KR101646340B1

KR101646340B1 - 차량정보 표시장치 및 그 표시방법

Info

Publication number: KR101646340B1
Application number: KR1020140112415A
Authority: KR
Inventors: 안윤섭
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2016-08-05
Also published as: US20160059697A1; KR20160025313A; US9694817B2; US9809221B2; US20160194004A1

Abstract

본 발명은 정속주행 시 전방표시장치(Head-up Display, HUD)의 제약된 증강현실 표시영역에 차간거리 정보를 인지성 높게 표시할 수 있는 차량정보 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것으로, 정속주행 기능을 활성화한 후 주행속도 및 차간거리를 설정하고, 상기 설정한 주행속도 및 차간거리에 따라 정속주행을 수행하며 정속주행 관련정보를 전방의 증강현실 표시영역에 표시하며, 상기 정속주행 중 자차와 선행차 사이의 실측 차간거리와 설정 차간거리를 비교하고, 상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리보다 작으면 상기 증강현실 표시영역 내에서 정보표시 가능영역을 확인하여 상기 정보표시 가능영역에 상기 설정 차간거리에 대응되는 표시정보를 표시한다.

Description

차량정보 표시장치 및 그 표시방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING VEHICLE INFORMATION}

본 발명은 차량정보 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정속주행 시 전방표시장치(Head-up Display, HUD)의 제약된 증강현실 표시영역에 차간거리 정보를 인지성 높게 표시할 수 있는 차량정보 표시장치 및 그 표시방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에 장착되는 전방표시장치(Head-up Display, HUD)는 차량의 전면 유리에 주행 시 필요한 주요 정보들을 표시한다. 예컨대, 전방표시장치는 차량 속도, 도로 주행 시 경고 사항, 후측면 경고, 정속주행장치(Smart Cruise Control, SCC) 정보 및 차선유지장치(Lane Keeping Assist System, LKAS) 정보 등의 차량 정보를 표시한다.

이러한 전방표시장치는 운전자가 주행 전방을 주시한 상태에서 필요한 주행정보를 직접 확인할 수 있어 운전자의 시선 이동을 최소화하므로 주행 안정성을 향상시킨다.

종래의 전방표시장치는 정속주행장치가 감지한 선행차(추종차)를 지시하는 선행차 마크 및 선행차와 자차 간의 차간거리를 나타내는 차간거리 마크를 운전자가 눈으로 보는 현실 화면 상에 중첩시켜 출력하므로 증강현실(Augmented Reality, AR)을 구현한다.

종래에는 정속주행 기능을 활성화한 후 운전자가 차간거리를 설정하는 경우, 자차와 선행차 간의 실측 거리가 설정한 차간거리 보다 크면 차간거리 정보를 전방표시장치의 증강현실 표시영역에 표시하는데 있어 문제가 없다.

그러나, 종래기술에서는 자차와 선행차 간의 실측 거리가 설정 차간거리 보다 작으면 증강현실 표시영역에 차간거리 정보를 표시할 수 없다. 이 경우, 종래에는 증강현실 표시영역에서 표시 가능한 차간거리 정보 범위 내에서 단계를 표시하고, 자차 기준 가장 멀리 있는 사다리꼴 형상에 블링킹(blinking) 효과를 주어 설정 차간거리가 더 큼을 나타내고 있다. 그러나, 이러한 블링킹 효과가 실제 차간거리와 설정 차간거리의 차이를 나타내는 것인지에 대해 운전자들이 명확하게 이해하기 어려워 하고 있다.

또한, 종래기술에서는 선행차 위치가 증강현실 표시영역을 벗어나면 차간거리를 설정하여도 증강현실 표시영역 밖에 있는 선행차와의 차간거리를 표시하기 어렵다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정속주행 시 전방표시장치(Head-up Display, HUD)의 제약된 증강현실 표시영역에 차간거리 정보를 인지성 높게 표시할 수 있는 차량정보 표시장치 및 그 표시방법을 제공하고자 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 표시방법은 정속주행 기능을 활성화한 후 주행속도 및 차간거리를 설정하는 단계와, 상기 설정한 주행속도 및 차간거리에 따라 정속주행을 수행하며 정속주행 관련정보를 전방의 증강현실 표시영역에 표시하는 단계와, 상기 정속주행 중 자차와 선행차 사이의 실측 차간거리와 설정 차간거리를 비교하는 단계와, 상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리보다 작으면 상기 증강현실 표시영역 내에서 정보표시 가능영역을 확인하는 단계와, 상기 정보표시 가능영역에 상기 설정 차간거리에 대응되는 표시정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정보표시 가능영역 확인 단계는, 전방카메라를 통해 획득한 전방영상에서 선행차 영역을 검출하는 단계와, 상기 증강현실 표시영역에서 상기 선행차 영역과 대응되는 영역 및 선행차 지시정보 표시영역을 제외한 상기 표시정보를 표시할 수 있는 상기 정보표시 가능영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 표시정보 표시단계는, 상기 정보표시 가능영역의 크기에 따라 상기 표시정보를 스케일링하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리 이상이면, 선행차가 상기 증강현실 표시영역을 벗어났는지를 확인하는 단계와, 상기 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어나면 상기 설정 차간거리에 대응되는 표시정보를 원근감 처리하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 원근감 처리 및 표시 단계는, 상기 선행차의 주행속도를 측정하는 단계와, 상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도보다 느린지를 확인하는 단계와, 상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도보다 느리면 상기 표시정보를 원근감 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도보다 빠르면 상기 표시정보의 표시를 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 원근감 처리는, 상기 전방영상 내 선행차의 차폭에 근거하여 상기 표시정보의 원근감을 처리하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 선행차와 자차 간의 실측 차간거리가 설정 차간거리와 일치하면 상기 표시정보의 색상을 변경하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보 표시장치는 차량의 전방영상을 촬영하는 전방카메라와, 상기 차량과 선행차 사이의 차간거리를 측정하는 차간거리 검출부와, 상기 차량에 대한 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부와, 상기 차간거리 및 차량정보를 이용하여 상기 차량의 정속주행을 제어하는 정속주행장치와, 상기 정속주행과 관련한 관련정보를 상기 차량의 전방 증강현실 표시영역에 표시하는 표시부와, 상기 차간거리 검출부에 의해 측정된 실측 차간거리와 기설정된 설정 차간거리를 비교하고 그 비교결과에 따라 설정 차간거리에 대응하는 표시정보를 상기 표시부로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리보다 작으면 상기 증강현실 표시영역 내 상기 표시정보를 표시할 수 있는 정보표시 가능영역을 추출하고, 그 추출한 정보표시 가능영역에 상기 표시정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 전방영상을 이용하여 상기 증강현실 표시영역에서 선행차 영역을 제외하고, 상기 선행차를 가리키는 선행차 지시정보를 표시하는 영역을 제외하여 상기 정보표시 가능영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 정보표시 가능영역의 크기에 근거하여 상기 표시정보를 스케일링하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리 이상이면, 상기 전방영상을 이용하여 상기 선행차가 상기 증강현실 표시영역을 이탈했는지를 확인하고, 상기 선행차가 상기 증강현실 표시영역을 이탈하면 상기 선행차의 주행속도에 근거하여 상기 표시정보의 표시여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도보다 느리면 상기 전방영상 내 선행차의 차폭에 근거하여 상기 표시정보의 원근감을 처리하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도 보다 빠르면 상기 표시정보의 표시를 중단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 정속주행 시 전방표시장치(Head-up Display, HUD)의 제약된 증강현실 표시영역에 차간거리 정보를 인지성 높게 표시할 수 있어, 운전자에게 편의를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 표시장치의 블록구성도.
도 2는 본 발명에 따른 설정 차간거리 단계별 표시정보를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 정보표시 가능영역 추출방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 표시방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 설정 차간거리 표시정보의 스케일링 과정을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 설정 차간거리 표시정보의 원근감 처리 예를 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다.

본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

본 발명은 정속주행장치(Smart Cruise Control System)가 감지한 선행차(추종차)와 관련한 표시정보를 운전자가 눈으로 보는 현실화면 상에 중첩하여 표시하는 증강현실 전방표시장치(Augmented Reality Head-up Display, AR-HUD)에 관한 것이다. 여기서, 표시정보는 선행차 지시(마크) 및 선행차와 자차 간의 실측 차간거리, 설정 차간거리, 설정 주행속도 등을 포함하며, 이미지, 아이콘, 도형, 기호, 텍스트, 그래픽 등의 형태로 표시된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 표시장치의 블록구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 설정 차간거리 단계별 표시정보를 도시한 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 정보표시 가능영역 추출방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량정보 표시장치는 전방카메라(10), 표시부(20), 제어부(30), 차간거리 검출부(40), 차량정보 검출부(50), 정속주행장치(60), 운전자 조작검출부(70) 등을 포함한다.

전방카메라(10)는 차량의 전면에 장착되어 차량의 전방영상을 촬영한다.

표시부(20)는 차량의 전면 유리(windshield glass)에 주행 시 필요한 차량정보를 표시한다. 여기서, 차량정보는 정속주행장치(60)가 감지한 선행차 마크(mark), 선행차와 자차 간의 실측 차간거리, 정속주행장치(60)의 동작정보(설정 또는 해제), 설정 차간거리, 설정 주행속도, 실측 주행속도, 주행도로 정보(직진로, 곡선로, 고속도로, 일반도로 등), 연료량 등을 포함한다.

또한, 표시부(20)는 운전자가 눈으로 보는 현실 화면 상에 차량정보를 중첩하여 표시하는 증강현실 전방표시장치(AR-HUD)로 구현된다. 표시부(20)의 표시화면 내에는 증강현실로 선행차 정보를 표시하는 증강현실 표시영역을 포함한다. 증강현실 표시영역은 증강현실 전방표시장치의 표시화면 내에 일정 영역이 할당되며 증강현실로 정보를 표시하기 위한 영역이다. 이 증강현실 표시영역은 운전자가 증강현실 전방표시장치에 의해 표시되는 영상을 선명하게 볼 수 있는 아이박스(eyebox)이다.

제어부(30)는 운전자 조작 검출부(70)를 통해 입력되는 데이터(정보)에 따라 정속주행과 관련된 설정정보를 설정한다. 여기서, 설정정보는 주행속도 및 자차와 선행차 사이의 차간거리이다. 그리고, 제어부(30)는 운전자에 의해 설정된 설정정보를 정속주행장치(60)에 전송한다.

제어부(30)는 정속주행 시 정속주행과 관련된 정보(정속주행 관련정보)들을 증강현실 표시영역에 표시한다. 여기서, 정속주행과 관련된 정보는 선행차 지시정보 및 설정한 자차와 선행차 간의 차간거리 등을 포함한다.

제어부(30)는 증강현실을 이용한 정보표시를 위해 전방카메라(10)로부터 전송되는 전방영상과 증강현실 표시영역 사이의 좌표를 매칭한다. 그리고, 제어부(30)는 전방영상에서 선행차를 검출하고, 그 검출한 선행차의 위치(증강현실 표시영역 내 대응되는 좌표값)를 확인한다. 제어부(30)는 확인한 선행차의 위치에 근거하여 선행차의 일측 단부에 선행차를 가리키는 선행차 지시정보를 증강현실 표시영역에 표시한다.

제어부(30)는 설정한 차간거리에 따른 표시정보(설정 차간거리 표시정보)를 다르게 표시한다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 설정 차간거리를 4단계로 설정할 수 있는 경우, 설정한 차간거리가 1단계이면 하나의 사다리꼴 도형을 표시하고, 설정한 차간거리의 단계가 높아질수록 사다리꼴 도형의 개수가 증가한다. 즉, 설정한 차간거리가 2단계, 3단계, 4단계로 변화하면 사다리꼴 도형의 개수가 하나씩 증가한다.

이때, 설정한 차간거리에 따른 표시정보를 구성하는 설정 형상(예: 사다리꼴)의 크기(가로×세로) 및 형상 간의 간격에 대하여 비율로 기준값을 설정한다(도 2 참조). 즉, 설정 형상의 크기 및 형상 간의 간격은 증강현실 표시영역 내 정보표시 가능영역의 크기(D×H)에 따라 결정된다.

제어부(30)는 선행차와 자차 간의 실측 차간거리와 설정 차간거리를 비교하여 그 비교결과에 따라 설정한 차간거리에 대응하는 표시정보를 데이터 처리하여 증강현실 표시영역에 표시한다.

제어부(30)는 실측 차간거리가 설정 차간거리 미만이면 전방카메라(10)를 통해 획득한 전방영상에서 선행차가 차지하는 영역을 검출한다. 그리고, 제어부(30)는 전방영상에서 검출한 선행차 영역에 근거하여 증강현실 표시영역에서 표시정보를 표시할 수 있는 정보표시 가능영역을 추출한다. 즉, 제어부(30)는 전방영상에서 검출한 선행차 영역 및 선행차 지시 정보 표시영역을 제외한 영역을 정보표시 가능영역으로 추출한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 증강현실 표시영역(103)의 세로 길이 x에서 전방영상(101)의 선행차 영역(102)과 증강현실 표시영역(103)의 중첩 영역의 세로 길이 y와 선행차 지시정보가 표시되는 영역의 세로 길이 z를 빼서 정보표시 가능영역(104)의 세로 길이 a를 산출한다. 여기서, 선행차 지시정보 표시영역의 세로 길이(z) 및 증강현실 표시영역(013)의 세로 길이(x)는 고정 변수이다.

제어부(30)는 추출한 정보표시 가능영역의 크기에 근거하여 설정 차간거리에 대응되는 표시정보를 스케일링한다.

한편, 제어부(30)는 실측 차간거리가 설정 차간거리 이상이면 전방영상을 이용하여 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어났는지(이탈여부)를 확인한다.

제어부(30)는 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어난 것으로 확인되면, 선행차 주행속도와 설정 주행속도를 비교하여 그 비교결과에 따라 설정 차간거리 정보를 표시한다.

제어부(30)는 선행차 주행속도가 설정 주행속도보다 느리면 설정 차간거리 표시정보를 원근감 처리하여 표시한다. 이때, 제어부(30)는 자차와 선행차 사이의 차간거리에 따라 원근감을 조정한다.

차간거리 검출부(40)는 레이더(radar) 센서, 적외선 센서, 라이다 센서 등을 통해 전방에 위치하는 선행차(추종차)와 자차 간의 거리를 측정한다. 차간거리 검출부(40)는 정속주행할 때 자차와 선행차 사이에 일정한 거리를 유지하는지를 감시하기 위해 사용된다.

또한, 차간거리 검출부(40)는 레이더 파장이 선행차까지 도달했다가 돌아오는데 소요되는 시간을 측정하여 선행차의 주행속도를 산출할 수도 있다.

차량정보 검출부(50)는 차량 내에 설치된 각종 센서들을 통해 차량(자차)의 자세 및 속도 등과 같은 차량정보를 검출한다. 여기서, 각종 센서는 자이로 센서, 요레이트 센서, 조향각 센서, 휠속 센서, 차속 센서 등을 포함한다. 차량정보 검출부(50)는 CAN(Controller Area Network) 버스 인터페이스를 통해 센서들과 연결된다.

정속주행장치(60)는 차간거리 검출부(40) 및 차량정보 검출부(50)으로부터 제공되는 정보들에 근거하여 자차의 주행을 제어한다. 정속주행장치(60)는 추종할 선행차를 감지하고 그 감지한 선행차와 설정 차간거리를 유지하면 설정 주행속도로 주행하도록 자차의 제동장치 또는 구동장치의 동작을 제어한다.

운전자 조작 검출부(70)는 운전자 조작에 따라 입력되는 정보(정속주행장치 설정/해제 명령, 선행차와 자차 간의 거리 및 주행 속도 설정정보 등)를 검출한다.

차량정보 표시장치는 표시장치의 동작에 따라 발생되는 데이터 및 기준 데이터, 차량정보, 설정정보 등과 같은 각종 데이터가 저장되는 메모리(미도시)를 포함한다.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 표시방법을 도시한 흐름도이다.

먼저, 제어부(30)는 운전자의 조작에 따라 정속주행 기능을 활성화한다(S11). 여기서, 제어부(30)는 운전자가 정속주행 기능 동작/해제 버튼을 입력하면 그 버튼 입력에 따라 정속주행장치(60)를 동작(활성)시키거나 해제(비활성)한다.

제어부(30)는 정속주행 기능을 활성화한 후, 정속주행과 관련된 설정정보를 설정한다(S12). 예를 들어, 제어부(30)는 운전자 조작 검출부(70)를 통해 입력되는 데이터에 따라 주행속도 및/또는 차간거리를 설정한다.

제어부(30)는 설정정보를 정속주행장치(60)로 전달하여 정속주행장치(60)가 설정정보에 따라 자차의 정속주행을 제어하게 하며 증강현실 표시영역에 정속주행과 관련한 관련정보를 표시한다(S13). 즉, 정속주행장치(60)는 차간거리 검출부(40) 및 차량정보 검출부(50)를 통해 측정된 차간거리 및 주행속도가 설정 차간거리 및 설정 주행속도와 일치하도록 자차의 주행을 제어한다. 그리고, 제어부(30)는 선행차 지시정보 및 설정한 차간거리(설정 차간거리)를 그래픽 형태로 표시부(20)의 증강현실 표시영역에 표시한다.

제어부(30)는 설정정보를 이용하여 차간거리가 설정되었는지를 확인한다(S14). 다시 말해서, 제어부(30)는 설정정보 내 설정 차간거리가 포함되어 있는지를 확인한다.

제어부(30)는 차간거리가 설정된 경우, 자차와 선행차 사이의 실측 차간거리와 설정 차간거리를 비교한다(S15). 이때, 정속주행장치(60)는 차간거리 검출부(40)에 의해 측정된 실측 차간거리를 제어부(30)로 전송한다. 제어부(30)는 정속주행장치(60)로부터 제공받은 실측 차간거리가 설정 차간거리보다 작은지를 확인한다.

제어부(30)는 실측 차간거리가 설정 차간거리보다 작으면 증강현실 표시영역 내 정보표시 가능영역을 확인한다(S16). 즉, 제어부(30)는 실측 차간거리가 설정 차간거리 미만이면 전방영상을 이용하여 증강현실 표시영역에서 정속주행 관련정보를 표시할 수 있는 정보표시 가능영역을 추출한다.

제어부(30)는 정보표시 가능영역에 설정 차간거리에 대응되는 표시정보를 표시한다(S17).

실측 차간거리와 설정 차간거리의 비교결과, 실측 차간거리가 설정 차간거리 이상이면 제어부(30)는 전방영상을 이용하여 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어났는지를 확인한다(S18). 이때, 제어부(30)는 전방영상에서 선행차를 검출하고 그 검출한 선행차의 위치(좌표)를 확인하여 증강현실 표시영역을 이탈했는지를 확인한다.

제어부(30)는 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어나면 증강현실 표시영역 내 정보표시 가능영역을 확인하고, 확인한 정보표시 가능영역에 설정 차간거리 표시정보를 표시한다(S16, S17).

제어부(30)는 정보표시 가능영역의 크기가 디폴트 크기의 설정 차간거리 표시정보를 표시할 수 있는지를 확인한다. 제어부(30)는 설정 차간거리 표시정보의 디폴트 크기가 정보표시 가능영역의 크기를 초과하면 정보표시 가능영역의 크기에 근거하여 설정 차간거리 표시정보를 스케일링한다.

한편, 제어부(30)는 실측 차간거리가 설정 차간거리 이상이며 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어나면 설정 차간거리 표시정보를 원근감 처리하여 정보표시 가능영역에 표시한다. 제어부(30)는 실측 차간거리 또는 전방영상에서 추출한 선행차의 차폭 등에 근거하여 설정 차간거리 표시정보의 원근감을 처리한다.

이때, 제어부(30)는 선행차 주행속도와 설정 주행속도의 비교결과에 따라 설정 차간거리 표시정보의 표시를 중단할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(30)는 차간거리 검출부(40)를 이용하여 선행차 주행속도를 측정하고, 그 측정한 선행차 주행속도와 자차의 설정 주행속도를 비교한다. 제어부(30)는 선행차 주행속도가 설정 주행속도보다 느리면 설정 차간거리 표시정보를 출력하고, 선행차 주행속도가 설정 주행속도 보다 빠르면 설정 차간거리 표시정보의 표시를 중단한다. 선행차 주행속도가 설정 주행속도보다 빠르면 자차와 선행차 사이의 거리가 점점 벌어지게 되므로 증강현실 표시영역 내 선행차가 들어올 가능성이 낮으므로, 설정 차간거리를 표시하는 의미가 없다. 따라서, 제어부(30)는 설정 차간거리를 나타내는 표시정보의 출력을 중단하고, 정속주행장치(60)를 제어하여 자차가 설정 주행속도로 주행하도록 제어한다.

한편, 제어부(30)는 실측 차간거리가 설정 차간거리 이상이며 선행차가 증강현실 표시영역을 이탈하지 않으면 기존방식으로 설정 차간거리 표시정보를 증강현실 표시영역에 표시한다(S19).

한편, 제어부(30)는 설정정보 설정 시 차간거리가 설정되지 않은 경우, 선행차 지시정보만 표시한다(S20).

도 5는 본 발명에 따른 설정 차간거리 표시정보의 스케일링 과정을 도시한 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 설정 차간거리 표시정보의 원근감 처리 예를 도시한 도면이다.

설정 차간거리가 3단계이고 실제 차간거리가 2단계인 경우, 증강현실 표시영역 내 선행차가 위치하므로 설정 차간거리를 표시할 수 있는 영역이 제약되어 설정 차간거리 표시정보의 디폴트 크기로 표시할 수 없다(a).

이에, 제어부(30)는 전방카메라(10)를 통해 촬영한 전방영상을 이용하여 증강현실 표시영역 내 선행차가 차지하는 선행차 영역을 검출하고, 증강현실 표시영역에서 선행차 영역 및 선행차 지시정보를 표시하는 영역을 제외한 정보표시 가능영역(104)을 추출한다.

그리고, 제어부(30)는 정보표시 가능영역(104)의 크기(예: 세로 a)에 근거하여 설정 차간거리 표시정보를 스케일링 한다(b-c). 예컨대, 정보표시 가능영역의 세로길이가 a이면 사다리꼴 도형의 높이를 a×0.33으로 스케일링한다.

이후, 제어부(30)는 정속주행장치(60)를 통해 선행차와 자차 간의 거리가 설정 차간거리와 일치(오차 범위 내에서 일치)하면 설정 차간거리 표시정보의 표시형태 및 방식을 변경한다. 예를 들어, 제어부(30)는 설정 차간거리 표시정보의 색상을 변경한다(d).

여기서, 제어부(30)는 선행차와 자차 간의 거리가 변화함에 따라 지속적으로 설정 차간거리 표시정보를 스케일링한다.

도 6을 참조하여, 설정 차간거리가 1단계이며 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어난 경우를 예로 들어 설명한다.

제어부(30)는 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어났으며 선행차의 주행속도가 자차의 설정 주행속도보다 느린 경우, 설정 차간거리 표시정보를 구성하는 사다리꼴 도형의 빗변 기울기를 조정하여 원근감 처리한다.

이때, 제어부(30)는 선행차와 자차 간의 거리에 따라 사다리꼴 도형의 빗변 기울기를 조정한다. 예를 들어, 제어부(30)는 전방영상으로부터 선행차의 가로폭(차폭)을 추출하고, 사다리꼴 도형의 아랫변 길이를 고정한 상태로 그 추출한 가로폭을 사다리꼴 도형의 윗변 길이로 결정한다.

따라서, 자차와 선행차 사이의 거리가 가까워짐에 따라 사다리꼴 도형의 빗변 기울기가 점점 증가하여, 운전자는 선행차에 자차가 접근하고 있음을 인지할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

10: 전방카메라
20: 표시부
30: 제어부
40: 차간거리 검출부
50: 차량정보 검출부
60: 정속주행장치
70: 운전자 조작 검출부

Claims

정속주행 기능을 활성화한 후 주행속도 및 차간거리를 설정하는 단계와,
상기 설정한 주행속도 및 차간거리에 따라 정속주행을 수행하며 정속주행 관련정보를 전방의 증강현실 표시영역에 표시하는 단계와,
상기 정속주행 중 자차와 선행차 사이의 실측 차간거리와 설정 차간거리를 비교하는 단계와,
상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리보다 작으면 상기 증강현실 표시영역 내에서 정보표시 가능영역을 확인하는 단계와,
상기 정보표시 가능영역에 상기 설정 차간거리에 대응되는 표시정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
제1항에 있어서,
상기 정보표시 가능영역 확인 단계는,
전방카메라를 통해 획득한 전방영상에서 선행차 영역을 검출하는 단계와,
상기 증강현실 표시영역에서 상기 선행차 영역과 대응되는 영역 및 선행차 지시정보 표시영역을 제외한 상기 표시정보를 표시할 수 있는 상기 정보표시 가능영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
제1항에 있어서,
상기 표시정보 표시단계는,
상기 정보표시 가능영역의 크기에 따라 상기 표시정보를 스케일링하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
제1항에 있어서,
상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리 이상이면, 선행차가 상기 증강현실 표시영역을 벗어났는지를 확인하는 단계와,
상기 선행차가 증강현실 표시영역을 벗어나면 상기 설정 차간거리에 대응되는 표시정보를 원근감 처리하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
제4항에 있어서,
상기 원근감 처리 및 표시 단계는,
상기 선행차의 주행속도를 측정하는 단계와,
상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도보다 느린지를 확인하는 단계와,
상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도보다 느리면 상기 표시정보를 원근감 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
제5항에 있어서,
상기 선행차의 주행속도가 상기 설정 주행속도보다 빠르면 상기 표시정보의 표시를 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
제5항에 있어서,
상기 원근감 처리는,
전방카메라를 통해 획득한 전방영상 내 선행차의 차폭에 근거하여 상기 표시정보의 원근감을 처리하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
제1항에 있어서,
상기 선행차와 자차 간의 실측 차간거리가 설정 차간거리와 일치하면 상기 표시정보의 색상을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시방법.
차량의 전방영상을 촬영하는 전방카메라와,
상기 차량과 선행차 사이의 차간거리를 측정하는 차간거리 검출부와,
상기 차량에 대한 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부와,
상기 차간거리 및 차량정보를 이용하여 상기 차량의 정속주행을 제어하는 정속주행장치와,
상기 정속주행과 관련한 관련정보를 상기 차량의 전방 증강현실 표시영역에 표시하는 표시부와,
상기 차간거리 검출부에 의해 측정된 실측 차간거리와 기설정된 설정 차간거리를 비교하고 그 비교결과에 따라 설정 차간거리에 대응하는 표시정보를 상기 표시부로 출력하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리보다 작으면 상기 증강현실 표시영역 내 상기 표시정보를 표시할 수 있는 정보표시 가능영역을 추출하고, 그 추출한 정보표시 가능영역에 상기 표시정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시장치.
삭제
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전방영상을 이용하여 상기 증강현실 표시영역에서 선행차 영역을 제외하고, 상기 선행차를 가리키는 선행차 지시정보를 표시하는 영역을 제외하여 상기 정보표시 가능영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시장치.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 정보표시 가능영역의 크기에 근거하여 상기 표시정보를 스케일링하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시장치.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 실측 차간거리가 상기 설정 차간거리 이상이면, 상기 전방영상을 이용하여 상기 선행차가 상기 증강현실 표시영역을 이탈했는지를 확인하고, 상기 선행차가 상기 증강현실 표시영역을 이탈하면 상기 선행차의 주행속도에 근거하여 상기 표시정보의 표시여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시장치.
제13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선행차의 주행속도가 자차에 설정된 주행속도보다 느리면 상기 전방영상 내 선행차의 차폭에 근거하여 상기 표시정보의 원근감을 처리하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시장치.
제13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선행차의 주행속도가 자차에 설정된 주행속도 보다 빠르면 상기 표시정보의 표시를 중단하는 것을 특징으로 하는 차량정보 표시장치.