JP2010095086A - 車両用表示装置および表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラから出力される映像を分割することにより、消失点を含む第1の映像と、この第1の映像を除く第2の映像とを出力する。そして、第2の映像を処理対象として、消失点からの距離が遠い程、圧縮率が大きくなるように第2の映像が圧縮される。圧縮された第2の映像と、分割された他方の映像である第1の映像とが合成され、この合成された映像である提示映像がディスプレイ4に表示される。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態にかかる車両用表示装置を概略的に示す構成図である。この車両用表示装置は、車両に搭載されており、車両の周囲、具体的には、車両後方および左右側方に関する映像を表示する装置である。車両用表示装置は、複数のカメラ1〜3と、ディスプレイ4と、映像処理ユニット10とを主体に構成されている。カメラ1〜3と、ディスプレイ4とは映像処理ユニット10に接続されている。
rxy = Wi−Of/tanθxy×C1+C2
ここで、Ofは、仮想カメラに入射角θxyで入射する実空間上の像Taと、仮想カメラの光学中心との間の距離(xy平面での距離)である。また、C1は、所定の定数であり、映像に関する総体的な圧縮率を設定するパラメータである。すなわち、このC1を大きな値に設定すれば、映像に関する総体的な圧縮率が大きくなり、このC1を小さな値に設定すれば、映像に関する総体的な圧縮率が小さくなる。C1は、実験やシミュレーションを通じて、その最適値が予め設定されている。また、C2は、所定の定数であり、映像の圧縮を開始する圧縮開始点であり、この圧縮開始点は、消失点Psからの距離(xy平面での距離)rthによって示される。本実施形態において、圧縮開始点rthは、第1の映像PR1と、第2の映像PR2との分割点に設定されている。
図15は、第2実施形態にかかる車両用表示装置を概略的に示す構成図である。本実施形態にかかる車両用表示装置では、自車両Vの後部に設置された単一の車載カメラ(広角リアカメラ)41により車両後方および車両左右側方の映像を撮影する。また、表示用の映像を生成する映像処理ユニット10は、映像入力部11に、入力映像フレームメモリ21,22,23に代えて、広角リアカメラ41に対応した入力映像フレームメモリ42が設けられている。また、映像処理ユニット10は、第1映像変換部12および第2映像変換部13に代えて、広角映像変換部15が設けられている。
2…右サイドカメラ
3…左サイドカメラ
4…ディスプレイ
10…映像処理ユニット
11…映像入力部
12…第1映像変換部
13…第2映像変換部
14…映像合成・出力部
15…広角映像変換部
21…入力映像フレームメモリ
22…入力映像フレームメモリ
23…入力映像フレームメモリ
24…演算部
25…後方映像フレームメモリ
26…演算部
27…右側方映像フレームメモリ
28…演算部
29…左側方映像フレームメモリ
30…演算部
31…出力映像フレームメモリ
41…広角リアカメラ
42…入力映像フレームメモリ
43…演算部
44…広角映像フレームメモリ
Claims (9)
- 車両の周囲を撮影して、周囲映像を出力する撮影手段と、
前記撮影手段から出力される周囲映像を分割することにより、消失点を含む映像部分である第1の映像と、当該第1の映像を除く映像部分である第2の映像とを出力する分割手段と、
前記分割手段から出力された第2の映像を処理対象として、消失点からの距離が遠い程圧縮率が大きくなるように前記第2の映像を圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段によって圧縮された第2の映像と、前記分割手段から出力された第1の映像とを合成する合成手段と、
前記合成手段から出力される映像を表示する表示手段と
を有することを特徴とする車両用表示装置。 - 前記圧縮手段は、前記第2の映像を横方向に圧縮するものであり、当該第2の映像における横方向の距離が前記消失点から離れる程、横方向の圧縮率を大きくすることを特徴とする請求項1に記載された車両用表示装置。
- 前記圧縮手段は、横方向に圧縮された第2の映像を処理対象として、当該第2の映像を縦方向に圧縮するものであり、当該第2の映像における横方向の距離が前記消失点から離れる程、縦方向の圧縮率を大きくすることを特徴とする請求項2に記載された車両用表示装置。
- 前記圧縮手段は、横方向に圧縮された第2の映像を処理対象として、当該第2の映像を縦方向に圧縮するものであり、当該第2の映像における縦方向の距離が前記消失点から離れる程、縦方向の圧縮率を大きくすることを特徴とする請求項2に記載された車両用表示装置。
- 前記圧縮手段は、自車両からの距離が近い程、前記第2の映像における映像上の横方向距離と、実空間上の距離とが比例するように、横方向の圧縮率を設定することを特徴とする請求項1または2に記載された車両用表示装置。
- 前記合成手段は、前記合成した映像を処理対象として、所定の映像部分を切り出すとともに、当該切り出した映像部分を拡大した上で映像を出力することを特徴とする請求項1に記載された車両用表示装置。
- 前記合成手段は、自車両の走行速度に応じて、前記切り出した映像部分に対する拡大率を変更することを特徴とする請求項6に記載された車両用表示装置。
- 前記合成手段は、自車両の走行速度が速い程、前記切り出した映像部分に対する拡大率を大きくすることを特徴とする請求項7に記載された車両用表示装置。
- 車両の周囲を撮影した周囲映像を、消失点を含む映像部分である第1の映像と、当該第1の映像を除く映像部分である第2の映像とに分割し、前記第2の映像を処理対象として、消失点からの距離が遠い程圧縮率が大きくなるように前記第2の映像を圧縮するとともに、圧縮された第2の映像と、前記分割された第1の映像とを合成した映像を表示することを特徴とする表示方法。
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