JP5858650B2 - 画像生成装置、画像表示システム、及び、画像生成方法 - Google Patents
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Description
<1−1.構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム120の構成を示す図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)において用いられるものであり、車両の周辺の領域を示す画像を車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周辺の様子をほぼリアルタイムに把握できる。
次に、画像生成部3の合成画像生成部31が、仮想視点からみた車両9の周囲の領域を示す合成画像を生成する手法について説明する。図3は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図5は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。
次に、画像表示システム120の処理の流れについて説明する。図11は、画像表示システム120が、車両9の周辺の領域を示す表示画像を表示する場合(フロントモードM2、または、バックモードM3)における処理の流れを示す図である。フロントモードM2、または、バックモードM3においては、図11に示す処理が所定の周期(例えば、1/30秒)で繰り返し実行される。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態の画像表示システムの動作及び処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。第1の実施の形態では、車両9の進行方向が後方の場合(すなわち、バックモードM3の場合)においては、バック画像を含む表示画像が表示され、フロント画像を含む表示画像を表示することはなかった。
次に、第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態の画像表示システムの動作及び処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
5 撮影部
9 車両
12 シフト判定部
13 ミラー検出部
20 ナビゲーション装置
21 ディスプレイ
42 ナビ通信部
100 画像生成装置
TS 投影面
VP 仮想視点
Claims (6)
- 車両において用いられ、前記車両の周辺を示す画像を生成する画像生成装置であって、
前記車両の前方及び後方をそれぞれ撮影する複数のカメラの撮影画像を取得する取得手段と、
前記車両の進行方向を判定する判定手段と、
前記撮影画像に基づいて、表示画像を生成する生成手段と、
前記表示画像を表示装置に出力して、前記表示装置に表示させる出力手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記表示画像として、
前記車両の前記進行方向が前方の場合は、前記車両の前方を示す第1表示画像を生成し、
前記車両の前記進行方向が後方の場合は、前記車両の後方を示す第2表示画像、及び、前記車両の前方を示す第3表示画像の一方をユーザの操作に応じて選択的に生成し、
前記第1表示画像と前記第3表示画像とは、前記車両の前方を異なる態様で示すことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記第1表示画像は、前記車両の前方の一部を隠すマスク領域を含み、
前記第3表示画像は、前記マスク領域を含まないことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記第1表示画像は、前記車両の前方の一部を隠す非透過のマスク領域を含み、
前記第3表示画像は、前記車両の前方の一部を隠す透過性のマスク領域を含むことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記第1表示画像と前記第3表示画像とは、前記車両の前方の一部を隠すマスク領域の形状が異なることを特徴とする画像生成装置。 - 車両において用いられ、前記車両の周辺を示す画像を表示する画像表示システムであって、
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像生成装置と、
前記画像生成装置から出力される表示画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 車両において用いられ、前記車両の周辺を示す画像を生成する画像生成方法であって、
(a)前記車両の前方及び後方をそれぞれ撮影する複数のカメラの撮影画像を取得する工程と、
(b)前記車両の進行方向を判定する工程と、
(c)前記撮影画像に基づいて、表示画像を生成する工程と、
(d)前記表示画像を表示する工程と、
を備え、
前記工程(c)は、前記表示画像として、
前記車両の前記進行方向が前方の場合は、前記車両の前方を示す第1表示画像を生成し、
前記車両の前記進行方向が後方の場合は、前記車両の後方を示す第2表示画像、及び、前記車両の前方を示す第3表示画像の一方をユーザの操作に応じて選択的に生成し、
前記第1表示画像と前記第3表示画像とは、前記車両の前方を異なる態様で示すことを特徴とする画像生成方法。
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