JP7141817B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
Vy=Kv*Vx2・・・(1)
Hy=Kh*Hx2・・・(2)
11 カメラ
12 AD変換部
13 メモリ
14 画像生成回路
15 画像処理部
16 映像出力部
Claims (8)
- 車両の周囲を撮影した画像データを得るデータ取得部と、
前記画像データに基づく表示画像に画像処理を行う画像処理部と、
を有し、
前記表示画像は、水平方向に伸長する第1~第nの水平ライン(nは3以上の整数)と垂直方向に伸長する第1~第mの垂直ライン(mは3以上の整数)とを有する表示面上にマトリクス状に配されたn×m個の画素からなり、第1~第(k-1)の水平ライン(kは2≦k<nの整数)上の画素からなる第1の画像領域と、第k~第nの水平ライン上の画素からなる第2の画像領域と、から構成され、
前記画像処理部は、前記第2の画像領域に対して前記第k~第nの水平ラインに垂直な方向に画像を圧縮する垂直画像圧縮処理を、前記画像圧縮処理として行い、
前記垂直画像圧縮処理の圧縮率は、前記第kの水平ラインからの距離に応じて異なることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2の画像領域は、前記車両に近い被撮影領域に対応する画像領域であり、
前記第1の画像領域は、前記第2の画像領域に対応する被撮影領域と比べて前記車両から遠い被撮影領域に対応する画像領域であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記第k~第nの水平ラインに平行な方向に画像を圧縮する水平圧縮処理を前記画像圧縮処理として行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理部は、前記第kの水平ラインからの距離に応じて異なる圧縮率で前記水平圧縮処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理部は、前記車両の速度に応じて、前記水平圧縮処理の圧縮率を変化させることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記第2の画像領域は、前記第1の垂直ライン上の画素を含む第1のサブ領域と、前記第mの垂直ライン上の画素を含む第2のサブ領域と、前記第1のサブ領域と前記第2のサブ領域との間の第3のサブ領域と、から構成され、
前記画像処理部は、前記第3のサブ領域に対して前記画像圧縮処理を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、
前記第1の画像領域のうち、第1~第pの垂直ライン上の画素からなる領域及び第q~第mの垂直ライン上の画素からなる領域(p,qは1<p<q<mの整数)を非表示領域とし、
前記第2の画像領域のうち、前記第3のサブ領域と前記第1のサブ領域との境界部が前記第pの垂直ラインと重なり且つ前記第3のサブ領域と前記第2のサブ領域との境界部が前記第qの垂直ラインと重なるように前記第3のサブ領域に対して前記画像圧縮処理を行い、前記第1のサブ領域及び前記第2のサブ領域を非表示領域とすることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画像領域には、前記画像処理部による画像処理が行われていない状態の前記表示画像の一部が表示されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1に記載の画像処理装置。
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