KR102473121B1 - 불안정한 전압에서 영상을 제어하는 영상제어장치 및 그 방법 - Google Patents

불안정한 전압에서 영상을 제어하는 영상제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상제어장치에 관한 것으로, 차량전원의 전압을 감지한 전압 감지부, 전압 감지부가 감지한 전압에 따른 영상모드를 결정하고, 영상모드에 따라 촬상장치를 제어하는 제어부, 및 제어부가 촬상장치를 제어하기 위한 신호를 촬상장치로 송신하는 통신부를 포함하고, 영상모드는 정상모드, 안전모드, 또는 정지모드 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 함으로써 불안정한 전압 상황에서 영상 프레임과 해상도를 낮추어, 영상 오류를 방지 할 수 있고, 저전압상태에 전원 사용을 줄일 수 있다.

Description

불안정한 전압에서 영상을 제어하는 영상제어장치 및 그 방법{Image control apparatus for controlling image at instable voltage and method thereof}
본 발명은 영상제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 전원을 모니터링하여, 차량 전원의 전압에 따라 영상을 제어하는 영상제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 운전석에서 전방의 감시는 용이한 반면 측방이나 후방의 감시가 상대적으로 어렵기 때문에 사각 지대가 발생하게 되며, 차량의 운행 중 발생하는 대부분의 인명 사고나 구조물 파손 등의 사고는 이러한 사각 지대에서 발생하게 된다.
운전자는 차량에 구비된 하나 이상의 미러를 통해 주변, 특히 사각 지대를 감시하며 차량을 운행하게 되나, 이러한 미러에 의한 감시는 운전자의 지속적인 주의가 요구되므로 운전자의 피로도가 증가하게 되고, 차량 자체에 의한 시야 방해로 인해 안전 운행을 도모하는데 한계가 있다.
최근에는 차량에 카메라를 설치하고 카메라에 의해 촬영된 영상을 차량의 운전석 내에 디스플레이하여 운전자로 하여금 차량 주변의 장애물을 확인할 수 있는 카메라 모니터 시스템, 이른바 CMS(Camera Monitor System) 또는 VMS(Vision Monitor System) 기술이 제안되고 있다.
이러한 CMS 기술을 구현하기 위해 일반적으로 차량의 사이드 미러에 카메라를 설치하고, 운전자가 카메라로부터 촬영된 영상을 용이하게 확인할 수 있도록 운전석 부근에 차량용 영상 디스플레이 장치를 설치한다. 이러한 방법으로 기존의 사이드 미러만 설치된 경우보다 사각 지대가 감소하여 안전성을 도모하고, 운전자 시야 확보 및 피로도 경감의 효과를 얻을 수 있다.
한편, CMS는 차량의 전원을 이용하여 구동된다. 차량의 전원의 전압은 시동을 키는 경우, 배터리가 방전된 경우, 또는 고장이 발생하는 경우에 전압이 불안정해지고, 전압이 불안정한 상황에서 영상의 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2009-0031998호
본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는, 차량 전원을 모니터링하여, 차량 전원의 전압에 따라 영상을 제어하는 영상제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는, 차량 전원을 모니터링하여, 차량 전원의 전압에 따라 영상을 제어하는 영상제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 첫 번째 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 영상제어장치는 차량전원의 전압을 감지한 전압 감지부; 상기 전압 감지부가 감지한 전압에 따른 영상모드를 결정하고, 상기 영상모드에 따라 촬상장치를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부가 촬상장치를 제어하기 위한 신호를 촬상장치로 송신하는 통신부를 포함하고, 상기 영상모드는, 정상모드, 안전모드, 또는 정지모드 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 안전모드에서 상기 촬상장치로부터 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 정상모드에서의 프레임 또는 해상도보다 소정의 비율로 감소시키고, 상기 정지모드에서 상기 촬상장치의 동작을 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 촬상장치가 복수인 경우, 각 촬상장치마다 영상모드를 다르게 결정할 수 있고, 우선순위가 설정된 복수의 촬상장치의 우선순위에 따라 각 촬상장치의 영상모드를 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 전압 감지부가 감지한 전압을 전압범위에 따라 과도전압, 고전압, 정상전압, 저전압, 및 과저전압으로 결정하고, 상기 과도전압 또는 과저전압에서는 상기 영상모드를 정지모드로 결정하고, 상기 고전압 또는 저전압에서는 상기 영상모드를 안전모드로 결정하며, 상기 정상전압에서는 상기 영상모드를 정상모드로 결정하고, 상기 전압 감지부가 감지한 전압이 정상전압에서 고전압으로 올라가거나 저전압으로 내려가는 경우 소정의 문턱전압범위를 설정하여, 상기 문턱전압범위 내에서는 영상모드를 정상모드로 유지하며, 상기 전압 감지부가 감지한 전압이 상기 문턱전압범위에서 임계시간 이상 유지되는 경우, 영상모드를 안전모드로 변경할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 촬상장치로부터 영상신호를 수신하는 영상통신부; 및 상기 제어부가 촬상장치를 제어하기 위한 신호를 상기 촬상장치로 송신하는 시리얼 통신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전압 감지부는, 차량의 배터리의 전압 또는 상기 촬상장치로 인가되는 전압을 감지할 수 있다.
상기 두 번째 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 영상제어방법은, 영상제어장치가 차량전원의 전압을 감지하는 단계; 상기 영상제어장치가 상기 감지한 전압에 따른 영상모드를 결정하는 단계; 및 상기 영상제어장치가 상기 영상모드에 따라 촬상장치를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 영상모드는, 정상모드, 안전모드, 또는 정지모드 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지한 전압을 전압범위에 따라 과도전압, 고전압, 정상전압, 저전압, 및 과저전압으로 구별하고, 상기 과도전압 또는 과저전압에서는 상기 영상모드를 정지모드로 결정하고, 상기 고전압 또는 저전압에서는 상기 영상모드를 안전모드로 결정하며, 상기 정상전압에서는 상기 영상모드를 정상모드로 결정할 수 있다.
또한, 상기 영상모드를 결정하는 단계는, 상기 감지한 전압이 정상전압에서 고전압으로 올라가거나 저전압으로 내려가는 경우 소정의 문턱전압범위를 설정하여, 상기 문턱전압범위 내에서는 영상모드를 정상모드로 유지하고, 상기 문턱전압범위에서 임계시간 이상 유지되는 경우, 영상모드를 안전모드로 변경할 수 있고, 상기 촬상장치가 복수인 경우, 각 촬상장치마다 영상모드를 다르게 결정하고, 상기 촬상장치에 우선순위가 설정되어 있는 경우, 상기 우선순위를 이용하여 각 촬상장치의 영상모드를 결정할 수 있다.
또한, 상기 촬상장치를 제어하는 단계는, 상기 안전모드에서 상기 촬상장치로부터 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 정상모드에서의 프레임 또는 해상도보다 소정의 비율로 감소시키고, 상기 정지모드에서 상기 촬상장치의 동작을 정지시킬 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면 불안정한 전압 상황에서 영상 프레임과 해상도를 낮추어, 영상 오류를 방지 할 수 있다. 또한, 카메라의 영상 프레임과 해상도를 낮춤으로써, 저 전압상태에 전원 사용을 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상제어장치의 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상제어장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상제어장치가 감지전압을 구분하는 전압범위를 나타낸 그래프이고, 도 6은 감지전압을 구분하는 전압범위 및 전압범위에 따른 영상모드를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상제어방법의 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상제어장치의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상제어장치(110)는 전압 감지부(111), 제어부(112), 및 통신부(113)로 구성된다.
전압 감지부(111)는 차량전원의 전압을 감지한다. 차량의 전원 또는 촬상장치에 인가되는 전원이 불안정하게 되면, 차량의 안전과 관련된 영상에 영상오류가 발생할 수 있다. 여기서 영상오류는 영상을 생성하는 촬상장치(130)가 정상적으로 동작하지 않거나 촬상장치(130)가 생성한 영상을 입력받거나 출력할 때, 영상에 오류가 발생하는 경우를 말한다. 영상오류가 발생하면, 해당 영상에 따른 차량의 안전을 담보할 수 없기때문에 이를 방지해야 한다. 또한, 차량전원이 부족한 상태에서 촬상장치(130)에서 소모되는 전원을 줄인다면 차량 자체의 전원소모를 줄일 수도 있다. 따라서, 영상오류가 발생하거나 전원소모를 줄여야 하는 상황인지를 판단할 필요가 있다. 전압 감지부(111)는 영상오류가 발생할 수 있는 상황인지를 모니터링하기 위하여 차량전원의 전압을 감지한다. 전원감지부(111)는 차량에서 공급되는 전원을 제어부(112)가 전압의 크기를 판단할 수 있는 ADC 신호로 변환할 수 있는 회로로 구현될 수 있다.
촬상장치(130)는 차량에 부착되어 차량 외부를 촬영하는 카메라 또는 이미지센서로 영상을 입력받아 영상을 생성하는 CCD 카메라와 같은 촬상장치일 수 있다. 최근 CMS(Camera Monitor System) 기술이 차량에 적용되면서, 차량에 장착되는 촬상장치의 수가 증가하고, 전원소모도 늘어나고 있으며, 차량의 안전에 이용되는 장치인바, 안정적으로 동작해야할 필요가 있다.
전압 감지부(111)는 차량 배터리의 전압 또는 상기 촬상장치로 인가되는 전압을 감지할 수 있다. 전압 감지부(111)는 차량전원의 전압을 감지함에 있어서, 차량 배터리의 전압을 감지할 수 있다. 촬상장치(130)가 차량 배터리 이외의 다른 전원부로부터 전압을 입력받는 경우, 해당 전원부 전체의 전압을 감지할 수 있다. 전원부가 복수인 경우, 개별적으로 전압을 감지하거나 전체를 통합하여 전압을 감지할 수도 있다. 전압 감지부(111)는 촬상장치(130)의 보호 또는 영상오류가 발생할 수 있는 상황을 정확히 감지하기 위하여 도 2와 같이, 촬상장치(130)에 인가되는 전압을 감지할 수도 있다.
제어부(112)는 전압 감지부(111)가 감지한 전압에 따른 영상모드를 결정하고, 상기 영상모드에 따라 촬상장치(130)를 제어한다. 전압 감지부(111)가 감지한 전압이 영상오류를 발생할 수 있는 전압에 해당하는지를 판단하여, 해당 전압에서 영상오류를 방지할 수 있는 영상모드를 결정하고, 결정된 영상모드에 따라 촬상장치(130)가 동작하도록 제어한다. 상기 영상모드는 정상모드, 안전모드, 또는 정지모드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
제어부(112)는 감지한 전압이 영상오류가 발생하지 않는 범위로 판단하며, 영상모드를 정상모드로 판단하고, 정상모드에서 촬상장치(130)가 제작된 정상 동작 상태로 동작하도록 제어한다. 정상모드(Normal mode)는 촬상장치(130)로부터 정상적인 영상을 수신하는 모드로, 여기서, 정상적인 영상은 정상적인 프레임(frame)과 해상도를 갖는 영상을 의미한다. 제어부(112)는 정상모드에서 촬상장치로부터 수신하는 영상의 프레임 및 해상도를 미리 설정된 프레임 및 해상도를 갖도록 제어한다.
제어부(112)는 감지한 전압이 영상오류가 발생할 가능성이 존재하는 경우, 감지한 전압에 따라 영상모드를 안전모드 또는 정지모드로 결정할 수 있다.
제어부(112)는 안전모드에서 촬상장치(130)로부터 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 정상모드에서의 프레임 또는 해상도보다 소정의 비율로 감소시킬 수 있다. 상기 감지한 전압이 영상오류가 발생할 가능성이 존재하기는 하나, 촬상장치(130)가 동작할 수 있는 범위의 전압인 경우에는 영상모드를 안전모드로 결정하고, 안전모드에 따라 촬상장치(130)로부터 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 정상모드에서의 프레임 또는 해상도보다 소정의 비율로 감소시킨다. 안전모드(Safeness mode)는 촬상장치(130)로부터 영상 상태를 정상 상태보다 상기 비율로 감소시켜 수신하는 모드이다. 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 줄이면, 영상을 수신하거나 영상을 생성하는데 필요한 전원소모가 줄어들고, 영상오류를 방지할 수 있다. 예를 들어, 영상의 프레임 또는 해상도를 30%이상 낮추어 수신할 수 있고, 해상도를 1920 x 1080에서 1280 x 720으로 낮춤 정상모드에서 영상을 60Hz 프레임으로 1920 x 1080 해상도로 수신하고, 안전모드에서는 30Hz 프레임으로 1280 x 720 해상도로 수신할 수 있다. 상기 프레임과 해상도를 감소시키는 비율은 미리 설정되어 있거나, 사용자에 의해 설정되거나, 전압의 크기에 따라 달라질 수 있다. 해상도의 경우, HD, FULL HD, UHD 등으로 나뉘는 해상도에서 한 단계 이상 낮출 수 있다. 즉, 해상도를 Full HD에서 HD로 낮출 수 있다.
제어부(112)는 정지모드에서 촬상장치의 동작을 정지시킬 수 있다. 상기 감지한 전압이 영상오류가 발생할 가능성이 높고, 촬상장치(130)가 정상적으로 동작하기 어려운 범위의 전압인 경우에는 영상모드를 정지모드로 결정하고, 정지모드에 따라 촬상장치(130)의 동작을 정지시킨다. 정지모드(Halt mode)는 촬상장치(130)의 영상 송신을 완전히 정지 시키는 모드이다. 촬상장치(130)가 정상적으로 동작하기 어렵거나 촬상장치(130)가 손상될 수 있는 경우에는 촬상장치(130)의 동작을 정지시켜, 촬상장치(130)를 보호할 수 있다. 영상모들 결정하는 전압의 범위를 이후에 다시 자세히 설명하도록 한다.
제어부(112)는 도 3과 같이 촬상장치가 복수(131 내지 133)인 경우, 각 촬상장치마다 영상모드를 다르게 결정할 수 있다. CMS에서 이용되는 촬상장치는 복수인 경우가 많은바, 모든 촬상장치에 동일한 영상모드를 결정할 수도 있고, 각 촬상장치마다 영상모드를 다르게 결정할 수도 있다. 복수의 촬상장치 중 일부의 영상모드를 변경하는 것으로 다른 촬상장치가 정상적으로 동작할 수 있는 경우에 모든 촬상장치의 영상모드를 변경하지 않고 일부 촬상장치만의 영상모드를 변경할 수 있다. 일부의 촬상장치만 영상모드를 변경하는 경우에 촬상장치에 우선순위를 설정할 수 있다. 즉, 제어부(112)는 우선순위가 설정된 복수의 촬상장치의 우선순위에 따라 각 촬상장치의 영상모드를 결정할 수 있다. 촬상장치의 중요도 또는 소비전력에 따라 우선순위를 촬상장치별로 설정하고, 우선순위에 따라 영상모드를 변경할 순서를 결정한다. 상기 우선순위는 정상모드의 영상모드로 제어될 순서일 수 있다. 즉, 우선순위가 높을수록 정상모드에서 안전모드 또는 정지모드로 변경되는 순서가 늦어지고, 안전모드 또는 정지모드에서 정상모드로 변경되는 순서는 빠를 수 있다.
제어부(112)는 전압 감지부(111)가 감지한 전압을 전압범위에 따라 과도전압, 고전압, 정상전압, 저전압, 및 과저전압으로 결정하고, 상기 과도전압 또는 과저전압에서는 상기 영상모드를 정지모드로 결정하고, 상기 고전압 또는 저전압에서는 상기 영상모드를 안전모드로 결정하며, 상기 정상전압에서는 상기 영상모드를 정상모드로 결정할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 전압 감지부(111)가 감지한 전압의 범위에 따라 영상모드를 결정하는데, 영상모드를 전압범위별로 나누기 위하여, 전압의 범위를 설정한다. 촬상장치(130)가 정상적으로 동작하는 정상범위를 정상전압으로 설정하고, 정상전압 이상의 전압은 고전압과 과도전압으로 나누고, 정상전압 미만의 전압은 저전압과 과저전압으로 나눌 수 있다.
도 5와 같이, 차량 전원의 정상 전원인 9 내지 16 V의 전압은 정상전압(Normal Operating Voltage), 16 내지 18 V의 전압은 고전압(High Voltage), 18 V 이상의 전압은 과도전압(Over Voltage), 7 내지 9 V의 전압은 저전압(Low Voltage), 7 V 미만의 전압은 과저전압(Under Voltage)으로 나눌 수 있다. 전압의 범위를 나누는 것은 차량 전원 전압의 크기, 차량 또는 촬상장치의 스펙이나 전원소모 정도에 따라 달라질 수 있다.
과도전압에서는 과도한 전압으로 시스템 손상이 우려될 수 있고, 고전압에서는 정상 범위를 벗어난 고전압으로 정상 작동이 안될 수도 있고, 정상전압에서는 정상 작동하며, 저전압에서는 정상 범위를 벗어난 저전압으로 정상 작동이 안되고 성능이 감쇠 될 수 있으며, 과저전압에서는 과도한 저전압으로 정상 작동이 불가능할 수 있다.
상기와 같이 나누어진 전압범위에 따라 영상모드는 도 6과 같이 달라질 수 있다. 전압이 정상전압인 경우 영상모드를 정상모드로 결정하고, 전압이 저전압 또는 고전압인 경우 영상모드를 안전모드로 결정하고, 전압이 과저전압 또는 과도전압인 경우 영상모드를 정지모드를 결정할 수 있다.
과도전압에서는 과도한 전압으로 지속적인 작동시 시스템에 손상이 발생 할 수 있으므로, 촬상장치를 정지모드로 제어하고, 고전압에서는 정상 범위를 벗어난 고전압으로 영상에 왜곡이 발생할 우려가 있으므로 안전모드로 제어한다. 정상전압에서는 정상 작동 상태로 정상모드로 제어하고, 저전압에서는 차량의 전원이 부족하여 방전이 우려되고 영상에 불량현상이 나타날 수 있으므로, 전원을 절약하고 안정적인 영상 수신을 위해 촬상장치를 안전모드로 제어한다. 과저전압에서는 정상작동이 불가능한 상태로 영상의 절단이나 꺼짐 현상이 발생할 수 있으므로, 정지모드로 영상을 정지시키도록 제어한다.
전압이 변하여 전압이 속하는 전압범위가 변경되는 경우에 있어서, 제어부(112)는 전압 감지부(111)가 감지한 전압이 정상전압에서 고전압으로 올라가거나 저전압으로 내려가는 경우 소정의 문턱전압범위를 설정하여, 상기 문턱전압범위 내에서는 영상모드를 정상모드로 유지할 수 있다. 정상적으로 정상모드로 촬상장치를 제어하는 상태에서 전압이 일시적으로 고전압 또는 저전압으로 변하는 경우, 변하는 정도에 따라 영상오류를 발생시키거나 촬상장치에 손상이 발생하지 않고 다시 정상전압으로 돌아올 수가 있다. 따라서, 정상모드 상태에서는 전압이 정상전압에서 고전압 또는 저전압으로 변했다고 판단할 때 문턱전압(Threshold Voltage)범위를 설정할 수 있다. 즉, 정상전압과 고전압 경계 또는 정상전압과 저전압 경계에 소정의 정상전압에 여유를 주는 것이다. 도 5와 같이, 문턱전압범위를 0.5 V로 설정할 수 있다. 정상전압 범위는 9 내지 16 V인 경우, 정상전압에서 고전압으로 넘어가는 방향에서는 16 내지 16.5 V를 문턱전압범위로 설정하여, 16.5 V까지는 정상전압으로 판단하여 정상모드를 유지하고, 정상전압에서 저전압으로 넘어가는 방향에서는 8.5 내지 9 V를 문턱전압범위로 설정하여, 8.5 V까지는 정상전압으로 판단하여 정상모드를 유지하도록 한다. 문턱전압범위를 미리 설정되거나, 사용자에 의해 설정되거나, 차량 또는 촬상장치의 스펙에 따라 달라질 수 있다.
상기 문턱전압범위를 적용함에 있어서, 제어부(112)는 전압 감지부(111)가 감지한 전압이 상기 문턱전압범위에서 임계시간 이상 유지되는 경우, 영상모드를 안전모드로 변경할 수 있다. 전압이 문턱전압범위에 일시적으로 머무르는 것이 아니고, 정상전압을 벗어난 전압범위를 소정의 임계시간 이상 유지하는 경우에는, 영상모드를 안전모드로 변경할 수 있다. 지속적으로 문턱전압범위에 머무르는 경우 영상오류의 가능성이 높아지는바, 문턱전압범위에서 정상모드를 유지할 수 있는 임계시간을 설정하여, 정상전압을 벗어난 전압범위를 소정의 임계시간 이상 유지하는 경우에는, 영상모드를 안전모드로 변경하여 촬상장치를 안정적으로 동작시키고, 전원 소모를 줄여 차량 전원의 전압이 정상전압으로 돌아가도록 할 수 있다.
통신부(113)는 제어부가 촬상장치를 제어하기 위한 신호를 촬상장치(130)로 송신한다. 제어부(112)는 제어신호를 통해 촬상장치(130)를 제어하며, 제어부(112)가 생성한 제어신호를 통신부(113)가 촬상장치(130)로 송신한다. 제어신호를 수신한 촬상장치(130)는 제어신호에 따른 영상모드로 동작한다.
통신부(113)는 도 6과 같이, 영상통신부(113) 및 시리얼 통신부(113)로 구성될 수 있다. 영상통신부(113)는 촬상장치로부터 영상신호를 수신한다. 영상통신부(113)는 영상신호를 송수신함에 있어서, 신호를 직렬화 또는 병렬화시킨다. 송수신에 적합하게 변환된 영상신호를 촬상장치(130)로부터 수신한다. 시리얼 통신부(113)는 제어부가 촬상장치를 제어하기 위한 신호를 촬상장치(130)로 송신한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상제어방법의 흐름도이다.
도 7에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 6의 영상제어장치에 대한 상세한 설명에 대응되는바, 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
S11 단계에서 차량전원의 전압을 감지하고, S12 단계에서 상기 감지한 전압에 따른 영상모드를 결정한다. 여기서 상기 영상모드는 정상모드, 안전모드, 또는 정지모드 중 하나 이상을 포함하며, 상기 감지한 전압을 전압범위에 따라 과도전압, 고전압, 정상전압, 저전압, 및 과저전압으로 구별하고, 상기 과도전압 또는 과저전압에서는 상기 영상모드를 정지모드로 결정하고, 상기 고전압 또는 저전압에서는 상기 영상모드를 안전모드로 결정하며, 상기 정상전압에서는 상기 영상모드를 정상모드로 결정할 수 있다. 기존 영상모드가 정상모드인 경우에 상기 감지한 전압이 정상전압에서 고전압으로 올라가거나 저전압으로 내려가는 경우 소정의 문턱전압범위를 설정하여, 상기 문턱전압범위 내에서는 영상모드를 정상모드로 유지하고, 상기 문턱전압범위에서 임계시간 이상 유지되는 경우, 영상모드를 안전모드로 변경할 수 있다. 상기 촬상장치가 복수인 경우, 각 촬상장치마다 영상모드를 다르게 결정하고, 상기 촬상장치에 우선순위가 설정되어 있는 경우, 상기 우선순위를 이용하여 각 촬상장치의 영상모드를 결정할 수 있다.
S12 단계에서 영상모드를 결정하면, S13 단계에서 상기 영상모드에 따라 촬상장치를 제어한다. 상기 정상모드에서는 촬상장치를 정상적으로 동작시키고, 상기 안전모드에서 촬상장치로부터 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 정상모드에서의 프레임 또는 해상도보다 소정의 비율로 감소시키며, 상기 정지모드에서 촬상장치의 동작을 정지시킨다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체 (magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체 (optical media), 플롭티컬 디스크 (floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬 (ROM), 램 (RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 영상제어장치
111: 전압 감지부
112: 제어부
113: 통신부
120: 차량전원
130, 131, 132, 133: 촬상장치
210: 영상통신부
220: 시리얼 통신부

Claims (15)

  1. 차량전원의 전압을 감지한 전압 감지부;
    상기 전압 감지부가 감지한 전압에 따른 영상모드를 결정하고, 상기 영상모드에 따라 촬상장치를 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부가 촬상장치를 제어하기 위한 신호를 촬상장치로 송신하는 통신부를 포함하고,
    상기 전압 감지부가 감지한 전압을 전압범위에 따라 과도전압 범위, 고전압 범위, 정상전압 범위, 저전압 범위 및 과저전압 범위를 결정하고,
    상기 전압 감지부가 감지한 전압이 상기 정상전압 범위에서 상기 고전압 범위로 올라가는 제1 문턱전압 범위와, 상기정상전압 범위에서 상기 저전압 범위로 내려가는 제2 문턱전압 범위를 설정하며,
    상기 영상모드는,
    상기 정상전압 범위에서는 정상모드, 상기 정상전압 범위보다 낮거나 높은 상기 고전압 범위 또는 상기 저전압 범위에서는 안전모드, 그리고 상기 고전압 범위보다 높거나 상기 저전압 범위보다 낮은 상기 과도전압 범위 또는 상기 과저전압범위에서는 정지모드를 포함하고,
    상기 전압 감지부가 감지한 전압이 상기 제1 문턱전압 범위와 상기 제2 문턱전압 범위에서 임계 시간 이상 유지되는 경우에, 상기 촬상 장치는 상기 정상모드에서 상기 안전모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 안전모드에서 상기 촬상장치로부터 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 정상모드에서의 프레임 또는 해상도보다 소정의 비율로 감소시키는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 정지모드에서 상기 촬상장치의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬상장치가 복수인 경우, 각 촬상장치마다 영상모드를 다르게 결정하는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    우선순위가 설정된 복수의 촬상장치의 우선순위에 따라 각 촬상장치의 영상모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 문턱전압범위 및 상기 제2문턱전압범위 내에서는 영상모드를 정상모드로 유지하는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 촬상장치로부터 영상신호를 수신하는 영상통신부; 및
    상기 제어부가 촬상장치를 제어하기 위한 신호를 상기 촬상장치로 송신하는 시리얼 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압 감지부는,
    차량 배터리의 전압 또는 상기 촬상장치로 인가되는 전압을 감지하는 것을 특징으로 하는 영상제어장치.
  11. 영상제어장치가 차량전원의 전압을 감지하는 단계;
    상기 영상제어장치가 상기 감지한 전압에 따른 영상모드를 결정하는 단계; 및
    상기 영상제어장치가 상기 영상모드에 따라 촬상장치를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 차량전원의 전압을 감지하는 단계에서, 상기 차량전원은 전압 감지부에의해 전압을 감지하되, 감지한 전압의 전압범위에 따라 과도전압 범위, 고전압 범위, 정상전압 범위, 저전압 범위 및 과저전압 범위로 결정하고,
    상기 전압 감지부가 감지한 전압이 상기 정상전압 범위에서 상기 고전압 범위로 올라가는 제1 문턱전압 범위와, 상기정상전압 범위에서 상기 저전압 범위로 내려가는 제2 문턱전압 범위를 설정하며,
    상기 영상모드는,
    상기 상기 정상 전압 범위에서는 정상모드, 상기 정상전압 범위보다 낮거나높은 상기 고전압 범위 또는 상기 저전압 범위에서는 안전모드, 그리고 상기 고전압 범위보다 높거나 상기 저전압 범위보다 낮은 상기 과도전압 범위 또는 상기 과저전압 범위에서는 정지모드를 포함하고,
    상기 전압 감지부가 감지한 전압이 상기 제1 문턱전압 범위와 상기 제2 문턱전압 범위에서 임계시간 이상 유지되는 경우, 상기 촬상 장치는 상기 정상모드에서 상기 안전모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 영상제어방법.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 영상모드를 결정하는 단계에서,
    상기 제1 문턱전압범위 및 상기 제2 문턱전압범위 내에서는 영상모드를 정상모드로 유지하는 것을 특징으로 하는 영상제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 영상모드를 결정하는 단계는,
    상기 촬상장치가 복수인 경우, 각 촬상장치마다 영상모드를 다르게 결정하고,
    상기 촬상장치에 우선순위가 설정되어 있는 경우, 상기 우선순위를 이용하여 각 촬상장치의 영상모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상제어방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 촬상장치를 제어하는 단계는,
    상기 안전모드에서 상기 촬상장치로부터 수신하는 영상의 프레임 또는 해상도를 정상모드에서의 프레임 또는 해상도보다 소정의 비율로 감소시키고,
    상기 정지모드에서 상기 촬상장치의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 영상제어방법.
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