도 5를 참조하여 전술된 바와 같이, 사용자가 원하는 이미지(IMG)가 차량(60) 내부에 영사될 수 있다. 또한, 도 7a 및 도 7b를 참조하여, 입력 이미지(IMG_I)에 따라 이미지(IMG)를 영사하는 예시들이 후술될 것이다.
원격 제어기(U2)는, 예컨대 차량(60)의 제조사에 의해서 제조된, 차량(60)의 키(key)일 수 있고, 스마트키로서 지칭될 수도 있다. 사용자는 원격 제어기(U2)를 사용하여 차량(60)으로부터 이격된 장소에서도 차량(60)의 일부 기능들, 예컨대 문 열림, 문잠금, 시동 걸기, 시동 해제 등을 제어하거나, 차량(60)의 상태를 확인할 수 있다. 통신 장치(61)는 미리 정의된 주파수 대역에서 신호를 송수신함으로써 원격 제어기(U2)와 통신할 수 있다. 통신 장치(61)는 원격 제어기(U2)로부터 인에이블 신호(ENA)를 수신할 수 있고, 인에이블 신호(ENA)를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 이미지 영사 장치(62)에 제공할 수 있다. 이미지 영사 장치(62)에 포함된 컨트롤러(예컨대, 도 1의 15)는 입력 데이터(DIN)에 포함된 인에이블 신호(ENA)에 응답하여 광원 소자(예컨대, 도 1의 11)를 턴-온함으로써 빛을 방출시킬 수 있고, 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 이에 따라 이미지(IMG)가 영사될 수 있다. 도 8을 참조하여, 인에이블 신호(ENA)에 따라 이미지(IMG)를 영사하는 예시가 후술될 것이다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시들을 나타내는 도면들이다. 구체적으로, 도 7a 및 도 7b는 차량(7)의 승차 도어(DR) 하단에 장착된 이미지 영사 장치(70)를 나타낸다. 이하에서, 도 7a 및 도 7b의 이미지 영사 장치(70)는 도 1의 이미지 영사 장치(10)의 구성요소들을 포함하는 것으로 가정되고, 도 6의 통신 장치(61)로부터 입력 이미지(IMG_I)를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 수신하는 것으로 가정된다. 이하에서, 도 7a 및 도 7b는 도 1 및 도 6을 참조하여 설명될 것이며, 도 7a 및 도 7b에 대한 설명 중 중복되는 내용은 생략될 것이다.
도 7a를 참조하면, 이미지 영사 장치(70)는 승차 도어(DR)의 하단에 장착될 수 있고, 지면에 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 예를 들면, 이미지 영사 장치(70)는 승차 도어(DR)의 개폐 정보를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 수신할 수 있고, 개폐 정보에 기초하여 승차 도어(DR)가 개방되는 경우, 이미지(IMG)를 지면에 영사할 수 있다. 도 6을 참조하여 전술된 바와 같이, 이미지 영사 장치(70)는 사용자 단말(U1)이 제공한 입력 이미지(IMG_I)를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 수신할 수 있고, 이미지 영사 장치(70)의 컨트롤러(15)는 입력 이미지(IMG_I)에 대응하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 이에 따라, 도 7a에 도시된 바와 같이, 입력 이미지(IMG_I)에 대응하는 이미지(IMG)로서 "A"를 지면에 영사할 수 있다. 메모리(16)는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있고, 컨트롤러(15)는 "A"를 나타내는 입력 이미지(IMG_I) 또는 출력 이미지(IMG_O)를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 이에 따라, 다른 입력 이미지(IMG_I)가 제공될 때까지, 이미지 영사 장치(70)는, 승차 도어(DR)가 개방되면 이미지(IMG)로서 "A"를 지면에 영사할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 이미지 영사 장치(70)는 사용자 단말(U1)이 제공하는 신규 입력 이미지(IMG_I)를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 수신할 수 있고, 컨트롤러(15)는 신규 입력 이미지(IMG_I)에 대응하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 이에 따라, 도 7b에 도시된 바와 같이, 신규 입력 이미지(IMG_I)에 대응하는 이미지(IMG')로서 "B"를 지면에 영사할 수 있다. 메모리(16)는 "B"를 나타내는 입력 이미지(IMG_I) 또는 출력 이미지(IMG_O)를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있고, 이에 따라 다른 입력 이미지(IMG_I)가 제공될 까지, 이미지(IMG')로서 "B"가 지면에 영사될 수 있다.
비록 도 7a 및 도 7b에서, 승차 도어(DR)에 장착된 이미지 영사 장치(70)가 예시되었으나, 도면들을 참조하여 전술된 모든 이미지 영사 장치의 예시들뿐만 아니라 차량에 장착되는 임의의 이미지 영사 장치 또한 사용자가 제공한 입력 이미지(IMG_I)에 대응하는 이미지(IMG)를 영사할 수 있는 점은 이해될 것이다. 예를 들면, 도 2a의 이미지(IMG) 및 도 2b의 이미지(IMG) 역시 사용자가 제공한 입력 이미지(IMG_I)에 따라 변경될 수 있다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 예시를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 8은 차량(8)의 상단에 장착된 이미지 영사 장치(80)를 나타낸다. 이하에서, 도 8의 이미지 영사 장치(80)는 도 1의 이미지 영사 장치(10)의 구성요소들을 포함하는 것으로 가정되고, 도 6의 통신 장치(61)로부터 인에이블 신호(ENA)를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 수신하는 것으로 가정된다. 이하에서, 도 8은 도 1 및 도 6을 참조하여 설명될 것이다.
도 8을 참조하면, 이미지 영사 장치(80)는 차량(8)의 상단에 장착될 수 있고, 차량(8)의 상방으로 이미지(IMG)를 영사할 수 있다. 이에 따라, 차량(8)이 실내에 정차된 경우, 건물의 천장(6)에 이미지(IMG)가 영사될 수 있다. 도 6을 참조하여 전술된 바와 같이, 이미지 영사 장치(80)는 원격 제어기(U2)가 제공한 인에이블 신호(ENA)를 포함하는 입력 데이터(DIN)를 수신할 수 있고, 이미지 영사 장치(70)의 컨트롤러(15)는 인에이블 신호(ENA)에 응답하여 이미지(IMG)의 영사를 개시할 수 있다. 예를 들면, 차량(8)은 실내에 주차된 상태일 수 있고, 사용자는 차량(8)의 위치를 확인하기 위하여 원격 제어기(U2)를 통해서 인에이블 신호(ENA)를 차량(8)에 제공할 수 있다. 인에이블 신호(ENA)에 응답하여 이미지 영사 장치(80)가 천장(6)에 이미지(IMG)를 영사함으로써, 사용자는 차량(8)의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 특히 다수의 차량들이 밀집된 주차 환경에서 자신의 차량(8)을 쉽게 찾을 수 있다. 일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치(80)는 이미지(IMG)를 영사한 후 입력 데이터(DIN)에 포함된 도어의 개폐 정보에 따라 도어(예컨대, 승차 도어, 트렁크 도어)가 개방된 경우, 이미지(IMG)의 영사를 중단할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 이미지 영사 장치(80)는 이미지(IMG)를 영사한 후 일정 시간이 도과한 경우 이미지(IMG)의 영사를 중단할 수도 있다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 이미지 영사 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다. 예를 들면, 도 9는 도 1의 이미지 영사 장치(10)에 의해서 수행될 수 있고, 이하에서 도 9는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
단계 S20에서, 입력 데이터(DIN)를 수신하는 동작이 수행될 수 있다. 예를 들면, 차량에 장착된 이미지 영사 장치(10)는 이미지 영사 장치(10)의 외부로부터 입력 데이터(DIN)를 수신할 수 있다. 입력 데이터(DIN)는 영사를 제어하기 위하여 차량의 메인 컨트롤러로부터 제공된 정보를 포함할 수도 있고, 도 6을 참조하여 전술된 바와 같이, 차량 외부의 사용자로부터 제공된 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 입력 데이터(DIN)는 도어의 개폐 정보, 주행 정보, 입력 이미지(예컨대, 도 6의 IMG_I), 인에이블 신호(예컨대, 도 6의 ENA)를 포함할 수 있고, 주행 정보는 후진 기어의 활성화 정보, 방향 지시등의 점멸 정보, 비상 상태 정보, 스티러어링 휠 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
단계 S40에서, 입력 데이터(DIN)에 기초하여 출력 이미지(IMG_O)를 생성하는 동작이 수행될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(15)는 이미지(IMG)가 정상적으로 영사되도록, 영사면(1)에 기초하여 왜곡된 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있다. 또한, 컨트롤러(15)는 입력 데이터(DIN)에 포함된 정보에 대응하는 출력 이미지(IMG_O)를 생성할 수 있고, 출력 이미지(IMG_O)가 가변 이미지 필름(12)에서 출력되도록 가변 이미지 필름(12)을 제어할 수 있다.
단계 S60에서, 이미지(IMG)를 영사하는 동작이 수행될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(15)는 제2 제어 신호(C2)를 통해서 가변 이미지 필름(12)이 출력 이미지(IMG_O)를 출력한 후, 제1 제어 신호(C1)를 통해서 광원 소자(11)가 빛을 방출하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 광원 소자(11)으로부터 방출된 빛은 가변 이미지 필름(12) 및 렌즈(14)를 통과함으로써 영사면(1)에 도달할 수 있고, 영사면(1)에 이미지(IMG)가 영사될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 차량에 장착되는 차량용 이미지 영사 장치로서,
    광원 소자;
    상기 광원 소자로부터 방출된 빛이 통과하도록 구성된 가변 이미지 필름;
    상기 가변 이미지 필름을 통과한 빛이 통과하도록 구성된 렌즈; 및
    외부로부터 입력 데이터를 수신하고, 상기 입력 데이터에 기초하여 출력 이미지를 생성하고, 상기 가변 이미지 필름이 상기 출력 이미지를 출력하도록 상기 가변 이미지 필름을 제어하도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 차량용 이미지 영사 장치는, 상기 차량의 도어에 장착되어 지면에 상기 출력 이미지를 영사하도록 구성되고,
    상기 입력 데이터는, 상기 도어의 개폐 정보를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 렌즈를 통과한 빛이 도달하는 영사면을 상기 개폐 정보에 기초하여 상기 차량용 이미지 영사 장치로부터 근거리의 지면 또는 원거리의 지면으로 추정하고, 추정된 상기 영사면에 따라 이미지를 왜곡시킴으로써 상기 출력 이미지를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 이미지 영사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량용 이미지 영사 장치는, 상기 차량의 트렁크 도어에 장착되도록 구성되고,
    상기 컨트롤러는, 상기 트렁크 도어가 폐쇄시 상기 영사면을 상기 근거리의 지면으로 추정하고, 상기 트렁크 도어가 개방시 상기 영사면을 상기 원거리의 지면으로 추정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 이미지 영사 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력 데이터는, 입력 이미지를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 입력 이미지에 기초하여 상기 출력 이미지를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 이미지 영사 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 가변 이미지 필름은, 상기 컨트롤러에 의해서 제어되는 액정 어레이 및 컬러 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 이미지 영사 장치.
  7. 차량에 장착되는 차량용 이미지 영사 장치로서,
    광원 소자;
    상기 광원 소자로부터 방출된 빛이 통과하도록 구성된 가변 이미지 필름;
    상기 가변 이미지 필름을 통과한 빛이 통과하도록 구성된 렌즈; 및
    외부로부터 입력 데이터를 수신하고, 상기 입력 데이터에 기초하여 출력 이미지를 생성하고, 상기 가변 이미지 필름이 상기 출력 이미지를 출력하도록 상기 가변 이미지 필름을 제어하도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 차량용 이미지 영사 장치는, 상기 차량의 후단에 장착되고 지면에 상기 출력 이미지를 영사하도록 구성되고,
    상기 입력 데이터는, 상기 차량의 후진 기어가 활성화된 상태를 나타내는 정보 및 스티어링 휠의 위치 정보를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 후진 기어가 활성화시 상기 위치 정보에 기초하여 복수의 이미지들 중 하나로서 상기 차량의 후진 방향을 나타내는 상기 출력 이미지를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 이미지 영사 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 입력 데이터는, 입력 이미지를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 입력 이미지에 기초하여 상기 출력 이미지를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 이미지 영사 장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 가변 이미지 필름은, 상기 컨트롤러에 의해서 제어되는 액정 어레이 및 컬러 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 이미지 영사 장치.
  12. 사용자와의 통신을 제공하도록 구성된 통신 장치; 및
    상기 통신 장치를 통해서 상기 사용자로부터 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터에 대응하는 입력 이미지를 왜곡시킴으로써 출력 이미지를 생성하고, 상기 출력 이미지를 영사면에 영사하도록 구성된 이미지 영사 장치를 포함하고,
    상기 통신 장치는, 차량의 키를 포함하는 원격 제어기로부터 상기 사용자의 원격 제어를 수신하도록 구성되고,
    상기 이미지 영사 장치는, 상기 차량의 상단에 장착되고 상기 원격 제어에 응답하여 상기 차량의 상방으로 상기 출력 이미지를 영사하고, 도어의 개폐 정보를 포함하는 입력 데이터를 수신하여 상기 도어가 개방되는 경우 상기 출력 이미지의 영사를 중단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 삭제
KR1020180146780A 2018-11-23 2018-11-23 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량 KR102184132B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180146780A KR102184132B1 (ko) 2018-11-23 2018-11-23 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180146780A KR102184132B1 (ko) 2018-11-23 2018-11-23 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200061241A KR20200061241A (ko) 2020-06-02
KR102184132B1 true KR102184132B1 (ko) 2020-11-27

Family

ID=71090845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180146780A KR102184132B1 (ko) 2018-11-23 2018-11-23 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102184132B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230076520A (ko) * 2021-11-24 2023-05-31 현대모비스 주식회사 램프 및 그것의 동작 방법, 차량
US12012032B2 (en) 2021-08-23 2024-06-18 Hyundai Mobis Co., Ltd. Lamp and display device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015148678A (ja) * 2014-02-05 2015-08-20 株式会社小糸製作所 車両の表示装置
JP2017087876A (ja) * 2015-11-06 2017-05-25 アルパイン株式会社 車両用投射装置および車両用投射システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160144078A (ko) * 2015-06-08 2016-12-16 김노준 차량용 표시장치
KR20170058188A (ko) * 2015-11-18 2017-05-26 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015148678A (ja) * 2014-02-05 2015-08-20 株式会社小糸製作所 車両の表示装置
JP2017087876A (ja) * 2015-11-06 2017-05-25 アルパイン株式会社 車両用投射装置および車両用投射システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12012032B2 (en) 2021-08-23 2024-06-18 Hyundai Mobis Co., Ltd. Lamp and display device
KR20230076520A (ko) * 2021-11-24 2023-05-31 현대모비스 주식회사 램프 및 그것의 동작 방법, 차량
KR102615479B1 (ko) * 2021-11-24 2023-12-19 현대모비스 주식회사 램프 및 그것의 동작 방법, 차량

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200061241A (ko) 2020-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102104900B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
CN111183063B (zh) 用于车辆的侧镜
CN108216032B (zh) 车辆用环视监控装置、车辆运行控制装置以及车辆
EP3312764B1 (en) Autonomous vehicle
CN109572702B (zh) 车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆
EP3219563B1 (en) Vehicle door control apparatus and vehicle
KR102387613B1 (ko) 차량용 인터페이스 시스템
CN107878460B (zh) 自动驾驶车辆的控制方法和服务器
CN108806033B (zh) 车辆的智能钥匙、控制系统及方法
CN108928342B (zh) 车辆用驻车系统及车辆
CN109849906B (zh) 自主行驶车辆及其控制方法
EP3184348A2 (en) Vehicle user interface apparatus and vehicle
EP3372437B1 (en) User interface apparatus for vehicle, method of manufacturing user interface apparatus, and vehicle
CN109507994B (zh) 安装在车辆上的车辆控制装置以及控制该车辆的方法
KR102333765B1 (ko) 자율 주행 시스템 및 차량
KR102184132B1 (ko) 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량
JP6463549B1 (ja) 照射システムおよび照射方法
US20200164770A1 (en) Vehicle control apparatus disposed in vehicle and control method of vehicle
CN104827989A (zh) 离开后的车辆关闭
KR101918230B1 (ko) 차량용 램프 및 차량
KR20190031050A (ko) 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량
CN109572708B (zh) 车辆行驶控制装置及车辆行驶方法
US9988015B2 (en) Apparatus for cutting off dark current, vehicle comprising the same, and method for controlling the same
CN109484343B (zh) 车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法
CN111148674A (zh) 自动驾驶车辆及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant