DE112015004046B4 - Bildanzeigesteuervorrichtung und bildanzeigesystem - Google Patents

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Abstract

Bildanzeigesteuervorrichtung, miteinem Bilderzeugungsabschnitt, der ein bei einer Anzeigevorrichtung anzuzeigendes Anzeigebild erzeugt, wobei das Anzeigebild ein Spiegelbild eines Fahrzeugaußenseitenbildes basierend auf zumindest einem Teil eines aufgenommenen Bildes, bei dem zumindest eine Rückseite eines Fahrzeugs aufgenommen ist, umfasst,einem Referenzbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Referenzbild entsprechend einer Position einzustellen, die in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs entfernt ist, wobei das Referenzbild als ein in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt,einem Anzeigesteuerabschnitt, der die Anzeigevorrichtung derart steuert, dass das Anzeigebild angezeigt ist,einem Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Aufmerksamkeitsbereichsbild einzustellen, das bei zumindest einem aus einer rechten Seite und einer linken Seite des Referenzbilds in dem Anzeigebild positioniert ist und einen Aufmerksamkeitsbereich entsprechend einer schräg hinteren Seite des Fahrzeugs zeigt, wobei das Aufmerksamkeitsbereichsbild als ein in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, undeinem Objekterfassungsabschnitt, der ein Objekt erfasst, wobeider Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt das Aufmerksamkeitsbereichsbild in einem Fall einstellt, in dem das Objekt an einer Position entsprechend dem Aufmerksamkeitsbereich durch den Objekterfassungsabschnitt erfasst ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung bezieht sich auf eine Bildanzeigesteuervorrichtung und ein Bildanzeigesystem.
  • Hintergrund
  • Gewöhnlich ist eine Bildverarbeitungsvorrichtung eines Fahrzeugs bekannt, die ein Bild in einer Blickachse von einem Fahrzeuginneren erzeugt und anzeigt, wobei bei dem Bild eine Säule bzw. Stütze durchsichtig ist.
  • Dokumente des Stands der Technik
  • Patentdokumente
    • Patentdokument 1: JP 2003-196 645 A
    • Patentdokument 2: JP 2010-95 086 A
  • Überblick über die Erfindung
  • Durch die Erfindung zu lösendes Problems
  • Bei dieser Art von Vorrichtungen ist es sinnvoll, eine Bildanzeigesteuervorrichtung und ein Bildanzeigesystem zu erlangen, mit dem ein Objekt einschließlich anderer Fahrzeuge besser erkennbar ist.
  • Mittel zur Lösung des Problems
  • Eine Bildanzeigesteuervorrichtung des Ausführungsbeispiels umfasst beispielsweise einen Bilderzeugungsabschnitt, der ein auf einer Anzeigevorrichtung anzuzeigendes Anzeigebild erzeugt, wobei das Anzeigebild ein Spiegelbild eines Fahrzeugaußenbilds basierend auf zumindest einem Teil eines aufgenommenen Bildes umfasst, bei dem zumindest eine Rückseite eines Fahrzeugs aufgenommen ist, einen Referenzbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Referenzbild entsprechend einer Position einzustellen, die in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs entfernt ist, wobei das Referenzbild als ein in das Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, und einen Anzeigesteuerabschnitt, der die Anzeigevorrichtung derart steuert, dass das Anzeigebild angezeigt wird. Folglich wird beispielsweise gemäß dem Ausführungsbeispiel aufgrund des Referenzbildes eine relative Positionsbeziehung mit einem Objekt einschließlich beispielsweise anderer Fahrzeuge (einem anderen Fahrzeug), das an der Rückseite des Fahrzeugs positioniert ist, leicht aufgefasst.
  • Zudem ist bei der vorstehend beschriebenen Bildanzeigesteuervorrichtung beispielsweise der Referenzbildeinstellabschnitt dazu in der Lage, zumindest eines aus dem Referenzbild entsprechend der Position, die in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs entfernt ist, und einem Referenzbild, das einen Rückabschnitt eines Fahrzeugkörpers zeigt, einzustellen, wobei das Referenzbild (Imr, Imi) als das in das Anzeigebild einzuschließende Bild eingestellt ist, während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt. Folglich wird beispielsweise aufgrund des Referenzbilds die relative Positionsbeziehung mit dem Objekt einschließlich beispielsweise anderer Fahrzeuge, das an der Rückseite des Fahrzeugs positioniert ist, leichter aufgefasst.
  • Zudem umfasst die vorstehend beschriebene Bildanzeigesteuervorrichtung beispielsweise einen Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt, der dazu in der Lage ist, ein Aufmerksamkeitsbereichsbild einzustellen, das bei zumindest einer aus einer rechten Seite und einer linken Seite des Referenzbilds in dem Anzeigebild positioniert ist und einen Aufmerksamkeitsbereich entsprechend einer Seite schräg hinten des Fahrzeugs zeigt, wobei das Aufmerksamkeitsbereichsbild als ein in das Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist. Folglich wird beispielsweise aufgrund des Aufmerksamkeitsbereichsbilds leicht aufgefasst, dass das Objekt einschließlich anderer Fahrzeuge an einer Seite schräg hinten des Fahrzeugs existiert.
  • Zudem umfasst die vorstehend beschriebene Bildanzeigesteuervorrichtung beispielsweise einen Objekterfassungsabschnitt, der ein Objekt erfasst, und der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt stellt das Aufmerksamkeitsbereichsbild in einem Fall ein, in dem das Objekt an einer Position, die dem Aufmerksamkeitsbereich entspricht, durch den Objekterfassungsabschnitt erfasst ist. Folglich wird beispielsweise in einem Fall, in dem das Objekt nicht existiert und daher eine Notwendigkeit des Aufmerksamkeitsbereichsbilds gering ist, das Aufmerksamkeitsbereichsbild nicht angezeigt.
  • Zudem stellt bei der vorstehend beschriebenen Bildanzeigesteuervorrichtung beispielsweise der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt das abhängig von einer Position des erfassten Objekts unterschiedliche Aufmerksamkeitsbereichsbild ein. Folglich wird, da sich das Aufmerksamkeitsbereichsbild ändert, beispielsweise leichter aufgefasst, dass das Objekt einschließlich anderer Fahrzeuge an einer Seite schräg hinten des Fahrzeugs existiert.
  • Zudem umfasst ein Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels beispielsweise einen Bildaufnahmeabschnitt, der zumindest eine Rückseite eines Fahrzeugs aufnimmt, eine Anzeigevorrichtung, und eine Bildanzeigesteuervorrichtung, wobei die Bildanzeigesteuervorrichtung einen Bilderzeugungsabschnitt, der ein auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigendes Anzeigebild erzeugt, wobei das Anzeigebild ein Fahrzeugaußenseitenbild basierend auf zumindest einem Teil eines durch den Bildaufnahmeabschnitt aufgenommenen Aufnahmebildes aufweist, einen Referenzbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Referenzbild einzustellen, das eine Position zeigt, die in Richtung der Rückseite eines Fahrzeugkörpers entfernt ist, wobei das Referenzbild als ein in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, und einen Anzeigesteuerabschnitt umfasst, der die Anzeigevorrichtung derart steuert, dass das Anzeigebild angezeigt ist. Folglich wird gemäß dem Ausführungsbeispiel aufgrund des Referenzbilds eine relative Positionsbeziehung mit dem Objekt einschließlich beispielsweise anderer Fahrzeuge, das beispielsweise an der Rückseite des Fahrzeugs positioniert ist, leicht aufgefasst.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein beispielhaftes schematisches Konfigurationsdiagramm eines Bildanzeigesystems eines Ausführungsbeispiels.
    • 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Anzeigebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 3 ist ein Diagramm, das ein anderes Beispiel des Anzeigebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 4 ist eine Draufsicht eines Beispiels eines Bildaufnahmebereichs durch einen Bildaufnahmeabschnitt des Bildanzeigesystems des Ausführungsbeispiels.
    • 5 ist eine Seitenansicht eines Beispiels des Bildaufnahmebereichs durch den Bildaufnahmeabschnitt des Bildanzeigesystems des Ausführungsbeispiels.
    • 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Fahrzeugaußenseitenbildes, das in dem Anzeigebild durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels eingeschlossen ist, anzeigt.
    • 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Fahrzeugkörperbildes, das durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels hinzugefügt ist, anzeigt.
    • 8 ist eine Draufsicht eines anderen Beispiels des Bildaufnahmebereichs durch den Bildaufnahmeabschnitt des Bildanzeigesystems des Ausführungsbeispiels.
    • 9 ist eine Seitenansicht eines anderen Beispiels des Bildaufnahmebereichs durch den Bildaufnahmeabschnitt des Bildanzeigesystems des Ausführungsbeispiels.
    • 10 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Anzeigebereichs des Fahrzeugaußenseitenbildes bei dem Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 11 ist ein beispielhaftes Blockdiagramm einer ECU, die von dem Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels umfasst ist.
    • 12 ist ein beispielhaftes Flussdiagramm von Prozeduren des Bildanzeigesystems des Ausführungsbeispiels.
    • 13 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 14 ist ein Diagramm, das ein anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 15 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 16 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 17 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 18 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 19 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 20 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 21 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 22 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 23 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 24 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 25 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 26 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
    • 27 ist ein Diagramm, das ein weiteres anderes Beispiel des Ausgabebilds durch das Bildanzeigesystem des Ausführungsbeispiels anzeigt.
  • Ausführung der Erfindung
  • Ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel und eine beispielhafte Abwandlung der Erfindung werden nachstehend offenbart. Konfigurationen des folgenden Ausführungsbeispiels und der Abwandlung und Bedienungen bzw. Betriebe, Ergebnisse und Effekte, die durch die Konfigurationen erbracht sind, sind Beispiele. Die Erfindung kann mit anderen Konfigurationen als die in dem folgenden Ausführungsbeispiel und der Abwandlung offenbarten Konfigurationen erzielt werden. Zudem kann gemäß der Erfindung zumindest einer von verschiedenen Effekten und abgeleiteten Effekten, die durch die Konfigurationen erzielt sind, erzielt werden.
  • Zudem sind vergleichbare ausbildende Elemente in dem Ausführungsbeispiel und Beispielen, die nachstehend beschrieben sind, enthalten. Nachstehend werden die vergleichbaren ausbildenden Elemente mit gemeinsamen numerischen Bezugszeichen bezeichnet, und Erklärungen davon werden nicht wiederholt.
  • Ein bei einem Fahrzeug 1 montiertes Bildanzeigesystem 100 umfasst eine ECU 11 (elektronische Steuereinheit), die ein Bild steuert, das bei einem Anzeigeabschnitt 10a angezeigt wird, der als eine Anzeigevorrichtung dient, wie in 1 veranschaulicht. Die ECU 11 ist ein Beispiel eines Anzeigesteuerabschnitts oder einer Bildanzeigesteuervorrichtung. Beispielsweise ist der Anzeigeabschnitt 10a anstelle eines Rückblickspiegels oder eines Raumspiegels vorgesehen, der nicht gezeigt ist, der an einem vorderen oberen Abschnitt innerhalb einer Fahrzeugkabine für eine visuelle Erkennung einer rückwärtigen Seite vorgesehen ist. Wie in 2 gezeigt, wird ein Bild, das einem Spiegelbild ähnelt, das in dem an dem vorderen oberen Abschnitt innerhalb der Fahrzeugkabine vorgesehenen Rückblickspiegel reflektiert ist, bei dem Anzeigeabschnitt 10a basierend auf einem bei einem Bildaufnahmeabschnitt 12 aufgenommenen oder bildgegebenen Bild angezeigt. Beispielsweise ein Insasse einschließlich eines Fahrers kann den Anzeigeabschnitt 10a als den Rückblickspiegel anstelle des Rückblickspiegels verwenden. Der Rückblickspiegel kann auch als ein Rückspiegel bezeichnet werden.
  • In einem Fall, in dem das Fahrzeug 1 mit dem Rückblickspiegel versehen ist, kann der Anzeigeabschnitt 10a eines Gehäuses 10 an den Rückblickspiegel angebracht sein mit beispielsweise einer Befestigung und/oder einer Montage derart, dass der Anzeigeabschnitt 10a eine Spiegeloberfläche des Rückblickspiegels überdeckt. Bei dem Anzeigeabschnitt 10a wird ein Rechts-Links-Umkehrbild eines Bilds angezeigt, das bei dem Bildaufnahmeabschnitt 12 aufgenommen ist, der außerhalb des Fahrzeugs, d.h. außerhalb der Fahrzeugkabine, vorgesehen ist. D.h., das Spiegelbild wird auf dem Anzeigeabschnitt 10a angezeigt. Der Anzeigeabschnitt 10a kann beispielsweise als ein LCD (Flüssigkristallanzeige), ein OELD (Organische Elektrolumineszenzanzeige) und/oder eine Projektorvorrichtung, konfiguriert sein. Die ECU 11 kann in dem Gehäuse 10 des Anzeigeabschnitts 10a aufgenommen sein oder kann in dem Gehäuse 10 aufgenommen sein, das bei einer von dem Anzeigeabschnitt 10a getrennten Position vorgesehen ist. Ein Halbspiegel, der nicht gezeigt ist, kann an einer Vorderoberflächenseite, d.h., einer Rückseite, des Anzeigeabschnitts 10a vorgesehen sein. In diesem Fall kann in einem Zustand, in dem das Bildanzeigesystem 100 nicht verwendet wird und kein Bild auf dem Anzeigeabschnitt 10ar angezeigt wird, der Halbspiegel als der Rückblickspiegel verwendet werden. Zudem kann ein Abschnitt des Halbspiegels als der Rückblickspiegel verwendet werden, wobei der Abschnitt jener ist, der einen Bereich abdeckt, in dem der Anzeigeabschnitt 10a das Bild teilweise nicht anzeigt, beispielsweise, ein Verdunklungsbereich. Zudem kann ein Bildaufnahmeabschnitt 12I, der in 8 und 9 gezeigt ist und ein Kabineninnenbild aufnimmt, bei dem Gehäuse 10 vorgesehen sein.
  • Wie in 2 und 3 veranschaulicht, umfasst ein Ausgabebild Im, das als das Bild dient, das bei dem Anzeigeabschnitt 10a angezeigt wird, ein Fahrzeugaußenseitenbild Imo, das durch die durchgezogene Linie angedeutet ist, und ein Fahrzeugkörperbild (Fahrzeugkarosseriebild) Imi, das durch die gestrichelte Linie angedeutet ist. Das Fahrzeugaußenseitenbild Imo kann aus dem Bild erzeugt werden, das durch den Bildaufnahmeabschnitt 12 oder mehrere Bildaufnahmeabschnitte 12 aufgenommen ist. Das Ausgabebild Im kann auch als ein Anzeigebild bezeichnet werden. Das Fahrzeugaußenseitenbild Imo, d.h., das Bild, das durch den Bildaufnahmeabschnitt 12 aufgenommen oder genommen ist, kann auch als ein Aufnahmebild bezeichnet werden. Zudem kann das Fahrzeugkörperbild Imi auch als ein Zusatzbild bezeichnet werden. Beispielsweise wird in 2 zur Unterscheidung von dem Fahrzeugaußenseitenbild Imo in der Zeichnung zum Zwecke der Einfachheit das Fahrzeugaußenseitenbild Imo durch die durchgehende Linie gekennzeichnet und das Fahrzeugkörperbild Imi wird durch die gestrichelte Linie gekennzeichnet. Das tatsächliche Fahrzeugaußenseitenbild Imo ist nicht auf die durchgehende Linie beschränkt, und das tatsächliche Fahrzeugkörperbild Imi ist nicht auf die gestrichelte Linie beschränkt. Das Fahrzeugkörperbild Imi ist ein Beispiel eines Bezugsbilds und ist auch ein Beispiel des Zusatzbilds.
  • Der Bildaufnahmeabschnitt 12 ist beispielsweise eine Digitalkamera mit einem Bildgebungselement einschließlich eines CCD (Ladungskopplungsvorrichtung, Charge Coupled Device) und/oder CIS (CMOS-Bildsensor). Der Bildaufnahmeabschnitt 12 kann Bilddaten ausgeben, d.h., Bewegtbilddaten, mit einer vorbestimmten Framerate.
  • In dem Beispiel von 4 und 5 ist als der Bildaufnahmeabschnitt 12, der die Fahrzeugaußenseite aufnimmt, nur ein Bildaufnahmeabschnitt 12R an einem Rückabschnitt eines Fahrzeugkörpers bzw. einer Fahrzeugkarosserie 2 vorgesehen. Der Bildaufnahmeabschnitt 12R nimmt die Rückseite und eine seitliche Seite des Fahrzeugs 1 auf, d.h., die Rückseite und die Seitenseite der Außenseite (des Äußeren) der Fahrzeugkabine. Der Bildaufnahmeabschnitt 12R ist beispielsweise eine Weitwinkellinse oder eine Fischaugenlinse. In diesem Fall wird wie durch die gestrichelte Linie in 5 gezeigt ein Aufnahmebereich oder ein Bildgebungsbereich des Bildaufnahmeabschnitts 12R eingestellt, um zumindest einen Bereich von einer Richtung, in der ein Rückendabschnitt 2b des Fahrzeugkörpers 2 aufgenommen ist, zu einer höheren Seite als eine horizontale Richtung Lrh bei der Rückseite relativ zu dem Fahrzeug 1 einzuschließen. Daher können sowohl ein Bild der Fahrzeugrückseite während einer Fortbewegung und ein Bild der Nähe einer Straßenoberfläche bei der Fahrzeugrückseite während eines Haltens aus dem durch den Bildaufnahmeabschnitt 12R genommenen Aufnahmebild erlangt werden. Der Bildaufnahmebereich, der in 4 und 5 veranschaulicht ist, ist ein Beispiel, und der Bildaufnahmebereich des Bildaufnahmeabschnitts 12R ist nicht auf das Beispiel der 4 und 5 beschränkt. 6 zeigt ein Beispiel des Fahrzeugaußenseitenbildes Imo, das aus dem Aufnahmebild durch den Bildaufnahmeabschnitt 12 erlangt ist. Hierbei ist die horizontale Richtung Lrh eine horizontale Richtung bezüglich dem Fahrzeug 1 und ist eine Richtung, die eben oder horizontal ist, wenn das Fahrzeug 1 an einer horizontalen Oberfläche positioniert ist.
  • Zudem umfasst bei den Beispielen der 2, 3 und 7 das Fahrzeugkörperbild Imi eine Außenlinie Lo oder eine Kante, die als ein Anzeigeelement dient, das in Form einer dreidimensionalen Rahmenform gezeichnet ist, die eine Struktur des Fahrzeugkörpers 2 andeutet. Fahrzeugkörperstrukturelemente, die durch die Außenlinie Lo angedeutet sind, umfassen beispielsweise einen Eckabschnitt, einen Kantenabschnitt, ein Fenster, eine Säule, eine Tür, einen Boden, ein Dach, eine Verkleidung, ein Rad, eine Achse, und ein Differenzialgetriebe des Fahrzeugkörpers 2. Das Fahrzeugkörperbild Imi muss nicht notwendigerweise eine Form des Fahrzeugkörpers selbst sein, solange der Insasse die Position und/oder die Form des Fahrzeugkörpers 2 weitgehend erkennen kann. Das Fahrzeugkörperbild Imi kann schematisch sein. Ein Bereich zwischen den Außenlinien Lo kann derart coloriert sein, dass das Fahrzeugaußenseitenbild Imo hindurch scheint.
  • Zudem ist in den Beispielen der 2, 3 und 7 das Fahrzeugkörperbild Imi ein Linienbild (eine Linienansicht). Eine Linie, die als das Anzeigeelement dient und in dem Linienbild enthalten ist, kann verschiedene Anzeigeweisen umfassen. Die Anzeigeweisen oder Anzeigearten umfassen beispielsweise eine Art, eine Flächendichte, eine Breite, eine Dicke, eine Farbdichte, eine Durchlässigkeit, eine Farbe, und ein Muster. Die Art umfasst beispielsweise eine durchgehende Linie, eine gestrichelte Linie, eine Strichpunktlinie, eine Strichdoppelpunktlinie, eine Polygonlinie, eine Zickzacklinie, und eine Wellenlinie. Die Flächendichte ist eine Dichte pro Flächeneinheit eines Bildschirms oder des Bildes. Die Flächendichte ist ein Grad einer Dichte pro Flächeneinheit eines Bildschirms oder eines Bildes. Beispielsweise ist in einem Fall, in dem eine durchgehende Linie und eine gestrichelte Linie dieselbe Dicke aufweisen, die Flächendichte der durchgehenden Linie größer als die Flächendichte der gestrichelten Linie. Zudem kann das Linienbild mehrere Linien umfassen, deren Anzeigearten lokal verschieden sind. Zudem kann das Linienbild beispielsweise teilweise einen Punkt oder einen Fleck, ein Zeichen, einen Buchstaben, und Grafiken oder Figuren enthalten. Die Anzeigearten des Linienbilds können eingestellt und geändert werden beispielsweise gemäß einem Fahrzeugstatus einschließlich einem Fortbewegungsstatus und einem Bedienungsstatus.
  • Wie in 2 und 3 veranschaulicht, wird das Ausgabebild Im einschließlich des Fahrzeugaußenseitenbildes Imo und des Fahrzeugkörperbildes Imi bei dem Bildanzeigeabschnitt 10a angezeigt, und entsprechend erkennt der Insasse leicht beispielsweise relative Positionen des Fahrzeugs 1 und eines Objekts B außerhalb des Fahrzeugs relativ zueinander, einen Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Objekt B, eine Richtung des Objekts B und eine Größe des Objekts B. Zudem kann, wie in 2, 3 und 7 veranschaulicht, das Fahrzeugkörperbild Imi einen Abschnitt Pw, der einen Endabschnitt des Fahrzeugkörpers 2 in einer Fahrzeugbreitenrichtung andeutet, einen Abschnitt Pr, der einen Rückendabschnitt des Fahrzeugkörpers 2 andeutet, und einen Abschnitt Pb umfassen, der einen unteren Abschnitt des Fahrzeugkörpers 2 andeutet. Ferner kann das Fahrzeugkörperbild Imi beispielsweise einen Abschnitt Pbw umfassen, der einen Endabschnitt des unteren Abschnitts des Fahrzeugkörpers 2 in der Fahrzeugbreitenrichtung andeutet, einen Abschnitt Pbr, der einen Rückendabschnitt des unteren Abschnitts des Fahrzeugkörpers 2 in einer Fahrzeugvorn-/-hintenrichtung andeutet, und einen Abschnitt Psr, der einen Rückendabschnitt eines Seitenabschnitts des Fahrzeugkörpers 2 in der Fahrzeugvorn-/-hintenrichtung andeutet. Zudem ist das Fahrzeugkörperbild Imi derart erstellt, dass zumindest der untere Abschnitt des Fahrzeugkörpers 2 auf eine planare Weise erkennbar ist, d.h. eine zweidimensionale Weise. Entsprechend erkennt der Insasse leicht beispielsweise eine planare Größe, eine planare Form, und einen planaren Abschnitt des Fahrzeugkörpers 2. Zudem erkennt beispielsweise der Insasse leicht eine Größe und eine Höhe des Objekts B außerhalb der Fahrzeugkabine und eine Positionsbeziehung des Objekts B in der horizontalen Richtung bezüglich des Fahrzeugkörperbildes Imi.
  • Das Fahrzeugkörperbild Imi ist vorab in einem nichtflüchtigen Speicherabschnitt gespeichert. Das Fahrzeugkörperbild Imi für jedes von mehreren Fahrzeugtypen kann in dem Speicherabschnitt gespeichert sein. In diesem Fall kann beispielsweise das Fahrzeugkörperbild Im, das gemäß dem Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 1 und/oder einem Geschmack des Benutzers ausgewählt ist, als ein Zusammensetzungsbild verwendet werden. Der Speicherabschnitt kann beispielsweise eine SSD 11d, die in 1 veranschaulicht ist, sein. Die ECU 11 kann das Fahrzeugkörperbild Imi basierend auf einer Eingabeanweisung und/oder einer Bedienung bei einem Bedienungseingabeabschnitt 10b während einer Einstellarbeit einschließlich beispielsweise einer Kalibrierung deformieren. Insbesondere wird beispielsweise das Fahrzeugkörperbildes Imi deformiert, um nach rechts und links in Richtung der Oberseite erweitert zu sein, um nach oben und unten erweitert zu sein, oder die Positionen von rechts, links, oben und unten werden geändert, oder die Position des Fahrzeugkörperbildes Imi wird geändert. In diesem Fall wird das Fahrzeugkörperbild Imi, das geändert ist, in dem Speicherabschnitt gespeichert, und das geänderte Fahrzeugkörperbild Imi wird als das Zusammensetzungsbild verwendet. Als das Fahrzeugkörperbild Imi kann beispielsweise das Kabineninnenbild, das durch den Bildaufnahmeabschnitt 121 aufgenommen ist, der als ein Beispiel in 8 veranschaulicht ist, und/oder ein Bild entsprechend dem Kabineninnenbild, das geändert ist, verwendet werden.
  • Die ECU 11 kann einen Durchlassgrad a des Fahrzeugkörperbildes Imi, d.h., ein Zusammensetzungsverhältnis des Fahrzeugkörperbildes Imi und des Fahrzeugaußenseitenbildes Imo einstellen und ändern. In einem relativ einfachen Beispiel ist in einem Zustand, in dem das Fahrzeugaußenseitenbild Imo und das Fahrzeugkörperbild Imi zueinander positioniert sind in einem Fall, in dem eine Helligkeit des Fahrzeugkörperbildes Imi x1 ist, eine Helligkeit des Fahrzeugaußenseitenbildes Imo x2 ist, und der Durchlassgrad a ist (0 ≤ α ≤ 1) an jedem Punkt, eine Helligkeit x des überlagerten Zusammensetzungsbilds an jedem Punkt x = (1 - a) x x1 + a x x2 ist. Der Durchlassgrad a kann auf einen beliebigen Wert eingestellt werden. Der Durchlassgrad a kann auf einen beliebigen Wert eingestellt sein.
  • Andererseits sind in dem in 8 und 9 veranschaulichten Beispiel ein Bildaufnahmeabschnitt 12S, der als der Bildaufnahmeabschnitt 12 dient und die Seitenseite des Fahrzeugs 1 aufnimmt bzw. bildgibt, d.h., die Seitenseite des Äußeren des Fahrzeugs, und der Bildaufnahmeabschnitt 12R, der als der Bildaufnahmeabschnitt 12 dient und die Rückseite des Fahrzeugs 1 aufnimmt, d.h., die Rückseite der Außenseite bzw. des Äußeren der Fahrzeugkabine, bei dem Fahrzeugkörper 2 vorgesehen. Jeder der Bildaufnahmeabschnitte 12S und 12R kann ein Bild einschließlich sowohl der Rückseite des Fahrzeugs 1 als auch der Seitenseite des Fahrzeugs 1 aufnehmen. Der Bildaufnahmeabschnitt 12S ist an jeder aus der rechten Seite und der linken Seite des Fahrzeugkörpers 2 vorgesehen, und die Bildaufnahmeabschnitte 12R sind an dem Abschnitt eines rückwärtigen Endes 2b des Fahrzeugkörpers 2 vorgesehen. Beispielsweise kann der Bildaufnahmeabschnitt 12S bei einem Türspiegel vorgesehen sein, und der Bildaufnahmeabschnitt 12R kann an einer Rückklappe (hintere Klappe) vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Bildaufnahmeabschnitt 12 an einem linken Ende des Rückendenabschnitts 2b des Fahrzeugkörpers 2 und einem rechten Ende des Rückendenabschnitts 2b des Fahrzeugkörpers 2 vorgesehen sein, was nicht gezeigt ist. Zudem kann der Bildaufnahmeabschnitt 12, der zumindest eines aus dem Inneren der Fahrzeugkabine und dem Äußeren der Fahrzeugkabine aufnimmt oder bildgibt, in der Fahrzeugkabine vorgesehen sein. Zudem können in einem Fall, in dem die mehreren Bildaufnahmeabschnitte 12 vorgesehen sind, die Bildaufnahmebereiche der jeweiligen mehreren Bildaufnahmeabschnitte 12 verschieden voneinander in einer oberen und unteren Richtung sein. Zudem kann jeder Bildaufnahmeabschnitt 12 eine Weitwinkellinse oder eine Fischaugenlinse sein.
  • In einem Fall, in dem die mehreren Bildaufnahmeabschnitte 12 bei dem Fahrzeugkörper 2 vorgesehen sind, wie in 8 und 9 veranschaulicht, setzt die ECU 11 mit einer bekannten Technik die bei den mehreren Bildaufnahmeabschnitten 12 aufgenommenen oder genommenen Bilder zusammen, wodurch eine Reihe von Fahrzeugaußenseitenbildern Imo wie als ein Beispiel in 10 veranschaulicht erlangt wird. Das Fahrzeugaußenseitenbild Imo kann ein Panoramabild sein. In diesem Fall nehmen die mehreren Bildaufnahmeabschnitte 12 Bilder eines relativ breiten Bereichs der Rückseite und der Seitenseite des Fahrzeugs 1 derart auf, dass das Fahrzeugaußenseitenbild Imo an jeder Position in dem relativ breiten Bereich bei dem Anzeigeabschnitt 10a angezeigt wird. Wie in 10 veranschaulicht, wird ein Abschnitt in dem breiten Bereich für das Zusammensetzungsbild verwendet, das das als das Ausgabebild Im dient, d.h., der Abschnitt in dem breiten Bereich wird angezeigt.
  • Zudem kann die ECU 11 einen Anzeigebereich Ad des Ausgabebildes Im und des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo abhängig von der Situation des Fahrzeugs 1 ändern. Die ECU 11 kann Erfassungsergebnisse und/oder Anweisungssignale von verschiedenen Sensoren verwenden, beispielsweise als ein Signal oder Daten, die als ein Auslöser für ein Ändern des Anzeigebereichs Ad dient. Die Erfassungsergebnisse sind beispielsweise Erfassungsergebnisse einer kontaktlosen Messvorrichtung 13, eines Lenkwinkelsensors 14 für ein Vorderrad, eines Lenkwinkelsensors 15a eines Hinterradlenksystems 15, eines GPS 16 (Global Positioning System, Globalpositionssystem), eines Radgeschwindigkeitssensors 17, eines Bremssensors 18a eines Bremssystems 18, eines Gaspedalsensors 19, eines Drehmomentsensors 20a eines Vorderradlenksystems 20, und/oder eines Schaltsensors 21, die in 1 veranschaulicht sind. Die Anweisungssignale sind beispielsweise Anweisungssignale, die von einem Richtungsanzeiger 22 und/oder einem Bedienungseingabeabschnitt 24b erlangt sind. Das Anweisungssignal kann beispielsweise auch als ein Steuersignal, ein Schaltsignal, ein Bedienungssignal, ein Eingabesignal, und/oder Anweisungsdaten bezeichnet werden.
  • Zudem kann die ECU 11 den Anzeigebereich Ad des Ausgabebilds Im und des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo und/oder den Durchlassgrad a, eine Farbe (Farbton, Hue), eine Helligkeit und/oder Intensität des Fahrzeugkörperbildes Imi gemäß beispielsweise einer Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1, die mittels eines Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitts 111 erlangt ist, der Position des Fahrzeugs 1, die mittels eines Fahrzeugpositionserlangungsabschnitts 112 erlangt ist, und/oder einem Erfassungsergebnis durch einen Objekterfassungsabschnitt 113, die in 11 veranschaulicht sind, einstellen und ändern. Zudem kann in einem Fall, in dem das Fahrzeugkörperbild Imi das Linienbild ist, die ECU 11 beispielsweise die Dicke der Außenlinie Lo des Fahrzeugkörperbildes Imi und/oder eine Anwesenheit und Abwesenheit von Schattierung der Außenlinie Lo einstellen und/oder ändern.
  • Wie in 1 veranschaulicht, sind beispielsweise elektrische Komponenten, die durch das Bildanzeigesystem 100 umfasst sind, elektrisch oder kommunikativ mittels eines fahrzeugseitigen Netzwerks 23 verbunden. Die elektrischen Komponenten sind beispielsweise die kontaktlose Messvorrichtung 13, der Lenkwinkelsensor 14, der Lenkwinkelsensor 15a, das GPS 16, der Radgeschwindigkeitssensor 17, der Bremssensor 18a, der Gaspedalsensor 19, der Drehmomentsensor 20a, der Schaltsensor 21, der Richtungsanzeiger 22, und der Bedienungseingabeabschnitt 24b. Das fahrzeugseitige Netzwerk 23 ist beispielsweise ein CAN (Controller Area Network). Die jeweiligen elektrischen Komponenten können elektrisch oder kommunikativ mittels etwas anderem als dem CAN verbunden sein.
  • Die kontaktlose Messvorrichtung 13 ist beispielsweise Sonar und/oder ein Radar, die Ultraschalltonwellen und/oder elektrische Wellen ausstrahlen, und reflektierte Wellen davon einfangen. Die ECU 11 kann Anwesenheit und Abwesenheit des Objekts B und/oder den Abstand zu dem Objekt B basierend auf dem Erfassungsergebnis der kontaktlosen Messvorrichtung 13 messen. Das Objekt B entspricht beispielsweise einem Hindernis, das um das Fahrzeug 1 herum positioniert ist, wie in 2 veranschaulicht. D.h., die kontaktlose Messvorrichtung 13 ist ein Beispiel eines Abstandsmessabschnitts und eines Objekterfassungsabschnitts.
  • Der Lenkwinkelsensor 14 ist ein Sensor, der ein Lenkausmaß eines Lenkrads, das als ein Lenkabschnitt dient und nicht gezeigt ist, erfasst. Der Lenkwinkelsensor 14 ist beispielsweise eingerichtet durch Verwendung eines Hall-Elements. Der Lenkwinkelsensor 15a ist ein Sensor, der ein Lenkausmaß eines Hinterrads 3R erfasst und ist beispielsweise eingerichtet durch Verwendung eines Hall-Elements. Das Lenkausmaß wird beispielsweiseals ein Rotationswinkel erfasst.
  • Der Radgeschwindigkeitssensor 17 ist ein Sensor, der ein Rotationsausmaß und/oder die Anzahl von Rotationen pro Zeiteinheit des Rads 3 (3F, 3R) erfasst und ist beispielsweise eingerichtet durch Verwendung eines Hall-Elements. Die ECU 11 kann beispielsweise ein Ausmaß einer Bewegung des Fahrzeugs 1 basierend auf von dem Radgeschwindigkeitssensor 17 erlangten Daten berechnen. Der Radgeschwindigkeitssensor 17 kann bei dem Bremssystem 18 vorgesehen sein.
  • Das Bremssystem 18 ist beispielsweise ein ABS (Anti-Lock Brake System, Antiblockiersystem), das die Bremse zur Vermeidung einer Blockierung einschränkt, ein Antischleudersystem (ESC: Elektronic Stability Control, elektronische Stabilitätskontrolle), das das Fahrzeug 1 zur Vermeidung von Schleudern während einer Kurvenfahrt beschränkt, ein elektrisches Bremssystem, das eine Bremskraft erhöht, und/oder ein BBW (Brake By Wire, drahtgebundenes Bremsen). Das Bremssystem 18 wendet eine Bremskraft auf das Rad 3 mittels eines Aktuators an, der nicht gezeigt ist, und verzögert das Fahrzeug 1. Der Bremssensor 18a ist beispielsweise ein Sensor, der ein Bedienausmaß eines Bremspedals erfasst.
  • Der Gaspedalsensor 19 ist ein Sensor, der ein Bedienausmaß eines Gaspedals erfasst. Der Drehmomentsensor 20a erfasst ein durch den Fahrer auf den Lenkabschnitt aufgewendetes Drehmoment. Der Schaltsensor 21 ist beispielsweise ein Sensor, der eine Position eines beweglichen Abschnitts eines Geschwindigkeitsänderungsbedienabschnitts erfasst, und ist beispielsweise eingerichtet durch Verwendung eines Auslenkungssensors. Der bewegliche Abschnitt ist beispielsweise ein Hebel, ein Arm und/oder ein Knopf. Die Konfigurationen, die Anordnungen und/oder die Arten einer elektrischen Verbindung der verschiedenen Sensoren und/oder Aktuatoren, die vorstehend beschrieben sind, sind Beispiele, und können auf verschiedene Weisen eingestellt und/oder geändert werden. Der Richtungsanzeiger 22 gibt ein Signal aus, das ein Ein- und Ausschalten und Blinken eines Lichts für einen Richtungsanzeiger anweist.
  • Der Anzeigeabschnitt 10a kann mit dem transparenten Bedienungseingabeabschnitt 10b abgedeckt sein. Der Bedienungseingabeabschnitt 10b ist beispielsweise ein Berührungsfeld. Der Insasse und dergleichen kann visuell das auf einem Anzeigebildschirm des Anzeigeabschnitts 10a angezeigte Bild durch den Bedienungseingabeabschnitt 10b erkennen. Zudem kann der Insasse und dergleichen verschiedene Bedienungseingaben bei dem Bildanzeigesystem 100 mittels Bedienungen durch Berühren, Drücken und/oder Bewegen des Bedienungseingabeabschnitts 10b mit beispielsweise einem Finger an einer Position entsprechend dem auf dem Anzeigebildschirm des Anzeigeabschnitts 10a angezeigten Bilds durchführen. Das Gehäuse 10 kann mit einem Bedienungseingabeabschnitt 10c getrennt von dem Bedienungseingabeabschnitt 10b versehen sein. In diesem Fall kann der Bedienungseingabeabschnitt 10c beispielsweise als ein Druckknopf, ein Schalter oder ein Kartenreiter eingerichtet sein.
  • Zudem sind ein anderer Anzeigeabschnitt 24a, der getrennt von dem Anzeigeabschnitt 10a vorgesehen ist, und/oder eine Audioausgabevorrichtung 24c in dem Fahrzeug vorgesehen. Der Anzeigeabschnitt 24a ist beispielsweise ein LCD oder ein OELD. Die Audioausgabevorrichtung 24c ist beispielsweise ein Lautsprecher. Ferner ist der Anzeigeabschnitt 24a mit dem transparenten Bedienungseingabeabschnitt 24b abgedeckt. Der Bedienungseingabeabschnitt 24b ist beispielsweise ein Berührungsfeld. Der Insasse und dergleichen kann visuell ein auf einem Anzeigebildschirm des Anzeigeabschnitts 24a durch den Bedienungseingabeabschnitt 24b erkennen. Zudem kann der Insasse und dergleichen Bedienungseingaben mittels Bedienungen durch Berühren, Drücken und/oder Bewegen des Bedienungseingabeabschnitts 24b mit beispielsweise einem Finger an einer Position entsprechend dem auf dem Anzeigebildschirm des Anzeigeabschnitts 24a angezeigten Bildes durchführen. Beispielsweise können der Anzeigeabschnitt 24a, der Bedienungseingabeabschnitt 24b und/oder die Audioausgabevorrichtung 24c bei einer Monitorvorrichtung 24 vorgesehen sein, die bei einem Zentralabschnitt eines Armaturenbretts in der Fahrzeugbreitenrichtung, d.h., in einer Rechts-/Linksrichtung positioniert ist, vorgesehen ist. Die Monitorvorrichtung 24 kann mit einem Bedienungseingabeabschnitt versehen sein, der nicht gezeigt ist, und beispielsweise einen Schalter, ein Einstellrad, einen Joystick und/oder einen Druckknopf umfassen. Die Monitorvorrichtung 24 kann auch als ein Navigationssystem und/oder ein Audiosystem verwendet werden. Die ECU 11 kann verursachen, dass ein Bild vergleichbar zu dem Bild auf dem Anzeigeabschnitt 10a auf dem Anzeigeabschnitt 24a der Monitorvorrichtung 24 angezeigt wird.
  • Die ECU 11 umfasst beispielsweise eine CPU 11a (Central Processing Unit, Zentralprozessoreinheit), ein ROM 11b (Read Only Memory, Nurlesespeicher), ein RAM 11c (Random Access Memory, Schreiblesespeicher), die SSD 11d (Solid State Drive, Festkörperlaufwerk), einen Anzeigesteuerabschnitt 11e und/oder einen Audiosteuerabschnitt 11f. Die SSD 11d kann ein Flash-Speicher sein. Die CPU 11a kann verschiedene Berechnungen durchführen. Die CPU 11a kann ein Programm auslesen, das installiert und gespeichert ist in einer nichtflüchtigen Speichereinheit einschließlich beispielsweise dem ROM 11b und/oder der SSD 11d, und kann Berechnungsverarbeitung gemäß dem Programm durchführen. Das RAM 11c speichert temporär verschiedene Daten, die bei den Berechnungen bei der CPU 11a verwendet werden. Zudem ist die SSD 11d eine wiederbeschreibbare nichtflüchtige Speichereinheit und kann Daten selbst dann speichern, wenn eine Energieversorgung der ECU 11 ausgeschaltet wird. Zudem kann aus den bei der ECU 11 durchgeführten Berechnungsverarbeitungen der Anzeigesteuerabschnitt 11e hauptsächlich Bildverarbeitung durchführen unter Verwendung von Bilddaten, die bei dem Bildaufnahmeabschnitt 12 erlangt sind, und/oder Bildverarbeitung von Bilddaten, die bei den Anzeigeabschnitten 10a, 24a anzuzeigen sind. Der Audiosteuerabschnitt 11f kann hauptsächlich Audiodaten verarbeiten, die bei der Audioausgabevorrichtung 24c ausgegeben sind, aus den Berechnungsverarbeitungen, die bei der ECU 11 durchgeführt werden. Beispielsweise können die CPU 11a, das ROM 11b und/oder das RAM 11c in derselben Baugruppe integriert sein. Zudem kann die ECU 11 auf eine Weise konfiguriert sein, dass beispielsweise ein anderer Logikbetriebsprozessor und/oder ein Logikschaltkreis einschließlich eines DSP (Digitalsignalprozessor, Digital Signal Processor) anstelle der CPU 11a verwendet werden. Zudem kann eine HDD (Hard Disk Drive, Festplatte) anstelle der SSD 11d vorgesehen sein, und die SSD 11d und/oder die HDD kann getrennt von der ECU 11 vorgesehen sein.
  • Zudem wird in dem Ausführungsbeispiel beispielsweise das Ausgabebild Im entsprechend dem Spiegelbild des Rückblickspiegels bei dem Anzeigeabschnitt 10a durch die Bildverarbeitung der ECU 11 angezeigt. In diesem Fall kann beispielsweise eine Funktion, ein Koeffizient, eine Konstante und Daten, die Koordinatenumwandlung von dem Fahrzeugaußenseitenbild Imo zu dem Ausgabebild Im entsprechend einem Bild oder einer Zuordnung bei dem Rückblickspiegel durchführen, erlangt werden durch tatsächliches Erlangen von Positionen von mehreren Markern, die tatsächlich außerhalb und/oder innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei die Positionen in dem Bild oder der Zuordnung bei dem Rückblickspiegel sind, und/oder durch Durchführen einer Kalibrierung durch Bildaufnahme, und/oder durch Durchführen einer geometrischen Berechnung. Die Funktion kann beispielsweise eine Umwandlungsgleichung und/oder eine Umwandlungsmatrix sein. Beispielsweise umfasst das Ausgabebild Im ein Bild, das dem Bild oder der Zuordnung bei dem Rückblickspiegel ähnelt, Bilder, deren Positionen ausgerichtet sind, und/oder ein Bild das angepasst ist. Beispielsweise kann auch eine Zusammensetzungsposition, eine Größe und eine Form des Fahrzeugkörperbildes Imi erlangt werden durch tatsächliches Erlangen der Positionen der mehreren Marker, die tatsächlich außerhalb und/oder innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei die Positionen in dem Bild oder der Zuordnung bei dem Rückblickspiegel sind, und/oder durch Durchführen der Kalibrierung durch die Bildaufnahme, und/oder durch Durchführen einer geometrischen Berechnung.
  • Zudem wirkt in dem Ausführungsbeispiel beispielsweise die ECU 11 als zumindest ein Teil der Bildanzeigesteuervorrichtung durch Kooperation mit der Hardware und der Software (Programm). D.h., in dem Ausführungsbeispiel wie in 11 veranschaulicht wirkt die ECU 11 beispielsweise als ein Bilderzeugungsabschnitt 110, der Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111, der Fahrzeugpositionserlangungsabschnitt 112, der Objekterfassungsabschnitt 113, ein Aufnahmebilderlangungsabschnitt 110a, ein Bereichsbestimmungsabschnitt 110b, ein Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c, ein Spiegelbilderzeugungsabschnitt 110d, ein Bildkorrekturabschnitt 110e, ein Referenzbildeinstellabschnitt 110f, ein Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g, ein Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h, ein Bildzusammensetzungsabschnitt 110i, zusätzlich zu dem Anzeigesteuerabschnitt 11e und/oder dem Audiosteuerabschnitt 11f, die in 1 veranschaulicht sind. Der Bilderzeugungsabschnitt 110 ist beispielsweise die CPU 11a, und ein Speicherabschnitt 11g ist beispielsweise die SSD 11d. Der Speicherabschnitt 11g speichert darin beispielsweise Daten, die bei der Berechnung verwendet werden, und oder ein Berechnungsergebnis. Zumindest ein Teil der Bildverarbeitung, die bei dem Bilderzeugungsabschnitt 110 durchgeführt werden, können bei dem Bildkorrekturabschnitt 110e durchgeführt werden. Jeder der Abschnitte der 11 kann einem Modul eines Programms entsprechen, oder kann als Hardware eingerichtet sein. Die Konfiguration der ECU 11, wie in 1 und 11 veranschaulicht ist, ist ein Beispiel.
  • Der Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111 kann die Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1 basierend auf dem Erfassungsergebnis des Schaltsensors 21, dem Erfassungsergebnis des Radgeschwindigkeitssensors 17, einem Erfassungsergebnis eines Beschleunigungssensors, der nicht gezeigt ist, und/oder Daten von einer anderen ECU, die nicht gezeigt ist, erlangen. Der Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111 erlangt, ob sich das Fahrzeug 1 vorwärts bewegt oder sich rückwärts bewegt.
  • Der Fahrzeugpositionserlangungsabschnitt 112 kann die Position des Fahrzeugs 1 basierend auf beispielsweise einer Radgeschwindigkeit, die durch den Radgeschwindigkeitssensor 17 erfasst ist, einen Lenkwinkel, der durch die Lenkwinkelsensoren 14, 15a erfasst ist, Daten von dem GPS 16, einem Erfassungsergebnis der kontaktlosen Messvorrichtung 13, einem Bildverarbeitungsergebnis des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo, das der Bildaufnahmeabschnitt 12 erlangt hat, und/oder Daten von einer anderen ECU, die nicht gezeigt ist, erlangen. Die Position des Fahrzeugs 1 kann beispielsweise eine gegenwärtige Position und/oder eine relative Position relativ zu einer Zielposition bzw. Sollposition in dem System sein.
  • Der Objekterfassungsabschnitt 113 kann das Objekt B außerhalb des Fahrzeugs beispielsweise durch Durchführen der Bildverarbeitung bezüglich des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo, das bei dem Bilderzeugungsabschnitt 110 erzeugt ist, erfassen. Beispielsweise ist das Objekt B ein Fahrzeug, ein Objekt und/oder eine Person. Bei der Erfassung des Objekts B kann beispielsweise Mustererkennung verwendet werden. Zudem kann der Objekterfassungsabschnitt 113 das Objekt B außerhalb des Fahrzeugs aus Daten erfassen, die von der kontaktlose Messvorrichtung 13 erlangt sind, und kann das Objekt B außerhalb des Fahrzeugs aus einem Ergebnis der Bildverarbeitung, die bezüglich des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo durchgeführt ist, und den Daten, die von der kontaktlose Messvorrichtung 13 erlangt sind, erfassen. Zudem kann der Objekterfassungsabschnitt 113 den Abstand von dem Fahrzeug 1 zu dem Objekt B basierend auf dem Ergebnis der Bildverarbeitung des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo oder den Daten, die von der kontaktlose Messvorrichtung 13 erlangt sind, erlangen.
  • Der Aufnahmebilderlangungsabschnitt 110a erlangt das Fahrzeugaußenseitenbild Imo, das bei zumindest einem der Bildaufnahmeabschnitte 12 aufgenommen oder genommen ist. In einem Fall, in dem die mehreren Bildaufnahmeabschnitte 12 vorgesehen sind, kann der Aufnahmebilderlangungsabschnitt 110a die mehreren aufgenommenen Bilder (beispielsweise drei Bilder), die bei den mehreren Bildaufnahmeabschnitten 12 aufgenommen sind, miteinander verbinden durch Zusammensetzen von Grenzabschnitten der mehreren aufgenommenen Bilder, wodurch eine kontinuierliche Reihe von Fahrzeugaußenseitenbildern Imo erzeugt wird.
  • Der Bereichsbestimmungsabschnitt 110b bestimmt den Anzeigebereich Ad des Fahrzeugaußenseitenbildes Imo, den Anzeigebereich Ad, der bei dem Ausgabebild Im zu verwenden ist. Der Bereichsbestimmungsabschnitt 110b kann den Anzeigebereich Ad des Ausgabebilds Im und des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo als Reaktion auf beispielsweise die Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1, die durch den Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111 erlangt ist, der Position des Fahrzeugs 1, die durch den Fahrzeugpositionserlangungsabschnitt 112 erlangt ist, und/oder das Erfassungsergebnis des Objekterfassungsabschnitts 113 einstellen. Zudem kann der Bereichsbestimmungsabschnitt 110b den Anzeigebereich Ad als Reaktion auf ein Erfassungsergebnis, ein Signal, und/oder Daten eines anderen Sensors und/oder Geräts bestimmen. Der andere Sensor und/oder das andere Gerät umfassen beispielsweise die kontaktlose Messvorrichtung 13, die Lenkwinkelsensoren 14, 15a, das GPS 16, den Radgeschwindigkeitssensor 17, den Bremssensor 18a, den Gaspedalsensor 19, den Drehmomentsensor 20a, den Schaltsensor 21, und/oder den Richtungsanzeiger 22.
  • Der Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c bestimmt die Anzeigeart des Ausgabebildes Im bei den Anzeigeabschnitten 10a und 24a. Beispielsweise kann der Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c die Anzeigeart des Ausgabebildes Im gemäß der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1, die durch den Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111 erlangt ist, die Position des Fahrzeugs 1, die durch den Fahrzeugpositionserlangungsabschnitt 112 erlangt ist, und/oder das Erfassungsergebnis des Objekterfassungsabschnitts 113 einstellen und ändern. Zudem kann der Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c die Anzeigeart des Ausgabebildes Im gemäß einem Erfassungsergebnis, einem Signal, und/oder Daten von einem anderen Sensor und/oder Gerät einstellen und ändern. Der andere Sensor und/oder das andere Gerät umfassen beispielsweise die kontaktlose Messvorrichtung 13, die Lenkwinkelsensoren 14, 15a, das GPS 16, den Radgeschwindigkeitssensor 17, den Bremssensor 18a, den Gaspedalsensor 19, den Drehmomentsensor 20a, den Schaltsensor 21, und/oder den Richtungsanzeiger 22. Zudem kann der Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c beispielsweise die Durchlassrate a, die Farbe, die Helligkeit, und/oder die Intensität oder Sättigung des Fahrzeugkörperbildes Imi einstellen und ändern. In einem Fall, in dem das Kabineninnenbild in dem Zusammensetzungsbild enthalten ist, kann der Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c beispielsweise eine Durchlässigkeit bzw. Transmission des Kabineninnenbilds (Kabineninterieurbild) einstellen und ändern.
  • Der Spiegelbilderzeugungsabschnitt 110d kann Spiegelbilder des aufgenommenen Bildes, des Fahrzeugaußenseitenbildes Imo, oder des Ausgabebilds Im erzeugen. Der Spiegelbilderzeugungsabschnitt 110d kann das Spiegelbild in jeder Phase erzeugen, solange das Fahrzeugaußenseitenbild Imo, das als das Spiegelbild des aufgenommenen Bildes (Aufnahmebildes) dient, in dem Ausgabebild Im enthalten ist.
  • Der Bildkorrekturabschnitt 110e korrigiert das Aufnahmebild, das bei dem Bildaufnahmeabschnitt 12 aufgenommen ist. Der Bildkorrekturabschnitt 110e kann beispielsweise Verzerrung des bei dem Bildaufnahmeabschnitt 12 aufgenommenen Aufnahmebildes korrigieren. In einem Fall, in dem der Bildaufnahmeabschnitt 12 die Weitwinkellinse oder die Fischaugenlinse ist, ist die Verzerrung des Bildes bei größerer Entfernung von einem Zentrum des Bildes umso größer. Daher korrigiert der Bildkorrekturabschnitt 110e das Aufnahmebild beispielsweise durch Durchführen der Koordinatenumwandlung und/oder einer Ergänzungsverarbeitung, sodass das Bild ein geringeres Gefühl von Befremdlichkeit erzeugt bzw. beinhaltet, wenn es in einem Blickwinkel eines Rechtecks angezeigt wird. Zudem kann der Bildkorrekturabschnitt 110e eine Verarbeitung durchführen, die einen visuellen Punkt (Augpunkt) des bei dem Bildaufnahmeabschnitt 12 aufgenommenen Aufnahmebilds umwandelt. Beispielsweise korrigiert in einem Fall, in dem eine Differenz zwischen einem Bildpunkt des Bildaufnahmeabschnitts 12 und dem visuellen Punkt (Augpunkt) des Bilds oder einer Zuordnung bei dem Rückblickspiegel groß ist, der Bildkorrekturabschnitt 110e das Aufnahmebild derart, dass das Aufnahmebild dem Bild bei einem visuellen Punkt weiter vorwärts nah kommt oder diesem ähnelt, beispielsweise dem visuellen Punkt des Bilds oder der Zuordnung bei dem Rückblickspiegel, durch Durchführung beispielsweise der Koordinatenumwandlung und/oder der Ergänzungsverarbeitung, um das Bild zu erlangen, das ein geringeres Gefühl von Befremdlichkeit bietet. Die Koordinatenumwandlung wird beispielsweise durch eine Zuordnung bzw. ein Kennfeld und/oder eine Funktion vorgesehen. Die Korrektur des Fahrzeugaußenseitenbildes Imo durch den Bildkorrekturabschnitt 110e muss nicht komplett bei dem Spiegelbild positioniert sein in einem Fall, in dem der Rückblickspiegel vorgesehen ist. Zudem kann der Bildkorrekturabschnitt 110e eine Korrektur verschieden von der Verzerrungskorrektur und/oder der Umwandlungsverarbeitung bezüglich eines visuellen Punkts ausführen.
  • Der Referenzbildeinstellabschnitt 110f stellt das in dem Ausgabebild Im enthaltene Referenzbild ein. Das Referenzbild ist beispielsweise ein Bild, das als ein Führmittel oder ein Anzeiger einer Position bei der Rückseite des Fahrzeugs dient, und ist ein Bild entsprechend einer Position entfernt von dem Fahrzeug 1 in der Rückwärtsrichtung und/oder ein Bild, das eine Form des Rückabschnitts des Fahrzeugkörpers 2 repräsentiert. Beispielsweise kann durch die Bedienungseingaben, die durch den Insassen einschließlich des Fahrers bei den Bedienungseingabeabschnitten 10b, 10c, 24b durchgeführt werden, der Referenzbildeinstellabschnitt 110f das in dem Ausgabebild Im einzuschließende Referenzbild aus mehreren Kandidatenreferenzbildern, die vorab gespeichert sind, auswählen und speichern. Zudem kann der Referenzbildeinstellabschnitt 110f das Referenzbild gemäß beispielsweise der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1, die durch den Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111 erlangt ist, die Position des Fahrzeugs 1, die durch den Fahrzeugpositionserlangungsabschnitt 112 erlangt ist, und/oder das Erfassungsergebnis des Objekterfassungsabschnitts 113 einstellen und ändern. Zudem kann der Referenzbildeinstellabschnitt 110f das Referenzbild als Reaktion auf beispielsweise ein Erfassungsergebnis, ein Signal, und/oder Daten eines anderen Sensors und/oder eines anderen Geräts einstellen und ändern. Der andere Sensor und/oder das andere Gerät umfassen beispielsweise die kontaktlose Messvorrichtung 13, die Lenkwinkelsensoren 14, 15a, das GPS 16, den Radgeschwindigkeitssensor 17, den Bremssensor 18a, den Gaspedalsensor 19, den Drehmomentsensor 20a, den Schaltsensor 21, und/oder den Richtungsanzeiger 22. Daten, die auf das als Reaktion auf jeden Parameter einzustellende oder zu ändernde Referenzbild hindeuten, können bei dem Speicherabschnitt 11g gespeichert sein.
  • Der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g stellt ein Aufmerksamkeitsbereichsbild ein, das in das Ausgabebild Im einzuschließen ist. Das Aufmerksamkeitsbereichsbild ist ein Bild, das bei zumindest einem aus der rechten Seite und der linken Seite des Referenzbilds positioniert ist und einen Aufmerksamkeitsbereich entsprechend einer Seite schräg hinten des Fahrzeugs 1 anzeigt bzw. auf diese hindeutet. Das Aufmerksamkeitsbereichsbild wird als ein durchsichtiges Bild bzw. durchlässiges Bild eingestellt, das das Fahrzeugaußenseitenbild Imo beispielsweise durchlässt. Beispielsweise kann durch die Bedienungseingaben, die durch den Insassen einschließlich des Fahrers bei den Bedienungseingabeabschnitten 10b, 10c, 24b durchgeführt sind, der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g das Aufmerksamkeitsbereichsbild, das in dem Ausgabebild Im einzuschließen ist, aus mehreren Kandidatenaufmerksamkeitsbereichsbildern, die vorab gespeichert sind, auswählen und einstellen. Zudem kann der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g das Aufmerksamkeitsbereichsbild gemäß beispielsweise der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1, die durch den Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111 erlangt ist, die Position des Fahrzeugs 1, die durch den Fahrzeugpositionserlangungsabschnitt 112 erlangt ist, und/oder das Erfassungsergebnis des Objekterfassungsabschnitts 113 einstellen und ändern. Zudem kann der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g das Aufmerksamkeitsbereichsbild als Reaktion auf ein Erfassungsergebnis, ein Signal, und/oder Daten von einem anderen Sensor und/oder Gerät einstellen und ändern. Der andere Sensor und/oder das andere Gerät umfassen beispielsweise die kontaktlose Messvorrichtung 13, die Lenkwinkelsensoren 14, 15a, das GPS 16, den Radgeschwindigkeitssensor 17, den Bremssensor 18a, den Gaspedalsensor 19, den Drehmomentsensor 20a, den Schaltsensor 21, und/oder den Richtungsanzeiger 22. Daten, die das als Reaktion auf jeden Parameter einzustellende oder zu ändernde Aufmerksamkeitsbereichsbild anzeigen bzw. auf dieses hindeuten können bei dem Speicherabschnitt 11g gespeichert sein.
  • Der Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h erlangt ein separat von dem Fahrzeugaußenseitenbild Imo in das Ausgabebild Im einzuschließendes Bild. Bei dem Ausführungsbeispiel wird ein Bild, das in dem Ausgabebild Im eingeschlossen ist und nicht das Fahrzeugaußenseitenbild Imo ist, als das Zusatzbild bezeichnet. Das Zusatzbild umfasst verschiedene Bilder einschließlich beispielsweise das Fahrzeugkörperbild Imi, das Referenzbild, das Aufmerksamkeitsbereichsbild, ein Bild einer Rahmenlinie auf der Straßenoberfläche, ein Bild eines Objekts, ein Bild, das auf die Fortbewegungsrichtung hindeutet, ein Bild, das die Zielposition bzw. die Sollposition andeutet, ein Bild, das auf eine Trajektorie in der Vergangenheit hindeutet, eine verstärkte Anzeige des durch den Objekterfassungsabschnitt 113 erfassten Objekts, und ein Bild eines Buchstabens oder eines Zeichens. Zudem kann der Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h das Zusatzbild entsprechend beispielsweise der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1, die durch den Fortbewegungsrichtungserlangungsabschnitt 111 erlangt ist, der Position des Fahrzeugs 1, die durch den Fahrzeugpositionserlangungsabschnitt 112 erlangt ist, einem bei dem Objekterfassungsabschnitt 113 erfassten Objekt, dem Anzeigebereich Ad, der bei dem Bereichsbestimmungsabschnitt 110b bestimmt ist, und/oder der Anzeigeart, die bei dem Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c bestimmt ist, erlangen. Zudem kann der Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h als das Zusatzbild das Kabineninnenbild (Kabineninterieurbild) basierend auf dem Bildaufnahmeabschnitt 121 (siehe beispielsweise 8 und 9), der das Fahrzeuginnere aufnimmt bzw. bildgibt, erlangen. Mehrere Zusatzbilder können beispielsweise bei dem Speicherabschnitt 11g gespeichert werden. Daten, die auf das Zusatzbild gemäß einem Wert jedes Parameters hindeuten, können beispielsweise bei dem Speicherabschnitt 11g gespeichert sein.
  • Der Bildzusammensetzungsabschnitt 110i setzt zusammen oder synthetisiert das Fahrzeugaußenseitenbild Imo und das Zusatzbild, wodurch das Ausgabebild Im erzeugt wird. In einem Fall, in dem das Kabineninnenbild als das Zusatzbild eingeschlossen wird, kann das Kabineninnenbild, bei dem ein Fensterabschnitt herausgenommen ist mittels einer Bildverarbeitung, als das durchlässige Bild bei dem Bildzusammensetzungsabschnitt 110i überlagert werden.
  • Das Bildanzeigesystem 100 bezüglich des Ausführungsbeispiels kann die Verarbeitungen in einer Prozedur durchführen, die als Beispiel in 12 gezeigt ist. Zuerst erlangt der Erfassungsbilderlangungsabschnitt 110a das Bild, das der Bildaufnahmeabschnitt 12 aufnimmt oder bildgibt (S1). Als nächstes erzeugt der Spiegelbilderzeugungsabschnitt 110d das Spiegelbild des durch den Bildaufnahmeabschnitt 12 aufgenommenen Bildes (S2). Als nächstes erfasst der Objekterfassungsabschnitt 113 das Objekt (S3). Als nächstes erlangt der Bildkorrekturabschnitt 110e die Anzeigeart, die bei dem Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c eingestellt ist (S4), und korrigiert das Fahrzeugaußenseitenbild Imo gemäß der erlangten Anzeigeart (S5). Der Referenzbildeinstellabschnitt 110f stellt das Referenzbild ein (S6), und der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g stellt das Aufmerksamkeitsbereichsbild ein (S7). Als nächstes erlangt der Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h das Zusatzbild (S8), und der Bildzusammensetzungsabschnitt 110i setzt das bei dem Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h erlangte Zusatzbild und das Fahrzeugaußenseitenbild Imo zusammen und erlangt das Ausgabebild Im (S9). Als nächstes steuert der Anzeigesteuerabschnitt 11e den Anzeigeabschnitt 10a derart, dass das Ausgabebild Im angezeigt wird (S10).
  • Beispiele des Ausgabebilds Im sind in 13 bis 16 veranschaulicht. Wie in 13 bis 16 veranschaulicht, kann der Referenzbildeinstellabschnitt 110f verschiedene Referenzbilder einstellen, die in dem Ausgabebild Im eingeschlossen sind. Das Referenzbild ist ein Beispiel des Zusatzbildes. Bei dem Beispiel der 13 ist das Fahrzeugkörperbild Imi, das Abschnitte repräsentiert, die jeweils dem Rückabschnitt, dem Seitenabschnitt, und einem Bodenabschnitt des Fahrzeugkörpers 2 entsprechen, als das Referenzbild eingeschlossen. Andererseits ist bei dem Beispiel der 14 das Fahrzeugkörperbild Imi, das nur dem Rückabschnitt des Fahrzeugkörpers 2 entspricht, als das Referenzbild eingeschlossen. Der Referenzbildeinstellabschnitt 110f kann beispielsweise das in das Ausgabebild Im einzuschließende Referenzbild aus den mehreren Kandidatenreferenzbildern, die vorab gespeichert sind, gemäß der Bedienungseingabe bei den Bedienungseingabeabschnitten 10b, 10c, 24b durch den Insassen einschließlich des Fahrers auswählen und einstellen. Daher kann das Ausgabebild Im das Referenzbild enthalten abhängig von einem Geschmack des Insassen einschließlich des Fahrers. Zudem kann beispielsweise abhängig von der Situation wie Wetter das Referenzbild, das leichter gesehen werden kann, eingestellt sein. Bei dem Beispiel von 13 wird eine Positionsbeziehung mit einem Bild Imb des Objekts B einschließlich beispielsweise anderer Fahrzeuge leicht aufgefasst werden sowohl an der Rückseite als auch der Seitenseite des Fahrzeugs 1. Andererseits wird bei dem Beispiel der 14, da das Fahrzeugkörperbild Imi nicht an einer schräg seitlichen Seite und/oder der seitlichen Seite des Fahrzeugs 1 existiert, das Bild Imb des Objekts B visuell leichter erkannt.
  • Bei dem Beispiel der 15 ist ein Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima zu dem Ausgabebild Im zusätzlich zu dem Fahrzeugkörperbild Imi, das als das in 14 gezeigte Referenzbild dient, hinzugefügt. Bei dem Ausgabebild Im ist das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima bei zumindest einem aus der rechten Seite und der linken Seite relativ zu dem Referenzbild eingeschlossen. Bei dem Beispiel in 15 ist das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima in dem Ausgabebild Im sowohl bei den rechten als auch linken Seiten relativ zu dem Fahrzeugkörperbild Imi, das als das Referenzbild dient, eingeschlossen. Ein zentraler Bereich des Ausgabebildes Im ist ein Bereich entsprechend der Rückseite des Fahrzeugs 1. Bereiche an der rechten Seite und der linken Seite des Ausgabebilds Im sind Bereiche entsprechend der Seiten schräg hinten des Fahrzeugs 1. Zudem ist, je näher das Bild Imb des Objekts B bei einem linken Endabschnitt/rechten Endabschnitt der Ausgabe Im positioniert ist, desto näher ist das Objekt B bei einem Vorderabschnitt des Fahrzeugs 1 positioniert. Daher kann bei dem Ausführungsbeispiel, da das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima entsprechend dem Aufmerksamkeitsbereich bei der schräg hinteren Seite des Fahrzeugs 1 in dem Ausgabebild Im eingeschlossen ist, der Fahrer mehr Aufmerksamkeit dem Objekt B widmen, das näher an dem Vorderabschnitt des Fahrzeugs 1 positioniert ist. Beispielsweise kann das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima als das durchlässige Bild, das leicht coloriert ist, um die visuelle Erkennung des Bilds Imb des Objekts B nicht zu beeinflussen, eingestellt sein, d.h., als ein Bild, durch welches das Fahrzeugaußenseitenbild Im und/oder das Bild Imb des Objekts B gesehen werden kann. Beispielsweise kann gelb, pink, orange, und/oder rot, was im Allgemeinen leicht die Aufmerksamkeit erregt, als die Farbe des Aufmerksamkeitsbereichsbilds Ima eingestellt werden. Zudem ist in dem Beispiel der Figur das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima insgesamt bei dem geeigneten Bereich angeordnet, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Aufmerksamkeitsbereichs Bild Ima als ein Rahmen angezeigt werden, oder kann mit einem Muster einschließlich beispielsweise schrägen Linien und/oder einem Punktmuster angedeutet werden. Zudem kann das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima bei einem Teil des Bereichs entsprechend der schräg rückwärtigen Seite des Fahrzeugs 1 angezeigt werden, beispielsweise bei einem Teil des Ausgabebilds Im an einer unteren Seite davon. Der Aufmerksamkeitsbereich kann ein Bereich von einer schräg seitlichen Seite des Fahrzeugs 1 zu der seitlichen Seite des Fahrzeugs 1 sein.
  • Bei dem Beispiel der 16 ist als das Referenzbild, das sich von den Referenzbildern der 13 bis 15 unterscheidet, ein Rückseitenpositionsbild Imr entsprechend einer Position bei einer Rückseite des Fahrzeugs 1 dem Ausgabebild Im hinzugefügt. Das Rückseitenpositionsbild Imr ist ein Bild, das als ein Führmittel für einen Abstand von einem Rückendabschnitt eines Bodens des Fahrzeugkörpers 2 dient. In 16 sind die Rückseitenpositionsbilder Imr als Punkte P1 bis P3 gezeichnet, die als sechs Elemente dienen. Von diesen Rückseitenpositionsbildern Imr entsprechen die zwei Punkte P1, die an der untersten Seite positioniert sind, beispielsweise Rückendabschnitten des Fahrzeugkörpers 2 an rechten und linken Seitenenden. Die zwei Punkte P2, die an einer höheren Seite als die Punkte P1 positioniert sind, entsprechen beispielsweise Positionen an einer Rückseite relativ zu den Rückendabschnitten des Fahrzeugkörpers 2 bei den rechten und linken Seitenenden um einen vorbestimmten Abstand (beispielsweise 2 m). Die zwei Punkte P3, die an einer Seite höher als die Punkte P2 positioniert sind, entsprechen beispielsweise Positionen an einer Rückseite relativ zu den Rückendabschnitten des Fahrzeugkörpers 2 an den rechten und linken Seitenenden um einen vorbestimmten Abstand (beispielsweise 4 m). Solche Rückseitenpositionsbilder Imr sind in dem Ausgabebild Im eingeschlossen, und daher erkennt der Insasse einschließlich des Fahrers beispielsweise die relative Position des Objekts B einschließlich anderer Fahrzeuge, das an der Rückseite des Fahrzeugs 1 positioniert ist, und/oder die Größe des Objekts präziser und leichter. Das Referenzbild kann sowohl die Rückseitenpositionsbilder Imr und das Fahrzeugkörperbild Imi umfassen, obwohl dies in den Zeichnungen nicht gezeigt ist.
  • Beispiele von Änderungen bezüglich des Ausgabebildes Im, während sich das Fahrzeug 1 vorwärts fortbewegt, sind in 17 bis 21 veranschaulicht. Die ECU 11 steuert den Anzeigeabschnitt 10a derart, dass das Ausgabebild Im, das in jeder der Zeichnungen als das Beispiel gezeigt ist, angezeigt wird.
  • Ein Beispiel des Ausgabebildes Im entsprechend eines relativ kleinen Bereichs bei der Rückseite des Fahrzeugs 1 ist in 17 gezeigt. Das Fahrzeugkörperbild Imi, das als das Referenzbild dient, ist dem Ausgabebild Im hinzugefügt zusammen mit dem Fahrzeugaußenseitenbild Imo. Das Fahrzeugkörperbild Imi umfasst das Bild entsprechend nur dem Rückabschnitt des Fahrzeugkörpers 2, aber umfasst nicht die Bilder entsprechend den Seitenabschnitten des Fahrzeugkörpers 2. Bei dem Beispiel von 17 wird das Ausgabebild Im nur in einem Bereich einschließlich einer relativ engen Breite bei einem zentralen Abschnitt des Anzeigeabschnitts 10a angezeigt. Das Ausgabebild Im der 17 ist ein Beispiel, und das Ausgabebild Im kann einem Bereich mit einer breiteren Breite umfassen.
  • Die 18 zeigt ein Beispiel des Ausgabebildes Im, das verglichen mit dem Ausgabebild In der 17 in Richtung der rechten Seite erweitert ist. Zusätzlich zu dem Fahrzeugaußenseitenbild Imo, das verglichen mit 17 in Richtung der rechten Seite erweitert ist, sind das Fahrzeugkörperbild Imi, das als das Referenzbild entsprechend dem Rückabschnitt des Fahrzeugkörpers 2 dient, und das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima, das an der rechten Seite relativ zu dem Fahrzeugkörperbild Imi positioniert ist, in dem Ausgabebild Im enthalten. Die ECU 11 kann das Ausgabebild Im der 17 zu dem Ausgabebild In der 18 basierend auf der Bedienungseingabe durch den Richtungsanzeiger 22 und/oder das Erfassungsergebnis des Lenkwinkels durch den Lenkwinkelsensor 14 schalten. Insbesondere stellt beispielsweise in einem Fall, in dem eine Bedienungseingabe, die eine Bewegung in Richtung der rechten Seite anweist, bei dem Richtungsanzeiger 22 durchgeführt wird, oder in einem Fall, in dem der Lenkwinkel, der gleich oder größer als ein vorbestimmter Winkel (Schwellenwert) ist, der für die Lenkung in die rechte Richtung steht, durch den Lenkwinkelsensor 14 erfasst ist, der Bereichsbestimmungsabschnitt 110b den Anzeigebereich Ad des Ausgabebildes Im, das in Richtung der rechten Seite verglichen mit 17 erweitert ist, ein, und stellt der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima an der rechten Seite relativ zu dem Fahrzeugkörperbild Imi, das als das Referenzbild dient, ein. Entsprechend wird das Ausgabebild Im, dem das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima an der rechten Seite hinzugefügt ist, bei dem Anzeigeabschnitt 10a angezeigt. Folglich erkennt beispielsweise der Insasse wie der Fahrer leicht einen Bereich in einer Wenderichtung während eines Drehens des Lenkrads während beispielsweise eines Spurwechsels als einen Bereich, zu der eine Aufmerksamkeit erfolgen muss. Das Beispiel der 18 ist ein Beispiel, und beispielsweise kann das Fahrzeugkörperbild Imi und/oder das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima, das als das Referenzbild dient, eine andere Anzeigeart bzw. eine andere Anzeigeweise umfassen. Zudem wird, wenn das Fahrzeug 1 nach links gelenkt wird im Gegensatz zu 18 das Ausgabebild Im, das in Richtung der linken Seite erweitert ist, bei dem Anzeigeabschnitt 10a angezeigt.
  • 19 zeigt einen Fall als ein Beispiel, bei dem das Objekt B wie ein anderes Fahrzeug bei der Position entsprechend dem Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima der 18 erscheint, und somit das Bild Imb des Objekts B in dem Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima in dem Ausgabebild Im enthalten ist. In einem Fall, in dem das Objekt B durch den Objekterfassungsabschnitt 113 erfasst ist bei einer Position, die mit dem Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima in dem Ausgabebild Im überlappt, kann der Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h ein Hervorhebungsbild Imf1 zu dem Ausgabebild Im hinzufügen, wobei das Hervorhebungsbild Imf1 entlang eines Außenrahmens des Bildes Imb für das Objekt B folgt. Beispielsweise kann das Hervorhebungsbild Imf1 als eine Rahmenlinie mit einer vorbestimmten Dicke und gefärbt mit einer Farbe, die leicht Aufmerksamkeit erregt, einschließlich gelb, eingestellt sein. Das Hervorhebungsbild Imf1 der 19 ist ein Beispiel. Beispielsweise kann das Hervorhebungsbild Imf1 mit einer Farbe auf eine Weise ausgefüllt sein, dass das Innere des Rahmens durchlässig ist, und ein Muster einschließlich einer Schraffur, einem Netz und/oder einer Halbtonabbildung kann dem Hervorhebungsbild Imf1 hinzugefügt sein.
  • 20 zeigt als ein Beispiel das Ausgabebild Im in einem Zustand, in dem das Objekt B einschließlich beispielsweise anderer Fahrzeuge sich vorwärts relativ zu dem Fahrzeug 1 von dem in 19 gezeigten Zustand bewegt hat. In den Zustand der 20 hat das Objekt B eine Position erreicht, bei der das Bild Imb des Objekts B einen Endabschnitt Ime an der rechten Seite des Ausgabebildes Im überlappt. Beispielsweise kann aus dem Bildverarbeitungsergebnis der Objekterfassungsabschnitt 113 den Zustand erfassen, in dem das Bild Imb in Kontakt mit dem Endabschnitt Ime des Ausgabebildes Im ist oder diesen überlappt. In diesem Fall kann der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima einstellen, welches verschieden von 19 ist. Insbesondere kann beispielsweise die Farbe des Aufmerksamkeitsbereichsbilds Ima eine Farbe verschieden von dem Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima der 19 sein, und/oder eine Gradation bzw. Abstufung und/oder ein Muster kann bei dem Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima eingestellt sein. Zudem kann auch der Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h ein Hervorhebungsbild Imf2 zu dem Ausgabebild Im hinzufügen, wobei das Hervorhebungsbild Imf2 als das Zusatzbild dient und verschieden von dem Hervorhebungsbild Imf1 der 19 ist. Insbesondere kann beispielsweise eine Farbe und/oder ein Typ einer Linie des Hervorhebungsbilds Imf2 eine Farbe und/oder ein Typ einer Linie sein, die verschieden von dem Hervorhebungsbild Imf1 der 19 sind. Beispielsweise kann die Farbe des Hervorhebungsbilds Imf2 rot sein und eine Breite der Linie des Hervorhebungsbilds Imf2 kann dicker als eine Breite des Hervorhebungsbilds Imf1 sein. Der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt 110g kann das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima wie in dem in 20 gezeigten Beispiel in einem Fall ändern, in dem ein Abstand des Objekts B von dem Fahrzeug 1 innerhalb eines vorbestimmten Abstands (ein Schwellenwert) gemäß dem Erfassungsergebnis für das Objekt B durch den Objekterfassungsabschnitt 113 ist.
  • Ferner zeigt 21 ein Beispiel des Ausgabebildes Im, dem ein Hervorhebungsbild Imf3 hinzugefügt ist. Der Zusatzbilderlangungsabschnitt 110h kann ferner das Hervorhebungsbild Imf3 zu dem Ausgabebild Im in der gleichen Situation wie 20 hinzufügen. Das Hervorhebungsbild Imf3 ist beispielsweise ein Bild, das in einer bandartigen Form mit einer konstanten Breite ausgebildet ist und entlang des Endabschnitts Ime an der rechten Seite des Ausgabebildes Im angeordnet ist. Das Hervorhebungsbild Imf3 kann mit einem vorbestimmten Zeitintervall blinken. Aufgrund der Ausgabebilder Im wie in 20 und 21 erkennt der Insasse einschließlich des Fahrers leicht die Situation, in der das Objekt B einschließlich anderer Fahrzeuge näher bei dem Vorderabschnitt des Fahrzeugs 1 positioniert ist und daher mehr Aufmerksamkeit benötigt wird.
  • Zudem kann wie in 22 gezeigt der Referenzbildeinstellabschnitt 110f das Rückseitenpositionsbild Imr, das als das Referenzbild dient, das dem Ausgabebild Im hinzugefügt ist, anstelle des Fahrzeugkörperbilds Imi der 17 bis 21 einstellen. In diesem Fall wird zusammen mit dem Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima das Rückseitenpositionsbild Imr in dem Ausgabebild Im eingeschlossen.
  • Zudem kann der Referenzbildeinstellabschnitt 110f das Rückseitenpositionsbild Imr auf verschiedene Weisen wie in 23 bis 27 als Beispiele gezeigt einstellen. 23 zeigt als ein Beispiel das Rückseitenpositionsbild Imr einer Leiterstruktur einschließlich Linien, die in der Fahrzeugvorn-/-hintenrichtung erstreckt sind und Linien, die in der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt sind. 24 zeigt als ein Beispiel das Rückseitenpositionsbild Imr einschließlich mehrerer T-förmiger Elemente von denen jedes aus einer Linie entlang der Fahrzeugvorn-/-hintenrichtung und einer Linie entlang der Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet ist, wobei die Linien miteinander verbunden sind. 25 zeigt als ein Beispiel das Rückseitenpositionsbild Imr einschließlich mehrerer L-förmiger Elemente und einem Element, das in einer Punktform ausgebildet ist. Jedes der L-förmigen Elemente ist aus einer Linie entlang der Fahrzeugbreitenrichtung und einer Linie entlang der Fahrzeugoben-/-untenrichtung ausgebildet, wobei die Linien miteinander verbunden sind. Das in der Punktform ausgebildete Element zeigt eine beabstandete Position. 26 zeigt als ein Beispiel das Rückseitenpositionsbild Imr einschließlich mehrerer L-förmiger Elemente, die sich voneinander abhängig von einem Abstand unterscheiden. 27 zeigt als ein Beispiel das Rückseitenpositionsbild Imr einschließlich mehrerer linearer Elemente und mehrerer punktförmiger Elemente. Aufgrund dieser Rückseitenpositionsbilder Imr wird die Position des Fahrzeugs 1 relativ zu dem Objekt B einschließlich anderer Fahrzeuge, das an einer Rückseite des Fahrzeugs 1 positioniert ist, leicht aufgefasst. Jede der 23 bis 27 zeigt das Beispiel des Rückseitenpositionsbilds Imr, und das Rückseitenpositionsbild Imr ist nicht darauf beschränkt.
  • Zudem kann durch die Bedienungseingabe, die durch den Insassen einschließlich des Fahrers durchgeführt wird, der Bereichsbestimmungsabschnitt 110b und/oder der Anzeigeartbestimmungsabschnitt 110c Bereiche und/oder Anzeigearten des Fahrzeugaußenseitenbilds Imo, des Fahrzeugkörperbildes Imi, des Zusatzbildes, und/oder des Ausgabebildes Im bestimmen. In diesem Fall kann beispielsweise der Insasse einschließlich des Fahrers das Ausgabebild Im, das bei dem Anzeigeabschnitt 10a in dem Bereich und/oder der Anzeigeart gemäß dessen Geschmack angezeigt wird, visuell erkennen. Die Bedienungseingabe wird durch den Insassen einschließlich des Fahrers durch Bedienen der Bedienungseingabeabschnitte 10b, 10c, 24b und/oder das Lenken gemacht. Die Bedienungseingabe basierend auf der Bedienung des Lenkens wird aus dem Erfassungsergebnis des Lenkwinkelsensors 14 erlangt.
  • Wie vorstehend beschrieben kann bei dem Ausführungsbeispiel zum Beispiel das Rückseitenpositionsbild Imr (das Referenzbild) entsprechend der Position entfernt von dem Fahrzeug 1 in der Rückrichtung in dem Ausgabebild Im (dem Anzeigebild) enthalten sein, während sich das Fahrzeug 1 vorwärts bewegt. Daher wird gemäß dem Ausführungsbeispiel zum Beispiel die relative Beziehung mit dem Objekt B einschließlich anderer Fahrzeuge, das bei der Rückseite relativ zu dem Fahrzeug 1 positioniert ist, Dank des Rückseitenpositionsbilds Imr leicht bzw. schnell aufgefasst.
  • Zudem umfasst bei dem Ausführungsbeispiel beispielsweise das Rückseitenpositionsbild Imr die mehreren Elemente, deren Abstände von dem Fahrzeug 1 verschieden voneinander sind. Daher wird beispielsweise die Position des Objekts B einschließlich anderer Fahrzeuge von dem Fahrzeug 1 Dank der mehreren Elemente leichter aufgefasst.
  • Zudem kann bei dem Ausführungsbeispiel zum Beispiel zumindest eines aus den Rückseitenpositionsbild Imr und dem Fahrzeugkörperbild Imi, das den Rückabschnitt des Fahrzeugkörpers 2 andeutet bzw. für diesen steht, in dem Ausgabebild Im eingeschlossen sein, während sich das Fahrzeug 1 vorwärts bewegt. Daher wird beispielsweise die relative Beziehung mit dem Objekt B einschließlich anderer Fahrzeuge, das an der Rückseite relativ zu dem Fahrzeug 1 positioniert ist, leichter aufgefasst. Zudem kann beispielsweise der Insasse einschließlich des Fahrers das Rückseitenpositionsbild Imr und das Fahrzeugkörperbild Imi abhängig von dessen Geschmack auswählen, und kann das leicht sichtbare Bild abhängig von der Situation auswählen.
  • Zudem kann bei dem Ausführungsbeispiel beispielsweise das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima entsprechend der schräg hinteren Seite des Fahrzeugs 1, das den Aufmerksamkeitsbereich andeutet, in dem Ausgabebild Im enthalten sein, während sich das Fahrzeug 1 vorwärts bewegt. Entsprechend wird leicht erkannt, dass das Objekt B einschließlich anderer Fahrzeuge bei der diagonal hinteren Seite des Fahrzeugs 1 existiert.
  • Zudem wird bei dem Ausführungsbeispiel beispielsweise das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima in einem Fall angezeigt, in dem das Objekt B einschließlich anderer Fahrzeuge an der Position entsprechend dem Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima erfasst ist. Entsprechend wird beispielsweise in einem Fall, in dem das Objekt B nicht existiert und daher eine Notwendigkeit des Aufmerksamkeitsbereichsbildes Ima gering ist, das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima nicht angezeigt. Daher wird beispielsweise ein Elektrizitätsverbrauch einfach eingeschränkt. Zudem kann beispielsweise durch Schalten des Vorhandenseins und der Abwesenheit der Anzeige des Aufmerksamkeitsbereichsbildes Ima die Anwesenheit des Objekts B in dem Aufmerksamkeitsbereich leichter aufgefasst werden.
  • Zudem ändert sich bei dem Ausführungsbeispiel zum Beispiel das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima abhängig von der Position des Objekts B. Daher kann beispielsweise die Anwesenheit des Objekts B in dem Aufmerksamkeitsbereich leichter aufgefasst werden verglichen mit einem Fall, in dem das Aufmerksamkeitsbereichsbild Ima sich nicht ändert.
  • Das Ausführungsbeispiel dieser Erfindung ist vorstehend als das Beispiel beschrieben, jedoch ist das vorstehende Ausführungsbeispiel das Beispiel und ist nicht beabsichtigt, den Bereich der Erfindung einzuschränken. Das Ausführungsbeispiel kann auf andere verschiedene Weisen implementiert werden. Verschiedene Weglassungen, Ersetzungen, Kombinationen, Änderungen können gemacht werden, ohne von dem Bereich der Erfindung abzuweichen. Zudem kann die Konfiguration und/oder Form jedes Beispiels teilweise gewechselt und implementiert werden. Zudem kann eine Spezifizierung (beispielsweise eine Struktur, eine Art, eine Richtung, eine Form, eine Größe, eine Länge, eine Breite, eine Dicke, eine Höhe, die Anzahl, eine Anordnung, eine Position, eine Farbe, und/oder ein Muster) jeder Konfiguration und/oder eine Form geeignet geändert und implementiert werden.
  • Zudem kann das Ausgabebild (das Anzeigebild) auf mehreren Anzeigevorrichtungen angezeigt werden und kann auf einer Anzeigevorrichtung bei einer Position verschieden von dem Rückblickspiegel angezeigt werden. Die Anzeigevorrichtung kann beispielsweise eine Vorrichtung sein, die das Bild an einem Frontfenster und/oder einem Bildschirm innerhalb des Fahrzeugs zeigt. Die Anzeigevorrichtung kann beispielsweise ein Anzeigefeld sein, das bei einem Armaturenbrett und/oder einer Mittelkonsole innerhalb des Fahrzeugs vorgesehen ist. Das Anzeigefeld kann beispielsweise bei einem Cockpitmodul, einem Instrumentenfeld, oder einem Armaturenbrett vorgesehen sein.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug,
    2
    Fahrzeugkörper,
    10a
    Anzeigeabschnitt (Anzeigevorrichtung),
    11
    ECU (Bildanzeigesteuervorrichtung),
    11e
    Anzeigesteuerabschnitt,
    12, 12R
    Bildaufnahmeabschnitt,
    100
    Bildanzeigesystem,
    110
    Bilderzeugungsabschnitt,
    110f
    Referenzbildeinstellabschnitt,
    110g
    Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt,
    113
    Objekterfassungsabschnitt,
    Im
    Ausgabebild (Anzeigebild),
    Imo
    Fahrzeugaußenseitenbild,
    Imr
    Rückseitenpositionsbild (Referenzbild),
    Imi
    Fahrzeugkörperbild (Referenzbild),
    Ima
    Aufmerksamkeitsbereichsbild.

Claims (5)

  1. Bildanzeigesteuervorrichtung, mit einem Bilderzeugungsabschnitt, der ein bei einer Anzeigevorrichtung anzuzeigendes Anzeigebild erzeugt, wobei das Anzeigebild ein Spiegelbild eines Fahrzeugaußenseitenbildes basierend auf zumindest einem Teil eines aufgenommenen Bildes, bei dem zumindest eine Rückseite eines Fahrzeugs aufgenommen ist, umfasst, einem Referenzbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Referenzbild entsprechend einer Position einzustellen, die in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs entfernt ist, wobei das Referenzbild als ein in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, einem Anzeigesteuerabschnitt, der die Anzeigevorrichtung derart steuert, dass das Anzeigebild angezeigt ist, einem Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Aufmerksamkeitsbereichsbild einzustellen, das bei zumindest einem aus einer rechten Seite und einer linken Seite des Referenzbilds in dem Anzeigebild positioniert ist und einen Aufmerksamkeitsbereich entsprechend einer schräg hinteren Seite des Fahrzeugs zeigt, wobei das Aufmerksamkeitsbereichsbild als ein in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, und einem Objekterfassungsabschnitt, der ein Objekt erfasst, wobei der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt das Aufmerksamkeitsbereichsbild in einem Fall einstellt, in dem das Objekt an einer Position entsprechend dem Aufmerksamkeitsbereich durch den Objekterfassungsabschnitt erfasst ist.
  2. Bildanzeigesteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Referenzbildeinstellabschnitt in der Lage ist, zumindest eines aus dem Referenzbild entsprechend der Position, die in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs entfernt ist, und einem Referenzbild, das einen Rückabschnitt eines Fahrzeugkörpers zeigt, als das in dem Anzeigebild einzuschließende Bild einzustellen, während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt.
  3. Bildanzeigesteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt das abhängig von einer Position des erfassten Objekts unterschiedliche Aufmerksamkeitsbereichsbild einstellt.
  4. Bildanzeigesystem, mit einem Bildaufnahmeabschnitt, der zumindest eine Rückseite eines Fahrzeugs aufnimmt, einer Anzeigevorrichtung, und einer Bildanzeigesteuervorrichtung, wobei die Bildanzeigesteuervorrichtung umfasst einen Bilderzeugungsabschnitt, der ein bei der Anzeigevorrichtung anzuzeigendes Anzeigebild erzeugt, wobei das Anzeigebild ein Fahrzeugaußenseitenbild basierend auf zumindest einem Teil eines durch den Bildaufnahmeabschnitt aufgenommenen Aufnahmebilds umfasst, einen Referenzbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Referenzbild einzustellen, das eine Position zeigt, die in Richtung einer Rückseite eines Fahrzeugkörpers entfernt ist, wobei das Referenzbild als ein in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, und einen Anzeigesteuerabschnitt, der die Anzeigevorrichtung derart steuert, dass das Anzeigebild angezeigt ist, einen Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Aufmerksamkeitsbereichsbild einzustellen, das bei zumindest einem aus einer rechten Seite und einer linken Seite des Referenzbilds in dem Anzeigebild positioniert ist und einen Aufmerksamkeitsbereich entsprechend einer schräg hinteren Seite des Fahrzeugs zeigt, wobei das Aufmerksamkeitsbereichsbild als ein in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild eingestellt ist, und einen Objekterfassungsabschnitt, der ein Objekt erfasst, wobei der Aufmerksamkeitsbereichsbildeinstellabschnitt das Aufmerksamkeitsbereichsbild in einem Fall einstellt, in dem das Objekt an einer Position entsprechend dem Aufmerksamkeitsbereich durch den Objekterfassungsabschnitt erfasst ist.
  5. Bildanzeigesteuervorrichtung, mit einem Bilderzeugungsabschnitt, der ein bei einer Anzeigevorrichtung anzuzeigendes Anzeigebild erzeugt, wobei das Anzeigebild ein Spiegelbild eines Fahrzeugaußenseitenbildes einer Rückseite und einer Seitenseite eines Äußeren eines Fahrzeugs basierend auf zumindest einem Teil eines aufgenommenen Bildes, bei dem zumindest die Rückseite und die Seitenseite des Äußeren des Fahrzeugs durch einen an einem Rückabschnitt des Fahrzeugs vorgesehenen Bildaufnahmeabschnitt aufgenommen ist, umfasst, einem Referenzbildeinstellabschnitt, der in der Lage ist, ein Referenzbild als ein während sich das Fahrzeug vorwärts bewegt in dem Anzeigebild einzuschließendes Bild einzustellen, wobei das Referenzbild den Rückabschnitt des Fahrzeugs nur als ein Linienbild bei Ausschluss eines Bildes eines Seitenabschnitts des Fahrzeugs veranschaulicht, und einem Anzeigesteuerabschnitt, der die Anzeigevorrichtung derart steuert, dass das Anzeigebild angezeigt ist.
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